JP5000213B2 - Mold clamping force setting method - Google Patents

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隆 基村
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本発明は型締力設定方法に係わり、特に射出成形機の型締装置で発生する型締力を設定するめ型締力設定方法に関する。 The present invention relates to a mold clamping force setting method, more particularly, because clamping force setting method for setting a mold clamping force generated by the mold clamping apparatus of an injection molding machine.

射出成形機では、型締装置により金型に型締力を加えた状態で、金型に溶融樹脂を注入し、金型内で溶融樹脂を固化させて成形品とする。 In the injection molding machine, a mold clamping force to the mold while applying a mold clamping device, and injecting molten resin into a mold, and solidifying the molten resin in a mold and molded article. 金型に型締力を加えるのは、溶融樹脂の樹脂圧に負けて金型が開かないようにするためである。 Add clamping force to the mold is so that the die lost the resin pressure of the molten resin does not open.

通常、金型の型締力は成形機の操作者が設定する。 Usually, the mold clamping force of the mold operator of the molding machine is set. 型締力が不足すると成形中に金型が開いて成形品にバリが発生するため、型締力は強めに設定することが多い。 Because burrs molded article mold during molding the mold clamping force is insufficient open occurs, the mold clamping force is often set to intensify. 必要な型締力は金型によって異なるが、安全をみて型締装置で発生できる最大型締力を加えている場合も多い。 Required mold clamping force varies by the mold, many cases are making maximum clamping force that can be generated by the mold clamping device for safety.

ところが、金型の寿命は型締力により左右され、大きな型締力を加えるほど金型の寿命は短くなる。 However, the life of the mold is governed by the mold clamping force, the mold life is shorter as applying a large clamping force. したがって、過大な型締力に設定すると金型の寿命を不必要に短くしてしまう。 Thus, resulting in the set to excessive clamping force to the mold life unnecessarily shortened. そこで、適切な型締力を設定するために、樹脂を充填した際の固定金型に対する可動金型の位置を検出し、この検出値に基づいて適切な型締力を設定する方法が提案されている(例えば、特許文献1,特許文献2参照。)。 Therefore, in order to set the appropriate clamping force to detect the position of the movable mold against the stationary mold when filled with the resin, how to set the appropriate clamping force based on the detected value is proposed and are (for example, Patent Document 1, Patent Document 2.).

この型締力設定方法では、型位置センサを可動金型と固定金型の間や可動プラテンと固定プラテンの間に取り付け、成形中の金型の位置を検出し、検出した位置に基づいて、適切な型締力を判断する。 In this mold clamping force setting method, attaching a mold position sensor between the fixed and the movable mold and the stationary mold or between the movable platen platen, and detects the position of the mold during molding, based on the detected position, to determine the appropriate clamping force.
特開平6−64010号公報 JP 6-64010 discloses 特開平10−113963号公報 JP 10-113963 discloses

上述の特許文献1及び特許文献2に開示された型締力設定方法では、型位置センサを金型や型締装置に取り付けて金型の位置を検出する必要がある。 In Patent Document 1 and Patent Document 2 disclosed mold clamping force setting method described above, it is necessary to detect the position of the mold by attaching the mold position sensor in the mold and the mold clamping apparatus. 型位置センサとしては、例えば光学式リニヤエンコーダやマグネットスケール等を用いることができる。 The mold position sensor, can be used, for example an optical linear encoder or magnetic scale and the like.

適正な型締力を得ようとすると、型位置センサにより金型の開きの程度を精密に測定する必要があり、例えば、金型の開きをミクロン単位で検出する必要がある。 If you obtain a proper clamping force, it is necessary to precisely measure the degree of opening of the mold by the mold position sensor, for example, it is necessary to detect the opening of the mold in microns. 型位置センサを用いる場合、金型や型締装置の可動部分に取り付ける必要があり、ミクロン単位の精度を確保することが難しいといった問題が発生するおそれがある。 When using a mold position sensor, must be attached to the movable part of the mold and the mold clamping apparatus, a problem is difficult to ensure the accuracy of the micron may occur. また、型位置センサを金型あるいは型締装置に取り付けること自体が難しいといった問題が発生することもある。 Moreover, sometimes a problem is difficult itself to attach the mold position sensor in the mold or the mold clamping device is generated. さらに、型位置センサは比較的高価なセンサであり、型位置センサの分、成形機のコストが上昇するといった問題もある。 Furthermore, the mold position sensor are relatively expensive sensors, minute mold position sensor, there is also a problem that the cost of the molding machine is increased.

本発明は上述の問題に鑑みなされたものであり、型位置センサを用いずに適切な型締力を精度よく設定することのできる型締力設定方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a mold clamping force setting method capable of accurately set the proper clamping force without using a mold position sensor.

上述の目的を達成するために、本発明によれば、型締装置により金型に加える型締力を設定するための型締力設定方法であって、該型締装置により所定の大きさの型締力を該金型に加え、前記金型に樹脂を充填しながら型締力センサによる型締力の検出値の変化を検出し、検出された変化に基づいて、前記金型に加えるべき型締力の値を設定することを特徴とする型締力設定方法が提供される。 To achieve the above object, according to the present invention, there is provided a mold clamping force setting method for setting a mold clamping force applied to the mold by the mold clamping apparatus, the predetermined by mold clamping apparatus the size of the in addition the clamping force to the mold, the mold to detect the change in the detection value of the clamping force by the mold clamping force sensor while filling the resin, based on the detected change, to be applied to the mold mold clamping force setting method characterized by setting the value of the clamping force is provided.

本発明による型締力設定方法において、前記所定の大きさの型締力の値は、前記型締装置により発生できる型締力の最大値であり、型締力の値の変化が検出されなかった場合、前記所定の大きさの型締力の値を徐々に低減しながら型締力の値の変化を繰り返して検出することが好ましい。 In the mold clamping force setting method according to the present invention, the value of the clamping force of the predetermined magnitude is the maximum value of the clamping force which can be generated by the mold clamping device, the change in the value of the clamping force is not detected was the case, it is preferable to detect repeatedly the change in the value of the clamping force while gradually reducing the value of the clamping force of the predetermined magnitude. また、前記型締力センサは、前記型締装置のタイバーの伸びを測定して型締力を検出するタイバーセンサであることが好ましい。 Further, the mold clamping force sensor is preferably a tie bar sensor for detecting a mold clamping force by measuring the elongation of the tie bar of the clamping device.

本発明によれば、従来のように位置センサを取り付けて実際の型開量を測定しながら、型締力の最適な値を判定する作業に比べ、型締力センサの検出値の変化を検出するだけで簡単に型締力の最適値を求めることができ、容易に型締力を精度よく設定することができる。 According to the present invention, while measuring the actual mold opening amount attaching a conventional position sensor as compared to the work determines the optimum value of the clamping force, detecting a change in the detected value of the clamping force sensor to be able to determine the optimum value of the easy clamping force alone, it can be easily set well clamping force accuracy.

本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。 It will be described with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention.

まず、本発明による型締力設定方法を用いて型締力を設定することのできる型締装置の一例について、図1を参照しながら説明する。 First, an example of a mold clamping apparatus capable of setting a mold clamping force with a mold clamping force setting method according to the present invention will be described with reference to FIG. 図1は本発明による型締力設定方法を用いて型締力を設定することのできる型締装置の側面図である。 Figure 1 is a side view of a clamping device capable of setting a mold clamping force with a mold clamping force setting method according to the invention.

図1において、射出成形機の型締装置10は、フレーム17と、フレーム17に固定された固定プラテン12と、固定プラテン12との間に所定の距離を置いてフレーム17に対して移動可能に配設されたトグルサポート15とを具備する。 In Figure 1, the mold clamping apparatus 10 of the injection molding machine includes a frame 17, a stationary platen 12 fixed to the frame 17, movably relative to the frame 17 at a predetermined distance between the stationary platen 12 ; and a toggle support 15 arranged. トグルサポート15はトグル式型締装置支持装置として機能する。 Toggle support 15 functions as a toggle type mold clamping device supporting apparatus. 固定プラテン12とトグルサポート15との間には、複数(例えば、四本)のガイド手段としてのタイバー16が延在している。 Between the stationary platen 12 and the toggle support 15, a plurality (e.g., four) tie bars 16 as the guide means extends.

可動プラテン13は、固定プラテン12に対向して配設され、タイバー16に沿って進退(図における左右方向に移動)可能に配設された可動金型支持装置として機能する。 Movable platen 13 is disposed to face the stationary platen 12, (moved in the left-right direction in the figure) forward and backward along the tie bars 16 can be function as disposed a movable-mold support apparatus. 金型装置11は、固定金型11aと可動金型11bとから成る。 The mold apparatus 11 is composed of a stationary mold 11a and the movable mold 11b. 固定金型11aは、固定プラテン12における可動プラテン13と対向する金型取付面に取り付けられる。 Fixed mold 11a is attached to the die mounting surface that faces the movable platen 13 in the stationary platen 12. 一方、可動金型11bは、可動プラテン13における固定プラテン12と対向する金型取付面に取り付けられる。 On the other hand, the movable mold 11b is attached to the die mounting surface facing the stationary platen 12 of the movable platen 13.

なお、可動プラテン13の後端 (図における左端) には図示されないエジェクタピンを移動させるための駆動装置が取り付けられてもよい。 The driving device may be attached for moving the ejector pins (not shown) at the rear end of the movable platen 13 (left end in the drawing).

可動プラテン13とトグルサポート15との間には、トグル式型締装置としてのトグル機構20が取り付けられる。 Between the movable platen 13 and the toggle support 15, the toggle mechanism 20 as a toggle type mold clamping device is attached. トグルサポート15の後端にはトグル機構20を作動させる型締用駆動源としての型締モータ26が配設される。 Mold clamping motor 26 as a mold clamping driving source for operating the toggle mechanism 20 at the rear end of the toggle support 15 is disposed. 型締モータ26は、回転運動を往復運動に変換するボールねじ機構等から成る図示されない運動方向変換装置を備え、駆動軸25を進退(図における左右方向に移動)させることによって、トグル機構20を作動させることができる。 Mold clamping motor 26, by including a motion direction converting device (not shown) consisting of a ball screw mechanism for converting the reciprocating motion of the rotary motion, reciprocating drive shaft 25 (move in the horizontal direction in the drawing), the toggle mechanism 20 it can be operated. なお、型締モータ26は、サーボモータであることが,好ましく、回転数を検出するエンコーダとしての型開閉位置センサ27を備える。 Incidentally, the mold clamping motor 26, it is servomotor comprises preferably, a mold opening and closing position sensor 27 as an encoder for detecting the rotational speed.

上述のトグル機構20は、駆動軸25に取り付けられたクロスヘッド24、クロスヘッド24に揺動可能に取り付けられた第2トグルレバー23、トグルサポート15に揺動可能に取り付けられた第1トグルレバー21、及び、可動プラテン13に揺動可能に取り付けられたトグルアーム22を有する。 Above the toggle mechanism 20, the crosshead 24 attached to the drive shaft 25, a second toggle lever 23 swingably mounted to the crosshead 24, a first toggle lever mounted pivotably to the toggle support 15 21, and a toggle arm 22 swingably mounted to the movable platen 13. 第1トグルレバー21と第2トグルレバー23との間、及び、第1トグルレバー21とトグルアーム22との間は、それぞれ、リンク結合される。 Between the first toggle lever 21 and the second toggle lever 23, and, between the first toggle lever 21 and the toggle arm 22, respectively, are linked bonds. なお、トグル機構20は、いわゆる、内巻五節点ダブルトグル機構であり、上下が対称の構成を有する。 Note that the toggle mechanism 20 is a so-called a inner winding five joint double toggle mechanism, upper and lower have a symmetrical configuration.

型締モータ26が駆動して、クロスヘッド24を進退させることによって、トグル機構20を作動させることができる。 Mold clamping motor 26 is driven, by advancing and retracting the crosshead 24, it is possible to operate the toggle mechanism 20. この場合、クロスヘッド24を前進(図における右方向に移動)させると、可動プラテン13が前進させられて型閉が行われる。 In this case, when advancing the crosshead 24 (moved rightward in FIG.), Is mold closing is performed movable platen 13 is advanced. そして、型締モータ26による推進力にトグル倍率を乗じた型締力が発生させられ、その型締力によって型締が行われる。 Then, mold clamping force multiplied by a toggle magnification is caused to occur to the propulsion force by the mold clamping motor 26, the mold clamping is performed by the mold clamping force.

トグルサポート15の後端(図における左端)には、固定プラテン12に対するトグルサポート15の位置を調整するために、型締位置調整装置35が配設される。 The rear end of the toggle support 15 (left end in the drawing), in order to adjust the position of the toggle support 15 relative to the fixed platen 12, the mold clamping position adjusting device 35 is disposed. トグルサポート15には、タイバー挿通孔(図示せず)が複数、例えば、四つ形成され、タイバー16の図における左端が、それぞれのタイバー挿通孔に挿入される。 The toggle support 15, the tie bar insertion hole (not shown) multiple, for example, are four formed, the left end in FIG tie bar 16 is inserted into each of the tie bars through holes. なお、タイバー16の右端は、固定ナット16aによって固定プラテン12に固定されている。 Incidentally, the right end of the tie bar 16 is fixed to the stationary platen 12 by a fixing nut 16a.

タイバー16は、図における左端の外周にねじが形成されたねじ部36を有し、調整ナット37がそれぞれのタイバー16のねじ部36に螺合される。 Tie bar 16 has a threaded portion 36 which screws are formed at the left end of the outer periphery in the figure, the adjustment nut 37 is screwed to the threaded portion 36 of each tie bar 16. なお、調整ナット37は、トグルサポート15の後端に回転可能に、かつ、タイバー16の軸方向に移動不能に取り付けられる。 The adjustment nut 37 is rotatably to the rear end of the toggle support 15, and mounted immovably in the axial direction of the tie bar 16. また、調整ナット37の外周には被駆動用歯車37aが取り付けられている。 Moreover, it is attached driven gear 37a on the outer circumference of the adjustment nut 37.

トグルサポート15の後端における上方部には、型締位置調整用駆動源としての型厚モータ31が配設される。 The upper part of the rear end of the toggle support 15, mold thickness motor 31 as a mold clamping position adjusting driving source is disposed. 型厚モータ31の回転軸には、駆動用歯車33が取り付けられている。 The rotation shaft of the mold thickness motor 31, the drive gear 33 is mounted. 調整ナット37の被駆動用歯車37a及び駆動用歯車33の周囲には、チェーン、歯付きベルト等の駆動用線状体34が架け回されている。 Around the driven gear 37a and the driving gear 33 of the adjustment nut 37, the chain drive linear body 34, such as a toothed belt are hooked around. そのため、型厚モータ31を駆動して、駆動用歯車33を回転させると、それぞれのタイバー16のねじ部36に螺合された調整ナット37が同期して回転させられる。 Therefore, by driving the mold thickness motor 31, to rotate the drive gear 33, adjustment nut 37 screwed to the threaded portion 36 of each of the tie bars 16 are rotated synchronously. これにより、型厚モータ31を所定の方向に所定の回転数だけ回転させて、トグルサポート15を所定の距離だけ進退させることができる。 Thus, by rotating the mold thickness motor 31 in a predetermined direction by a predetermined rotational speed, it is possible to advance and retreat the toggle support 15 by a predetermined distance. なお、型厚モータ31は、サーボモータであることが好ましく、回転数を検出するエンコーダとしての型締位置センサ32を備える。 Incidentally, mold thickness motor 31 is preferably a servo motor, comprising a mold clamping position sensor 32 as an encoder for detecting the rotational speed.

型厚モータ31の回転を調整ナット37に伝達する手段は、それぞれのタイバー16のねじ部36に螺合された調整ナット37が同期して回転させられるものであれば、いかなるものであってもよい。 It means for transmitting the rotation of the mold-thickness motor 31 to the adjustment nut 37, as long as the adjustment nut 37 screwed to the threaded portion 36 of each of the tie bars 16 are rotated synchronously, be any one good. 例えば、駆動用線状体34に代えて、駆動用歯車33及び駆動用歯車33のすべてに噛(か)み合う大径の歯車をトグルサポート15の後端に回転可能に配設することとしてもよい。 For example, instead of the drive line-shaped body 34, as to be rotatably disposed large diameter gear mutually viewed engage (or) to all of the drive gear 33 and the drive gear 33 to the rear end of the toggle support 15 it may be.

また、本実施形態では、タイバー16の一つに型締力センサ18が配設される。 Further, in the present embodiment, Katashimeryoku sensor 18 is disposed in one of the tie bars 16. 型締力センサ18は、タイバー16の歪み(主に、伸び)を検出するセンサである。 Mold clamping force sensor 18, the strain of the tie bar 16 (mainly elongation) is a sensor for detecting a. タイバー16には、型締の際に型締力に対応して引張力が加わり、型締力に比例して僅かではあるが伸長する。 The tie bars 16, applied tensile force corresponding to the clamping force during mold clamping, there is a slight proportional to the clamping force will be extended. したがって、タイバー16の伸び量を型締力センサ18により検出することで、金型装置11に実際に印加されている型締力を知ることができる。 Therefore, by detecting the mold clamping force sensor 18 elongation of the tie bar 16, it is possible to know the clamping force that is actually applied to the mold apparatus 11.

上述の型締力センサ18、型開閉位置センサ27、型締モータ26及び型厚モータ31は制御装置19に接続され、型締力センサ18及び型開閉位置センサ27から出力される検出信号は制御装置19に送られる。 Above mold clamping force sensor 18, mold opening and closing position sensor 27, the mold clamping motor 26 and KataAtsu motor 31 is connected to the control unit 19, the detection signal outputted from the clamping force sensor 18 and the mold opening and closing position sensor 27 controls It is sent to the device 19. 制御装置19は、検出信号に基づいて型締モータ26及び型厚モータ31の動作を制御する。 Controller 19 controls the operation of the mold clamping motor 26 and KataAtsu motor 31 based on the detection signal.

ここで、通常の成形時における動作について説明する。 Here, there will be described an operation in the normal molding. 型締モータ26を正方向に駆動させると、ボールねじ軸25が正方向に回転させられ、図1に示されるように、ボールねじ軸25は前進(図1における右方向に移動)させられる。 When driving the mold clamping motor 26 in the forward direction, the ball screw shaft 25 is rotated in the forward direction, as shown in FIG. 1, the ball screw shaft 25 is allowed to advance (move rightward in FIG. 1). それに伴って、クロスヘッド24が前進させられ、トグル機構20が作動させられると、可動プラテン13が前進させられる。 Along with this, the crosshead 24 is advanced, the toggle mechanism 20 is actuated, the movable platen 13 is advanced.

可動プラテン13に取り付けられた可動金型11bが固定金型11aと接触すると(型閉状態)、型締工程に移行する。 When the movable mold 11b mounted to the movable platen 13 is in contact with the stationary mold 11a (mold closed), the process proceeds to the mold clamping step. 型締工程では、型締モータ26を更に正方向に駆動することで、トグル機構20によって金型11に型締力が発生させられる。 The mold clamping process, by driving the mold clamping motor 26 further in the forward direction, the clamping force to the mold 11 by the toggle mechanism 20 is generated.

そして、図示されない射出装置に設けられた射出駆動部が駆動されてスクリュが前進することにより、金型11内に形成されたキャビティ空間に溶融樹脂が充填される。 By injection driving unit is driven screw provided not shown injection unit moves forward, the molten resin is filled into the cavity formed in the mold 11. 型開きを行なう場合、型締モータ26を逆方向に駆動すると、ボールねじ軸25が逆方向に回転させられる。 When performing mold opening, driving the mold clamping motor 26 in the reverse direction, the ball screw shaft 25 is rotated in the reverse direction. それに伴って、クロスヘッド24が後退させられ、トグル機構20が作動されると、可動プラテン13が後退させられる。 Along with this, the crosshead 24 is retracted, the toggle mechanism 20 is operated, the movable platen 13 is retracted.

型開工程が完了すると、図示されないエジェクタ駆動部が駆動され、可動プラテンに取り付けられたエジェクタ装置が作動する。 When mold opening process is completed, is driven ejector driving unit (not shown), mounted an ejector device is operated to the movable platen. これにより、エジェクタピンが突き出され、可動金型11b内の成形品は可動金型11bより突き出される。 Thus, the ejector pin is protruded, moldings in the movable mold 11b is protruded from the movable mold 11b. また、エジェクタ駆動部の駆動と同時に、図示されない把持手段としての成形品取出機が駆動され、成形品取出機のアームが固定金型11aと可動金型11bとの間に進入し、成形品取出位置で停止する。 At the same time as the driving of the ejector drive unit, the molded article take-out machine as gripping means (not shown) is driven, the arm of the molded article take-out machine enters between the stationary mold 11a and the movable mold 11b, product removal It stopped at a position. そして、エジェクタピンの前進により可動金型11bから突き出された成形品は成形品取出機のアームにより把持されて取り出され、射出成形機の外に設けられたコンベア装置まで搬送される。 Then, the molded article is protruded from the movable mold 11b by the advancement of the ejector pin is withdrawn is gripped by the arms of the molded article take-out machine, it is conveyed to a conveyor device provided outside the injection molding machine.

ところで、一般のトグル機構を利用した型締装置と同様に、トグル機構20が発生する型締力は、固定プラテン12、トグルサポート15及びタイバー16を含む型締装置10全体のばね定数、すなわち、型締剛性を比例定数として変化する。 Incidentally, similarly to the mold clamping apparatus using a general toggle mechanism, clamping force the toggle mechanism 20 occurs, the mold clamping device 10 as a whole spring constant containing fixed platen 12, the toggle support 15 and tie bars 16, i.e., changing the clamping rigidity as a proportional constant. なお、型締装置10においては、タイバー16の剛性が他の部材と比較して低いので、型締剛性はタイバー16の剛性に等しいと考えることができる。 In the mold clamping apparatus 10, the rigidity of the tie bar 16 is low as compared with other members, clamping rigidity can be considered to be equal to the stiffness of the tie bar 16. したがって、トグル機構20が発生する型締力は、タイバー16の剛性としてのばね定数を比例定数として、金型装置10の型閉から型締完了までにトグルサポート15が固定プラテン12に対して移動する量に比例して変化すると言える。 Thus the movement, the clamping force the toggle mechanism 20 is generated, as a proportional constant spring constant of the stiffness of the tie bars 16, the toggle support 15 to the mold closing of the mold apparatus 10 to the mold clamping completion with respect to the stationary platen 12 it can be said that changes in proportion to the amount to be. すなわち、固定プラテン12、トグルサポート15等の部材の剛性が十分に高いので、型締装置10が発生する型締力は、実質的に、四本のタイバー16が弾性変形して伸びることによって発生し、該タイバー16の伸び量に比例すると言える。 That is, the fixed platen 12, since the sufficiently high rigidity member such as a toggle support 15, a mold clamping force clamping device 10 is generated, substantially, generated by four tie bars 16 extends elastically deformed was said to be proportional to the elongation amount of the tie bar 16.

次に、本実施形態による型締力設定方法について説明する。 Next, a description will be given mold clamping force setting method according to the present embodiment.

本実施形態では、適切な型締力を検出するために、タイバー16に取り付けられた型締力センサ18(タイバーセンサとも称する)を用いる。 In this embodiment, in order to detect the proper clamping force, using a mold clamping force sensor 18 attached to the tie bars 16 (also referred to as tie bar sensor). 型締力センサ18は成形中の型締力を検出するために設けられたセンサであり、本実施形態では、もともと備わっている型締力センサ18の検出値に基づいて型締力の適正値を判断して設定する。 Mold clamping force sensor 18 is a sensor provided to detect the clamping force during molding, in the present embodiment, the original detection value to the mold clamping force of appropriate value based in are equipped mold clamping force sensor 18 to determine and set.

型締力の適正値とは、成形品にバリが発生しない程度に強く、且つ必要以上に強すぎないような値である。 The appropriate value of the clamping force, stronger to the extent that burrs molded article is not generated, a value that does not too strong to and unnecessarily. このような型締力の適正値を求めることは、型締力を必要最小限の大きさに押さえて金型の寿命を不必要に短くしないために重要である。 It is the life of the mold while holding the clamping force to the magnitude of the required minimum is important in order not to short unnecessarily obtaining a proper value of such mold clamping force.

いま、必要な最小の型締力が50トンの金型を用いるとする。 Now, the minimum clamping force required is to use a mold 50 tons. この場合、金型に50トンの型締力を加えて成形を行うと、問題となるようなバリの発生の無い成形品を成形することができ、型締力が50トンより小さくなると、バリの発生が目立ち始める。 In this case, when the molding by adding a mold clamping force 50 tons mold can be shaped molded article having no burrs such a problem, when the mold clamping force is less than 50 tons Bali the occurrence of starts to stand out. つまり、不良品が成形される。 That is, defective products are molded. 金型に50トン以上の例えば60トンの締付力を加えることは、必要以上の型締力を加えていることとなる。 Adding a clamping force of 50 tons or more, for example, 60 tons of the mold, the fact that in addition the clamping force more than necessary. 必要最低限の型締力しか発生していない場合は、型締力がかかった状態、つまりトグルが伸びた状態で樹脂が充填されると、型締力の反力にさらに樹脂圧が加わることでトグルが伸びたままの状態でトグルサポート15が後退し、タイバーがさらに引っ張られた状態となる。 If necessary minimum clamping force only not occurred, the state where the mold clamping force is applied, that is, when the resin in a state in which the toggle is extended is filled, further to join the resin pressure in the reaction force of the clamping force in toggle toggle support 15 is retracted in a state extending in a state in which a tie bar is pulled further. したがって、このときのタイバーの伸びを検出することで、金型の開き具合を知ることができる。 Therefore, by detecting the elongation of the tie bars in this case, it is possible to know the degree of opening of the mold. しかし、上述の場合で例えば必要以上の型締力として70トンを加えているような場合、型締力を加えた時点においてすでに必要以上の型締力の反力でタイバーが引っ張られてトグルサポート15が後退しており、樹脂圧が加わってもそれ以上タイバーが伸びることはない。 However, if such as adding 70 tons of clamping force of, for example, more than necessary in the above case, the toggle support tie bars by the reaction force of the already excessive clamping force at the time of adding the clamping force is pulled 15 is retracted, more tie bars will not extend even to join the resin pressure.

図2は、上述の金型に対して型締装置により発生する型締力を型締力センサ18で検出した際の、型締力センサ18の検出値の変化を示すグラフである。 Figure 2 is a graph showing the time of detecting a mold clamping force generated by the mold clamping device relative to the mold described above a mold clamping force sensor 18, a change in the detected value of the clamping force sensor 18. また、図3は上述の金型に加える型締力を変化させた場合における、型締力センサ(タイバーセンサ)18の検出値と、充填・保圧中の金型の開き量(型開量)を示す図である。 Further, FIG. 3 in the case of changing the mold clamping force applied to the mold described above, the detected value of the clamping force sensor (tie bar sensor) 18, the opening amount of the mold filling and holding during pressurization (mold opening amount ) is a diagram showing a.

まず、金型に100トンの型締力を加えるように型締装置を設定し、型締力の設定値を100トンとして成形を行った場合、図2に示すように、型締力センサ(タイバーセンサ)18による型締力の検出値は、樹脂の充填・保圧中も100トンのまま一定である。 First, when setting the clamping device to apply a clamping force 100 tons mold, molding was conducted the set value of the mold clamping force of 100 tons as shown in FIG. 2, the mold clamping force sensor ( detection values ​​of the clamping force by the tie bar sensor) 18, filling and holding during pressurization of the resin is also constant at 100 tons. これは、金型内部に樹脂が充填されて樹脂充填圧が加わっても、型締力が強いので樹脂充填圧に負けることなく、金型が開かないことを示している。 This is within the mold resin is filled even applied the resin filling pressure, since the clamping force is strong without losing the resin filling pressure, the mold is shown that not open. 型締力センサ18はタイバー16の伸びを検出して伸びの値を型締力に換算しているので、タイバー16の伸び量は100トンの型締力を加えた際の伸び量で一定であり、変化していないことを示している。 Since the mold clamping force sensor 18 is converted to the mold clamping force value of elongation by detecting elongation of the tie bar 16, elongation amount of the tie bar 16 is constant in the elongation amount at the time of adding the clamping force of 100 t Yes, it is shown that not changed. このときのタイバー16の伸び量は、図3の100トンの欄に示すように0.6mmであり、金型は開いていないため、型開量は0μmである。 Elongation of the tie bars 16 at this time is 0.6mm as shown in the column 100 tons of FIG 3, since the mold does not open, the mold Hirakiryou is 0 .mu.m.

ここで、型締力の設定値を100トンから10トンづつ段階的に小さくして成形を行った場合、図3に示すように、70トンまでは型開量は0μmである。 Here, when the molding was conducted by reducing the set value of the clamping force from 100 tons to 10 tons at a time in stages, as shown in FIG. 3, up to 70 t type Hirakiryou is 0 .mu.m. したがって、図2に示すように、型締力の設定値が70トンまでは、型締力の検出値は、樹脂の充填・保圧中も一定である。 Accordingly, as shown in FIG. 2, until the 70 tons set value of the clamping force, the detected value of the clamping force, filling and holding during pressurization of the resin is also constant. すなわち、型締力が強いので樹脂充填圧に負けることなく、金型が開かないことを示している。 That is, since the clamping force is strong without losing the resin filling pressure, the mold is shown that not open. なお、図3に示すように、型締力の設定値を10トンずつ減らしていくと、タイバーセンサの検出値はそれに比例して0.060mmずつ小さくなることがわかる。 Incidentally, as shown in FIG. 3, when the set value of the clamping force gradually reduced by 10 tons, the detection value of the tie bar sensor is found to be smaller by 0.060mm proportionally.

型締力の設定値を60トンとして成形を行うと、図2に示すように、型締力の検出値が樹脂の充填・保圧中に僅かに上昇する。 When the set value of the clamping force performs molding of 60 tons as shown in FIG. 2, the detection value of the clamping force is slightly increased to filling and holding during pressurization of the resin. 型締力の検出値が上昇するということは、タイバー16の伸び量が増加したことであり、これに伴い金型が僅かに開いたことを示している。 That the detection value of the clamping force is increased is that the elongation amount of the tie bars 16 is increased, indicating that this with mold is slightly open. 図3では60トンにおけるタイバーセンサの検出値は0.361mmであり、金型が開かなかった場合は0.360mmで一定となるはずであるのに対して、0.001mmだけ金型が開いたこととなる。 Detection values ​​of the tie bar sensor in 60 t in FIG. 3 is a 0.361Mm, whereas if the mold is not opened should be constant at 0.360 mm, 0.001 mm only mold is opened and thus. なお、図3におけるタイバーセンサの検出値は、充填・保圧中の検出値の最大値である。 The detection value of the tie bar sensor in FIG. 3, the maximum value of the detection value of the filling-coercive during pressurization. 図2に示すように、60トンの型締力の設定値のときには、型締力はほぼ一定であるが、保圧開始付近において、僅かに検出値が上昇している。 As shown in FIG. 2, when the set value 60 tons clamping force is Katashimeryoku is almost constant in the vicinity of the start pressure holding, slightly detected value is increasing. この検出値の上昇分が、図3における型開量1μm(上述の0.001mm)に相当する。 Increment of the detection value corresponds to the mold opening amount 1μm in FIG. 3 (above 0.001 mm). 図2において、充填開始から保圧完了までの樹脂充填圧が一点鎖線で示されている。 2, the resin filling pressure to holding pressure completion is indicated by a chain line from the start filling. 型締力の検出値の上昇は、保圧開始付近で樹脂充填圧が最大になり、型締力が樹脂充填圧に負けて金型が開いたことを示している。 Increase in the detected value of the clamping force, the resin filling pressure in the vicinity of the start pressure holding is maximized, mold clamping force is shown that lost the resin filling pressure mold is opened.

ここで、型開量とバリの発生との関係について調べたところ、型開量がある値、例えば5μmまでは、バリの発生はほとんどなく、この程度金型が開いても実用上問題ないことがわかった。 Here, was examined the relationship between the occurrence of mold opening amount and burrs, mold opening amount is a value, for example, up to 5μm, the occurrence of burrs is little, that this degree mold no practical problem even open it was found. したがって、型締力の設定値が60トンのときの型開量1μmは実用上問題のない型開量であるといえる。 Therefore, the set value of the clamping force it can be said that the mold opening amount 1μm when 60 tons a mold opening amount no practical problem. 許容できる型開量の値、すなわちバリの発生が実用上問題のない程度であるときの型開量の値は5μmに限定されず、用いる金型の大きさや種類、あるいはその金型で成形する成形品の形状や樹脂材質等、様々な条件によって変化する。 Acceptable mold opening amount value, that mold opening by which the value is the occurrence of burrs on the order no practical problem is not limited to 5 [mu] m, is formed by the size and type or a mold, the mold used shape and a resin material of the molded article, varies with various conditions. したがって、許容できる型開量の値は予め実機により調べておくことが好ましい。 Therefore, the value of the allowable mold opening amount is preferably to be examined in advance by actual equipment. 本実施形態で用いている金型の許容できる型開量の値は5μmとする。 Acceptable mold opening amount of the value of the mold that is used in this embodiment is set to 5 [mu] m.

型締力の設定値を60トンとした後に、更に10トン減らして50トンとすると、図2に示すように、タイバーセンサの検出値の上昇は大きくなる。 The set value of the clamping force after 60 tons when 50 tons reduced further 10 tons as shown in FIG. 2, an increase in the detection value of the tie bar sensor increases. このときの、タイバーセンサの検出値は、図3に示すように0.305mmであり、型開量は5μmとなる。 In this case, the detection value of the tie bar sensor is 0.305mm 3, mold Hirakiryou becomes 5 [mu] m. これにより、型締力の設定値を50トンとしたときの型開量が、許容できる型開量5μmとなることがわかる。 Thus, mold opening amount when the set value of the mold clamping force of 50 tons, it can be seen that the allowable mold opening amount 5 [mu] m. したがって、この状態で良品が得られるのであれば、上述の金型にとって型締力の最適な値は50トンであると推定でき、以後の実際の成形において、型締装置で発生する型締力を50トンに設定すればよいことがわかる。 Thus, if the good is obtained in this state, the optimal value of the clamping force for the above-mentioned mold can be estimated as 50 tons in an actual molding subsequent mold clamping force generated by the mold clamping device the it can be seen that may be set at 50 tons.

以上のように、本実施形態による型締力設定方法では、許容できる型開量を予め設定しておき、型締力を大きな値(例えば型締装置により発生する型締力の最大値)から徐々に減らしながら成形を行い、型締力の検出値から求められる型開量が上述の許容できる型開量となるときの型締力の設定値を、型締力の最適な値として設定する。 As described above, in the mold clamping force setting method according to the present embodiment, it may be set the allowable mold opening amount in advance, the clamping force from the large value (for example, the maximum value of the mold clamping force generated by the mold clamping device) gradually carried out molding while reducing, mold opening amount obtained from the detection value of the mold clamping force setting value of the clamping force when the allowable mold opening amount described above is set as the optimum value of the clamping force .

すなわち、型締装置により所定の大きさの型締力(例えば100トン、90トン、80トン、・・・)を金型に加え、金型に樹脂を充填しながら型締力センサにより型締力の検出値の変化を検出し、検出値の変化に基づいて、金型に加えるべき型締力の値を設定する。 That is, the clamping force of a predetermined magnitude by the mold clamping device (eg, 100 tons 90 tons 80 tons.) Was added to the mold, clamping the mold clamping force sensor while filling the resin into the mold detecting a change in the detection value of the force based on the change of the detection value, it sets the value of the clamping force to be applied to the mold. 所定の大きさの型締力は、型締力の最適な値より十分に大きいことが望ましく、十分に大きな型締力から徐々に減らしながら、型締力の変化を検出することができる。 Clamping force of a predetermined size, it is desirable sufficiently larger than the optimum value of the clamping force, while reducing gradually from the large clamping force sufficiently, it is possible to detect the change in the clamping force. このように十分に大きな型締力として、型締装置が発生できる型締力の最大値(最大型締力)から始めることとしてもよい。 As large mold clamping force thus sufficiently, it is also possible to start from the maximum value of the mold clamping force clamping device can occur (maximum clamping force). これにより、従来のように位置センサを取り付けて実際の型開量を測定しながら、型締力の最適な値を判定する作業に比べ、タイバーセンサの検出値の変化を検出するだけで簡単に型締力の最適値を求めることができ、容易に型締力を設定することができる。 Thus, while measuring the actual mold opening amount attaching a conventional position sensor as compared to the work determines the optimum value of the clamping force, simple as detecting a change in the detection value of the tie bar sensor it is possible to obtain the optimum value of the clamping force, it is possible to easily set the mold clamping force.

本発明による型締力設定方法を用いて型締力を設定することのできる型締装置の側面図である。 It is a side view of a clamping device capable of setting a mold clamping force with a mold clamping force setting method according to the invention. 型締装置により発生する型締力を型締力センサで検出した際の、型締力センサの検出値の変化を示すグラフである。 When it is detected mold clamping force generated by the mold clamping device at the clamping force sensor is a graph showing the change in the detected value of the clamping force sensor. 型締力を変化させた場合における、タイバーセンサの検出値と、充填・保圧中の型開量を示す図である。 In the case of changing the clamping force is a diagram showing a detected value of the tie bar sensor, the mold opening amount of filling and holding during pressurization.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 型締装置 11 金型装置 12 固定プラテン 13 可動プラテン 15 トグルサポート 16 タイバー 18 型締力センサ 19 制御装置 20 トグル機構 26 型締モータ 27 型開閉位置センサ 31 型厚モータ 32 型締位置センサ 10 mold clamping device 11 the mold apparatus 12 stationary platen 13 movable platen 15 the toggle support 16 tie bars 18 Clamping force sensor 19 control device 20 toggle mechanism 26 mold clamping motor 27-inch open position sensor 31 inch thickness motor 32 mold clamping position sensor

Claims (3)

  1. 型締装置により金型に加える型締力を設定するための型締力設定方法であって、 A mold clamping force setting method for setting a mold clamping force applied to the mold by the mold clamping device,
    該型締装置により所定の大きさの型締力を該金型に加え、 In addition to the mold clamping force of a predetermined magnitude by mold clamping apparatus,
    前記金型に樹脂を充填しながら型締力センサによる型締力の検出値の変化を検出し、 Detecting a change in the detected value of the clamping force by the mold clamping force sensor while filling the resin into the mold,
    検出された変化に基づいて、前記金型に加えるべき型締力の値を設定する ことを特徴とする型締力設定方法。 Based on the detected change, the mold clamping force setting method characterized by setting the value of the clamping force to be applied to the mold.
  2. 請求項1記載の型締力設定方法であって、 A mold clamping force setting method according to claim 1, wherein,
    前記所定の大きさの型締力の値は、前記型締装置により発生できる型締力の最大値であり、 The value of the clamping force of the predetermined magnitude is the maximum value of the clamping force which can be generated by the mold clamping device,
    型締力の値の変化が検出されなかった場合、前記所定の大きさの型締力の値を徐々に低減しながら型締力の値の変化を繰り返して検出する ことを特徴とする型締力設定方法。 If change in the value of the clamping force is not detected, mold clamping, characterized by repeatedly detects a change in the value of the clamping force while gradually reducing the value of the clamping force of the predetermined magnitude force setting method.
  3. 請求項1記載の型締力設定方法であって、 A mold clamping force setting method according to claim 1, wherein,
    前記型締力センサは、前記型締装置のタイバーの伸びを測定して型締力を検出するタイバーセンサであることを特徴とする型締力設定方法。 The mold clamping force sensor, the clamping force setting method, which is a tie bar sensor for detecting a mold clamping force by measuring the elongation of the tie bar of the clamping device.
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