DE102012022570B4 - Antrieb, umfassend ein von mehreren Motoren antreibbares Getriebe - Google Patents
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- F16H1/222—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
Abstract
Antrieb, umfassend ein von mehreren Motoren (21, 22, 23, 24) antreibbares Getriebe, wobei das Getriebe ein Rad aufweist,
wobei das Rad planverzahnt ist und/oder an seiner Stirnseite eine Verzahnung aufweist, wobei die Drehachse des Rads die Normale der Stirnseite ist,
wobei mehrere Ritzel (2, 3, 4, 5) mit dem Planrad (1) kämmen, also wobei die Verzahnung mehrerer Ritzel (2, 3, 4, 5) jeweils mit der Verzahnung des Rads im Eingriff stehen,
wobei die Achsen der Ritzel (2, 3, 4, 5) jeweils einen nicht verschwindenden Achsversatz zur Achse des Rads aufweisen,
wobei das Rad ein Spiroplan®-Rad ist,
wobei das Rad eine Spiroplan®-Verzahnung aufweist,
wobei die Achsen der Ritzel (2, 3, 4, 5) senkrecht angeordnet sind zur Achse des Rads, wobei die Achsen der Ritzel (2, 3, 4, 5) in einer Ebene angeordnet sind, deren Normalenrichtung parallel zur Achse des Rads ausgerichtet ist, wobei die Ebene parallel zur Stirnseite ist,
wobei die Achsen der Ritzel (2, 3, 4, 5) paarweise zueinander entweder parallel oder senkrecht angeordnet sind.
wobei das Rad planverzahnt ist und/oder an seiner Stirnseite eine Verzahnung aufweist, wobei die Drehachse des Rads die Normale der Stirnseite ist,
wobei mehrere Ritzel (2, 3, 4, 5) mit dem Planrad (1) kämmen, also wobei die Verzahnung mehrerer Ritzel (2, 3, 4, 5) jeweils mit der Verzahnung des Rads im Eingriff stehen,
wobei die Achsen der Ritzel (2, 3, 4, 5) jeweils einen nicht verschwindenden Achsversatz zur Achse des Rads aufweisen,
wobei das Rad ein Spiroplan®-Rad ist,
wobei das Rad eine Spiroplan®-Verzahnung aufweist,
wobei die Achsen der Ritzel (2, 3, 4, 5) senkrecht angeordnet sind zur Achse des Rads, wobei die Achsen der Ritzel (2, 3, 4, 5) in einer Ebene angeordnet sind, deren Normalenrichtung parallel zur Achse des Rads ausgerichtet ist, wobei die Ebene parallel zur Stirnseite ist,
wobei die Achsen der Ritzel (2, 3, 4, 5) paarweise zueinander entweder parallel oder senkrecht angeordnet sind.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Antrieb, umfassend ein von mehreren Motoren antreibbares Getriebe.
- Es ist allgemein bekannt, dass das eintreibende Verzahnungsteil eines Getriebes angetrieben wird von einem Elektromotor.
- Aus der
DE 601 23 923 T1 ist als nächstliegender Stand der Technik eine elektromechanische Bedienungseinrichtung bekannt. - Aus der
DE 10 2009 007 558 A1 ist ein Spiroplangetriebe bekannt. - Aus der US 2009 / 0 237 026 A1 ist ein Antriebssteuerungssystem bekannt.
- Aus der US 2011 / 0 237 386 A1 ist ein Positionierungssteuersystem bekannt.
- Aus der
DE 10 2004 050 447 A1 ist ein Antrieb für einen Schneckenextruder bekannt. - Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb, umfassend ein von mehreren Motoren antreibbares Getriebe weiterzubilden, wobei die Umweltbelastung reduziert sein soll.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Antrieb nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
- Von Vorteil ist dabei, dass die Umweltbelastung reduzierbar ist, das die Geräuschemission reduzierbar ist, indem unterschiedliche Ritzel wählbar sind. Darüber hinaus sind nur kleine Antriebsmotoren notwendig, da die Drehmomente der Antriebsmotoren zusammengeführt werden. Außerdem ist eine kompakte Anordnung erreichbar, weil die Achsen der Motoren senkrecht zur Achse des Rades angeordnet sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine Winkelgetriebeanordnung herstellbar ist, so dass eine in Rotorwellenachsrichtung des Elektromotors möglichst kompakte Anordnung herstellbar ist.
- Erfindungsgemäß sind die Achsen der Ritzel in einer Ebene angeordnet, deren Normalenrichtung parallel zur Achse des Rads ausgerichtet ist, insbesondere wobei die Ebene parallel zur Vorderseite ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfach herstellbare Anordnung vorsehbar ist.
- Erfindungsgemäß sind die Achsen der Ritzel paarweise zueinander entweder parallel oder senkrecht angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass am Umfang des Rades mehrere Ritzel anordenbar sind und somit das Drehmoment mehrerer Motoren zusammenführbar ist auf dem Rad. Außerdem ist durch jeweils die paarweise Anordnung von je zwei Ritzeln, deren Achsen parallel ausgerichtet sind, eine verbesserte Steifigkeit erreichbar und eine geringere Geräuschemission.
- Erfindungsgemäß weisen die Achsen der Ritzel jeweils einen nicht verschwindenden Achsversatz zur Achse des Rads auf, insbesondere wobei die Achsversätze zueinander jeweils verschieden sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine Spiroplan®-Verzahnung eingesetzt ist und somit kostengünstig herstellbare Ritzel und Räder verwendbar sind und zusätzlich eine hohe Übersetzungszahl erreichbar ist.
- Erfindungsgemäß weist das Rad eine Spiroplan®-Verzahnung auf. Von Vorteil ist dabei, dass wiederum eine hohe Übersetzungszahl erreichbar ist bei gleichzeitig hohem übertragbarem Drehmoment.
- Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird jedes Ritzel von einem Elektromotor angetrieben, wobei die Motoren jeweils unterschiedlich zueinander sind, insbesondere eine zueinander unterschiedliche Baugröße aufweisen oder eine zueinander unterschiedlich große maximal zulässige Leistung erzeugen dürfen. Von Vorteil ist dabei, dass einerseits die Geräuschemissionen verringerbar sind und andererseits mehrere kleine kostengünstige Motoren einsetzbar sind. Außerdem ist die Hertzsche Pressung des Zahneingriffs zwischen Ritzel und Rad gering, wodurch weichere Materialien bei zumindest einem der Verzahnungspartner, insbesondere Ritzel oder Rad, einsetzbar sind, insbesondere Bronze, Kupfer, Kunststoff oder dergleichen. Der andere Verzahnungspartner ist entweder einem ähnlich weichen Material gefertigt oder aus Stahl, insbesondere aus gehärtetem Stahl. Auf diese Weise ist die Geräuschemission weiter reduzierbar.
- Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
- In der
1 ist ein planverzahntes Zahnrad 1 gezeigt, dessen Planverzahnung mit vier Ritzeln (2, 3, 4, 5) im Eingriff steht. - In der
2 ist ein zugehöriges Gehäusesystem gezeigt. - Wie in den Figuren gezeigt, treibt ein erster Motor 21 ein erstes Ritzel 2 an, ein zweiter Motor 22 ein zweites Ritzel 3 an, ein dritter Motor 23 ein drittes Ritzel 4 an und ein vierter Motor 24 ein viertes Ritzel 5 an.
- Jedes der Ritzel (2, 3, 4, 5) steht mit dem planverzahnten Rad 1 oder Kronenrad im Eingriff, wobei die Achsen der Ritzel (2, 3, 4, 5) in einer Ebene angeordnet sind, deren Normalenrichtung parallel zur Achse des Rades 1 ist. Dabei sind die Achsen des ersten und dritten Ritzels (2, 4) zueinander parallel, aber senkrecht zu den zueinander parallelen Achsen des zweiten und vierten Ritzels (3, 5). Alle Achsen der Ritzel (2, 3, 4, 5) weisen einen nicht verschwindenden Achsabstand zur Achse des Rades 1 auf.
- Wenn nun alle vier Ritzel (2, 3, 4, 5) bei einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ein jeweils gleichartiges Modul und/oder Verzahnungsdaten aufweisen, sind alle vier Motoren (21, 22, 23, 24) gleich ausführbar. Somit sind die Drehmomente der vier Motoren zusammenführbar zum Rad 1 hin, so dass ein großes Abtriebsdrehmoment erreichbar ist, obwohl nur vier kleine Motoren zum Antreiben verwendet sind.
- Wie in
2 gezeigt, sind aber auch verschiedene Motoren (21, 22, 23, 24) mit entsprechend verschiedenen Ritzeln (2, 3, 4, 5) einsetzbar. Die Motoren (21, 22, 23, 24) sind entsprechend der unterschiedlichen Drehmomente verschieden groß, wie in2 gezeigt. - Auf diese Weise weist der gesamte Antrieb eine sehr geringe Geräuschemission auf, wobei insbesondere die Zahneingriffsfrequenzen wenig aus dem Grundrauschen hervortreten.
- Vorzugsweise ist der jeweilige Achsabstand eines Ritzels (2, 3, 4, 5) zur Achse des Rades 1 unterschiedlich. Also ist jedem Ritzel (2, 3, 4, 5) ein anderer Achsabstand zugeordnet.
- Als Rad 1 ist ein Spiroplan®-Rad verwendet.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Planrad, Kronenrad
- 2
- erstes Ritzel
- 3
- zweites Ritzel
- 4
- drittes Ritzel
- 5
- viertes Ritzel
- 20
- Getriebegehäuse
- 21
- erster Motor
- 22
- zweiter Motor
- 23
- dritter Motor
- 24
- vierter Motor
Claims (1)
- Antrieb, umfassend ein von mehreren Motoren (21, 22, 23, 24) antreibbares Getriebe, wobei das Getriebe ein Rad aufweist, wobei das Rad planverzahnt ist und/oder an seiner Stirnseite eine Verzahnung aufweist, wobei die Drehachse des Rads die Normale der Stirnseite ist, wobei mehrere Ritzel (2, 3, 4, 5) mit dem Planrad (1) kämmen, also wobei die Verzahnung mehrerer Ritzel (2, 3, 4, 5) jeweils mit der Verzahnung des Rads im Eingriff stehen, wobei die Achsen der Ritzel (2, 3, 4, 5) jeweils einen nicht verschwindenden Achsversatz zur Achse des Rads aufweisen, wobei das Rad ein Spiroplan®-Rad ist, wobei das Rad eine Spiroplan®-Verzahnung aufweist, wobei die Achsen der Ritzel (2, 3, 4, 5) senkrecht angeordnet sind zur Achse des Rads, wobei die Achsen der Ritzel (2, 3, 4, 5) in einer Ebene angeordnet sind, deren Normalenrichtung parallel zur Achse des Rads ausgerichtet ist, wobei die Ebene parallel zur Stirnseite ist, wobei die Achsen der Ritzel (2, 3, 4, 5) paarweise zueinander entweder parallel oder senkrecht angeordnet sind.
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DE102012022570.9A DE102012022570B4 (de) | 2012-11-20 | 2012-11-20 | Antrieb, umfassend ein von mehreren Motoren antreibbares Getriebe |
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Publications (2)
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---|---|
DE102012022570A1 DE102012022570A1 (de) | 2014-05-22 |
DE102012022570B4 true DE102012022570B4 (de) | 2022-10-06 |
Family
ID=50625307
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE102012022570.9A Active DE102012022570B4 (de) | 2012-11-20 | 2012-11-20 | Antrieb, umfassend ein von mehreren Motoren antreibbares Getriebe |
Country Status (1)
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DE60123923T2 (de) | 2000-01-19 | 2007-06-06 | Stoneridge Control Devices, Inc., Canton | Elektromechanische bedienungseinrichtung |
US20090237026A1 (en) | 2008-03-18 | 2009-09-24 | Siemens Energy & Automation, Inc. | System and Method for Drive Controller Anti-Backlash Control Topology |
DE102009007558A1 (de) | 2009-02-04 | 2010-08-05 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Spiroplan-Getriebe mit Kupplung |
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-
2012
- 2012-11-20 DE DE102012022570.9A patent/DE102012022570B4/de active Active
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