DE102012006359B4

DE102012006359B4 - Hubanker-Antrieb

Info

Publication number: DE102012006359B4
Application number: DE102012006359.8A
Authority: DE
Inventors: Sebastian Kahl; Martin Ottliczky
Original assignee: Buerkert Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Buerkert Werke GmbH and Co KG
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2012-03-29
Publication date: 2023-08-24
Anticipated expiration: 2032-03-30
Also published as: DE102012006359A1; US20130257571A1; DE202011004616U1; CN102734535B; US9524818B2; CN102734535A

Abstract

Elektromagnetischer Hubanker-Antrieb, insbesondere für Ventile (12), mit einem Ankerstab (14), der in Richtung seiner Längsachse (A) verschiebbar ist, undeinem Magnetjoch (16), das einen ersten Jochschenkel (18) sowie einen zum Ankerstab (14) koaxialen zweiten Jochschenkel (20) aufweist,wobei eine erste Magnetspule (22) den ersten Jochschenkel (18) und eine zweite Magnetspule (24) sowohl den zweiten Jochschenkel (20) als auch den Ankerstab (14) umschließt,dadurch gekennzeichnet, dass eine der Magnetspulen (22, 24) eine Arbeits- und Messspule ist, die wahlweise zur Verstärkung der Magnetkraft oder zur Positionsbestimmung des beweglichen Ankerstabs (14) eingesetzt werden kann,wobei der Hubanker-Antrieb eine elektrische Steuerungsvorrichtung (46) aufweist, und wobei die Steuerungsvorrichtung (46) die Arbeits- und Messspule in ihrer Funktion als Arbeitsspule mit einer Gleichspannung und in ihrer Funktion als Messspule mit einem frequenzbehafteten Ansteuersignal beaufschlagt, welches eine Rechteckspannung ist oder einen anderen geeigneten Spannungsverlauf aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromagnetischen Hubanker-Antrieb, insbesondere für Ventile, mit einem Ankerstab, der in Richtung seiner Längsachse verschiebbar ist, und einem Magnetjoch, das einen ersten Jochschenkel sowie einen zum Ankerstab koaxialen zweiten Jochschenkel aufweist, wobei eine erste Magnetspule den ersten Jochschenkel und eine zweite Magnetspule sowohl den zweiten Jochschenkel als auch den Ankerstab umschließt. Die Erfindung betrifft auch ein Ventil mit einem solchen Hubanker-Antrieb.
Hubanker-Antriebe sind bei Ventilen sowie Relais sehr verbreitet und eignen sich besonders für miniaturisierte Ausführungen.
Die gattungsgemäße EP 2 189 992 A1 zeigt einen solchen Hubanker-Antrieb für Ventile, mit dem bei kleiner Bauform hohe Magnetkräfte erzielbar sind und dessen Bestandteile in vielfältigen Varianten frei miteinander kombiniert werden können. Somit ist eine Anpassung an einen vorgegebenen Bauraum möglich, ohne dass spezifische Komponenten angefertigt werden müssen. Die gleichen standardisierten Bestandteile werden lediglich anders miteinander kombiniert.
DE 31 50 814 A1 offenbart Vorrichtung zur berührungslosen Bestimmung der Schaltstellung des Ankers eines Elektromagneten durch Veränderung der Induktivität einer Messspule in Abhängigkeit von der Ankerstellung.
DE 37 15 591 A1 offenbart eine Einrichtung zur Überwachung des Schaltzustandes von Magnetventilen bei elektrohydraulischen Ausbausteuerungen, bei denen die Magnetventile, deren Spule zur Ankerverstellung von Gleichstrom beaufschlagbar ist, von einer elektronischen Steuereinheit elektrisch ansteuerbar sind.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen kompakten Hubanker-Antrieb zu schaffen, bei dem sich mit geringem Aufwand die Position des beweglichen Ankerstabs bestimmen lässt.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch einen elektromagnetischen Hubanker-Antrieb gemäß dem Gegenstand des Patentanspruchs 1.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die erforderliche (Anzug-)Kraft zum Bewegen des Ankerstabs aus seiner ersten axialen Endstellung (Ruheposition) in seine entgegengesetzte, zweite axiale Endstellung (Aktivierungsposition), größer ist als die erforderliche (Halte-)Kraft zum Fixieren des Ankerstabs in der zweiten axialen Endstellung. Es hat sich herausgestellt, dass in den Endstellungen des Ankerstabs eine der Magnetspulen als Messspule zur Positionsbestimmung des beweglichen Ankerstabs einsetzbar ist, weil die gegebenenfalls notwendige Haltekraft von der anderen Magnetspule aufgebracht werden kann. Da die beiden Magnetspulen zudem in einem gemeinsamen Eisenkreis angeordnet sind, lässt sich die Position des Ankerstabs durch die Messspulensignale mit besonders hoher Genauigkeit bestimmen.
Vorzugsweise sind die beiden Jochschenkel parallel ausgerichtet und voneinander beabstandet. Dies ermöglicht mit Blick auf den üblicherweise insbesondere in axialer Richtung sehr begrenzten Bauraum eine äußerst kompakte Antriebskonstruktion mit geringer axialer Bauhöhe.
In einer Ausführungsform des Hubanker-Antriebs umfasst das Magnetjoch wenigstens einen Quersteg, in den sowohl der erste Jochschenkel als auch der zweite Jochschenkel eingreift. Dies stellt eine einfache Möglichkeit dar, den mittels des Magnetjochs definierten Magnet- oder Eisenkreis im Bereich des Querstegs unter Beibehaltung einer axial kompakten Bauweise zu schließen und damit die erreichbare Magnetkraft des Antriebs zu erhöhen.
Besonders bevorzugt umfasst das Magnetjoch zwei voneinander beabstandete, parallele Querstege, den ersten Jochschenkel, der die beiden Querstege verbindet und sich senkrecht zu den Querstegen erstreckt, sowie den zweiten Jochschenkel, der vom ersten Jochschenkel beabstandet ist und sich ebenfalls senkrecht zu den Querstegen erstreckt, wobei der Ankerstab axial verschiebbar und einen Quersteg durchragend geführt ist sowie mit dem zweiten Jochschenkel einen Luftspalt ausbildet. Durch diese Konstruktion lässt sich mit geringem Aufwand ein äußerst kompakter Hubanker-Antrieb fertigen, der hohe Magnetkräfte bereitstellen kann.
Insbesondere kann die erste Magnetspule die Arbeits- und Messspule und die zweite Magnetspule eine Arbeitsspule sein. Die den beweglichen Ankerstab umschließende Magnetspule ist somit stets eine (reine) Arbeitsspule, welche bei einer Betätigung des Hubanker-Antriebs unmittelbar auf den Ankerstab einwirkt, sodass die Verlustleistung minimiert wird. Alternativ kann aber auch die erste Magnetspule eine (reine) Arbeitsspule und die zweite Magnetspule die Arbeits- und Messspule sein.
In einer Ausführungsform des Hubanker-Antriebs sind die beiden Magnetspulen baugleich. Dadurch lässt sich die Anzahl unterschiedlicher Einzelbauteile für den Hubanker-Antrieb reduzieren, was sich vorteilhaft auf den Montageaufwand sowie die Lagerhaltung auswirkt.
Die Magnetspulen stehen jeweils über einen elektrischen Anschluss mit einer Steuerungsvorrichtung in Verbindung, wobei am Anschluss der als Arbeits- und Messspule eingesetzten Magnetspule ein Messwiderstand sowie ein Spannungs- oder Strommessgerät vorgesehen ist. Diese minimale Ergänzung des Hubanker-Antriebs um einen Messwiderstand und ein Spannungs- oder Strommessgerät im Anschluss lediglich einer der Magnetspulen reicht in Verbindung mit einer variablen, geeigneten Ansteuerung durch die Steuerungsvorrichtung bereits aus, um diese Magnetspule wahlweise als Arbeits- und Messspule einsetzen zu können.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus auch ein Ventil, insbesondere ein miniaturisiertes Magnetventil, gemäß dem Gegenstand des Patentanspruchs 8 mit einem oben beschriebenen Hubanker-Antrieb, wobei der Ankerstab an einem äußeren axialen Stirnende einen Dichtkörper trägt, der mit einem Dichtsitz des Ventils zusammenwirkt.
Alternativ betrifft die Erfindung auch ein Ventil gemäß dem Gegenstand des Patentanspruchs 9 mit einem oben beschriebenen Hubanker-Antrieb, wobei der Ankerstab mit einem äußeren axialen Stirnende eine Schaltwippe betätigt, die ihrerseits eine mit zwei Dichtsitzen des Ventils zusammenwirkende Membran betätigt.
In einer Ausführungsvariante des Ventils ist eine Medientrennung zwischen dem Hubanker-Antrieb und einer Fluidseite des Ventils vorgesehen, wobei die Bestandteile des Magnetjochs aus einem Material mit hoher Sättigungsmagnetisierung wie Kobalteisen bestehen. Die Verwendung eines solchen Materials wirkt sich positiv auf die am Ankerstab erreichbare Magnetkraft aus. Die nachteilige Korrosionsanfälligkeit des Materials kann aufgrund der Medientrennung in Kauf genommen werden, da keines der entsprechenden Bauteile in Kontakt mit dem Ventilfluid steht.
Bei Ventilen ohne Medientrennung zwischen Hubanker-Antrieb und der Fluidseite bestehen die in Fluidkontakt stehenden Bestandteile des Magnetjochs vorzugsweise aus einem korrosionsbeständigen Material wie Stahl. Aufgrund der durch den Fluidkontakt notwendigen Korrosionsbeständigkeit muss in diesem Fall dieses magnetisch ungünstigere Material und damit eine geringere erreichbare Magnetkraft auf den Ankerstab in Kauf genommen werden.
Gegenüber einer Ausführung aus einem Material mit hoher Sättigungsmagnetisierung sind hierbei die in Fluidkontakt stehenden Bestandteile des Magnetjochs vorzugsweise größer dimensioniert, um die Verringerung der Magnetkraft zumindest teilweise auszugleichen.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen. In diesen zeigen:

eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Magnetventils mit einem erfindungsgemäßen Hubanker-Antrieb;
eine schematische Schnittansicht des Hubanker-Antriebs gemäß 1; und
eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Magnetventils gemäß einer weiteren Ausführungsform mit einem erfindungsgemäßen Hubanker-Antrieb.

Die 1 zeigt einen elektromagnetischen Hubanker-Antrieb 10 für ein Ventil 12, mit einem Ankerstab 14, der in Richtung seiner Längsachse A verschiebbar ist, und einem Magnetjoch 16, das einen ersten Jochschenkel 18 sowie einen zum Ankerstab 14 koaxialen zweiten Jochschenkel 20 aufweist. Der Hubanker-Antrieb 10 umfasst ferner zwei Magnetspulen 22, 24, wobei eine erste Magnetspule 22 den ersten Jochschenkel 18 und eine zweite Magnetspule 24 sowohl den zweiten Jochschenkel 20 als auch den Ankerstab 14 umschließt.
Die beiden voneinander beabstandeten Jochschenkel 18, 20 sind parallel ausgerichtet und durch einen Quersteg 26 des Magnetjochs 16 verbunden.
Im Ausführungsbeispiel gemäß 1 umfasst das Magnetjoch 16 zwei voneinander beabstandete parallele Querstege 26, 28, den ersten Jochschenkel 18, der die beiden Querstege 26, 28 verbindet und sich senkrecht zu den Querstegen 26, 28 erstreckt, sowie den zweiten Jochschenkel 20, der vom ersten Jochschenkel 18 beabstandet ist und sich ebenfalls senkrecht zu den Querstegen 26, 28 erstreckt. Der Ankerstab 14 ist axial verschiebbar sowie den Quersteg 28 durchragend geführt und bildet mit dem zweiten Jochschenkel 20 einen Luftspalt 30 aus.
In Öffnungen des Querstegs 26 greifen sowohl der erste Jochschenkel 18 als auch der zweite Jochschenkel 20 formschlüssig ein. Im Quersteg 28 ist eine Öffnung vorgesehen, in die der erste Jochschenkel 18 formschlüssig eingreift, sowie eine Öffnung, in die eine Polhülse 32 eingesetzt ist. Der axial bewegliche Ankerstab 14 durchragt diese Öffnung des Querstegs 28 und wird durch die Polhülse 32 axial geführt.
Das Magnetjoch 16 bildet somit einen Eisenkreis, der nur durch den Luftspalt 30 mit einer axialen Spalthöhe h zwischen dem zweiten Jochschenkel 20 und dem Ankerstab 14 unterbrochen ist.
Die Magnetspulen 22, 24 können parallel oder in Reihenschaltung betrieben werden. Bei der in 1 angegebenen Polung ergibt sich eine Flussrichtung des Magnetflusses Φ, die durch Pfeile 34 angedeutet ist.
Der Ankerstab 14 erstreckt sich von einem an den Luftspalt 30 angrenzenden Stirnende axial durch die in den Quersteg 28 eingesetzte Polhülse 32 bis zu einem entgegengesetzten Stirnende, welches einen Dichtkörper 36 trägt. Der Dichtkörper 36 wirkt zusammen mit einem Dichtsitz 38 des Ventils 12, welches in 1 nur durch diesen Dichtsitz 38 angedeutet ist.
Eine Druckfeder 40 ist zwischen einer Schulter am Stirnende des Ankerstabs 14 und der Polhülse 32 abgestützt und beaufschlagt den Ankerstab 14 gegen den Dichtsitz 38.
Die verschiedenen Bestandteile des Hubanker-Antriebs 10 können in unterschiedlicher Größe und Bauform ausgeführt sein und auf verschiedene Weise miteinander kombiniert werden. Dies ist bereits aus der EP 2 189 992 A1 bekannt, auf die in diesem Zusammenhang vollumfänglich Bezug genommen wird.
Die Besonderheit des elektromagnetischen Hubanker-Antriebs 10 gemäß 1 liegt darin, dass eine der Magnetspulen 22, 24 eine Arbeits- und Messspule ist, welche wahlweise zur Verstärkung einer Magnetkraft auf den Ankerstab 14 oder zur axialen Positionsbestimmung des beweglichen Ankerstabs 14 eingesetzt wird.
Konkret ist die erste Magnetspule 22 eine „reine“ Arbeitsspule und die zweite Magnetspule 24 die bereits erwähnte Arbeits- und Messspule. Prinzipiell ist jedoch auch denkbar, dass die erste Magnetspule 22 die Arbeits- und Messspule und die zweite Magnetspule 24 die reine Arbeitsspule ist.
Um die Konstruktion des Hubanker-Antriebs 10 zu vereinfachen, können die beiden Magnetspulen 22, 24 baugleich ausgebildet sein.
Die Magnetspulen 22, 24 stehen jeweils über einen elektrischen Anschluss 42, 44 mit einer Steuerungsvorrichtung 46 in Verbindung, wobei am Anschluss 42 der Arbeits- und Messspule ein Messwiderstand 48 sowie ein Messgerät, insbesondere ein Spannungsmessgerät 50 vorgesehen ist.
Die elektrische Steuerungsvorrichtung 46 beaufschlagt die zweite Magnetspule 24 in ihrer Funktion als Arbeitsspule mit einer Gleichspannung und in ihrer Funktion als Messspule mit einer Rechteckspannung.
In ihrer Funktion als Arbeitsspule unterstützt die zweite Magnetspule 24 die ebenfalls als Arbeitsspule ausgebildete erste Magnetspule 22, sodass eine hohe axiale Magnetkraft auf den Ankerstab 14 wirkt. Diese hohe Magnetkraft ist insbesondere dann erforderlich, wenn der Ankerstab 14 aus seiner Ruheposition (in 1 dargestellte, federbeaufschlagte untere Endstellung) axial in Richtung seiner Aktivierungsposition (nicht dargestellte obere Endstellung) bewegt werden soll. Demgegenüber ist zum Halten des Ankerstabs 14 in seinen Endstellungen lediglich eine deutlich reduzierte oder gar keine Magnetkraft erforderlich, so dass auf die zusätzliche, von der zweiten Magnetspule 24 generierte Magnetkraft in den Endpositionen des Ankerstabs 14 verzichtet und die zweite Magnetspule 24 als Messspule zur Positionsbestimmung des Ankerstabs 14 eingesetzt werden kann. Hierzu wird sie von der elektrischen Steuerungsvorrichtung 46 beispielsweise mit einer Rechteckspannung beaufschlagt. Obwohl sich die Rechteckspannung als besonders geeignet erwiesen hat, kann die Messspule selbstverständlich auch durch andere geeignete und dem Fachmann geläufige Spannungsverläufe angeregt werden. Dabei kann die Frequenz des Ansteuersignals der Messspule optimal an die Messaufgabe angepasst werden. Die Haltefunktion für den Ankerstab 14 ist davon unbeeinträchtigt, da diese durch die andere erste Magnetspule, unabhängig vom Messvorgang in der Messspule, zu jedem Zeitpunkt gewährleistet ist. Infolge der Anregung der Messspule stellt sich in Abhängigkeit von der Spalthöhe h des Luftspalts 30 ein charakteristisches Signal am Spannungsmessgerät 50 ein. Durch dieses Messsignal lässt sich auf einfache Art und Weise kontrollieren, ob sich der Ankerstab 14 in seiner Ruheposition, seiner Aktivierungsposition oder einer in der Regel unerwünschten Zwischenstellung befindet.
Da die beiden Magnetspulen 22, 24 in einem gemeinsamen Magnet- oder Eisenkreis angeordnet sind, kann die zweite Magnetspule 24 in ihrer Funktion als Arbeitsspule die erste Magnetspule 22 beim Erzeugen der Magnetkraft äußerst effizient unterstützen sowie in ihrer Funktion als Messspule sehr präzise Messsignale liefern, aus denen sich die axiale Position des Ankerstabs 14 mit hoher Genauigkeit bestimmen lässt.
Wird der Hubanker-Antrieb 10 zur Betätigung des Sitzventils gemäß 1 eingesetzt, deutet eine Zwischenstellung des Ankerstabs 14 nach einer Aktivierung oder Deaktivierung des Hubanker-Antriebs 10 meist auf eine Fehlfunktion hin, da das Ventil 12 nicht vollständig öffnet bzw. schließt. Diese Fehlfunktion wird von der elektrischen Steuerungsvorrichtung 46 mittels des Messsignals am Spannungsmessgerät 50 erkannt und beispielsweise optisch und/oder akustisch angezeigt.
Das durch den Hubanker-Antrieb 10 betätigte Ventil 12 gemäß 1 kann mit oder ohne Medientrennung ausgeführt sein.
Ist zwischen dem Hubanker-Antrieb 10 und einer Fluidseite des Ventils 12 eine Medientrennung vorgesehen, so kommen die Bauteile des Hubanker-Antriebs 10 nicht in Kontakt mit einem Ventilfluid. Folglich lassen sich die Bestandteile des Magnetjochs 16 aus einem Material mit hoher Sättigungsmagnetisierung wie zum Beispiel Kobalteisen herstellen, da die vergleichsweise hohe Korrosionsanfälligkeit dieses Materials aufgrund der Medientrennung vernachlässigbar ist.
Bei Ventilen 12 ohne Medientrennung zwischen dem Hubanker-Antrieb 10 und der Fluidseite des Ventils 12 gelangt ein in 2 gestrichelt hervorgehobener Bereich 52 des Hubanker-Antriebs 10 in Kontakt mit dem Ventilfluid. Die in Fluidkontakt stehenden Bestandteile des Hubanker-Antriebs 10 wie der Ankerstab 14 und der zweite Jochschenkel 20 sind in diesem Fall aus korrosionsbeständigem Material, beispielsweise aus Stahl hergestellt. Die schlechteren magnetischen Eigenschaften dieses Materials können gegebenenfalls dadurch ausgeglichen werden, dass die in Fluidkontakt stehenden Bestandteile des Hubanker-Antriebs 10 gegenüber einer Ausführung aus einem Material mit hoher Sättigungsmagnetisierung größer dimensioniert werden.
Die Positionserkennung des Ankerstabs 14 ist bei Ventilen 12 ohne Medientrennung von besonderer Bedeutung. Vor allem bei miniaturisierten Bauformen ist die Spalthöhe h des Luftspalts 30 sehr klein, beispielsweise 0,2 - 0,6 mm. Bilden sich an einer dem Ankerstab 14 gegenüberliegenden Stirnfläche des zweiten Jochschenkels 20 Ablagerungen aus dem Ventilfluid, so kommt es zu einer unerwünschten Verringerung der Spalthöhe h des Luftspalts 30, was zu einer Funktionsbeeinträchtigung, im Extremfall sogar zu einer Funktionsunfähigkeit des Ventils 12 führen kann. Durch die erfindungsgemäße Positionsbestimmung des Ankerstabs 14 ist eine frühzeitige Erkennung solcher Ablagerungen möglich und betreffende Ventile 12 können rechtzeitig ausgetauscht werden.
Die 3 zeigt eine Verwendung des Hubanker-Antriebs 10 als Antrieb eines Ventils 12 gemäß einer weiteren Ausführungsform. Das Ventil 12 weist in diesem Fall zwei Gehäuseteile 54, 56 auf, die durch eine dazwischen eingespannte Membran 58 getrennt sind, so dass es sich um ein Ventil 12 mit Medientrennung handelt. Im Gehäuseteil 54 ist eine Schaltwippe 60 schwenkbar gelagert. Gegen das eine Ende der Wippe 60 drückt der Ankerstab 14 des Hubanker-Antriebs 10, und das andere Ende der Wippe 60 wird durch eine Druckfeder 62 beaufschlagt. Im Gehäuseteil 56 sind zwei Dichtsitze 64, 66 ausgebildet. Durch Verschwenken der Schaltwippe 60 wird die Membran 58 gegen den einen oder anderen Dichtsitz 64, 66 bewegt.

Claims

Elektromagnetischer Hubanker-Antrieb, insbesondere für Ventile (12), mit einem Ankerstab (14), der in Richtung seiner Längsachse (A) verschiebbar ist, und einem Magnetjoch (16), das einen ersten Jochschenkel (18) sowie einen zum Ankerstab (14) koaxialen zweiten Jochschenkel (20) aufweist, wobei eine erste Magnetspule (22) den ersten Jochschenkel (18) und eine zweite Magnetspule (24) sowohl den zweiten Jochschenkel (20) als auch den Ankerstab (14) umschließt, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Magnetspulen (22, 24) eine Arbeits- und Messspule ist, die wahlweise zur Verstärkung der Magnetkraft oder zur Positionsbestimmung des beweglichen Ankerstabs (14) eingesetzt werden kann, wobei der Hubanker-Antrieb eine elektrische Steuerungsvorrichtung (46) aufweist, und wobei die Steuerungsvorrichtung (46) die Arbeits- und Messspule in ihrer Funktion als Arbeitsspule mit einer Gleichspannung und in ihrer Funktion als Messspule mit einem frequenzbehafteten Ansteuersignal beaufschlagt, welches eine Rechteckspannung ist oder einen anderen geeigneten Spannungsverlauf aufweist.
Hubanker-Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Jochschenkel (18, 20) parallel ausgerichtet und voneinander beabstandet sind.
Hubanker-Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetjoch (16) wenigstens einen Quersteg (26) umfasst, in den sowohl der erste Jochschenkel (18) als auch der zweite Jochschenkel (20) eingreift.
Hubanker-Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Magnetjoch (16) zwei voneinander beabstandete, parallele Querstege (26, 28) umfasst, den ersten Jochschenkel (18), der die beiden Querstege (26, 28) verbindet und sich senkrecht zu den Querstegen (26, 28) erstreckt, sowie den zweiten Jochschenkel (20), der vom ersten Jochschenkel (18) beabstandet ist und sich ebenfalls senkrecht zu den Querstegen (26, 28) erstreckt, wobei der Ankerstab (14) axial verschiebbar und einen Quersteg (28) durchragend geführt ist sowie mit dem zweiten Jochschenkel (20) einen Luftspalt (30) ausbildet.
Hubanker-Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Magnetspule (22) die Arbeits- und Messspule und die zweite Magnetspule (24) eine Arbeitsspule ist.
Hubanker-Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Magnetspulen (22, 24) baugleich sind.
Hubanker-Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetspulen (22, 24) jeweils über einen elektrischen Anschluss (42, 44) mit einer Steuerungsvorrichtung (46) in Verbindung stehen, wobei am Anschluss (42) der Arbeits- und Messspule ein Messwiderstand (48) sowie ein Spannungs- oder Strommessgerät (50) vorgesehen ist.
Ventil, insbesondere miniaturisiertes Magnetventil, mit einem Hubanker-Antrieb (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Ankerstab (14) an einem äußeren axialen Stirnende einen Dichtkörper (36) trägt, der mit einem Dichtsitz (38) des Ventils (12) zusammenwirkt.
Ventil, insbesondere miniaturisiertes Magnetventil, mit einem Hubanker-Antrieb (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, wobei der Ankerstab (14) mit einem äußeren axialen Stirnende eine Schaltwippe (60) betätigt, die ihrerseits eine mit zwei Dichtsitzen (64, 66) des Ventils (12) zusammenwirkende Membran (58) betätigt.
Ventil nach Anspruch 8 oder 9, mit Medientrennung zwischen Hubanker-Antrieb (10) und Fluidseite, bei dem die Bestandteile des Magnetjochs (16) aus einem Material mit hoher Sättigungsmagnetisierung wie Kobalteisen bestehen.
Ventil nach Anspruch 8 oder 9, ohne Medientrennung zwischen Hubanker-Antrieb (10) und Fluidseite, bei dem die in Fluidkontakt stehenden Bestandteile des Magnetjochs (16) aus einem korrosionsbeständigen Material wie Stahl bestehen.
Ventil nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die in Fluidkontakt stehenden Bestandteile des Magnetjochs (16) gegenüber einer Ausführung aus einem Material mit hoher Sättigungsmagnetisierung größer dimensioniert sind.