DE102012007833A1 - Method for controlling opening and closing of injection mold in injection molding machine, involves moving movable platen with preset cross-head speeds in section containing crosshead positions - Google Patents

Method for controlling opening and closing of injection mold in injection molding machine, involves moving movable platen with preset cross-head speeds in section containing crosshead positions Download PDF

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Abstract

The speed of a movable platen (30) at the respective cross-head position is determined on the basis of the preset speeds and a crosshead speed increase of the toggle mechanism (36). The movable platen is moved in accordance with the preset cross-head speeds in a section containing crosshead positions so that speed of the movable platen does not exceed the predetermined maximum value. The movable platen is moved in accordance with the upper limit speed in a section containing crosshead positions so that the speed of the movable platen exceeds the upper limit speed. An independent claim is included for device for controlling opening and closing of injection mold in injection molding machine.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Steuervorrichtung zum Steuern der Öffnungs- und Schließgeschwindigkeiten der Spritzgussform in einer Spritzgießmaschine.The present invention relates to a method and a control device for controlling the opening and closing speeds of the injection mold in an injection molding machine.

2. Beschreibung des Standes der Technik2. Description of the Related Art

Eine Kniehebel-Schließeinheit für eine Spritzgussform bewegt eine bewegliche Aufspannplatte vor und zurück durch Vor- und Zurückbewegen eines Querhaupts und dadurch Strecken und Verkürzen eines Kniehebelgelenks. Da die Bewegungsgeschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte durch den Kniehebelmechanismus verstärkt wird, wird die bewegliche Aufspannplatte selbst dann beschleunigt, wenn das Querhaupt mit konstanter Geschwindigkeit bewegt wird. Die bewegliche Aufspannplatte wechselt zwischen Beschleunigung und Verzögerung an einer vorgegebenen Position (siehe zum Beispiel japanische offengelegte Patentanmeldung Nr. 2004-155 063 ). An einem solchen Wechselpunkt von Beschleunigung zu Verzögerung ist die bewegliche Aufspannplatte mechanischen Stößen ausgesetzt und erzeugt Vibrationen und Geräusche.An elbow lock unit for an injection mold moves a movable platen back and forth by moving a crosshead back and forth, thereby stretching and shortening a toggle joint. Since the moving speed of the movable platen is enhanced by the toggle mechanism, the movable platen is accelerated even when the crosshead is moved at a constant speed. The movable platen alternates between acceleration and deceleration at a given position (see for example Japanese Laid-Open Patent Application No. 2004-155 063 ). At such a point of change from acceleration to deceleration, the movable platen is subjected to mechanical shocks and generates vibrations and noises.

Die in der japanischen offengelegten Patentanmeldung Nr. 2004-155 063 offenbarte Technik unterdrückt die oben erwähnten, auf die Eigenschaften der beweglichen Aufspannplatte zurückzuführenden Stöße, mit Hilfe einer Steuerung der Verzögerung entsprechend der Querhauptposition, wenn die bewegliche Aufspannplatte angehalten wird. Diese Technik ergreift jedoch keine Maßnahmen gegen die Stöße, die dann auftreten, wenn die bewegliche Aufspannplatte beschleunigt und dann verzögert wird, während sich das Querhaupt mit konstanter Geschwindigkeit bewegt.The in the Japanese Laid-Open Patent Application No. 2004-155 063 The technique disclosed suppresses the above-mentioned shocks due to the characteristics of the movable platen by controlling the deceleration according to the crosshead position when the movable platen is stopped. However, this technique does not take action against the shocks that occur when the movable platen is accelerated and then decelerated while the crosshead is moving at a constant speed.

Auf der anderen Seite ermittelt die in der japanischen offengelegten Patentanmeldung Nr. 2010-111 021 offenbarte Technik unter Berücksichtigung der oben erwähnten Eigenschaften der beweglichen Aufspannplatte die Beschleunigungsrate wirkungsvoll, mit der die bewegliche Aufspannplatte aus ihrer Ruheposition beschleunigt wird. Ebenso wie bei der Technik nach der oben erwähnten japanischen offengelegten Patentanmeldung Nr. 2004-155 063 bietet jedoch auch diese Technik keine Maßnahmen gegen die Stöße, die auftreten, wenn die bewegliche Aufspannplatte aus einer Beschleunigung in eine Verzögerung wechselt, während sich das Querhaupt mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt.On the other hand, the determined in the Japanese Laid-Open Patent Application No. 2010-111201 disclosed technique taking into account the above-mentioned characteristics of the movable platen, the rate of acceleration accelerating the movable platen from its rest position effectively. As with the technique of the above mentioned Japanese Laid-Open Patent Application No. 2004-155 063 However, even this technique does not provide any measures against the shocks that occur when the movable platen changes from acceleration to deceleration while the crosshead is moving at a constant speed.

Bei der in der japanischen offengelegten Patentanmeldung Nr. 63-112 136 offenbarten Technik werden die Positionen und Geschwindigkeiten der beweglichen Aufspannplatte voreingestellt und das Querhaupt wird so gesteuert, dass sich die bewegliche Aufspannplatte an den voreingestellten Positionen mit den vorgegebenen Geschwindigkeiten bewegt. Die in diesem Dokument offenbarte Technik steuert die Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte derart, dass sie immer auf den vorgegebenen Werten gehalten ist und kann die bewegliche Aufspannplatte daran hindern, dass von einer Beschleunigung abrupt zu einer Verzögerung gewechselt wird. Es besteht jedoch ein Problem bei dieser Technik, in der die Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte so gesteuert wird, dass sie immer auf dem vorgegebenen Wert gehaltert ist, weil einige Voreinstellungen die Geschwindigkeit des Querhauptes an Positionen begrenzt, an denen ein Stoß nicht auftritt, was verhindert, dass die ursprüngliche Leistung der Maschine erreicht wird.When in the Japanese Laid-Open Patent Application No. 63-112136 According to the disclosed technique, the positions and speeds of the movable platen are preset and the crosshead is controlled so that the movable platen moves at the preset positions at the predetermined speeds. The technique disclosed in this document controls the speed of the movable platen so that it is always maintained at the predetermined values and can prevent the movable platen from abruptly changing from acceleration to deceleration. However, there is a problem with this technique in which the speed of the movable platen is controlled to always be maintained at the predetermined value because some presets limit the speed of the crosshead at positions where a shock does not occur, which prevents in that the original performance of the machine is achieved.

Bei einer Schließeinheit für eine Spritzgussform mit einem Kniehebelmechanismus wird selbst dann, wenn das Querhaupt mit einer konstanten Geschwindigkeit zum Verkürzen und Strecken des Kniehebelmechanismus zum Bewegen der beweglichen Aufspannplatte nach vorn und zurück bewegt wird, die bewegliche Aufspannplatte durch den geschwindigkeitserhöhenden Wirkungsmechanismus des Kniehebels beschleunigt und verzögert. Ein plötzlicher Wechsel von Beschleunigung zu Verzögerung bewirkt das Auftreten eines Stoßes. Üblicherweise wurde dieser Stoß durch eine gleichförmige Verminderung der Bewegungsgeschwindigkeiten des Querhauptes zur Verminderung der Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte und damit zur Unterdrückung deren Beschleunigung verringert. Ein gleichmäßiges Vermindern der Geschwindigkeiten erhöht jedoch die Öffnungs- und Schließzeit der Spritzgussform und verlängert folglich den ganzen Spritzgießzyklus, was zu einer Verminderung der Produktivität führt.In a die-lock type die closing unit, even if the crosshead is moved forward and backward at a constant speed for shortening and stretching the toggle mechanism for moving the movable platen, the movable platen is accelerated and decelerated by the speed-increasing action mechanism of the bellcrank , A sudden change from acceleration to deceleration causes a shock to occur. Typically, this impact has been reduced by a uniform reduction in the travel speeds of the crosshead to reduce the speed of the movable platen and thereby suppress its acceleration. However, steadily decreasing the speeds increases the opening and closing time of the injection mold, and thus extends the entire injection molding cycle, resulting in a reduction in productivity.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Steuervorrichtung zum Steuern der Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit der Spritzgussform durch Steuern des Querhauptes eines Kniehebelmechanismus einer Kniehebel-Schließeinheit derart, dass eine bewegliche Aufspannplatte in einer Spritzgießmaschine nicht plötzlich von einer Beschleunigung zu einer Verzögerung wechselt, in der die bewegliche Aufspannplatte mit Hilfe eines Kniehebelmechanismus geöffnet und geschlossen wird, zu schaffen.It is an object of the present invention to provide a method and a control device for controlling the opening and closing speed of the injection mold by controlling the crosshead of a toggle mechanism of a toggle clamping unit such that a movable platen in an injection molding machine does not suddenly change from acceleration to deceleration in which the movable platen is opened and closed by means of a toggle mechanism.

In einem Verfahren zum Steuern der Öffnungs- und Schließgeschwindigkeiten der Spritzgussform in einer Spritzgießmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, weist die Spritzgießmaschine eine Kniehebel-Schließeinheit für die Spritzgussform zum Bewegen einer beweglichen Aufspannplatte für Öffnungs- und Schließvorgänge der Spritzgussform durch Vor- und Zurückbewegen eines Querhaupts bzw. Kopfteils nach vorn und zurück und dadurch zum Strecken und Verkürzen eines Kniehebelmechanismus auf. Das Verfahren umfasst die Schritte: Vorgeben einer Geschwindigkeit für jede Position des Querhaupts; Ermitteln einer Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte für jede Position des Querhaupts auf der Grundlage der vorgegeben Querhauptgeschwindigkeiten und einer Geschwindigkeitszunahme des Kniehebelmechanismus; Ermitteln eines Abschnitts mit denjenigen Querhauptpositionen, an denen die ermittelte Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte eine vorgegebene Geschwindigkeit für die bewegliche Aufspannplatte überschreitet; Ermitteln einer Querhauptgeschwindigkeit für jede Querhauptposition in dem ermittelten Abschnitt, an der die Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte gleich der vorgegebenen Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte wird, auf der Grundlage der Geschwindigkeitszunahme und der vorgegebenen Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte, und Bewegen der beweglichen Aufspannplatte für Öffnungs- und Schließvorgänge der beweglichen Aufspannplatte entsprechend der für jede Querhauptposition ermittelten Querhauptgeschwindigkeit in dem ermittelten Abschnitt und Bewegen der beweglichen Aufspannplatte für Öffnungs- und Schließvorgänge entsprechend den vorgegebenen Querhauptgeschwindigkeiten an Querhauptpositionen außerhalb des Abschnitts.In a method of controlling the opening and closing speeds of An injection mold in an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention, the injection molding machine comprises a toggle-type injection mold closing unit for moving a movable platen for opening and closing operations of the injection mold by moving a head forward and backward and thereby for stretching and shortening a toggle mechanism. The method comprises the steps of: specifying a velocity for each position of the crosshead; Determining a speed of the movable platen for each position of the crosshead based on the predetermined crosshead speeds and an increase in the speed of the toggle mechanism; Determining a portion having those crosshead positions at which the detected speed of the movable platen exceeds a predetermined speed for the movable platen; Determining a crosshead speed for each crosshead position in the determined portion at which the speed of the movable platen becomes equal to the predetermined speed of the movable platen, based on the speed increase and the predetermined speed of the movable platen, and moving the movable platen for opening and closing operations the moving platen corresponding to the crosshead speed determined for each crosshead position in the determined portion, and moving the movable platen for opening and closing operations corresponding to the predetermined crosshead speeds at crosshead positions outside the portion.

Bei dem Verfahren zum Steuern der Öffnungs- und Schließgeschwindigkeiten einer Spritzgussform in einer Spritzgießmaschine gemäß seiner zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist die Spritzgießmaschine eine Kniehebel-Schließeinheit für die Spritzgussform für das Bewegen einer beweglichen Aufspannplatte bei Öffnungs- und Schließvorgängen der Spritzgussform durch Bewegen eines Querhauptes eines Kniehebelmechanismus nach vorn und zurück und dadurch dessen Strecken und Verkürzen auf. Das Verfahren umfasst die Schritte: Vorgeben einer Geschwindigkeit für jede Position des Querhaupts; Ermitteln eines Gesamtmoments der beweglichen Aufspannplatte und der Spritzgussform für jede Querhauptposition auf der Grundlage der vorgegebenen Querhauptgeschwindigkeiten, einer Geschwindigkeitszunahme des Kniehebelmechanismus, der Masse der beweglichen Aufspannplatte und der Masse der Spritzgussform; Ermitteln eines Abschnitts, in dem das ermittelte Gesamtmoment der beweglichen Aufspannplatte und der Spritzgussform das voreingestellte Gesamtmoment der beweglichen Aufspannplatte und der Spritzgussform übersteigt; Ermitteln der Querhauptgeschwindigkeit für jede Querhauptposition in dem ermittelten Abschnitt, bei der das Gesamtmoment der beweglichen Aufspannplatte und der Spritzgussform dem voreingestellten Gesamtmoment der beweglichen Aufspannplatte und der Spritzgussform gleicht, auf der Basis der Geschwindigkeitszunahme, des voreingestellten Gesamtmoments sowie der Masse der beweglichen Aufspannplatte und der Masse der Spritzgussform, und Bewegen der beweglichen Aufspannplatte für Öffnungs- und Schließvorgänge der beweglichen Aufspannplatte entsprechend der für jede Querhauptposition ermittelten Querhauptgeschwindigkeit in dem ermittelten Abschnitt und Bewegen der beweglichen Aufspannplatte für Öffnungs- und Schließvorgänge entsprechend den vorgegebenen Querhauptgeschwindigkeiten an Querhauptpositionen außerhalb des Abschnitts.In the method of controlling the opening and closing speeds of an injection mold in an injection molding machine according to its second embodiment of the present invention, the injection molding machine comprises a toggle-type die closing unit for moving a movable platen upon opening and closing operations of the injection mold by moving a crosshead of a mold Toggle mechanism forward and back and thereby stretching and shortening. The method comprises the steps of: specifying a velocity for each position of the crosshead; Determining a total moment of the movable platen and the injection mold for each crosshead position based on the predetermined crosshead speeds, an increase in the speed of the toggle mechanism, the mass of the movable platen, and the mass of the injection mold; Determining a portion in which the determined total moment of the movable platen and the injection mold exceeds the preset total moment of the movable platen and the injection mold; Determining the crosshead speed for each crosshead position in the determined portion, wherein the total moment of the movable platen and the injection mold equals the preset total moment of the movable platen and the injection mold, based on the speed increase, the preset total torque, and the mass of the movable platen and the mass the injection mold, and moving the movable platen for opening and closing operations of the movable platen according to the determined for each crosshead position crosshead speed in the determined portion and moving the movable platen for opening and closing operations according to the predetermined cross-head speeds at cross main positions outside of the section.

Bei einer Steuervorrichtung zum Steuern von Öffnungs- und Schließgeschwindigkeiten der Spritzgussform in einer Spritzgießmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat die Spritzgießmaschine eine Kniehebel-Schließeinheit für die Spritzgussform für das Bewegen einer beweglichen Aufspannplatte bei Öffnungs- und Schließvorgängen der Spritzgussform durch Bewegen eines Querhauptes eines Kniehebelmechanismus nach vorn und zurück und dadurch dessen Strecken und Verkürzen auf. Die Steuervorrichtung umfasst: eine Vorgabeeinheit zum Vorgeben einer Querhauptgeschwindigkeit für jede Position des Querhaupts; eine Recheneinheit für die Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte zum Ermitteln der Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte für jede Querhauptposition auf der Grundlage der vorgegebenen Querhauptgeschwindigkeiten und einer Geschwindigkeitszunahme des Kniehebelmechanismus; eine Recheneinheit für Abschnitte zum Ermitteln eines Abschnitts enthaltend Querhauptpositionen, an denen die ermittelte Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte eine vorgegebene Geschwindigkeit für die bewegliche Aufspannplatte übersteigt, und eine Recheneinheit für Querhauptgeschwindigkeiten zum Ermitteln der Querhauptgeschwindigkeit an jeder Querhauptposition im ermittelten Abschnitt, an dem sich die bewegliche Aufspannplatte mit der vorgegebenen Geschwindigkeit für die bewegliche Aufspannplatte bewegt, auf der Grundlage der Geschwindigkeitszunahme und der vorgegebenen Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte. Die bewegliche Aufspannplatte für Öffnungs- und Schließvorgänge der Spritzgussform wird entsprechend der Querhauptgeschwindigkeit, die für jede Querhauptposition in dem ermittelten Abschnitt ermittelt wurde, bewegt und die bewegliche Aufspannplatte für Öffnungs- und Schließvorgänge wird gemäß den vorgegebenen Querhauptgeschwindigkeiten an außerhalb des ermittelten Abschnitts gelegenen Querhauptpositionen bewegt. In a control apparatus for controlling injection mold opening and closing speeds in an injection molding machine according to a first embodiment of the present invention, the injection molding machine has an injection mold toggle type closing unit for moving a movable platen upon opening and closing operations of the injection mold by moving a crosshead of a mold Toggle mechanism forward and back and thereby stretching and shortening. The control apparatus comprises: a default unit for specifying a crosshead speed for each position of the crosshead; a movable platen speed calculating unit for determining the speed of the movable platen for each crosshead position based on the predetermined crosshead speeds and an increase in the speed of the toggle mechanism; a section calculating portion calculating section comprising crosshead positions where the detected movable platen speed exceeds a predetermined movable platen speed; and a crosshead speed calculating unit for detecting the crosshead speed at each crosshead position in the detected portion where the movable platen is located moving at the predetermined speed for the movable platen, based on the speed increase and the predetermined speed of the movable platen. The movable platen for opening and closing operations of the injection mold is moved in accordance with the crosshead speed detected for each crosshead position in the detected portion, and the movable platen for opening and closing operations is moved according to the predetermined crosshead speeds at crosshead positions located outside the detected portion.

Bei einer Steuervorrichtung zum Steuern von Öffnungs- und Schließgeschwindigkeiten der Spritzgussform in einer Spritzgießmaschine gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat die Spritzgießmaschine eine Kniehebel-Schließeinheit für die Spritzgussform für das Bewegen einer beweglichen Aufspannplatte bei Öffnungs- und Schließvorgängen der Spritzgussform durch Bewegen eines Querhauptes eines Kniehebelmechanismus nach vorn und zurück und dadurch dessen Strecken und Verkürzen auf. Die Steuervorrichtung umfasst: eine Vorgabeeinheit zum Vorgeben einer Querhauptgeschwindigkeit für jede Position des Querhaupts; eine Recheneinheit für das Gesamtmoment zum Ermitteln eines Gesamtmoments der beweglichen Aufspannplatten und der Spritzgussform für jede Querhauptposition auf der Grundlage der vorgegebenen Querhauptgeschwindigkeiten, einer Geschwindigkeitszunahme des Kniehebelmechanismus, der Masse der beweglichen Aufspannplatte und der Masse der Spritzgussform; eine Recheneinheit für Abschnitte zum Bestimmen eines Abschnitts, in dem das ermittelte Gesamtmoment der beweglichen Aufspannplatte und der Spritzgussform das voreingestellte Gesamtmoment der beweglichen Aufspannplatte und der Spritzgussform übersteigt, und eine Recheneinheit für Querhauptgeschwindigkeiten zum Ermitteln der Querhauptgeschwindigkeit an jeder Querhauptposition im ermittelten Abschnitt, an der das voreingestellte Gesamtmoment der beweglichen Aufspannplatten und der Spritzgussform dem voreingestellten Gesamtmoment der beweglichen Aufspannplatte und der Spritzgussform gleicht, auf der Grundlage der Geschwindigkeitszunahme, dem voreingestellten Gesamtmoment, der Masse der beweglichen Aufspannplatte und der Masse der Spritzgussform. Die bewegliche Aufspannplatte für Öffnungs- und Schließvorgänge der Spritzgussform wird gemäß der Querhauptgeschwindigkeit bewegt, die für jede Querhauptposition in dem ermittelten Abschnitt ermittelt wurde, und die bewegliche Aufspannplatte wird für Öffnungs- und Schließvorgänge der Spritzgussform entsprechend den voreingestellten Querhauptgeschwindigkeiten an Querhauptpositionen außerhalb des ermittelten Abschnitts bewegt.In a control apparatus for controlling injection mold opening and closing speeds in an injection molding machine according to a second embodiment of the present invention, the injection molding machine has an injection mold toggle type closing unit for moving a movable platen upon opening and closing operations of the injection mold by moving a crosshead of a mold Toggle mechanism forward and back and thereby stretching and shortening. The control apparatus comprises: a default unit for specifying a crosshead speed for each position of the crosshead; a total torque calculating unit for detecting a total torque of the movable platens and the injection mold for each crosshead position based on the predetermined crosshead speeds, an increase in the speed of the toggle mechanism, the mass of the movable platens, and the mass of the injection mold; a section calculating unit for determining a portion in which the detected total moment of the movable platen and the injection mold exceeds the preset total torque of the movable platen and the injection mold, and a crosshead speed calculating unit for determining the crosshead speed at each crosshead position in the detected portion at which preset total moment of the movable platens and the injection mold equal to the preset total moment of the movable platen and the injection mold, based on the speed increase, the preset total torque, the mass of the movable platen and the mass of the injection mold. The movable platen for opening and closing operations of the injection mold is moved in accordance with the crosshead speed determined for each crosshead position in the detected portion, and the movable platen is moved at crosshead positions outside the detected portion for injection mold opening and closing operations corresponding to the preset crosshead speeds ,

Die vorliegende Erfindung kann ein Verfahren und eine Steuervorrichtung zum Steuern von Öffnungs- und Schließgeschwindigkeiten der Spritzgussform durch Steuern eines Querhaupts in einem Kniehebelmechanismus derart, dass eine bewegliche Aufspannplatte nicht plötzlich zwischen Beschleunigung und Verzögerung in einer Spritzgießmaschine, in der die bewegliche Aufspannplatte durch einen Kniehebelmechanismus geöffnet und geschlossen wird, zur Verfügung stellen.The present invention can provide a method and a control device for controlling opening and closing speeds of the injection mold by controlling a crosshead in a toggle mechanism such that a movable platen does not suddenly open between acceleration and deceleration in an injection molding machine in which the movable platen is opened by a toggle mechanism and closed, provide.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist ein Blockdiagramm einer Spritzgießmaschine, bei der das Verfahren und die Steuervorrichtung der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden. 1 FIG. 10 is a block diagram of an injection molding machine employing the method and control apparatus of the present invention. FIG.

2A und 2B geben ein Beispiel von Voreinstellungen durch einen Benutzer für die Geschwindigkeiten für einen Schließzustand einer Spritzgussform wieder. 2A and 2 B Give an example of presets by a user for the speeds for a closed state of an injection mold.

3A und 3B geben Querhauptgeschwindigkeiten an vorgegebenen Querhauptpositionen wieder. 3A and 3B reflect crosshead speeds at given crosshead positions.

4 ist eine grafische Darstellung, die die Abhängigkeiten zwischen Querhauptpositionen und Geschwindigkeitszunahmen, Querhauptgeschwindigkeiten und Geschwindigkeiten der beweglichen Aufspannplatte zeigt. 4 is a graphical representation showing the dependencies between cross head positions and speed increases, cross head speeds, and mobile platen speeds.

5 stellt die Querhauptgeschwindigkeiten gemäß der vorliegenden Erfindung dar. 5 Figure 12 illustrates the crosshead speeds in accordance with the present invention.

6 gibt ein Beispiel von Geschwindigkeitsgrenzen wieder. 6 gives an example of speed limits.

Ausführliche Beschreibung bevorzugter AusführungsformenDetailed description of preferred embodiments

1 ist ein Blockdiagramm einer Spritzgießmaschine, bei der das Verfahren und die Steuervorrichtung zum Steuern von Öffnungs- und Schließgeschwindigkeiten der Spritzgussform der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden. 1 Figure 11 is a block diagram of an injection molding machine employing the method and control apparatus for controlling opening and closing speeds of the injection mold of the present invention.

Eine Spritzgießmaschine M hat eine Schließeinheit Mc für eine Spritzgussform bzw. ein Werkzeug und eine Spritzeinheit Mi auf einem nicht dargestellten Maschinenrahmen. Die Spritzeinheit Mi erhitzt und schmilzt ein Kunststoffmaterial (Pellets) und spritzt den geschmolzenen Kunststoff in die Kavität einer Spritzgussform 40. Die Schließeinheit Mc für die Spritzgussform dient hauptsächlich dem Öffnen und Schließen der Spritzgussform 40 mit einer Spritzgussform(hälfte) 40a auf der beweglichen Seite und einer Spritzgussform(hälfte) 40b auf der feststehenden Seite.An injection molding machine M has a closing unit Mc for an injection mold or a tool and an injection unit Mi on a machine frame, not shown. The injection unit Mi heats and melts a plastic material (pellets) and injects the molten plastic into the cavity of an injection mold 40 , The mold closing unit Mc serves mainly to open and close the injection mold 40 with an injection mold (half) 40a on the moving side and an injection mold (half) 40b on the fixed side.

Zunächst wird die Spritzeinheit Mi beschrieben. Ein Spritzzylinder 1 hat eine Düse 2, die an seinem einen Ende angebracht ist, und eine durch ihn hindurchreichende Schnecke 3. Die Schnecke 3 ist mit einem Kunststoffdrucksensor 5, der z. B. eine Druckzelle verwendet, zum Messen eines Kunststoffdrucks dient, der dem von der Schnecke 3 aufgebrachten Druck herrührt. Ein Ausgangssignal des Kunststoffdrucksensors 5 wird mit Hilfe eines Analog/Digital(A/D)-Wandlers 16 in ein digitales Signal gewandelt und einer Servo-CPU 15 aufgegeben.First, the injection unit Mi will be described. An injection cylinder 1 has a nozzle 2 , which is attached at its one end, and a snail passing through it 3 , The snail 3 is with a plastic pressure sensor 5 , the z. B. a pressure cell used to measure a plastic pressure, that of the screw 3 applied pressure. An output signal of the plastic pressure sensor 5 is using an analog / Digital (A / D) converter 16 converted into a digital signal and a servo CPU 15 given up.

Die Schneckenwelle 3 wird von einem Servomotor M2 für den Schneckenantrieb über ein Transmissionsgetriebe 6 mit Riemenscheiben, Riemen usw. gedreht. Die Schneckenwelle 3 wird betrieben und in axialer Richtung von einem Servomotor M1 zum Vor- und Zurückbewegen der Schneckenwelle über einen Transmissionsantrieb 7 angetrieben, der einen Mechanismus für die Wandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung wie beispielsweise einer Riemenscheibe, einen Riemen, Antriebsspindel/Mutter-Mechanismus und dergleichen aufweist. Das Bezugszeichen P1 bezeichnet einen Detektor für Position und Geschwindigkeit zum Ermitteln der axialen Positionen und Geschwindigkeiten der Schnecke 3 durch Ermitteln der Positionen und Geschwindigkeiten des Servomotors M1 für das Vor- und Zurückbewegen der Schneckenwelle 3. Das Bezugszeichen P2 bezeichnet einen Detektor für Positionen und Geschwindigkeiten zum Ermitteln der Positionen und Geschwindigkeiten einer axialen Rotation der Schneckenwelle 3 durch Ermitteln der Positionen und Geschwindigkeiten des Servomotors M2. Das Bezugszeichen 4 bezeichnet einen Fülltrichter für die Zufuhr von Kunststoff in den Spritzzylinder 1.The worm shaft 3 is powered by a servomotor M2 for worm drive via a transmission gear 6 turned with pulleys, belts etc. The worm shaft 3 is operated and in the axial direction by a servo motor M1 for moving the worm shaft back and forth via a transmission drive 7 driven, having a mechanism for the conversion of a rotary motion in a linear movement such as a pulley, a belt, drive spindle / nut mechanism and the like. Reference P1 denotes a position and velocity detector for determining the axial positions and speeds of the screw 3 by determining the positions and speeds of the servomotor M1 for advancing and retreating the worm shaft 3 , The reference character P2 denotes a position and velocity detector for detecting the positions and speeds of axial rotation of the worm shaft 3 by determining the positions and speeds of the servomotor M2. The reference number 4 denotes a hopper for the supply of plastic in the injection cylinder 1 ,

Als Nächstes wird die Schließeinheit Mc für die Spritzgussform beschrieben. Die Schließeinheit Mc für die Spritzgussform umfasst eine bewegliche Aufspannplatte 30, einen Aufspannplattenantriebsmotor M3 zum Bewegen der bewegliche Aufspannplatte 30 vor und zurück, eine hintere Stirnplatte 31, einen Antriebsmotor M4 für die Vor- und Zurückbewegung eines Auswerfers zum Vorbewegen eines Auswerferstifts für das Herausdrücken des fertigen Formteils aus der Spritzgussform bzw. dem Werkzeug, Führungsholme 32, eine feste Aufspannplatte 33, ein Querhaupt 34, einen Auswerfermechanismus 35 und einen Kniehebelmechanismus 36 mit einer Vielzahl von miteinander verbundenen Kniehebeln bzw. Kniehebelgelenken. Die hintere Stirnplatte 31 und die feste Aufspannplatte 33 sind durch eine Vielzahl von Führungsholmen 32 miteinander verbunden. Die bewegliche Aufspannplatte 30 ist zwischen der hinteren Stirnplatte 31 und der festen Aufspannplatte 33 angeordnet und wird von den Führungsholmen 32 geführt. Die bewegliche Spritzgussformhälfte bzw. Werkzeughälfte 40a der Spritzgussform bzw. des Werkzeugs 40 ist an der beweglichen Aufspannplatte 30 angebracht, während die andere Spritzgussformhälfte bzw. Werkzeughälfte 40b auf der festen Seite an der festen Aufspannplatte 33 befestigt ist. Um die Spritzgussform bzw. das Werkzeug zu öffnen, bewegt der Kniehebelmechanismus 36 das an der Antriebsspindel 38, die von dem Antriebsmotor M3 für die Vor- und Zurückbewegung der beweglichen Aufspannplatte 30 betätigt wird, angebrachte Querhaupt 34 zurück (in 1 nach links). Zum Schließen der Spritzgussform wird das Querhaupt 34 vorwärts bewegt (in 1 nach rechts), um die bewegliche Aufspannplatte 30 vorzubewegen. Nachdem die bewegliche Werkzeughälfte 40a in Kontakt mit der festen Werkzeughälfte 40b gebracht worden ist, wird das Querhaupt 34 weiter vorbewegt bis der Kniehebelmechanismus 36 voll ausgefahren ist, um die Schließkraft für die Spritzgussform aufzubauen.Next, the closing unit Mc for the injection mold will be described. The injection unit closing unit Mc comprises a movable platen 30 , a platen drive motor M3 for moving the movable platen 30 back and forth, a rear face plate 31 a drive motor M4 for the forward and backward movement of an ejector for advancing an ejector pin for pushing out the finished molded part from the injection mold or the tool, guide rails 32 , a fixed platen 33 , a crosshead 34 , an ejector mechanism 35 and a toggle mechanism 36 with a plurality of interconnected toggle levers or toggle joints. The rear face plate 31 and the fixed platen 33 are through a variety of guide rails 32 connected with each other. The movable platen 30 is between the rear face plate 31 and the fixed platen 33 arranged and used by the guide rails 32 guided. The movable injection mold half or tool half 40a the injection mold or the tool 40 is on the movable platen 30 attached while the other injection mold half or mold half 40b on the fixed side on the fixed platen 33 is attached. To open the injection mold or the tool, the toggle mechanism moves 36 that on the drive spindle 38 that of the drive motor M3 for the forward and backward movement of the movable platen 30 is actuated, attached crosshead 34 back in 1 to the left). To close the injection mold is the crosshead 34 moved forward (in 1 to the right) to the movable platen 30 vorzubewegen. After the movable tool half 40a in contact with the solid mold half 40b has been brought, becomes the crosshead 34 further advanced until the toggle mechanism 36 fully extended to build the closing force for the injection mold.

Auf der hinteren Stirnplatte 31 ist ein Motor M5 zum Einstellen der Schließposition der Spritzgussform vorgesehen. Ein nicht dargestelltes Antriebsgetriebe ist auf der Drehwelle des Motors M5 zum Einstellen der Schließposition der Spritzgussform angebracht. Auf den Gewindeteil 37 jedes Führungsholms 32 ist eine nicht dargestellte Holmmutter aufgeschraubt. Die Drehkraft des Antriebszahnrads bzw. -getriebes wird auf die Zahnräder aller Muttern der Führungssäulen über ein anderes, nicht dargestelltes Zahnrad übertragen. Die Drehkraft des Antriebsstrangs wird auf alle Holmmuttern über ein weiteres, nicht dargestelltes Zahnrad übertragen. Wenn der Einstellmotor M5 für die Schließposition der Spritzgussform eine in eine bestimmte Richtung gedreht wird, dreht dieser Antriebsmechanismus synchron alle Muttern der Führungsholme, die auf die Gewindeabschnitte 37 der Führungsholme 32 aufgeschraubt sind. Wenn der Einstellmotor M5 für die Schließposition der Spritzgussform eine vorgegebene Anzahl von Drehungen in eine vorgegebene Richtung gedreht wird, wird die hintere Stirnplatte 31 um eine vorbestimmte Strecke nach vor- bzw. zurückbewegt. Der Einstellmotor M5 für die Schließstellung der Spritzgussform, der wie in dieser Figur dargestellt, vorzugsweise ein Servomotor ist, ist mit einem Stellungsdetektor P5 zum Messen der Dreh(winkel)positionen ausgerüstet. Die ermittelten Signale für die Drehpositionen des Einstellmotors M5 für die Schließposition der Spritzgussform, die vom Stellungsdetektor P5 ermittelt wurden, werden der Servo-CPU 15 aufgegeben.On the rear face plate 31 a motor M5 is provided for adjusting the closing position of the injection mold. An unillustrated drive gear is mounted on the rotation shaft of the motor M5 for adjusting the closing position of the injection mold. On the threaded part 37 every guide rail 32 a female nut, not shown, is screwed on. The rotational force of the drive gear or gear is transmitted to the gears of all nuts of the guide columns via another, not shown gear. The torque of the powertrain is transmitted to all Holmmuttern over another, not shown gear. When the mold closing position setting motor M5 is turned in a certain direction, this drive mechanism synchronously rotates all the nuts of the guide rails that engage with the threaded portions 37 the guide rails 32 are screwed on. When the mold closing position setting motor M5 rotates a predetermined number of rotations in a predetermined direction, the rear face plate becomes 31 moved forward or backward by a predetermined distance. The setting motor M5 for the closed position of the injection mold, which is preferably a servomotor as shown in this figure, is equipped with a position detector P5 for measuring the rotational (angular) positions. The detected signals for the rotational positions of the mold closing position setting motor M5 detected by the position detector P5 become the servo CPU 15 given up.

Eine Steuervorrichtung 100 für die Spritzgießmaschine M hat eine CNC-CPU 20 als einen Mikroprozessor für eine numerische Steuerung, eine PMC-CPU 17 als einen Mikroprozessor für die programmierbare Maschinensteuervorrichtung und eine Servo-CPU 15 als einen Mikroprozessor für die Servosteuerung. Diese Mikroprozessoren sind derart vorgesehen, dass sie in der Lage sind, Informationen zwischen diesen Mikroprozessoren über einen Bus 26 durch gegenseitige Auswahl deren Ein- und Ausgänge auszutauschen.A control device 100 for the injection molding machine M has a CNC CPU 20 as a microprocessor for a numerical controller, a PMC CPU 17 as a microprocessor for the programmable machine control device and a servo CPU 15 as a microprocessor for the servo control. These microprocessors are designed to be able to transfer information between these microprocessors via a bus 26 to exchange their inputs and outputs by mutual selection.

Ein ROM 13 in dem Servo-Steuerprogramme gespeichert sind, die für Position, Geschwindigkeit und für die laufende Verarbeitung in einer Schleife bestimmt sind, ebenso wie ein RAM 14 als ein zeitweiliger Datenspeicher sind mit der Servo-CPU 15 verbunden. Die Servo-CPU kann Drucksignale vom Kunststoffdrucksensor 5, der im Hauptgestell der Spritzgieß-maschine M vorgesehen ist, über den A/D-Wandler 16 erkennen. Servoverstärker 11 und 12 sind ebenfalls mit der Servo-CPU 15 verbunden, die entsprechend den Befehlen der Servo-CPU einem mit der Spritzwelle verbundenen Spritzservomotor M1 und den mit der Schneckenantriebswelle verbundenen Schneckenantriebsservomotor M2 ansteuern, so dass die Ausgangssignale der mit den Servomotoren M1 und M2 verbundenen Detektoren P1 und P2 für Position und Geschwindigkeit an die Servo-CPU 15 rückgekoppelt werden. Die Drehpositionen der Servomotoren M1 und M2 werden mit Hilfe der CPU 15 auf der Grundlage der rückgekoppelten bzw. rückgemeldeten Positionssignale der Detektoren P1 und P2 für Position und Geschwindigkeit berechnet und werden aktualisiert und gespeichert in Speicherregistern für die gerade vorliegende Position.A ROM 13 are stored in the servo control programs, which are intended for position, speed and for the current processing in a loop, as well as a RAM 14 as a temporary data store are with the servo CPU 15 connected. The servo CPU can receive pressure signals from the plastic pressure sensor 5 , which is provided in the main frame of the injection molding machine M, via the A / D converter 16 detect. servo 11 and 12 are also with the servo CPU 15 connected in accordance with the instructions of the servo CPU to a spray shaft connected to the injection servo motor M1 and connected to the worm drive shaft screw drive servomotor M2, so that the outputs of the connected to the servomotors M1 and M2 detectors P1 and P2 for position and speed to the servo CPU 15 be fed back. The rotational positions of servomotors M1 and M2 are controlled by the CPU 15 are calculated on the basis of the feedback position signals of the position and velocity detectors P1 and P2, and are updated and stored in memory registers for the present position.

Servo-Verstärker 8, 9 sind mit dem Servomotor M3 zur Betätigung einer Werkzeugschließwelle zum Schließen des Werkzeugs bzw. der Spritzgussform und mit dem Servomotor M4 einer Auswerfwelle zum Herausdrücken der spritzgegossenen Formartikel aus der Spritzgussform. Ausgangssignale der an den Servomotoren M3 und M4 angebrachten Position/Geschwindigkeits-Detektoren P3 und P4 werden an die Servo-CPU 15 zurück geleitet. Die Drehpositionen der Servomotoren M3 und M4 und werden von der Servo-CPU auf der Basis der von den Position/Geschwindigkeits-Detektoren P3 und P4 zurückgeleiteten Positionssignale errechnet und aktualisiert und in den Speicherregistern für die aktuelle Position gespeichert.Servo amplifier 8th . 9 are provided with the servo motor M3 for operating a tool closing shaft for closing the tool or the injection mold and with the servomotor M4 an ejection shaft for ejecting the injection-molded articles from the injection mold. Output signals of the position / velocity detectors P3 and P4 attached to the servomotors M3 and M4 are sent to the servo CPU 15 headed back. The rotational positions of the servomotors M3 and M4 and are calculated and updated by the servo CPU on the basis of the position signals returned from the position / velocity detectors P3 and P4 and stored in the current position memory registers.

Ein ROM 18, in dem ein Schrittfolgeprogramm zum Steuern der Betriebsschritte der Spritzgießmaschine gespeichert ist, und ein RAM 19 als ein temporärer Speicher für arithmetische Daten sind an die PMC-CPU 17 angeschlossen. Ein ROM 21, der verschiedene Programme wie z. B. automatische Betriebsprogramme für die Steuerung des gesamten Betriebsablaufs der Spritzgießmaschine und Steuerprogramme zum Steuern der Öffnungs- und Schließvorgänge für die Spritzgussform, die sich auf die vorliegende Erfindung beziehen, und ein RAM 22 als temporärer Speicher für arithmetische Daten sind mit der CNC-CPU 22 verbunden. Ein RAM 23 für die Speicherung von Spritzgießdaten ist ein nicht-flüchtiger Speicher zum Speichern der Spritzgießbedingungen, verschiedener Einstellungen, Parameter, Makrovariablen usw., die sich auf eine Spritzgießarbeit beziehen. Ein Anzeigegerät/MDI (manuelles Dateneingabegerät) 25 ist an den Bus 26 über eine Schnittstelle (I/F) angeschlossen und ermöglicht die Auswahl eines Funktionsmenüs und verschiedene Dateneingabevorgänge. Numerische Tasten zum Eingeben numerischer Daten sowie verschiedene Funktionstasten usw. sind ebenfalls vorgesehen. Ein LCD-(Flüssigkristall)-Anzeigegerät, eine Kathodenstrahlmonitor (CRT) oder ein anderes Anzeigegerät können ebenfalls als Anzeigegeräte verwendet werden.A ROM 18 in which a step sequence program for controlling the operating steps of the injection molding machine is stored, and a RAM 19 as a temporary storage for arithmetic data are sent to the PMC CPU 17 connected. A ROM 21 who has various programs such as B. automatic operating programs for controlling the entire operation of the injection molding machine and control programs for controlling the opening and closing operations for the injection mold, which relate to the present invention, and a RAM 22 as a temporary memory for arithmetic data are with the CNC CPU 22 connected. A RAM 23 for the storage of injection molding data is a non-volatile memory for storing the injection molding conditions, various settings, parameters, macro variables, etc., relating to an injection molding work. A display device / MDI (manual data input device) 25 is on the bus 26 Connected via an interface (I / F) and allows the selection of a function menu and various data input operations. Numeric keys for entering numeric data as well as various function keys, etc. are also provided. An LCD (liquid crystal) display device, a CRT monitor, or other display device may also be used as display devices.

Die PMC-CPU 17 steuert allgemein die Arbeitsabfolgen der so aufgebauten Spritzgießmaschine M. Die CNC – schöne Morgenmaterial Aktien morgen in Asien alles gut im Ordensleute und S unser Draufsichtsspaß gemacht der Wirbel sorgt das lustig unterhaltende der Ara über CPU 20 verteilt Bewegungsbefehle an die mit den Wellen verbundenen Servomotoren gemäß dem im ROM 21 gespeicherten Arbeitsprogramm und die in dem Datenspeicher RAM 23 für das Spritzgießen gespeicherten Spritzgießbedingungen. Die Servo-CPU 15 steuert den Antrieb der Servomotoren M1, M2, M3, M4 und M5 durch Ausführen digitaler Servoverarbeitungen auf der Basis der Bewegungsbefehle, die an die einzelnen Achsen abgegeben wurden, und der Rückkopplungssignale der Positionen und Geschwindigkeiten, die von den Detekoren P1, P2, P3, P4 und P5 für Positionen und Geschwindigkeiten ermittelt wurden.The PMC CPU 17 generally controls the working sequences of the thus constructed injection molding machine M. The CNC - beautiful morning material stocks tomorrow in Asia all well in the religious and S our top view fun made the vortex provides the funny entertaining of the Ara about CPU 20 distributes movement commands to the servomotors connected to the shafts according to the ROM 21 stored work program and in the data memory RAM 23 injection molding conditions stored for injection molding. The servo CPU 15 controls the drive of the servomotors M1, M2, M3, M4 and M5 by performing digital servo processing on the basis of the motion commands given to the individual axes and the feedback signals of the positions and speeds detected by the detectors P1, P2, P3, P4 and P5 were determined for positions and speeds.

Ein Spritzgießvorgang, der unter Verwendung der oben beschriebenen Spritzgießmaschine M ausgeführt wird, nun beschrieben. Wenn der Antriebsmotor M3 für das Vor- und Zurückbewegen der beweglichen Aufspannplatte 30 in positiver Richtung gedreht wird, dreht sich die Antriebsspindel 38 in die positive Richtung und bewegt das Querhaupt 34, das sich im Schraubeingriff mit der Antriebsspindel 38 befindet, vorwärts und betätigt dadurch den Kniehebelmechanismus 36 zur Bewegung der beweglichen Aufspannplatte 30 in Vorwärtsrichtung (d. h. zur festen Aufspannplatte 33 hin).An injection molding operation performed using the above-described injection molding machine M will now be described. When the drive motor M3 for moving the movable platen back and forth 30 is rotated in the positive direction, the drive spindle rotates 38 in the positive direction and moves the crosshead 34 that is in screw engagement with the drive spindle 38 is forward, thereby actuating the toggle mechanism 36 for moving the movable platen 30 in the forward direction (ie to the fixed platen 33 HIN).

Wenn die an der beweglichen Aufspannplatte 30 befestigte bewegliche Hälfte 40a der Spritzgussform in Kontakt mit der festen Hälfte 40b der Spritzgussform gebracht worden ist, geht das Verfahren zum Spritzgussform- bzw. Werkzeugschließvorgang weiter. Beim Schließvorgang für die Spritzgussform wird die bewegliche Aufspannplatte durch den Antriebsmotor M3 für das Vor- bzw. Zurückbewegen in positiver Richtung weiter angetrieben, um den Kniehebelmechanismus 36 zu strecken und somit eine Werkzeugschließkraft auf das Werkzeug bzw. die Spritzgussform 40 auszuüben. Dann wird der auf der Spritzeinheit Mi vorgesehene Antriebsmotor M1 für das Vor- bzw. Zurückbewegen der Schnecke angetrieben, um die Schneckenwelle 3 in axialer Richtung vorwärts anzutreiben, so dass das Volumen der Kavität in der Spritzgussform mit geschmolzenem Kunststoff gefüllt wird.When the on the movable platen 30 fixed movable half 40a the injection mold in contact with the solid half 40b has been brought to the injection mold, the process continues to Spritzgussform- or tool closing process. In the closing operation for the injection mold, the movable platen is further driven by the drive motor M3 for moving back and forth in the positive direction to the toggle mechanism 36 to stretch and thus a tool clamping force on the tool or the injection mold 40 exercise. Then, the drive motor M1 provided on the injection unit Mi for advancing and retreating the worm is driven to rotate the worm shaft 3 in the axial direction to drive forward, so that the volume of the cavity is filled in the injection mold with molten plastic.

Um die Spritzgussform zu öffnen, wird der Antriebsmotor M3 für das Vor- und Zurückbewegen der beweglichen Aufspannplatte 30 in entgegengesetzter Richtung gedreht, um die Antriebsspindel 38 in entgegengesetzter Richtung anzutreiben und das Querhaupt 34, das sich im Schraubeingriff mit der Antriebsspindel 38 befindet, zurückzubewegen und dadurch den Kniehebelmechanismus 36 zu öffnen und die bewegliche Aufspannplatte 30 zurückzubewegen (d. h. auf die hintere Stirnplatte 31 hin).To open the injection mold, the drive motor M3 for moving the movable platen back and forth 30 turned in the opposite direction to the drive spindle 38 to drive in the opposite direction and the crosshead 34 that is in screw engagement with the drive spindle 38 is to move back and thereby the toggle mechanism 36 to open and the movable platen 30 move back (ie on the rear face plate 31 HIN).

Wenn der Öffnungsvorgang für die Spritzgussform vollendet ist, wird der Antriebsmotor M4 für die Vor- und Zurückbewegung des Auswerfers angetrieben, um den Auswerferstift auszufahren und den Formartikel aus der beweglichen Hälfte 40a der Spritzgussform herauszudrücken. Der nicht dargestellte Auswerferstift wird durch die Innenfläche der beweglichen Werkzeughälfte 40a ausgefahren und wirft den Formartikel aus der beweglichen Hälfte 40a der Spritzgussform aus.When the opening operation for the injection mold is completed, the ejector driving-motor M4 is driven to extend the ejector pin and the molded article from the movable half 40a to push out the injection mold. The ejector pin, not shown, through the inner surface of the movable mold half 40a extended and throws the molded article from the movable half 40a from the injection mold.

Als Nächstes werden die Öffnungs- und Schließvorgänge der beweglichen Aufspannplatte 30 für die Spritzgussform 40 gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben.Next, the opening and closing operations of the movable platen 30 for the injection mold 40 described according to the present invention.

Da die bewegliche Aufspannplatte 30 durch den Antriebsmotor M3 für das Vor- und Zurückbewegen der beweglichen Aufspannplatte über den Kniehebelmechanismus 36 bewegt wird, sind die Bewegungsgeschwindigkeit und Beschleunigung der beweglichen Aufspannplatte 30 nicht proportional der Geschwindigkeit und Beschleunigung durch den Antriebsmotor M3 für das Vor- und Zurückbewegen der beweglichen Aufspannplatte. Zum Schließen, Zusammendrücken und Öffnen der Spritzgussform 40 ist es erforderlich, die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung der beweglichen Aufspannplatte 30, auf der die Werkzeughälfte 40a der Spritzgussform 40 befestigt ist, zu steuern.Because the movable platen 30 by the drive motor M3 for moving the movable platen back and forth via the toggle mechanism 36 is moved, the moving speed and acceleration of the movable platen 30 not proportional to the speed and acceleration by the drive motor M3 for moving the movable platen back and forth. For closing, squeezing and opening the injection mold 40 it is necessary to know the position, speed and acceleration of the movable platen 30 on which the tool half 40a the injection mold 40 is attached to control.

Da die bewegliche Aufspannplatte 30 durch den Antriebsmotor M3 für das Vor- und Zurückbewegen der beweglichen Aufspannplatte betätigt wird, werden die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung der beweglichen Aufspannplatte 30 durch Steuern bzw. Regeln der Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Antriebsmotor M3 für das Vor- und Zurückbewegen der beweglichen Aufspannplatte gesteuert. Die Geschwindigkeit und Beschleunigung der beweglichen Aufspannplatte 30 variieren jedoch mit der Position des Antriebsmotors M3 für das Vor- und Zurückbewegen der beweglichen Aufspannplatte, selbst wenn der Antriebsmotor M3 für das Vor- und Zurückbewegen der beweglichen Aufspannplatte mit einer konstanten Drehzahl gedreht wird, da die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Antriebsmotors M3 für das Vor- und Zurückbewegen der beweglichen Aufspannplatte nicht proportional der Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung der beweglichen Aufspannplatte 30 ist. Auf der anderen Seite stehen die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Antriebsmotors M3 für das Vor- und Zurückbewegen der beweglichen Aufspannplatte in einer vorgegebenen proportionalen Beziehung zu der Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Querhaupts 34. Sind die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Querhaupts 34 einmal ermittelt, sind die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Antriebsmotors M3 für das Vor- und Zurückbewegen der beweglichen Aufspannplatte ebenfalls ermittelt. Das Verfahren zum Steuern der Geschwindigkeiten des Motors mit den Beschleunigungsraten gemäß den Geschwindigkeiten ist bekannt.Because the movable platen 30 is operated by the drive motor M3 for the forward and backward movement of the movable platen, the position, speed and acceleration of the movable platen 30 by controlling the position, speed and acceleration of the movable backing plate driving motor M3. The speed and acceleration of the movable platen 30 However, they vary with the position of the movable backing plate driving motor M3 even when the movable backing plate driving motor M3 is rotated at a constant speed because of the position, velocity and acceleration of the driving motor M3 the moving back and forth of the movable platen is not proportional to the position, speed and acceleration of the movable platen 30 is. On the other hand, the position, velocity and acceleration of the moving motor plate moving and retracting motor M3 are in a predetermined proportional relationship with the position, velocity and acceleration of the crosshead 34 , Are the position, velocity and acceleration of the crosshead 34 Once determined, the position, velocity and acceleration of the drive motor M3 for the forward and backward movement of the movable platen are also determined. The method for controlling the velocities of the motor with the acceleration rates according to the speeds is known.

Zunächst werden die Positionen des Querhaupts 34, die nachfolgend als ”Querhauptpositionen” bezeichnet werden, und die Geschwindigkeiten des Querhaupts 34 entsprechend diesen Positionen, die nachfolgend als ”Querhauptgeschwindigkeiten” bezeichnet werden, während eines Öffnungs- und Schließvorgangs der Spritzgussform für die in 1 dargestellte Spritzgießmaschine M voreingestellt, wie dies beispielhaft in 2B dargestellt ist, unter Verwendung eines Eingabegeräts in Verbindung mit einem Anzeigegerät/MDI 25. Die Querhauptposition und Geschwindigkeitsvoreinstellungen werden auf dem Bildschirm des Anzeigegeräts/MDI 25 in Form des in 2A dargestellten Graphs angezeigt.First, the positions of the crosshead 34 , hereafter referred to as "crosshead positions", and the speeds of the crosshead 34 in accordance with these positions, hereinafter referred to as "crosshead speeds", during an opening and closing operation of the injection mold for the in 1 illustrated injection molding machine M preset, as exemplified in 2 B using an input device in conjunction with a display device / MDI 25 , The crosshead position and speed presets are displayed on the display / MDI screen 25 in the form of in 2A displayed graphs displayed.

Dann berechnet die Steuervorrichtung 100 für die Spritzgießmaschine M die Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte (die nachfolgend als ”Aufspannplattengeschwindigkeit” bezeichnet wird, entsprechend aller Querhauptpositionen auf der Basis der oben genannten Voreinstellungen der Querhauptgeschwindigkeit und der Geschwindigkeitszunahme des Kniehebelmechanismus 36, der die Öffnungs- und Schließvorgänge der Spritzgussform ausführt. Wenn die berechnete Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte gleich oder größer als die voreingestellte maximale Geschwindigkeitsgrenze ist, wird die Querhauptgeschwindigkeit an der aktuellen Querhauptposition auf der Basis der Geschwindigkeitszunahme berechnet, um die Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte auf die vorgegebene maximale Geschwindigkeitsgrenze zu vermindern, und wird das Querhaupt mit der berechneten Querhauptgeschwindigkeit bewegt.Then the controller calculates 100 for the injection molding machine M, the movable platen speed (hereinafter referred to as "platen speed") corresponding to all crosshead positions based on the above-mentioned presets of the crosshead speed and the speed increase of the toggle mechanism 36 which performs the opening and closing operations of the injection mold. When the calculated movable platen speed is equal to or greater than the preset maximum speed limit, the crosshead speed at the current crosshead position is calculated based on the speed increase to reduce the movable platen speed to the predetermined maximum speed limit, and becomes the crosshead the calculated crosshead speed is moving.

Die Geschwindigkeit Vm(Pc) der beweglichen Aufspannplatte kann durch die nachfolgende Gleichung (1) beschrieben werden: Vm(Pc) = Vc(Pc) × G(Pc) (1) worin Vm/Pc) die Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte an der Querhauptposition Pc, Vc(Pc) die Querhauptgeschwindigkeit an der Querhauptposition Pc und G(Pc) die Geschwindigkeitszunahme des Kniehebelmechanismus bedeuten.The velocity Vm (Pc) of the movable platen can be described by the following equation (1): Vm (Pc) = Vc (Pc) x G (Pc) (1) where Vm / Pc) is the speed of the movable platen at the crosshead position Pc, Vc (Pc), the crosshead speed at the crosshead position Pc and G (Pc), the speed increase of the toggle mechanism.

Wie allgemein bekannt, ist die Geschwindigkeitszunahme G(Pc) eine Funktion der Querhauptposition Pc (siehe z. B. die japanische offengelegte Patentanmeldung Nr. 2009-251 804 ). As is well known, the speed increase G (Pc) is a function of the crosshead position Pc (see, for example, FIGS Japanese Laid-Open Patent Application No. 2009-251804 ).

Wenn die Querhauptposition Pc und die entsprechenden Querhauptgeschwindigkeiten Vc(Pc) auf dem Anzeigebildschirm des Anzeigegeräts/MDI 25 für die Spritzgießmaschine M (siehe 2A) wie oben beschrieben voreingestellt werden, liest die Steuervorrichtung 100 von den Geschwindigkeitsvoreinstellungen die Querhauptgeschwindigkeit Vc(Pc) für jede vorgegebene Querhauptposition Pc (siehe 3A und 3B) aus und speichert die Abhängigkeit zwischen der Querhauptposition Pc und die Querhauptgeschwindigkeiten Vc(Pc) im Speicher (z. B. RAM 22). Als Nächstes wird für jede im Speicher gespeicherte Querhauptposition Pc eine Geschwindigkeit Vm(Pc) der beweglichen Aufspannplatte unter Verwendung der obigen Gleichung (1) ermittelt.When the crosshead position Pc and the corresponding crosshead speeds Vc (Pc) on the display screen of the display device / MDI 25 for the injection molding machine M (see 2A ) as described above, the controller reads 100 from the speed presets, the crosshead speed Vc (Pc) for each predetermined crosshead position Pc (see 3A and 3B ) and stores the dependency between the crosshead position Pc and the crosshead speeds Vc (Pc) in the memory (eg, RAM 22 ). Next, for each crosshead position Pc stored in the memory, a speed Vm (Pc) of the movable platen is obtained by using the above equation (1).

Wenn die Gleichung (1) einen Wert für eine Geschwindigkeit Vm(Pc) der beweglichen Aufspannplatte ergibt, der gleich oder größer als die voreingestellte maximale Geschwindigkeitsgrenze VL für eine Querhauptposition Pc (d. h. Vm(Pc) ≥ VL) ist, wird die Gleichung (1) unter der Annahme von Vm(Pc) = VL gelöst, um die Querhauptgeschwindigkeit Vc(Pc) für diese Querhauptposition Pc zu ermitteln, und wird diese ermittelte Querhauptgeschwindigkeit Vc(Pc) als die voreinzustellende Querhauptgeschwindigkeit verwendet. Im Einzelnen: Die nachfolgende Gleichung (1') wird zur Ermittlung der Querhauptgeschwindigkeit Vc(Pc) an der Querhauptposition Pc gelöst: Vc(Pc) = VL/G(Pc) (1') When the equation (1) gives a value for a movable platen speed Vm (Pc) equal to or greater than the preset maximum speed limit VL for a crosshead position Pc (ie, Vm (Pc) ≥ VL), the equation (1 ) is obtained assuming Vm (Pc) = VL to find the crosshead speed Vc (Pc) for this crosshead position Pc, and this detected crosshead speed Vc (Pc) is used as the crosshead speed to be preset. In detail, the following equation (1 ') is solved for obtaining the crosshead velocity Vc (Pc) at the crosshead position Pc: Vc (Pc) = VL / G (Pc) (1 ')

Hier kann die maximale Geschwindigkeitsgrenze VL auf der Basis der Vibrationen und Geräusche voreingestellt werden, die in zuvor durchgeführten Versuchen an jedem Maschinentyp und für jede Maschinengröße vorgenommen worden sind. Andererseits wird, wenn Gleichung (1) eine Geschwindigkeit Vm(Pc) für die bewegliche Aufspannplatte ergibt, die die voreingestellte maximale Geschwindigkeitsgrenze VL für die Querhauptposition Pc (d. h. Vm(Pc) < VL) nicht überschreitet, diese Querhauptgeschwindigkeit Vc(Pc) als die voreinzustellende Querhauptgeschwindigkeit verwendet.Here, the maximum speed limit VL may be preset on the basis of the vibrations and noises made in previous tests on each machine type and on each machine size. On the other hand, when Equation (1) results in a movable platen speed Vm (Pc) that does not exceed the preset maximum speed limit VL for the crosshead position Pc (ie, Vm (Pc) <VL), this crosshead speed Vc (Pc) than that presets crosshead speed used.

Bei der oben beschriebenen Ausführungsform wird die Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte Vm(Pc) für jede im Speicher gespeicherte Querhauptposition (Pc) gewonnen und wird die unter den gewonnenen Geschwindigkeiten der beweglichen Aufspannplatte Vm(Pc), die größer als PL an der Querhauptposition (Pc) ist, als PL verwendet. Da die Beziehung zwischen der Querhauptposition Pc und den Geschwindigkeiten der beweglichen Aufspannplatte Vm(Pc) so ist, wie dies in 4 dargestellt ist, können zunächst zwei Querhauptpositionen bestimmt werden, an denen die Geschwindigkeiten der beweglichen Aufspannplatte Vm(Pc) die maximale Geschwindigkeitsgrenze VL (siehe 5) schneiden und können die Querhauptgeschwindigkeiten Vc(Pc) so ermittelt werden, dass Vm(Pc) gleich PL im Abschnitt zwischen diesen beiden Positionen wird. Genauer gesagt werden zwei Schnittpunkte, an denen eine durch die Gleichung (1) gegebene Kurve, die die Beziehung zwischen der Querhauptgeschwindigkeit Vc(Pc) und den Geschwindigkeiten der beweglichen Aufspannplatte Vm(Pc) beschreibt, die gerade Linie Vm(Pc) = VL, zunächst bestimmt. Dann werden die Geschwindigkeiten für die bewegliche Aufspannplatte Vm(Pc) für die vorgegebenen Querhauptpositionen Pc zwischen diesen beiden Punkten ermittelt und die Querhauptgeschwindigkeit Vc(Pc), die die Bedingung Vm(Pc) = VL erfüllen, unter Verwendung der obigen Gleichung (1') wie oben beschrieben ermittelt. Man beachte, dass der Abschnitt B Querhauptpositionen enthält, an denen die Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte 30 die vorgegebene Geschwindigkeit der beweglichen Platte (maximale Geschwindigkeitsgrenze VL der beweglichen Aufspannplatte 30) übersteigt, während die Abschnitte A und C Positionen des Querhaupts enthalten, an denen die Geschwindigkeit der beweglichen Aufspann-platte die vorgegebene Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte nicht übersteigt.In the embodiment described above, the speed of the movable platen Vm (Pc) is obtained for each crosshead position (Pc) stored in the memory, and the lower than the obtained movable platen velocities Vm (Pc) greater than PL at the crosshead position (Pc). is used as PL. Since the relationship between the crosshead position Pc and the movable platen speeds Vm (Pc) is as shown in FIG 4 2, it is possible to first determine two crosshead positions at which the velocities of the movable platen Vm (Pc) exceed the maximum velocity limit VL (see FIG 5 ) and the crosshead velocities Vc (Pc) can be determined so that Vm (Pc) becomes PL in the section between these two positions. More specifically, two intersecting points at which a curve given by the equation (1) describing the relationship between the crosshead velocity Vc (Pc) and the velocities of the movable platen Vm (Pc) are the straight line Vm (Pc) = VL, initially determined. Then, the velocities for the movable platen Vm (Pc) are determined for the predetermined crosshead positions Pc between these two points and the crosshead speed Vc (Pc) satisfying the condition Vm (Pc) = VL using the above equation (1 '). determined as described above. Note that the section B contains crosshead positions at which the speed of the movable platen 30 the predetermined speed of the movable platen (maximum velocity limit VL of the movable platen 30 ), while the sections A and C include positions of the crosshead at which the speed of the movable platen does not exceed the predetermined speed of the movable platen.

Die Massenträgheitskraft der beweglichen Aufspannplatte 30 wird aus der Gesamtmasse aus beweglicher Spannplatte 30 und Spritzgussform (nur der beweglichen Formhälfte 40a), die an der beweglichen Aufspannplatte 30 angebracht ist, ermittelt. Eine größere Trägheitskraft aufgrund der größeren Masse erzeugt einen größeren Stoß, wenn die bewegliche Aufspannplatte 30 von Beschleunigung zu Verzögerung wechselt. Da die Masse der Spritzgussform mit ihr variiert, sollte die maximale Geschwindigkeitsgrenze VL unter Berücksichtigung der Masse der Spritzgussform korrigiert werden. Die maximale Geschwindigkeitsgrenze VL, bei der Vibration und Geräusch im tolerierbaren Bereich erzeugt werden, kann zuvor unter Verwendung einer Bezugs-Spritzgussform ermittelt und dann unter Verwendung der nachfolgend gegebenen Gleichung (2) auf der Basis des Verhältnisses der aktuellen Masse der Form zur Masse der Bezugs-Spritzgussform korrigiert werden. VLa = VLb × (Mb + Mm)/(Ma + Mm) (2) mit

Ma:
Masse der aktuellen Spritzgussform
Mb:
Masse der Bezugs-Spritzgussform
Mm:
Masse der beweglichen Aufspannplatte
VLa:
maximale Geschwindigkeitsgrenze für die gegenwärtige Spritzgussform
VLb:
maximale Geschwindigkeitsgrenze für die Bezugs-Spritzgussform
The mass inertia of the movable platen 30 becomes from the total mass of movable clamping plate 30 and injection mold (only the movable mold half 40a ) attached to the movable platen 30 is appropriate, determined. A larger inertial force due to the larger mass produces a larger impact when the movable platen 30 changes from acceleration to deceleration. Since the mass of the injection mold varies with it, the maximum velocity limit VL should be corrected taking into account the mass of the injection mold. The maximum velocity limit VL at which vibration and noise are generated in the tolerable range may be previously determined using a reference injection mold, and then using Equation (2) given below based on the ratio of the actual mass of the shape to the mass of the reference Injection mold to be corrected. VLa = VLb × (Mb + Mm) / (Ma + Mm) (2) With
Ma:
Mass of the current injection mold
Mb:
Mass of the reference injection mold
mm:
Mass of the movable platen
VLa:
maximum speed limit for the current injection mold
VLb:
maximum speed limit for the reference injection mold

Die Trägheitsmasse der Bezugs-Spritzgussform und die Trägheitsmasse der aktuell benutzten Spritzgussform kann durch die Bedienungsperson auf dem Bildschirm der Spritzgießmaschine voreingestellt werden oder kann mit Hilfe der nachfolgenden Gleichung (3) durch Messen der Beschleunigung der beweglichen Aufspannplatte mit Hilfe eines Beschleunigungssensors und auch durch Messen des Motordrehmoments, mit dem die bewegliche Aufspannplatte angetrieben wird, während die bewegliche Aufspannplatte bei den aktuell vorliegenden Öffnungs- und Schließvorgängen der Spritzgussform beschleunigt wird, ermittelt werden. Ma + Mm (oder Mb + Mm) = Fm/A (3) The inertial mass of the reference injection mold and the inertial mass of the currently used injection mold can be preset by the operator on the screen of the injection molding machine or can be determined by measuring the acceleration of the movable platen with the aid of an acceleration sensor and by measuring the following equation (3) Motor torque, with which the movable platen is driven while the movable platen is accelerated in the current present opening and closing operations of the injection mold, are determined. Ma + Mm (or Mb + Mm) = Fm / A (3)

Es bedeuten:

A:
Die aktuell gemessene Beschleunigung der beweglichen Aufspannplatte
Fm:
Die Stoßkraft der beweglichen Aufspannplatte errechnet aus dem Drehmoment des Motors zum Öffnen und Schließen der beweglichen Aufspannplatte.
It means:
A:
The currently measured acceleration of the movable platen
fm:
The impact force of the movable platen is calculated from the torque of the motor for opening and closing the movable platen.

Nach dem zuvor beschriebenen Verfahren wird die voreingestellte maximale Geschwindigkeitsgrenze für die bewegliche Aufspannplatte aufgrund einer Berechnung eingestellt oder auf dem Bildschirm des Anzeigegeräts für die Spritzgießmaschine eingegeben. Alternativ kann die maximale Momentgrenze der beweglichen Aufspannplatte (einschließlich der Spritzgussform(hälfte)) anstelle der maximalen Geschwindigkeitsgrenze VL zur Steuerung der Querhauptgeschwindigkeit Vc(Pc) derart voreingestellt werden, dass das Moment der beweglichen Aufspannplatte seine maximale Grenze nicht überschreitet. In diesem Fall wird das Moment der beweglichen Aufspannplatte 34 für die Querhauptposition Pc zunächst mithilfe der folgenden Gleichung (4) berechnet. Pm(Pc) = (Ma + Mm) × Vm(Pc) (4) mit

Pm:
dem Moment der beweglichen Aufspannplatte (einschließlich der Spritzgießform) an der Querhauptposition.
According to the above-described method, the preset maximum speed limit for the movable platen is set based on a calculation or entered on the screen of the display device for the injection molding machine. Alternatively, instead of the maximum speed limit VL for controlling the crosshead speed Vc (Pc), the maximum torque limit of the movable platen (including the injection mold (half)) may be preset such that the moment of the movable platen does not exceed its maximum limit. In this case, the moment becomes the moving platen 34 for the crosshead position Pc is first calculated by the following equation (4). Pm (Pc) = (Ma + Mm) × Vm (Pc) (4) With
pm:
the moment of the movable platen (including the injection mold) at the crosshead position.

In Gleichung (4) ist (Ma + Mm), die Gesamtmasse der beweglichen Aufspannplatte plus der Spritzgussform, unabhängig von der Position des Querhaupts konstant. Daher ist die Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte Vm(Pc) äquivalent zu dem Moment der beweglichen Aufspannplatte Pm(Pc).In Equation (4), (Ma + Mm), the total mass of the movable platen plus the injection mold is constant regardless of the position of the crosshead. Therefore, the speed of the movable platen Vm (Pc) is equivalent to the moment of the movable platen Pm (Pc).

Wenn das Moment der beweglichen Aufspannplatte Pm(Pc) die voreingegebene maximale Momentengrenze PL (d. h. Pm(Pc) ≥ PL) erreicht oder überschreitet, wird die Geschwindigkeit Vm(Pc) der beweglichen Aufspannplatte an der Querhauptposition Pc dadurch bestimmt, dass die Gleichung (4) unter der Annahme von Pm(Pc) = PL gelöst wird. Das bedeutet, dass Vm(Pc) durch die nachfolgende Gleichung (4') ermittelt wird. Vm(Pc) = (Ma + Mm)/PL (4') When the moment of the movable platen Pm (Pc) reaches or exceeds the preset maximum torque limit PL (ie, Pm (Pc) ≥ PL), the movable platen speed Vm (Pc) at the crosshead position Pc is determined by the equation (4 ) is solved assuming Pm (Pc) = PL. That is, Vm (Pc) is determined by the following equation (4 '). Vm (Pc) = (Ma + Mm) / PL (4 ')

Dann wird die Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte Vm(Pc), die gerade bestimmt wurde, in Gleichung (1) eingesetzt, um Vc(Pc) zu ermitteln, die als die voreinzustellende Querhauptgeschwindigkeit Vc(Pc) zu verwenden ist. Hier können Maßnahmen getroffen werden, die es Bedienungsperson ermöglichen, die maximale Momentengrenze PL auf dem Bildschirm für die Spritzgießmaschine auf einen optimalen Wert durch Beurteilen der Vibrationen und der Geräusche der Maschine voreinzustellen oder sie entsprechend einem für den Maschinentyp oder die Maschinengröße speziellen Wert als die maximale Momengrenze PL voreinzustellen. Wenn andererseits Pm(Pc) < PL ist, wird die im Speicher gespeicherte Voreinstellung für die Querhauptgeschwindigkeit Vc(Pc) als die Voreinstellung für die Querhauptgeschwindigkeit Vc(Pc) verwendet.Then, the speed of the movable platen Vm (Pc) that has just been determined is set in Equation (1) to find Vc (Pc) to be used as the crosshead speed Vc (Pc) to be preset. Here, measures may be taken to enable the operator to preset the maximum torque limit PL on the screen for the injection molding machine to an optimum value by judging the vibrations and noises of the engine, or to set the maximum value as the maximum for the machine type or size To preset the mean limit PL. On the other hand, when Pm (Pc) <PL, the crosshead main speed preset value Vc (Pc) stored in the memory is used as the crosshead speed preset value Vc (Pc).

Da hier die Beziehung zwischen dem Moment der beweglichen Aufspannplatte Pm(Pc) und der Querhauptposition Pc in Form eines Graphs wiedergegeben werden kann – wie dem in 4 dargestellten – können das Moment der beweglichen Aufspannplatte Pm(Pc), die Querhauptposition Pc und zwei Schnittpunkte der Gleichung (4), die der relationale Ausdruck für die Beziehung zwischen der Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte Vm(Pc) und dem Moment der beweglichen Aufspannplatte Pm(Pc), mit Pm(Pc) = PL, sind, ermittelt werden und kann dann das Moment Pm(Pc) für jede der vorgegebenen Querhauptpositionen zwischen diesen beiden Punkten gewonnen werden, um die Querhauptgeschwindigkeit Vc(Pc) zu bestimmen, an denen Pm(Pc) gleich dem Wert PL, wie dies für den oben beschriebenen Fall der Fall ist, wird.Here, since the relationship between the moment of the movable platen Pm (Pc) and the cross main position Pc can be represented in the form of a graph - as in FIG 4 The moment of the movable platen Pm (Pc), the crosshead position Pc and two intersections of the equation (4), which is the relational expression for the relationship between the speed of the movable platen Vm (Pc) and the moment of the movable platen Pm (FIG. Pc) with Pm (Pc) = PL, and then the moment Pm (Pc) for each of the predetermined crosshead positions between these two points can be obtained to determine the crosshead speed Vc (Pc) at which Pm (Pc). Pc) is equal to the value PL, as in the case described above.

Wie oben beschrieben, wird die Querhauptgeschwindigkeit durch Voreinstellen der maximalen Geschwindigkeitsgrenze für die bewegliche Aufspannplatte und die maximale Momentengrenze gesteuert, um zu verhindern, dass die Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte plötzlich von Beschleunigung zu Verzögerung gewechselt wird. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, Stöße mit einem minimalen Einfluss auf die Zykluszeit zu unterdrücken, da die Querhauptgeschwindigkeit nur in dem Abschnitt vermindert wird, in dem Stöße auftreten können.As described above, the crosshead speed is controlled by presetting the maximum speed limit for the movable platen and the maximum torque limit, to prevent the speed of the movable platen from suddenly increasing Acceleration is changed to delay. According to the present invention, it is possible to suppress shocks with a minimum influence on the cycle time because the crosshead speed is reduced only in the portion where shocks may occur.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (4)

Verfahren zum Steuern der Öffnungs- und Schließgeschwindigkeiten der Spritzgussform in einer Spritzgießmaschine, bei dem die Spritzgießmaschine eine Kniehebel-Schließeinheit für Öffnungs- und Schließvorgänge der beweglichen Aufspannplatte durch Vor- und Zurückbewegen eines Querhaupts und dadurch Strecken und Verkürzen eines Kniehebelmechanismus aufweist, bei dem das Verfahren die Schritte umfasst: Vorgeben einer Geschwindigkeit für jede Position des Querhaupts; Ermitteln einer Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte für jede Position des Querhaupts auf der Grundlage der vorgegeben Querhauptgeschwindigkeiten und einer Geschwindigkeitszunahme des Kniehebelmechanismus; Ermitteln eines Abschnitts mit denjenigen Querhauptpositionen, an denen die ermittelte Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte eine vorgegebene Geschwindigkeit für die bewegliche Aufspannplatte überschreitet; Ermitteln einer Querhauptgeschwindigkeit für jede Querhauptposition in dem ermittelten Abschnitt, an der die Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte gleich der vorgegebenen Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte wird, auf der Grundlage der Geschwindigkeitszunahme und der vorgegebenen Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte, und Bewegen der beweglichen Aufspannplatte für Öffnungs- und Schließvorgänge der beweglichen Aufspannplatte entsprechend der für jede Querhauptposition ermittelten Querhauptgeschwindigkeit in dem ermittelten Abschnitt und Bewegen der beweglichen Aufspannplatte für Öffnungs- und Schließvorgänge entsprechend den vorgegebenen Querhauptgeschwindigkeiten an Querhauptpositionen außerhalb des Abschnitts.A method of controlling the opening and closing speeds of the injection mold in an injection molding machine, wherein the injection molding machine comprises a toggle clamping unit for opening and closing operations of the movable platen by moving a crosshead back and forth and thereby stretching and shortening a toggle mechanism in which the method the steps includes: Specifying a speed for each position of the crosshead; Determining a speed of the movable platen for each position of the crosshead based on the predetermined crosshead speeds and an increase in the speed of the toggle mechanism; Determining a portion having those crosshead positions at which the detected speed of the movable platen exceeds a predetermined speed for the movable platen; Determining a crosshead speed for each crosshead position in the determined portion at which the speed of the movable platen becomes equal to the predetermined speed of the movable platen, based on the speed increase and the predetermined speed of the movable platen, and Moving the movable platen for opening and closing operations of the movable platen according to the cross-main speed detected in each cross-head position in the detected portion and moving the movable platen for opening and closing operations according to the predetermined cross-head speeds at cross-head positions outside the portion. Verfahren zum Steuern der Öffnungs- und Schließgeschwindigkeiten der Spritzgussform in einer Spritzgießmaschine, bei dem die Spritzgießmaschine eine Kniehebel-Schließeinheit für Öffnungs- und Schließvorgänge der beweglichen Aufspannplatte durch Vor- und Zurückbewegen eines Querhaupts und dadurch Strecken und Verkürzen eines Kniehebelmechanismus aufweist, bei dem das Verfahren die Schritte umfasst: Vorgeben einer Geschwindigkeit für jede Position des Querhaupts; Ermitteln eines Gesamtmoments der beweglichen Aufspannplatte und der Spritzgussform für jede Querhauptposition auf der Grundlage der vorgegebenen Querhauptgeschwindigkeiten, einer Geschwindigkeitszunahme des Kniehebelmechanismus, der Masse der beweglichen Aufspannplatte und der Masse der Spritzgussform; Ermitteln eines Abschnitts, in dem das ermittelte Gesamtmoment der beweglichen Aufspannplatte und der Spritzgussform das voreingestellte Gesamtmoment der beweglichen Aufspannplatte und der Spritzgussform übersteigt; Ermitteln der Querhauptgeschwindigkeit für jede Querhauptposition in dem ermittelten Abschnitt, bei der das Gesamtmoment der beweglichen Aufspannplatte und der Spritzgussform dem voreingestellten Gesamtmoment der beweglichen Aufspannplatte und der Spritzgussform gleicht, auf der Basis der Geschwindigkeitszunahme, des voreingestellten Gesamtmoments sowie der Masse der beweglichen Aufspannplatte und der Masse der Spritzgussform, und Bewegen der beweglichen Aufspannplatte für Öffnungs- und Schließvorgänge der beweglichen Aufspannplatte entsprechend der für jede Querhauptposition ermittelten Querhauptgeschwindigkeit in dem ermittelten Abschnitt und Bewegen der beweglichen Aufspannplatte für Öffnungs- und Schließvorgänge entsprechend den vorgegebenen Querhauptgeschwindigkeiten an Querhauptpositionen außerhalb des Abschnitts.A method of controlling the opening and closing speeds of the injection mold in an injection molding machine, wherein the injection molding machine comprises a toggle clamping unit for opening and closing operations of the movable platen by moving a crosshead back and forth and thereby stretching and shortening a toggle mechanism in which the method the steps includes: Specifying a speed for each position of the crosshead; Determining a total moment of the movable platen and the injection mold for each crosshead position based on the predetermined crosshead speeds, an increase in the speed of the toggle mechanism, the mass of the movable platen, and the mass of the injection mold; Determining a portion in which the determined total moment of the movable platen and the injection mold exceeds the preset total moment of the movable platen and the injection mold; Determining the crosshead speed for each crosshead position in the determined portion, wherein the total moment of the movable platen and the injection mold equals the preset total moment of the movable platen and the injection mold, based on the speed increase, the preset total torque, and the mass of the movable platen and the mass the injection mold, and Moving the movable platen for opening and closing operations of the movable platen according to the cross-main speed detected in each cross-head position in the detected portion and moving the movable platen for opening and closing operations according to the predetermined cross-head speeds at cross-head positions outside the portion. Steuervorrichtung zum Steuern der Öffnungs- und Schließgeschwindigkeiten der Spritzgussform in einer Spritzgießmaschine, bei dem die Spritzgießmaschine eine Kniebhebel-Schließeinheit für Öffnungs- und Schließvorgänge der beweglichen Aufspannplatte durch Vor- und Zurückbewegen eines Querhaupts und dadurch Strecken und Verkürzen eines Kniehebelmechanismus aufweist, bei der die Steuervorrichtung umfasst: eine Vorgabeeinheit zum Vorgeben einer Querhauptgeschwindigkeit für jede Position des Querhaupts; eine Recheneinheit für die Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte zum Ermitteln der Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte für jede Querhauptposition auf der Grundlage der vorgegebenen Querhauptgeschwindigkeiten und einer Geschwindigkeitszunahme des Kniehebelmechanismus; eine Recheneinheit für Abschnitte zum Ermitteln eines Abschnitts enthaltend Querhauptpositionen, an denen die ermittelte Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte eine vorgegebene Geschwindigkeit für die bewegliche Aufspannplatte übersteigt, und eine Recheneinheit für Querhauptgeschwindigkeiten zum Ermitteln der Querhauptgeschwindigkeit an jeder Querhauptposition im ermittelten Abschnitt, an dem sich die bewegliche Aufspannplatte mit der vorgegebenen Geschwindigkeit für die bewegliche Aufspannplatte bewegt, auf der Grundlage der Geschwindigkeitszunahme und der vorgegebenen Geschwindigkeit der beweglichen Aufspannplatte; wobei die bewegliche Aufspannplatte für Öffnungs- und Schließvorgänge der Spritzgussform entsprechend der Querhauptgeschwindigkeit, die für jede Querhauptposition in dem ermittelten Abschnitt ermittelt wurde, bewegt wird und wobei die bewegliche Aufspannplatte für Öffnungs- und Schließvorgänge gemäß den vorgegebenen Querhauptgeschwindigkeiten an außerhalb des ermittelten Abschnitts gelegenen Querhauptpositionen bewegt wird.A control device for controlling the opening and closing speeds of the injection mold in an injection molding machine, wherein the injection molding machine has a knee lever closing unit for opening and closing operations of the movable platen by moving a crosshead back and forth and thereby stretching and shortening a toggle mechanism in which the control device comprising: a default unit for specifying a crosshead speed for each position of the crosshead; a movable platen speed calculating unit for determining the speed of the movable platen for each crosshead position based on the predetermined crosshead speeds and an increase in the speed of the toggle mechanism; a section calculating portion calculating section comprising crosshead positions where the detected movable platen speed exceeds a predetermined movable platen speed; and a crosshead speed calculating unit for detecting the crosshead speed at each crosshead position in the detected portion where the movable platen is located moving at the predetermined speed for the movable platen, based on the speed increase and the predetermined speed of the movable platen; wherein the movable platen for opening and closing operations of the injection mold according to the crosshead speed, for each crosshead position in the determined section and the movable platen is moved for opening and closing operations in accordance with the predetermined cross-head speeds at cross main positions located outside the determined portion. Steuervorrichtung zum Steuern der Öffnungs- und Schließgeschwindigkeiten einer Spritzgussform in einer Spritzgießmaschine, bei der die Spritzgießmaschine eine Kniehebel-Schließeinheit für Öffnungs- und Schließvorgänge der beweglichen Aufspannplatte durch Vor- und Zurückbewegen eines Querhaupts und dadurch Strecken und Verkürzen eines Kniehebelmechanismus aufweist, bei der die Steuervorrichtung umfasst: eine Vorgabeeinheit zum Vorgeben einer Querhauptgeschwindigkeit für jede Position des Querhaupts; eine Recheneinheit für das Gesamtmoment zum Ermitteln eines Gesamtmoments der beweglichen Aufspannplatten und der Spritzgussform für jede Querhauptposition auf der Grundlage der vorgegebenen Querhauptgeschwindigkeiten, einer Geschwindigkeitszunahme des Kniehebelmechanismus, der Masse der beweglichen Aufspannplatte und der Masse der Spritzgussform; eine Recheneinheit für Abschnitte zum Bestimmen eines Abschnitts, in dem das ermittelte Gesamtmoment der beweglichen Aufspannplatte und der Spritzgussform das voreingestellte Gesamtmoment der beweglichen Aufspannplatte und der Spritzgussform übersteigt, und eine Recheneinheit für Querhauptgeschwindigkeiten zum Ermitteln der Querhauptgeschwindigkeit an jeder Querhauptposition im ermittelten Abschnitt, an der das voreingestellte Gesamtmoment der beweglichen Aufspannplatten und der Spritzgussform dem voreingestellten Gesamtmoment der beweglichen Aufspannplatte und der Spritzgussform gleicht, auf der Grundlage der Geschwindigkeitszunahme, dem voreingestellten Gesamtmoment, der Masse der beweglichen Aufspannplatte und der Masse der Spritzgussform; wobei die bewegliche Aufspannplatte für Öffnungs- und Schließvorgänge der Spritzgussform entsprechend der Querhauptgeschwindigkeit, die für jede Querhauptposition in dem ermittelten Abschnitt ermittelt wurde, bewegt wird und die bewegliche Aufspannplatte für Öffnungs- und Schließvorgänge der Spritzgussform entsprechend den voreingestellten Querhauptgeschwindigkeiten an Querhauptpositionen außerhalb des ermittelten Abschnitts bewegt wird.A control device for controlling the opening and closing speeds of an injection mold in an injection molding machine, wherein the injection molding machine has a toggle clamping unit for opening and closing operations of the movable platen by moving back and forth a crosshead and thereby stretching and shortening a toggle mechanism, wherein the control device includes: a default unit for specifying a crosshead speed for each position of the crosshead; a total torque calculating unit for detecting a total torque of the movable platens and the injection mold for each crosshead position based on the predetermined crosshead speeds, an increase in the speed of the toggle mechanism, the mass of the movable platens, and the mass of the injection mold; a portion calculating unit for determining a portion in which the detected total moment of the movable platen and the injection mold exceeds the preset total torque of the movable platen and the injection mold, and a crosshead speed calculating unit for detecting the crosshead speed at each crosshead position in the detected portion where the preset total moment of the movable platens and the injection mold are equal to the preset total torque of the movable platen and the injection mold, based on the speed increase, the preset total torque, the mass of the movable platen and the mass of the injection mold; wherein the movable platen is moved for opening and closing operations of the injection mold according to the crosshead speed detected for each crosshead position in the detected portion, and the movable platen for opening and closing operations of the injection mold is moved according to the preset cross-head speeds at crosshead positions outside the detected portion becomes.
DE201210007833 2011-04-26 2012-04-19 Method for controlling opening and closing of injection mold in injection molding machine, involves moving movable platen with preset cross-head speeds in section containing crosshead positions Pending DE102012007833A1 (en)

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