DE102012023904A1 - Device for layer positioning commercial motor vehicle at vehicle loading ramp of building, has movable fixing carrier provided such that commercial vehicle is adjustable with attached fixing carrier retainer in vertical direction - Google Patents

Device for layer positioning commercial motor vehicle at vehicle loading ramp of building, has movable fixing carrier provided such that commercial vehicle is adjustable with attached fixing carrier retainer in vertical direction Download PDF

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Abstract

The device has a movable fixing carrier inserted into a fixing carrier retainer that is arranged at a vehicle loading portal or at a commercial vehicle (1). The movable fixing carrier is provided such that the commercial vehicle is layer adjustable with the attached fixing carrier retainer in a vertical direction and in a direction transverse to a commercial vehicle longitudinal axis and parallel to the commercial vehicle over the fixing carrier. The fixing carrier comprises a rockshaft and arranged at the vehicle loading portal.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges an einem Fahrzeugbeladungsportal, insbesondere an einer Fahrzeugbeladungsrampe.The invention relates to a device for positional positioning of a commercial vehicle on a vehicle loading portal, in particular on a vehicle loading ramp.

Nutzfahrzeuge können über Fahrzeugbeladungsportale, insbesondere über Fahrzeugbeladungsrampen von Gebäuden beladen werden. Dazu sind die Nutzfahrzeuge mit ihrer Beladungsseite, also in aller Regel mit dem Nutzfahrzeugheck, an das Fahrzeugbeladungsportal heranzufahren. Dies erfordert eine genaue Positionierung des Nutzfahrzeuges, wozu es bekannt ist, an den Fahrzeugen heckseitig Sensoren anzubringen mit einem automatisierten Einbremssystem. Darüber hinaus sind heckseitige Schutzelemente bekannt, die einer Fahrzeugbeschädigung entgegenwirken sollen, und andere technische Gestaltungen, um die Positionierung des Fahrzeuges an dem Fahrzeugbeladungsportal möglichst verschleißunanfällig für das Fahrzeug und für das Fahrzeugbeladungsportal realisieren zu können.Commercial vehicles can be loaded via vehicle loading portals, in particular via vehicle loading ramps of buildings. For this purpose, the commercial vehicles with their load side, so usually zoom in with the rear end of the commercial vehicle to the vehicle loading portal. This requires a precise positioning of the commercial vehicle, for which it is known to attach sensors to the vehicles at the rear with an automated Einbremssystem. In addition, rear-side protective elements are known which are intended to counteract vehicle damage, and other technical designs in order to realize the positioning of the vehicle on the vehicle loading portal as possible wear-susceptible to the vehicle and for the vehicle loading portal.

Gleichwohl erlauben die bislang zur Verfügung stehenden technischen Lösungen keine hinreichende Genauigkeit bei der Fahrzeug- und Beladungsflächenpositionierung, um insbesondere auch eine automatisierte und/oder vereinfachte Beladung an Fahrzeugbeladungsrampen bzw. Fahrzeugbeladungsportalen zu ermöglichen. Notwendige Rangiermanöver zur exakten Positionierung des Nutzfahrzeuges sind zeit- und mithin kostenintensiv. Fahrfehler durch zu schnelles Annähern, zu spätes Abbremsen und/oder auch durch ein schräges Anfahren in Relation zum Fahrzeugbeladungsportal ziehen Schäden an Nutzfahrzeugen und Gebäuden nach sich. Zudem ist zu berücksichtigen, dass sich Höhendifferenzen zwischen einem Fahrzeugbeladungsportal und dem Boden des Laderaumes des Nutzfahrzeuges während eines Beladungsvorganges durch Einfedern des Nutzfahrzeuges ergeben, was zu Belastungen des Fahrzeuges und des Gebäudes führt.Nevertheless, the hitherto available technical solutions do not allow sufficient accuracy in the vehicle and loading area positioning, in particular to allow an automated and / or simplified loading of vehicle loading ramps or vehicle loading portals. Necessary maneuvering maneuvers for the exact positioning of the commercial vehicle are time-consuming and therefore costly. Driving errors due to too fast approach, too late braking and / or by an oblique start in relation to the vehicle loading portal cause damage to commercial vehicles and buildings. In addition, it should be noted that height differences between a vehicle loading portal and the floor of the cargo space of the commercial vehicle during a loading process result from compression of the commercial vehicle, resulting in loads on the vehicle and the building.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges an einem Fahrzeugbeladungsportal zu schaffen, mit dem eine sichere Positionierung des Nutzfahrzeuges an dem Fahrzeugbeladungsportal in verschleißunanfälliger Weise ermöglicht ist.It is an object of the present invention to provide a device for positioning a commercial vehicle on a vehicle loading portal, with the safe positioning of the commercial vehicle on the vehicle loading portal is made possible in wear-prone manner.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich die Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges an einem Fahrzeugbeladungsportal dadurch aus, dass an dem Fahrzeugbeladungsportal oder an dem Nutzfahrzeug zumindest ein, in eine am Nutzfahrzeug bzw. an dem Fahrzeugbeladungsportal angeordnete Fixierträgeraufnahme einführbarer Fixierträger derart vorgesehen ist, dass das Nutzfahrzeug über den Fixierträger mit der zugeordneten Fixierträgeraufnahme in vertikaler Richtung, in Richtung quer zur Nutzfahrzeuglängsachse und in Richtung parallel zur Nutzfahrzeuglängsachse lagejustierbar ist.To solve this problem, the device for positioning a commercial vehicle on a vehicle loading portal is characterized in that on the vehicle loading portal or on the commercial vehicle at least one, in a arranged on the commercial vehicle or on the vehicle loading portal Fixierträgeraufnahme fixable carrier is provided such that the commercial vehicle via the fixation carrier with the associated Fixierträgeraufnahme in the vertical direction, in the direction transverse to the commercial vehicle longitudinal axis and in the direction parallel to the commercial vehicle longitudinal axis is positionally adjustable.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung lässt sich das zu beladende Nutzfahrzeug exakt stabilisiert und fixiert an einem Beladungsportal positionieren. Über den Fixierträger kann das Nutzfahrzeug exakt auf die Höhe des Beladungsportals im Hinblick auf das Höhenniveau der Ladefläche des Nutzfahrzeuges eingestellt und ausgerichtet werden. Vorzugsweise sind zumindest zwei voneinander unabhängig bewegbare Fixierträger vorgesehen. Diese zumindest zwei Fixierträger ergreifen über die Fixierträgeraufnahmen das Nutzfahrzeug und können es in vertikaler Richtung anheben und in horizontalen Ebenen parallel zur Nutzfahrzeuglängsachse oder quer zu dieser Nutzfahrzeugachse ausrichten, so dass ein Spalt zwischen dem Beladung eines Gebäudes und der Kante eines Ladebodens eines Fahrzeuges exakt auf den gewünschten Wert einzustellen ist. Auch im Verlaufe eines Beladungsvorganges kann die Positionierung und Ausrichtung des Nutzfahrzeuges zum Beladungsportals hin nachjustiert werden. Damit ist es auch möglich, z. B. großflächige Ladungen exakt in den Laderaum eines Nutzfahrzeuges zu überführen.By means of the device according to the invention, the commercial vehicle to be loaded can be stabilized exactly and fixedly positioned on a loading portal. About the fuser carrier the commercial vehicle can be set and aligned exactly to the height of the loading portal with respect to the height level of the bed of the commercial vehicle. Preferably, at least two mutually independently movable fixing supports are provided. These at least two fixation carriers take over the Fixierträgeraufnahmen the commercial vehicle and can lift it in the vertical direction and align in horizontal planes parallel to the commercial vehicle longitudinal axis or transversely to this commercial vehicle axis, so that a gap between the loading of a building and the edge of a loading floor of a vehicle exactly on the desired value is set. Also in the course of a loading process, the positioning and orientation of the commercial vehicle can be readjusted to the loading portal out. This makes it possible, for. B. to transfer large loads exactly in the hold of a commercial vehicle.

Der oder die Fixierträger können entweder am Gebäude befestigt sein, wobei dann die entsprechenden Fixierträgeraufnahmen z. B. an einem Querbalken am Fahrzeugchassis des Nutzfahrzeuges angebracht sind. Umgekehrt ist es auch möglich, den oder die entsprechenden Fixierträger, beispielsweise einklappbare Fixierträger, am Nutzfahrzeug vorzusehen, die in entsprechende Aufnahmen eingreifen, die in diesem Falle dann an dem Beladungsportal eines Gebäudes anzubringen sind.The one or more fixation supports can either be attached to the building, in which case the corresponding Fixierträgeraufnahmen z. B. are attached to a crossbar on the vehicle chassis of the commercial vehicle. Conversely, it is also possible to provide the one or more fixation supports, for example retractable fixation supports, on the commercial vehicle, which engage in corresponding receptacles, which in this case are then to be attached to the loading portal of a building.

Der entsprechende Fixierträger ist in aller Regel mit einem Kraftheber ausgestattet, der beispielsweise über einen Balken mit einem zentrierfähigen Fixierträgerelement, beispielsweise einem kugel- oder kegelförmigen Fixierträgerelement, in die entsprechend kongruent ausgebildete Aufnahme der Fixierträgeraufnahme eingreift. Ist dieses Fixierträgerelement, beispielsweise kegelförmig ausgebildet, ergreift es die entsprechende Fixierträgeraufnahme und justiert das Nutzfahrzeug während des Ergreifens in horizontalen Richtungen durch die kegelförmige Geometrie. Die Kraftheber können dann durch eine entsprechende Bewegung in vertikaler Richtung die exakte Höheneinstellung vornehmen, wobei sich das Nutzfahrzeug ganz oder teilweise auf den Fixierträgern abstützt. Ein aufwendiges Rangieren des Nutzfahrzeuges ist damit entbehrlich. Das Nutzfahrzeug kann sich mit herkömmlichen Technologien dem Beladungsportal nähern, beispielsweise auch durch automatische Einbremssysteme, wobei die exakte Lagejustierung durch die Fixierträger/Fixierträgeraufnahmen erfolgt.The corresponding fixation support is usually equipped with a power lift, which engages, for example, via a beam with a centerable fixierträgerelement, such as a spherical or conical fixing support member in the correspondingly congruent receiving the Fixierträgeraufnahme. If this fixation carrier element, for example of conical design, grips the corresponding fixation carrier receptacle and adjusts the utility vehicle during gripping in horizontal directions through the conical geometry. The power lift can then make the exact height adjustment by a corresponding movement in the vertical direction, wherein the commercial vehicle is fully or partially supported on the fixing supports. A complicated maneuvering of the commercial vehicle is thus unnecessary. The commercial vehicle can approach the loading portal with conventional technologies, for example by automatic Einbremssysteme, wherein the exact position adjustment by the Fixierträger / Fixierträgeraufnahmen takes place.

Die Kraftheber können hydraulisch, pneumatisch, elektrisch oder sonstwie betätigt werden. Ebenfalls ist es möglich, diese derart schwenkbar an dem Fixierträger vorzusehen, dass sie in verschiedene Richtungen bewegbar sind. Zudem ist es möglich, Sensoren und Steuerungsvorrichtungen vorzusehen, um beispielsweise während eines Beladungsvorganges durch ein Beladungsgewicht erzeugte Höhenveränderungen am Nutzfahrzeug automatisch oder durch manuell eingeleitete Steuerbewegungen auszugleichen. Ebenfalls ist es möglich, durch Fernbedienung die Kraftheber und sonstige Elemente an dem Fixierträger zu steuern, um die Lagejustierung und auch eine Nachjustierung des Nutzfahrzeuges im Hinblick auf seine relative Lage zu einer Beladungsplattform durchzuführen.The power lift can be operated hydraulically, pneumatically, electrically or otherwise. It is also possible to provide them so pivotally on the fixing carrier, that they are movable in different directions. In addition, it is possible to provide sensors and control devices in order to automatically compensate, for example, during a loading process by a load weight height changes on the commercial vehicle or manually initiated control movements. It is also possible to control by remote control, the power lift and other elements on the fixing carrier to perform the position adjustment and a readjustment of the commercial vehicle in terms of its relative position to a loading platform.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, Fixierträger und/oder Fixierträgeraufnahmen mit Erkennungseinrichtungen zur Lageerkennung auszurüsten, so dass ein Fixierträger eine zugeordnete Fixierträgeraufnahme und/oder umgekehrt erkennen kann. Je nach dem, wo der Fixierträger bzw. die Fixierträgeraufnahme angeordnet ist, ist es möglich, diesen Ausleger zuzuordnen, die z. B. den Fixierträger bei Erkennung der zugeordneten Fixierträgeraufnahme ausfahren, z. B. über Sensoren gesteuert, in die Fixierträgeraufanhme eingreifen und das Fahrzeug je nach seinem Standort zunächst in eine Positionierung bringen, um dann die Fixierträger in die Fixieraufnahme einzufahren. Dazu können geeignete ausfahrbare bekannte Systeme Einsatz finden mit zugeordneten Teilen wie Teleskopteilen, Hydraulik- und/oder Pneumatikzylindern und dergleichen mehr.Furthermore, it is possible to equip fixation carriers and / or fixation carrier receptacles with recognition devices for position detection, so that a fixation carrier can recognize an assigned fixation carrier receptacle and / or vice versa. Depending on where the fixation carrier or the Fixierträgeraufnahme is arranged, it is possible to assign this boom, the z. B. extend the fixation carrier upon detection of the associated Fixierträgeraufnahme, z. B. controlled by sensors, engage in the Fixierträgeraufanhme and first bring the vehicle depending on its location in a positioning, then retract the fixation carrier in the Fixieraufnahme. For this purpose, suitable extendable known systems can be used with associated parts such as telescopic parts, hydraulic and / or pneumatic cylinders and the like.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus weiteren Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen:Further advantageous embodiments will become apparent from further dependent claims, the following description and the drawings. In the drawing show:

1 in einer perspektivischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines Nutzfahrzeuges in einer Ansicht schräg von hinten; 1 in a perspective view of an embodiment of a commercial vehicle in a view obliquely from behind;

2 das Ausführungsbeispiel des Nutzfahrzeuges nach 1 in seiner Beladungsposition an einer Beladungsrampe; 2 the embodiment of the commercial vehicle after 1 in its loading position at a loading ramp;

3 ausschnittsweise in einer perspektivischen Darstellung eine Ansicht von unten im Heckbereich des Nutzfahrzeuges mit einer dort vorgesehenen Fixierträgeraufnahme; 3 a detail in a perspective view of a bottom view in the rear of the commercial vehicle with a fixture support receiving there;

4 ausschnittsweise in einer perspektivischen Darstellung eine Ansicht schräg von unten auf das Fahrzeugchassis des Nutzfahrzeuges mit der Fixierträgeraufnahme und dargestellten Fixierträgern, 4 a perspective view of a view obliquely from below on the vehicle chassis of the commercial vehicle with the Fixierträgeraufnahme and illustrated fixing supports,

5 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispieles von zwei Fixierträgern und 5 a perspective view of an embodiment of two fixing supports and

6 eine Seitenansicht auf einen Fixierträgeraufnahmebalken. 6 a side view of a Fixierträgeraufnahmebalken.

In der Zeichnung sind grundsätzlich übereinstimmende Teile mit übereinstimmenden Bezugsziffern versehen.In the drawing, basically matching parts are provided with matching reference numerals.

Allgemein mit 1 ist in 1 ein Ausführungsbeispiel eines Nutzfahrzeuges mit einem allgemein mit 2 bezifferten Laderaum bezeichnet und einem Fahrgestell 3 mit Rädern 4. Der Laderaum 2 hat einen Laderaumboden 5 und ist mit einer Vorderwand 6, Hecktüren 7 sowie einer Seitenwandung 8 versehen. In 2 ist das Nutzfahrzeug 1 an einem Ladeportal 9 angedockt. An dem Ladeportal 9 mit der Laderampe 10 ist ein allgemein mit 11 bezifferter Fixierträger angebracht, der in kegelförmige Fixierträgeraufnahmen 12 eines Nutzfahrzeugträgers 13 (6) einführbar ist.General with 1 is in 1 an embodiment of a commercial vehicle with a generally with 2 numbered cargo space and a chassis 3 with wheels 4 , The cargo space 2 has a load floor 5 and is with a front wall 6 , Rear doors 7 and a side wall 8th Mistake. In 2 is the commercial vehicle 1 at a loading portal 9 docked. At the loading portal 9 with the loading ramp 10 is a common with 11 numbered Fixierträger mounted in the conical Fixierträgeraufnahmen 12 a commercial vehicle carrier 13 ( 6 ) is insertable.

Wie näher aus den 4 und 5 hervorgeht, haben die beiden vorgesehenen Fixierträger 11 jeweils einem hydraulisch oder pneumatisch betätigbaren Kraftheber 14, der jeweils einenends gelenkig an einem an dem Beladungsportal 9 befestigten Fixierträgerhalteteil 15 angreift und anderenends an einem im Wesentlichen horizontal ausgerichteten Stützbalken 16 schwenkbeweglich gehalten ist. Der im Wesentlichen horizontal ausgebildete Stützbalken 16 ist seinerseits schwenkbeweglich an dem Fixierträgerhalteteil 15 festgelegt. Nach oben hin ragend ist an dem Stützbalken 16 ein kegelförmig ausgebildetes Fixierträgerhalteelement 17 vorgesehen, das in die entsprechende kegelförmige Aufnahme 12 an dem Nutzfahrzeugträger 13 eingreifen kann. Dieses kegelförmige Fixierträgerelement 17 ergreift mithin nach Einführen in die Aufnahmen 12 das Nutzfahrzeug, wobei die beiden kegelförmigen Fixierträgerelemente 17 das Nutzfahrzeug ausrichten. Dazu werden die jeweiligen Kraftheber 14 entsprechend angehoben, nachdem das Nutzfahrzeug seine Beladungsposition erreicht hat. Dadurch können durch unabhängige Bewegungen der Kraftheber 14 der beiden Fixierträger 11 das Fahrzeug in verschiedenen Richtungen in einer Horizontalebene ausgerichtet werden. Durch Anheben und Absenken der Kraftheber 14 kann das Nutzfahrzeug 1 in vertikaler Richtung ausgerichtet werden. Durch die kegelförmigen Fixierträgerelemente 17 erfolgt bereits beim Ergreifen eine automatisierte Ausrichtung in horizontalen Ebenen. Nach Ergreifen des Nutzfahrzeuges 1 durch die Fixierträger 11 ist das Nutzfahrzeug 1 teilweise auf den Fixierträgern 11 abgestützt. Während des Beladens kann eine Nachjustierung durch die Kraftheber 14 erfolgen. Es können zusätzlich Lagesensoren und Steuervorrichtungen, Fernbedienungen und dergleichen vorgesehen sein, um den Vorgang bedienfreundlich zu halten und auch einen automatisierten Lagejustiervorgang und Nachjustiervorgang einstellen zu können.How closer from the 4 and 5 As can be seen, the two provided fixation carriers 11 in each case a hydraulically or pneumatically actuated power lift 14 , which hinged at one end to one at the loading portal 9 fixed fixation support part 15 attacks and at the other end to a substantially horizontally oriented support beam 16 is held pivotally. The substantially horizontally formed support beam 16 in turn is pivotally mounted on the fixation support member 15 established. Upstanding is on the support beam 16 a cone-shaped fixing carrier holding element 17 provided in the corresponding cone-shaped receptacle 12 on the commercial vehicle carrier 13 can intervene. This conical fixation carrier element 17 thus takes after insertion into the recordings 12 the commercial vehicle, wherein the two conical fixing support elements 17 align the commercial vehicle. These are the respective power lift 14 raised accordingly after the commercial vehicle has reached its loading position. This allows independent movements of the power lift 14 the two fixation carriers 11 the vehicle will be aligned in different directions in a horizontal plane. By lifting and lowering the power lift 14 can the commercial vehicle 1 be aligned in the vertical direction. By the cone-shaped Fixierträgerelemente 17 Already when grasping an automated alignment takes place in horizontal planes. After grabbing the commercial vehicle 1 through the fixation carriers 11 is the commercial vehicle 1 partly on the fixation carriers 11 supported. During loading can be a readjustment by the power lift 14 respectively. It may additionally position sensors and control devices, remote controls and the like may be provided to keep the process user-friendly and also to be able to set an automated Lagejustiervorgang and Nachjustiervorgang.

Claims (14)

Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges (1) an einem Fahrzeugbeladungsportal (9), insbesondere an einer Fahrzeugbeladungsrampe, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Fahrzeugbeladungsportal (9) oder an dem Nutzfahrzeug (1) zumindest ein bewegbarer, in eine am Nutzfahrzeug bzw. an dem Fahrzeugbeladungsportal (9) angeordnete Fixierträgeraufnahme (12) einführbarer Fixierträger (11) derart vorgesehen ist, dass das Nutzfahrzeug (1) über den Fixierträger (11) mit der zugeordneten Fixierträgeraufnahme (12) in vertikaler Richtung, in Richtung quer zur Nutzfahrzeuglängsachse und in Richtung parallel zur Nutzfahrzeuglängsachse lagejustierbar ist.Device for positional positioning of a commercial vehicle ( 1 ) at a vehicle loading portal ( 9 ), in particular at a vehicle loading ramp, characterized in that at the vehicle loading portal ( 9 ) or on the commercial vehicle ( 1 ) at least one movable, one on the commercial vehicle or on the vehicle loading portal ( 9 ) fixed carrier mount ( 12 ) insertable fixation carrier ( 11 ) is provided such that the commercial vehicle ( 1 ) over the fixation carrier ( 11 ) with the associated Fixierträgeraufnahme ( 12 ) in the vertical direction, in the direction transverse to the commercial vehicle longitudinal axis and in the direction parallel to the commercial vehicle longitudinal axis positionally adjustable. Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei voneinander unabhängig bewegbare Fixierträger (11) vorgesehen sind.Device for positional positioning of a utility vehicle according to claim 1, characterized in that at least two mutually independently movable fixing supports ( 11 ) are provided. Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fixierträger (11) einen Kraftheber (14) aufweist.Device for positioning of a commercial vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that a fixing bracket ( 11 ) a power lift ( 14 ) having. Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftheber (14) elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch arbeitet.Device for positional positioning of a commercial vehicle according to claim 3, characterized in that the power lift ( 14 ) works electrically, hydraulically or pneumatically. Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraftheber (14) um eine im wesentlichen horizontal ausgerichtete Achse schwenkbar an einem Fixierträgerhalteteil (15) befestigt ist.Device for positional positioning of a utility vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that a power lift ( 14 ) about a substantially horizontally oriented axis pivotally mounted on a Fixierträgerhalteteil ( 15 ) is attached. Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraftheber (14) um eine im wesentlichen vertikal ausgerichtete Achse schwenkbar an einem Fixierträgerhalteteil (15) befestigt ist.Device for positional positioning of a commercial vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that a power lift ( 14 ) pivotable about a substantially vertically aligned axis on a Fixierträgerhalteteil ( 15 ) is attached. Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixierträger (11) steuerbar anhebbar und absenkbar ausgebildet ist.Device for positioning of a commercial vehicle according to one of claims 1 to 3, characterized in that the fixing bracket ( 11 ) is formed controllable raised and lowered. Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixierträger (11) ein zentrierfähiges, insbesondere ein kegelförmiges Fixierträgerelement (17) aufweist, das in eine entsprechend kongruent ausgebildete Fixierträgeraufnahme (12) einführbar ist.Device for positional positioning of a utility vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the fixation carrier ( 11 ) a centerable, in particular a conical fixation carrier element ( 17 ), which in a correspondingly congruent trained Fixierträgeraufnahme ( 12 ) is insertable. Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixierträger (11) über die Fixierträgeraufnahme (12) das Nutzfahrzeug (1) in seiner Beladungsposition ganz oder teilweise zum Erdboden hin abstützt.Device for positional positioning of a utility vehicle according to one of claims 1 to 8, characterized in that the fixation carrier ( 11 ) via the fixation carrier receptacle ( 12 ) the commercial vehicle ( 1 ) is supported in its loading position wholly or partially to the ground. Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftheber (14) des Fixierträgers (11) einenends an dem im wesentlichen vertikal ausgebildeten Fixierträgerhalteteil (15) schwenkbeweglich und anderenends an einem schwenkbeweglich an dem vertikal ausgebildeten Fixierträgerhalteteil (15) festgelegten Stützbalken (16) schwenkbeweglich angelenkt ist.Device for positional positioning of a commercial vehicle according to one of claims 1 to 9, characterized in that the power lift ( 14 ) of the fixation carrier ( 11 ) at one end to the substantially vertically formed Fixierträgerhalteteil ( 15 ) pivotally and at the other end on a pivotally movable on the vertically formed Fixierträgerhalteteil ( 15 ) ( 16 ) is hinged pivotally. Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges nach einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Fixierträgeraufnahmen (12) in einem im heckseitigen Bereich des Nutzfahrzeuges (1) angeordneten Nutzfahrzeugträger (13) angeordnet sind.Device for positioning of a commercial vehicle according to one of claims 1 to 10 characterized in that at least two Fixierträgeraufnahmen ( 12 ) in a rear area of the commercial vehicle ( 1 ) ( 13 ) are arranged. Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorrichtung Sensoren zugeordnet sind mit einer Steuereinrichtung, die beim Beladen des Nutzfahrzeuges (1) den Fixierträger (11) in Abhängigkeit des Beladungszustandes nachjustiert.Device for positional positioning of a commercial vehicle according to one of claims 1 to 11, characterized in that the device sensors are associated with a control device which during loading of the commercial vehicle ( 1 ) the fixation carrier ( 11 ) readjusted depending on the loading condition. Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixierträger (11) an dem Fahrzeugbeladungsportal (9) befestigt und die Fixierträgeraufnahme (12) an dem Nutzfahrzeug angeordnet sind.Device for positional positioning of a utility vehicle according to one of claims 1 to 12, characterized in that the fixation carrier ( 11 ) on the vehicle loading portal ( 9 ) and the fixation carrier receptacle ( 12 ) are arranged on the commercial vehicle. Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixierträger (11) und/oder die Fixierträgeraufnahme (12) mit Erkennungseinrichtungen zur Lageerkennung des Fixierträgers (11) bzw. der Fixierträgeraufnahme (12) ausgerüstet sind und dem Fixierträger (11) und/oder der Fixierträgeraufnahme (12) Ausleger zur Verbindung des Fixierträgers (11) und/oder Fixierträgeraufnahme (12) zugeordnet sind.Device for positional positioning of a utility vehicle according to one of claims 1 to 13, characterized in that the fixation carrier ( 11 ) and / or the Fixierträgeraufnahme ( 12 ) with recognition devices for detecting the position of the fixation carrier ( 11 ) or the Fixierträgeraufnahme ( 12 ) and the fixation carrier ( 11 ) and / or the Fixierträgeraufnahme ( 12 ) Extension arm for connecting the fixation carrier ( 11 ) and / or fixation carrier receptacle ( 12 ) assigned.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CH456454A (en) * 1966-01-20 1968-07-31 Foerdertechnik Ag Device for unloading and loading vehicles

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