DE102012017602B4

DE102012017602B4 - Method for controlling the driving dynamics of a motor vehicle and a device with a control unit for carrying out the method

Info

Publication number: DE102012017602B4
Application number: DE102012017602.3A
Authority: DE
Inventors: Dietmar Schmitz; Peter Otto Anders
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2012-09-06
Filing date: 2012-09-06
Publication date: 2018-10-31
Anticipated expiration: 2032-09-07
Also published as: DE102012017602A1

Abstract

Verfahren zur Regelung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs umfassend ein elektronisches Fahrassistenzsystem, bei dem aktuelle Parameter erfasst werden und aus verschiedenen Programmen aufgrund der aktuellen Parameter ein geeignetes Programm zur Regelung der Fahrdynamik ausgewählt wird, wobei aktuelle Parameter eines vorübergehend mit dem Kraftfahrzeug verbundenen Fahrzeugaußenaufbaus, der den Lastzustand des Fahrzeuges und damit die Schwerpunktlage wesentlich verändert, insbesondere eines Wechselaufbaus, durch eine elektrische Verbrauchererkennung des Fahrzeugaußenaufbaus erfasst werden und das geeignete Programm zur Regelung der Fahrdynamik ausgewählt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer elektrischen Schnittstelle ein mit dem Kraftfahrzeug vorübergehend verbundener Fahrzeugaußenaufbau aufgrund charakteristischer Verbrauchereigenschaften identifiziert wird und aufgrund des so identifizierten Fahrzeugaußenaufbaus ein Programm zur Regelung der Fahrdynamik ausgewählt wird, wobei charakteristische Verbrauchswerte der elektrischen Verbraucher des Fahrzeugaußenaufbaus zur Identifizierung des Aufbautyps erfasst werden.A method for controlling the driving dynamics of a motor vehicle comprising an electronic driving assistance system, the current parameters are detected and selected from various programs due to the current parameters, a suitable program for controlling the vehicle dynamics, where current parameters of a temporarily connected to the motor vehicle vehicle body, the load condition of the vehicle and thus the center of gravity significantly changed, in particular a swap body, are detected by an electrical consumer detection of the vehicle body and the appropriate program for controlling the vehicle dynamics is selected, characterized in that by means of an electrical interface with the motor vehicle temporarily connected vehicle exterior due to characteristic consumer characteristics is identified and select a program for controlling the vehicle dynamics on the basis of the vehicle exterior structure thus identified t, wherein characteristic consumption values of the electrical consumers of the vehicle exterior structure are detected to identify the body type.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs umfassend ein elektronisches Fahrassistenzsystem, bei dem mittels Sensoren aktuelle Parameter erfasst werden und aus verschiedenen, in einer Datenbank abgelegten Programmen aufgrund der aktuellen Parameter ein geeignetes Programm zur Regelung der Fahrdynamik ausgewählt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine zur Durchführung des Verfahrens bestimmte Vorrichtung mit einer Steuereinheit zur Erfassung aktueller Parameter der Fahrdynamik, umfassend Sensoren zur Erfassung der Fahrdynamik.The invention relates to a method for controlling the driving dynamics of a motor vehicle comprising an electronic driving assistance system in which current parameters are detected by means of sensors and a suitable program for controlling the driving dynamics is selected from various, stored in a database programs based on the current parameters. Furthermore, the invention relates to an apparatus for carrying out the method with a control unit for detecting current parameters of the vehicle dynamics, comprising sensors for detecting the driving dynamics.

Derartige Verfahren zur Regelung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs, die auch unter der Bezeichnung Fahrdynamikregelung oder Electronic Stability Control (ESC) bekannt sind, wirken als elektronisch gesteuerte Fahrassistenzsysteme durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder dem Ausbrechen des Kraftfahrzeugs entgegen. Dabei werden auch Funktionalitäten eines Antiblockiersystems (ABS), einer Antriebsschlupfregelung (ASR), eines Bremsassistenten oder einer elektronischen Bremskraftverteilung einbezogen.Such methods for controlling the driving dynamics of a motor vehicle, which are also known as driving dynamics control or Electronic Stability Control (ESC) act as electronically controlled driver assistance systems by targeted braking individual wheels against the breaking of the motor vehicle. It also includes functionalities of an anti-lock braking system (ABS), a traction control (ASR), a brake assist or an electronic brake force distribution.

Es sind auch bereits Verfahren bekannt, die den Lastzustand des Kraftfahrzeugs entsprechend berücksichtigen. Beispielsweise wird in der DE 10 2004 032 729 A1 ein Beladungsüberwachungsverfahren für ein Fahrzeug beschrieben, bei dem mindestens eine Gewichtsgröße ermittelt wird. Aus der ermittelten Fahrzeugneigung und der Gewichtsgröße wird ein aktueller Beladungszustand des Fahrzeugs bestimmt.There are already known methods that take into account the load condition of the motor vehicle accordingly. For example, in the DE 10 2004 032 729 A1 a load monitoring method for a vehicle is described in which at least one weight size is determined. From the determined vehicle inclination and the weight size, a current load state of the vehicle is determined.

Aus der DE 199 04 216 A1 sind weiterhin ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen und Erkennen der Kippgefahr eines Fahrzeugs bekannt, wobei Änderungen der Schwerpunktlage des Fahrzeugs bei einer Kurvenfahrt ermittelt und mit Referenzwerten verglichen werden. Zur Bestimmung der Änderung der Schwerpunktlage können für die Kurvenfahrt charakteristische Größen wie Lenkwinkel, Raddrehzahlen, Querbeschleunigung, Fahrzeuggeschwindigkeit oder Gierrate herangezogen werden.From the DE 199 04 216 A1 Furthermore, a method and a device for determining and detecting the danger of tipping a vehicle are known, wherein changes in the center of gravity of the vehicle during cornering are determined and compared with reference values. To determine the change in the center of gravity, characteristic variables such as steering angle, wheel speeds, lateral acceleration, vehicle speed or yaw rate can be used for cornering.

Die DE 10 2004 060 809 A1 offenbart bereits ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der tatsächlichen Schwerpunktlage, insbesondere der Schwerpunkthöhe eines Fahrzeugs. Dabei wird aus den gemessenen Einfederwegen und deren zeitlicher Änderung sowie mindestens einer die Querdynamik des Fahrzeugs beschreibenden Querdynamikgröße ein Istwert für die Schwerpunkthöhe des Fahrzeugs bestimmt. Auf Basis des Istwerts der Schwerpunkthöhe kann insbesondere bei bekannten Abmessungen des Fahrzeugs eine Klassifizierung der vertikalen Lastverteilung des Fahrzeugs vorgenommen werden.The DE 10 2004 060 809 A1 already discloses a method and a device for determining the actual center of gravity, in particular the center of gravity of a vehicle. In this case, an actual value for the center of gravity height of the vehicle is determined from the measured compression paths and their temporal change as well as at least one transverse dynamic quantity describing the lateral dynamics of the vehicle. On the basis of the actual value of the center of gravity height, a classification of the vertical load distribution of the vehicle can be carried out, in particular for known dimensions of the vehicle.

Aufgabe der DE 10 2010 005 876 A1 ist, vorausschauend das Auftreten von Wank- und Schlingerbewegungen eines Fahrzeugs zu vermeiden. Hierzu wird bereits vor Fahrbeginn der aktuelle Last- und Konfigurationszustand des Kraftfahrzeugs ermittelt.Task of DE 10 2010 005 876 A1 is to anticipate the occurrence of rolling and rolling movements of a vehicle to avoid. For this purpose, the current load and configuration state of the motor vehicle is determined before the start of the journey.

Darüber hinaus sind auch vielfältige Veröffentlichungen bekannt geworden, die sich mit den durch einen Anhänger veränderten Lastzuständen befassen. Hierzu sind aus dem Stand der Technik Vorrichtungen zum Erkennen eines Anhängers bekannt, bei denen ein Signal zur Erkennung eines Anhängerbetriebs einer Vorrichtung entnommen wird, welche eine direkte Verbindung des Anhängers mit dem Zugfahrzeug herstellt. Beispielsweise wird das Signal abgeleitet, indem die Belegung eines Bremslichtsteckers geprüft und in der Folge auf Vorhandensein eines Anhängers geschlossen wird.In addition, a variety of publications have become known, which deal with the changed by a trailer load conditions. For this purpose, known from the prior art devices for detecting a trailer, in which a signal for detecting a trailer operation of a device is taken, which establishes a direct connection of the trailer with the towing vehicle. For example, the signal is derived by checking the occupancy of a brake light connector and is subsequently closed on the presence of a trailer.

Die DE 10 2006 054 703 A1 betrifft ein Verfahren zur Erkennung, ob sich ein Fahrzeug in einem Anhängerbetrieb befindet oder nicht, durch einen Vergleich eines den Fahrzustand charakterisierenden Ist-Signals mit einem korrespondierenden Soll-Signal. Auf Basis des Ergebnisses der Auswertung kann eine Anhängerlogik und/oder ein Fahrdynamikregelungssystem modifiziert, insbesondere aktiviert, deaktiviert, sensibilisiert und/oder desensibilisiert werden. Wird das Vorliegen eines Anhängerbetriebs erkannt, so kann die Anhängerschlingerlogik beispielsweise dadurch angepasst werden, dass diese empfindlicher eingestellt wird. Zusätzlich können Eingriffsschwellen abgesenkt werden.The DE 10 2006 054 703 A1 relates to a method for detecting whether or not a vehicle is in trailer operation by comparing an actual signal characterizing the driving state with a corresponding desired signal. On the basis of the result of the evaluation, a trailer logic and / or a vehicle dynamics control system can be modified, in particular activated, deactivated, sensitized and / or desensitized. If the presence of a trailer operation is detected, the trailer loop logic can be adapted, for example, by making it more sensitive. In addition, intervention thresholds can be lowered.

Aus der DE 10 2008 019 592 A1 ist ein Verfahren zum Erkennen eines an einem Kraftfahrzeug angehängten Anhängers bekannt, bei dem Beschleunigungsvorgänge des Kraftfahrzeuggespanns mit Abbremsvorgängen verglichen werden, um so bei Vorliegen eines signifikanten Unterschieds auf einen angehängten gebremsten Anhänger zu schließen.From the DE 10 2008 019 592 A1 A method is known for detecting a trailer attached to a motor vehicle, in which acceleration processes of the vehicle combination are compared with braking operations, so as to conclude that there is a significant difference to an attached braked trailer.

Gemäß der WO 01/ 60 667 A1 wird bei Vorliegen eines instabilen Fahrdynamikzustands der Eingriff in das wenigstens eine Fahrdynamiksystem zur Stabilisierung des Fahrdynamikzustands des Gespanns am Zugfahrzeug durchgeführt. Zur Stabilisierung des Fahrdynamikzustands des Gespanns werden nacheinander unterschiedliche Fahrdynamiksysteme aufgerufen, bis ein stabiler Fahrdynamikzustand erreicht ist.According to the WO 01/60 667 A1 is in the presence of an unstable driving dynamics condition of the intervention in the at least one vehicle dynamics system for stabilizing the driving dynamics state of the team on towing vehicle performed. To stabilize the vehicle dynamics state of the team, different vehicle dynamics systems are called in succession until a stable vehicle dynamics state is reached.

Aus der DE 42 40 447 C1 ist ein Verfahren zur Identifizierung von Steuergeräten in einem Fahrzeug mit Hilfe von einer Prüfschaltung bekannt.From the DE 42 40 447 C1 For example, a method for identifying ECUs in a vehicle by means of a test circuit is known.

Weiterhin offenbart die DE 20 2011 100 844 U1 ein Verfahren zur Regelung der Fahrdynamik, bei der aktuelle Parameter eines Anhängers über eine Datenschnittstelle an das Zugfahrzeugs übermittelt werden. Es erfolgt eine Kommunikation zwischen Zugfahrzeug und Anhänger, bei der Steuersignale und Sensorsignale für eine stabilisierende Fahrdynamikregelung ausgetauscht werden. Darüber hinaus ist die Regelung abhängig vom Typ und der Art des Anhängers. Furthermore, the disclosure DE 20 2011 100 844 U1 a method for controlling the driving dynamics, are transmitted in the current parameters of a trailer via a data interface to the towing vehicle. There is a communication between towing vehicle and trailer, are exchanged in the control signals and sensor signals for a stabilizing vehicle dynamics control. In addition, the scheme depends on the type and type of trailer.

Die US 2007 / 0 260 385 A1 zeigt ein ähnliches Verfahren. Die Regelung der Fahrdynamik ist abhängig von der Art des Anhängers und weiteren Sensordaten, die über einen Speicher des Anhängers dem Zugfahrzeug zur Verfügung gestellt werden.The US 2007/0 260 385 A1 shows a similar procedure. The control of driving dynamics depends on the type of trailer and other sensor data, which are made available via a memory of the trailer to the towing vehicle.

Aus der gattungsgemäßen DE 10 2004 057 220 A1 ist zudem ein Verfahren zur Regelung der Fahrdynamik bekannt, bei dem das Programm zur Regelung aufgrund eines angeschlossenen Anhängers oder Fahrzeugaufbaus gewählt wird. Aufgrund der Belegung einer Anhängersteckdose erfolgt das Erkennen des Anhängers bzw. Aufbaus.From the generic DE 10 2004 057 220 A1 In addition, a method for controlling the driving dynamics is known, in which the program is selected for control due to a trailer connected or vehicle body. Due to the occupancy of a trailer socket is the recognition of the trailer or body.

Als nachteilig erweist sich einerseits die nicht zuverlässig auszuschließende Fehlbedienung solcher Systeme, die beispielsweise eine Steckverbindung zwischen einem Fahrzeug und einem Anhänger zur Erkennung einer Anhängelast nutzen. Andererseits führen solche Systeme, die der Auswahl des geeigneten Stabilitätsprogramms Messwerte über die aktuelle Fahrdynamik des belasteten Fahrzeugs im Verhältnis zum unbelasteten Fahrzeug zugrunde legen, dazu, dass zunächst bis zum Abschluss der Messwerterfassung und deren Auswertung gegebenenfalls nicht das geeignete Programm zur Verfügung steht. Zudem erweist es sich für den Fahrzeugführer als unangenehm, wenn sich das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs während des Betriebs aufgrund einer entsprechenden, von ihm nicht kontrollierbaren Programmänderung spürbar verändert.On the one hand proves to be a disadvantage not reliably excluded wrong operation of such systems, for example, use a connector between a vehicle and a trailer to detect a trailer load. On the other hand, such systems, which base the selection of the suitable stability program on the current vehicle dynamics of the loaded vehicle in relation to the unloaded vehicle, lead to the fact that the appropriate program may not initially be available until the conclusion of the measured value acquisition and its evaluation. In addition, it proves to be uncomfortable for the driver if the driving behavior of the motor vehicle changes noticeably during operation due to a corresponding, not controllable by him program change.

Ferner erweist sich auch die Belegungserkennung einer elektrischen Steckverbindung, beispielsweise die Belegung eines Bremslichtsteckers, nicht als praxisgerecht, weil dadurch oftmals kein klarer Rückschluss auf die Art des veränderten Lastzustands möglich ist. So kommt es in der Praxis beispielsweise vor, dass ein Bremslichtstecker einer für den Anhängerbetrieb bestimmten Steckdose lediglich für den Betrieb einer Zusatzbremsleuchte benutzt wird, wenn etwa nach hinten überstehendes Transportgut die Rückleuchten des Kraftfahrzeugs verdeckt. Oft finden sich solche Systeme auch bei Gepäckträgern für Fahrräder, die an der Anhängerkupplung des Kraftfahrzeugs fixiert werden und die mit einer eigenen Beleuchtungsanlage ausgestattet sind. In diesen Fällen ändert sich der Lastzustand nicht signifikant, sodass ein geändertes Steuerprogramm grundsätzlich nicht erforderlich ist.Furthermore, the occupancy detection of an electrical connector, such as the assignment of a brake light connector, not proves to be practical, because often no clear inference to the nature of the changed load condition is possible. So it happens in practice, for example, that a brake light connector intended for a trailer operation socket is used only for the operation of an auxiliary brake light, if about backward projecting cargo conceals the tail lights of the motor vehicle. Often such systems are also found in luggage carriers for bicycles, which are fixed to the trailer hitch of the motor vehicle and which are equipped with its own lighting system. In these cases, the load condition does not change significantly, so that a modified control program is basically not required.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Fehlbedienung bei einem Verfahren und einer Vorrichtung eingangs genannter Art zuverlässig auszuschließen.Against this background, the invention is based on the object of reliably precluding a faulty operation in a method and a device of the type mentioned.

Die erstgenannte Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Die Unteransprüche betreffen besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung.The first object is achieved by a method according to the features of claim 1. The subclaims relate to particularly expedient developments of the invention.

Erfindungsgemäß ist also ein Verfahren vorgesehen, bei dem aktuelle Parameter eines vorübergehend veränderten Fahrzeugaußenaufbaus, insbesondere eines Wechselaufbaus, durch eine elektrische Verbrauchererkennung des Fahrzeugaußenaufbaus erfasst werden und das geeignete Programm zur Regelung der Fahrdynamik ausgewählt wird. Hierdurch wird in überraschend einfacher Weise eine Identifizierung der mit dem Fahrzeugaußenaufbau verbundenen Verbraucher erreicht. Aufgrund der erfassten Verbraucher kann dann aus einer Datenbank der ausgewählte Fahrzeugaußenaufbau bestimmt und der sich daraus ableitende, veränderte Lastzustand ermittelt werden. Zugleich wird das zugeordnete Programm zur Regelung der Fahrdynamik ausgewählt. Darüber hinaus kann so auch festgestellt werden, ob ein für das Kraftfahrzeug nicht bekannter oder bestimmter Fahrzeugaußenaufbau mit dem Kraftfahrzeug verbunden ist. In diesen Fällen kann ein Signal ausgelöst werden, das den Fahrzeugführer über den nicht identifizierten Lastzustand informiert. Gegebenenfalls kann der Fahrzeugführer manuell ein geeignetes Programm auswählen oder es wird ein Sicherheitsprogramm für unbekannte Fahrzeugaußenaufbauten aktiviert.According to the invention, therefore, a method is provided in which the current parameters of a temporarily modified vehicle exterior structure, in particular a replacement structure, are detected by electrical consumer detection of the vehicle exterior structure and the suitable program for regulating the vehicle dynamics is selected. As a result, an identification of the consumers connected to the vehicle exterior structure is achieved in a surprisingly simple manner. On the basis of the detected consumers, the selected vehicle exterior structure can then be determined from a database and the changed load state derived therefrom can be determined. At the same time, the assigned program for controlling the driving dynamics is selected. In addition, it can thus also be determined whether a vehicle exterior construction which is not known or determined for the motor vehicle is connected to the motor vehicle. In these cases, a signal may be triggered informing the driver of the unidentified load condition. Optionally, the driver may manually select a suitable program or activate a safety program for unknown vehicle exterior structures.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird die Einheitsparametrisierung der Fahrdynamikregelung an den geänderten Lastzustand des Kraftfahrzeugs angepasst, der dadurch entsteht, dass ein Fahrzeugaußenaufbau, wie beispielsweise eine absetzbare Wohnkabine, mit dem Kraftfahrzeug lösbar verbunden und dadurch die Schwerpunktlage des Kraftfahrzeugs wesentlich verändert wird.By means of the method according to the invention, the unit parameterization of the vehicle dynamics control system is adapted to the changed load condition of the motor vehicle, which is created by detachably connecting a vehicle exterior construction, such as a detachable residential cabin, to the motor vehicle and thereby significantly changing the center of gravity position of the motor vehicle.

Obwohl der elektrische Anschluss des Fahrzeugaußenaufbaus für den Betrieb erforderlich ist, kann die Identifizierung auch drahtlos bzw. stromlos, beispielsweise mittels aktiver oder passiver Transponder erfolgen. Erfindungsgemäß wird mittels einer elektrischen Schnittstelle ein mit dem Kraftfahrzeug vorübergehend verbundener Fahrzeugaußenaufbau aufgrund charakteristischer Verbrauchereigenschaften identifiziert wird und aufgrund des so identifizierten Fahrzeugaußenaufbaus ein Programm zur Regelung der Fahrdynamik ausgewählt wird. Weiterhin ist eine Identifizierung aufgrund charakteristische Signale möglich. Although the electrical connection of the vehicle exterior structure is required for operation, the identification can also be wireless or currentless, for example by means of active or passive transponders. According to the invention, a vehicle exterior temporarily connected to the motor vehicle is identified by means of an electrical interface on the basis of characteristic consumer characteristics, and a program for regulating the driving dynamics is selected on the basis of the vehicle exterior structure thus identified. Furthermore is identification possible due to characteristic signals.

Dabei kann die Identifizierung alternativ oder zugleich durch die Charakteristik des elektrischen Stromverbrauchs bzw. des elektrischen Widerstands des Verbrauchers oder aufgrund eines von dem elektrischen Verbraucher abgegebenen Identifizierungssignals erfolgen. Die elektrische Schnittstelle ist dabei vorzugsweise als integraler Bestandteil des Fahrzeugaußenaufbaus so ausgeführt, dass die elektrische Kontaktierung zugleich mit der mechanischen Fixierung erfolgt.In this case, the identification can be carried out alternatively or at the same time by the characteristic of the electrical power consumption or the electrical resistance of the consumer or on the basis of an output from the electrical consumer identification signal. The electrical interface is preferably designed as an integral part of the vehicle exterior structure so that the electrical contact takes place at the same time with the mechanical fixation.

Weiterhin wird die Verbrauchererkennung aufgrund der charakteristischen Verbrauchswerte der elektrischen Verbraucher eines Fahrzeugaußenaufbaus zur Identifizierung des Aufbautyps erfasst. Hierbei werden die im Betrieb auftretenden elektrischen Lasten ermittelt und entsprechend einem Fahrzeugaußenaufbau zugeordnet. Dadurch ist es beispielsweise auch möglich, unterschiedliche Varianten eines weitgehend baugleichen Fahrzeugaußenaufbaus zuverlässig voneinander zu unterscheiden.Furthermore, the consumer detection is detected on the basis of the characteristic consumption values of the electrical consumers of a vehicle exterior to identify the body type. Here, the electrical loads occurring during operation are determined and assigned according to a vehicle exterior structure. As a result, it is also possible, for example, reliably differentiate different variants of a largely identical vehicle exterior structure from each other.

Weiterhin ist es auch möglich, aufgrund erfasster Identifizierungssignale des Verbrauchers und/oder des Fahrzeugaußenaufbaus den mit dem Kraftfahrzeug verbundenen Fahrzeugaußenaufbau zu identifizieren. Dabei senden die Verbraucher nach der elektrischen Kontaktierung mit dem Kraftfahrzeug jeweils ein Identifizierungssignal an die Steuereinheit des Kraftfahrzeugs, um so auf den Fahrzeugaußenaufbau schließen zu können. Alternativ kann auch der Fahrzeugaußenaufbau mit einer Identifizierungsnummer, beispielsweise einer Seriennummer, ausgestattet werden.Furthermore, it is also possible to identify the vehicle exterior structure connected to the motor vehicle on the basis of detected identification signals of the consumer and / or of the vehicle exterior structure. In this case, after the electrical contact with the motor vehicle, the consumers each send an identification signal to the control unit of the motor vehicle so as to be able to conclude the vehicle exterior structure. Alternatively, the vehicle exterior structure can also be equipped with an identification number, for example a serial number.

Aufgrund der elektrischen Lasterkennung und darauf basierenden Erfassung des Fahrzeugaußenaufbaus, insbesondere eines Wechselaufbaus, kann die Regelung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs auf der Basis eines anderen Programms durch Austausch gegen das Standardprogramm erfolgen. Besonders praxisnah ist es hingegen auch, wenn durch das entsprechend dem Fahrzeugaußenaufbau ausgewählte Programm ein stabilisierender Regeleingriff in das Standardprogramm des Kraftfahrzeugs erfolgt und/oder Sonderfunktionen deaktiviert werden. Hierdurch werden nicht nur die für die Regelung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs erforderlichen Parameter, sondern auch Zusatzfunktionen entsprechend dem veränderten Lastzustand geändert oder mit einem Korrekturwert belegt. Dies betrifft beispielsweise die Systeme zur Gespannstabilisierung, Beladungsüberwachung oder Reifendruckkontrolle sowie fahrsituationsabhängige Funktionen, beispielsweise Offroadfunktionen.Due to the electrical load detection and based on detection of the vehicle exterior, especially a swap body, the control of the driving dynamics of a motor vehicle on the basis of another program can be done by replacing the standard program. On the other hand, it is particularly practical if, by means of the program selected according to the vehicle exterior structure, a stabilizing control intervention takes place in the standard program of the motor vehicle and / or special functions are deactivated. As a result, not only are the parameters required for regulating the driving dynamics of a motor vehicle changed, but also additional functions corresponding to the changed load state or assigned a correction value. This concerns, for example, the systems for vehicle stabilization, load monitoring or tire pressure monitoring as well as driving situation-dependent functions, such as off-road functions.

Die zweitgenannte Aufgabe, eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens bestimmte Vorrichtung zu schaffen, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorrichtung eine drahtgebundene oder drahtlose Schnittstelle aufweist und dass mittels der Steuereinheit ein elektrischer Verbraucher eines an dem Kraftfahrzeug vorübergehend angeordneten Fahrzeugaußenaufbaus identifizierbar ist. Hierdurch wird aufgrund der Identifizierung der über die Schnittstelle angeschlossenen Verbraucher eine schnelle und zuverlässige Erkennung des Fahrzeugaußenaufbaus, beispielsweise eines Sonderaufbaus, einer Wohnkabine oder auch eines Containers für gewerbliche Zwecke, vorgenommen werden, um so das Programm oder dessen Parameter entsprechend anpassen zu können. Neben den reinen fahrdynamischen Informationen können darüber hinaus auch statische Daten, beispielsweise die Gesamthöhe des Fahrzeugaußenaufbaus oder die mit dem Fahrzeugaußenaufbau zurückgelegte Fahrstrecke erfasst werden.The second-mentioned object of providing a device intended for carrying out the method according to the invention is achieved according to the invention in that the device has a wired or wireless interface and in that an electrical consumer of a vehicle exterior structure temporarily arranged on the motor vehicle can be identified by means of the control unit. As a result, due to the identification of the consumers connected via the interface, a fast and reliable detection of the vehicle exterior, such as a special structure, a living cabin or a container for commercial purposes, be made so as to adapt the program or its parameters accordingly. In addition to the pure vehicle dynamics information also static data, such as the total height of the vehicle bodywork or the covered with the vehicle bodywork route can be detected beyond.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird auch dadurch realisiert, dass die Schnittstelle als integraler Bestandteil des Fahrzeugaußenaufbaus zugleich mit der mechanischen Fixierung mit dem Kraftfahrzeug kontaktierbar ausgeführt ist. Hierdurch wird einerseits eine Fehlbedienung, wie sie beispielsweise bei separaten Steckdosen für Gespanne nicht zuverlässig ausgeschlossen werden kann, ebenso vermieden wie Manipulationsversuche der Schnittstelle.A particularly advantageous embodiment of the device according to the invention is also realized in that the interface is made contactable as an integral part of the vehicle exterior at the same time as the mechanical fixation with the motor vehicle. As a result, on the one hand a faulty operation, as can not be reliably excluded, for example, in separate sockets for horse-drawn, avoided as well as manipulation attempts of the interface.

Erfindungsgemäß ist die Vorrichtung zur Erfassung charakteristischer Verbrauchswerte elektrischer Verbraucher ausgeführt. Hierdurch können auch solche Verbraucher zur Identifizierung herangezogen werden, die nicht über ein fahrzeugeigenes Bussystem zur Erfassung durch Datensignale ausgerüstet sind. Insbesondere könnten so auch bereits vorhandene Fahrzeugaußenaufbauten nach ihrer Art bzw. ihrem Bautyp unterschieden werden.According to the invention, the device is designed to detect characteristic consumption values of electrical consumers. As a result, even those consumers can be used for identification, which are not equipped via an on-board bus system for detection by data signals. In particular, existing vehicle exterior structures could thus also be distinguished according to their type or their type of construction.

Alternativ können auch Identifizierungssignale, beispielsweise Merkmale des Bautyps bzw. die Funktion des Fahrzeugaußenaufbaus übertragen werden. Vorzugsweise kann hierzu die Vorrichtung zur Erfassung von Datensignalen des Verbrauchers ausgeführt sein.Alternatively, identification signals, for example features of the type of building or the function of the vehicle exterior structure can also be transmitted. Preferably, for this purpose, the device for detecting data signals of the consumer can be executed.

Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips ist eine davon in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Diese zeigt das Ablaufprinzip bei dem Verfahren zur Regelung der Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs. Dabei werden die verschiedenen, mittels Sensoren erfassten aktuellen Parameter und Informationen des Fahrzustands sowie des elektronischen Fahrassistenzsystems in einer zentralen Steuereinheit 1 mit der Fahrdynamikregelung/ Electronic Stability Control (ESC) 2 zusammengefasst. Die Regelung beruht auf einem Steuerprogramm 3, welches für den Bereich eines gewöhnlichen Lastzustands optimiert und angepasst ist. Dieser Lastzustand wird wesentlich verändert, wenn das Kraftfahrzeug beispielsweise mit einem Wechselaufbau ausgestattet wird. Dadurch ändern sich die Schwerpunktlage und damit die Grenzwerte für das Erreichen eines kritischen Kippmoments wesentlich. Um diesem veränderten Lastzustand bereits vor Beginn der Fahrt entsprechend gerecht werden zu können, besitzen der Fahrzeugaußenaufbau und/oder das Kraftfahrzeug eine nicht gezeigte elektrische Schnittstelle, durch die ein vorübergehend an dem Kraftfahrzeug fixierter Fahrzeugaußenaufbau aufgrund charakteristischer Signale und/oder Verbrauchereigenschaften mittels einer Verbrauchererkennung 4 eindeutig identifizierbar ist. Sobald die auf diese Weise von dem Standardumfang abweichenden Verbraucher erkannt werden, wird ein diesen Verbrauchern zugeordnetes Programm 5 zur Regelung der Fahrdynamik ausgewählt, welches bis zu einer erkannten Änderung der vorhandenen Verbraucher der weiteren Fahrdynamikregelung zugrunde gelegt wird.The invention allows numerous embodiments. To further clarify its basic principle, one of them is shown in the drawing and will be described below. This shows the procedure principle in the method for controlling the driving dynamics of a motor vehicle. In this case, the various current parameters recorded by means of sensors and information on the driving state and of the electronic driving assistance system are stored in a central control unit 1 with vehicle dynamics control / Electronic Stability Control (ESC) 2 summarized. The scheme is based on a control program 3 , which is optimized and adapted for the range of a normal load condition. This load condition is significantly changed when the motor vehicle is equipped, for example, with a swap body. As a result, the center of gravity and thus the limits for achieving a critical overturning moment change significantly. In order to be able to cope with this changed load condition already before the start of the journey, the vehicle exterior structure and / or the motor vehicle have an electrical interface, not shown, by which a vehicle exterior structure temporarily fixed to the motor vehicle due to characteristic signals and / or consumer properties by means of consumer detection 4 is clearly identifiable. As soon as the consumer deviating in this way from the standard scope is recognized, a program associated with these consumers will become available 5 selected for controlling the driving dynamics, which is based on a detected change in the existing consumer of the other vehicle dynamics control.

Claims

A method for controlling the driving dynamics of a motor vehicle comprising an electronic driving assistance system in which current parameters are detected and from various programs due to the current parameters, a suitable program for controlling the driving dynamics is selected, wherein current parameters of a temporarily connected to the motor vehicle vehicle body, the load condition of the vehicle and thus the center of gravity significantly changed, in particular a swap body, are detected by an electrical consumer detection of the vehicle body and the appropriate program for controlling the vehicle dynamics is selected, characterized in that by means of an electrical interface with the motor vehicle temporarily connected vehicle exterior due to characteristic consumer characteristics is identified and selected a program for controlling the vehicle dynamics on the basis of the vehicle exterior structure thus identified lt, wherein characteristic consumption values of the electrical consumers of the vehicle exterior structure are detected to identify the body type.

Method according to Claim 1 , characterized in that by the program selected according to the vehicle exterior structure a stabilizing control intervention in the standard program of the motor vehicle takes place and / or special functions are disabled.

Device having a control unit for detecting current parameters of the driving dynamics, comprising sensors for detecting the driving dynamics, wherein the device comprises a control unit, by which an electrical load of a temporarily arranged on the motor vehicle exterior structure which substantially changes a load condition of the vehicle and thus the center of gravity, can be identified by means of an interface, characterized in that the device is designed to detect characteristic consumption values of electrical consumers and the device is set up to execute the method according to FIG Claim 1 or 2 ,

Device after Claim 3 , characterized in that the interface is designed to be contactable as an integral part of the vehicle exterior structure at the same time with a mechanical fixation with the motor vehicle.