DE102012012985A1 - Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Anordnung sowie elektrische Anordnung - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Anordnung, insbesondere für Hochfrequenzanwendungen, sowie eine solche elektrische Anordnung. Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird ein elektronisches Bauelement an einer Leiterplatte angebracht und flüssiges Polyimid auf die Leiterplatte und/oder das elektronische Bauelement aufgebracht, insbesondere aufgeschleudert. Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft das Ergebnis des vorgenannten Verfahrens.
Description
- Stand der Technik
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Herstellungsverfahren zur Herstellung einer elektrischen Anordnung, wobei insbesondere elektrische Anordnungen für Hochfrequenzanwendungen Gegenstand der Erfindung sind. Elektronische Baugruppen für Hochfrequenzanwendungen, die mindestens ein elektronisches Bauelement umfassen, welches auf einer Leiterplatte befestigt ist, werden z. B. in Hochfrequenz-Radarsensoren eingesetzt. Diese finden z. B. als Abstandsradar Anwendung in Kraftfahrzeugen. Hochfrequenz-Radarsensoren im Millimeterwellenbereich werden heutzutage auf spezielle Hochfrequenzsubstrate mit „nackten” Chips in Chip-on-Board (CoB) oder mit „verpackten” Chips (eWLB-Gehäuse) in SMD-Technik aufgebracht.
- Die Forschungsarbeiten, die zu diesen Ergebnissen geführt haben, wurden gemäß der Finanzhilfevereinbarung Nr. 248120 („Silicon-based Ultra-Compact Cost-Efficient System Design for mm-Wave Sensors”) im Zuge des Siebten Rahmenprogramms der Europäischen Gemeinschaft RP7/2007-2013 gefördert.
- Die
DE 10 2007 043 001 A1 sowie dieDE 10 2007 044 754 A1 zeigen Möglichkeiten zur Integration von Chips in eine Trägerleiterplatte. - Bekannte Verbindungen zwischen einem elektrischen Bauelement bzw. einem Chip und einer Trägerleiterplatte verwenden für gewöhnlich eine Klebeschicht, welche zwischen den miteinander zu verbindenden Elementen angeordnet wird. Diese resultiert in einem zusätzlichen Materialaufwand sowie Fertigungsschritt, mitunter erhöhtem Bauraumbedarf und zur elektrischen Verbindung der miteinander verbundenen Komponenten längere elektrische Leitungen mit unnötig hohen Leitungsverlusten. Insbesondere für Frequenzen oberhalb von 100 GHz sind klassische Hochfrequenzsubstrate (z. B. Rogers) nicht mehr einsetzbar.
- Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den zuvor genannten Nachteilen des Standes der Technik abzuhelfen.
- Offenbarung der Erfindung
- Die vorgenannte Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie eine elektrische Anordnung mit den Merkmalen nach Anspruch 9. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Anordnung ist insbesondere für Hochfrequenzanwendungen geeignet. Es umfasst zunächst ein Anbringen eines elektronischen Bauelements an einer Leiterplatte. Das elektronische Bauelement kann beispielsweise ein sogenannter ”Chip”, also ein integrierter Schaltkreis, ein passives Bauelement, wie beispielsweise eine Antenne, ein Widerstand, ein Kondensator oder ein Transistor sein. Die Leiterplatte kann dabei insbesondere als passives Bauteil, beispielsweise ein Hochfrequenzsubstrat, oder eine weitere integrierte Schaltungsanordnung, wie das vorgenannte elektronische Bauelement selbst, sein. Zusätzlich umfasst das erfindungsgemäße Verfahren ein Aufbringen eines flüssigen Polyimids auf die Leiterplatte und/oder das elektronische Bauteil. Diese Aufbringung eines flüssigen Polyimids ist eine neuartige Möglichkeit zur Integration von Hochfrequenzchips und passiven Hochfrequenzbauelementen in eine Standardleiterplatte. Das Aufbringen kann insbesondere unter hoher kinetischer Energie als ”Aufschleudern” einer Polyimidschicht erfolgen, wodurch eine besonders dichte, fest mit der Oberfläche des zu beschichtenden Bauteils verbunden und daher langlebige und zuverlässige Polyimidschicht erzeugt werden kann. Diese legt sich mit anderen Worten konform direkt auf eine vorhandene Oberfläche und kommt somit ohne zusätzliche Klebeschicht aus. Auf diese Weise kann eine Integration von Millimeterwellenbauteilen direkt in eine Leiterplatte erfolgen, ohne dass unnötige Leitungsverluste durch die Verbindungsleitungen entstehen. Während das Anbringen des elektronischen Bauelements an der Leiterplatte unter Vermittlung einer Klebeschicht erfolgen kann, ist dies zwischen der Polyimidschicht und der Leiterplatte bzw. zwischen der Polyimidschicht und dem elektronischen Bauelement nicht erforderlich.
- Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
- Bevorzugt kann das Verfahren weiter einen Schritt umfassen, in welchem eine Leiterbahn auf das elektronische Bauelement aufgebracht wird und erst anschließend das flüssige Polyimid auf die Leiterplatte bzw. das elektronische Bauelement (und zumindest zum Teil nun auch auf die Leiterbahn) aufgebracht wird. Auf diese Weise sind eine Klebeschicht oder andere Haftvermittler zwischen der Leiterbahn und den übrigen Komponenten insofern nicht erforderlich, als die Leiterbahn durch die ausgehärtete Polyimidschicht fixiert wird.
- Weiter bevorzugt kann das erfindungsgemäße Verfahren einen Schritt umfassen, in welchem nach dem Aufbringen des flüssigen Polyimids auf das elektronische Bauelement und/oder die Leiterplatte eine Leiterbahn auf das elektronische Bauelement und/oder die Leiterplatte und/oder eine aus dem flüssigen Polyimid entstandene Schicht aufgebracht wird. Insbesondere kann die Leiterbahn dabei als Antenne ausgestaltet sein. Auf diese Weise kann einerseits eine elektrische Isolation, andererseits eine Verminderung elektromagnetischer Interferenzen zwischen der Leiterbahn und den umliegenden Bauteilen verwirklicht werden.
- Weiter bevorzugt kann das Verfahren mit einem Schritt beginnen, in welchem eine Vertiefung in der Leiterplatte an derjenigen Stelle hergestellt wird, an welcher das elektronische Bauelement an die Leiterplatte angebracht werden soll. Auf diese Weise kann eine besonders kompakte elektrische Anordnung, umfassend das elektronische Bauelement und die Leiterplatte nebst Polyimidschicht verwirklicht werden.
- Weiter bevorzugt kann das Aufbringen von Polyimid in Form eines ”Aufschleuderns” von Polyimid verwirklicht werden. Mit anderen Worten wird Polyimid mit hoher kinetischer Energie gespritzt und/oder unter Vermittlung eines Treibfluides auf die elektrische Anordnung gebracht. Dies kann den Vorteil haben, dass eine besonders intensive und zuverlässige Verbindung zwischen dem Polyimid und den Bauteilen der elektrischen Anordnung dadurch erfolgt, dass das flüssige Polyimid besonders tief in Poren bzw. Zwischenräume zwischen den Bauteilen der elektrischen Anordnung (elektronisches Bauelement, Leiterplatte und Leiterbahn) eindringt. Zudem können Lufteinschlüsse in der Polyimidschicht auf diese Weise vermieden werden und eine besonders dichte Schicht verwirklicht werden.
- Weiter vorteilhaft kann das elektronische Bauelement auf die Leiterplatte geklebt werden, um beispielsweise den Abstand zwischen beiden Bauteilen auf ein vordefiniertes Maß festzulegen und somit elektrische sowie elektromagnetische Isolation beider Bauteile voneinander zu verwirklichen.
- Vorzugsweise kann der Klebevorgang unter Verwendung von Abstandshaltern zwischen dem elektrischen Bauelement und der Leiterplatte erfolgen, welche entweder vor dem Auftragen des Klebemittels oder aber als Beigabe zum Klebemittel bzw. Bestandteil des Klebemittels zwischen der Leiterplatte und dem elektronischen Bauelement angeordnet werden. Als Abstandshalter kommen beispielsweise Glaskugeln in Frage, welche alle im Wesentlichen einen identischen Durchmesser aufweisen und dem Klebemittel beigemengt sind. Da die Glaskugeln selbst nicht kompressibel sind, verbleibt bei hinreichender Druckkraft zwischen dem elektronischen Bauelement und den Leiterplatten stets ein Abstand gemäß dem Durchmesser der Glaskugeln.
- Weiter vorteilhaft kann das erfindungsgemäße Verfahren um das Vorsehen einer Bohrung in einer flüssigen oder ausgehärteten Polyimidschicht erweitert werden. Mittels einer solchen Bohrung kann eine Kontaktierung des elektronischen Bauelements und/oder der Leiterplatte und/oder einer Leiterbahn durch die Polyimidschicht hindurch erfolgen. Eine solche Bohrung kann beispielsweise durch Verwendung einer Maske beim Aufbringen des flüssigen Polyimids oder ein nachträgliches Entfernen von Material an den Positionen der Bohrung erfolgen. Auf diese Weise können durch das Polyimid grundsätzlich voneinander elektrisch isolierte, übereinander angeordnete Schichten miteinander elektrisch verbunden werden und so komplexe elektrische Schaltkreise in besonders kompakter Form und mit extrem kurzen Verbindungsleitungen verwirklicht werden.
- Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine elektrische Anordnung vorgeschlagen, welche ein elektronisches Bauelement, eine Leiterplatte und eine Polyimidschicht umfasst. Für das elektronische Bauelement und die Leiterplatte gilt das in Verbindung mit dem erstgenannten Aspekt der vorliegenden Erfindung Gesagte entsprechend. Die Polyimidschicht kann als flüssiges Polyimid auf die elektrische Anordnung aufgebracht, insbesondere aufgeschleudert, und anschließend ausgehärtet worden sein. Hinsichtlich der Vorteile der elektrischen Anordnung gemäß dem zweitgenannten erfinderischen Aspekt kann auf die in Verbindung mit dem erstgenannten erfinderischen Aspekt gemachten Ausführungen verwiesen werden.
- Weiter bevorzugt kann die erfindungsgemäße elektrische Anordnung weiter eine Leiterbahn an einer Oberfläche des elektrischen Bauelements, und/oder der Leiterplatte und/oder der Polyimidschicht umfassen. Insbesondere kann die Leiterbahn als Hochfrequenzbauteil, wie beispielweise eine Antenne als Millimeterwellenbauteil ausgestaltet sein und durch Bohrungen in der Polyimidschicht mit unter ihr liegenden Bauteilen (elektrisches Bauelement und/oder Leiterplatte und/oder weitere Leiterbahnen) verbunden sein.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
- Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen im Detail beschrieben. In den Zeichnungen ist:
-
1 eine Querschnittsdarstellung einer Leiterplatte mit Vertiefung gemäß einem Zustand bei einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, -
2 eine Querschnittsdarstellung einer Leiterplatte mit in einer Vertiefung eingelassenem Bauelement gemäß einem Zustand bei einem Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens, -
3 eine Querschnittsdarstellung der Leiterplatte aus2 mit zusätzlich aufgeschleuderter Polyimidschicht gemäß einem Zustand bei einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, -
4 eine Querschnittsdarstellung der in3 gezeigten Anordnung mit zusätzlichen Leiterstrukturen gemäß Zustand bei einem Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, -
5 eine Detailansicht eines in die Vertiefung in der Leiterplatte eingelassenen Bauelements, -
6 eine Detailansicht der in5 gezeigten Anordnung mit zusätzlicher Polyimidschicht, -
7 eine Detailansicht der in6 gezeigten Darstellung mit Leiterbahnstrukturen auf der Oberseite; und -
8 eine schematische Draufsicht auf eine elektrische Anordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. - Ausführungsformen der Erfindung
-
1 zeigt eine geschnittene Ansicht durch eine Leiterplatte2 , welche als Mehrlagenleiterplatte ausgeführt ist, in deren oberer Lage eine Vertiefung6 angeordnet ist. Vom Boden der Vertiefung6 , welcher ggf. metallisiert ausgeführt sein kann, führen elektrische Verbindungen11 in vertikaler Richtung durch die untere Lage der Leiterplatte2 . Die Verbindungen11 können an der Unterseite der Leiterplatte2 mit Landeflächen korrespondieren, die ein Auflöten der Leiterplatte2 in SMD-Technik auf einer weiteren Trägerleiterplatte (nicht dargestellt) ermöglichen. Die Verbindungen11 dienen der elektrischen und thermischen Verbindung mit dem Substrat (Bulk) eines in die Vertiefung6 einzusetzenden Chips mit der Unterseite der Leiterplatte2 . -
2 zeigt die in1 dargestellte geschnittene Ansicht, bei welcher ein Chip als elektronisches Bauelement3 in die Vertiefung6 eingebracht worden ist. An der Unterseite des elektronischen Bauelements3 sind elektrische Kontakte vorgesehen (nicht dargestellt), mittels welcher das elektronische Bauelement in elektrischem Kontakt mit den elektrischen Leitungen11 steht. Die mechanische und elektrische Verbindung zwischen dem elektronischen Bauelement3 und der Leiterplatte2 kann z. B. durch einen elektrisch leitfähigen Kleber hergestellt werden. -
3 zeigt die in2 dargestellte geschnittene Ansicht, in welcher die Leiterplatte2 und das elektronische Bauelement3 durch eine flüssig aufgeschleuderte Polyimidschicht4 abgedeckt sind. Durch die Polyimidschicht4 sind somit das elektronische Bauelement3 und die Leiterplatte2 über ihre jeweiligen Oberseiten miteinander verbunden. -
4 zeigt die in3 dargestellte geschnittene Ansicht, in welcher die Polyimidschicht eine Bohrung8 oberhalb des elektronischen Bauelements3 aufweist, mittels welcher eine auf der Oberseite der Polyimidschicht4 angeordnete Leiterbahn5 kontaktiert wird. Die Leiterbahn5 ist ebenfalls flächig auf die Polyimidschicht4 aufgebracht. Mittels der Leiterbahn5 kann das eingebettete Bauelement3 von außen elektrisch kontaktiert werden. Alternativ oder zusätzlich können beispielsweise auch weitere elektronische Bauelemente3 und/oder weitere Leiterbahnen5 (insbesondere zur Ausbildung von Antennenstrukturen) und/oder Leiterplatten (nicht dargestellt) auf der Leiterplatte2 oder dem elektrischen Bauelement3 bzw. der diese bedeckenden Polyimidschichten4 vorgesehen und über die Leiterbahnen5 elektrisch kontaktiert werden. -
5 zeigt eine geschnittene Detaildarstellung des elektronischen Bauelements3 in der Vertiefung6 der Leiterplatte2 . Zwischen dem Boden der Vertiefung6 und der Unterseite des elektronischen Bauelements3 sind Glaskugeln7 als Abstandshalter angeordnet. Die Glaskugeln7 weisen alle in etwa denselben Durchmesser auf, wodurch ein vordefinierter, gleichmäßiger Abstand zwischen der Unterseite des elektronischen Bauelements3 und dem Boden der Ausnehmung6 besteht. Zwischen dem Boden sowie den Flanken der Vertiefung6 und dem elektronischen Bauelement3 befindet sich ein Klebstoff9 , mittels welchem das elektronische Bauelement3 in der Vertiefung6 der Leiterplatte2 fixiert wird. Der Klebstoff9 sorgt seinerseits für eine thermische und/oder elektrische Verbindung zwischen dem elektronischen Bauelement3 und der Leiterplatte2 . - In
6 wird die in5 dargestellte Anordnung durch eine aufgeschleuderte Polyimidschicht4 verdeckt. Verbleibende Zwischenräume zwischen den Flanken der Vertiefung6 und dem elektronischen Bauelement3 sind ebenso wie die Oberseiten des elektronischen Bauelements3 und die neben der Vertiefung6 befindlichen Oberseite der Leiterplatte2 durch Polyimid4 aufgefüllt bzw. abgedeckt. Die Oberfläche der dargestellten elektrischen Anordnung ist durch die flüssige aufgeschleuderte Polyimidschicht4 eben bzw. plan. -
7 zeigt gegenüber der in6 dargestellten Anordnung eine Bohrung8 , welche oberhalb des elektronischen Bauelements3 durch die Polyimidschicht4 angeordnet ist. An ihrer Oberseite schließt die Bohrung8 mit einer horizontalen Leiterbahn5 ab. Da die Bohrung mit elektrisch leitfähigem Material gefüllt ist, kann dieses Material ebenfalls als Leiterbahn5 aufgefasst werden. Insbesondere die horizontale Leiterbahn5 kann dabei als Hochfrequenzantenne ausgestaltet und verwendet sein. Erkennbar ist auch die Leiterbahn5 durch eine weitere Polyimidschicht4a abgedeckt. Auf diese Weise ist die dargestellte Anordnung gegen Umwelteinflüsse und unerwünschte elektrische Kontaktierung bzw. Kurzschlüsse isoliert. -
8 zeigt eine schematische Draufsicht auf eine elektrische Anordnung1 gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung. Lötpunkte10 säumen einen Randbereich der Leiterplatte2 . Von einigen dieser Lötpunkte10 führen Leiterbahnen5 zu einem auf der Leiterplatte angeordneten elektronischen Bauelement3 . Auch das elektronische Bauelement3 weist Lötpunkte10a auf, welche mit den vorgenannten Leiterbahnen5 der Leiterplatte2 verbunden sind. Zwei der Lötpunkte10a des elektronischen Bauelements3 sind mit jeweils einer Leiterbahn5a als Antennenstruktur verbunden, wobei die Leiterbahnen5a mit einem zweiten elektronischen Bauelement verbunden sind. Wie in den1 bis7 gezeigt, können die elektronischen Bauelemente3 in die Oberfläche der Leiterplatte2 eingelassen sein, während die Leiterbahnen5 an der Oberfläche der Leiterplatte2 , gegebenenfalls auf einer ersten Polyimidschicht verlaufen und über die Lötpunkte10a mit vertikal angeordneten elektrischen Verbindungen an die elektronischen Bauelemente3 angeschlossen sind. Die Oberfläche der dargestellten Anordnung kann (insbesondere mit Ausnahme der Lötpunkte10 und10a ) durch eine weitere (zweite) Polyimidschicht gegen Umwelteinflüsse und elektrische Kurzschlüsse bedeckt sein. - Es ist ein Kerngedanke der vorliegenden Erfindung, flüssiges Polyimid zu verwenden, um elektronische Bauelemente auf oder in Leiterplattenstrukturen abzudecken. Indem das flüssige Polyimid auf die elektronische Anordnung aufgeschleudert wird und sich auf diese Weise besonders gut mit der Oberfläche des elektronischen Bauelements bzw. der Leiterplatte (insbesondere stoffschlüssig) verbindet und anschließend aushärtet („curing”), können besonders kompakte Anordnungen mit äußerst kurzen und für Hochfrequenzsignale geeigneten Verbindungsleitungen verbunden werden.
- Auch wenn die vorliegende Erfindung und ihre Aspekte anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele im Detail und ausführlich beschrieben worden sind, sind weitere Merkmalskombinationen und Modifikationen der dargestellten Gegenstände für den Fachmann durchführbar, ohne den Gegenstand der vorliegenden Erfindung zu verlassen, wie er durch die beigefügten Ansprüche definiert wird.
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
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- DE 102007043001 A1 [0003]
- DE 102007044754 A1 [0003]
Claims (10)
- Verfahren zur Herstellung einer elektrischen Anordnung (
1 ), insbesondere für Hochfrequenzanwendungen, umfassend – Anbringen eines elektronischen Bauelements (3 ) an einer Leiterplatte (2 ), und – Aufbringen eines flüssigen Polyimids (4 ,4a ) auf die Leiterplatte (2 ) und/oder das elektronische Bauelement (3 ). - Verfahren nach Anspruch 1, weiter umfassend den Schritt – vor dem Aufbringen des flüssigen Polyimids (
4 ,4a ) Aufbringen einer Leiterbahn (5 ) auf das elektronische Bauelement (3 ). - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, weiter umfassend den Schritt – nach dem Aufbringen des flüssigen Polyimids (
4 ,4a ) Aufbringen einer Leiterbahn (5 ) auf das elektronische Bauelement (3 ) und/oder die Leiterplatte (2 ) und/oder eine aus dem flüssigen Polyimid (4 ,4a ) entstandenen Schicht. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiter umfassend den Schritt – Herstellen einer Vertiefung (
6 ) in der Leiterplatte (2 ) an derjenigen Stelle, an welcher das elektronische Bauelement (3 ) an der Leiterplatte (2 ) angebracht werden soll. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei zumindest ein erster Schritt des Aufbringens von Polyimid (
4 ,4a ) ein Aufschleudern von Polyimid (4 ,4a ) umfasst. - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiter umfassend den Schritt – Kleben des elektronischen Bauelements (
3 ) auf die Leiterplatte (2 ). - Verfahren nach Anspruch 6 weiter umfassend den Schritt – Anordnen eines Abstandshalters (
7 ), insbesondere in Form von Glaskugeln, zwischen der Leiterplatte (2 ) und dem elektronischen Bauelement (3 ). - Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, weiter umfassend den Schritt – Vorsehen einer Bohrung (
8 ) in einer flüssigen oder ausgehärteten Polyimidschicht (4 ,4a ) zur Kontaktierung des elektronischen Bauelements (3 ) und/oder der Leiterplatte (2 ) und/oder einer Leiterbahn (5 ). - Elektrische Anordnung, insbesondere für Hochfrequenzanwendungen, umfassend – eine Leiterplatte (
2 ), – ein auf der Leiterplatte angeordnetes elektronisches Bauelement (3 ), und – eine ausgehärtete Polyimidschicht (4 ,4a ), welche in flüssigem Zustand auf die Leiterplatte (2 ) und das elektronische Bauelement (3 ) aufgetragen, insbesondere aufgeschleudert, worden ist. - Elektrische Anordnung nach Anspruch 9, weiter umfassend eine Leiterbahn (
5 ) an einer Oberfläche – des Bauelements (3 ) und/oder – der Leiterplatte (2 ) und/oder – der Polyimidschicht (4 ,4a ).
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015113322B3 (de) * | 2015-08-12 | 2016-11-17 | Schweizer Electronic Ag | Hochfrequenzantenne, Hochfrequenzsubstrat mit Hochfrequenzantenne und Verfahren zur Herstellung |
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DE102007043001A1 (de) | 2007-09-10 | 2009-03-12 | Siemens Ag | Bandverfahren für elektronische Bauelemente, Module und LED-Anwendungen |
DE102007044754A1 (de) | 2007-09-19 | 2009-04-09 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Herstellung einer elektronischen Baugruppe sowie elektronische Baugruppe |
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2012
- 2012-06-29 DE DE201210012985 patent/DE102012012985A1/de not_active Withdrawn
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