DE102017005467A1

DE102017005467A1 - Motor vehicle assistance device for monitoring a motor vehicle

Info

Publication number: DE102017005467A1
Application number: DE102017005467.3A
Authority: DE
Inventors: Jochen Haefner; Thomas Stolk; Alexander von Gaisberg-Helfenberg
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2017-06-08
Filing date: 2017-06-08
Publication date: 2017-12-28

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugassistenzvorrichtung (10) zur Überwachung eines Kraftfahrzeugs (11), mit zumindest einer Sensoreinheit (12) zu einer Erfassung zumindest eines aktuellen Typenparameters und/oder zumindest eines aktuellen Nutzungssituationsparameters des Kraftfahrzeugs (11) und mit zumindest einer Recheneinheit (14) welche zu einer maschinellen Verarbeitung des von der Sensoreinheit (12) erfassten Typenparameters und/oder Nutzungssituationsparameters vorgesehen ist und mit zumindest einer Navigationseinheit (15), welche dazu vorgesehen ist, zu einer Routenbestimmung und Navigation den durch die Recheneinheit (14) verarbeiteten Typenparameter und/oder Nutzungssituationsparameter zu berücksichtigen.The invention relates to a motor vehicle assistance device (10) for monitoring a motor vehicle (11), comprising at least one sensor unit (12) for detecting at least one current type parameter and / or at least one current usage situation parameter of the motor vehicle (11) and having at least one arithmetic unit (14). which is provided for a mechanical processing of the type parameter and / or usage situation parameter detected by the sensor unit (12) and with at least one navigation unit (15) which is provided for route determination and navigation of the type parameters processed by the arithmetic unit (14) and / or or usage situation parameters.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugassistenzvorrichtung zur Überwachung eines Kraftfahrzeugs, ein Kraftfahrzeug mit einer Kraftfahrzeugvorrichtung und ein Verfahren zum Betrieb einer Kraftfahrzeugvorrichtung.The invention relates to a motor vehicle assistance device for monitoring a motor vehicle, a motor vehicle having a motor vehicle device, and a method for operating a motor vehicle device.

Aus der DE 10 2013 209 873 A1 ist bereits eine Kraftfahrzeugassistenzvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest einer Navigationseinheit bekannt, wobei die Navigationseinheit zu einer Routenbestimmung und Navigation Parameter berücksichtigt, welche von einem Benutzer eingegeben werden oder welche werksseitig vorkonfiguriert sind.From the DE 10 2013 209 873 A1 is already a motor vehicle assistance device for a motor vehicle, with at least one navigation unit known, the navigation unit for route determination and navigation taken into account parameters that are entered by a user or which are preconfigured at the factory.

Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Kraftfahrzeugassistenzvorrichtung bereitzustellen, mittels der abhängig von einem Fahrzeugtypen und/oder einer Fahrzeugnutzungssituation eine zuverlässige Routenbestimmung und/oder Navigation erreicht werden kann. Sie wird durch eine erfindungsgemäße Ausgestaltung entsprechend dem Anspruch 1 und ein erfindungsgemäßes Verfahren entsprechend dem Anspruch 5 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.The invention is in particular based on the object of providing a motor vehicle assistance device by means of which reliable route determination and / or navigation can be achieved as a function of a vehicle type and / or a vehicle usage situation. It is achieved by an embodiment according to the invention according to claim 1 and an inventive method according to claim 5. Further developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Es wird eine Kraftfahrzeugassistenzvorrichtung zur Überwachung eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, mit zumindest einer Sensoreinheit zu einer Erfassung zumindest eines aktuellen Typenparameters und/oder zumindest eines aktuellen Nutzungssituationsparameters des Kraftfahrzeugs und mit zumindest einer Recheneinheit, welche zu einer maschinellen Verarbeitung des von der Sensoreinheit erfassten Typenparameters und/oder Nutzungssituationsparameters vorgesehen ist und mit zumindest einer Navigationseinheit, welche dazu vorgesehen ist, zu einer Routenbestimmung und Navigation den durch die Recheneinheit verarbeiteten Typenparameter und/oder Nutzungssituationsparameter zu berücksichtigen.A motor vehicle assistance device for monitoring a motor vehicle is proposed with at least one sensor unit for detecting at least one current type parameter and / or at least one current usage situation parameter of the motor vehicle and with at least one arithmetic unit, which results in a mechanical processing of the type parameter detected by the sensor unit Usage situation parameter is provided and with at least one navigation unit, which is intended to take into account for the route determination and navigation the processed by the arithmetic unit type parameters and / or usage situation parameters.

Dadurch kann eine Betriebssicherheit und insbesondere ein Nutzungskomfort eines Kraftfahrzeugs verbessert werden. Vorteilhaft kann eine besonders zuverlässige Routenbestimmung und Navigation erreicht werden. Besonders vorteilhaft können bei der Routenbestimmung und Navigation gezielt Routen umfahren und/oder vermieden werden, welche für den aktuellen Kraftfahrzeugtyp und/oder für die aktuelle Nutzungssituation des Kraftfahrzeugs ungeeignet sind. Beispielsweise können Routen umfahren oder vermieden werden, welche eine für den Kraftfahrzeugtyp und/oder die Nutzungssituation des Kraftfahrzeugs ungenügende Fahrbahnstatik, Tragkraft, Breite, Abstellmöglichkeiten, Wendemöglichkeiten, oder unüberwindbare Hindernisse, wie beispielsweise Steigungen, Brücken, Tunnel, Unterführungen, Oberleitungen oder dergleichen aufweisen. Hierdurch können wiederum Verkehrsstaus, zusätzliche Umwege und Unfälle vermieden werden. Insbesondere kann ein Liegenbleiben des Kraftfahrzeugs verhindert werden. Es kann daher insbesondere abhängig von einem Kraftfahrzeugtyp und/oder einer Nutzungssituation des Kraftfahrzeugs, eine zuverlässige Routenbestimmung und/oder Navigation erreicht werden.As a result, operational safety and, in particular, ease of use of a motor vehicle can be improved. Advantageously, a particularly reliable route determination and navigation can be achieved. It is particularly advantageous to be able to avoid and / or avoid routes which are unsuitable for the current type of motor vehicle and / or for the current use situation of the motor vehicle in route determination and navigation. For example, it is possible to bypass or avoid routes which have insufficient road statics, carrying capacity, width, storage options, turning options, or insurmountable obstacles such as inclines, bridges, tunnels, underpasses, overhead lines or the like for the motor vehicle type and / or the usage situation of the motor vehicle. In turn, traffic congestion, additional detours and accidents can be avoided. In particular, a stoppage of the motor vehicle can be prevented. It can therefore be achieved in particular depending on a type of motor vehicle and / or a use situation of the motor vehicle, a reliable route determination and / or navigation.

Unter einer „Kraftfahrzeugassistenzvorrichtung” soll insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, welche dazu vorgesehen ist, einen Benutzer des Kraftfahrzeugs bei einer Bedienung dessen zu assistieren. Die Kraftfahrzeugassistenzvorrichtung kann insbesondere ein Teil des Kraftfahrzeugs sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Kraftfahrzeugvorrichtung als ein modular austauschbares Modul für das Kraftfahrzeug ausgebildet sein, wie beispielsweise ein Navigationsgerät. Das Kraftfahrzeug kann insbesondere einen PKW, einen LKW, ein Wohnmobil, ein Einsatzfahrzeug oder dergleichen umfassen, welches insbesondere in zumindest einer Nutzungssituation als ein Zugfahrzeug fungiert. Ferner kann das Kraftfahrzeug insbesondere zumindest ein Kraftfahrzeugzubehör umfassen, welches insbesondere zum Verstauen von Transportgut vorgesehen ist, wie insbesondere Kraftfahrzeugaufbauten, wie beispielsweise einen Dachgepäckträger, eine Dachbox, einen Fahrradträger oder dergleichen und/oder vorzugsweise einen Kraftfahrzeuganhänger, wie beispielsweise einen Auflieger, einen Bootstrailer, einen Wohnwagen, einen Pferdeanhänger, eine Transportbox, einen Tandemanhänger oder dergleichen. Alternativ ist denkbar, dass das Kraftfahrzeugzubehör ein Karosseriebauteil sein kann, wie insbesondere ein Spoiler, ein Bodykit oder dergleichen. Unter „vorgesehen” soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. Unter einer „Sensoreinheit” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Kenngröße und/oder eine physikalische Eigenschaft aufzunehmen, wobei die Aufnahme aktiv, wie insbesondere durch Erzeugen und Aussenden eines elektrischen Messsignals, und/oder passiv, wie insbesondere durch eine Erfassung von Eigenschaftsänderungen eines Sensorbauteils, stattfinden kann. Es sind verschiedene, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Sensoreinheiten denkbar, welche insbesondere zumindest einen Sensor und vorzugsweise mehrere Sensoren umfassen, wie beispielsweise einen Kamera-Sensor, insbesondere einen Rückfahrsensor, einen Gewichtssensor, einen Reifendrucksensor, einen Beschleunigungssensor, einen Gierratensensor, einen Lenkwinkelsensor, einen Schlupfsensor, einen Infrarotsensor, einen Lasersensor, insbesondere einen Laser-Triangulations-Sensor. Die Sensoreinheit kann insbesondere Teil des Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Fahrzeugelektronik sein. Denkbar ist, dass Sensoren, insbesondere verschieden ausgebildete Sensoren, der Sensoreinheit an verschiedenen Positionen in und/oder an dem Kraftfahrzeug angeordnet sind. Unter einem „aktuellen” Parameter soll insbesondere ein Parameter verstanden werden, welcher sich während einer Lebenszeit und insbesondere abhängig von einer Transportaufgabe des Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Route ändern kann. Ferner soll unter einem ”Typenparameter” insbesondere ein Parameter verstanden werden, welcher mit einem Typ, insbesondere einer Bauart, des Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugzubehörs, korreliert. Vorzugsweise ist der Typenparameter eine für den jeweiligen Typ des Kraftfahrzeugs, insbesondere des Kraftfahrzeugzubehörs, charakteristische Abmessung, insbesondere Hauptabmessung, wie beispielsweise eine Höhe, Breite, Tiefe, ein charakteristisches Gewicht und/oder insbesondere eine Typenbezeichnung, wie beispielsweise eine Seriennummer oder dergleichen. Unter einer „Hauptabmessung” soll insbesondere eine Abmessung, insbesondere eine Höhe, Breite oder Länge, eines kleinsten gedachten Quaders verstanden werden, welcher das Objekt gerade noch vollständig umgibt. Unter einem „Nutzungssituationsparameter” soll insbesondere ein Parameter verstanden werden, welcher mit einer Nutzungssituation des Kraftfahrzeugs korreliert ist, wie beispielsweise ein Zubehörbetrieb, wie insbesondere ein Anhängerbetrieb, ein Dachträgerbetrieb oder dergleichen. Beispielsweise ist denkbar, dass die Kraftfahrzeugassistenzvorrichtung als einen Nutzungssituationsparameter eine Nutzung eines aktuellen Kraftfahrzeugzubehörs, wie beispielsweise eines Anhängers erfasst. Vorzugsweise ist der Nutzungssituationsparameter eine Gesamtabmessung, insbesondere einer Gesamthauptabmessung, wie beispielsweise eine Gesamthöhe, eine Gesamtbreite, eine Gesamttiefe, und/oder ein Gesamtgewicht des Kraftfahrzeugs, insbesondere inklusive Kraftfahrzeugzubehör. Unter einer ”Recheneinheit” soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit mit einem Informationseingang, einer Informationsverarbeitung und einer Informationsausgabe verstanden werden. Vorteilhaft weist die Recheneinheit zumindest einen Prozessor, einen Speicher, Ein- und Ausgabemittel, weitere elektrische Bauteile, ein Betriebsprogramm, Regelroutinen, Steuerroutinen und/oder Berechnungsroutinen auf. Vorzugsweise sind die Bauteile der Recheneinheit auf einer gemeinsamen Platine angeordnet und/oder vorteilhaft in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Die Recheneinheit kann insbesondere Teil des Kraftfahrzeugs sein, wie beispielsweise einer Bordelektronik des Kraftfahrzeugs. Des Weiteren soll unter einer ”Navigationseinheit” insbesondere eine Einheit für ein Kraftfahrzeug verstanden werden, welche zu einer Positionserfassung des Kraftfahrzeugs sowie zu einer von der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs abhängigen Routenberechnung vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Einheit zudem zu einer Navigation des Fahrers des Kraftfahrzeugs und/oder eines Autopiloten entlang der berechneten Route vorgesehen. Denkbar ist, dass die Navigationseinheit Teil des Kraftfahrzeuges, insbesondere einer Bordelektronik, ist. Darunter, dass „die Navigationseinheit dazu vorgesehen ist, zu einer Routenbestimmung und Navigation die durch die Recheneinheit verarbeiteten Typenparameter und/oder Nutzungssituationsparameter der Sensoreinheit zu berücksichtigen”, soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Navigationseinheit dazu vorgesehen ist, die aktuellen Typenparameter und/oder Nutzungssituationsparameter mit in der Navigationseinheit hinterlegten und/oder von der Navigationseinheit abgerufenen Vergleichsparametern einer möglichen Route, insbesondere Hindernissen auf der möglichen Route, wie beispielsweise Brücken, Tunnel, Unterführungen, Oberleitungen, Fahrbahnverengungen, Fehlen von Haltebuchten bzw. Standstreifen oder dergleichen zu vergleichen. Insbesondere für den Fall, dass zumindest einer der Parameter und zwar der Typenparameter und/oder der Nutzungssituationsparameter von zumindest einem Vergleichsparameter abweicht, ist die Navigationseinheit dazu vorgesehen den Bediener zumindest darauf aufmerksam zu machen. Ferner ist die Navigationseinheit für den Fall, dass zumindest einer der Parameter und zwar der Typenparameter und/oder der Nutzungssituationsparameter von zumindest einem Vergleichsparameter abweicht dazu vorgesehen zumindest eine Teilroute der möglichen Route, welche das Hindernis umfasst zu vermeiden und/oder zu umfahren und dazu insbesondere eine Alternativroute, insbesondere zumindest eine Teilalternativroute zu berechnen.A "motor vehicle assistance device" should be understood in particular to mean a device which is intended to assist a user of the motor vehicle when operating it. The motor vehicle assistance device may in particular be a part of the motor vehicle. Alternatively or additionally, the motor vehicle device may be designed as a modularly replaceable module for the motor vehicle, such as a navigation device. The motor vehicle may in particular comprise a car, a truck, a mobile home, an emergency vehicle or the like, which acts as a towing vehicle, in particular in at least one usage situation. Furthermore, the motor vehicle may in particular comprise at least one motor vehicle accessory which is provided in particular for stowing goods to be transported, such as in particular motor vehicle superstructures, such as a roof rack, a roof box, a bicycle carrier or the like and / or preferably a motor vehicle trailer, such as a semi-trailer, a boat trailer, a caravan, a horse trailer, a transport box, a tandem trailer or the like. Alternatively, it is conceivable that the motor vehicle accessory may be a body component, such as in particular a spoiler, a body kit or the like. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state. In this context, a "sensor unit" is to be understood as meaning, in particular, a unit which is intended to accommodate at least one parameter and / or one physical characteristic, the recording being active, in particular by generating and emitting an electrical measurement signal, and / or passive , as can take place in particular by detecting changes in the properties of a sensor component. Various sensor units which appear sensible to a person skilled in the art are conceivable which comprise in particular at least one sensor and preferably several sensors, such as a camera sensor, in particular a reversing sensor, a weight sensor, a tire pressure sensor, an acceleration sensor Yaw rate sensor, a steering angle sensor, a slip sensor, an infrared sensor, a laser sensor, in particular a laser triangulation sensor. The sensor unit may in particular be part of the motor vehicle, in particular a vehicle electronics. It is conceivable that sensors, in particular differently configured sensors, of the sensor unit are arranged at different positions in and / or on the motor vehicle. A "current" parameter should in particular be understood to mean a parameter which can change during a lifetime and in particular as a function of a transport task of the motor vehicle, in particular of a route. Furthermore, a "type parameter" is to be understood in particular to mean a parameter which correlates with a type, in particular a design, of the motor vehicle, in particular of a motor vehicle accessory. The type parameter is preferably a dimension characteristic of the respective type of motor vehicle, in particular of the motor vehicle accessory, in particular the main dimension, such as a height, width, depth, characteristic weight and / or in particular a type designation, such as a serial number or the like. A "main dimension" is to be understood in particular a dimension, in particular a height, width or length, of a smallest imaginary cuboid, which just completely surrounds the object. A "usage situation parameter" should be understood in particular to mean a parameter which is correlated with a usage situation of the motor vehicle, such as, for example, an accessory operation, in particular a trailer operation, a roof carrier operation or the like. For example, it is conceivable for the motor vehicle assistance device to detect as a usage situation parameter a use of a current motor vehicle accessory, such as a trailer. The usage situation parameter is preferably an overall dimension, in particular an overall main dimension, such as an overall height, a total width, a total depth, and / or a total weight of the motor vehicle, in particular including motor vehicle accessories. In this context, a "computing unit" is to be understood as meaning in particular a unit having an information input, an information processing and an information output. Advantageously, the arithmetic unit has at least one processor, a memory, input and output means, further electrical components, an operating program, control routines, control routines and / or calculation routines. Preferably, the components of the computing unit are arranged on a common board and / or advantageously arranged in a common housing. The computing unit may in particular be part of the motor vehicle, such as an on-board electronics of the motor vehicle. Furthermore, a "navigation unit" should be understood to mean, in particular, a unit for a motor vehicle, which is provided for a position detection of the motor vehicle as well as for a route calculation dependent on the current position of the motor vehicle. Preferably, the unit is also provided for navigation of the driver of the motor vehicle and / or an autopilot along the calculated route. It is conceivable that the navigation unit is part of the motor vehicle, in particular an on-board electronics. In that "the navigation unit is intended to take into account the type parameters and / or usage situation parameters of the sensor unit processed by the arithmetic unit for route determination and navigation", it should be understood in this context that the navigation unit is intended to provide the current type parameters and / or use situation parameters with stored in the navigation unit and / or retrieved from the navigation unit comparison parameters of a possible route, especially obstacles on the possible route, such as bridges, tunnels, underpasses, overhead lines, road constrictions, absence of holding bays or hard shoulder or the like to compare. In particular, in the event that at least one of the parameters, namely the type parameter and / or the usage situation parameter deviates from at least one comparison parameter, the navigation unit is intended to at least alert the operator to it. Furthermore, in the event that at least one of the parameters, namely the type parameter and / or the usage situation parameter deviates from at least one comparison parameter, the navigation unit is provided for avoiding and / or avoiding at least one partial route of the possible route comprising the obstacle and, in particular, for this to calculate an alternative route, in particular at least one partial alternative route.

Die Sensoreinheit ist insbesondere zu einer Erfassung zumindest eines aktuellen Typenparameters und/oder Nutzungsparameters zumindest eines Kraftfahrzeugzubehörs vorgesehen. Besonders bevorzugt wird ferner vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit zu einer Erfassung zumindest eines aktuellen Typenparameters und/oder zumindest eines aktuellen Nutzungssituationsparameters zumindest eines Anhängers des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Hierdurch kann insbesondere auf ein sich veränderndes Fahrverhalten sowie Dimensionen des Anhängers in Bezug auf eine gewählte Route Rücksicht genommen werden.The sensor unit is provided in particular for detecting at least one current type parameter and / or usage parameter of at least one motor vehicle accessory. Particularly preferably, it is also proposed that the sensor unit is provided for detecting at least one current type parameter and / or at least one current usage situation parameter of at least one trailer of the motor vehicle. In this way, particular attention can be paid to a changing driving behavior and dimensions of the trailer with respect to a selected route.

Des Weiteren wir vorgeschlagen, dass die Sensoreinheit zu einer Erfassung des aktuellen Typenparameters und/oder des aktuellen Nutzungssituationsparameters anhand einer Fahrdynamik, insbesondere anhand einer Änderung der Fahrdynamik bei einer Nutzungssituation eines Kraftfahrzeugzubehörs und/oder Zuladung, wie beispielsweise eines Anhängers, insbesondere gegenüber einem Normalbetrieb des Kraftfahrzeugs, vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Sensoreinheit Teil einer Fahrdynamikregelung, insbesondere eines elektronischen Stabilitätsprogramm-Systems (ESP), eines Antiblockiersystems (ABS), einer Antriebsschlupfregelung (ASR), eines elektronischen Bremskraftverteilers (EBD) oder dergleichen, des Kraftfahrzeugs. Insbesondere wird die Sensoreinheit zumindest teilweise von Sensoren der Fahrdynamikregelung ausgebildet, wie beispielsweise von Gewichtssensoren, Reifendrucksensoren, Beschleunigungssensoren, Gierratensensoren, Lenkwinkelsensoren, Schlupfsensoren. Hierdurch können insbesondere Bauteilkosten reduziert werden. Vorteilhaft kann eine Nachrüstbarkeit der Kraftfahrzeugassistenzvorrichtung in bestehende Kraftfahrzeuge verbessert werden.Furthermore, we proposed that the sensor unit for detecting the current type parameter and / or the current usage situation parameter on the basis of driving dynamics, in particular based on a change in the Driving dynamics in a use situation of a motor vehicle accessory and / or payload, such as a trailer, especially against a normal operation of the motor vehicle, is provided. The sensor unit is preferably part of a vehicle dynamics control system, in particular an electronic stability program system (ESP), an anti-lock braking system (ABS), a traction control system (ASR), an electronic brake force distributor (EBD) or the like of the motor vehicle. In particular, the sensor unit is at least partially formed by sensors of the vehicle dynamics control, such as, for example, weight sensors, tire pressure sensors, acceleration sensors, yaw rate sensors, steering angle sensors, slip sensors. As a result, in particular component costs can be reduced. Advantageously, retrofitting of the motor vehicle assistance device in existing motor vehicles can be improved.

Ferner geht die Erfindung aus von einem Verfahren zu einem Betrieb der Kraftfahrzeugassistenzvorrichtung. Es wird vorgeschlagen, dass in einem ersten Verfahrensschritt mittels einer Sensoreinheit ein aktueller Typenparameter und/oder Nutzungssituationsparameter des Kraftfahrzeugs erfasst wird. Hierdurch kann vorteilhaft vermieden werden, dass ein Bediener manuell die Typenparameter und/oder Nutzungssituationsparameter des Kraftfahrzeugs überprüfen oder eingeben muss. Hierdurch kann ein hoher Komfort erreicht werden.Furthermore, the invention is based on a method for operating the motor vehicle assistance device. It is proposed that in a first method step, a current type parameter and / or usage situation parameter of the motor vehicle is detected by means of a sensor unit. In this way, it can advantageously be avoided that an operator must manually check or enter the type parameters and / or usage situation parameters of the motor vehicle. As a result, a high level of comfort can be achieved.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass in einem weiteren Verfahrensschritt mittels der Navigationseinheit eine Route abhängig von einem erfassten aktuellen Typenparameter und/oder Nutzungssituationsparameter des Kraftfahrzeugs berechnet wird. Vorzugsweise wird dabei der aktuelle Typenparameter und/oder Nutzungssituationsparameter mit zumindest einem hinterlegten und/oder von der Navigationseinheit abgerufenen Vergleichsparameter der Route verglichen. Hierdurch kann insbesondere eine besonders zuverlässige Routenberechnung erreicht werden. Es kann insbesondere eine Routenberechnung erreicht werden, bei welcher gezielt Routen mit Umgebungsobjekten, wie beispielsweise Brücken, Tunnel, Unterführungen, Oberleitungen oder dergleichen vermieden werden. Vorteilhaft können so wiederum Verkehrsstaus, Umwege und Unfälle vermieden werden.It is further proposed that in a further method step by means of the navigation unit, a route is calculated as a function of a detected current type parameter and / or usage situation parameter of the motor vehicle. Preferably, the current type parameter and / or usage situation parameter is compared with at least one stored comparison parameter and / or comparison parameter of the route retrieved by the navigation unit. In this way, in particular a particularly reliable route calculation can be achieved. In particular, a route calculation can be achieved in which targeted routes with surrounding objects, such as bridges, tunnels, underpasses, overhead lines or the like, are avoided. Advantageously, in turn, traffic congestion, detours and accidents can be avoided.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Figurenbeschreibung. In den Figuren ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Figuren, die Figurenbeschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages will become apparent from the following description of the figures. In the figures, an embodiment of the invention is shown. The figures, the description of the figures and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Dabei zeigen:Showing:

1 ein Kraftfahrzeug mit Kraftfahrzeugassistenzvorrichtung in einer schematischen Darstellung und 1 a motor vehicle with motor vehicle assistance device in a schematic representation and

2 ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens zu einem Betrieb der Kraftfahrzeugassistenzvorrichtung des Kraftfahrzeugs. 2 a schematic flow diagram of a method for operating the motor vehicle assistance device of the motor vehicle.

Die 1 zeigt ein Kraftfahrzeug 11. Das Kraftfahrzeug 11 weist ein Zugfahrzeug 13 auf. Das Zugfahrzeug 13 ist im vorliegenden Fall als ein PKW ausgebildet. Alternativ kann das Zugfahrzeug 13 auch als ein LKW, ein Wohnmobil oder dergleichen ausgebildet sein. Ferner umfasst das Kraftfahrzeug 11 zumindest ein Kraftfahrzeugzubehör 16. Das Kraftfahrzeugzubehör 16 ist im vorliegenden Fall als ein Anhänger 17 und zwar insbesondere als ein Bootstrailer ausgebildet. Grundsätzlich ist jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung des Anhängers 17 denkbar, wie beispielsweise als ein Auflieger, ein Wohnwagen, ein Pferdeanhänger, ein Tandemanhänger oder dergleichen. Alternativ oder zusätzlich kann das Kraftfahrzeug 11 zumindest ein weiteres Kraftfahrzeugzubehör 16 aufweisen, welches insbesondere von dem Kraftfahrzeugzubehör 16 verschieden ausgebildet ist, wie beispielsweise einen Dachgepäckträger, einen Fahrradträger, eine Dachbox oder dergleichen.The 1 shows a motor vehicle 11 , The car 11 has a towing vehicle 13 on. The towing vehicle 13 is designed in the present case as a car. Alternatively, the towing vehicle 13 also be designed as a truck, a motor home or the like. Furthermore, the motor vehicle includes 11 at least one motor vehicle accessory 16 , The automotive accessories 16 is in the present case as a trailer 17 specifically designed as a bootstrailer. Basically, however, is another, a professional appear appropriate design of the trailer 17 conceivable, such as as a semi-trailer, a caravan, a horse trailer, a tandem trailer or the like. Alternatively or additionally, the motor vehicle 11 at least one more vehicle accessory 16 which in particular of the motor vehicle accessories 16 is formed differently, such as a roof rack, a bicycle rack, a roof box or the like.

Das Kraftfahrzeug 11 umfasst eine Bordelektronik 18. Ferner weist das Kraftfahrzeug 11 eine Fahrdynamikregelung 19 auf, wie beispielsweise ein elektronisches Stabilitätsprogramm-Systems (ESP). Die Fahrdynamikregelung 19 ist Teil der Bordelektronik 18. Die Fahrdynamikregelung 19 umfasst zumindest einen Sensor 20. Vorzugsweise umfasst die Fahrdynamikregelung 19 einen Sensor 20 je Reifen des Kraftfahrzeugs 11, insbesondere der Zugfahrzeug 13. Die Sensoren 20 der Fahrdynamikregelung 19 sind als Beschleunigungssensoren ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich kann die Fahrdynamikregelung 19 weitere Sensoren umfassen.The car 11 includes on-board electronics 18 , Furthermore, the motor vehicle 11 a vehicle dynamics control 19 such as an electronic stability program system (ESP). The driving dynamics control 19 is part of the on-board electronics 18 , The driving dynamics control 19 includes at least one sensor 20 , Preferably, the vehicle dynamics control comprises 19 a sensor 20 per tire of the motor vehicle 11 , in particular the towing vehicle 13 , The sensors 20 the vehicle dynamics control 19 are designed as acceleration sensors. Alternatively or additionally, the vehicle dynamics control 19 include further sensors.

Ferner weist das Kraftfahrzeug 11 eine Kraftfahrzeugassistenzvorrichtung 10 auf. Die Kraftfahrzeugassistenzvorrichtung 10 weist eine Sensoreinheit 12 auf. Die Sensoreinheit 12 ist zu einer Erfassung zumindest eines aktuellen Typenparameters und/oder Nutzungssituationsparameters vorgesehen. Die Sensoreinheit 12 umfasst im vorliegenden Fall zumindest einen Sensor 21. Der Sensor 21 ist als ein Kamera-Sensor ausgebildet und zwar insbesondere in Form einer Rückfahrkamera. Der Sensor 21 ist am Heck des Zugfahrzeugs 13 angeordnet. Alternativ oder zusätzlich werden die Sensoren der Fahrdynamikregelung 19 zu einer Erfassung des aktuellen Typenparameters und/oder des Nutzungsparameters genutzt.Furthermore, the motor vehicle 11 a motor vehicle assistance device 10 on. The motor vehicle assistance device 10 has a sensor unit 12 on. The sensor unit 12 is intended to detect at least one current type parameter and / or usage situation parameter. The sensor unit 12 in the present case comprises at least one sensor 21 , The sensor 21 is designed as a camera sensor and in particular in the form of a rear-view camera. The sensor 21 is at the rear of the towing vehicle 13 arranged. Alternatively or additionally, the sensors of the vehicle dynamics control 19 to a recording of the current type parameter and / or the usage parameter.

Die Kraftfahrzeugassistenzvorrichtung 10 weist die Recheneinheit 14 auf. Die Recheneinheit 14 ist im vorliegenden Fall Teil der Bordelektronik 18 des Kraftfahrzeugs 11. Die Recheneinheit 14 ist zu einer Verarbeitung der Messdaten der Sensoreinheit 12 vorgesehen. Ferner ist die Recheneinheit 14 dazu vorgesehen, aus den Messdaten einen aktuellen Typenparameter und/oder einen Nutzungssituationsparameter des Kraftfahrzeugs 11 zu berechnen.The motor vehicle assistance device 10 indicates the arithmetic unit 14 on. The arithmetic unit 14 is in this case part of the on-board electronics 18 of the motor vehicle 11 , The arithmetic unit 14 is to a processing of the measurement data of the sensor unit 12 intended. Furthermore, the arithmetic unit 14 provided, from the measurement data, a current type parameter and / or a usage situation parameter of the motor vehicle 11 to calculate.

Des Weiteren weist die Kraftfahrzeugassistenzvorrichtung 10 eine Navigationseinheit 15 auf. Die Navigationseinheit 15 ist im vorliegenden Fall Teil der Bordelektronik 16. Alternativ kann die Navigationseinheit 15 als eine separate Einheit ausgebildet sein. Die Navigationseinheit 15 ist zu einer Routenbestimmung und Navigation vorgesehen. Ferner ist die Navigationseinheit 15 dazu vorgesehen, zu einer Routenbestimmung und Navigation die durch die Recheneinheit 14 verarbeiteten Typenparameter und/oder Nutzungssituationsparameter der Sensoreinheit 12 zu berücksichtigen. Die Navigationseinheit 15 ist dazu vorgesehen, die mittels der Sensoreinheit 12 gemessenen aktuellen Typenparameter und/oder Nutzungssituationsparameter mit hinterlegten Vergleichswerten von Hindernissen, insbesondere Hindernissen auf der möglichen Route, wie beispielsweise Brücken, Tunnel, Unterführungen, Oberleitungen, Fahrbahnverengungen, Fehlen von Haltebuchten bzw. Standstreifen oder dergleichen, zu vergleichen. Insbesondere für den Fall, dass zumindest einer der Parameter und zwar der Typenparameter und/oder der Nutzungssituationsparameter von zumindest einem Vergleichsparameter abweicht, ist die Navigationseinheit 15 dazu vorgesehen den Bediener zumindest darauf aufmerksam zu machen. Ferner ist die Navigationseinheit 15 für den Fall, dass zumindest einer der Parameter und zwar der Typenparameter und/oder der Nutzungssituationsparameter von zumindest einem Vergleichsparameter abweicht dazu vorgesehen zumindest eine Teilroute der möglichen Route, welche das Hindernis umfasst zu vermeiden und/oder zu umfahren und dazu insbesondere eine Alternativroute, insbesondere zumindest eine Teilalternativroute zu berechnen.Furthermore, the motor vehicle assistance device 10 a navigation unit 15 on. The navigation unit 15 is in this case part of the on-board electronics 16 , Alternatively, the navigation unit 15 be formed as a separate unit. The navigation unit 15 is intended for route determination and navigation. Further, the navigation unit 15 intended to route determination and navigation by the arithmetic unit 14 processed type parameters and / or usage situation parameters of the sensor unit 12 to take into account. The navigation unit 15 is intended, the means of the sensor unit 12 Measured current type parameters and / or usage situation parameters with stored comparison values of obstacles, especially obstacles on the possible route, such as bridges, tunnels, underpasses, overhead lines, road constrictions, absence of holding bays or hard shoulder or the like to compare. In particular for the case where at least one of the parameters, specifically the type parameter and / or the usage situation parameter, deviates from at least one comparison parameter, the navigation unit is 15 intended to at least alert the operator. Further, the navigation unit 15 in the event that at least one of the parameters, namely the type parameter and / or the usage situation parameter deviates from at least one comparison parameter, provides for avoiding and / or avoiding at least one partial route of the possible route comprising the obstacle and, in particular, an alternative route, in particular to calculate at least one partial alternative route.

In 2, ist ein schematischer Ablaufplan eines Verfahrens zum Betrieb der Kraftfahrzeugassistenzvorrichtung 10 dargestellt.In 2 FIG. 12 is a schematic flowchart of a method of operating the motor vehicle assistance device 10 shown.

Das Verfahren umfasst einen Verfahrensschritt 22. In dem Verfahrensschritt 22 erfasst die Kraftfahrzeugassistenzvorrichtung 10 mittels der Sensoreinheit 12, insbesondere mittels des Sensors 21 der Sensoreinheit 12, zumindest einen Typenparameter. Im vorliegenden Fall ist der Typenparameter zumindest eine Abmessung des Kraftfahrzeugzubehörs 16 und zwar insbesondere eine Hauptabmessung des Kraftfahrzeugzubehörs 16, wie beispielsweise eine Höhe, Breite, Länge des Kraftfahrzeugzubehörs 16. Alternativ oder zusätzlich könnte der Sensor 21 der Sensoreinheit 12 eine Seriennummer des Kraftfahrzeugzubehörs 16 erfassen, wie beispielsweise einen Barcode.The method comprises a method step 22 , In the process step 22 detects the vehicle assistance device 10 by means of the sensor unit 12 , in particular by means of the sensor 21 the sensor unit 12 , at least one type parameter. In the present case, the type parameter is at least one dimension of the motor vehicle accessory 16 and in particular a main dimension of the motor vehicle accessories 16 such as a height, width, length of the automotive accessory 16 , Alternatively or additionally, the sensor could 21 the sensor unit 12 a serial number of the vehicle accessories 16 capture, such as a barcode.

Das Verfahren umfasst einen Verfahrensschritt 23. Der Verfahrensschritt 23 kann alternativ oder zusätzlich zum Verfahrensschritt 22 ausgeführt werden. In dem Verfahrensschritt 23 erfasst die Sensoreinheit 12 einen aktuellen Nutzungssituationsparameter anhand einer Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs 11. Dazu nutzt die Sensoreinheit 12 die Sensoren 20 der Fahrdynamikregelung 19. Die Sensoreinheit 12 erfasst mittels der Sensoren 20 der Fahrdynamikregelung 19 Messdaten einer Beschleunigung bei einem Anfahren und/oder Bremsen des Kraftfahrzeugs 11. Aus den Messdaten berechnet die Recheneinheit 14 den Nutzungssituationsparameter. Im vorliegenden Fall ist der Nutzungssituationsparameter ein Gesamtgewicht des Kraftfahrzeugs 11.The method comprises a method step 23 , The process step 23 may alternatively or in addition to the process step 22 be executed. In the process step 23 detects the sensor unit 12 a current usage situation parameters based on a driving dynamics of the motor vehicle 11 , The sensor unit uses this 12 the sensors 20 the vehicle dynamics control 19 , The sensor unit 12 detected by the sensors 20 the vehicle dynamics control 19 Measurement data of an acceleration when starting and / or braking the motor vehicle 11 , The arithmetic unit calculates from the measured data 14 the usage situation parameter. In the present case, the usage situation parameter is a total weight of the motor vehicle 11 ,

Das Verfahren umfasst einen Verfahrensschritt 24. Der Verfahrensschritt 24 wird nach dem Verfahrensschritt 22 und/oder 23 ausgeführt. In dem Verfahrensschritt 24 wird mittels der Navigationseinheit 15 eine Route abhängig von einem erfassten aktuellen Typenparameter und/oder Nutzungssituationsparameter des Kraftfahrzeugs 11 berechnet. Der Typenparameter und/oder der Nutzungssituationsparameter werden an die Navigationseinheit 15 übertragen. Dabei wird der aktuelle Typenparameter und/oder der Nutzungssituationsparameter mit in der Navigationseinheit 15 hinterlegten Vergleichsparametern von Hindernissen, wie beispielsweise Brücken, Tunnel, Unterführungen, Oberleitungen, Fahrbahnverengungen, Fehlen von Haltebuchten bzw. Standstreifen oder dergleichen, einer möglichen Route verglichen. Insbesondere für den Fall, dass zumindest einer der Parameter und zwar der Typenparameter und/oder der Nutzungssituationsparameter von zumindest einem Vergleichsparameter abweicht, macht die Navigationseinheit 15 den Bediener darauf aufmerksam. Dazu weist die Navigationseinheit 15 zumindest eine Ausgabeeinheit auf. Ferner berechnet die Navigationseinheit 15 für den Fall, dass zumindest einer der Parameter und zwar der Typenparameter und/oder der Nutzungssituationsparameter von zumindest einem Vergleichsparameter abweicht, zumindest eine alternative Teilroute der möglichen Route, welche das Hindernis vermeidet.The method comprises a method step 24 , The process step 24 is after the process step 22 and or 23 executed. In the process step 24 is by means of the navigation unit 15 a route depending on a detected current type parameter and / or usage situation parameters of the motor vehicle 11 calculated. The type parameter and / or the usage situation parameter are sent to the navigation unit 15 transfer. In doing so, the current type parameter and / or the usage situation parameter is included in the navigation unit 15 stored comparison parameters of obstacles, such as bridges, tunnels, underpasses, overhead lines, road constrictions, absence of holding bays or hard shoulder or the like, a possible route compared. In particular, in the event that at least one of the parameters, namely the type parameter and / or the usage situation parameter deviates from at least one comparison parameter, makes the navigation unit 15 alert the operator. This is indicated by the navigation unit 15 at least one output unit. Furthermore, the navigation unit calculates 15 in the event that at least one of the parameters, namely the type parameter and / or the usage situation parameter, deviates from at least one comparison parameter, at least one alternative partial route of the possible route which avoids the obstacle.

Das Verfahren umfasst einen Verfahrensschritt 25. Der Verfahrensschritt 25 wird nach dem Verfahrensschritt 24 ausgeführt. In dem Verfahrensschritt 25 wird eine Navigation gestartet.The method comprises a method step 25 , The process step 25 is after the process step 24 executed. In the process step 25 a navigation is started.

Einzelne oder mehrere der Verfahrensschritte 22, 23, 24, 25 des Verfahrens können insbesondere während einer Fahrt wiederholt durchgeführt werden. Single or several of the process steps 22 . 23 . 24 . 25 of the method can be carried out repeatedly, in particular during a journey.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: KraftfahrzeugassistenzvorrichtungMotor vehicle assistance device
1111: Kraftfahrzeugmotor vehicle
1212: Sensoreinheitsensor unit
1313: Zugfahrzeugtowing vehicle
1414: Recheneinheitcomputer unit
1515: Navigationseinheitnavigation unit
1616: KraftfahrzeugzubehörMotor vehicle accessories
1717: Anhängerpendant
1818: Bordelektronikboard electronics
1919: Fahrdynamikregelungelectronic stability program
2020: Sensorsensor
2121: Sensorsensor
2222: Verfahrensschrittstep
2323: Verfahrensschrittstep
2424: Verfahrensschrittstep
2525: Verfahrensschrittstep

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013209873 A1 [0002]

Claims

Motor vehicle assistance device ( 10 ) for monitoring a motor vehicle ( 11 ), with at least one sensor unit ( 12 ) for detecting at least one current type parameter and / or at least one current usage situation parameter of the motor vehicle ( 11 ) and with at least one arithmetic unit ( 14 ) resulting in machine processing by the sensor unit ( 12 ) is provided and that at least one navigation unit ( 15 ), which is intended to route determination and navigation by the computing unit ( 14 ) to take into account processed type parameters and / or usage situation parameters.

Motor vehicle assistance device ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the sensor unit ( 12 ) for detecting at least one current type parameter and / or at least one current usage situation parameter of at least one trailer ( 17 ) of the motor vehicle ( 11 ) is provided.

Motor vehicle assistance device ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor unit ( 12 ) to a detection of the current type parameter and / or the current usage situation parameter based on a driving dynamics of the motor vehicle ( 11 ) is provided.

Motor vehicle ( 11 ) with a motor vehicle assistance device ( 10 ) according to any one of the preceding claims.

Method for operating a motor vehicle assistance device ( 10 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that in a first process step ( 22 ) by means of a sensor unit ( 12 ) at least one current type parameter and / or at least one current usage situation parameter of the motor vehicle ( 11 ) is detected.

Method for operating a motor vehicle assistance device ( 10 ) according to claim 5, characterized in that in a further process step ( 23 ) by means of the navigation unit ( 15 ) a route is calculated as a function of the detected current type parameter and / or current usage situation parameter.