DE102012023904B4 - Device for positional positioning of a commercial vehicle - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges (1) an einem Fahrzeugbeladungsportal (9), insbesondere an einer Fahrzeugbeladungsrampe, wobei an dem Fahrzeugbeladungsportal (9) oder an dem Nutzfahrzeug (1) zumindest ein bewegbarer, in eine am Nutzfahrzeug oder an dem Fahrzeugbeladungsportal (9) angeordnete Fixierträgeraufnahme (12) einführbarer Fixierträger derart vorgesehen ist, dass das Nutzfahrzeug (1) über den Fixierträger (11) mit der zugeordneten Fixierträgeraufnahme (12) in vertikaler Richtung lagejustierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der in die am Nutzfahrzeug oder an dem Fahrzeugbeladungsportal (9) angeordnete Fixierträgeraufnahme (12) einführbare Fixierträger (11) derart vorgesehen ist, dass das Nutzfahrzeug auch in Richtung quer zur Nutzfahrzeuglängsachse und in Richtung parallel zur Nutzfahrzeuglängsachse lagejustierbar ist und dass der Fixierträger (11) einen Kraftheber (14) aufweist.Device for positional positioning of a commercial vehicle (1) on a vehicle loading portal (9), in particular on a vehicle loading ramp, wherein at least one movable, in one on the commercial vehicle or on the vehicle loading portal (9) arranged on the vehicle loading portal (9) or on the commercial vehicle (1) Fixierträgeraufnahme (12) insertable fixation support is provided such that the commercial vehicle (1) via the fixing support (11) with the associated Fixierträgeraufnahme (12) in the vertical direction is adjustable, characterized in that in the on the commercial vehicle or on the vehicle loading portal (9 ) arranged fixierträger (11) is provided such that the commercial vehicle is also positionally adjustable in the direction transverse to the commercial vehicle longitudinal axis and in the direction parallel to the commercial vehicle longitudinal axis and that the fixing carrier (11) has a power lift (14).
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges an einem Fahrzeugbeladungsportal in einer Ausbildung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for position positioning of a commercial vehicle on a vehicle loading portal in an embodiment according to the preamble of claim 1.
Nutzfahrzeuge können über Fahrzeugbeladungsportale, insbesondere über Fahrzeugbeladungsrampen von Gebäuden beladen werden. Dazu sind die Nutzfahrzeuge mit ihrer Beladungsseite, also in aller Regel mit dem Nutzfahrzeugheck, an das Fahrzeugbeladungsportal heranzufahren. Dies erfordert eine genaue Positionierung des Nutzfahrzeuges, wozu es bekannt ist, an den Fahrzeugen heckseitig Sensoren anzubringen mit einem automatisierten Einbremssystem. Darüber hinaus sind heckseitige Schutzelemente bekannt, die einer Fahrzeugbeschädigung entgegenwirken sollen, und andere technische Gestaltungen, um die Positionierung des Fahrzeuges an dem Fahrzeugbeladungsportal möglichst verschleißunanfällig für das Fahrzeug und für das Fahrzeugbeladungsportal realisieren zu können.Commercial vehicles can be loaded via vehicle loading portals, in particular via vehicle loading ramps of buildings. For this purpose, the commercial vehicles with their load side, so usually zoom in with the rear end of the commercial vehicle to the vehicle loading portal. This requires a precise positioning of the commercial vehicle, for which it is known to attach sensors to the vehicles at the rear with an automated Einbremssystem. In addition, rear-side protective elements are known which are intended to counteract vehicle damage, and other technical designs in order to realize the positioning of the vehicle on the vehicle loading portal as possible wear-susceptible to the vehicle and for the vehicle loading portal.
Gleichwohl erlauben die bislang zur Verfügung stehenden technischen Lösungen keine hinreichende Genauigkeit bei der Fahrzeug- und Beladungsflächenpositionierung, um insbesondere auch eine automatisierte und/oder vereinfachte Beladung an Fahrzeugbeladungsrampen bzw. Fahrzeugbeladungsportalen zu ermöglichen. Notwendige Rangiermanöver zur exakten Positionierung des Nutzfahrzeuges sind zeit- und mithin kostenintensiv. Fahrfehler durch zu schnelles Annähern, zu spätes Abbremsen und/oder auch durch ein schräges Anfahren in Relation zum Fahrzeugbeladungsportal ziehen Schäden an Nutzfahrzeugen und Gebäuden nach sich. Zudem ist zu berücksichtigen, dass sich Höhendifferenzen zwischen einem Fahrzeugbeladungsportal und dem Boden des Laderaumes des Nutzfahrzeuges während eines Beladungsvorganges durch Einfedern des Nutzfahrzeuges ergeben, was zu Belastungen des Fahrzeuges und des Gebäudes führt.Nevertheless, the hitherto available technical solutions do not allow sufficient accuracy in the vehicle and loading area positioning, in particular to allow an automated and / or simplified loading of vehicle loading ramps or vehicle loading portals. Necessary maneuvering maneuvers for the exact positioning of the commercial vehicle are time-consuming and therefore costly. Driving errors due to too fast approach, too late braking and / or by an oblique start in relation to the vehicle loading portal cause damage to commercial vehicles and buildings. In addition, it should be noted that height differences between a vehicle loading portal and the floor of the loading space of the commercial vehicle during a loading process result from deflection of the commercial vehicle, resulting in loads on the vehicle and the building.
Aus der
Nachteilig hierbei ist, dass während eines Beladungsvorganges eines Fahrzeuges sämtliche Gewichtskräfte auf den Zentrierelementen lasten. Desgleichen sind Lagejustierungen nur in vertikaler Richtung möglich.The disadvantage here is that load during a loading process of a vehicle all weight forces on the centering. Similarly, positional adjustments are possible only in the vertical direction.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges an einem Fahrzeugbeladungsportal zu schaffen, mit dem eine sichere Positionierung des Nutzfahrzeuges an dem Fahrzeugbeladungsportal in verschleißunanfälliger Weise ermöglicht ist.It is an object of the present invention to provide a device for position positioning of a commercial vehicle on a vehicle loading portal, with the safe positioning of the commercial vehicle on the vehicle loading portal is made possible in wear-prone manner.
Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich die Vorrichtung zur Lagepositionierung eines Nutzfahrzeuges an einem Fahrzeugbeladungsportal dadurch aus, dass der in die am Nutzfahrzeug oder an dem Fahrzeugbeladungsportal angeordnete Fixierträgeraufnahme einführbare Fixierträger derart vorgesehen ist, dass das Nutzfahrzeug auch in Richtung quer zur Nutzfahrzeuglängsachse und in Richtung parallel zur Nutzfahrzeuglängsachse lagejustierbar ist und dass ein Fixierträger einen Kraftheber aufweist.To achieve this object, the device for positional positioning of a commercial vehicle on a vehicle loading portal is characterized in that in the arranged on the commercial vehicle or on the vehicle loading portal Fixierträgeraufnahme fixable carrier is provided such that the commercial vehicle also in the direction transverse to the commercial vehicle longitudinal axis and in the direction parallel to Commercial vehicle longitudinal axis is position adjustable and that a fixing carrier has a power lift.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung lässt sich das zu beladende Nutzfahrzeug exakt stabilisiert und fixiert an einem Beladungsportal positionieren. Über den Fixierträger kann das Nutzfahrzeug exakt auf die Höhe des Beladungsportals im Hinblick auf das Höhenniveau der Ladefläche des Nutzfahrzeuges eingestellt und ausgerichtet werden. Vorzugsweise sind zumindest zwei voneinander unabhängig bewegbare Fixierträger vorgesehen. Diese zumindest zwei Fixierträger ergreifen über die Fixierträgeraufnahmen das Nutzfahrzeug und können es in vertikaler Richtung anheben und in horizontalen Ebenen parallel zur Nutzfahrzeuglängsachse oder quer zu dieser Nutzfahrzeugachse ausrichten, so dass ein Spalt zwischen dem Beladung eines Gebäudes und der Kante eines Ladebodens eines Fahrzeuges exakt auf den gewünschten Wert einzustellen ist. Auch im Verlaufe eines Beladungsvorganges kann die Positionierung und Ausrichtung des Nutzfahrzeuges zum Beladungsportals hin nachjustiert werden. Damit ist es auch möglich, z.B. großflächige Ladungen exakt in den Laderaum eines Nutzfahrzeuges zu überführen.By means of the device according to the invention, the commercial vehicle to be loaded can be stabilized exactly and fixedly positioned on a loading portal. About the fuser carrier the commercial vehicle can be set and aligned exactly to the height of the loading portal with respect to the height level of the bed of the commercial vehicle. Preferably, at least two mutually independently movable fixing supports are provided. These at least two fixation carriers take over the Fixierträgeraufnahmen the commercial vehicle and can lift it in the vertical direction and align in horizontal planes parallel to the commercial vehicle longitudinal axis or transverse to this commercial vehicle axis, so that a gap between the loading of a building and the edge of a loading floor of a vehicle exactly on the desired value is set. Also in the course of a loading process, the positioning and orientation of the commercial vehicle can be readjusted to the loading portal out. Thus it is also possible, e.g. to transfer large loads exactly in the hold of a commercial vehicle.
Der oder die Fixierträger können entweder am Gebäude befestigt sein, wobei dann die entsprechenden Fixierträgeraufnahmen z.B. an einem Querbalken am Fahrzeugchassis des Nutzfahrzeuges angebracht sind. Umgekehrt ist es auch möglich, den oder die entsprechenden Fixierträger, beispielsweise einklappbare Fixierträger, am Nutzfahrzeug vorzusehen, die in entsprechende Aufnahmen eingreifen, die in diesem Falle dann an dem Beladungsportal eines Gebäudes anzubringen sind.The fixation support (s) may either be attached to the building, in which case the corresponding fixation support receptacles, e.g. attached to a crossbar on the vehicle chassis of the commercial vehicle. Conversely, it is also possible to provide the one or more fixation supports, for example retractable fixation supports, on the commercial vehicle, which engage in corresponding receptacles, which in this case are then to be attached to the loading portal of a building.
Der entsprechende Fixierträger ist mit einem Kraftheber ausgestattet, der beispielsweise über einen Balken mit einem zentrierfähigen Fixierträgerelement, beispielsweise einem kugel- oder kegelförmigen Fixierträgerelement, in die entsprechend kongruent ausgebildete Aufnahme der Fixierträgeraufnahme eingreift. Ist dieses Fixierträgerelement, beispielsweise kegelförmig ausgebildet, ergreift es die entsprechende Fixierträgeraufnahme und justiert das Nutzfahrzeug während des Ergreifens in horizontalen Richtungen durch die kegelförmige Geometrie. Die Kraftheber können dann durch eine entsprechende Bewegung in vertikaler Richtung die exakte Höheneinstellung vornehmen, wobei sich das Nutzfahrzeug ganz oder teilweise auf den Fixierträgern abstützt. Ein aufwendiges Rangieren des Nutzfahrzeuges ist damit entbehrlich. Das Nutzfahrzeug kann sich mit herkömmlichen Technologien dem Beladungsportal nähern, beispielsweise auch durch automatische Einbremssysteme, wobei die exakte Lagejustierung durch die Fixierträger/Fixierträgeraufnahmen erfolgt.The corresponding Fixierträger is equipped with a power lift, for example, over a beam with a centering fixierträgerelement, for example a spherical or conical fixierträgerelement engages in the correspondingly congruent trained receiving the Fixierträgeraufnahme. If this fixation carrier element, for example of conical design, grips the corresponding fixation carrier receptacle and adjusts the utility vehicle during gripping in horizontal directions through the conical geometry. The power lift can then make the exact height adjustment by a corresponding movement in the vertical direction, wherein the commercial vehicle is fully or partially supported on the fixing supports. A complicated maneuvering of the commercial vehicle is thus unnecessary. The commercial vehicle can approach the loading portal with conventional technologies, for example by automatic Einbremssysteme, the exact position adjustment is carried out by the Fixierträger / Fixierträgeraufnahmen.
Die Kraftheber können hydraulisch, pneumatisch, elektrisch oder sonstwie betätigt werden. Ebenfalls ist es möglich, diese derart schwenkbar an dem Fixierträger vorzusehen, dass sie in verschiedene Richtungen bewegbar sind. Zudem ist es möglich, Sensoren und Steuerungsvorrichtungen vorzusehen, um beispielsweise während eines Beladungsvorganges durch ein Beladungsgewicht erzeugte Höhenveränderungen am Nutzfahrzeug automatisch oder durch manuell eingeleitete Steuerbewegungen auszugleichen. Ebenfalls ist es möglich, durch Fernbedienung die Kraftheber und sonstige Elemente an dem Fixierträger zu steuern, um die Lagejustierung und auch eine Nachjustierung des Nutzfahrzeuges im Hinblick auf seine relative Lage zu einer Beladungsplattform durchzuführen.The power lift can be operated hydraulically, pneumatically, electrically or otherwise. It is also possible to provide them so pivotally on the fixing carrier, that they are movable in different directions. In addition, it is possible to provide sensors and control devices in order to automatically compensate, for example, during a loading process by a load weight height changes on the commercial vehicle or manually initiated control movements. It is also possible to control by remote control, the power lift and other elements on the fixing carrier to perform the position adjustment and a readjustment of the commercial vehicle in terms of its relative position to a loading platform.
Weiterhin besteht die Möglichkeit, Fixierträger und/oder Fixierträgeraufnahmen mit Erkennungseinrichtungen zur Lageerkennung auszurüsten, so dass ein Fixierträger eine zugeordnete Fixierträgeraufnahme und/oder umgekehrt erkennen kann. Je nach dem, wo der Fixierträger bzw. die Fixierträgeraufnahme angeordnet ist, ist es möglich, diesen Ausleger zuzuordnen, die z.B. den Fixierträger bei Erkennung der zugeordneten Fixierträgeraufnahme ausfahren, z.B. über Sensoren gesteuert, in die Fixierträgeraufanhme eingreifen und das Fahrzeug je nach seinem Standort zunächst in eine Positionierung bringen, um dann die Fixierträger in die Fixieraufnahme einzufahren. Dazu können geeignete ausfahrbare bekannte Systeme Einsatz finden mit zugeordneten Teilen wie Teleskopteilen, Hydraulik- und/oder Pneumatikzylindern und dergleichen mehr.Furthermore, it is possible to equip fixation carriers and / or fixation carrier receptacles with detection devices for position detection, so that a fixation carrier can recognize an associated fixation carrier receptacle and / or vice versa. Depending on where the fixation carrier or fixation carrier receptacle is arranged, it is possible to associate this cantilever, which is e.g. extending the fixation support upon detection of the associated fixation support retainer, e.g. Controlled by sensors, engage in the Fixierträgeraufanhme and first bring the vehicle depending on its location in a positioning, and then retract the fixation carriers in the Fixieraufnahme. For this purpose, suitable extendable known systems can be used with associated parts such as telescopic parts, hydraulic and / or pneumatic cylinders and the like.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus weiteren Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung. In der Zeichnung zeigen:
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1 in einer perspektivischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel eines Nutzfahrzeuges in einer Ansicht schräg von hinten; -
2 das Ausführungsbeispiel des Nutzfahrzeuges nach1 in seiner Beladungsposition an einer Beladungsrampe; -
3 ausschnittsweise in einer perspektivischen Darstellung eine Ansicht von unten im Heckbereich des Nutzfahrzeuges mit einer dort vorgesehenen Fixierträgeraufnahme; -
4 ausschnittsweise in einer perspektivischen Darstellung eine Ansicht schräg von unten auf das Fahrzeugchassis des Nutzfahrzeuges mit der Fixierträgeraufnahme und dargestellten Fixierträgern, -
5 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispieles von zwei Fixierträgern und -
6 eine Seitenansicht auf einen Fixierträgeraufnahmebalken.
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1 in a perspective view of an embodiment of a commercial vehicle in a view obliquely from behind; -
2 the embodiment of the commercial vehicle after1 in its loading position at a loading ramp; -
3 a detail in a perspective view of a bottom view in the rear of the commercial vehicle with a fuselage support provided there; -
4 a perspective view of a perspective view obliquely from below on the vehicle chassis of the commercial vehicle with the Fixierträgeraufnahme and illustrated Fixierträgern, -
5 a perspective view of an embodiment of two fixing supports and -
6 a side view of a Fixierträgeraufnahmebalken.
In der Zeichnung sind grundsätzlich übereinstimmende Teile mit übereinstimmenden Bezugsziffern versehen.In the drawing, basically matching parts are provided with matching reference numerals.
Allgemein mit 1 ist in
Wie näher aus den
Claims (13)
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DE102012023904.1A DE102012023904B4 (en) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | Device for positional positioning of a commercial vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
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Publication Number | Publication Date |
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DE102012023904A1 DE102012023904A1 (en) | 2014-06-12 |
DE102012023904B4 true DE102012023904B4 (en) | 2019-11-21 |
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DE102012023904.1A Active DE102012023904B4 (en) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | Device for positional positioning of a commercial vehicle |
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CH456454A (en) * | 1966-01-20 | 1968-07-31 | Foerdertechnik Ag | Device for unloading and loading vehicles |
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2012
- 2012-12-07 DE DE102012023904.1A patent/DE102012023904B4/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CH456454A (en) * | 1966-01-20 | 1968-07-31 | Foerdertechnik Ag | Device for unloading and loading vehicles |
Also Published As
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