DE102014003703A1 - DEVICE FOR REMOVING PLASTIC FROM AN INJECTION MOLDING MACHINE - Google Patents

DEVICE FOR REMOVING PLASTIC FROM AN INJECTION MOLDING MACHINE Download PDF

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Tatsuhiro Uchiyama
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    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/1753—Cleaning or purging, e.g. of the injection unit

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Abstract

Eine Steuerung für eine Spritzgussmaschine führt wiederholt eine Kunststoff-Beseitigungsprozedur aus, bei der eine Förderschneckendrehung, eine Bewegung der Förderschnecke nach hinten und eine Bewegung der Förderschnecke nach vorne kombiniert werden bis eine vorgegebene Anzahl dieser Kombinationen erreicht ist. Sodann wird jedes Mal dann, wenn die fortlaufende Kunststoff-Beseitigungsprozedur abgeschlossen ist, die Steuerung in ”Standby” gesetzt bis ein Start-Freigabesignal eingegeben ist, welches den Start einer anschließenden fortlaufenden Kunststoff-Beseitigungsprozedur freigibt. Auf diese Weise wird verhindert, dass sich beseitigter Kunststoff in unerwünschter Menge an bestimmten Orten sammelt.A controller for an injection molding machine repeatedly performs a plastic removal procedure in which auger rotation, a backward movement of the auger and a forward movement of the auger are combined until a predetermined number of these combinations is reached. Then, each time the ongoing plastic removal procedure is completed, the controller is put into “standby” until a start enable signal is input, which enables the start of a subsequent ongoing plastic removal procedure. This prevents the plastic that has been removed from collecting in undesired quantities in certain places.

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beseitigen von Kunststoff oder Kunstharz aus einer Spritzgussmaschine.The present invention relates to a device for removing plastic or synthetic resin from an injection molding machine.

Zum Stand der TechnikTo the state of the art

Eine Spritzgussmaschine erzeugt spritzgegossene Gegenstände durch Zufuhr von Kunststoff oder Kunstharz aus einem Aufgabetrichter in eine Injektionseinrichtung, Abmessen und Schmelzen des zugeführten Kunststoffes in einem Zylinder und Injizieren der abgemessenen Kunststoffmenge in eine Form, die in einer Klemmeinrichtung montiert ist.An injection molding machine produces injection molded articles by feeding plastic or resin from a feed hopper into an injection device, metering and melting the supplied plastic in a cylinder, and injecting the metered amount of plastic into a mold mounted in a clamping device.

Unterschiedlichste Arten von Kunststoff oder -harz als Rohmaterialien für die spritzgegossenen Artikel werden je nach Einsatzzweck dieser Artikel hinsichtlich Stärke, Farbe und anderer Eigenschaften der spritzgegossenen Artikel bereitgestellt. Deshalb ist regelmäßig bei jedem Wechsel der Art des spritzgegossenen Artikels, der hergestellt werden soll, ein Arbeitsgang erforderlich, bei dem der zuvor benutzte Kunststoff oder das Kunstharz, der bzw. das zuvor zum Spritzgießen in dem Zylinder vorlag, daraus zu entfernen und durch neuen Kunststoff bzw. Kunstharz zu ersetzen ist (nachfolgend ist der Einfachheit halber nur von Kunststoff die Rede).Various types of plastic or resin as raw materials for the injection-molded articles are provided depending on the intended use of these articles in terms of strength, color and other properties of the injection-molded articles. Therefore, at each change of the kind of the injection-molded article to be manufactured, an operation is required on a regular basis in which the previously used resin or the resin previously for injection molding in the cylinder has to be removed therefrom and new plastic or synthetic resin is to be replaced (hereinafter, for the sake of simplicity, only plastic is mentioned).

Verbleiben bestimmte Arten von Kunststoff über sehr lange Zeitspannen in dem Zylinder, können sie unter der Wirkung von Hitze degradieren oder zerfallen und zum Beispiel toxische Gase abgeben oder Karbid erzeugen. Ist es erforderlich, die Maschine für eine längere Zeitspanne außer Betrieb zu halten und derartige Probleme zu vermeiden, zum Beispiel beim Wechsel der Art des spritzzugießenden Artikels, muss der Kunststoff aus dem Zylinder beseitigt werden. Beim Arbeiten mit Spritzgussmaschinen, wie oben beschrieben, ist der Arbeitsgang der Beseitigung von Kunststoff aus dem inneren des Zylinders Routine. Dabei wird Kunststoff aus dem Inneren des Zylinders mittels Drehung oder Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung einer Förderschnecke durch eine Düse nach außen (in die Luft) gedrückt, wobei der Kunststoff von der Düse abtropft.If certain types of plastic remain in the cylinder for very long periods of time, they may degrade or disintegrate under the action of heat and, for example, release toxic gases or produce carbide. If it is necessary to keep the machine out of operation for a longer period of time and to avoid such problems, for example when changing the type of article to be injection-molded, the plastic must be removed from the cylinder. When working with injection molding machines, as described above, the operation of removing plastic from inside the cylinder is routine. In this case, plastic from the interior of the cylinder by means of rotation or forward or backward movement of a screw conveyor is forced through a nozzle to the outside (in the air), wherein the plastic drips from the nozzle.

Eine Bedienungsperson kann diese Arbeit manuell durch Drehung oder Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung einer Förderschnecke zum Beseitigen von Kunststoff aus dem Zylinder ausführen, jedoch wird, wie in der japanischen Patentanmeldung Nr. 6-210665 beschrieben ist, eine automatische Reinigungsfunktion üblicherweise eingesetzt, die in der Spritzgussmaschine einprogrammiert ist.An operator can perform this work manually by rotation or forward or backward movement of a screw conveyor for removing plastic from the cylinder, however, as in the Japanese Patent Application No. 6-210665 is described, an automatic cleaning function usually used, which is programmed in the injection molding machine.

Bei einer solchen automatischen Reinigungsfunktion wird eine Kunststoff-Beseitigung durch Kombination mehrerer Arbeitsgänge wie der Drehung der Förderschnecke, ihrer Rückwärtsbewegung, und ihrer Vorwärtsbewegung kontinuierlich so oft wiederholt, wie eine Anzahl von Drehungen der Förderschnecke und Bewegungen nach vorne bzw. hinten auf dem Eingabeschirm der Spritzgussmaschine eingegeben worden ist. Deshalb braucht eine Bedienungsperson insoweit keine manuellen Arbeitsschritte ausführen, wodurch die Arbeitsbelastung sinkt. Die Vorbereitung der nächsten Produktionslinie kann eingeleitet werden, während Kunststoff automatisch entfernt wird und so kann die Produktivität gesteigert werden.In such an automatic cleaning function, plastic removal is repeatedly repeated by combining several operations such as the auger rotation, its backward movement, and its forward motion, such as a number of rotations of the auger and forward and rearward movements on the input screen of the injection molding machine has been entered. Therefore, an operator does not need to perform any manual operations, so that the workload decreases. The preparation of the next production line can be initiated while plastic is automatically removed and thus productivity can be increased.

Erfolgt bei einer Spritzgussmaschine die Injektion parallel zur Bodenfläche, dann sammelt sich von der Spitze der Düse nach unten oder vorne tropfender Kunststoff an der Tropfstelle an. Wird bei der Reinigung der so unterhalb der Düse sich ansammelnde Kunststoff nicht entfernt, so bleibt dieser an einer Abdeckung der Maschine als Klumpen hängen. Kühlt dann der Kunststoff ab und härtet aus, wird es schwer und aufwändig, ihn von dort zu entfernen. Wird das Reinigen fortgesetzt ohne diese Entfernung des beseitigten Kunststoffes, kann sich dieser bis zur Düse hin aufbauen. In diesem Zustand kann unerwünschter Kunststoff an der Düse kleben und bei hohen Temperaturen kann es im schlimmsten Fall zu einem Brand kommen.In an injection molding machine, if the injection is parallel to the bottom surface, dripping plastic from the tip of the nozzle collects at the drip point downwards or forwards. Is not removed when cleaning the so accumulating below the nozzle plastic, it remains hanging on a cover of the machine as lumps. Then the plastic cools and hardens, it is difficult and expensive to remove it from there. If the cleaning continues without this removal of the removed plastic, it can build up to the nozzle. In this condition, unwanted plastic can stick to the nozzle, and at high temperatures it can, in the worst case, cause a fire.

Erfolgt bei einer Spritzgussmaschine die Injektion in vertikaler Richtung in Bezug auf die Bodenfläche, sammelt sich Kunststoff unterhalb der Düse an, wenn dort ein Hindernis gegeben ist, wie zum Beispiel eine Kokille oder dergleichen. Wird dann die Reinigung fortgesetzt ohne Entfernung des angesammelten Kunststoffs, wird dieser sich schnell aufbauen und die Düse verdecken. In diesem Zustand kann Kunststoff bei hohen Temperaturen an der Düse kleben und im schlimmsten Fall Feuer fangen.In the case of an injection molding machine, when the injection is made in the vertical direction with respect to the bottom surface, plastic accumulates below the nozzle when there is an obstacle such as a mold or the like. If cleaning then continues without removing the accumulated plastic, it will build up quickly and obscure the nozzle. In this condition, plastic can stick to the nozzle at high temperatures and, in the worst case, catch fire.

Bei beiden vorstehend beschriebenen Typen von Spritzgussmaschinen ist es erforderlich, zu verhindern, dass sich größere Mengen an Kunststoff während der Reinigung an bestimmten Stellen aufbauen und deshalb muss eine Bedienungsperson von Zeit zu Zeit den gereinigten Kunststoff entfernen, auch dann, wenn die Spritzgussmaschine automatisch den Kunststoff beseitigt. Jedoch kann eine Bedienungsperson die Entfernung des beseitigten Kunststoffes vergessen, insbesondere weil sie mit anderen Arbeiten beschäftigt ist.In both of the types of injection molding machines described above, it is necessary to prevent large amounts of plastic from building up at specific locations during cleaning and, therefore, an operator must remove the cleaned plastic from time to time, even if the injection molding machine automatically removes the plastic eliminated. However, an operator may forget to remove the removed plastic, especially because it is busy with other work.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Angesichts der Probleme des Standes der Technik ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine bereitzustellen, die in der Lage ist, den Aufbau größerer Mengen an beseitigtem Kunststoff im Bereich der Maschine während der Reinigung des Zylinders zu verhindern.In view of the problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a plastic removal device for to provide an injection molding machine which is capable of preventing the build-up of large amounts of removed plastic in the area of the machine during the cleaning of the cylinder.

Mit einer Kunststoff-Beseitigungseinrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung wird Kunststoff aus dem Inneren eines Zylinders durch einen Kunststoff-Reinigungsprozess entfernt, bei dem folgende Operationen kombiniert werden: Drehung einer Förderschnecke, Bewegung der Förderschnecke nach hinten und Bewegung der Förderschnecke nach vorne, und zwar alles jeweils mehrmals.With a plastic removing device for an injection molding machine according to the present invention, plastic is removed from the interior of a cylinder by a plastic cleaning process in which the following operations are combined: rotation of a screw conveyor, backward movement of the screw conveyor, and forward movement of the screw conveyor, and Although everything several times.

Bei einem ersten Ausführungsbeispiel einer Kunststoff-Beseitigungseinrichtung für eine Spritzgussmaschine sind folgende Elemente vorgesehen: eine Einheit, mit der die Anzahl der fortlaufend (durchgehend) nacheinander erfolgenden Ausführungen des Kunststoff-Beseitigungsprozesses eingestellt (gesetzt) wird, eine Einheit zum fortlaufenden (durchgehenden) Durchführen der Kunststoff-Reinigungsoperation entsprechend der gesetzten Anzahl dieser Operationen, welche die kontinuierliche Kunststoff-Reinigungsoperation wiederholt bis eine Zählung der Operationen der Kunststoff-Reinigungsprozesse eine vorgegebene Gesamtzahl an Operationen erreicht, und eine Standby-Einheit, welche die Vorrichtung im Standby-Betrieb hält bis ein Startsignal bezüglich der nächsten fortlaufenden (kontinuierlichen) Kunststoff-Beseitigungsoperation eingegeben wird.In a first embodiment of a plastic removal device for an injection molding machine, the following elements are provided: a unit with which the number of consecutive executions of the plastic removal process is set, a unit for continuously performing the Plastic cleaning operation according to the set number of these operations, which repeats the continuous plastic cleaning operation until a count of the operations of plastic cleaning processes reaches a predetermined total number of operations, and a standby unit, which keeps the device in standby mode until a start signal regarding the next continuous (continuous) plastic removal operation.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel einer Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine ist eine Einheit vorgesehen, mit der eine Anzahl fortlaufend (durchgehend) durchgeführter Kunststoff-Reinigungsprozesse gesetzt wird, eine Einheit, welche die Kunststoff-Reinigungsprozesse gemäß der gesetzten Anzahl solcher Prozesse durchführt, und eine Einheit, welche die Kunststoff-Reinigungsprozesse entsprechend einer vorgegebenen Anzahl wiederholt, und eine Standby-Einheit, welche die Vorrichtung im Standby-Betrieb hält bis ein Startsignal für eine weitere Kunststoff-Reinigungsoperation nach Ausführung der Kunststoff-Reinigungsoperationen durch die Einheiten, eingegeben wird und die vorgegebene Anzahl erreicht ist.In a second embodiment of a plastic disposal apparatus for an injection molding machine, there is provided a unit with which a number of consecutively performed plastic cleaning processes are set, a unit that performs the plastic cleaning processes according to the set number of such processes, and a unit which repeats the plastic cleaning processes according to a predetermined number, and a standby unit which holds the apparatus in standby mode until a start signal for another plastic cleaning operation after execution of the plastic cleaning operations by the units is input and the predetermined one Number is reached.

Beim vorstehend beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel und beim zweiten Ausführungsbeispiel der Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine kann weiterhin eine Einheit vorgesehen sein, mit der individuell die Operationszählung für jede der Kunststoff-Reinigungsoperationen einstellbar ist.In the first embodiment described above and in the second embodiment of the plastic removal device for an injection molding machine, a unit can further be provided with which individually the operation count for each of the plastic cleaning operations is adjustable.

Beim ersten und beim zweiten Ausführungsbeispiel einer Kunststoff-Reinigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine kann weiterhin eine Einheit zum Einstellen der zulässigen Reinigungsgänge vorgesehen sein, mit welcher eine zulässige Menge des beseitigten Kunststoffes einstellbar ist, eine Einheit zum Gewinnen der akkumulierten Anzahl an Drehungen der Förderschnecke, welche den Förderschneckendurchmesser der Spritzgussmaschine und eine akkumulierte Anzahl von Drehungen der Förderschnecke beim Bewegen derselben um einen vorgegebenen Hub nach hinten bei Drehbetrieb der Förderschnecke gewinnt, und eine Einheit zum Berechnen des beseitigten Kunststoffes, welche die Menge des beim Kunststoff-Beseitigungsprozess beseitigten Kunststoffes aufgrund des Förderschneckendurchmessers und der akkumulierten Anzahl von Drehungen der Förderschnecke berechnet, und eine Einheit, welche die Anzahl der Beseitigungsoperationen bestimmt und die dabei beseitigte Menge an Kunststoff.In the first and second embodiments of a plastic cleaning apparatus for an injection molding machine, there may further be provided a permissible cleaning passage adjusting unit with which an allowable amount of the removed plastic is adjustable, a unit for obtaining the accumulated number of rotations of the screw conveyor which Auger diameter of the injection molding machine and an accumulated number of rotations of the screw when moving the same by a predetermined stroke to the rear in the rotary operation of the auger wins, and a unit for calculating the eliminated plastic, the amount of eliminated in the plastic removal process plastic due to the auger diameter and the calculated number of rotations of the auger, and a unit which determines the number of removal operations and the thereby eliminated amount of plastic.

Beim ersten und beim zweiten Ausführungsbeispiel einer Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine kann weiterhin eine Einheit vorgesehen sein, mit der eine Vorwärtsgeschwindigkeit der Förderschnecke bei ihrer Vorwärtsbewegung gesetzt wird, wobei die Anzahl der kontinuierlich durchgeführten Reinigungsoperationen unter eine vorgegebene Anzahl durchgeführter Reinigungsoperationen gesenkt wird, und zwar in Abhängigkeit von der Vorwärtsgeschwindigkeit der Förderschnecke, wenn die Vorwärtsgeschwindigkeit der Förderschnecke größer ist als ein vorgegebener Vergleichswert, während die Anzahl der Reinigungsoperationen über die vorgegebene Anzahl von Reinigungsoperationen hinaus vergrößert wird, entsprechend der Vorwärtsgeschwindigkeit der Förderschnecke, wenn die Vorwärtsgeschwindigkeit der Förderschnecke geringer ist als die Vergleichs-Vorwärtsgeschwindigkeit.In the first and second embodiments of a plastic disposal apparatus for an injection molding machine, there may further be provided a unit for setting a forward speed of the screw conveyor as it moves forward, reducing the number of cleaning operations performed continuously below a predetermined number of cleaning operations performed depending on the forward speed of the auger, when the forward speed of the auger is greater than a predetermined reference value, while the number of cleaning operations is increased beyond the predetermined number of cleaning operations, corresponding to the forward speed of the auger, when the forward speed of the auger is less than that comparative forward speed.

Beim ersten und beim zweiten Ausführungsbeispiel der Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine kann weiterhin eine Einheit vorgesehen sein, welche beim Drehbetrieb der Förderschnecke eine Drehgeschwindigkeit einstellt, wobei die Anzahl der Reinigungsoperationen unter eine vorgegebene Anzahl derselben gesenkt wird entsprechend der Drehgeschwindigkeit der Förderschnecke, wenn die Förderschnecken-Drehgeschwindigkeit größer ist als ein vorgegebener Vergleichswert bezüglich derselben, während die Anzahl der Reinigungsoperationen über die vorgegebene Anzahl derselben erhöht wird, entsprechend der Förderschnecken-Drehgeschwindigkeit, wenn die Förderschnecken-Drehgeschwindigkeit kleiner ist als der Förderschnecken-Drehgeschwindigkeitsvergleichswert.In the first and second embodiments of the plastic disposal apparatus for an injection molding machine, there may further be provided a unit which sets a rotational speed in the rotary operation of the screw conveyor, reducing the number of cleaning operations below a predetermined number thereof according to the rotational speed of the screw conveyor when the screw conveyors Rotation speed is greater than a predetermined comparison value with respect thereto, while the number of cleaning operations is increased beyond the predetermined number thereof according to the screw rotation speed when the screw rotation speed is smaller than the screw rotation speed comparison value.

Beim ersten und beim zweiten Ausführungsbeispiel einer Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine kann weiterhin eine Einheit vorgesehen sein, welche eine akkumulierte Anzahl von Drehungen der Förderschnecke, wenn diese einen vorgegebenen Hub nach rückwärts ausführt, gewinnt, wobei die Anzahl der Reinigungsoperationen unter eine vorgegebene Anzahl derselben, entsprechend der Anzahl der akkumulierten Rotationen der Förderschnecke, gesenkt wird, wenn die akkumulierte Anzahl der Rotationen der Förderschnecke größer ist als ein vorgegebener Vergleichswert bezüglich derselben, während die Anzahl der Reinigungsoperationen über die vorgegebene Anzahl derselben entsprechend der akkumulierten Anzahl von Rotationen der Förderschnecke erhöht wird, wenn die akkumulierte Anzahl von Drehungen der Förderschnecke kleiner ist als der Vergleichswert bezüglich derselben.In the first and second embodiments of a plastic removal device for an injection molding machine, a unit may further be provided which has an accumulated number of turns of the screw conveyor, when it performs a given stroke to the rear, wins, and the number of cleaning operations below a predetermined number thereof, corresponding to the number of accumulated rotations of the screw conveyor, is lowered, when the accumulated number of rotations of the screw conveyor is greater than a predetermined comparison value with respect thereto, while the number of the cleaning operations is increased beyond the predetermined number thereof in accordance with the accumulated number of rotations of the auger when the accumulated number of rotations of the auger is smaller than the comparison value with respect to the same.

Beim ersten und beim zweiten Ausführungsbeispiel der Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine kann weiterhin eine Einheit vorgesehen sein zum Ausgeben eines Endsignals jedes Mal dann, wenn die fortlaufende Kunststoff-Beseitigungsoperation vervollständigt ist.In the first and second embodiments of the plastic disposal apparatus for an injection molding machine, a unit may be further provided for outputting an end signal each time the continuous plastic removal operation is completed.

Beim ersten und beim zweiten Ausführungsbeispiel der Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine kann weiterhin eine Zeit-Einheit vorgesehen sein, welche bei jeder kontinuierlich aufeinanderfolgenden Kunststoff-Reinigungsoperation die Zeit bis zur Eingabe eines Start-Freigabesignals bestimmt und eine Warneinheit, die ein Warnsignal abgibt wenn die so bestimmte Zeitspanne eine vorgegebene Zeitspanne überschreitet.In the first and in the second embodiment of the plastic removal device for an injection molding machine, a time unit may be provided which determines the time to input a start enable signal in each successive plastic cleaning operation and a warning unit which emits a warning signal when the so certain period of time exceeds a predetermined period of time.

Durch die obigen Merkmale wird eine Kunststoff-Reinigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine bereitgestellt, die den Aufbau einer größeren Menge an beseitigtem Kunststoff bei Entfernung von Kunststoff aus einem Zylinder verhindert. Wenn hier von ”Entfernen”, ”Beseitigen” etc. die Rede ist, meint dies jeweils die ”Reinigung” des genannten Zylinders der Spritzgussmaschine.The above features provide a plastic cleaning apparatus for an injection molding machine which prevents the buildup of a larger amount of removed plastic upon removal of plastic from a cylinder. Whenever "removal", "removal", etc. is mentioned here, this means in each case the "cleaning" of said cylinder of the injection molding machine.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

1 ist eine schematische Darstellung einer Spritzgussmaschine mit einem Ausführungsbeispiel einer Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung gemäß der Erfindung in Ausführung durch Programme, die in einer Steuerung der Spritzgussmaschine gespeichert sind; 1 Fig. 12 is a schematic diagram of an injection molding machine having an embodiment of a plastic removal apparatus according to the invention, executed by programs stored in a controller of the injection molding machine;

2 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung des durch die Spritzgussmaschine gemäß 1 ausgeführten Verfahrens gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Kunststoff-Beseitigungseinrichtung für eine Spritzgussmaschine; und 2 FIG. 12 is a flowchart for explaining the process of the injection molding machine according to FIG 1 executed method according to a first embodiment of the plastic removal device for an injection molding machine; and

3 ist eine Flussdiagramm zur Erläuterung eines durch die Spritzgussmaschine gemäß 1 ausgeführten Verfahrens gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel einer Kunststoff-Beseitigungseinrichtung für eine Spritzgussmaschine. 3 FIG. 11 is a flowchart for explaining an injection molding machine according to FIG 1 executed method according to a second embodiment of a plastic removal device for an injection molding machine.

Beschreibung von Ausführungsbeispielen im EinzelnenDescription of exemplary embodiments in detail

Mit Blick auf 1 wird eine Spritzgussmaschine beschrieben, in der eine Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung gemäß der Erfindung durch Programme implementiert ist, die in einer Steuerung der Spritzgussmaschine abgelegt sind.With a view to 1 An injection molding machine is described in which a plastic removal device according to the invention is implemented by programs stored in a control of the injection molding machine.

Eine Spritzgussmaschine M hat eine Klemmeinheit Mc und eine Injektionseinheit Mi auf einem Maschinengestell Mb. Die Injektionseinheit Mi schmelzt ein Kunststoffmaterial (Pellets) durch Heizen und injiziert den geschmolzenen Kunststoff in den Hohlraum einer Form. Die Klemmeinheit Mc öffnet und schließt die Form durch einen Öffnungs-/Schließmechanismus, zum Beispiel in Form eines Gelenkhebels oder dergleichen (nicht gezeigt).An injection molding machine M has a clamping unit Mc and an injection unit Mi on a machine frame Mb. The injection unit Mi melts a plastic material (pellets) by heating and injects the molten plastic into the cavity of a mold. The clamping unit Mc opens and closes the mold by an opening / closing mechanism, for example in the form of a hinge lever or the like (not shown).

Nachfolgend wird die Injektionseinheit Mi beschrieben. Eine Düse 2 ist an der Spitze eines Injektionszylinders 1 angebracht. Eine Förderschnecke 3 oder ein Schieber ist durch den Injektionszylinder 1 schiebbar.Hereinafter, the injection unit Mi will be described. A nozzle 2 is at the top of an injection cylinder 1 appropriate. A screw conveyor 3 or a slider is through the injection cylinder 1 slid.

Die Förderschnecke 3 wird durch einen Förderschnecken-Drehmotor (Servomotor) M2 über eine Transmission 6 gedreht, die zum Beispiel mit einer Antriebsscheibe, Riemen etc. versehen ist. Die Förderschnecke 3 wird auch durch einen Injektionsmotor (Servomotor für die Bewegung der Förderschnecke nach vorne und hinten) M1 über eine Transmission 7 angetrieben, die einen Mechanismus aufweist zum Umwandeln einer Drehbewegung in eine Linearbewegung, zum Beispiel mit einer Antriebsscheibe, einem Kugelgewindetrieb, oder dergleichen und erzeugt so eine Axialbewegung der Förderschnecke 3. Das Bezugszeichen P1 bezeichnet einen Positions-/Geschwindigkeitsdetektor, der die Position/Geschwindigkeit der Förderschnecke 3 in axialer Richtung dadurch detektiert, dass die Position/Geschwindigkeit des Injektionsmotors M1 ermittelt wird, und das Bezugszeichen P2 bezeichnet einen Positions-/Geschwindigkeitsdetektor, der die Drehstellung/Geschwindigkeit in Bezug auf die Achse der Förderschnecke 3 dadurch feststellt, dass die Position/Geschwindigkeit des Förderschnecken-Drehmotors M2 ermittelt wird. Bezugszeichen 4 gehört zu einem Aufgabetrichter, der Kunststoff in den Injektionszylinder 1 überführt.The screw conveyor 3 is transmitted through a screw conveyor rotary motor (servo motor) M2 via a transmission 6 rotated, which is provided for example with a drive pulley, belts, etc. The screw conveyor 3 is also powered by an injection motor (servo motor for the movement of the screw conveyor forward and backward) M1 via a transmission 7 driven, which has a mechanism for converting a rotary motion into a linear motion, for example with a drive pulley, a ball screw, or the like, and thus generates an axial movement of the screw conveyor 3 , The reference P1 denotes a position / speed detector which detects the position / speed of the screw conveyor 3 in the axial direction by detecting the position / velocity of the injection motor M1, and the reference character P2 designates a position / velocity detector which detects the rotational position / velocity with respect to the axis of the screw conveyor 3 thereby determining that the position / velocity of the screw type screw motor M2 is detected. reference numeral 4 belongs to a feeding hopper, the plastic in the injection cylinder 1 transferred.

Die Steuerung der Spritzgussmaschine M enthält eine CNC CPU 20, bei der es sich um einen Mikroprozessor für eine numerische Steuerung handelt, eine PMC CPU 17, bei der es sich um einen Mikroprozessor für eine programmierbare Maschinensteuerung handelt, und eine Servo-CPU 14, bei der es sich um einen Mikroprozessor für eine Servo-Steuerung handelt, wobei Daten zwischen jedem der Prozessoren über einen Bus 26 durch Selektion wechselseitiger Eingänge/Ausgänge übertragbar sind.The control of the injection molding machine M includes a CNC CPU 20 . which is a microprocessor for numerical control, a PMC CPU 17 , which is a microprocessor for programmable machine control, and a servo CPU 14 , which is a microprocessor for servo control, with data between each of the processors via a bus 26 by transfer of mutual inputs / outputs are transferable.

Ein ROM 12 speichert Steuerprogramme für eine Servo-Steuerung zum Ausführen einer Steuerschleife bezüglich der Position, eine Steuerschleife bezüglich der Geschwindigkeit, und eine Steuerschleife bezüglich des Stroms, sowie ein RAM 113 zum zeitweisen speichern von Daten. All diese Elemente sind mit der Servo-CPU 14 verbunden. Weiterhin sind ein Servo-Verstärker 10, der den Injektionsmotor M1 verbunden ist, und ein Servo-Verstärker 11, der den Förderschnecken-Drehmotor M2 antreibt, welcher mit der Förderschnecken-Drehachse verbunden ist, mit der Servo-CPU 14 verbunden. Ausgangssignale der Position-/Geschwindigkeitsdetektoren P1, P2, die mit den Motoren M1, M2 verbunden sind, werden zur Servo-CPU 14 als Rückkoppelsignale rückgeführt. Die Drehgeschwindigkeit jedes der Motoren M1, M2 kann auf Basis des Geschwindigkeits-Rückkoppelsignals der Positions-/Geschwindigkeitsdetektoren P1, P2 ermittelt werden.A ROM 12 stores control programs for a servo controller for executing a control loop with respect to the position, a control loop with respect to the speed, and a control loop with respect to the current, as well as a RAM 113 for temporary storage of data. All these elements are with the servo CPU 14 connected. Furthermore, a servo amplifier 10 which is connected to the injection motor M1, and a servo amplifier 11 driving the auger rotation motor M2 connected to the auger rotation axis with the servo CPU 14 connected. Output signals of the position / velocity detectors P1, P2 connected to the motors M1, M2 become the servo CPU 14 returned as feedback signals. The rotational speed of each of the motors M1, M2 can be determined on the basis of the speed feedback signal of the position / speed detectors P1, P2.

Ein ROM 18 speichert ein Abfolgeprogramm zur Steuerung der Abfolge von Operationen der Spritzgussmaschine und ein RAM 19 speichert zeitweise Operationsdaten und ist mit der PMC CPU 17 verbunden. Ein ROM 21 speichert unterschiedliche Programme, wie ein automatisches Betriebsprogramm, das die Spritzgussmaschine als Ganzes steuert und ein RAM 22, wird eingesetzt zum zeitweisen speichern von Operationsdaten und es ist mit der CNC CPU 20 verbunden.A ROM 18 stores a sequence program for controlling the sequence of operations of the injection molding machine and a RAM 19 temporarily stores operational data and is with the PMC CPU 17 connected. A ROM 21 stores different programs, such as an automatic operating program that controls the injection molding machine as a whole and a RAM 22 , is used to temporarily store operational data and it is with the CNC CPU 20 connected.

Ein RAM 23 zum Abspeichern von Spritzgießdaten ist nichtflüchtig und dient zum Speichern von Spritzgussdaten, wie insbesondere Spritzgussbedingungen beim Injizieren und andere Parameter, Makrovariable und dergleichen. Ein LCD-Display und (Anzeige; Liquid Crystal Display) ein LCD/MDI (Einrichtung zum manuellen Eingeben von Daten und Flüssigkristallanzeige) 25 werden durch eine Anzeige-Steuerschaltung 24 für die LCD-Anzeige gesteuert, welche mit dem Bus 26 verbunden ist. Die LCD/MDI ist über eine Schnittstelle (I/F) (nicht gezeigt) mit dem Bus 26 verbunden und kann aus Funktionsmenüs auswählen und Eingabeoperationen unterschiedlicher Art durchführen. Die LCD-MDI ist auch mit Tasten für eine numerische Dateneingabe und anderen Funktionstasten ausgerüstet.A RAM 23 for storing injection molding data is non-volatile and is used for storing injection molding data, such as in particular injection molding conditions when injecting and other parameters, macro variables and the like. An LCD display and (Liquid Crystal Display) LCD / MDI (manual data entry and liquid crystal display) 25 are controlled by a display control circuit 24 controlled by the LCD, which is connected to the bus 26 connected is. The LCD / MDI is via an interface (I / F) (not shown) to the bus 26 and can select from function menus and perform input operations of various kinds. The LCD MDI is also equipped with buttons for numeric data entry and other function keys.

Mit diesem Aufbau der Spritzgussmaschine M steuert die PMC CPU 17 Arbeitsabfolgen der gesamten Spritzgussmaschine; die CNC CPU 20 ordnet Bewegungsbefehle den Servomotoren entsprechend einem Operationsprogramm in dem ROM 21 und Spritzgussbedingungen in dem RAM 23 zu und die Servo-CPU 14 führt eine Antriebssteuerung der Servomotoren M1, M2 durch Ausführung einer digitalen Servo-Verarbeitung auf Basis von Bewegungsbefehlen, die jeder Achsen mittels der Servo-CPU 14 zugeordnet sind, und Rückkoppelsignale hinsichtlich der Position und der Geschwindigkeit, wie sie durch die Positions-/Geschwindigkeitsdetektoren P1, P2 ermittelt sind, aus.With this construction of the injection molding machine M, the PMC CPU controls 17 Work sequences of the entire injection molding machine; the CNC CPU 20 orders movement commands to the servomotors according to an operation program in the ROM 21 and injection molding conditions in the RAM 23 to and the servo CPU 14 performs drive control of the servomotors M1, M2 by performing digital servo processing based on movement commands of each axis by means of the servo CPU 14 are assigned and feedback signals with respect to the position and the speed, as determined by the position / speed detectors P1, P2, off.

Erfolgt bei der Spritzgussmaschine die Injektion mittels der Injektionseinrichtung parallel zur Bodenfläche, sammelt sich von der Spitze der Düse abgegebener Kunststoff auf der Oberfläche des Maschinengestells Mb nachdem er von der Düse aus nach unten bzw. vorne getropft ist (siehe Kunststoff 40, das sich nach der Reinigung gemäß 1 sammelt).In the injection molding machine, when the injection by the injection means is parallel to the bottom surface, plastic discharged from the tip of the nozzle collects on the surface of the machine frame Mb after being dripped downward from the nozzle (see plastic 40 , which after cleaning according to 1 collects).

Eine Kunststoff-Beseitigungseinrichtung für eine Spritzgussmaschine M wird durch Programme implementiert, die Prozesse gemäß den Flussdiagrammen nach den 2 und 3 ausführen, wobei die Programme in der Steuerung der Spritzgussmaschine M enthalten sind.A plastic removal device for an injection molding machine M is implemented by programs that process according to the flow charts after the 2 and 3 run, wherein the programs are included in the control of the injection molding machine M.

Erstes Ausführungsbeispiel einer Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine:
Bei diesem Ausführungsbeispiel einer Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung ist die fortlaufende Operations-Zählung der Kunststoff-Beseitigungsprozesse so eingestellt, dass die Menge des beseitigten Kunststoffes so ist, dass sie nach ihrem Aufbau leicht entfernbar ist; dabei erfolgt während der Kunststoff-Beseitigung eine Kombination der folgenden Vorgänge: eine Drehung der Förderschnecke, eine Bewegung der Förderschnecke nach hinten, und eine Bewegung der Förderschnecke nach vorne. Wenn dann der Kunststoff-Entfernungsvorgang nacheinander entsprechend der vorgegebenen Anzahl wiederholt worden ist, geht die Maschine in den Standby-Betrieb (Wartezustand). Im Standby-Zustand ist zumindest die Spritzgussmaschine angehalten.First embodiment of a plastic removal device for an injection molding machine:
In this embodiment of a plastic removal apparatus, the continuous operation count of the plastic removal processes is set so that the amount of the removed plastic is such that it is easily removable after its construction; During the removal of plastic, a combination of the following operations takes place: a rotation of the screw conveyor, a movement of the screw conveyor backwards, and a movement of the screw conveyor towards the front. Then, when the plastic removal operation has been successively repeated according to the predetermined number, the machine goes into the standby mode (wait state). In the standby state, at least the injection molding machine is stopped.

Nach Entfernung des angesammelten Kunststoffs gibt eine Bedienungsperson ein Start-Freigabesignal, welches den Start der nächsten fortlaufenden Kunststoff-Beseitigungsoperation in der Spritzgussmaschine ermöglicht. Wird das Start-Freigabesignal empfangen, beginnt die Spritzgussmaschine die nächste fortlaufende Kunststoff-Beseitigungsoperation. Wenn dann die Gesamtzahl der Operationen nach dem Start dieses Reinigungszyklus den gesetzten Wert Cmax bezüglich der Gesamtzahl der Operationen zum Kunststoff-Beseitigen, welche erforderlich ist, um im Zylinder den Kunststoff ersetzen zu können, beendet die Spritzgussmaschine den Kunststoff-Beseitigungsbetrieb.After removal of the accumulated plastic, an operator issues a start-release signal which enables the start of the next continuous plastic removal operation in the injection molding machine. When the start enable signal is received, the injection molding machine begins the next continuous plastic removal operation. Then, when the total number of operations after the start of this cleaning cycle exceeds the set value C max with respect to the total number of plastic removal operations required to replace the plastic in the cylinder, the injection molding machine terminates the plastic removal operation.

Das Flussdiagramm gemäß 2 erläutert das in der Spritzgussmaschine gemäß 1 beim ersten Ausführungsbeispiel durchgeführte Verfahren zum Beseitigen von unerwünschtem Kunststoff aus dem Zylinder der Maschine. Nachfolgend werden die Schritte im Einzelnen anhand des Flussdiagramms erläutert.The flowchart according to 2 explains this in accordance with the injection molding machine 1 at the First Embodiment carried out method for removing unwanted plastic from the cylinder of the machine. The steps are explained in detail below with reference to the flowchart.

[Schritt SA01] Ein anfänglicher Wert C bezüglich der gesamten Operationszahl für das Kunststoff-Beseitigungsverfahren wird auf 1 gesetzt.[Step SA01] An initial value C of the total operation number for the plastic removal process is set to 1.

[Schritt SA02] Ein anfänglicher Wert I, der die fortlaufende Operationszahl des Kunststoff-Beseitigungsverfahrens anzeigt wird auf 1 gesetzt.[Step SA02] An initial value I indicating the consecutive operation number of the plastic removal process is set to 1.

[Schritt SA03] Eine Förderschnecken-Vorwärtsbewegung wird ausgeführt.[Step SA03] A feed screw forward movement is performed.

[Schritt SA04] Eine Förderschnecken-Rückwärtsbewegung und eine Förderschnecken-Drehbewegung werden ausgeführt.[Step SA04] Auger backward movement and auger rotation are performed.

[Schritt SA05] Durch Addieren von 1 zur Zählung I der fortlaufenden Operationen beim Kunststoff-Beseitigungsverfahren wird die Zählung I der kontinuierlichen Operationen aktualisiert.[Step SA05] By adding 1 to the count I of the consecutive operations in the plastic removal process, the count I of the continuous operations is updated.

[Schritt SA06] Durch Addieren von 1 zur Gesamtzahl C der Operationen beim Kunststoff-Beseitigungsverfahren wird die Gesamtzahl C der Operationen bezüglich des Kunststoff-Beseitigungsverfahrens aktualisiert.[Step SA06] By adding 1 to the total number C of operations in the plastic removal process, the total number C of the operations relating to the plastic removal process is updated.

[Schritt SA07] Es wird festgestellt, ob die Gesamtzahl C der Operationen beim Kunststoff-Beseitigungsverfahren größer ist als der gesetzte Wert Cmax bezüglich dieser Gesamtzahl oder nicht, und dann, wenn die Gesamtzahl größer ist (JA) wird das Verfahren beendet, während dann, wenn dies nicht gilt (NEIN), das Verfahren zu Schritt SA08 fortschreitet.[Step SA07] It is determined whether or not the total number C of the operations in the plastic removal process is greater than the set value C max with respect to this total number, and then if the total number is larger (YES), the process is terminated while if not (NO), the process proceeds to step SA08.

[Schritt SA08] Es wird festgestellt, ob die fortlaufende Operationszahl I des Kunststoff-Beseitigungsverfahrens größer ist als der gesetzte Imax bezüglich der kontinuierlichen Operationszählung und dann, wenn die Zahl größer ist (JA) geht das Verfahren zu Schritt SA09, während dann, wenn dies nicht gilt (NEIN) das Verfahren zurückgeht zu Schritt SA03.[Step SA08] It is determined whether the continuous operation number I of the plastic removal method is greater than the set I max with respect to the continuous operation count, and then, if the number is larger (YES), the process goes to step SA09, whereas if if not (NO) the process goes back to step SA03.

[Schritt SA09] Ein Signal zur Beendigung der fortlaufenden Operation wird abgegeben. Beispielsweise wird eine Alarmlampe eingeschaltet.[Step SA09] A signal for ending the consecutive operation is issued. For example, an alarm lamp is turned on.

[Schritt SA10] Die Spritzgussmaschine wird auf Standby gesetzt.[Step SA10] The injection molding machine is put on standby.

[Schritt SA11] Es wird ermittelt, ob ein Start-Freigabesignal eingegeben worden ist oder nicht und dann, wenn ein Start-Freigabesignal eingegeben worden ist (JA) geht das Verfahren zu Schritt SA02, während dann, wenn kein Start-Freigabesignal eingegeben worden ist (NEIN), wartet das Verfahren, bis ein solches Signal eingegeben worden ist.[Step SA11] It is determined whether or not a start enable signal has been input, and then, when a start enable signal has been input (YES), the procedure goes to step SA02, whereas if no start enable signal has been input (NO), the process waits until such a signal has been input.

Der gesetzte Wert Imax der kontinuierlichen Operationszählung bezüglich des Kunststoff-Beseitigungsverfahrens wird auf einen Wert gesetzt, bei dem die Menge des beseitigten Kunststoffes nach einer gewissen Ansammlung immer noch leicht zu entfernen ist.The set value I max of the continuous operation counting with respect to the plastic removal method is set to a value at which the amount of the removed plastic after a certain accumulation is still easy to remove.

Zweites Ausführungsbeispiel einer Kunststoff-Beseitigungseinrichtung für eine Spritzgussmaschine:
Bei der Kunststoff-Beseitigungseinrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird die Operationszählung bezüglich des Kunststoff-Beseitigungsprozesses so eingestellt, dass die durch einen (einzigen) fortlaufenden Kunststoff-Reinigungsprozess angesammelte Menge an Kunststoff noch leicht entfernbar ist, wobei die Operation folgende Schritte kombiniert: Drehen der Förderschnecke, Bewegen der Förderschnecke nach rückwärts, und Bewegen der Förderschnecke nach vorne. Jedes Mal dann, wenn der Kunststoff-Beseitigungsprozess so oft betrieben worden ist, wie einer vorgegebenen Anzahl entspricht, wird die Maschine auf Standby gesetzt. In diesem Standby-Zustand ist zumindest die Spritzgussmaschine gestoppt.Second embodiment of a plastic removal device for an injection molding machine:
In the plastic removing device according to this embodiment, the operation counting with respect to the plastic removal process is set so that the amount of plastic accumulated by a (single) continuous plastic cleaning process is still easily removable, the operation combining the following steps: turning the screw conveyor, Move the auger backwards and move the auger forward. Each time the plastic removal process has been operated as many times as a predetermined number, the machine is put on standby. In this standby state, at least the injection molding machine is stopped.

Nach Entfernung des angesammelten Kunststoffs gibt eine Bedienungsperson das Start-Freigabesignal ein, welches den Beginn der nächsten fortlaufenden Kunststoff-Beseitigungsoperation in der Spritzgussmaschine ermöglicht. Wird das Start-Freigabesignal empfangen, beginnt die Spritzgussmaschine die nächste Kunststoff-Beseitigungsoperation. Die Anzahl der Kunststoff-Beseitigungsoperationen wird so gesetzt, wie erforderlich, um einen Zustand zu erreichen, in dem der Kunststoff in dem Zylinder ersetzt werden kann und wenn diese Anzahl der Kunststoff-Beseitigungsoperationen erreicht ist, beendet die Spritzgussmaschine diese Beseitigung.After removing the accumulated plastic, an operator inputs the start release signal, which enables the beginning of the next continuous plastic removal operation in the injection molding machine. When the start enable signal is received, the injection molding machine begins the next plastic removal operation. The number of plastic removal operations is set as required to reach a state where the plastic in the cylinder can be replaced, and when this number of plastic removal operations is reached, the injection molding machine completes this elimination.

3 ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung des durch die Spritzgussmaschine gemäß 1 beim zweiten Ausführungsbeispiel durchgeführten Verfahrens der Kunststoff-Beseitigung in der Spritzgussmaschine. Nachfolgend werden die einzelnen Schritte erläutert. 3 FIG. 12 is a flowchart for explaining the process of the injection molding machine according to FIG 1 In the second embodiment carried out process of plastic disposal in the injection molding machine. The individual steps are explained below.

[Schritt SB01] Ein Anfangswert D, welcher die Anzahl der kontinuierlichen Kunststoff-Beseitigungsoperationen angibt, wird auf 1 gesetzt.[Step SB01] An initial value D indicating the number of continuous plastic removal operations is set to 1.

[Schritt SB02] Ein Anfangswert I, welcher die Anzahl der kontinuierlichen Operationen des Kunststoff-Beseitigungsverfahrens angibt, wird auf 1 gesetzt.[Step SB02] An initial value I indicating the number of continuous operations of the plastic removal process is set to 1.

[Schritt SB03] Eine Förderschnecken-Vorwärtsbewegung wird ausgeführt. [Step SB03] A feed screw advancement is carried out.

[Schritt SB04] Eine Förderschnecken-Rückwärtsbewegung und eine Förderschneckendrehung werden ausgeführt.[Step SB04] Auger backward movement and auger rotation are performed.

[Schritt SB05] Durch Addieren von 1 zur Anzahl I der kontinuierlichen Operationen für den Kunststoff-Beseitigungsprozess wird die Anzahl der kontinuierlichen Operationen I des Kunststoff-Beseitigungsprozesses aktualisiert.[Step SB05] By adding 1 to the number I of continuous operations for the plastic removal process, the number of continuous operations I of the plastic removal process is updated.

[Schritt SB06] Es wird bestimmt, ob die kontinuierliche Operationsanzahl I des Kunststoff-Beseitigungsprozesses größer ist als der gesetzte Wert Imax bezüglich der kontinuierlichen Operationsanzahl des Kunststoff-Beseitigungsprozesses und dann, wenn der Wert größer ist (JA), geht das Verfahren zu Schritt SB07, während dann, wenn der Wert kleiner ist (NEIN) kehrt das Verfahren zurück zu Schritt SB03.[Step SB06] It is determined whether the continuous operation number I of the plastic removal process is larger than the set value I max with respect to the continuous operation number of the plastic removal process, and then, if the value is larger (YES), the process goes to step SB07, while if the value is smaller (NO), the process returns to step SB03.

[Schritt SB07] Durch Addieren von 1 zur Anzahl D der kontinuierlichen Kunststoff-Beseitigungsoperationen, wird die Anzahl D aktualisiert.[Step SB07] By adding 1 to the number D of the plastic continuous removal operations, the number D is updated.

[Schritt SB08] Es wird bestimmt, ob die Anzahl D der kontinuierlichen Kunststoff-Beseitigungsoperationen größer ist als der gesetzte Wert Dmax und dann, wenn der Wert größer ist (JA) wird das Verfahren beendet während dann, wenn der Wert nicht größer ist (NEIN), das Verfahren zu Schritt SB09 fortschreitet.[Step SB08] It is determined whether or not the number D of the plastic continuous removal operations is greater than the set value D max, and then, if the value is larger (YES), the process is terminated while when the value is not larger ( NO), the procedure proceeds to step SB09.

[Schritt SB09] Ein die kontinuierliche Beseitigung von Kunststoff beendendes Signal wird abgegeben. Beispielsweise kann eine Alarmlampe eine Warnung abgeben.[Step SB09] A signal terminating the continuous elimination of plastic is released. For example, an alarm lamp can give a warning.

[Schritt SB10] Die Spritzgussmaschine wird in den Standby-Zustand gesetzt.[Step SB10] The injection molding machine is set in the standby state.

[Schritt SB11] Es wird bestimmt, ob ein Start-Freigabesignal eingegeben worden ist oder nicht und dann, wenn ein Start-Freigabesignal eingegeben worden ist (JA), geht das Verfahren zu Schritt SB02 während dann, wenn kein Start-Freigabesignal eingegeben worden ist (NEIN), wartet das Verfahren bis zur Eingabe eines solchen Signals.[Step SB11] It is determined whether or not a start enable signal has been input, and then, when a start enable signal has been input (YES), the process goes to step SB02, when no start enable signal has been input (NO), the process waits until such a signal is input.

Der Setz-Wert Imax für die Zählung des kontinuierlichen Betriebs der Kunststoffbeseitigung kann individuell für jeden kontinuierlichen Kunststoff-Beseitigungsvorgang gesetzt (eingestellt) werden. Der Setz-Wert Imax der Zählung des kontinuierlichen Betriebs kann insbesondere über eine Eingabeeinrichtung 25 des Typs LCD/MDI (manuelle Eingabeeinrichtung mit Flüssigkristallanzeige) erfolgen. Unter Verwendung einer solchen LCD/MDI 25 als Eingabeeinrichtung (welche das Einstellen der Beseitigungsmenge erlaubt), kann die Menge an beseitigtem Kunststoff so eingestellt werden, dass sie nach einem Anwachsen immer noch einfach entfernbar ist und diese Menge kann dann als zulässige Beseitigungsmenge für den Kunststoff eingestellt werden.The set value I max for counting the continuous operation of the plastic disposal can be set (set) individually for each continuous plastic removal operation. The set value I max of the count of the continuous operation can in particular via an input device 25 of the type LCD / MDI (manual input device with liquid crystal display). Using such a LCD / MDI 25 as an input device (which allows the setting of the removal amount), the amount of plastic removed can be adjusted so that it is still easily removable after an increase and this amount can then be set as an allowable removal amount for the plastic.

Sowohl beim ersten als auch beim zweiten Ausführungsbeispiel der Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine wird die Anzahl der fortlaufenden Beseitigungsoperationen so bemessen und eingestellt, dass sich die angesammelte Kunststoffmenge noch leicht entfernen lässt und dies wird im Voraus experimentell ermittelt und daraus ergibt sich dann der Setz-Wert Imax für die Anzahl der fortlaufenden Beseitigungsoperationen beim Kunststoff-Beseitigungsprozess. Alternativ kann die Anzahl der fortlaufenden Beseitigungsoperationen im Voraus dadurch berechnet werden, dass die noch leicht entfernbare Menge von beseitigtem und angesammeltem Kunststoff (zulässige Menge an beseitigtem Kunststoff) dividiert wird durch die Menge an beseitigtem Kunststoff, die in einer Beseitigungsoperation beseitigt wird, um so den Setz-Wert Imax für die Anzahl der kontinuierlichen Beseitigungsvorgänge auf Basis dieses berechneten Wertes zu gewinnen.In both the first and second embodiments of the plastic removal apparatus for an injection molding machine, the number of continuous removal operations is set and adjusted so that the accumulated amount of plastic can still be easily removed, and this is determined experimentally in advance, and then the setting value is obtained. Value I max for the number of continuous removal operations in the plastic removal process. Alternatively, the number of consecutive removal operations may be calculated in advance by dividing the still easily removable amount of removed and accumulated plastic (allowable amount of removed plastic) by the amount of removed plastic eliminated in a removal operation, so as to reduce the amount of removed plastic Set value I max for the number of continuous removal operations based on this calculated value.

Wenn ein Kunststoff-Beseitigungsprozess, bei dem zwei Vorgänge kombiniert werden, nämlich eine Rückwärtsbewegung der drehenden Förderschnecke um einen vorgegebenen Hub und eine Vorwärtsbewegung der drehenden Förderschnecke um einen vorgegebenen Hub, als ein ”Kunststoff-Beseitigungsprozess” definiert wird, kann die Menge M an Kunststoff, die in einem Kunststoff-Beseitigungsprozess beseitigt wird aus dem Schneckendurchmesser D der Spritzgussmaschine und einer aktuellen Anzahl von ausgeführten Umdrehungen Ta der Förderschnecke beim Drehen derselben um einen vorgegebenen Hub nach hinten bei Drehung der Förderschnecke bestimmt werden (siehe Formel 1 unten). Der vorgegebene Hub wird weiter unten erläutert. M = Km × Ta × π × D (1)

M:
Kunststoffmenge, die in einem Kunststoff-Beseitigungsprozess beseitigt wird
Km:
Justierfaktor
Ta:
momentan angesammelte Anzahl an Drehungen der Förderschnecke (Gesamtzahl an Drehungen der Förderschnecke bei Rückwärtsbewegung um einen vorgegebenen Hub)
D:
Förderschneckendurchmesser
When a plastic removal process combining two operations, namely a backward movement of the rotating screw conveyor by a given stroke and a forward movement of the rotating screw conveyor by a given stroke, is defined as a "plastic removal process", the amount M of plastic may be defined which is eliminated in a plastic removal process is determined from the screw diameter D of the injection molding machine and an actual number of executed revolutions Ta of the screw when turning it by a given stroke to the rear upon rotation of the screw conveyor (see formula 1 below). The default stroke will be explained below. M = Km × Ta × π × D (1)
M:
Amount of plastic that is eliminated in a plastic removal process
km:
adjustment factor
Ta:
currently accumulated number of rotations of the screw conveyor (total number of rotations of the screw conveyor during backward movement by a given stroke)
D:
Conveyor screw diameter

Wird in der Spritzgussmaschine der Wert für den Schneckendurchmesser im Voraus abgespeichert, so kann dieser Wert in der obigen Formel (1) für den Förderschneckendurchmesser D eingesetzt werden. Alternativ kann eine Bedienungsperson in die Lage versetzt werden, mit dem Anzeigeschirm der Spritzgussmaschine den Förderschneckendurchmesser einzustellen und diesen Wert als Förderschneckendurchmesser D in der Formel (1) zu verwenden. Der Umwandlungsfaktor Km ist im Voraus im Speicher der Spritzgussmaschine abgelegt worden.If the value for the screw diameter is stored in advance in the injection molding machine, this value can be used in the above formula (1) for the screw conveyor diameter D. Alternatively, a Operator with the display screen of the injection molding machine to adjust the screw conveyor diameter and use this value as the screw conveyor diameter D in the formula (1). The conversion factor Km has been stored in advance in the memory of the injection molding machine.

Der Setz-Wert Imax bezüglich der Anzahl der fortlaufenden (durchgehenden) Beseitigungsoperationen kann für alle kontinuierlichen Kunststoff-Beseitigungsoperationen gleich gesetzt werden oder individuell für jede dieser Operationen eingestellt werden. Das Start-Freigabesignal, welches den Beginn einer nachfolgenden kontinuierlichen Kunststoff-Beseitigungsoperation ermöglicht, wird beispielsweise durch Betätigung eines Knopfes auf einem Steuer-Bildschirm der Spritzgussmaschine, einer Tastatur, oder einem Berührungsfeld in die Steuerung der Spritzgussmaschine eingegeben.The set value I max with respect to the number of consecutive eliminating operations can be set equal to each continuous plastic eliminating operation or set individually for each of these operations. The start enable signal, which enables the beginning of a subsequent continuous plastic removal operation, is input to the controller of the injection molding machine, for example, by operating a button on a control screen of the injection molding machine, a keyboard, or a touch pad.

Hat die Spritzgussmaschine eine Injektionseinrichtung, bei der die Injektion parallel zur Bodenfläche erfolgt, so sind die Flächen, in denen sich (beseitigter) Kunststoff ansammeln kann, vor der Düse kleiner als unterhalb der Düse weshalb es in diesen Fällen vorzuziehen ist, die Anzahl der kontinuierlichen Operationen unter Bedingungen, bei denen das Ansammeln von Kunststoff vor der Düse wahrscheinlicher ist, zu reduzieren, d. h. die Förderschnecken-Vorwärtsgeschwindigkeit ist hoch, während umgekehrt es ratsam ist, die Anzahl der kontinuierlichen Beseitigungsoperationen unter Bedingungen, bei denen das Ansammeln von Kunststoff vor der Düse weniger wahrscheinlich ist, zu erhöhen, d. h. die Förderschneckengeschwindigkeit in Vorwärtsrichtung ist klein.If the injection molding machine has an injection device in which the injection takes place parallel to the bottom surface, the surfaces in which (eliminated) plastic can accumulate are smaller in front of the nozzle than below the nozzle, and in these cases the number of continuous ones is preferable To reduce operations under conditions where the accumulation of plastic in front of the nozzle is more likely; d. H. the forward feed screw speed is high while, conversely, it is advisable to increase the number of continuous removal operations under conditions where the accumulation of plastic in front of the nozzle is less likely; H. the feed screw speed in the forward direction is small.

Deshalb kann eine Bezugsgröße für die Vorwärtsgeschwindigkeit der Förderschnecke vorgegeben werden derart, dass die vorgegebene Anzahl Cp der kontinuierlichen Operationen der Kunststoff-Beseitigungsprozesse eingestellt wird in Abhängigkeit davon, ob die aktuelle Vorwärtsgeschwindigkeit der Förderschnecke größer oder kleiner ist als eine Bezugs-Vorwärtsgeschwindigkeit der Förderschnecke. Die angepasste Anzahl Ca der Kunststoff-Beseitigungsprozesse kann in diesem Falle durch die unten stehende Formel (2) berechnet werden. Die voreingestellte Anzahl Cp der Kunststoff-Beseitigungsprozesse, die Referenzvorwärtsgeschwindigkeit Vp der Förderschnecke, und der Justierfaktor Kv werden im Speicher der Spritzgussmaschine im Voraus abgelegt. Die aktuelle Vorwärtsgeschwindigkeit Va der Förderschnecke 3 kann gewonnen werden aus dem Rückkoppelsignal des Positions-/Geschwindigkeitsdetektors P1, der am Injektionsmotor M1 vorgesehen ist. Dann wird die angepasste Anzahl Ca der Beseitigungsprozesse in Schritt SA08 gemäß 2 und in Schritt SB06 gemäß 3 als Setz-Wert Imax für die Anzahl der fortlaufenden (durchgehenden) Operationen vewendet. CA = Cp(1 + kv × (Vp – Va)) (2)

Ca:
Angepasste Anzahl der kontinuierlichen Beseitigungsoperationen des Kunststoff-Beseitigungsprozesses
Cp:
vorgegebene Anzahl der kontinuierlichen Beseitigungsoperation des Kunststoff-Beseitigungsprozesses
Vp:
Referenz-Vorwärtsgeschwindigkeit der Förderschnecke
Va:
Tatsächliche Vorwärtsgeschwindigkeit der Förderschnecke
Kv:
Justierfaktor
Therefore, a reference amount for the forward speed of the screw conveyor can be set such that the predetermined number Cp of the continuous operations of the plastic removal processes is set depending on whether the actual forward speed of the screw conveyor is larger or smaller than a reference forward speed of the screw conveyor. The adjusted number Ca of the plastic removal processes in this case can be calculated by the formula (2) below. The preset number Cp of the plastic removal processes, the reference forward speed Vp of the screw conveyor, and the adjustment factor Kv are stored in advance in the memory of the injection molding machine. The current forward speed Va of the screw conveyor 3 can be obtained from the feedback signal of the position / speed detector P1, which is provided on the injection motor M1. Then, the adjusted number Ca of the elimination processes in step SA08 becomes 2 and in step SB06 according to 3 as the set value I max for the number of continuous (continuous) operations. CA = Cp (1 + kv × (Vp - Va)) (2)
Ca:
Adjusted number of continuous removal operations of the plastic removal process
cp:
predetermined number of continuous removal operation of the plastic removal process
Vp:
Reference forward speed of the screw conveyor
Va:
Actual forward speed of auger
kv:
adjustment factor

Ist die Drehgeschwindigkeit der Förderschnecke beim Kunststoff-Beseitigungen hoch, dann kann Kunststoff nicht nur bei Vorwärtsbewegung der Förderschnecke aus der Düse austreten, sondern auch bei Drehung der Förderschnecke.If the speed of rotation of the screw conveyor during plastic removal is high, then plastic can escape from the nozzle not only during forward movement of the screw conveyor, but also upon rotation of the screw conveyor.

Somit wird die Anzahl der fortlaufenden Beseitigungen so eingestellt, dass sie unter der voreingestellten Anzahl Cp der kontinuierlichen Beseitigungsoperationen des Kunststoff-Beseitigungsprozesses liegt wenn die tatsächliche Vorwärtsgeschwindigkeit der Förderschnecke größer ist als deren Referenz-Vorwärtsgeschwindigkeit, während die Anzahl der fortlaufenden Beseitigungsvorgänge über die voreingestellte Anzahl Cp Beseitigungsoperationen angehoben wird wenn die aktuelle Vorwärtsgeschwindigkeit der Förderschnecke kleiner ist als der genannte Referenzwert. Die derart angepasste Anzahl kontinuierlicher Beseitigungsoperationen des Kunststoff-Beseitigungsprozesses wird in diesem Falle gemäß der unten stehenden Formel (3) berechnet.Thus, the number of continuous eliminations is set to be below the preset number Cp of the continuous removal operations of the plastic removal process when the actual forward speed of the screw conveyor is greater than its reference forward speed, while the number of consecutive removal operations exceeds the preset number Cp Removal operations is raised when the current forward speed of the screw conveyor is smaller than said reference value. The thus adjusted number of continuous removal operations of the plastic removal process is calculated in this case according to the formula (3) below.

Die voreingestellte Anzahl Cp kontinuierlicher Beseitigungsoperationen beim Kunststoff-Beseitigungsprozess, die Referenz-Drehgeschwindigkeit Rp der Förderschnecke, und der Justierfaktor kr werden im Voraus im Speicher der Spritzgussmaschine abgelegt. Die aktuelle Drehgeschwindigkeit Ra der Förderschnecke 3 wird gewonnen aufgrund des vom Positions-/Geschwindigkeitsdetektor P2 abgegebenen Signals, der am Förderschnecken-Drehmotor M2 angeordnet ist. Die angepasste Anzahl Ca der kontinuierlichen Beseitigungsoperation beim Kunststoff-Beseitigungsprozess wird in Schritt SA08 gemäß 2 und in Schritt SB06 gemäß 4 jeweils als Setz-Wert Imax bei der kontinuierlichen (fortlaufenden) Beseitigungsoperation verwendet. Ca = Cp(1 + kr × (Rp – Ra)) (3)

Ca:
angepasste Anzahl der kontinuierlichen (fortlaufenden) Beseitigungsoperationen beim Kunststoff-Beseitigungsprozess;
Cp:
voreingestellte Anzahl der kontinuierlichen Beseitigungsoperationen beim Kunststoff-Beseitigungsprozess;
Rp:
Referenz-Drehgeschwindigkeit der Förderschnecke;
Ra:
aktuelle Drehgeschwindigkeit der Förderschnecke; und
kr:
Anpassungsfaktor
The preset number Cp of continuous removal operations in the plastic removal process, the reference screw rotation speed Rp, and the adjustment factor kr are stored in advance in the memory of the injection molding machine. The current rotation speed Ra of the screw conveyor 3 is obtained on the basis of the signal output by the position / speed detector P2, which is arranged on the screw conveyor rotary motor M2. The adjusted number Ca of the continuous removal operation in the plastic removal process is determined in step SA08 2 and in step SB06 according to 4 are each used as the set value I max in the continuous (continuous) removal operation. Ca = Cp (1 + kr × (Rp - Ra)) (3)
Ca:
adjusted number of continuous (continuous) removal operations in the plastic removal process;
cp:
pre-set number of continuous removal operations in the plastic removal process;
Rp:
Reference rotational speed of the screw conveyor;
Ra:
current rotational speed of the screw conveyor; and
kr:
adjustment factor

Auch wenn die Drehgeschwindigkeit der Förderschnecke die gleiche ist, sind die Anzahl der Drehungen der Förderschnecke bei ihrer Rückwärtsbewegung um einen vorgegebenen Hub (d. h. die akkumulierte Anzahl an Drehungen der Förderschnecke sinkt), und die beseitigte Menge an Kunststoff verringert sich wenn die Rückwärtsgeschwindigkeit der Förderschnecke groß ist. Umgekehrt, wenn die Rückwärtsgeschwindigkeit der Förderschnecke gering ist, wächst die akkumulierte Anzahl der Drehungen der Schraube und damit die beseitigten Menge an Kunststoff. Deshalb kann die Anzahl der kontinuierlichen Beseitigungsoperationen Cp auf Basis der akkumulierten Anzahl von Drehungen der Förderschnecke angepasst werden. Die anpasste Anzahl der kontinuierlichen Beseitigungsoperationen kann in diesem Falle mit der unten stehenden Formel (4) berechnet werden.Even if the rotational speed of the screw conveyor is the same, the number of rotations of the screw in its backward movement is a predetermined stroke (ie, the accumulated number of rotations of the screw conveyor decreases), and the eliminated amount of plastic decreases as the backward speed of the screw conveyor becomes large is. Conversely, if the backward speed of the screw conveyor is low, the accumulated number of rotations of the screw and hence the eliminated amount of plastic increases. Therefore, the number of continuous removal operations Cp can be adjusted based on the accumulated number of rotations of the screw conveyor. The adjusted number of continuous removal operations in this case can be calculated by the formula (4) below.

Der voreingestellte Zählwert Cp der Anzahl kontinuierlicher Operationen, der Referenzwert Tp der akkumulierten Anzahl von Drehungen der Förderschnecke beim Bewegen derselben nach rückwärts über einen vorgegebenen Hub, und der Anpassungsfaktor Kp werden im Voraus im Speicher der Spritzgussmaschine abgelegt (gespeichert). Die momentane akkumulierte Anzahl Ta von Drehungen der Förderschnecke Ta beim Bewegen derselben über den vorgegebenen Hub kann mit dem Rückkoppelsignal, welches der Positions-/Geschwindigkeitsdetektor P2 abgibt, der am Förderschnecken-Drehmotor M2 angeordnet ist, gewonnen werden. Sodann wird in Schritt SA08 gemäß 2 und in Schritt SB06 in 3 der angepasste Zählwert Ca der kontinuierlichen Operationen des Kunststoff-Beseitigungsprozesses als Setz-Wert Imax der kontinuierlichen Operation verwendet. Da die beseitigte Menge an Kunststoff mit einem wachsenden Förderschneckendurchmesser auch dann wächst wenn die Anzahl der Drehungen der Förderschnecke gleich bleibt, werden sowohl die Referenzgröße Tp bezüglich der akkumulierten Anzahl von Drehungen der Förderschnecke als auch die tatsächliche Anzahl Ta akkumulierter Drehungen angepasst entsprechend dem Durchmesser der Förderschnecke.The preset count value Cp of the number of continuous operations, the reference value Tp of the accumulated number of rotations of the auger in moving the same backward over a given stroke, and the adjustment factor Kp are stored in advance in the memory of the injection molding machine (stored). The instantaneous accumulated number Ta of rotations of the auger Ta as it moves over the given stroke can be obtained with the feedback signal given by the position / velocity detector P2 disposed on the auger motor M2. Then, in step SA08, according to 2 and in step SB06 in FIG 3 the adjusted count value Ca of the continuous operations of the plastic removal process is used as the set value I max of the continuous operation. Since the eliminated amount of plastic with a growing screw diameter increases even if the number of rotations of the screw remains the same, both the reference size Tp with respect to the accumulated number of rotations of the screw and the actual number Ta of accumulated rotations are adjusted according to the diameter of the screw ,

Der vorgegebene Hub ist eine Bewegungsstrecke der Förderschnecke beim Beseitigen des Kunststoffes. Insbesondere kann der vorgegebene Hub als die Bewegungsstrecke der Förderschnecke zwischen der vordersten Position, bis zu der die Förderschnecke überhaupt bewegbar ist, und der hintersten Position, in welche die Förderschnecke überhaupt bewegbar ist, eingestellt werden und dies kann aufgrund der mechanischen Spezifikationen der Spritzgussmaschine festgestellt werden oder der Benutzer kann auch eine andere Position, in welche die Förderschnecke aufgrund der mechanischen Spezifikationen der Maschinen bewegbar ist als die vorderste Position und eine entsprechende andere Position als die hintere Position bestimmen, sodass der Abstand dazwischen die Bewegungsstrecke der Förderschnecke ist. Ca = Cp(1 + kt × (Tp – Ta)) (4)

Ca:
angepasste Anzahl kontinuierlicher Operationen;
Cp:
vorgegebene Anzahl kontinuierlicher Operationen;
Tp:
akkumulierte Referenzzahl von Drehungen der Förderschnecke;
Ta:
aktuelle akkumulierte Anzahl von Drehungen (Gesamtzahl von Drehungen, welche die Förderschnecke tatsächlich ausführt beim Bewegen rückwärts über den vorgegebenen Hub);
kt:
Anpassungsfaktor.
The predetermined stroke is a movement distance of the screw conveyor when removing the plastic. In particular, the predetermined stroke can be set as the moving distance of the screw conveyor between the foremost position to which the screw conveyor is ever movable and the rearmost position in which the screw conveyor is ever movable, and this can be determined from the mechanical specifications of the injection molding machine or the user may also specify another position in which the auger is movable due to the mechanical specifications of the machines than the foremost position and a position other than the rearmost position such that the distance therebetween is the travel distance of the auger. Ca = Cp (1 + kt × (Tp - Ta)) (4)
Ca:
adjusted number of continuous operations;
cp:
predetermined number of continuous operations;
tp:
accumulated reference number of rotations of the screw conveyor;
Ta:
current accumulated number of rotations (total number of rotations that the auger actually makes when moving backwards beyond the given stroke);
kt:
Adjustment factor.

Um einer Bedienungsperson die Kunststoff-Beseitigung anzuzeigen, kann über eine Warnlampe oder den Bedienungsschirm der Spritzgussmaschine jedes Mal dann, wenn die kontinuierliche Kunststoff-Beseitigungsoperation durchgeführt ist, ein entsprechendes Signal gegeben werden.To indicate plastic disposal to an operator, a corresponding signal may be given via a warning lamp or the operating screen of the injection molding machine each time the continuous plastic removal operation is performed.

Startet eine Bedienungsperson keine anschließende Kunststoff-Reinigungsoperation nach Vervollständigung der gerade laufenden Reinigungsoperation, besteht keine Gefahr, dass Kunststoff im Zylinder verbleibt und eine Karbonisierung stattfindet bzw. eine Abgabe von giftigen Gasen. Deshalb kann eine Zeituhr jedes Mal dann gestartet werden wenn die fortlaufende Kunststoff-Beseitigungsoperation durchgeführt ist, und wenn ein Signal zum Start einer nachfolgenden Kunststoff-Beseitigungsoperation nicht vor Ablauf einer voreingestellten Zeitspanne erfolgt kann entsprechend einer Zeitspanne, die der Kunststoff für eine Karbonisierung oder für eine chemischen Umsatz braucht, eine Warnung an die Bedienungsperson zum Beispiel über eine Warnlampe oder auf dem Arbeitsschirm der Spritzgussmaschine abgegeben werden.If an operator does not start a subsequent plastic cleaning operation after completing the current cleaning operation, there is no danger that plastic will remain in the cylinder and carbonization or release of toxic gases will take place. Therefore, a timer can be started each time the continuous plastic removal operation is performed, and if a signal for starting a subsequent plastic removal operation does not occur before a preset period of time corresponding to a period of time that the plastic for carbonization or for a chemical sales, a warning to be given to the operator, for example via a warning lamp or on the working screen of the injection molding machine.

Nach den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen wird eine große Menge von beseitigtem Kunststoff daran gehindert, sich an einer Stelle beim Entfernen des Kunststoffes aus dem Zylinder anzusammeln und weiterhin wird Arbeitszeit zum Entfernen derartigen Kunststoffes eingespart und auch die Gefahr eines Brandes aufgrund eines Anhaftens von Kunststoff an der Düse verringert. Eine Bedienungsperson, die mit der Spritzgussmaschine arbeitet wird nicht versäumen, den Kunststoff zu entfernen.According to the above-described embodiments, a large amount of removed plastic is prevented from being in a place when removing the plastic from the cylinder accumulate and continue to save working time to remove such plastic and also reduces the risk of fire due to adhesion of plastic to the nozzle. An operator who works with the injection molding machine will not fail to remove the plastic.

Merkmale der Erfindung können auch wie folgt zusammengefasst werden:
Eine Steuerung für eine Spritzgussmaschine führt wiederholt eine Kunststoff-Beseitigungsprozedur aus, bei der eine Förderschneckendrehung, eine Bewegung der Förderschnecke nach hinten und eine Bewegung der Förderschnecke nach vorne kombiniert werden bis eine vorgegebene Anzahl dieser Kombinationen erreicht ist. Sodann wird jedes Mal dann, wenn die fortlaufende Kunststoff-Beseitigungsoperation abgeschlossen ist, die Steuerung in ”Standby” gesetzt bis ein Start-Freigabesignal eingegeben ist, welches den Start einer anschließenden fortlaufenden Kunststoff-Beseitigungsoperation freigibt. Auf diese Weise wird verhindert, dass sich beseitigter Kunststoff in unerwünschter Menge an bestimmten Orten sammelt.Features of the invention may also be summarized as follows:
A controller for an injection molding machine repeatedly executes a plastic removal procedure in which a screw conveyor rotation, a backward movement of the screw conveyor, and a forward movement of the screw conveyor are combined until a predetermined number of these combinations are achieved. Then, every time the continuous plastic removal operation is completed, the controller is put in "standby" until a start release signal is input, which releases the start of a subsequent plastic continuous removal operation. In this way it is prevented that eliminated plastic accumulates in an undesirable amount in certain places.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 6-210665 [0005] JP 6-210665 [0005]

Claims (9)

Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine zum Beseitigen von Kunststoff aus dem Inneren eines Zylinders durch Ausführen eines Kunststoff-Beseitigungsverfahrens, bei dem folgende Kombination von Operationen mehrfach ausgeführt wird: Drehen einer Förderschnecke, Bewegen der Förderschnecke nach hinten und Bewegen der Förderschnecke nach vorne, wobei die Vorrichtung folgendes aufweist: eine Einheit zum Setzen einer Anzahl bezüglich einer fortlaufenden Durchführung von durchgehenden Kunststoff-Beseitigungsverfahren; eine Ausführungseinheit, welche Kunststoff-Beseitigungsverfahren fortlaufend gemäß der gesetzten Anzahl ausführt; eine Einheit zum wiederholten Ausführen der durchgehenden Kunststoff-Beseitigungsverfahren bis die Zahl der Ausführungen eine vorgegebene Gesamtzahl erreicht; und eine Standby(Bereitschafts)-Einheit, die jedes Mal dann, wenn der fortlaufende Betrieb der Kunststoff-Beseitigungsverfahren abgeschlossen ist, in Standby(Bereitschafts)-Zustand geht bis ein Start-Freigabesignal zur Freigabe eines Starts anschließender fortlaufender Kunststoff-Beseitigungsverfahren eingegeben ist.A plastic removal apparatus for an injection molding machine for removing plastic from the inside of a cylinder by performing a plastic removal process in which the following combination of operations is performed multiple times: rotating a screw conveyor, moving the screw conveyor rearward, and moving the screw conveyor forward, the Device comprising: a number setting unit for continuously performing through-going plastic removal processes; an execution unit that executes plastic removal processes continuously in accordance with the set number; a unit for repeatedly performing the continuous plastic removal processes until the number of executions reaches a predetermined total number; and a standby (standby) unit that goes into a standby state every time the continuous operation of the plastic removal processes is completed until a start release signal for releasing a start of subsequent plastic continuous removal processes is input. Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine zum Beseitigen von Kunststoff aus dem Inneren eines Zylinders durch Ausführen eines Kunststoff-Beseitigungsverfahrens, bei dem folgende Kombination von Operationen mehrfach ausgeführt wird: Drehen einer Förderschnecke, Bewegen der Förderschnecke nach hinten und Bewegen der Förderschnecke nach vorne, wobei die Vorrichtung folgendes aufweist: eine Einheit zum Setzen einer Anzahl bezüglich einer fortlaufenden Durchführung von durchgehenden Kunststoff-Beseitigungsverfahren; eine Ausführungseinheit, welche Kunststoff-Beseitigungsverfahren fortlaufend gemäß der gesetzten Anzahl ausführt; eine Einheit, welche die fortlaufenden Kunststoff-Beseitigungsverfahren entsprechend der gesetzten Anzahl ausführt; und eine Standby(Bereitschafts)-Einheit, die jedes Mal dann, wenn die Ausführungseinheit die fortlaufenden Kunststoff-Beseitigungsverfahren ausgeführt hat, in Standby(Bereitschafts)-Betrieb geht bis ein Start-Freigabesignal eingegeben ist, welches einen Start eines anschließenden Kunststoff-Beseitigungsverfahrens freigibt.A plastic removal apparatus for an injection molding machine for removing plastic from the inside of a cylinder by performing a plastic removal process in which the following combination of operations is performed multiple times: rotating a screw conveyor, moving the screw conveyor rearward, and moving the screw conveyor forward, wherein the Device comprising: a number setting unit for continuously performing through-going plastic removal processes; an execution unit that executes plastic removal processes continuously in accordance with the set number; a unit that executes the consecutive plastic removal processes according to the set number; and a standby unit, which goes into standby (standby) mode each time the execution unit has executed the continuous plastic removal processes until a start release signal is input, which releases a start of a subsequent plastic removal process. Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, weiterhin aufweisend eine Einheit, die ermöglicht, dass individuell die Anzahl der Ausführungen der Kunststoff-Beseitigungsverfahren einstellbar ist.A plastic disposal apparatus for an injection molding machine according to any one of claims 1 or 2, further comprising a unit which allows the number of executions of the plastic removal methods to be individually adjusted. Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin aufweisend: eine Einheit zum Einstellen der zulässigen Beseitigungsmenge, welche die zulässige Beseitigungsmenge an Kunststoff einstellt; eine Einheit zum Gewinnen der akkumulierten Drehzahl der Förderschnecke, welche einen Förderschneckendurchmesser der Spritzgussmaschine und eine akkumulierte Anzahl von Drehungen der Förderschnecke beim Bewegen derselben über einen vorgegebenen Hub nach hinten feststellt; eine Berechnungseinheit zum Berechnen einer Kunststoffmenge, die in einem Kunststoff-Beseitigungsverfahren beseitigt wird auf Basis des Förderschneckendurchmessers und der akkumulierten Anzahl von Drehungen der Förderschnecke; und eine Einheit zum Bestimmen der Anzahl bezüglich der Durchführung aufgrund der zulässigen Menge an zu beseitigendem Kunststoff und der Kunststoffmenge, die in einem Kunststoff-Beseitigungsverfahren beseitigt wird.A plastic disposal device according to any one of the preceding claims, further comprising: an allowable removal amount setting unit which sets the allowable removal amount of plastic; a screw auger accumulation speed determining unit which detects a screw conveyor diameter of the injection molding machine and an accumulated number of rotations of the screw conveyor as it moves backward over a given stroke; a calculation unit for calculating an amount of plastic which is removed in a plastic removal process based on the screw diameter and the accumulated number of rotations of the screw; and a unit for determining the number of times of execution due to the allowable amount of plastic to be disposed of and the amount of plastic removed in a plastic removal process. Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin aufweisend eine Einheit zum Vorgeben einer Vorwärtsgeschwindigkeit der Förderschnecke bei Vorwärtsbetätigung der Förderschnecke, wobei die gesetzte Anzahl bezüglich der Durchführung entsprechend der Förderschnecken-Vorwärtsgeschwindigkeit gegenüber einer voreingestellten Anzahl von Durchführungen abgesenkt wird wenn die Vorwärtsgeschwindigkeit der Förderschnecke größer ist als eine vorgegebene Referenz-Vorwärtsgeschwindigkeit, während die Anzahl bezüglich der Durchführungen über eine vorgegebene Anzahl entsprechend der Förderschneckenvorwärtsgeschwindigkeit angehoben wird wenn die Förderschneckenvorwärtsgeschwindigkeit kleiner ist als die Referenz-Vorwärtsgeschwindigkeit der Förderschnecke.A plastic removing apparatus for an injection molding machine according to any one of the preceding claims, further comprising a unit for setting a forward speed of the screw conveyor in forward operation of the screw conveyor, the set number being lowered in accordance with the feed screw forward speed against a preset number of passages when the forward speed the auger is greater than a predetermined reference forward speed, while the number is increased with respect to the ducts over a predetermined number corresponding to the auger forward speed when the auger forward speed is less than the reference forward speed of the auger. Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin aufweisend eine Einheit zum Setzen der Drehgeschwindigkeit der Förderschnecke beim Drehbetrieb derselben, wobei die Anzahl bezüglich der Durchführung entsprechend der Drehgeschwindigkeit der Förderschnecke unter eine vorgegebene Durchführungsanzahl abgesenkt wird wenn die Drehgeschwindigkeit der Förderschnecke größer ist als eine vorgegebene Referenz-Drehgeschwindigkeit, während die Anzahl bezüglich der Durchführung über die vorgegebene Durchführungsanzahl entsprechend der Drehgeschwindigkeit der Förderschnecke erhöht wird, wenn die Drehgeschwindigkeit kleiner ist als die Referenz-Drehgeschwindigkeit. A plastic removing apparatus for an injection molding machine according to any one of the preceding claims, further comprising a unit for setting the rotational speed of the screw conveyor in the rotary operation thereof, the number being reduced in execution corresponding to the rotational speed of the screw conveyor below a predetermined execution number when the rotational speed of the screw conveyor is larger as a predetermined reference rotational speed while the number of times of execution is increased beyond the predetermined execution number in accordance with the rotational speed of the auger when the rotational speed is smaller than the reference rotational speed. Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin aufweisend eine Einheit zum Gewinnen einer akkumulierten Anzahl von Drehungen der Förderschnecke während einer Bewegung derselben über einen vorgegebenen Hub nach hinten, wobei die Anzahl bezüglich der Durchführung entsprechend der akkumulierten Anzahl von Drehungen der Förderschnecke unter eine vorgegebene Durchführungsanzahl gesenkt wird wenn die akkumulierte Anzahl von Drehungen der Förderschnecke größer ist als eine vorgegebene Referenz-Zahl akkumulierter Drehungen, während die Anzahl bezüglich der Durchführungen entsprechend der akkumulierten Anzahl von Drehungen der Förderschnecke über die vorgegebene Durchführungsanzahl erhöht wird wenn die akkumulierte Anzahl von Drehungen der Förderschnecke kleiner ist als die Referenzzahl bezüglich der akkumulierten Förderschneckendrehungen.A plastic removing apparatus for an injection molding machine according to any one of the preceding claims, further comprising a unit for obtaining an accumulated number of rotations of the screw conveyor during a movement thereof over a given stroke to the rear, the number of times corresponding to the accumulated number of rotations of the screw conveyor is lowered below a predetermined execution number when the accumulated number of revolutions of the auger is greater than a predetermined reference number of accumulated rotations, while the number of passes is increased in accordance with the accumulated number of rotations of the auger over the predetermined execution number when the accumulated number of Rotations of the screw conveyor is smaller than the reference number with respect to the accumulated screw conveyor rotations. Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin aufweisend eine Einheit zum Abgeben eines Abschlusssignals, welche ein solches Signal jedes Mal dann abgibt, wenn die Kunststoff-Beseitigungsverfahren ausgeführt sind.A plastic disposal apparatus for an injection molding machine according to any one of the preceding claims, further comprising a terminal signal outputting unit which outputs such a signal each time the plastic removal processes are carried out. Kunststoff-Beseitigungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin aufweisend vor Eingabe des Start-Freigabesignals jedes Mal dann misst eine Uhr, die Zeit, wenn die Kunststoff-Beseitigungsverfahren ausgeführt sind; und eine Warneinheit, die ein Warnsignal abgibt, wenn diese gemessene Zeit eine vorgegebene Zeit überschreitet.A plastic disposal device for an injection molding machine according to any one of the preceding claims, further comprising before the start enable signal is input, each time a clock measures the time when the plastic removal procedures are performed; and a warning unit that emits a warning signal when this measured time exceeds a predetermined time.
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