DE102012005268B4

DE102012005268B4 - Mold clamping force adjusting method and mold clamping force adjusting device for an injection molding machine

Info

Publication number: DE102012005268B4
Application number: DE201210005268
Authority: DE
Inventors: Haruhiko Nakao; Tatsuhiro Uchiyama
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2011-03-15
Filing date: 2012-03-08
Publication date: 2014-05-15
Anticipated expiration: 2032-03-09
Also published as: JP5059960B2; CN102672924A; DE102012005268A1; CN102672924B; JP2012206499A

Abstract

Formklemmkrafteinstellungsverfahren für eine Spritzgussmaschine, aufweisend: Schließen einer Form mittels eines Formklemmmechanismus, um basierend auf einer eingestellten Formklemmkraft eine Formklemmkraft zu erzeugen, Einspritzen eines geschmolzenen Harzes in die Form mittels eines Einspritzmechanismus, Extrahieren eines Maximums der tatsächlich auf die Form ausgeübten Formklemmkräfte, die während des Einspritzens des geschmolzenen Harzes erfasst werden, als Maximum der erfassten Formklemmkraft bezüglich der eingestellten Formklemmkraft, falls das Maximum größer ist als die eingestellte Formklemmkraft; Ermitteln einer Vielzahl von Daten über das Maximum der erfassten Formklemmkraft mit Bezug auf die eingestellte Formklemmkraft durch wenigstens zweimaliges Extrahieren des Maximums der erfassten Formklemmkraft basierend auf den Formklemmkräften, die auf unterschiedliche Werte eingestellt sind; Ermitteln eines Ausdrucks, der die Beziehung zwischen der eingestellten Formklemmkraft und dem Maximum der erfassten Formklemmkraft mit den Daten über das Maximum der erfassten Formklemmkraft mit Bezug auf die eingestellte Formklemmkraft angibt; und Ermitteln eines eingestellten Formklemmkraftwertes als geeigneten Formklemmkraftwert derart, dass die eingestellte Formklemmkraft und das dazu korrespondierende Maximum der erfassten Formklemmkraft in dem ermittelten Vergleichsausdruck gleich sind.A mold clamping force setting method for an injection molding machine, comprising: closing a mold by means of a mold clamping mechanism to generate a mold clamping force based on a set mold clamping force, injecting a molten resin into the mold by means of an injection mechanism, extracting a maximum of the mold clamping forces actually exerted on the mold during the Injection of the molten resin are detected as the maximum of the detected mold clamping force with respect to the set mold clamping force, if the maximum is greater than the set mold clamping force; Acquiring a plurality of data on the maximum of the detected mold clamping force with respect to the set mold clamping force by extracting the maximum of the detected mold clamping force at least twice based on the mold clamping forces which are set to different values; Obtaining an expression indicating the relationship between the set mold clamping force and the maximum of the detected mold clamping force with the data on the maximum of the detected mold clamping force with respect to the set mold clamping force; and determining a set mold clamping force value as a suitable mold clamping force value such that the set mold clamping force and the corresponding maximum of the detected mold clamping force are the same in the determined comparison expression.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Formklemmkrafteinstellungsverfahren und eine Formklemmkrafteinstellungsvorrichtung zum Ermitteln einer geeigneten Formklemmkraft, die sich auf einen beim Einspritzen des Harzes in der Form erzeugten Harzdruck bezieht und die weder die Bildung von Graten noch die Deformation der Form verursacht.The present invention relates to a mold clamping force adjusting method and a mold clamping force adjusting device for determining a suitable mold clamping force related to a resin pressure generated in injecting the resin into the mold and causing neither the formation of burrs nor the deformation of the mold.

Stand der TechnikState of the art

Beim Einspritzen eines geschmolzenen Harzes in eine Form kann es möglicherweise zum Öffnen der Form und zur Bildung von Graten kommen, wenn die Formklemmkraft verglichen mit einem von dem geschmolzenen Harz produzierten Druck zu klein ist. Falls die Formklemmkraft im Gegensatz dazu zu hoch ist, kann die Form deformiert werden und es kommt unvermeidlich zur Produktion von gegossenen Artikeln, die außerhalb der Toleranz liegen oder deren Lebensdauer verkürzt ist, auch wenn keine Grate gebildet werden. Es ist daher empfehlenswert, die Formklemmkraft auf einen geeigneten Wert einzustellen, der weder die Bildung von Graten noch die Deformation der Form verursacht.Injecting a molten resin into a mold may possibly cause the mold to open and burrs to be formed if the mold clamping force is too small compared to a pressure produced by the molten resin. On the contrary, if the mold clamping force is too high, the mold may be deformed and unavoidable production of molded articles which are out of tolerance or whose life is shortened even if no burrs are formed. It is therefore advisable to set the mold clamping force to a suitable value, which does not cause the formation of burrs or the deformation of the mold.

Die Darstellung gemäß 1 zeigt, wie das geschmolzene Harz in die Form eingespritzt wird, wenn die Formklemmkraft zu klein ist. 2 ist ein Graph, der den Druck des geschmolzenen Harzes und eine Veränderung der erfassten Formklemmkraft über die Zeit zeigt, während das geschmolzene Harz in die durch die Formklemmkraft geschlossene Form gemäß 1 eingespritzt wird. Das Verhalten der Form wird nun mit Bezug auf die 1 und 2 beschrieben.The representation according to 1 shows how the molten resin is injected into the mold when the mold clamping force is too small. 2 FIG. 15 is a graph showing the pressure of the molten resin and a change of the detected mold clamping force over time while the molten resin is in the mold closed by the mold clamping force according to FIG 1 is injected. The behavior of the form is now with reference to the 1 and 2 described.

Es folgt eine Beschreibung der Zustände (1), (2) und (3), die in 1 dargestellt sind.

Zustand (1): Nachdem die Form (gebildet von bewegbaren und stationären Formhälften 40a und 40b) zum Erzeugen der eingestellten Formklemmkraft geschlossen wurde, wird das geschmolzene Harz 50 in ein Formnest 42 der Form eingespritzt, um das Formnest 42 mit dem Harz 50 zu füllen.
Zustand (2): Das geschmolzene Harz 50 wird derart weiter in die Formhälften 40a und 40b eingespritzt, dass der Harzdruck, der auf die Wandflächen der Form einwirkt, auf ein höheres Niveau als die eingestellte Formklemmkraft erhöht wird. Obwohl die Formhälften 40a und 40b dadurch zum öffnen veranlasst werden, öffnet sich die Form tatsächlich nicht. Da die Form, wenn überhaupt, durch die Formklemmkraft zusammengepresst wird, wirkt eine Kraft zum öffnen der Form in einer Richtung, die die zusammengedrückte Form in ihre ursprüngliche Dicke aufweiten kann. Falls sich der Harzdruck in dem Formnest 42 weiter erhöht, weitet sich daraufhin die Form derart auf, dass die Zugstäbe gestreckt werden. Dementsprechend wird die Formklemmkraft größer als die eingestellte Formklemmkraft.
Zustand (3): Falls eine Kraft zum öffnen der Form weiter durch den Harzdruck ausgeübt wird, nachdem die Formhälften 40a und 40b ihre ursprüngliche Dicke eingenommen haben, beginnt sich die Form zu öffnen. Es tritt geschmolzenes Harz 50 aus dem Formnest 42 aus und bildet Grate. Da sich der Harzdruck durch das Ausströmen des geschmolzenen Harzes 50 aus der Form nicht weiter erhöht, nimmt auch die Formklemmkraft nicht weiter zu.

The following is a description of the states (1), (2), and (3) that appear in 1 are shown.

Condition (1): After the mold (formed by movable and stationary mold halves 40a and 40b ) has been closed to produce the set mold clamping force, the molten resin becomes 50 in a mold nest 42 injected the mold to the mold cavity 42 with the resin 50 to fill.
Condition (2): The molten resin 50 so goes further into the mold halves 40a and 40b is injected so that the resin pressure acting on the wall surfaces of the mold is increased to a higher level than the set mold clamping force. Although the mold halves 40a and 40b In doing so, the form is not actually opened. Since the mold, if any, is compressed by the mold clamping force, a force acts to open the mold in a direction that can expand the compressed mold to its original thickness. If the resin pressure in the mold cavity 42 increased further, then widens the shape so that the tie rods are stretched. Accordingly, the mold clamping force becomes larger than the set mold clamping force.
Condition (3): If a force for opening the mold is further exerted by the resin pressure after the mold halves 40a and 40b have taken their original thickness, the mold begins to open. It enters molten resin 50 from the mold nest 42 and forms burrs. Since the resin pressure by the outflow of the molten resin 50 not further increased from the mold, the mold clamping force does not increase.

Aus dem voranstehend beschriebenen Verhalten ergibt sich, dass je kleiner die im Zustand (2) eingestellte Formklemmkraft ist, umso mehr nimmt die Formklemmkraft zu, ohne den Harzdruck zu übersteigen. Ein Maximum der Formklemmkraft während des Einspritzens im Zustand (3) hängt ebenfalls von der eingestellten Formklemmkraft ab. Der Graph gemäß 3 stellt dar, wie sich das Maximum der erfassten Formklemmkräfte ändert, wenn die eingestellte Formklemmkraft verändert wird.From the above-described behavior, it is found that the smaller the mold clamping force set in the state (2), the more the mold clamping force increases without exceeding the resin pressure. A maximum of the mold clamping force during injection in the state (3) also depends on the set mold clamping force. The graph according to three represents how the maximum of the detected mold clamping forces changes when the set mold clamping force is changed.

Die japanische Patentveröffentlichungsschrift JP 2008-006651 A offenbart eine Technik zum Anpassen einer Formklemmkraft, bei der ein Minimum einer auf die Form ausgeübten Formklemmkraft basierend auf einer graduellen Veränderung der erfassten Formklemmkräfte ermittelt wird. Gemäß dieser Technik muss jedoch ein systematisches Ausprobieren wiederholt durchgeführt werden, bis eine Toleranz (basierend auf einem zulässigen Formöffnungsgrad) für die Veränderung der Formklemmkraft erreicht ist. Demnach kann eine geeignete Formklemmkraft nicht effektiv ermittelt werden.The Japanese Patent Publication JP 2008-006651 A discloses a technique for adjusting a mold clamping force, wherein a minimum of a mold clamping force applied to the mold is determined based on a gradual change in the detected mold clamping forces. According to this technique, however, systematic trial and error must be repeatedly performed until a tolerance (based on an allowable mold opening degree) for the change of the mold clamping force is achieved. Thus, a suitable mold clamping force can not be effectively detected.

Die japanische Patentveröffentlichungsschrift JP H08-252849 A offenbart eine Technik zum Ermitteln eines Minimums einer Formklemmkraft anhand von Koeffizienten, wie zum Beispiel dem Einspritzdruck, dem Vorsprungbereich und dem Sicherheitsfaktor. Gemäß dieser Technik kann die Ermittlung des Vorsprungbereichs jedoch mühsam sein, da die Analyse einer Zeichnung der Form erforderlich ist. Zudem ist es sehr schwierig, den Sicherheitsfaktor korrekt zu bestimmen, da dieser im Allgemeinen ein empirischer Wert ist. Daher kann mit dieser Technik eine genaue minimale Formklemmkraft nicht einfach bestimmt werden.The Japanese Patent Publication JP H08-252849 A discloses a technique for determining a minimum of a mold clamping force from coefficients such as injection pressure, protrusion area and safety factor. According to this technique, however, the detection of the projecting portion may be troublesome because the analysis of a drawing of the mold is required. In addition, it is very difficult to determine the safety factor correctly, since this is generally an empirical value. Therefore, with this technique, an accurate minimum mold clamping force can not be easily determined.

JP S61-255755 A1 offenbart eine Formklemmkrafteinstellvorrichtung, bei der die den Klemmkoeffizient und die bevorzugte Formklemmkraft repräsentierenden Signale in eine arithmetische Schaltung 20 eingegeben werden, die die Formklemmkraft berechnet. JP S61-255755 A1 discloses a mold clamping force adjusting device in which the signals representing the clamp coefficient and the preferred mold clamping force are converted into arithmetic circuit 20 which calculates the mold clamping force.

JP 2006-213049 A offenbart ein Verfahren zum Anzeigen einer Antriebskraft eines Aktuators einer Spritzgussmaschine und ein Aktuatorsteuerungsverfahren. JP 2006-213049 A discloses a method of indicating a driving force of an actuator of an injection molding machine and an actuator control method.

JP 2002-307502 A offenbart ein Verfahren zum automatischen Einstellen einer Formklemmkraft einer Spritzgussmaschine. JP 2002-307502 A discloses a method for automatically adjusting a mold clamping force of an injection molding machine.

Abriss der ErfindungOutline of the invention

Unter Berücksichtigung der vorstehenden Probleme des Stands der Technik ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Formklemmkrafteinstellungsverfahren und eine Formklemmkrafteinstellungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine zur Ermittlung einer geeigneten Formklemmkraft bereitzustellen, bei der weder Grate gebildet werden noch die Form deformiert wird, und die sich zudem auf den Harzdruck bezieht, der von dem in die Form eingespritzten Harz erzeugt wird.In consideration of the above problems of the prior art, it is an object of the present invention to provide a mold clamping force adjusting method and apparatus for an injection molding machine for detecting a suitable mold clamping force in which neither burrs are formed nor the mold is deformed, and which also affects the mold clamping force Resin pressure generated by the resin injected into the mold.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird gelöst durch ein Formklemmkrafteinstellungsverfahren für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst:

(1) einen Schritt des Schließens einer Form mittels eines Formklemmmechanismus basierend auf einer eingestellten Formklemmkraft, Einspritzen eines geschmolzenen Harzes in die Form mittels eines Einspritzmechanismus, Extrahieren eines Maximums der tatsächlich auf die Form ausgeübten Formklemmkräfte, das während des Einspritzens des geschmolzenen Harzes erfasst wird, als ein Maximum der erfassten Formklemmkraft bezüglich der eingestellten Formklemmkraft, wenn das Maximum größer als die eingestellte Formklemmkraft ist;
(2) einen Schritt des Ermittelns einer Vielzahl von Daten über das Maximum der erfassten Formklemmkraft bezüglich der eingestellten Formklemmkraft durch wenigstens zweimaliges Extrahieren des Maximums der erfassten Formklemmkraft basierend auf den Formklemmkräften, die auf unterschiedliche Werte eingestellt sind;
(3) einen Schritt des Ermittelns eines Ausdrucks, der die Beziehung zwischen der eingestellten Formklemmkraft und dem Maximum der erfassten Formklemmkraft von den Daten über das Maximum der erfassten Formklemmkraft mit Bezug auf die eingestellte Formklemmkraft anzeigt; und
(4) einen Schritt des Ermittelns eines eingestellten Formklemmkraftwertes als einen geeigneten Formklemmkraftwert derart, dass die eingestellte Formklemmkraft und das dazu korrespondierende Maximum der erfassten Formklemmkraft in dem erhaltenen Vergleichsausdruck gleich sind.

The object underlying the invention is achieved by a mold clamping force adjustment method for an injection molding machine according to the present invention comprising:

(1) a step of closing a mold by means of a mold clamping mechanism based on a set mold clamping force, injecting a molten resin into the mold by means of an injection mechanism, extracting a maximum of the mold clamping forces actually applied to the mold detected during injection of the molten resin, as a maximum of the detected mold clamping force with respect to the set mold clamping force when the maximum is greater than the set mold clamping force;
(2) a step of obtaining a plurality of data on the maximum of the detected mold clamping force with respect to the set mold clamping force by extracting the maximum of the detected mold clamping force at least twice based on the mold clamping forces set to different values;
(3) a step of determining an expression indicating the relationship between the set mold clamping force and the maximum of the detected mold clamping force from the data on the maximum of the detected mold clamping force with respect to the set mold clamping force; and
(4) A step of determining a set mold clamping force value as a suitable mold clamping force value such that the set mold clamping force and the corresponding maximum of the detected mold clamping force are the same in the obtained comparative expression.

Der Vergleichsausdruck kann durch Anwenden einer linearen Näherungsgleichung auf eine Gruppe von Daten des Maximums der erfassten Formklemmkraft bezüglich der eingestellten Formklemmkraft ermittelt werden.The comparison expression can be obtained by applying a linear approximation equation to a group of data of the maximum of the detected mold clamping force with respect to the set mold clamping force.

Der Vergleichsausdruck kann durch Anwenden einer quadratischen Näherungsgleichung oder einer Näherungsgleichung einer höheren Ordnung auf eine Gruppe von Daten des Maximums der erfassten Formklemmkraft bezüglich der eingestellten Formklemmkraft ermittelt werden.The comparison expression can be obtained by applying a quadratic approximation equation or a higher-order approximation equation to a group of data of the maximum of the detected mold clamping force with respect to the set mold clamping force.

Ferner umfasst die Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe eine Formklemmkrafteinstellungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung eine Formklemmeinheit, die eine Form schließt und dabei eine Formklemmkraft basierend auf der eingestellten Formklemmkraft erzeugt, eine Einspritzeinheit, die geschmolzenes Harz in die Form einspritzt, eine Erfassungseinheit, die ein Maximum der Formklemmkräfte während des Einspritzens des geschmolzenen Harzes mittels der Einspritzeinheit erfasst, eine Formklemmkrafteinstelleinheit, die Formklemmkräfte zum Einspritzen basierend auf zwei oder mehreren sich unterscheidenden eingestellten Formklemmkräften erzeugt, eine Speichereinheit, die die eingestellten Formklemmkräfte und das Maximum der während der Einspritzung erfassten Formklemmkräfte in einer derartigen Weise speichert, dass sie zueinander korrespondieren, eine Extraktionseinheit, die zwei oder mehr Kombinationen der in der Speichereinheit gespeicherten eingestellten Formklemmkräfte und der erfassten Formklemmkräften extrahiert, deren Maximum größer als die eingestellten Formklemmkräfte ist, eine Vergleichsausdruckberechnungseinheit, die einen Vergleichsausdruck zwischen dem Maximum der erfassten Formklemmkräfte und den eingestellten Formklemmkräften basierend auf den extraextrahierten Kombinationen der eingestellten Formklemmkräfte und dem Maximum der erfassten Formklemmkräfte ermittelt, und eine Berechnungseinheit für eine geeignete Formklemmkraft, die eine Formklemmkraft derart ermittelt, dass die eingestellten Formklemmkräfte und das Maximum der erfassten Formklemmkräfte basierend auf dem von der Vergleichsausdruckberechnungseinheit ermittelten Vergleichsausdruck gleich sind, wobei die Formklemmkraft eingestellt wird, die durch die Berechnungseinheit für eine geeignete Formklemmkraft ermittelt wird.Further, the object of the present invention is to provide a mold clamping force adjusting apparatus for an injection molding machine according to the present invention comprising a mold clamping unit closing a mold while generating a mold clamping force based on the set mold clamping force, an injection unit injecting molten resin into the mold, a detection unit detecting a maximum of the mold clamping forces during the injection of the molten resin by the injection unit, a mold clamping force setting unit that generates mold clamping forces for injection based on two or more different set mold clamping forces, a memory unit that detects the set mold clamping forces and the maximum of the detected during the injection Form clamping forces are stored in such a manner as to correspond to each other, an extraction unit storing two or more combinations of those stored in the storage unit extracted chamfer set mold clamping forces and the detected mold clamping forces whose maximum is greater than the set mold clamping forces, a comparison expression calculating unit which determines a comparison expression between the maximum of the detected mold clamping forces and the set mold clamping forces based on the extra extracted combinations of the set mold clamping forces and the maximum of the detected mold clamping forces, and a suitable mold clamping force calculating unit that determines a mold clamping force such that the set mold clamping forces and the maximum of the detected mold clamping forces are equal based on the comparison expression determined by the comparative expression calculating unit, setting the mold clamping force determined by the suitable mold clamping force calculating unit becomes.

Der Vergleichsausdruck kann gemäß einer linearen Näherungsgleichung ermittelt werden.The comparison expression can be determined according to a linear approximation equation.

Der Vergleichsausdruck kann gemäß einer quadratischen Näherungsgleichung oder eine Näherungsgleichung höherer Ordnung in dem Fall ermittelt werden, in dem die extrahierten Kombinationen aus eingestellten Formklemmkräften und der jeweiligen Maxima der erfassten Formklemmkräfte in der Zahl drei oder mehr sind.The comparison expression may be determined according to a quadratic approximation equation or a higher order approximation equation in the case where the extracted combinations of set mold clamping forces and the respective maxima of the detected mold clamping forces in the number three or more.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Formklemmkrafteinstellungsverfahren und eine Formklemmkrafteinstellungsvorrichtung für eine Spritzgussmaschine bereitgestellt werden, um eine geeignete Formklemmkraft ermitteln zu können, die weder die Bildung von Graten noch die Deformation der Form verursacht, und die sich auf einen beim Einspritzen des Harzes in die Form erzeugten Harzdruck bezieht.According to the present invention, a mold clamping force setting method and a mold clamping force adjusting device for an injection molding machine can be provided to detect a suitable mold clamping force which causes neither the formation of burrs nor the deformation of the mold, and which is generated when injecting the resin into the mold Resin printing refers.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

1 ist eine Ansicht zum Darstellen, wie ein geschmolzenes Harz in eine Form im Fall einer unzureichenden Formklemmkraft eingespritzt wird; 1 Fig. 14 is a view for illustrating how a molten resin is injected into a mold in the case of an insufficient mold clamping force;

2 ist ein Graph, der den Druck des geschmolzenen Harzes und eine Veränderung der erfassten Formklemmkraft über die Zeit darstellt, während das geschmolzene Harz in die durch die Formklemmkraft geschlossene Form gemäß 1 eingespritzt wird; 2 FIG. 12 is a graph illustrating the pressure of the molten resin and a change of the detected mold clamping force over time while the molten resin is in the mold closed by the mold clamping force according to FIG 1 is injected;

3 ist ein Diagramm zum Darstellen wie das Maximum der tatsächlich während der Einspritzung auf die Form ausgeübten Formklemmkräfte (erfasste Formklemmkräfte) sich verändert, falls die Größe der eingestellten Formklemmkraft verändert wird, d. h. wie das Maximum der Ist-Formklemmkräfte während der Einspritzung von der Größe der eingestellten Formklemmkraft abhängt; three FIG. 14 is a diagram for illustrating how the maximum of the mold clamping forces (mold clamping forces) actually applied to the mold during injection changes if the size of the set mold clamping force is changed, that is, how the maximum of the actual mold clamping forces during injection are the set ones Mold clamping force depends;

4 ist eine Seitenansicht einer Spritzgussmaschine, bei der die Formklemmkraft über das Formklemmkrafteinstellungsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung eingestellt werden kann; 4 Fig. 10 is a side view of an injection molding machine in which the mold clamping force can be adjusted by the mold clamping force adjusting method according to the present invention;

5 ist ein Graph zum Darstellen wie die Formklemmkräfte mit einer linearen Näherungsgleichung derart ermittelt werden, dass das Maximum der erfassten Formklemmkräfte und die eingestellten Formklemmkräfte gleich sind; 5 is a graph for illustrating how the mold clamping forces are determined with a linear approximation equation such that the maximum of the detected mold clamping forces and the set mold clamping forces are the same;

6 ist ein Graph zum Darstellen wie die Formklemmkräfte gemäß einer quadratischen Näherungsgleichung derart ermittelt werden, dass das Maximum der erfassten Formklemmkräfte und die eingestellten Formklemmkräfte gleich sind; 6 Fig. 12 is a graph for illustrating how the shape clamping forces are determined according to a quadratic approximation equation such that the maximum of the detected mold clamping forces and the set mold clamping forces are equal;

7 ist ein Diagramm, das die in einem Speicher gespeicherten eingestellten Formklemmkräfte und das Maximum der Formklemmkräfte (erfassten Formklemmkräfte) darstellt, die während des Einspritzens tatsächlich angelegt werden; 7 Fig. 15 is a diagram illustrating the set mold clamping forces stored in a memory and the maximum of mold clamping forces (detected mold clamping forces) actually applied during injection;

8A zeigt ein (abschnittsweises) Flussdiagramm, das einen Algorithmus zum Verarbeiten der Berechnung einer geeigneten Formklemmkraft gemäß der Erfindung unter Verwendung der linearen Näherungsgleichung zeigt; und 8A Fig. 12 is a (sectional) flowchart showing an algorithm for processing the calculation of a suitable mold clamping force according to the invention using the linear approximation equation; and

8B ist die Fortsetzung des Flussdiagramms gemäß 8A. 8B is the continuation of the flowchart according to 8A ,

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

4 ist eine Seitenansicht einer Spritzgussmaschine, bei der eine Formklemmkraft mit einem Formklemmkrafteinstellungsverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung eingestellt werden kann. 4 Fig. 10 is a side view of an injection molding machine in which a mold clamping force can be adjusted by a mold clamping force adjusting method according to the present invention.

Eine Spritzgussmaschine M weist eine Formklemmeinheit Mc und eine Einspritzeinheit Mi an einem Maschinenrahmen (nicht gezeigt) auf. Die Einspritzeinheit Mi erwärmt und schmilzt das Harzmaterial (Pellets) und spritzt das geschmolzene Harz in einen Formnestraum in einer Form 40 (gebildet von bewegbaren und stationären Formhälften 40a und 40b) ein. Die Formklemmeinheit Mc dient hauptsächlich zum Öffnen und Schließen der Form 40.An injection molding machine M has a mold clamping unit Mc and an injection unit Mi on a machine frame (not shown). The injection unit Mi heats and melts the resin material (pellets) and injects the molten resin into a mold cavity in a mold 40 (formed by movable and stationary mold halves 40a and 40b ) one. The mold clamping unit Mc is mainly used for opening and closing the mold 40 ,

Die Einspritzeinheit Mi wird zunächst beschrieben. Eine Düse 2 ist an einer Spitze eines Einspritzzylinders 1 angebracht und eine Schraube 3 ist in den Einspritzzylinder 1 eingeführt. Die Schraube 3 ist mit einem Harzdrucksensor 5 unter Verwendung eines Kraftaufnehmers oder ähnlichem versehen, der zum Erfassen des Harzdruckes basierend auf dem auf die Schraube 3 wirkenden Druckes ausgebildet ist. Ein Ausgabesignal von dem Harzdrucksensor 5 wird in ein digitales Signal mittels eines Analog-zu-Digital-Wandlers (engl.: (A/D) converter) 16 umgewandelt und in eine Servo-CPU 15 eingegeben.The injection unit Mi will be described first. A nozzle 2 is at a tip of an injection cylinder 1 attached and a screw three is in the injection cylinder 1 introduced. The screw three is with a resin pressure sensor 5 by using a load cell or the like for detecting the resin pressure based on that on the screw three acting pressure is formed. An output signal from the resin pressure sensor 5 is converted to a digital signal by means of an analog-to-digital converter (English: (A / D) converter) 16 converted and into a servo CPU 15 entered.

Die Schraube 3 wird durch einen Servomotor M2 zum Rotieren einer Schraube mittels eines Getriebemechanismus 6 mit Riemenscheiben, Riemen, usw. rotiert. Ferner wird die Schraube 3 axial durch einen Servomotor M1 zum axialen Bewegen einer Schraube durch einen Getriebemechanismus 7 angetrieben, der Vorrichtungen zum Umwandeln von Drehbewegungen der Riemenscheiben, des Riemens, eines Kugelgewindespindel/Mutter-mechanismus usw. in lineare Bewegungen aufweist. Das Symbol P1 bezeichnet einen Positions-/Geschwindigkeitsdetektor P1, der die axiale Position und die Geschwindigkeit der Schraube 3 durch Erfassen der Position und Geschwindigkeit des Servomotors M1 zum axialen Bewegen einer Schraube erfasst. Das Symbol P2 bezeichnet einen Positions-/Geschwindigkeitsdetektor, der die rotatorische Position und Geschwindigkeit der Schraube 3 durch Erfassen der Position und Geschwindigkeit des Servomotors M2 zum Drehen einer Schraube erfasst. Nummer 4 bezeichnet einen Behälter zum Zuführen des Harzes zu dem Einspritzzylinder 1.The screw three is driven by a servomotor M2 to rotate a screw by means of a gear mechanism 6 rotated with pulleys, belts, etc. Further, the screw three axially by a servomotor M1 for axially moving a screw through a gear mechanism 7 driven, having means for converting rotational movements of the pulleys, the belt, a ball screw / nut mechanism, etc. in linear movements. The symbol P1 designates a position / speed detector P1, which determines the axial position and the speed of the screw three detected by detecting the position and speed of the servomotor M1 for axially moving a screw. The symbol P2 designates a position / speed detector which determines the rotational position and speed of the screw three detected by detecting the position and speed of the servomotor M2 for rotating a screw. number 4 denotes a container for supplying the resin to the injection cylinder 1 ,

Im Folgenden wird die Formklemmeinheit Mc beschrieben. Die Formklemmeinheit Mc weist einen Motor M3 zum Bewegen einer bewegbaren Platte, eine Rückplatte 31, einen Motor M4 zum Betätigen eines Auswerfers, eine bewegbare Platte 30, Zugstäbe 32, eine stationäre Platte 33 und einen Verbindungsriegel 34, einen Auswerfermechanismus 35 und einen Kniehebelmechanismus 36 auf. Der Motor M3 zum Bewegen einer bewegbaren Platte dient zum Vor- und Zurückbewegen der bewegbaren Platte 30. Der Motor M4 zum Betätigen eines Auswerfers dient zum Ausfahren eines Auswerferbolzens, der die gegossenen Artikel aus der Form auswirft. Die Rückplatte 31 und die stationäre Platte 33 sind miteinander über die Zugstäbe 32 verbunden. Die bewegbare Platte 30 ist zwischen der Rückplatte 31 und der stationären Platte 33 derart angeordnet, dass sie durch die Zugstäbe 32 geführt werden kann. Hereinafter, the mold clamping unit Mc will be described. The mold clamping unit Mc has a motor M3 for moving a movable plate, a back plate 31 , a motor M4 for operating an ejector, a movable plate 30 , Tie rods 32 , a stationary plate 33 and a tie bar 34 , an ejector mechanism 35 and a toggle mechanism 36 on. The motor M3 for moving a movable plate serves to move the movable plate back and forth 30 , The engine M4 for operating an ejector serves to extend an ejector pin which ejects the cast articles from the mold. The back plate 31 and the stationary plate 33 are together over the tie rods 32 connected. The movable plate 30 is between the back plate 31 and the stationary plate 33 arranged so that they pass through the tie rods 32 can be performed.

Die bewegbaren und stationären Formhälften 40a und 40b sind auf den bewegbaren und stationären Platten 30 und 33 befestigt. Der Kniehebelmechanismus 36 kann durch Vor- und Zurückbewegen des an einer Kugelgewindewelle 38 angebrachten Verbindungsriegels 34 aktiviert werden, die durch den Motor M3 zum Bewegen einer bewegbaren Platte angetrieben wird. Falls der Verbindungsriegel 34 angetrieben wird (oder in den Figuren nach rechts bewegt wird), wird die bewegbare Platte 30 zum Schließen der Form bewegt. Daraufhin wird die Antriebskraft der bewegbaren Platte 30 erzeugt, die durch Multiplizieren der Antriebskraft des Motors M3 zum Bewegen einer bewegbaren Platte mit einer Hebelverstärkung ermittelt werden kann, und die Formklemmung wird basierend auf der erzeugten Antriebskraft ausgeführt.The movable and stationary mold halves 40a and 40b are on the movable and stationary plates 30 and 33 attached. The toggle mechanism 36 can be moved back and forth on a ball screw shaft 38 attached connecting bolt 34 be activated, which is driven by the motor M3 for moving a movable plate. If the connecting bolt 34 is driven (or is moved to the right in the figures), the movable plate 30 moved to close the mold. Then, the driving force of the movable plate becomes 30 which can be determined by multiplying the driving force of the motor M3 for moving a movable plate with a lever gain, and the mold clamping is carried out based on the generated driving force.

Ein Formklemmkraftsensor 41 ist an einem der Zugstäbe 32 befestigt. Der Sensor 41 dient zum Erfassen einer Deformation (hauptsächlich einer Dehnung) des einen Zugstabes 32. Während der Formklemmung wird eine Zugkraft, die der Formklemmkraft entspricht, auf die Zugstäbe 32 ausgeübt, woraufhin die Zugstäbe 32, wenn auch nur leicht, im Verhältnis zu der Formklemmkraft gedehnt werden. Daher kann die tatsächlich an der Form 40 angelegte Formklemmkraft durch Erfassen der Dehnung der Zugstäbe 32 mittels des Formklemmkraftsensors 41 bestimmt werden. Ein Spannungssensor kann als Sensor 41 verwendet werden.A mold clamping force sensor 41 is on one of the tie rods 32 attached. The sensor 41 is used to detect a deformation (mainly an elongation) of a tension rod 32 , During mold clamping, a tensile force corresponding to the mold clamping force is applied to the tie rods 32 exercised, whereupon the tension rods 32 if stretched only slightly, in proportion to the mold clamping force. Therefore, the actual may be due to the shape 40 applied mold clamping force by detecting the elongation of the tension rods 32 by means of the mold clamping force sensor 41 be determined. A voltage sensor can be used as a sensor 41 be used.

Ein Motor M5 zum Einstellen einer Klemmposition ist an der Rückplatte 31 angeordnet. Ein Antriebszahnrad (nicht gezeigt) ist an der Welle des Motors M5 zum Einstellen der Klemmposition angebracht. Ein Kraftübertragungsglied, wie zum Beispiel ein Zahnriemen, wird um und zwischen die an den Zugstabmuttern (nicht gezeigt) ausgebildeten Zahnräder und das Antriebszahnrad an der Welle des Motors M5 zum Einstellen der Klemmposition gelegt. Falls der Motor M5 zum Einstellen der Klemmposition zum Rotieren des Antriebszahnrads angetrieben wird, rotieren die Zugbandmuttern synchron, die mit entsprechenden Gewindeabschnitten 37 der Zugbänder 32 gewindemäßig in Eingriff stehen. Somit wird die Rückplatte 31 um eine vorbestimmte Distanz durch Rotieren des Motors M5 mit einer vorbestimmten Drehzahl in einer vorbestimmten Richtung vor- und zurückbewegt. Vorzugsweise sollte der Motor M5 zum Einstellen einer Klemmposition, wie in 4 gezeigt, ein Servomotor sein, an dem ein Positionsdetektor P5 zur Erfassung einer rotatorischen Position angebracht ist. Ein Erfassungssignal, das die durch den Positionsdetektor P5 erfasste rotatorische Position des Motors M5 anzeigt, wird in die Servo-CPU 15 eingegeben.A motor M5 for setting a clamping position is on the back plate 31 arranged. A drive gear (not shown) is attached to the shaft of the motor M5 for adjusting the clamping position. A power transmission member such as a timing belt is wound around and between the gears formed on the tension rod nuts (not shown) and the drive gear on the shaft of the motor M5 for adjusting the clamping position. If the motor M5 is driven to set the clamping position for rotating the drive gear, the draw-band nuts synchronously rotate with corresponding threaded portions 37 the drawstrings 32 threadedly engaged. Thus, the back plate becomes 31 by a predetermined distance by rotating the motor M5 at a predetermined speed in a predetermined direction back and forth. Preferably, the motor M5 should be set to set a clamping position, as in FIG 4 shown to be a servo motor to which a position detector P5 is mounted for detecting a rotational position. A detection signal indicative of the rotational position of the motor M5 detected by the position detector P5 is input to the servo CPU 15 entered.

Eine Steuerung 100 der Spritzgussmaschine M weist eine CNC-CPU 20 in Form eines Mikroprozessors zur numerischen Steuerung, eine PMC-CPU 17 als ein Mikroprozessor für die programmierbare Maschinensteuerung, und die Servo-CPU 15 als ein Mikroprozessor für die Servosteuerung auf. Die Informationsübertragung zwischen den Mikroprozessoren kann durch Auswahl gegenseitiger Eingänge und Ausgänge mittels eines Bus 26 erreicht werden.A controller 100 the injection molding machine M has a CNC CPU 20 in the form of a microprocessor for numerical control, a PMC CPU 17 as a microprocessor for the programmable machine control, and the servo CPU 15 as a microprocessor for the servo control on. The information transfer between the microprocessors can be done by selecting mutual inputs and outputs by means of a bus 26 be achieved.

Die Servo-CPU 15 ist mit einem ROM 13, in dem ein vorbestimmtes Steuerprogramm für die Servosteuerung einer Positionsschleife, einer Geschwindigkeitsschleife und eine Schleifenstromverarbeitung gespeichert ist, und einem RAM 14 zum temporären Speichern von Daten verbunden. Die Servo-CPU 15 ist ferner derart verbunden, dass sie ein Drucksignal von dem Harzdrucksensor 5 maschinenkörperseitig an der Spritzgussmaschine durch den A/D-Wandler 16 erfassen kann. Die Servo-CPU 15 ist mit Servoverstärkern 11 und 12 verbunden, die den Servomotor M1 zum axialen Bewegen einer mit einer Einspritzachse verbundenen Schraube und dem Servomotor M2 zum Drehen einer mit der Schraubenwelle verbundenen Schraube in Antwort auf einen Befehl der Servo-CPU 15 antreiben. Ausgaben von den an den Servomotoren M1 und M2 angebrachten Positions-/Geschwindigkeitsdetektoren P1 und P2 werden zu der Servo-CPU 15 zurückgeführt. Die entsprechenden Positionen der Servomotoren M1 und M2 werden durch die Servo-CPU 15 basierend auf den Positionsrückkopplungssignalen von den Positions-/Geschwindigkeitsdetektoren P1 und P2 berechnet und aktualisiert sowie in fortlaufenden Positionsregistern gespeichert.The servo CPU 15 is with a ROM 13 in which a predetermined control program for the servo control of a position loop, a speed loop and a loop current processing is stored, and a RAM 14 connected to the temporary storage of data. The servo CPU 15 is further connected to receive a pressure signal from the resin pressure sensor 5 Machine body side of the injection molding machine through the A / D converter 16 can capture. The servo CPU 15 is with servo amplifiers 11 and 12 connected to the servomotor M1 for axially moving a screw connected to an injection axis and the servomotor M2 for rotating a screw connected to the screw shaft in response to a command of the servo CPU 15 drive. Outputs from the position / speed detectors P1 and P2 attached to the servomotors M1 and M2 become the servo CPU 15 recycled. The corresponding positions of the servomotors M1 and M2 are by the servo CPU 15 calculated and updated based on the position feedback signals from the position / speed detectors P1 and P2 and stored in continuous position registers.

Die Servoverstärker 8 und 9 sind mit dem Motor M3 zum Antreiben einer Formklemmachse und dem Auswerferachsmotor M4 zum Auswerfen der gegossenen Artikel aus der Form verbunden. Positions-/Geschwindigkeitsdetektoren P3 und P4 sind an den Servomotoren M3 und M4 derart angebracht, dass die Ausgaben der Detektoren P3 und P4 individuell zu der Servo-CPU 15 rückgekoppelt werden können. Die entsprechenden rotatorischen Positionen der Servomotoren M3 und M4 werden durch die Servo-CPU 15 basierend auf Positionsrückkopplungssignalen von den Positions-/Geschwindigkeitsdetektoren P3 und P4 berechnet und aktualisiert und in den fortlaufenden Positionsregistern gespeichert.The servo amplifiers 8th and 9 are connected to the motor M3 for driving a mold clamping axis and the Auswerferachsmotor M4 for ejecting the molded articles from the mold. Position / speed detectors P3 and P4 are mounted on the servomotors M3 and M4 such that the outputs of the detectors P3 and P4 individually to the servo CPU 15 can be fed back. The corresponding rotary positions of servomotors M3 and M4 are provided by the servo CPU 15 calculated and updated based on position feedback signals from the position / speed detectors P3 and P4 and stored in the continuous position registers.

Die PMC-CPU 17 ist mit einem ROM 18, in dem ein Sequenzprogramm oder ähnliches zum Steuern des sequenziellen Betriebs der Spritzgussmaschine gespeichert ist, und einem RAM 19 zum temporären Speichern von Operationsdaten oder ähnlichem verbunden. Die CNC-CPU 20 ist mit einem ROM 21, in dem verschiedene Programme, wie zum Beispiel automatische Betriebsprogramme zum generellen Steuern der Spritzgussmaschine und ein Steuerprogramm zum Ausführen des Formklemmkrafteinstellverfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung gespeichert sind, und mit einem RAM 22 verbunden, der zum temporären Speichern von Betriebsdaten verwendet wird. Ein Gussdatenspeicher RAM 23 ist ein nicht flüchtiger Speicher für die Speicherung von Gussdaten, der die Gusszustände des Einspritzgussbetriebs, verschiedene Einstellwerte, Parameter, und Makrovariablen, usw. speichert. Eine Anzeige-/manuelle Eingabeeinheit 25 (MDI) ist mit dem Bus 26 durch eine Schnittstelle (I/F) 24 derart verbunden, dass sie eine Auswahl aus einem Funktionsmenü, Eingabeoperationen von verschiedenen Daten, usw. ausführen kann. Ein numerisches Tastenfeld zur Eingabe von numerischen Daten, verschiedene Funktionstasten, usw. sind an der Anzeige-/MDI-Einheit 25 vorgesehen. Die Anzeige kann ein Flüssigkeitskristalldisplay (engl.: liquid cristal display (LCD)), ein CRT-Display oder ein ähnliches Display sein.The PMC CPU 17 is with a ROM 18 in which a sequence program or the like for controlling the sequential operation of the injection molding machine is stored, and a RAM 19 for temporarily storing operation data or the like. The CNC CPU 20 is with a ROM 21 in which various programs such as automatic operation programs for generally controlling the injection molding machine and a control program for executing the mold clamping force adjusting method according to the present invention are stored, and a RAM 22 connected, which is used for temporary storage of operating data. A cast data memory RAM 23 is a non-volatile memory for the storage of casting data, which stores the casting conditions of the injection molding operation, various setting values, parameters, and macro variables, etc. A display / manual input unit 25 (MDI) is by bus 26 through an interface (I / F) 24 connected such that it can make a selection from a function menu, input operations of various data, etc. A numeric keypad for entering numeric data, various function keys, etc. are on the display / MDI unit 25 intended. The display may be a liquid crystal display (LCD), a CRT display or similar display.

Bei einer in einer derartigen Weise ausgebildeten Spritzgussmaschine steuert die PMC-CPU 17 die Betriebssequenzen der gesamten Spritzgussmaschine und die CNC-CPU 20 verteilt die Bewegungsbefehle an die Servomotoren für die individuellen Achsen basierend auf dem in dem ROM 21 gespeicherten Betriebsprogramm, den in den Gussdatenspeicher RAM 23 gespeicherten Gusszuständen, usw. Ferner führt die Servo-CPU 15 eine digitale Servoverarbeitung aus, um die Servomotoren M1, M2, M3, M4 und M5 antriebsmäßig basierend auf den an die individuellen Achsen verteilten Bewegungsbefehle, Positions- und Geschwindigkeitsrückkopplungssignale zu steuern, die durch die Positions-/Geschwindigkeitsdetektoren P1, P2, P3, P4 und P5 erfasst werden.In an injection molding machine formed in such a manner, the PMC CPU controls 17 the operating sequences of the entire injection molding machine and the CNC CPU 20 distributes the movement commands to the servomotors for the individual axes based on that in the ROM 21 stored operating program in the cast data memory RAM 23 stored casting states, etc. Further, the servo CPU performs 15 digital servo processing to drive the servomotors M1, M2, M3, M4, and M5 to be driven by the position / velocity detectors P1, P2, P3, P4, and P3 based on the individual axis distributed motion commands, position and velocity feedback signals P5 are detected.

Im Folgenden wird der Gussbetrieb unter Verwendung einer derartigen Spritzgussmaschine M beschrieben.Hereinafter, the casting operation using such an injection molding machine M will be described.

Falls der Motor M3 zum Bewegen einer bewegbaren Platte nach vorne rotiert wird, rotiert die Kugelgewindewelle 38 derart nach vorne, dass der Verbindungsriegel 34 über einen Gewindeeingriff mit der Welle 38 vorwärts (nach rechts in 4) bewegt wird. Daraufhin wird der Kniehebelmechanismus 36 aktiviert, um die bewegbare Platte 30 vorwärts zu bewegen.If the motor M3 is rotated forward to move a movable plate, the ball screw shaft rotates 38 so forward that the tie bar 34 via a threaded engagement with the shaft 38 forward (to the right in 4 ) is moved. Then the toggle mechanism becomes 36 activated to the movable plate 30 to move forward.

Falls die bewegbare Platte 30 derart nach vorne bewegt wird, dass die bewegbare Formhälfte 40a an der bewegbaren Platte 30 mit der stationären Formhälfte 40b in Kontakt kommt (oder wenn die Form geschlossen wird), wird in ein Formklemmverfahren eingetreten. In dem Formklemmverfahren wird der Motor M3 zum Bewegen einer bewegbaren Platte weiter nach vorne angetrieben, woraufhin eine Formklemmkraft in der Form 40 durch den Betrieb des Kniehebelmechanismus 36 erzeugt wird. Anschließend wird der Servomotor M1 zum axialen Bewegen einer Schraube in der Einspritzeinheit Mi derart angetrieben, dass die Schraube 3 sich entlang ihrer Achse vorwärts bewegt. Dadurch wird das geschmolzene Harz in das Formnest in der Form 40 gefüllt.If the movable plate 30 is moved forward so that the movable mold half 40a on the movable plate 30 with the stationary mold half 40b comes into contact (or when the mold is closed), a mold clamping process is entered. In the mold clamping method, the motor M3 for moving a movable plate is further driven forward, whereupon a mold clamping force in the mold 40 by the operation of the toggle mechanism 36 is produced. Subsequently, the servomotor M1 for axially moving a screw in the injection unit Mi is driven such that the screw three moving forward along its axis. Thereby, the molten resin becomes the mold cavity in the mold 40 filled.

Zum Öffnen der Form wird der Motor M3 zum Bewegen einer bewegbaren Platte in umgekehrter Richtung angetrieben, so dass die Kugelgewindewelle 38 in umgekehrter Richtung rotiert. Da die Kugelgewindewelle 38 in umgekehrter Richtung rotiert, wird der Verbindungsriegel 34 rückwärts bewegt und der Kniehebelmechanismus 36 wird gebogen und die bewegbare Platte 30 bewegt sich in Richtung der Rückplatte 31 (oder rückwärts). Wenn das Formöffnungsverfahren beendet ist, wird der Auswerferachsenmotor M4 zum Betätigen eines Auswerfers betätigt, um den Auswerferbolzen (nicht gezeigt) auszufahren, der die gegossenen Artikel aus der bewegbaren Formhälfte 40a auswirft. Der Auswerferbolzen 40 wird von der Innenseite der bewegbaren Formhälfte 40a ausgefahren, wodurch ein gegossener Artikel aus dem der Formhälfte 40a ausgeworfen wird.To open the mold, the motor M3 is driven to move a movable plate in the reverse direction, so that the ball screw shaft 38 rotated in the opposite direction. Because the ball screw shaft 38 rotates in the opposite direction, the connecting bolt 34 moves backwards and the toggle mechanism 36 is bent and the movable plate 30 moves towards the back plate 31 (or backwards). When the mold opening process is completed, the ejector axis motor M4 for operating an ejector is operated to extend the ejector bolt (not shown), which ejects the molded articles from the movable mold half 40a ejects. The ejector bolt 40 is from the inside of the movable mold half 40a extended, creating a cast article from the mold half 40a is ejected.

Im Folgenden wird eine erste Ausführungsform des Formklemmkrafteinstellungsverfahrens und eine Formklemmkrafteinstellungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben. Gemäß dieser Ausführungsform wird der an einem der Zugstäbe 32 befestigte Formklemmkraftsensor 41 verwendet, um geeignete Formklemmkräfte für die Spritzgussmaschine einzustellen. Der Formklemmkraftsensor 41 ist ein Sensor, der zum Erfassen der während des Gussbetriebs tatsächlich auf die Form ausgeübten Formklemmkräfte vorgesehen ist. Eine herkömmliche Spritzgussmaschine weist üblicherweise einen Sensor dieser Art auf.Hereinafter, a first embodiment of the mold clamping force adjusting method and a mold clamping force adjusting device according to the present invention will be described. According to this embodiment, the on one of the tension rods 32 fixed mold clamping force sensor 41 used to set suitable mold clamping forces for the injection molding machine. The mold clamping force sensor 41 is a sensor provided for detecting the mold clamping forces actually applied to the mold during the casting operation. A conventional injection molding machine usually has a sensor of this type.

Wie voranstehend beschrieben wurde, würde eine geeignete Formklemmkraft einen Wert haben, der die Bildung von Graten, die im Zusammenhang mit den beim Einspritzen des Harzes in eine Form erzeugten Harzdruck entstehen können, und eine Deformation der Form nicht zulässt. Es ist wichtig, einen derartigen Wert für eine geeignete Formklemmkraft zu ermitteln, um die Formklemmkräfte auf ein notwendiges Minimum reduzieren zu können, damit die Lebensdauer der Form nicht unnötig verkürzt wird.As described above, a suitable mold clamping force would have a value related to the formation of burrs with the resin pressure generated in injecting the resin into a mold, and does not allow deformation of the mold. It is important to determine such a value for a suitable mold clamping force in order to reduce the mold clamping forces to a necessary minimum, so that the life of the mold is not unnecessarily shortened.

Falls die Formklemmkraft nicht groß genug ist, wie voranstehend mit Bezug auf die 1 bis 3 beschrieben, verändern sich die Maxima (Amax < Bmax < Cmax) der tatsächlich auf die Form ausgeübten Formklemmkräfte (erfasste Formklemmkraft) in Abhängigkeit der Größen der eingestellten Formklemmkräfte (A < B < C).If the mold clamping force is not large enough, as described above with respect to 1 to three described, change the maxima (Amax <Bmax <Cmax) of the actually applied to the mold mold clamping forces (detected mold clamping force) depending on the sizes of the set mold clamping forces (A <B <C).

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird das Einspritzen mit wenigstens zwei unterschiedlichen, eingestellten Formklemmkräften (A, B, C) in der einen Formklemmkraftdetektor (der im Folgenden im Detail beschrieben wird) aufweisenden Spritzgussmaschine versucht und die Maxima (Amax, Bmax, Cmax) der tatsächlich auf die Form während des Formbetriebs ausgeübten Formklemmkräfte werden erfasst. Nur die Fälle, in denen die Maxima der erfassten Formklemmkräfte (erfassten Maximum der erfassten Formklemmkräfte) größer als die eingestellten Formklemmkräfte (A < Amax, B < Bmax, C < Cmax) sind, werden extrahiert, und eine Vielzahl der Daten (A, Amax), (B, Bmax), (C, Cmax) über das Maximum der erfassten Maximalklemmkräfte bezüglich der eingestellten Formklemmkräfte werden erhalten. Ein Ausdruck für die Beziehungen zwischen den eingestellten Formklemmkräften und dem Maximum der erfassten Formklemmkräfte wird basierend auf den Daten über das Maximum der erfassten Formklemmkräfte bezüglich der eingestellten Formklemmkräfte erhalten. In diesem Vergleichsausdruck wird, wenn eine eingestellte Formklemmkraft und ihre korrespondierende erfasste Maximalklemmkraft gleich sind, der Wert der eingestellten Formklemmkraft als eine geeignete Formklemmkraft festgelegt. In dem Beispiel gemäß 5 basiert dieser Vergleichsausdruck auf der Geraden, die die zwei Punkte (A, Amax) und (B, Bmax) verbindet. In dem Beispiel gemäß 6 ist dieser Vergleichsausdruck eine quadratischer Gleichung, die sich an drei Punkte (A, Amax), (B, Bmax) und (C, Cmax) annähert.According to the present invention, the injection is attempted with at least two different set mold clamping forces (A, B, C) in the one mold clamping force detector (to be described in detail below) and the maximums (Amax, Bmax, Cmax) actually occur the mold clamping forces exerted during the molding operation are detected. Only the cases in which the maxima of the detected mold clamping forces (detected maximum of the detected mold clamping forces) are greater than the set mold clamping forces (A <Amax, B <Bmax, C <Cmax) are extracted and a plurality of the data (A, Amax ), (B, Bmax), (C, Cmax) over the maximum of the detected maximum clamping forces with respect to the set mold clamping forces are obtained. An expression for the relationships between the set mold clamping forces and the maximum of the detected mold clamping forces is obtained based on the data on the maximum of the detected mold clamping forces with respect to the set mold clamping forces. In this comparative expression, when a set mold clamping force and its corresponding detected maximum clamping force are the same, the value of the set mold clamping force is set as a suitable mold clamping force. In the example according to 5 this comparison expression is based on the straight line connecting the two points (A, Amax) and (B, Bmax). In the example according to 6 this comparison expression is a quadratic equation that approximates three points (A, Amax), (B, Bmax), and (C, Cmax).

Der hier verwendete Ausdruck ”Einspritzen” beinhaltet alle Verfahren, in denen die Schraube 3 zum Füllen des Formnests in der Form 40 mit geschmolzenem Harz angetrieben wird. Diese Verfahren umfassen einen Verdichtungsprozess, in dem das geschmolzene Harz derart mit Druck beaufschlagt wird, dass das Formnest in der Form 40 mit dem Harz gefüllt wird, sowie ein Verfahren zum Einspritzen des geschmolzenen Harzes in das Formnest.The term "injection" used here includes all procedures in which the screw three for filling the mold cavity in the mold 40 is driven with molten resin. These methods include a densification process in which the molten resin is pressurized such that the mold cavity is in the mold 40 is filled with the resin, and a method for injecting the molten resin into the mold cavity.

Wie voranstehend beschrieben wurde, ist es gemäß der Erfindung möglich, eine geeignete Formklemmkraft mit einer minimalen Anzahl von Versuchen zu erhalten, wobei die Formklemmkraft die Bildung von Graten verhindert und weniger Deformationen der Form verursacht.As described above, according to the invention, it is possible to obtain a suitable mold clamping force with a minimum number of tests, the mold clamping force preventing the formation of burrs and causing less deformation of the mold.

5 ist ein Graph zum Darstellen wie die Formklemmkräfte gemäß einer linearen Gleichung derart ermittelt werden, dass das Maximum der erfassten Formklemmkräfte und die eingestellten Formklemmkräfte gleich sind. Die Abszisse gemäß 5 stellt eine eingestellte Formklemmkraft Fs dar, während die Ordinate ein Maximum Fmax der erfassten Formklemmkräfte während des Einspritzens repräsentiert. 5 FIG. 13 is a graph for illustrating how the shape clamping forces are determined according to a linear equation such that the maximum of the detected mold clamping forces and the set mold clamping forces are equal. The abscissa according to 5 represents a set mold clamping force Fs, while the ordinate represents a maximum Fmax of the detected mold clamping forces during injection.

Mit Bezug auf 5 und in Verbindung mit 3 ist das Maximum der während des Einspritzens erfassten Formklemmkräfte mit der ersten eingestellten Formklemmkraft A angegeben mit Amax und das Maximum der während des Einspritzens erfassten Formklemmkräfte mit der zweiten eingestellten Formklemmkraft B als Bmax angegeben. Beide Maxima Amax und Bmax werden als Werte oberhalb der Gerade von Fmax = Fs (d. h., A < Amax und B < Bmax) angenommen. In diesem Fall können zwei Koeffizienten a und b berechnet werden, wobei die Beziehung zwischen der erfassten Maximalklemmkraft Fmax zu der eingerstellten Formklemmkraft Fs mit einem Ausdruck (linearer Näherungsgleichung), Fmax = a·Fs + b basierend auf den beiden Kombination (A, Amax) und (B, Bmax) der erfassten Maximalklemmkräfte Amax und Bmax mit Bezug auf die ersten und zweiten eingestellten Formklemmkräfte A und B ausgedrückt werden kann. Der Wert einer geeigneten eingestellten Formklemmkraft Fs_(gut) der weder eine Bildung von Graten noch die Deformation der Form verursacht, kann durch Ermitteln des Schnittpunkts zwischen der Geraden von Fmax = Fs und der linearen Gleichung (Fmax = a·Fs + b) erhalten werden.Regarding 5 and in conjunction with three is the maximum of the mold clamping forces detected during the injection with the first set mold clamping force A indicated with Amax and the maximum of the mold clamping forces detected during the injection with the second mold clamping force B set as Bmax. Both maxima Amax and Bmax are assumed to be values above the line of Fmax = Fs (ie, A <Amax and B <Bmax). In this case, two coefficients a and b can be calculated, wherein the relationship between the detected maximum clamping force Fmax to the disengaged mold clamping force Fs with an expression (linear approximation equation), Fmax = a * Fs + b based on the two combinations (A, Amax) and (B, Bmax) of the detected maximum clamping forces Amax and Bmax with respect to the first and second set mold clamping forces A and B can be expressed. The value of a suitable set mold clamping force Fs _(good), which causes neither the formation of burrs nor the deformation of the mold, can be obtained by determining the intersection between the line of Fmax = Fs and the linear equation (Fmax = a * Fs + b) ,

Obwohl die Daten über die beiden erfassten Punkte in dem Fall gemäß 5 verwendet werden, kann die lineare Näherungsgleichung beispielsweise durch ein Verfahren der kleinesten Fehlerquadrate (engl: least-squares method) ermittelt werden, das die Daten einer größeren Anzahl von erfassten Punkten verwendet.Although the data on the two detected points in the case according to 5 For example, the linear approximation equation may be determined by a least-squares method that uses the data from a larger number of detected points.

Im Folgenden wird beschrieben, wie die Formklemmeinheit der Spritzgussmaschine auf eine geeignete Formklemmkraft Fs_(gut) eingestellt wird. Falls die eingestellte Formklemmkraft derzeit B ist, ist es nur notwendig, dass die Formklemmkraft äquivalent zu der Differenz von der geeigneten eingestellten Formklemmkraft Fs_(gut) eingestellt wird, die als Schnittpunkt erhalten wird. Da die Größe der Formklemmkraft, wie voranstehend beschrieben, proportional zu der Dehnung der Zugstäbe 32 ist, sollte nur die Position der Rückplatte 31 durch Antreiben des Motors M5 zum Einstellen einer Klemmposition um einen Bewegungsbetrag angepasst werden, der der Größe der einzustellenden Formklemmkraft entspricht.The following describes how the mold clamping unit of the injection molding machine is set to a suitable mold clamping force Fs _(good) . If the set mold clamping force is currently B, it is only necessary to set the mold clamping force equivalent to the difference of the appropriate set mold clamping force Fs _(good) obtained as an intersection. Since the size of the mold clamping force as described above is proportional to the elongation of the tension rods 32 is, should only the position of the back plate 31 by driving the motor M5 to adjust a clamping position by an amount of movement corresponding to the size of the mold clamping force to be set.

6 ist ein Graph zum Darstellen wie die Formklemmkräfte gemäß einer quadratischen Näherungsgleichung derart ermittelt werden, dass das Maximum der erfassten Formklemmkräfte und die eingestellten Formklemmkräfte gleich sind. Die Abszisse gemäß 6 stellt die eingestellte Formklemmkraft Fs dar, während die Ordinate das Maximum Fmax der erfassten Formklemmkräfte während der Einspritzung repräsentiert. 6 is a graph for illustrating how the mold clamping forces are determined according to a quadratic approximation equation such that the maximum of the detected mold clamping forces and the set mold clamping forces are the same. The abscissa according to 6 represents the set mold clamping force Fs, while the ordinate represents the maximum Fmax of the detected mold clamping forces during the injection.

Mit Bezug auf 6 und in Verbindung mit 3 werden die Maxima der während des Einspritzens erfassten Formklemmkräfte mit den ersten, zweiten und dritten eingestellten Formklemmkräften A, B und C durch Amax, Bmax und Cmax angegeben. Da all diese Maxima Amax, Bmax und Cmax Werte oberhalb der Geraden von Fmax = Fs (d. h., A < Amax, B < Bmax, C < Cmax) sind, können die Positionen (A, Amax), (B, Bmax) und (C, Cmax) Daten zum Ermitteln eines Ausdrucks für die Beziehungen zwischen den eingestellten Formklemmkräften und den erfassten Maximalformklemmkräften liefern. Daher können drei Koeffizienten a, b und c einer quadratischen Näherungsgleichung Fmax = a·Fs² + b·Fs + c basierend auf den Daten (A, Amax), (B, Bmax) und (C, Cmax) der Maximumklemmkräfte Amax, Bmax und Cmax berechnet werden, die für die ersten, zweiten und dritten eingestellten Formklemmkräfte A, B und C entsprechend erfasst werden. Der Wert der geeigneten Formklemmkraft Fs_(gut), die weder die Bildung von Graten noch die Deformation der Form verursacht, kann durch Ermitteln des Schnittpunkts zwischen der Gerade Fmax = Fs und der quadratischen Näherungsgleichung Fmax = a·Fs² + b·Fs + c erhalten werden.Regarding 6 and in conjunction with three For example, the maximums of the mold clamping forces detected during injection with the first, second and third set mold clamping forces A, B and C are indicated by Amax, Bmax and Cmax. Since all these maxima Amax, Bmax and Cmax are values above the line of Fmax = Fs (ie, A <Amax, B <Bmax, C <Cmax), the positions (A, Amax), (B, Bmax) and ( C, Cmax) provide data for determining an expression for the relationships between the set mold clamping forces and the detected maximum mold clamping forces. Therefore, three coefficients a, b and c of a quadratic approximation equation Fmax = a * Fs ² + b * Fs + c based on the data (A, Amax), (B, Bmax) and (C, Cmax) of the maximum clamping forces Amax, Bmax and Cmax detected corresponding to the first, second and third set mold clamping forces A, B and C, respectively. The value of the appropriate mold clamping force Fs _(good) , which causes neither the formation of burrs nor the deformation of the mold, can be obtained by determining the intersection between the straight line Fmax = Fs and the quadratic approximation equation Fmax = a * Fs ² + b * Fs + c to be obtained.

7 ist ein Diagramm, das die in dem Speicher gespeicherten eingestellten Formklemmkräfte und die Maximalformklemmkräfte (erfasste Formklemmkräfte) darstellt, die tatsächlich während des Einspritzens auf die Form ausgeübt werden. 7 zeigt Beispiele von spezifischen in dem Speicher der Spritzgussmaschine gespeicherten numerischen Werten, die der ”eingestellten Formklemmkraft Fs” und dem ”Maximum Fmax der während des Einspritzens erfassten Formklemmkräfte” gemäß den 3, 5 und 6 entsprechen. Eine eingestellte Formklemmkraft Fs(A) für einen ersten Einspritzversuch und ein Maximum Fmax (Amax) der erfassten Formklemmkräfte während der Einspritzung sind 25 t und 27 t. Eine eingestellte Formklemmkraft Fs(B) für einen zweiten Einspritzversuch und das Maximum Fmax (Bmax) der während des Einspritzens erfassten Formklemmkräfte sind 15 t und 20 t. Ein eingestellte Formklemmkraft Fs(C) für einen dritten Einspritzversuch und das Maximum Fmax (Cmax) der während des Einspritzens erfassten Formklemmkräfte sind 10 t und 17 t. 7 FIG. 12 is a diagram illustrating the set mold clamping forces and maximum mold clamping forces (detected mold clamping forces) stored in the memory that are actually applied to the mold during injection. FIG. 7 FIG. 14 shows examples of specific numerical values stored in the memory of the injection molding machine, the "set mold clamping force Fs" and the "maximum Fmax of the mold clamping forces detected during injection" according to FIGS three . 5 and 6 correspond. A set mold clamping force Fs (A) for a first injection test and a maximum Fmax (Amax) of the detected mold clamping forces during injection are 25 t and 27 t. A set mold clamping force Fs (B) for a second injection test and the maximum Fmax (Bmax) of the mold clamping forces detected during injection are 15 t and 20 t. A set mold clamping force Fs (C) for a third injection test and the maximum Fmax (Cmax) of mold clamping forces detected during injection are 10t and 17t.

Wie voranstehend beschrieben, kann die lineare Näherungsgleichung als ein Vergleichsausdruck für die eingestellten Formklemmkräfte und des Maximums der erfassten Formklemmkräfte unter Verwendung der Daten gemäß 7 bestimmt werden, z. B. für Daten über die ersten und zweiten Einspritzversuche. Ferner kann der quadratische Näherungsausdruck unter Verwendung aller Daten über den ersten bis dritten Einspritzversuch verwendet werden.As described above, the linear approximation equation may be used as a relational expression for the set mold clamping forces and the maximum of the detected mold clamping forces using the data of FIG 7 be determined, for. B. for data on the first and second injection attempts. Further, the quadratic approximation expression may be used using all data on the first to third injection attempts.

8A und 8B sind Flussdiagramme, die einen Algorithmus zum Ausführen der Berechnung von geeigneten Formklemmkräften gemäß der vorliegenden Erfindung zeigen. Nachstehend erfolgt eine fortlaufende Beschreibung der verschiedenen Schritte des Betriebs. 8A and 8B Fig. 10 are flowcharts showing an algorithm for carrying out the calculation of suitable mold clamping forces according to the present invention. Below is a continuous description of the various steps of the operation.

[Schritt SA01] Ein Gusskreislauf wird ausgeführt mit einer ersten eingestellten Formklemmkraft Fs1, ein Maximum Fmax1 der tatsächlich während des Einspritzens auf die Form ausgeübten Formklemmkräfte (erfasste Formklemmkräfte) wird extrahiert, und eine maximale Zunahme Finc1 der Formklemmkraft, die die Differenz zwischen dem Maximum Fmax1 und der ersten eingestellten Formklemmkraft F1 darstellt, wird entsprechend der ersten eingestellten Formklemmkraft F1 gespeichert. Im speziellen werden die Daten (Fs1, Finc1) gespeichert.[Step SA01] A casting cycle is performed with a first set mold clamping force Fs1, a maximum Fmax1 of the mold clamping forces (mold clamping forces) actually applied to the mold during injection is extracted, and a maximum increase Finc1 of the mold clamping force, which is the difference between the maximum Fmax1 and the first set mold clamping force F1 is stored in accordance with the first set mold clamping force F1. In particular, the data (Fs1, Finc1) are stored.

[Schritt SA02] Eine zweite eingestellte Formklemmkraft Fs2 (= Fs1 + ΔFs) wird durch Addieren eines vorbestimmten eingestellten Formklemmkraftinkrements ΔFs (> 0) zu der ersten im Schritt SA01 eingestellten Formklemmkraft Fs1 addiert.[Step SA02] A second set mold clamping force Fs2 (= Fs1 + ΔFs) is added by adding a predetermined set mold clamping force increment ΔFs (> 0) to the first mold clamping force Fs1 set in Step SA01.

[Schritt SA03] Ein Gusskreislauf wird mit der im Schritt SA02 bestimmten zweiten eingestellten Formklemmkraft Fs2 ausgeführt, ein Maximum Fmax2 der tatsächlich während des Einspritzens auf die Form ausgeübten Formklemmkräfte (erfasste Formklemmkräfte) wird extrahiert, und eine Maximalzunahme Finc2 der Formklemmkraft, die die Differenz zwischen dem Maximum Fmax2 und der zweiten eingestellten Formklemmkraft Fs2 ist, wird entsprechend der zweiten eingestellten Formklemmkraft Fs2 gespeichert. Im speziellen werden die Daten (Fs2, Finc2) gespeichert. Bekannte Technologien können verwendet werden, um die Formklemmkräfte zu erfassen, die sich über die Zeit verändern, und um ihre Maxima zu extrahieren.[Step SA03] A casting cycle is performed with the second set mold clamping force Fs2 determined in Step SA02, a maximum Fmax2 of the mold clamping forces (mold clamping forces) actually applied to the mold during injection is extracted, and a maximum increase Finc2 of the mold clamping force representing the difference between is the maximum Fmax2 and the second set mold clamping force Fs2, is stored according to the second set mold clamping force Fs2. In particular, the data (Fs2, Finc2) are stored. Known technologies can be used to detect the mold clamping forces that change over time and to extract their maxima.

[Schritt SA04] Es wird bestimmt, ob die in den Schritten SA01 und SA03 gespeicherten Finc1 und Finc2 gleich sind oder nicht. Falls diese Werte gleich sind, fährt das Programm mit Schritt SA09 fort. Falls nicht, führt das Programm Schritt SA05 aus.[Step SA04] It is determined whether or not the finc1 stored in steps SA01 and SA03 and Finc2 are the same or not. If these values are equal, the program proceeds to step SA09. If not, the program executes step SA05.

[Schritt SA05] Eine dritte eingestellte Formklemmkraft Fs3 (= Fs1 – ΔFs) wird durch Abziehen des vorbestimmten eingestellten Formklemmkraftinkrements ΔFs von der ersten eingestellten Formklemmkraft Fs1 ermittelt, die in dem Schritt SA01 eingestellt wurde.[Step SA05] A third set mold clamping force Fs3 (= Fs1-ΔFs) is obtained by subtracting the predetermined set mold clamping force increment ΔFs from the first set mold clamping force Fs1 set in the step SA01.

[Schritt SA06] Ein Gusskreislauf wird mit einer dritten eingestellten Formklemmkraft Fs3 ausgeführt, die in Schritt SA05 ermittelt wurde, ein Maximum Fmax3 der tatsächlich während des Einspritzens auf die Form ausgeübten Formklemmkräfte (erfassten Formklemmkräfte) wird extrahiert und das Maximum Fmax3 wird entsprechend der eingestellten Formklemmkraft Fs3 gespeichert. Im speziellen werden die Daten (Fs3, Fmax3) gespeichert.[Step SA06] A casting cycle is performed with a third set mold clamping force Fs3 determined in Step SA05, a maximum Fmax3 of the mold clamping forces (mold clamping forces) actually applied to the mold during injection is extracted, and the maximum Fmax3 becomes according to the set mold clamping force Fs3 saved. In particular, the data (Fs3, Fmax3) are stored.

[Schritt SA07] Eine lineare Näherungsgleichung, die die Beziehung zwischen der eingestellten Formklemmkraft und dem Maximum der erfassten Formklemmkraft während des Einspritzens angibt, wird basierend auf den Daten (Fs1, Fmax1) und (Fs3, Fmax3) erhalten, die in den Schritten SA01 und SA06 gespeichert wurden.[Step SA07] A linear approximation equation indicating the relationship between the set mold clamping force and the maximum of the mold clamping force detected during the injection is obtained based on the data (Fs1, Fmax1) and (Fs3, Fmax3) shown in steps SA01 and SA06 were saved.

[Schritt SA08] Die Koordinaten des Schnittpunkts zwischen der Geraden der linearen Näherungsgleichung, die in Schritt SA07 erhalten wurde und der Gerade Fmax = Fs wird ermittelt, und der Wert der eingestellten Formklemmkraft an der Koordinate wird als geeignete Formklemmkraft Fs_(gut) erhalten, woraufhin die Verarbeitung endet.[Step SA08] The coordinates of the intersection between the linear approximation equation line obtained in Step SA07 and the straight line Fmax = Fs are obtained, and the value of the set mold clamping force at the coordinate is obtained as a suitable mold clamping force Fs _(good) , whereupon the processing ends.

[Schritt SA09] Die dritte eingestellte Formklemmkraft Fs3 (= Fs1 – ΔFs) wird durch Abziehen des vorbestimmten eingestellten Formklemmkraftinkrements ΔFs von der ersten eingestellten Formklemmkraft Fs1 bestimmt, die in Schritt SA01 eingestellt wurde.[Step SA09] The third set mold clamping force Fs3 (= Fs1-ΔFs) is determined by subtracting the predetermined set mold clamping force increment ΔFs from the first set mold clamping force Fs1 set in Step SA01.

[Schritt SA10] Ein Formkreislauf wird ausgeführt mit der dritten, in Schritt SA09 bestimmten eingestellten Formklemmkraft Fs3, dem Maximum Fmax3 der tatsächlich an der Form während des Einspritzens angelegten Formklemmkräfte (erfassten Formklemmkräfte) wird extrahiert und eine maximale Zunahme Finc3 der Formklemmkraft, die die Differenz zwischen dem Maximum Fmax3 und der eingestellten Formklemmkraft Fs3 ist, wird entsprechend der eingestellten Formklemmkraft Fs3 gespeichert. Es werden die Daten (Fs3, Finc3) gespeichert.[Step SA10] A forming cycle is performed with the third set mold clamping force Fs3 determined in Step SA09, the maximum Fmax3 of the mold clamping forces actually applied to the mold during injection (detected mold clamping forces), and a maximum increase Finc3 of the mold clamping force representing the difference is between the maximum Fmax3 and the set mold clamping force Fs3 is stored according to the set mold clamping force Fs3. The data (Fs3, Finc3) are stored.

[Schritt SA11] Es wird ermittelt, ob die in den Schritten SA01 und SA10 gespeicherten Finc1 und Finc3 gleich sind oder nicht. Falls diese Werte gleich sind, fährt das Programm mit Schritt SA12 fort. Falls nicht, wird Schritt SA13 ausgeführt.[Step SA11] It is determined whether or not the Finc1 and Finc3 stored in Steps SA01 and SA10 are the same. If these values are equal, the program proceeds to step SA12. If not, step SA13 is executed.

[Schritt SA12] Das vorbestimmte eingestellte Formklemmkraftinkrement ΔFs wird von der derzeitigen dritten eingestellten Formklemmkraft Fs3 abgezogen, wobei die dritte eingestellte Formklemmkraft Fs3 aktualisiert wird. Anschließend kehrt das Programm zu Schritt SA10 zurück, und die Verarbeitung wird fortgesetzt.[Step SA12] The predetermined set mold clamping force increment ΔFs is subtracted from the current third set mold clamping force Fs3, whereby the third set mold clamping force Fs3 is updated. Subsequently, the program returns to step SA10, and the processing is continued.

[Schritt SA13] Eine vierte eingestellte Formklemmkraft Fs4 (= Fs3 – ΔFs) wird durch Abziehen des vorbestimmten eingestellten Formklemmkraftinkrements ΔFs von der dritten eingestellten Formklemmkraft Fs3 ermittelt.[Step SA13] A fourth set mold clamping force Fs4 (= Fs3-ΔFs) is obtained by subtracting the predetermined set mold clamping force increment ΔFs from the third set mold clamping force Fs3.

[Schritt SA14] Ein Formkreislauf wird ausgeführt mit der vierten eingestellten Formklemmkraft Fs4, die in Schritt SA13 ermittelt wurde, ein Maximum Fmax4 der tatsächlich während des Einspritzens an der Form angelegten Formklemmkräfte (erfassten Formklemmkräfte) wird extrahiert, und das Maximum Fmax4 wird entsprechend der vierten eingestellten Formklemmkraft Fs4 gespeichert. Im Einzelnen werden die Daten (Fs4, Fmax4) gespeichert.[Step SA14] A molding cycle is performed with the fourth set mold clamping force Fs4 determined in Step SA13, a maximum Fmax4 of mold clamping forces (mold clamping forces) actually applied to the mold during injection is extracted, and the maximum Fmax4 becomes 4th set mold clamping force Fs4 stored. In detail, the data (Fs4, Fmax4) are stored.

[Schritt SA15] Eine lineare Näherungsgleichung, die die Beziehung zwischen der eingestellten Formklemmkraft und dem während des Einspritzens erfassten Maximum der Formklemmkräfte angibt, wird basierend auf den Daten (Fs3, Fmax3) und (Fs4, Fmax4) erhalten, die in den Schritten SA10 und SA14 gespeichert wurden.[Step SA15] A linear approximation equation indicating the relationship between the set mold clamping force and the maximum mold clamping force detected during injection is obtained based on the data (Fs3, Fmax3) and (Fs4, Fmax4) shown in steps SA10 and SA14 were stored.

[Schritt SA16] Die Koordinaten des Schnittpunkts zwischen der Geraden der linearen Näherungsgleichung, der in dem Schritt SA15 erhalten wird, und der Geraden von Fmax = Fs wird ermittelt, und der Wert der eingestellten Formklemmkraft an der Koordinaten wird als geeignete Formklemmkraft Fs_(gut) ermittelt, woraufhin die Verarbeitung endet.[Step SA16] The coordinates of the intersection between the straight line of the linear approximation equation obtained in the step SA15 and the line of Fmax = Fs are obtained, and the value of the set mold clamping force on the coordinates is determined as a suitable mold clamping force Fs _(good) determined, whereupon the processing ends.

In den Flussdiagrammen gemäß den 8A und 8B werden, wie voranstehend beschrieben, die geeigneten Formklemmkräfte durch eine lineare Näherung ermittelt. Beim Ermitteln der geeigneten Formklemmkräfte mit einer quadratischen Gleichung oder einer Gleichung höherer Ordnung anstelle der linearen Näherungsgleichung müssen die Daten einer größeren Anzahl von Messpunkten entsprechend der Ordnung der Näherung gesammelt werden. Folgt man dem Verfahren gemäß Schritt SA06 in dem Flussdiagramm von 8A, wird zum Beispiel die eingestellte Formklemmkraft reduziert und anschließend das Maximum der erfassten Formklemmkräfte spezifiziert und entsprechend der eingestellten Formklemmkraft gespeichert. Daher kann eine Gleichung höherer Ordnung unter Verwendung der erhaltenen Daten einer großen Anzahl von Messungspunkten ermittelt werden, anstelle der Ermittlung der linearen Gleichung in Schritt SA07. Folgt man dem Verfahren gemäß Schritt SA14, wird die eingestellte Formklemmkraft reduziert und anschließend das Maximum der erfassten Formklemmkräfte spezifiziert und entsprechend der eingestellten Formklemmkraft gespeichert. Daher kann eine Gleichung höherer Ordnung durch Verwendung der erhaltenen Daten bezüglich einer großen Anzahl von Messungspunkten ermittelt werden, anstelle der Ermittlung der linearen Gleichung in Schritt SA15.In the flowcharts according to the 8A and 8B As described above, the appropriate mold clamping forces are determined by a linear approximation. In determining the appropriate mold clamping forces with a quadratic equation or a higher order equation instead of the linear approximation equation, the data of a larger number of measurement points must be collected according to the order of the approximation. Following the procedure of step SA06 in the flowchart of FIG 8A For example, the set mold clamping force is reduced, and then the maximum of the detected mold clamping forces is specified and stored according to the mold clamping force set. Therefore, a higher-order equation can be obtained by using the obtained data of a large number of measurement points instead of the determination of the linear equation in step SA07. Following the procedure of step SA14, the set mold clamping force is reduced, and then the maximum of the detected mold clamping forces is specified and stored in accordance with the set mold clamping force. Therefore, a higher-order equation can be obtained by using the obtained data on a large number of measurement points, instead of determining the linear equation in step SA15.

Claims

Mold clamping force adjustment method for an injection molding machine, comprising: Closing a mold by means of a mold clamping mechanism to generate a mold clamping force based on a set mold clamping force, injecting a molten resin into the mold by means of an injection mechanism, extracting a maximum of the mold clamping forces actually applied to the mold detected during injection of the molten resin, as the maximum of the detected mold clamping force with respect to the set mold clamping force, if the maximum is greater than the set mold clamping force; Determining a plurality of data on the maximum of the detected mold clamping force with respect to the set mold clamping force by extracting the maximum of the detected mold clamping force at least twice based on the mold clamping forces set to different values; Determining an expression indicating the relationship between the set mold clamping force and the maximum of the detected mold clamping force with the data on the maximum of the detected mold clamping force with respect to the set mold clamping force; and Determining a set Formklemmkraftwertes as a suitable mold clamping force value such that the set mold clamping force and the corresponding thereto maximum of the detected mold clamping force in the determined comparative expression are the same.

The mold clamping force adjusting method for an injection molding machine according to claim 1, wherein the comparison term is obtained by applying a linear approximation equation to a group of data on the maximum of the detected mold clamping force with respect to the set mold clamping force.

The mold clamping force adjusting method for an injection molding machine according to claim 1, wherein the comparison term is obtained by applying a quadratic approximation equation or a higher order approximation equation to a group of data on the maximum of the detected mold clamping force with respect to the set mold clamping force.

Mold clamping force adjusting device for an injection molding machine comprising: a mold clamping unit that closes a mold and thereby produces a mold clamping force based on a set mold clamping force; an injection unit that injects a molten resin into the mold; a detection unit that detects a maximum of the mold clamping forces during the injection of the molten resin by the injection unit; a mold clamping force setting unit that generates mold clamping forces for injection based on two or more different set mold clamping forces; a storage unit that stores the set mold clamping forces and the maximum of the mold clamping forces detected during the injection in such a manner as to be related to each other; an extraction unit that extracts two or more combinations of the set mold clamping forces stored in the storage unit and the detected mold clamping forces whose maximum is greater than the set mold clamping forces; a comparison expression calculating unit that obtains a comparison expression between the maximum of the detected mold clamping forces and the set mold clamping forces based on the extracted combinations of the set mold clamping forces and the maximum of the detected mold clamping forces; and a suitable mold clamping force calculating unit that determines a mold clamping force such that the set mold clamping forces and the maximum of the detected mold clamping forces are equal based on the comparison expression determined by the comparison expression calculating unit, setting the mold clamping force determined by the appropriate mold clamping force calculating unit.

A mold clamping force adjusting apparatus for an injection molding machine according to claim 4, wherein the comparative expression is determined according to a linear approximation equation.

The mold clamping force adjusting apparatus for an injection molding machine according to claim 4, wherein the comparative term is determined according to a quadratic approximation equation or a higher order approximate equation in the case where the extracted combinations of set mold clamping forces and the respective maxima of the recorded mold clamping forces are in the number three or more.