DE102012005563A1 - Verfahren zum Laden einer Batterie mit einer Mehrzahl von elektrisch miteinander verschalteten Einzelzellen - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Laden einer Batterie mit einer Mehrzahl von elektrisch miteinander verschalteten Einzelzellen (1 bis 3). Erfindungsgemäß wird die Batterie bei einem ersten Ladevorgang mit einer ersten Batterieladespannung (UBatt1) beaufschlagt, welche derart vorgegeben wird, dass eine zulässige Ladespannung (Uzulässig1–3) jeder der Einzelzellen (1 bis 3) sicher unterschritten oder erreicht wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Laden einer Batterie mit einer Mehrzahl von elektrisch miteinander verschalteten Einzelzellen.
  • Aus der US 2010/0090648 A1 sind eine Batterie mit seriell verschalteten, zu Modulen zusammengefassten Einzelzellen und ein Fahrzeug mit einer solchen Batterie bekannt, wobei eine Packung eine Mehrzahl von Modulen umfasst. Bei den Einzelzellen handelt es sich um wieder aufladbare Einzelzellen, wobei die Batterie eine Traktionsbatterie eines Elektrofahrzeugs sein kann. Die Batterie weist weiterhin eine Messeinheit auf, welche zumindest eine Spannung mindestens einer Einzelzelle und die Temperatur mindestens eines Moduls misst. Weiterhin ist eine Recheneinheit vorgesehen, welche anhand der Spannung der mindestens einen Einzelzelle und/oder der Temperatur des mindestens einen Moduls einen Entladestrom und einen Ladestrom der Batterie, ein Maximum wenigstens eines Entladestrom-Grenzwertes und eines Ladestrom-Grenzwertes ermittelt.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren zum Laden einer Batterie mit einer Mehrzahl von elektrisch miteinander verschalteten Einzelzellen anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Bei einem Verfahren zum Laden einer Batterie mit einer Mehrzahl von elektrisch miteinander verschalteten Einzelzellen wird die Batterie erfindungsgemäß bei einem ersten Ladevorgang mit einer ersten Batterieladespannung beaufschlagt, die maximal einer ersten Batteriegrenzspannung entspricht, welche derart vorgegeben wird, dass eine zulässige Ladespannung jeder der Einzelzellen sicher unterschritten oder erreicht wird.
  • Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es in besonders vorteilhafter Weise möglich, jede Einzelzelle der Batterie innerhalb ihrer Spannungsgrenzen, insbesondere beim Ladevorgang der Batterie zu betreiben. Durch die Vorgabe der Batteriegrenzspannung ist die Wahrscheinlichkeit, die jeweilige Einzelzelle aufgrund einer zu hohen Batterieladespannung zu überlasten und dadurch die Leistungsfähigkeit der Einzelzellen zu mindern, weitestgehend ausgeschlossen.
  • Dadurch kann die Leistungsfähigkeit der Batterie beim Ladevorgang optimal ausgenutzt werden und gleichzeitig die Lebensdauer der Einzelzellen erhöht werden.
  • Bei der Batterie handelt es sich vorzugsweise um eine Fahrzeugbatterie, welche mittels Energierückgewinnung aufgeladen wird. Die Fahrzeugbatterie ist in einem Elektrofahrzeug, einem Hybridfahrzeug oder einem mit Brennstoffzellen betriebenen Fahrzeug eingesetzt.
  • Dabei verfügt das jeweilige Fahrzeug über eine so genannte Rekuperationsvorrichtung, mittels welcher im Schubbetrieb oder im Bremsbetrieb kinetische Energie eines Elektromotors in elektrische Energie umgewandelt wird, wodurch die Fahrzeugbatterie aufgeladen wird.
  • Um auch hohe Verzögerungswerte des Fahrzeugs abbilden zu können, wird neben der Rekuperationsvorrichtung eine konventionelle Betriebsbremse eingesetzt. Überschreitet die notwendige Bremsleistung die Bremsleistung der Rekuperationsvorrichtung und damit die mögliche Batteriegrenzspannung der Batterie wird die Rekuperationsvorrichtung nur bis zum Erreichen der möglichen Batteriegrenzspannung belastet. Die restliche notwendige Bremsleistung wird über die Betriebsbremse bereitgestellt.
  • Besonders bevorzugt wird während des ersten Ladevorganges der Batterie ein Spannungsverlauf jeder Einzelzelle ermittelt. Die Spannungsverläufe der Einzelzellen können aufgrund ihres Innenwiderstands und ihres Ladezustands verschieden sein, so dass der jeweilige Spannungsverlauf einer Einzelzelle unterschiedlich ausfällt. Die einzelnen Spannungsverläufe werden besonders vorteilhaft ermittelt, um die Einzelzellen mit einer Batterieladespannung zu beaufschlagen, welche sich innerhalb ihrer Spannungsgrenzen befindet.
  • In vorteilhafter Weise wird die Einzelzelle, welche ein betragsmäßig kleinstes Spannungsdelta zwischen einer größten ermittelten Ladespannung und der zulässigen Ladespannung aufweist, mittels des Spannungsverlaufes ermittelt. Diese Einzelzelle ist die schwächste Einzelzelle der Batterie und weist einen höchsten Innenwiderstand im Vergleich zu den anderen Einzelzellen der Batterie auf. Dabei werden die ermittelten Werte der schwächsten Einzelzelle einer Ermittlung einer zweiten Batterieladespannung, bei welcher die Einzelzellen weiterhin innerhalb ihrer Spannungsgrenzen betrieben werden, zugrunde gelegt.
  • Vorzugsweise wird die maximal zulässige Ladespannung und die größte ermittelte Ladespannung der Einzelzelle ins Verhältnis gesetzt. Daraus wird ein Anhebungsfaktor ermittelt.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird die zweite Batteriegrenzspannung ermittelt, indem die erste Batteriegrenzspannung, mittels welcher die Batterie bei dem ersten Ladevorgang maximal beaufschlagt wird, mit dem Anhebungsfaktor multipliziert wird. Dadurch wird sichergestellt, dass insbesondere die schwächste Einzelzelle beim Laden der Batterie innerhalb ihrer Spannungsgrenzen betrieben wird und somit ihre Spannungsgrenzen, insbesondere eine obere Spannungsgrenze, optimal ausgenutzt wird.
  • Bei dem zweiten Ladevorgang wird die Batterie vorteilhaft maximal mit der ermittelten zweiten Batteriegrenzspannung geladen, ohne dass die Einzelzellen mit einer Batterieladespannung beaufschlagt werden, die die Spannungsgrenzen der Einzelzellen verletzen.
  • In einer Ausführungsform werden die angelegte zweite Batterieladespannung und eine Ladespannung der Einzelzellen in vorgegebenen Zeitabständen ermittelt, so dass ein Betreiben der Einzelzellen innerhalb ihrer Spannungsgrenzen im Betrieb der Batterie, insbesondere bei Ladevorgängen, sichergestellt ist.
  • Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es in besonders vorteilhafter Weise möglich, die Spannungsgrenzen der Einzelzellen beim Laden der Batterie mittels Rekuperation optimal auszunutzen, wodurch eine Leistungsfähigkeit der Batterie, insbesondere ein Rekuperationspotential, gesteigert werden kann.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
  • Dabei zeigen:
  • 1 schematisch drei elektrisch miteinander verschaltete Einzelzellen einer Batterie, und
  • 2 schematisch ein Diagramm einer Elektromotorbegrenzungsregelung mittels Einzelzellregelung.
  • Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • In 1 sind drei elektrisch seriell miteinander verschaltete Einzelzellen 1 bis 3 dargestellt. Die Einzelzellen 1 bis 3 sind Bestandteil einer nicht näher gezeigten Batterie in Form einer Fahrzeugbatterie eines Elektrofahrzeugs. Alternativ dazu ist die Batterie in Form der Fahrzeugbatterie in einem Hybridfahrzeug oder einem mit Brennstoffzellen betriebenen Fahrzeug einsetzbar.
  • Das Fahrzeug verfügt über eine Rekuperationsvorrichtung, in Form eines Elektromotors. Beim Bremsen des Elektrofahrzeugs wirkt der Elektromotor als Generator, der die Bewegungsenergie des Fahrzeugs in elektrische Energie umwandelt. Diese elektrische Energie wird der Batterie, also den Einzelzellen 1 bis 3 zugeführt, die dadurch aufgeladen werden.
  • Jede dieser Einzelzellen 1 bis 3 weist einen Innenwiderstand R1 bis R3 auf, wobei die Einzelzellen 1 bis 3 der Batterie bei einer Rekuperation R, d. h. einer Energierückgewinnung, mit einer Batterieladespannung UBatt beaufschlagt werden, welche entsprechend der Einzelzellen 1 bis 3 in Ladespannungen UEZ1 bis UEZ3 aufgeteilt werden.
  • Diese Batterieladespannung UBatt fällt als Ladespannung UEZ1 bis UEZ3 über alle Einzelzellen 1 bis 3 der Batterie ab, wobei die Batterieladespannung UBatt beim Ladevorgang in Abhängigkeit des jeweiligen Innenwiderstandes R1 bis R3 der Einzelzellen 1 bis 3 in die Ladespannungen UEZ1 bis UEZ3 aufgeteilt wird. Der Abfall der Batterieladespannung UBatt resultiert im Wesentlichen aus dem jeweiligen Innenwiderstand R1 bis R3 einer Einzelzelle 1 bis 3.
  • Um sicherzustellen, dass die Einzelzellen 1 bis 3 beim Ladevorgang der Batterie, d. h. der Einzelzellen 1 bis 3, innerhalb ihrer Spannungsgrenzen betrieben werden, ist vorgesehen, dass die Batterie bei einem ersten Ladevorgang mit einer vorgegebenen ersten Batterieladespannung UBatt1 beaufschlagt wird, die auf die Batteriegrenzspannung UG1 begrenzt ist.
  • Die erste Batteriegrenzspannung UG1 ist derart vorgegeben, dass eine zulässige Ladespannung Uzulässig1–3 der Einzelzellen 1 bis 3 sicher unterschritten oder erreicht wird, um die Einzelzellen 1 bis 3 beim Ladevorgang der Batterie nicht zu überlasten.
  • Im Detail wird das Verfahren zur Regelung des Ladevorganges der Einzelzellen 1 bis 3 mittels 2 näher beschrieben.
  • 2 zeigt ein Diagramm, in welchem die Regelung eines mittels der Rekuperationsvorrichtung durchgeführten Ladevorganges der Batterie, d. h. der Einzelzellen 1 bis 3 der Batterie dargestellt ist.
  • Die Abszisse stellt die Zeit t dar, wobei der Ordinate die elektrische Spannung U zugeordnet ist.
  • Wie oben beschrieben, wirkt der Elektromotor im Schubbetrieb oder beim Bremsen des Fahrzeugs als Generator, so dass die kinetische Energie in elektrische Energie umgewandelt und der Batterie zugeführt wird, so dass sich die Einzelzellen 1 bis 3 während des Bremsvorganges des Fahrzeugs aufladen.
  • Die Batterie ist mit einer Zellüberwachungseinheit, einem so genannten Batteriemanagementsystem verbunden, mittels welchem unter anderem die Spannungsgrenzen der Fahrzeugbatterie und ihrer Einzelzellen überwacht werden.
  • Mittels der Zellüberwachungseinheit wird ein Spannungswert UG1 als Batteriegrenzspannung festgelegt.
  • Zu einem ersten Zeitpunkt t1 bremst das Fahrzeug, wobei der Elektromotor als Generator wirkt und die kinetische Energie des Elektromotors in elektrische Energie umwandelt. Mittels der erzeugten elektrischen Energie können die Einzelzellen 1 bis 3 bei Bedarf aufgeladen werden, wobei ein Zuführen der elektrischen Energie u. a. abhängig von einem Ladezustand der Batterie und/oder der Einzelzellen 1 bis 3 durchgeführt wird.
  • Wird die Batterie aufgeladen, wird die Batterie mit der vorgegebenen ersten Batterieladespannung UBatt1 beaufschlagt, die sich als Ladespannungen UEZ1 bis UEZ3 auf die Einzelzellen 1 bis 3 der Batterie aufteilt. Dabei erhöht sich die erste Batterieladespannung UBatt1 zwischen dem ersten Zeitpunkt t1 und einem zweiten Zeitpunkt t2 allmählich bis fast auf den die Batteriegrenzspannung UG1. Dabei ist für die Batterieladespannung UBatt1 sichergestellt, dass die Einzelzellen 1 bis 3 zwischen dem zweiten Zeitpunkt t2 und einem fünften Zeitpunkt t5 mittels der Ladespannungen UEZ1 bis UEZ3 innerhalb ihrer Spannungsgrenzen betrieben werden. Dabei weist die an die Einzelzellen 1 bis 3 angelegte jeweilige Ladespannung UEZ1 bis UEZ3 einen Wert auf, der unterhalb der zulässigen Ladespannung Uzulässig1–3 liegt.
  • Zulässige Ladespannung Uzulässig1–3 bedeutet dabei, dass eine obere Spannungsgrenze der Einzelzellen 1 bis 3 gerade nicht überschritten wird. Werden die Spannungsgrenzen der Einzelzellen 1 bis 3 überschritten, kann die jeweilige Einzelzelle 1 bis 3 verletzt werden, wodurch die Leistungsfähigkeit der Einzelzelle 1 bis 3 vermindert werden kann.
  • Während des ersten Ladevorganges der Batterie wird für jede der Einzelzellen 1 bis 3 ein Spannungsverlauf ermittelt, mittels welchem eine schwächste Einzelzelle 1 bis 3 der Batterie ermittelt wird. Hierzu sind die Einzelzellen 1 bis 3 mit dem Batteriemanagementsystem verbunden, über welches erfasste Signale der Einzelzellen 1 bis 3 einer nicht näher dargestellten Steuer- und Auswerteeinheit zugeführt werden, um den jeweiligen Spannungsverlauf zu ermitteln.
  • Bei der Erfassung der Signale der Einzelzellen 1 bis 3 hinsichtlich der Ermittlung ihres Spannungsverlaufes treten Zeitverzögerungen auf, da beispielsweise über einen Datenbus, über welchen die Zellüberwachungseinheit mit der Auswerte- und Steuereinheit verbunden ist, jeweils nur ein Signal übertragen werden kann. In 2 entspricht diese Zeitverzögerung der Zeitspanne zwischen t1 und t2.
  • Die erfassten Signale werden ausgewertet, wobei durch Auswertung der Signale die schwächste Einzelzelle 1 bis 3 der Batterie ermittelt wird.
  • Dabei wird die schwächste Einzelzelle 1 bis 3 anhand ihres Spannungsverlaufes in Bezug auf die zulässige Ladespannung Uzulässig1–3 ermittelt. Die schwächste Einzelzelle 1 bis 3 ist also die Einzelzelle 1 bis 3, welche ein betragsmäßig kleinstes Spannungsdelta zwischen einer größten ermittelten Ladespannung und der zulässigen Ladespannung Uzulässig1–3 aufweist. Die größte Ladespannung wird mittels des während des ersten Ladevorganges ermittelten Spannungsverlaufes erfasst. Die größte Ladespannung einer Einzelzelle 1 bis 3 resultiert in der Regel aus einem vergleichsweise hohen Innenwiderstand R1 bis R3 dieser Einzelzelle 1 bis 3.
  • Um die Batterie während der Rekuperation R optimal zu laden, ohne die Spannungsgrenzen der Einzelzellen 1 bis 3 zu verletzen, ist vorgesehen, eine zweite Batterieladespannung UG2 zu ermitteln, mittels welcher die Spannungsgrenze der schwächsten Einzelzelle 1 bis 3 optimal ausgenutzt aber nicht verletzt wird.
  • Hierzu wird die zulässige Ladespannung Uzulässig1–3 und die größte ermittelte Ladespannung der schwächsten Einzelzelle 1 bis 3 ins Verhältnis gesetzt und dadurch ein Anhebungsfaktor ermittelt, welcher zur Ermittlung der zweiten anzulegenden Batterieladespannung UBatt2 dient.
  • In der Steuer- und Auswerteeinheit wird der Anhebungsfaktor mit dem Wert der vorgegebenen ersten Batteriegrenzspannung UG1 multipliziert, um die zweite Batteriegrenzspannung UG2, mittels welcher die Batterie in einem zweiten Ladevorgang maximal beaufschlagt werden kann, zu ermitteln.
  • Nachdem zum Zeitpunkt t4 die Batteriegrenzspannung UG2 angehoben wurde steigt auch die sich einstellende Ladespannung UBatt2 bei entsprechender Belastung auf einen Wert nahe UG2.
  • Die zweite Batterieladespannung UBatt2 wird auf die Einzelzellen 1 bis 3 aufgeteilt, wobei die erhöhte Ladespannung UEZ1 bis UEZ3 ab dem fünften Zeitpunkt t5 an den Einzelzellen 1 bis 3 gemessen wird.
  • Bevorzugt werden die an den Einzelzellen 1 bis 3 momentan anliegenden Ladespannungen UEZ1 bis UEZ3 und die zweite Batterieladespannung UBatt2 in vorgegebenen Zeitabständen, d. h. zyklisch ermittelt, um sicherstellen zu können, dass die Einzelzellen 1 bis 3 während der Ladevorgänge innerhalb ihrer Spannungsgrenzen betrieben werden.
  • Bei der Erfassung der Signale der Einzelzellen 1 bis 3 hinsichtlich der Ermittlung ihres Spannungsverlaufes treten Zeitverzögerungen auf, da beispielsweise über einen Datenbus, über welchen die Zellüberwachungseinheit mit der Auswerte- und Steuereinheit verbunden ist, jeweils nur ein Signal übertragen werden kann.
  • Diese Zeitverzögerungen werden beispielsweise mittels eines Korrelationsverfahrens kompensiert, um erfasste Signale der Ladespannungen UEZ1 bis UEZ3 der Einzelzellen 1 bis 3 zumindest hinsichtlich der ersten Batterieladespannung UBatt1 zuordnen zu können.
  • Dazu kann ein Regelraster vorgegeben werden, welches die Zeitverzögerung widerspiegelt, wobei die Ladespannungen UEZ1 bis UEZ3 der Einzelzellen 1 bis 3 ins Verhältnis zumindest mit der ersten Batterieladespannung UBatt1 gesetzt werden. Dabei wird ein Zeitfenster der Ladespannungen UEZ1 bis UEZ3 der Einzelzellen 1 bis 3 größer gewählt als ein Zeitfenster der ersten Batterieladespannung UBatt1, wobei die größte Ladespannung, also die Ladespannung UEZ1 bis UEZ3 der schwächsten Einzelzelle 1 bis 3, bei der Signalübertragung Priorität hat.
  • Mittels des Verfahren ist es möglich, die Einzelzellen 1 bis 3 während der Rekuperation R innerhalb ihrer Leistungsgrenzen optimal zu betreiben, wodurch das Rekuperationspotential gesteigert werden kann.
  • Dieses Verfahren ist nicht auf das Laden der Fahrzeugbatterie durch Rekuperation beschränkt. Es ist analog anwendbar für jeden Ladevorgang der Batterie wie beispielsweise dem Laden an einer kabelgebundenen Ladestation, dem Laden an einer induktiven Ladestation oder dem Laden vor Inbetriebnahme der Batterie bzw. im Servicefall.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Einzelzelle
    2
    Einzelzelle
    3
    Einzelzelle
    R
    Rekuperation
    R1
    Innenwiderstand
    R2
    Innenwiderstand
    R3
    Innenwiderstand
    U
    Spannung
    UG1
    erster Spannungswert
    UG2
    zweiter Spannungswert
    UBatt
    Batteriespannung
    UBatt1
    erste Batterieladespannung
    UBatt2
    zweite Batterieladespannung
    UEZ1
    Ladespannung
    UEZ2
    Ladespannung
    UEZ3
    Ladespannung
    Uzulässig1–3
    zulässige Ladespannung
    t
    Zeit
    t1
    erster Zeitpunkt
    t2
    zweiter Zeitpunkt
    t3
    dritter Zeitpunkt
    t4
    vierter Zeitpunkt
    t5
    fünfter Zeitpunkt
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 2010/0090648 A1 [0002]

Claims (9)

  1. Verfahren zum Laden einer Batterie mit einer Mehrzahl von elektrisch miteinander verschalteten Einzelzellen (1 bis 3), dadurch gekennzeichnet, dass die Batterieladespannung (UBatt1) bei einem ersten Ladevorgang mit einer ersten Batteriegrenzspannung (UG1) begrenzt wird, welche derart vorgegeben wird, dass eine zulässige Ladespannung (Uzulässig1–3) jeder der Einzelzellen (1 bis 3) sicher unterschritten oder erreicht wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass während des ersten Ladevorganges ein Spannungsverlauf jeder Einzelzelle (1 bis 3) ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des Spannungsverlaufes einer jeden Einzelzelle (1 bis 3) diejenige Einzelzelle (1 bis 3) ermittelt wird, welche ein betragsmäßig kleinstes Spannungsdelta zwischen einer ermittelten größten Ladespannung, die aus dem Spannungsverlauf jeder Einzelzelle (1 bis 3) ermittelt wird, und der zulässigen Ladespannung (Uzulässig1–3) aufweist.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass aus der zulässigen Ladespannung (Uzulässig1–3) und der ermittelten größten Ladespannung der Einzelzelle (1 bis 3) mit dem betragsmäßig kleinsten Spannungsdelta zwischen zulässiger Ladespannung (Uzulässig1–3) und der ermittelten größten Ladespannung der Einzelzelle (1 bis 3) ein Anhebungsfaktor zur Ermittlung einer zweiten Batteriegrenzspannung (UG2) ermittelt wird.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweiten Batteriegrenzspannung (UG2) ermittelt wird, indem die erste Batteriegrenzspannung (UG1), mittels welcher die Batterie bei dem ersten Ladevorgang beaufschlagt wird, mit dem Anhebungsfaktor multipliziert wird.
  6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie bei einem zweiten Ladevorgang mit einer zweiten Batterieladespannung (UBatt2) geladen wird, die durch die Batteriegrenzspannung (UG2) begrenzt wird.
  7. Verfahren nach einem der vorgegebenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die angelegte zweite Batterieladespannung (UBatt2) und eine momentane Ladespannung (UEZ1 bis UEZ3) der jeweiligen Einzelzelle (1 bis 3) in vorgegebenen Zeitabständen ermittelt werden.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Batterie als Fahrzeugbatterie verwendet wird und mittels Energierückgewinnung geladen wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugbatterie in einem Elektrofahrzeug, einem Hybridfahrzeug oder einem mit Brennstoffzellen betriebenen Fahrzeug eingesetzt wird.
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DE102015209131A1 (de) * 2015-05-19 2016-11-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb einer aufladbaren Batteriezelle und Batteriesteuergerät

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US20100090648A1 (en) 2007-02-06 2010-04-15 Batscap Battery with serial cell modules, and vehicle equipped with the same

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