DE102012013041A1 - Method for damping steering wheel movement of vehicle during jerky movements, involves detecting force acting on front wheels of vehicle based on steering wheel movement, and determining intensity of force acting on front wheels of vehicle - Google Patents

Method for damping steering wheel movement of vehicle during jerky movements, involves detecting force acting on front wheels of vehicle based on steering wheel movement, and determining intensity of force acting on front wheels of vehicle Download PDF

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Abstract

The method (1) involves detecting (2) a force acting on the front wheels of a vehicle based on a movement of a steering wheel of the vehicle, and determining (3) the intensity of the force acting on the front wheels of the vehicle. Another force is generated (4) against the force action depending on the determined force intensity. The force action is generated by an electro-mechanical steering at the steering wheel of the vehicle. The asymmetrical force action is detected, while the counter-acting force is generated depending on the asymmetrical force. An independent claim is included for a device for damping the steering wheel movement of a vehicle during the jerky movements.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Dämpfung einer Lenkradbewegung eines Fahrzeugs bei stoßartigen Bewegungen.The invention relates to a method and a device for damping a steering wheel movement of a vehicle in jerky movements.

In Kraftfahrzeugen ist es ein allgemeines Ziel, die Auswirkungen einer Kollision auf die Insassen des Fahrzeugs soweit wie möglich zu reduzieren. Um bei Unfällen das Verletzungsrisiko für einen Fahrer eines Fahrzeugs zu reduzieren, wird derzeit beispielsweise die Gefährdung durch eine in den Fahrgastraum eindringende Lenksäule und die daraus folgende Bewegung der gesamten Lenkung berücksichtigt. Die Lenksäule kann dabei mit Gelenken und Teleskop-Elementen versehen sein, so dass sie bei einem Aufprall nachgeben kann. Diese Anordnung sorgt so für eine weitgehende Entkoppelung der Lenkradbewegung von der einer Deformation eines Vorbaus des Fahrzeugs.In motor vehicles, it is a general goal to reduce as much as possible the effects of a collision on the occupants of the vehicle. In order to reduce the risk of injury to a driver of a vehicle in accidents, for example, the risk is currently taken into account by a penetrating into the passenger compartment steering column and the consequent movement of the entire steering. The steering column can be provided with joints and telescopic elements, so that they can yield in an impact. This arrangement thus ensures a substantial decoupling of the steering wheel movement from the deformation of a stem of the vehicle.

Die DE 28 28 292 A1 offenbart eine Kraftfahrzeug-Lenkausrichtung mit einer zur Dämpfung stoßartig auftretender Kräfte dienenden Lenkungsdämpfungssystemen. Dabei wird eine dynamische Dämpferkraft der Lenkungsdämpfungs-Einrichtung in Abhängigkeit von einem oder mehreren Fahrzeugparametern eingestellt.The DE 28 28 292 A1 discloses a motor vehicle steering alignment with a damping forces acting for damping forces acting steering damping systems. In this case, a dynamic damping force of the steering damping device is set as a function of one or more vehicle parameters.

Die DE 10 2008 021 856 A1 offenbart ein Servo-Lenksystem mit einer Lenkhandhabe zur Eingabe des Fahrerwunsches. Durch das Servo-Lenksystem wir eine sichere Übertragung von den Zustand des Fahrweges beschreibenden Informationen über die Räder auf das Lenkrad ermöglicht.The DE 10 2008 021 856 A1 discloses a power steering system with a steering handle for inputting the driver's request. Through the servo steering system we enable a safe transmission of information about the wheels describing the condition of the track to the steering wheel.

Bei derartigen Vorrichtungen wird jedoch nicht berücksichtigt, dass eine starke Bewegung des Lenkrads durch äußere Einwirkungen auf die Räder eines Fahrzeugs, wie beispielsweise ein Unfall oder eine Hindernisüberfahrt, entstehen kann. Bei unsachgemäßen Halten des Lenkrads durch einen Fahrer eines Fahrzeugs, beispielsweise einem Hereingreifen in das Lenkrad, können durch die von außen verursachte Bewegung des Lenkrads Verletzungen, beispielsweise an den Fingern, Händen oder Armen, des Fahrers entstehen. Das Einleiten dieser Drehbewegung wird nicht durch die derzeitigen Insassenschutzvorkehrungen abgedeckt oder kann bereits in Situationen entstehen, beispielsweise Überfahrt eines Bordsteins oder andere Hindernisse, bei denen eine Insassenschutzvorkehrung nicht aktiv eingreift.In such devices, however, is not considered that a strong movement of the steering wheel by external effects on the wheels of a vehicle, such as an accident or an obstacle crossing, may arise. Improper holding of the steering wheel by a driver of a vehicle, such as a Hereingreifen in the steering wheel, caused by the externally caused movement of the steering wheel injury, for example, on the fingers, hands or arms of the driver. The initiation of this rotational movement is not covered by current occupant protection arrangements or may already arise in situations such as curb crossing or other obstacles where an occupant protection arrangement is not actively engaged.

Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, eine verbesserte Insassenschutzvorkehrung für den Fahrer eines Fahrzeugs bei einer Lenkradbewegung bei einem Unfall oder einem Radaufschlag bereitzustellen.Thus, the invention has for its object to provide a method and an apparatus to provide an improved occupant protection arrangement for the driver of a vehicle in a steering wheel movement in an accident or a Radaufschlag.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Dämpfung einer Lenkradbewegung eines Fahrzeugs bei stoßartigen Bewegungen gemäß Anspruch 1 und einer Vorrichtung Verfahren zur Dämpfung einer Lenkradbewegung eines Fahrzeugs bei stoßartigen Bewegungen gemäß Anspruch 7 gelöst.This object is achieved by a method for damping a steering wheel movement of a vehicle in jerky movements according to claim 1 and a device method for damping a steering wheel movement of a vehicle in jerky movements according to claim 7.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zur Dämpfung einer Lenkradbewegung eines Fahrzeugs bei stoßartigen Bewegungen bereitgestellt, wobei eine Krafteinwirkung auf Vorderräder des Fahrzeugs anhand einer Bewegung eines Lenkrads des Fahrzeugs erfasst wird. Die Intensität der Krafteinwirkung auf die Vorderräder des Fahrzeugs wird ermittelt und in Abhängigkeit der ermittelten Intensität der Krafteinwirkung eine der Krafteinwirkung gegenwirkende Kraft erzeugt.According to the invention, a method is provided for damping a steering wheel movement of a vehicle in jerky movements, wherein a force is detected on the front wheels of the vehicle based on a movement of a steering wheel of the vehicle. The intensity of the force acting on the front wheels of the vehicle is determined and generates a force counteracting the force as a function of the determined intensity of the force.

Durch das Erzeugen der der Krafteinwirkung gegenwirkenden Kraft kann bereits bei Bewegungen der Vorderräder, welche noch nicht die Intensität der Bewegung bei einem Unfall erreicht, der Fahrer des Fahrzeugs geschützt werden, indem sich das Lenkrad nicht ruckartig dreht.By generating the force acting against the force force, the driver of the vehicle can already be protected during movements of the front wheels, which have not yet reached the intensity of the movement in the event of an accident, in that the steering wheel does not rotate jerkily.

Die Krafteinwirkung kann durch eine elektromechanische Lenkung am Lenkrad des Fahrzeugs erzeugt werden, wobei erkannt werden kann, dass die Krafteinwirkung asymmetrisch ist. Das Erzeugen der gegenwirkenden Kraft kann in Abhängigkeit davon geschehen, ob die Krafteinwirkung asymmetrisch ist.The force can be generated by an electromechanical steering on the steering wheel of the vehicle, it can be seen that the force is asymmetric. Generating the counteracting force may be dependent on whether the force is asymmetric.

Die Intensität der Krafteinwirkung kann beispielsweise durch eine Auswertung eines Handmoments am Lenkrad des Fahrzeugs ermittelt werden.The intensity of the force can be determined for example by an evaluation of a manual torque on the steering wheel of the vehicle.

Die Dämpfung wird zum Beispiel zeitlich dosiert. The damping is dosed, for example, in time.

Die gegenwirkende Kraft kann in Abhängigkeit davon erzeugt werden, ob eine Unfallsituation erkannt wird.The counteracting force can be generated depending on whether an accident situation is detected.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eine Vorrichtung zur Dämpfung einer Lenkradbewegung eines Fahrzeugs bei stoßartigen Bewegungen. Die Vorrichtung umfasst Sensormittel zum Erfassen einer Krafteinwirkung auf Vorderräder des Fahrzeugs anhand einer Bewegung eines Lenkrads eines Fahrzeugs und zum Ermitteln der Intensität der Krafteinwirkung auf die Vorderräder des Fahrzeugs. Des Weiteren umfasst die Vorrichtung eine Steuerungseinheit zum Erzeugen von einer gegenwirkenden Kraft in Abhängigkeit der ermittelten Intensität der Krafteinwirkung.Another aspect of the present invention is to provide a device for damping a steering wheel movement of a vehicle in jerky movements. The apparatus includes sensor means for sensing a force on front wheels of the vehicle based on a movement of a steering wheel of a vehicle and for determining the intensity of the force on the front wheels of the vehicle. Furthermore, the device comprises a control unit for generating a counteracting force as a function of the determined intensity of the force.

Die Sensormittel können einen Lenkwinkelsensor zum Erfassen der Krafteinwirkung umfassen. The sensor means may comprise a steering angle sensor for detecting the force.

Die Sensormittel können einen Drehmomentsensor zum Ermitteln der Intensität der Krafteinwirkung umfassen.The sensor means may comprise a torque sensor for determining the intensity of the force.

Des Weiteren können bereits aus dem Stand der Technik bekannte vorhandene Sensormittel zur Erfassung eines Fahrzeugszusammenstoßes ergänzend verwendet werden, um eine Fehlinformation an die Steuerungseinrichtung zu vermeiden.Furthermore, already known from the prior art existing sensor means for detecting a vehicle collision can be used in addition to avoid misinformation to the control device.

Die Vorrichtung kann zum Durchführen des Verfahrens zur Dämpfung einer Lenkradbewegung eines Fahrzeugs bei stoßartigen Bewegungen ausgestaltet sein.The device may be configured for performing the method for damping a steering wheel movement of a vehicle in jerky movements.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die angehängte Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert:The invention is explained in more detail below with reference to the attached drawing with reference to exemplary embodiments:

1 zeigt eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zur Dämpfung einer Lenkradbewegung eines Fahrzeugs bei stoßartigen Bewegungen. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a method according to the invention for damping a steering wheel movement of a vehicle in jerky movements.

2 zeigt eine Vorrichtung gemäß einem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel. 2 shows a device according to an embodiment of the invention.

1 zeigt schematisch ein Verfahren zur Dämpfung einer Lenkradbewegung eines Fahrzeugs bei stoßartigen Bewegungen. 1 schematically shows a method for damping a steering wheel movement of a vehicle in jerky movements.

Zunächst wird in einem Schritt 2 eine Krafteinwirkung auf Vorderräder des Fahrzeugs anhand einer Bewegung eines Lenkrads Fahrzeugs erfasst. Die Krafteinwirkung kann durch äußere Einwirkungen auf die Räder des Fahrzeugs, beispielsweise durch einen Unfall oder durch eine Hindernisüberfahrt, entstehen und über eine elektromechanische Lenkung am Lenkrad des Fahrzeugs erzeugt werden. Eine derartige Krafteinwirkung auf die Vorderräder des Fahrzeugs kann asymmetrisch sein, z. B. wenn nur ein Vorderrad auf ein Hindernis trifft. Die Krafteinwirkung auf die Vorderräder des Fahrzeugs wird mittels Sensormitteln erfasst, wobei die Sensormittel zum Erkennen der Krafteinwirkung beispielsweise einen Lenkwinkelsensor umfassen, wobei durch eine erfasste Veränderung des Lenkwinkels auch auf eine Asymmetrie der Krafteinwirkung, geschlossen werden kann.First, in one step 2 detects a force acting on front wheels of the vehicle based on a movement of a steering wheel vehicle. The force can be caused by external effects on the wheels of the vehicle, for example by an accident or by an obstacle crossing, and generated by an electromechanical steering on the steering wheel of the vehicle. Such a force on the front wheels of the vehicle may be asymmetrical, for. B. if only one front wheel meets an obstacle. The force acting on the front wheels of the vehicle is detected by means of sensors, wherein the sensor means for detecting the force include, for example, a steering angle sensor, which can be concluded by a detected change in the steering angle on an asymmetry of the force.

In einem Schritt 3 wird die Intensität der Krafteinwirkung auf die Vorderräder des Fahrzeugs ermittelt. Die Intensität der Krafteinwirkung wird ebenfalls mit den Sensormitteln, z. B. zur Erfassung eines Handmoments am Lenkrad des Fahrzeugs, ermittelt, wobei die Sensormittel zum Ermitteln der Intensität der Krafteinwirkung beispielsweise einen Drehmomentsensor umfassen. Bei modernen Lenkungen, beispielsweise bei einer elektrischen Servolenkung oder bei einem so genannten Steer-by-Wire (SbW) Lenksystem, wird ein als Handmoment bezeichnetes Kraftniveau ermittelt, das an einem Lenkrad anliegen soll und der von dem Fahrer aufgebrachten Kraft entgegenwirkt oder die von dem Fahrer aufgebrachte Kraft verstärkt. Damit wird dem Fahrer ein der aktuellen Fahrsituation entsprechendes Fahrgefühl vermittelt, beispielsweise werden Informationen über die aktuelle Fahrbahnbeschaffenheit über das Lenkrad an den Fahrer zurückgemeldet. Ferner wird in Abhängigkeit von dem Handmoment dem Fahrer eine entsprechende Momentenunterstützung bereitgestellt.In one step 3 The intensity of the force acting on the front wheels of the vehicle is determined. The intensity of the force is also with the sensor means, for. B. for detecting a manual torque on the steering wheel of the vehicle, determined, wherein the sensor means for determining the intensity of the force, for example, comprise a torque sensor. In modern steering systems, for example, in an electric power steering or in a so-called Steer-by-Wire (SbW) steering system, a force called the manual torque level is determined, which is intended to rest against a steering wheel and counteracts the force applied by the driver or the force of the Reinforced driver applied force. In this way, the driver is provided with a driving feeling which corresponds to the current driving situation, for example information about the current road surface is reported back to the driver via the steering wheel. Furthermore, the driver is provided with a corresponding torque assistance as a function of the manual torque.

In einem Schritt 4 wird eine von der Krafteinwirkung gegenwirkende Kraft in Abhängigkeit der ermittelten Intensität der Krafteinwirkung erzeugt, beispielsweise durch Ansteuerung eines Elektromotors einer verwendeten elektromechanischen Lenkung. Durch die der Krafteinwirkung entgegenwirkende Kraft erfolgt eine Dämpfung am Lenkrad. Diese Dämpfung kann zeitlich dosiert werden. Die gegenwirkende Kraft kann in Abhängigkeit davon erzeugt werden, ob eine Unfallsituation oder eine andere Situation erkannt wird, welche eine Drehbewegung des Lenkrads verursachen können.In one step 4 a force counteracting the force is generated as a function of the determined intensity of the force, for example by controlling an electric motor of a used electromechanical steering. By the force acting counteracting force damping takes place on the steering wheel. This damping can be dosed in time. The counteracting force may be generated depending on whether an accident situation or other situation is detected which may cause rotational movement of the steering wheel.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einer Vorrichtung zur Dämpfung einer Lenkradbewegung eines Fahrzeugs bei stoßartigen Bewegungen angewendet werden. Ein mit derartiger Vorrichtung ausgestaltetes Fahrzeug ist in 2 dargestellt.The inventive method can be applied in a device for damping a steering wheel movement of a vehicle in jerky movements. A configured with such a device vehicle is in 2 shown.

Ein Fahrzeug 6 umfasst eine Vorrichtung zur Dämpfung einer Lenkradbewegung eines Fahrzeugs 6 bei stoßartigen Bewegungen.A vehicle 6 comprises a device for damping a steering wheel movement of a vehicle 6 with jerky movements.

An einer Säule 10 eines Lenkrads 5 in einem Fahrzeug 6 sind Sensormittel 8 angebracht. Die Sensormittel 8 erfassen eine Krafteinwirkung auf Vorderräder 7 des Fahrzeugs 6 anhand einer Bewegung des Lenkrads 5 des Fahrzeugs 6, wobei die Sensormittel 8 beispielsweise einen Lenkwinkelsensor umfassen. Die Sensormittel 8 ermitteln weiter die Intensität der Krafteinwirkung auf die Vorderräder 7 des Fahrzeugs 6, wobei die Sensormittel 8 beispielsweise einen Drehmomentsensor umfassen. Die Sensormittel 8 können durch bereits vorhandene Sensormittel 11 ergänzend unterstützt werden. Die bereits vorhandenen Sensormittel 11 können beispielsweise herkömmlich Sensoren zum Erkennen von Unfällen umfassen, wie sie beispielsweise in Auslösesystemen für Airbags eingesetzt werden. Hierdurch kann, beispielsweise plausibilisiert werden, ob tatsächlich ein Unfall vorliegen, d. h. wenn eine Auswertung der Sensormittel 8 ergibt, dass ein Unfall vorliegt, eine Auswertung der Sensormittel 11 jedoch ergibt, dass kein Unfall vorliegt, kann bei manchen Ausführungsbeispielen auf die Erzeugung einer gegenwirkenden Kraft verzichtet werden oder die gegenwirkende Kraft modifiziert werden.At a pillar 10 a steering wheel 5 in a vehicle 6 are sensor means 8th appropriate. The sensor means 8th detect a force on front wheels 7 of the vehicle 6 based on a movement of the steering wheel 5 of the vehicle 6 , wherein the sensor means 8th For example, include a steering angle sensor. The sensor means 8th continue to determine the intensity of the force on the front wheels 7 of the vehicle 6 , wherein the sensor means 8th For example, include a torque sensor. The sensor means 8th can by already existing sensor means 11 be supported in addition. The already existing sensor means 11 For example, conventional sensors may conventionally include sensors for detecting accidents, such as those used in air bag deployment systems. This makes it possible to make plausible, for example, whether an accident actually exists, ie if an evaluation of the sensor means 8th indicates that there is an accident, an evaluation of the sensor means 11 However, it can be seen that there is no accident, in some embodiments, the generation of a counteracting Force be waived or the counteracting force to be modified.

Eine Steuerungseinheit 9 ist weiter über die Lenksäule 10 mit dem Lenkrad 5 und den Vorderrädern 7 des Fahrzeugs 6 verbunden. Die Steuerungseinheit 9 erzeugt eine gegenwirkende Kraft in Abhängigkeit der von den Sensormitteln 8 ermittelten Intensität der Krafteinwirkung, wobei die Krafteinwirkung asymmetrisch sein kann und die gegenwirkende Kraft in Abhängigkeit davon erzeugt werden kann, ob die Krafteinwirkung asymmetrisch ist oder nicht. Durch die entgegenwirkende Kraft kann die ursprüngliche Bewegung des Lenkrads 5 bei einer Unfallsituation oder bei einer Überfahrt eines Hindernisses gedämpft werden, wobei die Dämpfung zeitlich dosiert werden kann, und somit das Verletzungsrisiko eines Fahrers des Fahrzeugs 6 reduziert werden kann.A control unit 9 is further over the steering column 10 with the steering wheel 5 and the front wheels 7 of the vehicle 6 connected. The control unit 9 generates a counteracting force as a function of the sensor means 8th determined intensity of the force, wherein the force can be asymmetric and the counteracting force can be generated depending on whether the force is asymmetric or not. Due to the counteracting force, the original movement of the steering wheel 5 be attenuated in an accident situation or when crossing an obstacle, the damping can be dosed in time, and thus the risk of injury to a driver of the vehicle 6 can be reduced.

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Claims (12)

Verfahren (1) zur Dämpfung einer Lenkradbewegung eines Fahrzeugs bei stoßartigen Bewegungen, umfassend: Erfassen (2) von einer Krafteinwirkung auf Vorderräder des Fahrzeugs anhand einer Bewegung eines Lenkrads eines Fahrzeugs, Ermitteln (3) der Intensität der Krafteinwirkung auf die Vorderräder des Fahrzeugs, Erzeugen (4) von einer der Krafteinwirkung gegenwirkenden Kraft in Abhängigkeit der ermittelten Intensität der Krafteinwirkung.Procedure ( 1 ) for damping a steering wheel movement of a vehicle during jerky movements, comprising: detecting ( 2 ) of a force acting on front wheels of the vehicle based on a movement of a steering wheel of a vehicle, determining ( 3 ) of the intensity of the force acting on the front wheels of the vehicle, generating ( 4 ) of a force acting against the force as a function of the determined intensity of the force. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Krafteinwirkung durch eine elektromechanisch Lenkung am Lenkrad des Fahrzeugs erzeugt wird.The method of claim 1, wherein the force is generated by an electromechanical steering on the steering wheel of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass erkannt wird, dass die Krafteinwirkung asymmetrisch ist, und dass das Erzeugen der gegenwirkenden Kraft in Abhängigkeit davon geschieht, ob die Krafteinwirkung asymmetrisch ist.A method according to claim 1 or 2, characterized in that it is recognized that the force is asymmetric, and that generating the counteracting force depending on whether the force is asymmetric. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–3, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität der Krafteinwirkung durch eine Auswertung eines Handmoments am Lenkrad des Fahrzeugs ermittelt wird.Method according to one of claims 1-3, characterized in that the intensity of the force is determined by an evaluation of a manual torque on the steering wheel of the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfung durch zeitlich dosiert wird.Method according to one of the preceding claims 1-4, characterized in that the damping is metered by time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1–5, dadurch gekennzeichnet, die gegenwirkende Kraft in Abhängigkeit davon erzeugt wird, ob eine Unfallsituation erkannt wird.Method according to one of the preceding claims 1-5, characterized in that the counteracting force is generated in dependence on whether an accident situation is detected. Vorrichtung zur Dämpfung einer Lenkradbewegung eines Fahrzeugs (6) bei stoßartigen Bewegungen, umfassend: Sensormittel (8) zum Erfassen einer Krafteinwirkung auf Vorderräder (7) des Fahrzeugs (6) anhand einer Bewegung eines Lenkrads (5) eines Fahrzeugs (6) und zum Ermitteln der Intensität der Krafteinwirkung auf die Vorderräder (7) des Fahrzeugs (6), eine Steuerungseinheit (9) zum Erzeugen von einer gegenwirkenden Kraft in Abhängigkeit der ermittelten Intensität der Krafteinwirkung.Device for damping a steering wheel movement of a vehicle ( 6 in jerky movements, comprising: sensor means ( 8th ) for detecting a force on front wheels ( 7 ) of the vehicle ( 6 ) based on a movement of a steering wheel ( 5 ) of a vehicle ( 6 ) and to determine the intensity of the force acting on the front wheels ( 7 ) of the vehicle ( 6 ), a control unit ( 9 ) for generating a counteracting force as a function of the determined intensity of the force. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (8) zum Erfassen einer Krafteinwirkung einen Lenkwinkelsensor umfassen.Apparatus according to claim 7, characterized in that the sensor means ( 8th ) comprise a steering angle sensor for detecting a force. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensormittel (8) zum Ermitteln der Intensität der Krafteinwirkung einen Drehmomentsensor umfassen.Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the sensor means ( 8th ) comprise a torque sensor for determining the intensity of the force. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7–9, dadurch gekennzeichnet, dass Vorrichtung zudem weitere Sensormittel (11) zum Erfassen eines Unfalls des Fahrzeug (6) umfassen, wobei die Steuerungseinheit eingerichtet ist, die gegenwirkende Kraft in Abhängigkeit von einer Ausgabe der weiteren Sensormittel (11) zu erzeugen.Device according to one of claims 7-9, characterized in that device further comprises further sensor means ( 11 ) for detecting an accident of the vehicle ( 6 ), wherein the control unit is set up, the counteracting force in dependence on an output of the further sensor means ( 11 ) to create. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7–10, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1–6 ausgestaltet ist.Device according to one of claims 7-10, characterized in that the device for carrying out the method according to one of claims 1-6 is configured. Fahrzeug (6), umfassend eine Vorrichtung zur Dämpfung einer Lenkradbewegung eines Fahrzeugs (6) bei stoßartigen Bewegungen nach einem der Ansprüche 7–11.Vehicle ( 6 ), comprising a device for damping a steering wheel movement of a vehicle ( 6 ) in jerky movements according to any one of claims 7-11.
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