DE102012018269B4

DE102012018269B4 - Method and device for influencing the reproduction of audio signals in a motor vehicle

Info

Publication number: DE102012018269B4
Application number: DE102012018269.4A
Authority: DE
Inventors: Simon Bork
Original assignee: IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr
Current assignee: IAV GmbH Ingenieurgesellschaft Auto und Verkehr
Priority date: 2012-09-17
Filing date: 2012-09-17
Publication date: 2017-04-27
Anticipated expiration: 2032-09-18
Also published as: DE102012018269A1

Abstract

Verfahren zur Beeinflussung der Wiedergabe von Audiosignalen in einem Kraftfahrzeug, wobei ein durch ein Audiowiedergabegerät bereitgestelltes Audiosignal basierend auf einem ermittelten Hintergrundgeräusch bearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass bevorstehende Verkehrs- und/oder Straßenverhältnisse mittels einer optischen Erfassungseinrichtung erfasst werden, basierend auf den bevorstehenden Verkehrs- und/oder Straßenverhältnissen aus einem Datenbankspeicher ein bevorstehendes Hintergrundgeräusch ermittelt wird, aus dem Wegabstand der bevorstehenden Verkehrs- und/oder Straßenverhältnisse zum Kraftfahrzeug und Informationen zum Fahrzustand des Kraftfahrzeugs, ein Zeitpunkt oder Zeitbereich des Eintretens bevorstehender Hintergrundgeräusche berechnet wird basierend auf den bevorstehenden Hintergrundgeräuschen und Informationen zum Fahrzustand des Kraftfahrzeugs Steuervorgaben zur Bearbeitung der Audiosignale berechnet werden oder aus einem weiteren Datenbankspeicher gelesen werden und das Audiosignal entsprechend der Steuervorgaben vor seiner Ausgabe bearbeitet wird, wenn Zeitpunkt oder Zeitbereich des Eintretens des bevorstehenden Hintergrundgeräuschs erreicht wurde.Method for influencing the reproduction of audio signals in a motor vehicle, wherein an audio signal provided by an audio reproduction device is processed on the basis of a determined background noise, characterized in that impending traffic and / or road conditions are detected by means of an optical detection device based on the upcoming traffic and / or road conditions from a database memory an upcoming background noise is determined, from the distance of the upcoming traffic and / or road conditions to the motor vehicle and information about the running state of the motor vehicle, a time or time range of the occurrence of upcoming background noise is calculated based on the forthcoming background noise and information For driving condition of the motor vehicle control specifications for processing the audio signals are calculated or from a further database memory gele and the audio signal is processed according to the control specifications prior to its output when the time or time range of the impending background noise has been reached.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Beeinflussung der Wiedergabe von Audiosignalen in einem Kraftfahrzeug gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.The present invention relates to a method and a device for influencing the reproduction of audio signals in a motor vehicle according to the preambles of the independent claims.

Stand der TechnikState of the art

Im Innenraum von Kraftfahrzeugen treten Hintergrundgeräusche auf, welche durch den Betrieb des Kraftfahrzeugs oder von Ereignissen in der Umgebung des Kraftfahrzeugs verursacht werden. Hintergrundgeräusche während des Betriebs des Kraftfahrzeugs können durch ein Antriebsaggregat, durch Abrollgeräusche der Räder oder durch Witterungseinflüsse auf das Kraftfahrzeug verursacht werden. Hintergrundgeräusche, verursacht durch Ereignisse in der Umgebung des Kraftfahrzeugs, können Verkehrslärm, Baustellenlärm und/oder auch Lärm basierend auf Witterungsbedingungen sein. Diese Hintergrundgeräusche werden zum Teil von den Fahrzeuginsassen als störend empfunden, insbesondere dann, wenn die Aufmerksamkeit der Fahrzeuginsassen auf Audiosignale, insbesondere Musik oder Sprache gerichtet ist.In the interior of motor vehicles, background noises occur, which are caused by the operation of the motor vehicle or by events in the surroundings of the motor vehicle. Background noise during operation of the motor vehicle can be caused by a drive unit, by rolling noise of the wheels or by the weather on the motor vehicle. Background noise caused by events in the surroundings of the motor vehicle may be traffic noise, construction site noise and / or noise based on weather conditions. These background noises are in part perceived as disturbing by the vehicle occupants, especially when the attention of the vehicle occupants is directed to audio signals, in particular music or speech.

Deshalb sind Systeme bekannt, mit denen die Lautstärke der Audiosignale von Autoradios, Multimediasystemen oder Freisprecheinrichtungen an die Hintergrundgeräusche im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs angepasst werden, da die Hintergrundgeräusche zum Teil erheblichen Schwankungen unterliegen.Therefore, systems are known with which the volume of the audio signals from car radios, multimedia systems or hands-free systems are adapted to the background noise in the vehicle interior of the motor vehicle, since the background noise is subject to considerable fluctuations in some cases.

Dazu werden die Hintergrundgeräusche im Fahrzeuginnenraum mittels im Fahrzeuginnenraum des Kraftfahrzeugs positionierten Mikrofonen ermittelt und zur Beeinflussung der Wiedergabe von Audiosignalen im Kraftfahrzeug herangezogen. Zusätzlich können die Hintergrundgeräusche außerhalb des Kraftfahrzeugs mit Mikrofonen erfasst werden. In einfachen Systemen wird die Lautstärke der Audiosignale über die Lautstärke der Hintergrundgeräusche gehoben. In weiterentwickelten Systemen werden auch frequenzselektive Lautstärkeanpassungen des Audiosignals entsprechend dem ermittelten Frequenzspektrum des Hintergrundgeräusches vorgenommen.For this purpose, the background noise in the vehicle interior is determined by means of microphones positioned in the vehicle interior of the motor vehicle and used to influence the reproduction of audio signals in the motor vehicle. In addition, the background noise outside the motor vehicle can be detected with microphones. In simple systems, the volume of the audio signals is raised above the volume of the background noise. In more advanced systems, frequency-selective volume adjustments of the audio signal are made according to the determined frequency spectrum of the background noise.

Aus der DE 25 47 659 A1 ist eine Lautstärkesteuerung für Kraftfahrzeugradios vorbekannt, bei welcher in Abhängigkeit von Fahrzeuggeschwindigkeit und Drehzahl des Antriebsmotors die Lautstärke des Audiosignals beeinflusst wird. In einer weiteren Ausführung werden Hintergrundgeräusche mittels eines Mikrofons direkt erfasst und der Steuerung der Lautstärke des Audiosignals zu Grunde gelegt.From the DE 25 47 659 A1 a volume control for motor vehicle radios is already known, in which, depending on the vehicle speed and speed of the drive motor, the volume of the audio signal is affected. In a further embodiment, background noise is detected directly by means of a microphone and based on the control of the volume of the audio signal.

Beim Einsatz eines Mikrofons im Fahrzeuginnenraum zur Erfassung der Hintergrundgeräusche sind jedoch aufwändige Maßnahmen zur Vermeidung von Rückkopplungseffekten zu treffen, da sich Hintergrundgeräusch und Audiosignal überdecken.When using a microphone in the vehicle interior to detect the background noise, however, consuming measures to avoid feedback effects are to be made, as the background noise and audio signal overlap.

Aus der DE 203 05 480 U1 ist ein Gerät zur automatischen Lautstärkeanpassung eines Autoradios in Abhängigkeit von Fahrzeug-Außengeräuschen bekannt. Durch ein Mikrofon unterhalb des Kraftfahrzeugs, vorzugsweise mittig zwischen den Reifen der Kraftfahrzeugräder, sollen für die automatische Lautstärkeanpassung Abrollgeräusche, Wetterverhältnisse oder Verkehrslärm berücksichtigt werden. Das Mikrofon ist zur Bereitstellung eines Steuersignals mit einem Regelverstärker verbunden, mit welchem die Lautstärkeanpassung vorgenommen wird.From the DE 203 05 480 U1 is a device for automatic volume adjustment of a car radio in response to external vehicle noise known. By means of a microphone below the motor vehicle, preferably centrally between the tires of the motor vehicle wheels, rolling noise, weather conditions or traffic noise should be taken into account for the automatic volume adjustment. The microphone is connected to provide a control signal to a variable gain amplifier, with which the volume adjustment is made.

Die mit den Systemen verbundenen Regler und Regelungen zur Beeinflussung der Wiedergabe von Audiosignalen weisen hohe Trägheiten auf, was sich besonders bei einem schnellen Wechsel der Lautstärke und des Frequenzspektrums des Hintergrundgeräusches bemerkbar macht. So führt beispielsweise ein sich schnell änderndes Hintergrundgeräusch von einer hohen zu einer niedrigen Lautstärke bei einem Fahrbahnoberflächenwechsel von Kopfsteinpflaster auf Flüsterasphalt zu einem negativen Höreindruck für die Fahrzeuginsassen, da die zuvor angehobene Lautstärke des Audiosignals bei plötzlicher Reduzierung des Hintergrundgeräusches nur verzögert und langsam verringert wird. Eine Sensibilisierung des Reglers führt beim Betrieb des Kraftfahrzeugs jedoch zu hörbaren und als unangenehm empfundenen Lautstärkeschwankungen.The controllers and controls associated with the systems for influencing the reproduction of audio signals have high inertia, which is particularly noticeable in a rapid change of the volume and the frequency spectrum of the background noise. For example, a rapidly changing background noise from a high to a low volume at a road surface change from cobblestones to whispering asphalt leads to a negative hearing for the vehicle occupants, since the previously raised volume of the audio signal is reduced only slowly and slowly with sudden reduction of background noise. A sensitization of the controller leads to the operation of the motor vehicle but to audible and perceived as unpleasant volume fluctuations.

Aus der DE 10 2008 018 024 B3 ist ein Verfahren zur Ausgabe von Durchsagen über einen Lautsprecher mittels eines Ausgabegeräts bekennt. Das Ausgabegerät ist mit einer Leitwarte verbunden, die eine Durchsage einspielen kann. Vor Ausgabe der Durchsage wird die Umgebungslautstärke an dem Ort ermittelt, an dem die Durchsage erfolgen soll. Die Durchsage wird erst dann ausgegeben, wenn die Umgebungslautstärke gering genug ist. Die Bestimmung der Umgebungslautstärke erfolgt dadurch, dass Ereignisse an dem Ort mittels einer Kamera erfasst werden.From the DE 10 2008 018 024 B3 is a method for issuing announcements via a loudspeaker by means of an output device confesses. The output device is connected to a control room, which can import an announcement. Before the announcement is output, the ambient volume is determined at the location where the announcement is to be made. The announcement is only issued when the ambient volume is low enough. The determination of the ambient volume is made by capturing events at the location by means of a camera.

Die EP 1 575 163 B1 offenbart ein Audiosystem für ein Automobil, welches eine Vielzahl von Sensoren aufweist. Die Sensoren erfassen Antriebszustände des Automobils und umfassen einen Motordrehzahlsensor sowie einen Drosselklappensensor. Eine Geräuschdatenbank, welche Geräuschcharakteristiken zugehörig zu den Sensorsignalen gespeichert hat, umfasst eine Motorgeräuschdatenbank, um Motorgeräuschcharakteristiken einer Motorgeräuschkomponente zu speichern, die in einem Geräusch des Innenraums enthalten ist. Weiterhin umfasst das Audiosystem eine Schätzeinheit, um die Geräusche im Innenraum auf Basis der Sensorsignale zu schätzen und um die der Motordrehzahl zugehörige Motorgeräuschkomponente aus der Motorgeräuschdatenbank auszulesen und anhand einer der Drosselklappenstellung zugehörigen Filtercharakteristik zu filtern, um die Geräuschcharakteristik zu schätzen. Auf Basis der geschätzten Geräusche bestimmt eine Bestimmungseinheit eine Entzerrungscharakteristik, so dass ein Audiosignal nicht maskiert wird. Ein Signalverarbeitungsteil empfängt das Audiosignal und führt auf Basis der bestimmten Entzerrungscharakteristik eine Signalverarbeitung durch.The EP 1 575 163 B1 discloses an audio system for an automobile having a plurality of sensors. The sensors detect driving conditions of the automobile and include an engine speed sensor and a throttle position sensor. A noise database, which has stored noise characteristics associated with the sensor signals, includes a An engine noise database for storing engine noise characteristics of an engine noise component contained in a noise of the interior. Furthermore, the audio system comprises an estimation unit for estimating the noise in the interior based on the sensor signals and for reading the engine speed related engine noise component from the engine noise database and filtering based on a filter characteristic associated with the throttle position to estimate the noise characteristics. Based on the estimated noises, a determination unit determines an equalization characteristic so that an audio signal is not masked. A signal processing part receives the audio signal and performs signal processing based on the determined equalization characteristic.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Beeinflussung der Wiedergabe von Audiosignalen in einem Kraftfahrzeug bereitzustellen.The object of the invention is to provide a method and a device for influencing the reproduction of audio signals in a motor vehicle.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Patentanspruch 1 und durch eine Vorrichtung nach den Merkmalen des Patentanspruches 5 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und dem Ausführungsbeispiel.The object is achieved by a method according to claim 1 and by a device according to the features of claim 5. Advantageous developments emerge from the respective subclaims and the exemplary embodiment.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die Erfindung stellt ein besonders vorteilhaftes Verfahren und eine besonders vorteilhafte Vorrichtung zur Beeinflussung der Wiedergabe von Audiosignalen, insbesondere Musik und Sprache in einem Kraftfahrzeug bereit. Dazu sind Audiowiedergabegeräte, wie Autoradios, Multimediasysteme, Navigationssysteme und Telekommunikationssysteme, insbesondere mit Freisprechfunktion geeignet, bei welchen die Lautstärke und/oder die frequenzabhängige Lautstärke des Audiosignals in Abhängigkeit eines Hintergrundgeräusches gesteuert werden kann. Die Audiowiedergabegeräte weisen dazu wenigstens eine Steuerschnittstelle auf, über welche Steuervorgaben zur Beeinflussung der Wiedergabe des Audiosignals hinsichtlich Lautstärke und/oder Klangeinstellungen empfangen werden. Diese Steuervorgaben beinhalten Informationen für die Audiowiedergabegeräte zur Beeinflussung der Wiedergabe, mit denen die Lautstärke und/oder eine Verteilung des Audiosignals auf verschiedene Ausgabekanäle der Audiowiedergabegeräte und/oder eine Laufzeit des Audiosignals für einen individuellen Ausgabekanal und/oder eine frequenzindividuelle Lautstärke, also ein Equalizer eingestellt werden kann. Alternativ kann das von den Audiowiedergabegeräten bereitgestellte Audiosignal auch von einer separaten Einheit zur Bearbeitung des Audiosignals unter Vorgabe der Steuervorgaben verarbeitet werden.The invention provides a particularly advantageous method and a particularly advantageous device for influencing the reproduction of audio signals, in particular music and speech in a motor vehicle. For this purpose, audio playback devices, such as car radios, multimedia systems, navigation systems and telecommunications systems, especially suitable with handsfree function, in which the volume and / or the frequency-dependent volume of the audio signal can be controlled in response to background noise. The audio playback devices have for this purpose at least one control interface, via which control instructions for influencing the reproduction of the audio signal with regard to volume and / or sound settings are received. These control specifications include information for the audio playback devices to influence the playback, with which the volume and / or distribution of the audio signal to different output channels of the audio playback devices and / or a duration of the audio signal for an individual output channel and / or a frequency-individual volume, so set an equalizer can be. Alternatively, the audio signal provided by the audio playback devices may also be processed by a separate unit for processing the audio signal in accordance with the control specifications.

Die Steuervorgaben werden über die wenigstens eine Steuerschnittstelle von einer Recheneinheit bereitgestellt, welche Informationen zum Fahrzustand des Kraftfahrzeugs, Informationen zu Hintergrundgeräuschen, verursacht durch das Kraftfahrzeug, und Informationen zu Hintergrundgeräuschen, verursacht von Ereignissen in der Umgebung, erfasst, auswertet und zu Steuervorgaben verarbeitet. Dazu werden Signale verschiedener Sensoren und Erfassungseinrichtungen verwendet, welche sich an Bord des Kraftfahrzeugs befinden. Die Recheneinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Beeinflussung der Wiedergabe von Audiosignalen verfügt deshalb über Erfassungseinrichtungen, von denen die verschiedenen Informationen empfangen werden. Die Recheneinheit kann als separate Einheit in einem Bussystem im Kraftfahrzeug integriert sein. Alternativ kann die Recheneinheit in einer zentralen Recheneinheit oder auch in dem Audiowiedergabegerät integriert sein.The control specifications are provided via the at least one control interface of a computing unit, which information on the driving condition of the motor vehicle, information on background noise caused by the motor vehicle, and information on background noise caused by events in the environment, recorded, evaluated and processed into control specifications. For this purpose, signals of various sensors and detection devices are used, which are located on board the motor vehicle. The arithmetic unit of the device according to the invention for influencing the reproduction of audio signals therefore has detection devices from which the various information is received. The arithmetic unit can be integrated as a separate unit in a bus system in the motor vehicle. Alternatively, the arithmetic unit can be integrated in a central processing unit or else in the audio display device.

Erfindungsgemäß vorteilhaft werden Informationen zu Hintergrundgeräuschen, welche auf Ereignissen in der Umgebung des Kraftfahrzeugs beruhen, übermittelt. Dies können insbesondere Informationen zum umgebenden Verkehr sein, welche durch eine optische Erfassungseinrichtung bereitgestellt werden. Mittels der optischen Erfassungseinrichtung, insbesondere einem Kamerasystem können auch bevorstehende Verkehrs- und/oder Straßenverhältnisse ermittelt werden. So können beispielsweise bevorstehende Änderungen des Straßenbelags und die Auswirkung auf das Abrollgeräusch oder bevorstehende Änderungen der Fahrgeschwindigkeit durch Verkehrsverhältnisse ermittelt werden und daraus ein bevorstehendes Hintergrundgeräusch abgeschätzt werden. Unter Straßenverhältnissen ist die Art, beispielsweise Kopfsteinpflaster oder Asphalt und der Zustand des Straßenbelags, beispielsweise Schlaglöcher zu verstehen. Unter Verkehrsverhältnissen ist der aufkommende Verkehr, beispielsweise Stau, oder vorausfahrendes Kraftfahrzeug und die Verkehrsführung, beispielsweise Ampelkreuzungen zu verstehen. Die Recheneinheit ist deshalb mit der optischen Erfassungseinrichtung zur Ermittlung bevorstehender Verkehrs- und/oder Straßenverhältnisse verbunden, um Informationen dazu zu empfangen. Die Informationen zu bevorstehenden Verkehrs- und/oder Straßenverhältnisse können mit Navigationsinformationen aus Navigationseinrichtungen und/oder Verkehrsinformationen von Verkehrsinformationsdiensten abgeglichen werden.According to the invention, information about background noises, which are based on events in the surroundings of the motor vehicle, is advantageously transmitted. This may in particular be information about the surrounding traffic, which is provided by an optical detection device. By means of the optical detection device, in particular a camera system, also upcoming traffic and / or road conditions can be determined. Thus, for example, upcoming changes in the road surface and the effect on the rolling noise or impending changes in driving speed can be determined by traffic conditions and from this an upcoming background noise can be estimated. Under road conditions is the type, such as cobblestones or asphalt and the condition of the road surface, for example, potholes to understand. Under traffic conditions is the oncoming traffic, such as traffic jam, or preceding motor vehicle and the traffic management, such as traffic lights to understand. The arithmetic unit is therefore connected to the optical detection means for detecting upcoming traffic and / or road conditions in order to receive information thereto. The information about forthcoming traffic and / or road conditions can be compared with navigation information from navigation devices and / or traffic information from traffic information services.

Der Recheneinheit werden Informationen zum Fahrzustand des Kraftfahrzeugs, beispielsweise Fahrgeschwindigkeit, Motordrehzahl, Motorlast, Reifendruck oder ähnliche Daten übermittelt. Aus diesen Informationen wird das von der Antriebseinheit verursachte Hintergrundgeräusch ermittelt beziehungsweise abgeschätzt. Es können weiterhin auch Informationen von Sensoren an Bord des Kraftfahrzeugs an die Recheneinheit übermittelt werden, mit denen das von der aktuellen Witterungsbedingung verursachte Hintergrundgeräusch ermittelt werden kann. Dazu können insbesondere Regensensoren und/oder Sensoren zur Ermittlung der Windverhältnisse verwendet werden. Diese Informationen von den Sensoren oder Erfassungseinrichtungen werden entweder direkt an die Recheneinheit übermittelt oder über eine zentrale Steuereinheit des Kraftfahrzeugs bereitgestellt. Die Recheneinheit ist deshalb mit den Sensoren des Kraftfahrzeugs oder einer zentralen Steuereinheit des Kraftfahrzeugs verbunden, um Informationen zum Fahrzustand des Kraftfahrzeugs und/oder zu Witterungsbedingungen zu empfangen.The arithmetic unit is information about the driving condition of the motor vehicle, for example Vehicle speed, engine speed, engine load, tire pressure or similar data transmitted. From this information, the background noise caused by the drive unit is determined or estimated. Furthermore, information from sensors on board the motor vehicle can also be transmitted to the arithmetic unit with which the background noise caused by the current weather condition can be determined. In particular, rain sensors and / or sensors for determining the wind conditions can be used for this purpose. This information from the sensors or detection devices are either transmitted directly to the arithmetic unit or provided via a central control unit of the motor vehicle. The arithmetic unit is therefore connected to the sensors of the motor vehicle or a central control unit of the motor vehicle to receive information about the driving condition of the motor vehicle and / or to weather conditions.

Weiterhin werden Informationen zum Hintergrundgeräusch mittels wenigstens einer akustischen Erfassungseinrichtung, insbesondere einem Mikrofon direkt aus dem Fahrzeuginnenraum und/oder außerhalb des Kraftfahrzeugs erfasst. Dazu ist die Recheneinheit mit einer akustischen Erfassungseinrichtung zur Ermittlung eines tatsächlichen Hintergrundgeräusches verbunden. Durch geeignete Verfahren können Audiosignale, welche das tatsächliche Hintergrundgeräusch überdecken, herausgerechnet oder herausgefiltert werden, so dass mittels der akustischen Erfassungseinrichtung nur das tatsächliche Hintergrundgeräusch bestimmt werden kann.Furthermore, information about the background noise is detected by at least one acoustic detection device, in particular a microphone directly from the vehicle interior and / or outside of the motor vehicle. For this purpose, the arithmetic unit is connected to an acoustic detection device for determining an actual background noise. By means of suitable methods, audio signals which cover the actual background noise can be eliminated or filtered out so that only the actual background noise can be determined by means of the acoustic detection device.

Die Recheneinheit verarbeitet alle Informationen, um das aktuelle Hintergrundgeräusch genau zu erfassen und das bevorstehende Hintergrundgeräusch so genau wie möglich vorauszusagen. Dazu ist die Recheneinheit mit einem Datenbankspeicher verbunden, in welchem der Zusammenhang zwischen Verkehrs- und/oder Straßenverhältnissen und auftretenden Hintergrundgeräuschen abgelegt ist, um ein bevorstehendes Hintergrundgeräusch basierend auf den bevorstehenden Verkehrs- und/oder Straßenverhältnissen zu ermitteln. Dabei kann auch der Zeitpunkt oder Zeitbereich des Auftretens des bevorstehenden Hintergrundgeräuschs berechnet werden, da mittels der optischen Erfassungseinrichtung der Wegabstand bevorstehender Verkehrs- und/oder Straßenverhältnisse und die aktuelle Fahrgeschwindigkeit bekannt ist. So kann beispielsweise der Zeitpunkt einer Veränderung der Straßenverhältnisse oder auch der Zeitbereich zum Annähern an Verkehrsverhältnisse berechnet werden. Unter dem Zeitbereich zum Annähern an Verkehrsverhältnisse ist die allmähliche Annäherung zu verstehen, bei welcher das bevorstehende Hintergrundgeräusch nicht prompt einsetzt, sondern langsam entsteht.The arithmetic unit processes all the information to accurately capture the current background noise and predict the upcoming background noise as accurately as possible. For this purpose, the arithmetic unit is connected to a database memory in which the relationship between traffic and / or road conditions and occurring background noise is stored to determine an upcoming background noise based on the upcoming traffic and / or road conditions. In this case, the time or time range of the appearance of the upcoming background noise can be calculated, since by means of the optical detection means the distance between upcoming traffic and / or road conditions and the current driving speed is known. For example, the time of a change in the road conditions or the time range for approaching traffic conditions can be calculated. The time range for approaching traffic conditions is to be understood as the gradual approach in which the upcoming background noise does not start promptly, but slowly arises.

Die Recheneinheit bestimmt Steuervorgaben, mit denen das von den Audiowiedergabegeräten bereitgestellte Audiosignal bearbeitet wird. Es werden Lautstärkeeinstellungen und/oder Klangeinstellungen berechnet oder eine Auswahl vordefinierter Lautstärkeeinstellungen und/oder Klangeinstellungen getroffen und als Steuervorgabe über die Steuerschnittstelle ausgegeben. In einem weiteren Datenbankspeicher können verschiedene Lautstärkeeinstellungen und/oder Klangeinstellungen in Abhängigkeit von Fahrzustand und/oder von Verkehrs- und/oder Straßenverhältnissen abgelegt sein. Dazu kann die Recheneinheit mit dem weiteren Datenbankspeicher verbunden sein, um Lautstärkeeinstellungen und/oder Klangeinstellungen in Abhängigkeit von Fahrzustand und/oder von Verkehrs- und/oder Straßenverhältnissen zu ermitteln.The arithmetic unit determines control parameters with which the audio signal provided by the audio playback devices is processed. Volume settings and / or sound settings are calculated, or a selection of predefined volume settings and / or sound settings are made and output as a control preset via the control interface. In another database memory, various volume settings and / or sound settings depending on driving condition and / or traffic and / or road conditions may be stored. For this purpose, the arithmetic unit can be connected to the further database memory in order to determine volume settings and / or sound settings as a function of the driving condition and / or of traffic and / or road conditions.

Der Datenbankspeicher, in welchem der Zusammenhang zwischen Verkehrs- und/oder Straßenverhältnissen und auftretenden Hintergrundgeräuschen abgelegt ist, und der weitere Datenbankspeicher, in welchem verschiedene Lautstärkeeinstellungen und/oder Klangeinstellungen in Abhängigkeit von Fahrzustand und/oder von Verkehrs- und/oder Straßenverhältnissen abgelegt sind, befinden sich an Bord des Kraftfahrzeugs und können über drahtlose Kommunikationsverbindungen zu einem zentralen Server verfügen, um die in dem Datenbankspeicher und dem weiteren Datenbankspeicher enthaltenen Informationen zu verwalten und zu aktualisieren. Alternativ kann die jeweilige Verbindung zwischen Recheneinheit und dem Datenbankspeicher oder dem weiteren Datenbankspeicher als drahtlose Kommunikationsverbindung ausgeführt sein, wenn die Informationen zum Zusammenhang zwischen Verkehrs- und/oder Straßenverhältnissen und auftretenden Hintergrundgeräuschen und zu verschiedenen Lautstärkeeinstellungen und/oder Klangeinstellungen in Abhängigkeit von Fahrzustand und/oder von Verkehrs- und/oder Straßenverhältnissen auf einem zentralen Server abgelegt sind.The database memory in which the relationship between traffic and / or road conditions and occurring background noise is stored, and the further database memory in which various volume settings and / or sound settings depending on driving condition and / or traffic and / or road conditions are stored, are aboard the motor vehicle and may have wireless communication links to a central server to manage and update the information contained in the database memory and the additional database memory. Alternatively, the respective connection between the arithmetic unit and the database memory or the further database memory can be embodied as a wireless communication connection, if the information relating to traffic and / or road conditions and background noise and to different volume settings and / or sound settings as a function of driving condition and / or of traffic and / or road conditions are stored on a central server.

Es wird ein Verfahren zur Beeinflussung der Wiedergabe von Audiosignalen in einem Kraftfahrzeug bereitgestellt, mit dem ein durch ein Audiowiedergabegerät bereitgestelltes Audiosignal basierend auf einem ermittelten Hintergrundgeräusch bearbeitet wird. Dazu werden bevorstehende Verkehrs- und/oder Straßenverhältnisse mittels einer optischen Erfassungseinrichtung zeitlich begrenzt oder kontinuierlich erfasst und basierend auf den bevorstehenden Verkehrs- und/oder Straßenverhältnissen aus einem Datenbankspeicher ein bevorstehendes Hintergrundgeräusch ermittelt. Aus dem Wegabstand der bevorstehenden Verkehrs- und/oder Straßenverhältnisse zum Kraftfahrzeug und Informationen zum Fahrzustand des Kraftfahrzeugs wird der Zeitpunkt oder der Zeitbereich des Eintretens bevorstehender Hintergrundgeräusche berechnet. Basierend auf den bevorstehenden Hintergrundgeräuschen und Informationen zum Fahrzustand des Kraftfahrzeugs werden anschließend Steuervorgaben zur Bearbeitung der Audiosignale berechnet oder aus einem weiteren Datenbankspeicher gelesen. Das von dem Audiowiedergabegerät bereitgestellte Audiosignal wird entsprechend der Steuervorgaben vor seiner Ausgabe bearbeitet, wenn Zeitpunkt oder Zeitbereich des Eintretens des bevorstehenden Hintergrundgeräuschs erreicht wurde. Die Bearbeitung des Audiosignals erfolgt dabei so lange, bis sich die Bedingungen zur Bearbeitung des Audiosignals verändern, also veränderte Informationen zur Bestimmung der Steuervorgaben vorliegen.A method for influencing the reproduction of audio signals in a motor vehicle is provided, with which an audio signal provided by an audio reproduction device is processed based on a determined background noise. For this purpose, upcoming traffic and / or road conditions are detected by means of an optical detection device for a limited time or continuously and, based on the forthcoming traffic and / or road conditions, an imminent background noise is determined from a database memory. From the path distance of the upcoming traffic and / or road conditions to the motor vehicle and information about the driving state of the motor vehicle, the time or the time range of the occurrence of upcoming background noise is calculated. Based on the upcoming background noise and information on the driving condition of the motor vehicle control requirements are then calculated for processing the audio signals or read from a further database memory. The audio signal provided by the audio playback device is processed according to the control specifications prior to its output when the timing or time range of the upcoming background noise has been reached. The processing of the audio signal is carried out until the conditions for the processing of the audio signal change, so that there are changed information for determining the control specifications.

Die Informationen verschiedener Sensoren können dabei auch für Plausibilitätsprüfungen verwendet werden. So kann ein zuvor ermitteltes bevorstehendes Hintergrundgeräusch bei dessen Eintreten durch das Mikrofon erfasst werden und deren Abweichung zum Verbessern der Vorhersage verwendet werden. Dazu wird ein aktuelles Hintergrundgeräusch im Fahrzeuginnenraum mittels einer akustischen Erfassungseinrichtung ermittelt und mit dem zuvor ermittelten, bevorstehenden Hintergrundgeräusch bei dessen Eintreten verglichen sowie eine Abweichung ermittelt. Die so ermittelte Abweichung kann zur Adaption des Datenbankspeichers und/oder des weiteren Datenbankspeichers herangezogen werden. Die Recheneinheit verfügt deshalb über Mittel zum Vergleichen des zuvor ermittelten bevorstehenden Hintergrundgeräuschs bei dessen Eintreten mit dem tatsächlich auftretenden Hintergrundgeräusch.The information from various sensors can also be used for plausibility checks. Thus, a previously detected upcoming background noise may be detected as it enters the microphone and its deviation used to enhance the prediction. For this purpose, a current background noise in the vehicle interior is determined by means of an acoustic detection device and compared with the previously determined, upcoming background noise when it occurs and determines a deviation. The deviation thus determined can be used to adapt the database memory and / or the further database memory. The arithmetic unit therefore has means for comparing the previously determined upcoming background noise when it occurs with the background noise actually occurring.

Ausführungsbeispielembodiment

Beispielhaft wird hier eine Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. In den dazugehörigen Figuren zeigt:By way of example, an embodiment of the device according to the invention is shown here. In the accompanying figures shows:

1: eine schematische Darstellung der Vorrichtung zur Beeinflussung der Wiedergabe von Audiosignalen in einem Kraftfahrzeug und 1 a schematic representation of the device for influencing the reproduction of audio signals in a motor vehicle and

2: eine schematische Darstellung des Verfahrens zur Beeinflussung der Wiedergabe von Audiosignalen in einem Kraftfahrzeug. 2 : A schematic representation of the method for influencing the reproduction of audio signals in a motor vehicle.

Die Vorrichtung zur Beeinflussung der Wiedergabe (1) eines Audiosignals (2) in einem Kraftfahrzeug, dargestellt in 1, besteht aus einer Recheneinheit (3), aus einer optischen Erfassungseinrichtung (4), einer akustischen Erfassungseinrichtung (5), aus einem Datenbankspeicher (6) und einem weiteren Datenbankspeicher (7). Die Recheneinheit (3) ist mit der optischen Erfassungseinrichtung (4) verbunden, um Informationen zu bevorstehenden Verkehrs- und/oder Straßenverhältnissen zu empfangen. Die Recheneinheit (3) ist mit der akustischen Erfassungseinrichtung (5) verbunden, um Informationen zum aktuellen Hintergrundgeräusch zu empfangen. Die Recheneinheit (3) ist mit einer zentralen Steuereinheit (8) verbunden, um Informationen zum Fahrzustand des Kraftfahrzeugs und/oder Informationen zum aktuellen Witterungszustand zu empfangen.The device for influencing the reproduction ( 1 ) of an audio signal ( 2 ) in a motor vehicle, shown in 1 , consists of a computing unit ( 3 ), from an optical detection device ( 4 ), an acoustic detection device ( 5 ), from a database memory ( 6 ) and another database memory ( 7 ). The arithmetic unit ( 3 ) is connected to the optical detection device ( 4 ) to receive information about upcoming traffic and / or road conditions. The arithmetic unit ( 3 ) is connected to the acoustic detection device ( 5 ) to receive information about the current background noise. The arithmetic unit ( 3 ) is equipped with a central control unit ( 8th ) to receive information about the driving condition of the motor vehicle and / or information about the current weather condition.

Die Recheneinheit (3) ist zur Ermittlung eines bevorstehenden Hintergrundgeräuschs mit dem Datenbankspeicher (6) verbunden, um Informationen zu Hintergrundgeräuschen in Abhängigkeit von Verkehrs- und/oder Straßenverhältnissen zu empfangen. Die Recheneinheit (3) ist zur Ermittlung von Steuervorgaben zur Bearbeitung der Audiosignale (2) mit dem weiteren Datenbankspeicher (7) verbunden, um Informationen zu Steuervorgaben in Abhängigkeit von den bevorstehenden Hintergrundgeräuschen und Informationen zum Fahrzustand des Kraftfahrzeugs zu empfangen.The arithmetic unit ( 3 ) is to detect an upcoming background noise with the database memory ( 6 ) to receive background noise information depending on traffic and / or road conditions. The arithmetic unit ( 3 ) is used to determine control specifications for processing the audio signals ( 2 ) with the further database memory ( 7 ) to receive information on control inputs depending on the upcoming background noise and information about the running state of the motor vehicle.

Die Recheneinheit (3) ist mit einem Audiowiedergabegerät (9) verbunden, um die Steuervorgaben zur Bearbeitung des von dem Audiowiedergabegerät (9) bereitgestellten Audiosignals (2) an das Audiowiedergabegerät (9) zu übermitteln.The arithmetic unit ( 3 ) is connected to an audio display device ( 9 ) to adjust the control preferences for editing the audio playback device ( 9 ) provided audio signal ( 2 ) to the audio display device ( 9 ).

Zur Adaption der Datenbankspeicher (6, 7) ist die Recheneinheit (3) mit einem Vergleicher (10) ausgestattet, der ein zuvor ermitteltes, bevorstehendes Hintergrundgeräusch bei dessen Eintreten mit dem aktuellen Hintergrundgeräusch im Fahrzeuginnenraum vergleicht und eine Abweichung ermittelt. Die ermittelten Abweichungen werden zur Verbesserung der Daten in den Datenbankspeichern (6, 7) eingepflegt.For adapting the database memory ( 6 . 7 ) is the arithmetic unit ( 3 ) with a comparator ( 10 ), which compares a previously detected, upcoming background noise when it enters with the current background noise in the vehicle interior and determines a deviation. The deviations determined are used to improve the data in the database memories ( 6 . 7 ).

In 2 ist ein Verfahren zur Beeinflussung der Wiedergabe von Audiosignalen (2) in einem Kraftfahrzeug dargestellt, mit welchem ein durch ein Audiowiedergabegerät (9) bereitgestelltes Audiosignal (2) basierend auf einem ermittelten Hintergrundgeräusch bearbeitet wird. In einem ersten Schritt (11) werden bevorstehende Verkehrs- und/oder Straßenverhältnisse mittels einer optischen Erfassungseinrichtung (4) erfasst. In einem zweiten Schritt (12) wird basierend auf den bevorstehenden Verkehrs- und/oder Straßenverhältnissen aus einem Datenbankspeicher (6) ein bevorstehendes Hintergrundgeräusch ermittelt. In einem dritten Schritt (13) wird aus einem Wegabstand der bevorstehenden Verkehrs- und/oder Straßenverhältnisse zum Kraftfahrzeug und Informationen zum Fahrzustand des Kraftfahrzeugs Zeitpunkt oder Zeitbereich des Eintretens bevorstehender Hintergrundgeräusche berechnet. In einem vierten Schritt (14) werden basierend auf den bevorstehenden Hintergrundgeräuschen und Informationen zum Fahrzustand des Kraftfahrzeugs Steuervorgaben zur Bearbeitung der Audiosignale (2) aus einem weiteren Datenbankspeicher (7) gelesen. In einem fünften Schritt (15) wird das Audiosignal (2) entsprechend der Steuervorgaben bearbeitet, wenn Zeitpunkt oder Zeitbereich des Eintretens des bevorstehenden Hintergrundgeräuschs erreicht wurde.In 2 is a method for influencing the reproduction of audio signals ( 2 ) in a motor vehicle, with which a through an audio display device ( 9 ) provided audio signal ( 2 ) is processed based on a detected background noise. In a first step ( 11 ), imminent traffic and / or road conditions are detected by means of an optical detection device ( 4 ) detected. In a second step ( 12 ) is based on the upcoming traffic and / or road conditions from a database memory ( 6 ) detects an imminent background noise. In a third step ( 13 ) is calculated from a distance away from the upcoming traffic and / or road conditions to the motor vehicle and information about the driving state of the motor vehicle time or time range of the occurrence of upcoming background noise. In a fourth step ( 14 ) are based on the upcoming background noise and information about the driving condition of the motor vehicle control specifications for editing the audio signals ( 2 ) from another database memory ( 7 ) read. In a fifth step ( 15 ) the audio signal ( 2 ) according to the control specifications when the timing or time range of the coming background noise has been reached.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Vorrichtung zur Beeinflussung der WiedergabeDevice for influencing the reproduction
22: Audiosignalaudio signal
33: Recheneinheitcomputer unit
44: optische Erfassungseinrichtungoptical detection device
55: akustische Erfassungseinrichtungacoustic detection device
66: DatenbankspeicherDatabase storage
77: weiterer Datenbankspeicheradditional database memory
88th: zentrale Steuereinheitcentral control unit
99: AudiowiedergabegerätAudio playback device
1010: Vergleichercomparator
11, 12, 13, 14 und 1511, 12, 13, 14 and 15: erster, zweiter, dritter, vierter und fünfter Schrittfirst, second, third, fourth and fifth step

Claims

Method for influencing the reproduction of audio signals in a motor vehicle, wherein an audio signal provided by an audio reproduction device is processed based on a determined background noise, characterized in that impending traffic and / or road conditions are detected by means of an optical detection device based on the upcoming traffic and / or road conditions from a database memory an upcoming background noise is determined, from the distance of the upcoming traffic and / or road conditions to the motor vehicle and information about the running state of the motor vehicle, a time or time range of the occurrence of upcoming background noise is calculated based on the forthcoming background noise and information For driving condition of the motor vehicle control specifications for processing the audio signals are calculated or from a further database memory gele and the audio signal is processed according to the control specifications prior to its output when the time or time range of the upcoming background noise has been reached.

A method for influencing the reproduction of audio signals in a motor vehicle according to claim 1, characterized in that a current background noise in the vehicle interior is determined by means of an acoustic detection device and the previously determined, upcoming background noise when it enters with the current background noise compared and a deviation is determined.

Method for influencing the reproduction of audio signals in a motor vehicle according to claim 2, characterized in that the determined deviation for adapting the database memory and / or the further database memory is used.

Method for influencing the reproduction of audio signals in a motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the information from the database memory and / or the further database memory are provided via a wireless communication link.

Device for influencing the reproduction of audio signals in a motor vehicle, comprising a computing unit which has at least one input interface and at least one output interface, comprising at least one database memory, characterized in that the computing unit is connected to an optical detection device for detecting impending traffic and / or road conditions in that the arithmetic unit is furthermore connected to sensors of the motor vehicle or of a central control unit of the motor vehicle in order to receive information about the driving state of the motor vehicle and / or weather conditions, the arithmetic unit is further connected to a database memory in order to detect an upcoming background noise based on the impending traffic and / or road conditions to determine and the arithmetic unit further with a device for editing the output audio signal or the audio playback device to Bea processing of the output audio signal is connected.

Device for influencing the reproduction of audio signals in a motor vehicle according to claim 5, characterized in that the arithmetic unit is further connected to an acoustic detection device for determining an actual background noise.

Device for influencing the reproduction of audio signals in a motor vehicle according to claim 5 or 6, characterized in that the arithmetic unit is further connected to a further database memory to volume settings and / or sound settings and / or runtime settings depending on Driving condition and / or traffic and / or road conditions to determine.

Device for influencing the reproduction of audio signals in a motor vehicle according to one of the claims 5 to 7, characterized in that the connection to the database memory and / or to the further database memory is designed as a wireless communication link.

Device for influencing the reproduction of audio signals in a motor vehicle according to one of the claims 5 to 8, characterized in that the arithmetic unit comprises means for comparing a previously determined imminent background noise in its occurrence with an actually occurring background noise.