DE102012020534A1 - Sauger - Google Patents

Sauger Download PDF

Info

Publication number
DE102012020534A1
DE102012020534A1 DE201210020534 DE102012020534A DE102012020534A1 DE 102012020534 A1 DE102012020534 A1 DE 102012020534A1 DE 201210020534 DE201210020534 DE 201210020534 DE 102012020534 A DE102012020534 A DE 102012020534A DE 102012020534 A1 DE102012020534 A1 DE 102012020534A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
shaft
suction
objects
vertical position
retainer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE201210020534
Other languages
English (en)
Other versions
DE102012020534B4 (de
Inventor
Friedrich Stimpfig
Robert Hummel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RS technology GmbH
Original Assignee
RS technology GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RS technology GmbH filed Critical RS technology GmbH
Priority to DE102012020534.1A priority Critical patent/DE102012020534B4/de
Publication of DE102012020534A1 publication Critical patent/DE102012020534A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102012020534B4 publication Critical patent/DE102012020534B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04Arrangements of vacuum systems or suction cups
    • B65G2249/045Details of suction cups suction cups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)

Abstract

Sauger zur Ausbildung einer Saugverbindung mit flächigen, ansaugfähigen Objekten bestehend aus einem Gehäuse 1, aufweisend zumindest einen flächigen Außenbereich als Aufnahme 4 für die Saugbereichsabdeckung 2, einen an der Oberseite des Gehäuses 1 angeordneten Saugbereich, bestehend aus einem Dichtbereich 5 sowie mindestens einer Evakuierungsöffnung 6, eine Saugbereichsabdeckung 2, welche mit einer in ihrer Längsachse höhenverschiebbaren Welle 3 fest verbunden und mittels dieser so schwenkbar ist, dass die Saugbereichsabdeckung 2 von einer horizontalen in eine vertikale Lage zu schwenken ist, wobei in der horizontalen Lage die Saugbereichsabdeckung 2 den Saugbereich, bestehend aus Dichtbereich 5 sowie Evakuierungsöffnung 6, abdeckt und in ihrer vertikalen Lage von der Aufnahme 4 für die Saugbereichsabdeckung 2 aufgenommen wird, einen Antrieb für die Welle 3 sowie eine Steuerung für die Bewegungen der Welle 3.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Vakuumsauger zur Ausbildung einer Saugverbindung mit flächigen, ansaugfähigen Objekten.
  • Es ist bekannt mittels Saugern oben genannter Art flächige Objekte zu heben beziehungsweise zu transportieren sowie zu fixieren.
  • Vorrangig werden solche Saugmittel dazu eingesetzt im Bereich der Glasindustrie, insbesondere der Flachglasindustrie.
  • In diesen Bereichen werden Sauger, meist angeordnet in Gruppen, eingesetzt um meist flächige Glasprodukte im Produktionsprozess zu transportieren. Diese Sauger sind ausgeführt in unterschiedlichsten Ausgestaltungen.
  • Meist sind diese Sauger jedoch ausgeführt mit Auflagegummis, welche kreisringförmig gestaltet sind. Der von diesen Auflagegummis gebildete Innenkreis wird evakuiert und somit das Ansaugen der flächigen, ansaugfähigen Objekte realisiert.
  • Bekannte Probleme bei Einsatz dieser Sauger sind darin zu sehen, dass die Auflagegummis Ringe auf den flächigen, ansaugfähigen Objekten hinterlassen, welche oft als störend empfunden werden.
  • Zu Lösung dieses Problems sind hinreichend technische Lösungen bekannt.
  • Besonders schwierig ist der Einsatz der bekannten Sauger jedoch, wenn mittels selbiger flächige, ansaugfähige Objekte für eine durchzuführende Bearbeitung fixiert werden sollen. Dies ist erforderlich, wenn diese Objekte spanend bearbeitet werden sollen. Beispielweise kann dies im Bereich der Holzverarbeitung beim Sägen oder Hobeln der Fall sein.
  • Ebenfalls ist dies Problem bekannt aus der Glasbearbeitung. Hier werden üblicherweise Flachgläser mittels der bekannten Sauger fixiert und die frei zugänglichen Flächen bearbeitet. Dies kann ein Zuschneiden der Glasplatten oder aber auch das Schleifen der Kanten dieser Glasplatten sein.
  • Bei allen Arten der spanenden Behandlung der flächigen, ansaugfähigen Objekte entsteht eine Verschmutzung, welche den sicheren Halt der flächigen, ansaugfähigen Objekte gefährdet beziehungsweise deren Oberflächenqualität gefährdet. Die bei der spanenden Bearbeitung entstehende Verschmutzung wird deshalb üblicherweise während des Prozesses entfernt. Dies geschieht üblicherweise mit Luftströmen oder Spülung mittels Wasserstrahlen.
  • Zum Einsatz in diesen Bereichen kommen üblicherweise Sauger, welche mittels Verschraubung auf den Bearbeitungstischen an verschiedenen Stellen anzuordnen sind. Dabei sind in vorgegebenen Rastern entsprechende Aufnahmen für die Sauger vorhanden.
  • Auch bekannt sind Sauger, welche nicht an vorgegebenen Aufnahmen an beziehungsweise in den Bearbeitungstischen angeordnet werden, sondern mittels einer zweiten Saugeinrichtung selbst auf dem Bearbeitungstisch angesaugt werden.
  • Bei Verwendung dieser bekannten Sauger, insbesondere bei Gruppenanordnung selbiger, werden die zu bearbeitenden flächigen, ansaugfähigen Objekte auf Bearbeitungstische aufgelegt und die flächigen, ansaugfähigen Objekte üblicherweise von unten mittels der bekannten Vakuumsauger fixiert.
  • Trotz der Spülung der Bearbeitungsbereiche mittels Luft oder Wasser befinden sich Schmutzrückstände in den Bearbeitungsbereichen.
  • Bei automatisierten Prozessen werden die bearbeiteten flächigen, ansaugfähigen Objekte automatisiert vom Bearbeitungstisch entfernt und weitergeleitet.
  • Wird nun ein neues zu bearbeitendes flächige, ansaugfähige Objekt auf den Bearbeitungstisch aufgelegt, besteht das Risiko, dass die in den Bearbeitungstisch eingesetzten und aktiven Sauger durch die restlichen Bearbeitungsrückstände verschmutz werden und somit ein sicheres Fixieren der flächigen, ansaugfähigen Objekte auf den Saugern nicht mehr gewährleistet ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, einen Sauger vorzuschlagen, welcher auch bei Einsatz in durch Verschmutzung gefährdeten Bereichen ein sicheres Fixieren der flächigen, ansaugfähigen Objekte gewährleistet.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs sowie der Unteransprüche 2 bis 4 gelöst.
  • Nachfolgend soll dieser erfindungsgemäße Sauger anhand der bis und dem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
  • Dabei zeigt
  • den erfindungsgemäßen Sauger in Einsatzposition mit Saugbereichsabdeckung 2 in der Aufnahme 4
  • den erfindungsgemäßen Sauger in Ruheposition mit Saugbereichsabdeckung 2 über dem Saugbereich
  • den erfindungsgemäßen Sauger mit angehobener Saugbereichsabdeckung 2
  • den erfindungsgemäßen Sauger mit geschwenkter Saugbereichsabdeckung 2
  • Der erfindungsgemäße Sauger besteht aus einem Gehäuse 1, welches zumindest einen flächigen Außenbereich als Aufnahme 4 für die Saugbereichsabdeckung 2 aufweist. Die Oberfläche des Gehäuses 1 wird gebildet aus dem Saugbereich. Dieser Saugbereich weist bekannterweise einen Dichtbereich 5 sowie mindestens eine Evakuierungsöffnung 6 auf.
  • Vor dem Hintergrund des Erfindungsgedankens ist es dabei unerheblich, aus welchem Material der Dichtbereich 5 gefertigt ist. Ebenso unerheblich ist, in welchem Bereich der vom Dichtbereich 5 umschlossenen Fläche die Evakuierungsöffnung 6 angeordnet ist.
  • Des Weiteren weist der erfindungsgemäße Sauger eine Saugbereichsabdeckung 2 auf, welche mittels einer Welle 3 schwenkbar ist. Dabei ist die Welle 3 vorzugsweise in einem Winkel von 45° zwischen Vertikal- und Horizontalachse angeordnet.
  • Die Welle 3 ist dabei so ausgeführt, dass sie mit der Saugbereichsabdeckung 2 fest verbunden ist. Auch ist die Welle 3 in ihrer Längsachse verschiebbar gestaltet.
  • Wird der erfindungsgemäße Sauger nicht benutzt, befindet sich die Saugbereichsabdeckung 2 in ihrer oberen Position, liegt auf dem Saugbereich auf und deckt in dieser Position den Dichtbereich 5 und die Evakuierungsöffnung 6 ab. Der Saugbereich ist somit vor Verschmutzung geschützt.
  • Soll der Sauger nun zum Fixieren von flächigen, ansaugfähigen Objekten genutzt werden, wird die Welle 3 in ihrer Längsachse soweit nach oben verschoben, bis die Saugbereichsabdeckung 2 über das Gehäuse 1 hinaus schwenkbar ist. In dieser Position wird die Saugbereichsabdeckung 2 um 90° nach unten geschwenkt und die Welle 3 in ihrer Längsachse soweit nach unten verschoben, bis die Saugbereichsabdeckung 2 in dieser Position in der Aufnahme 4 für die Saugbereichsabdeckung 2 liegt. Somit ist der Sauger einsatzfähig und die Innenseite der Saugbereichsabdeckung 2, welche in ihrer oberen Position den Dichtbereich 5 und die Evakuierungsöffnung 6 vor Verschmutzung schützt ebenfalls vor Verschmutzung geschützt.
  • Ebenfalls möglich ist es, dass die Steuerung so aufgeführt wird, dass das Anheben und Absenken der Welle 3 während des Schwenkens der Saugbereichsabdeckung 2 durchgeführt wird.
  • Der erfindungsgemäße Sauger kann hinsichtlich seiner Montage auf einem Bearbeitungstisch ausgeführt werden als selbst ansaugender als auch als zu verschraubender Sauger.
  • In einer besonderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung wird die Steuerung der Bewegung der Welle 3 mittels einer Steuerkurve realisiert, welche in der Außenwand der Welle 3 im Inneren des Gehäuses 1 des erfindungsgemäßen Saugers eingebracht ist. Als Antrieb der Welle 3 sind alle bekannten technisch sinnvollen Antriebe einsetzbar.
  • So werden, wie bekannt, Gruppenanordnungen der erfindungsgemäßen Sauger auf einem Bearbeitungstisch angeordnet und müssen bei Nichtbenutzung nicht mehr von dem Bearbeitungstisch entfernt werden, um sie vor Verschmutzung zu schützen.
  • Vorteilhafterweise werden bei Verwendung der erfindungsgemäßen Sauger die nichtbenutzten Sauger verschlossen und verbleiben auf dem Bearbeitungstisch. Hierzu ist die Saugbereichsabdeckung 2 so ausgeführt, dass sie dünner ist als die zu fixierenden flächigen, ansaugfähigen Objekte.
  • Die Steuerung startet den Antrieb der Welle 3, diese verschiebt sich in ihrer Längsachse aus dem Gehäuse heraus und hebt dabei die Saugbereichsabdeckung 2 an und verschiebt den Drehpunkt der Saugbereichsabdeckung 2 soweit nach außen vom Gehäuse 1 weg, dass eine Drehung der Saugbereichsabdeckung 2 mit der Welle 3 um 90° nach unten über die höchste Außenkante des Gehäuses 1 hinweg möglich ist.
  • Bei Erreichen dieser Position erfolgt eine weiter Verschiebung der Welle 3 entlang ihrer Längsachse zum Gehäuse 1 hin, wobei sich die Welle 3 wieder in das Gehäuse 1 hinein verschiebt.
  • In Endstellung der Saugbereichsabdeckung 2 wird diese von der Saugbereichsabdeckung 2 so aufgenommen, dass die Innenseite der Saugbereichsabdeckung 2 vollständig vor Verschmutzung geschützt ist.
  • Die Steuerung, beispielsweise mittels einer Steuerkurve, gewährleistet dabei, dass die Welle 3 in ihre tiefste Position in das Gehäuse 1 hin verschoben wird, damit sich das obere Ende der Welle 3 und damit der Drehpunkt der Saugbereichsabdeckung 2 unterhalb der zu fixierenden flächigen, ansaugfähigen Objekte befindet.

Claims (4)

  1. Sauger zur Ausbildung einer Saugverbindung mit flächigen, ansaugfähigen Objekten bestehend aus einem Gehäuse (1), aufweisend zumindest einen flächigen Außenbereich als Aufnahme (4) für die Saugbereichsabdeckung (2), einen an der Oberseite des Gehäuses (1) angeordneten Saugbereich, bestehend aus einem Dichtbereich (5) sowie mindestens einer Evakuierungsöffnung (6), eine Saugbereichsabdeckung (2), welche mit einer in ihrer Längsachse höhenverschiebbaren Welle (3) fest verbunden und mittels dieser so schwenkbar ist, dass die Saugbereichsabdeckung (2) von einer horizontalen in eine vertikale Lage zu schwenken ist, wobei in der horizontalen Lage die Saugbereichsabdeckung (2) den Saugbereich, bestehend aus Dichtbereich (5) sowie Evakuierungsöffnung (6), abdeckt und in ihrer vertikalen Lage von der Aufnahme (4) für die Saugbereichsabdeckung (2) aufgenommen wird, einen Antrieb für die Welle (3) sowie eine Steuerung für die Bewegungen der Welle (3).
  2. Sauger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (3) in einem Winkel von 45° zwischen Vertikal- und Horizontalachse angeordnet ist.
  3. Sauger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung der Bewegungen der Welle (3) eine Steuerkurve angeordnet ist.
  4. Sauger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerkurve zur Steuerung der Bewegungen der Welle (3) in der Außenwand der Welle (3) im Inneren des Gehäuses (1) des erfindungsgemäßen Saugers eingebracht ist.
DE102012020534.1A 2012-10-19 2012-10-19 Sauger Active DE102012020534B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012020534.1A DE102012020534B4 (de) 2012-10-19 2012-10-19 Sauger

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012020534.1A DE102012020534B4 (de) 2012-10-19 2012-10-19 Sauger

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102012020534A1 true DE102012020534A1 (de) 2014-04-24
DE102012020534B4 DE102012020534B4 (de) 2018-09-27

Family

ID=50436719

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012020534.1A Active DE102012020534B4 (de) 2012-10-19 2012-10-19 Sauger

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012020534B4 (de)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1276310B (de) 1961-11-29 1968-08-29 Albert Fezer Sauggreifer fuer eine Einrichtung zum Greifen und Tragen von Werkstuecken, Transportguetern od. dgl. mit hochempfindlichen Oberflaechen
DE20212927U1 (de) * 2002-08-22 2003-02-27 EURO-TECH Vakuum-, Hebe- und Transporttechnik, 72348 Rosenfeld Überzug für Greifvorrichtungen
DE102010060451B4 (de) * 2009-11-09 2016-01-21 Kramer & Best Process Engineering Gmbh Verfahren zur Handhabung eines Objekts, Handhabungseinrichtung und Bezug für eine Handhabungseinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012020534B4 (de) 2018-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2303507B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum automatischen kanten-schleifen von glasplatten unter reinraumbedingungen
DE202008007615U1 (de) Vorrichtung zum automatischen Kanten - Schleifen von Glasplatten unter Reinraumbedingungen
DE102010007889B4 (de) Werkzeugmaschine mit Schwenkkopf
DE202013008150U1 (de) Schweißzelle mit verschiebbarer Schweißrauchabsaughaube
DE102012020534B4 (de) Sauger
EP3659744A1 (de) Werkzeugmaschine mit schräg gestelltem werkstücktisch
DE102012020585B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Fixieren von flächigen, ansaugfähigen Objekten
DE102005020840B4 (de) Sauggreifer
DE102018122139A1 (de) Verfahren und Entnahmevorrichtung zum Entnehmen von Werkstücken von einem Bearbeitungstisch
DE3931141A1 (de) Spaeneauffangvorrichtung fuer eine tischfraesmaschine zum fraesen geschweifter werkstuecke aus holz
DE102018118145A1 (de) Bürstenkopf, Deckelverschraubung und Verfahren zum Reinigen eines Innengewindes einer Deckelverschraubung
CN206296729U (zh) 一种刀库刀臂的防护装置
DE20107746U1 (de) Tischplatte, insbesondere zum Positionieren und Fixieren eines Werkstücks
EP2910353B1 (de) Kantenfräsmaschine
EP3335846B1 (de) Werkzeugmaschine zur kantenbearbeitung eines werkstücks
WO2020069891A1 (de) Absaugvorrichtung für eine kernbohreinrichtung
WO2020069893A1 (de) Absaugvorrichtung für eine kernbohreinrichtung
DE102008052540C5 (de) Drehmaschine
DE102014003267B4 (de) Sauger
DE102019220302A1 (de) Dunstabzugsvorrichtung für Kochfeld
DE202005007145U1 (de) Sauggreifer
DE102013008019A1 (de) Laborabzug mit neuartiger Arbeitsöffnung
DE3126690A1 (de) Absauggeraet zum absaugen und reinigen verunreinigter luft
DE102016214417A1 (de) Verpackungsmaschine mit Haltevorrichtung für Schutzabdeckung
DE202015106231U1 (de) Elektro-Kettensäge

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTANWAELTE TOBIAS KOEHLER UND VOLKMAR MUEL, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTANWAELTE TOBIAS KOEHLER UND VOLKMAR MUEL, DE

R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R082 Change of representative

Representative=s name: WEIDNER STERN JESCHKE PATENTANWAELTE PARTNERSC, DE