DE102012003997B4 - Programmable valve plug - Google Patents

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Abstract

Ventilstecker (10) mit einem Gehäuse (12), Kontakten (16) zum Anschließen eines Ventils, mindestens einem Kabelanschluss (14), mit dem ein Steuerkabel (11) an den Ventilstecker angeschlossen werden kann, einem programmierbaren Mikroprozessor (18), mit dem verschiedene Betriebsarten gesteuert werden können, und einer Programmierschnittstelle (20), mit der verschiedene Betriebsarten von außen programmiert werden können, wobei die programmierbaren Betriebsarten mindestens zwei der folgenden umfassen: Schaltverstärker, Leistungsminderer, Proportionalverstärker und wobei mittels des Mikroprozessors (18) mindestens zwei der folgenden Parameter programmierbar sind: PWM-Tastfrequenz, Tastverhältnis, Einschaltdauer, Strommessung, Alarmausgang bei Abschaltung durch Strommessung, Anzeige der Abschaltung im Stecker.

Figure DE102012003997B4_0000
Valve plug (10) having a housing (12), contacts (16) for connecting a valve, at least one cable connection (14), with which a control cable (11) can be connected to the valve plug, a programmable microprocessor (18) with the various modes of operation can be controlled; and a programming interface (20) for externally programming various modes of operation, the programmable modes including at least two of the following: switching amplifiers, power reducers, proportional amplifiers, and wherein by means of the microprocessor (18) at least two of the following Parameters are programmable: PWM sampling frequency, duty cycle, duty cycle, current measurement, alarm output at shutdown by current measurement, display of the shutdown in the plug.
Figure DE102012003997B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Ventilstecker, wie er zum Anschließen von Schaltventilen verwendet wird. Solche Schaltventile werden in den verschiedensten technischen Gebieten dazu verwendet, Fluide zu schalten, beispielsweise zum Dosieren von Flüssigkeiten in der chemischen Industrie oder zum Steuern eines Hydraulikölstroms oder von Druckluft, mit denen dann wiederum ein Stellzylinder betätigt wird.The invention relates to a valve plug, as used for connecting switching valves. Such switching valves are used in various technical fields to switch fluids, for example for dosing liquids in the chemical industry or for controlling a hydraulic oil flow or compressed air, with which in turn a control cylinder is actuated.

Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von Steuermodulen bekannt, die zum Anschließen solcher Ventile an eine Steuerung verwendet werden. Ein Beispiel findet sich in der DE 199 59 476 A1 , bei der einzelne Steuermodule gezeigt sind, die über einen Feldbus mit einer übergeordneten Steuerung verbunden sind. In jedes Steuermodul kann bei Bedarf ein eigenes, individuell programmierbares Steuerprogramm integriert sein.From the prior art, a variety of control modules are known, which are used to connect such valves to a controller. An example can be found in the DE 199 59 476 A1 , in which individual control modules are shown, which are connected via a field bus with a higher-level control. If required, a separate, individually programmable control program can be integrated into each control module.

Die bekannten Steuermodule haben einen vergleichsweise aufwendigen Aufbau und benötigen daher auch einen vergleichsweise großen Bauraum.The known control modules have a comparatively complicated structure and therefore also require a comparatively large installation space.

Die DE 199 25 547 A1 beschreibt ein Leit-/Steuersystem, das eine Zentraleinheit und mehrere Einheiten aufweist, wobei jede Einheit einem Busstecker zugeordnet ist, der die von der Zentraleinheit ausgehenden Signale für die jeweilige Einheit anpasst. Die Busstecker weisen einen Mikrorechner auf, der zur Signalanpassung der zwischen der Zentraleinheit und den Einheiten ausgetauschten Signale dient.The DE 199 25 547 A1 describes a control system comprising a central unit and a plurality of units, each unit being associated with a bus connector which adapts the signals originating from the central unit for the respective unit. The bus plugs have a microcomputer which serves for signal adaptation of the signals exchanged between the central unit and the units.

Die DE 43 05 544 C2 offenbart eine Einrichtung für einen elektrisch ansteuerbaren Aktor wie beispielsweise ein Magnetventil, an dem mindestens eine Steuerleitung anschließbar ist, wobei an einem elektrischen Betätiger mindestens ein werkzeuglos benutzbarer Durchgangsanschluss vorgesehen ist, an dem die Steuerleitung unterbrechungsfrei kontaktierbar ist.The DE 43 05 544 C2 discloses a device for an electrically controllable actuator such as a solenoid valve to which at least one control line can be connected, wherein at least one tool-free usable through terminal is provided on an electrical actuator, to which the control line is contactable without interruption.

EP 0 715 107 A1 beschreibt eine aufsteckbare Anschlussvorrichtung für elektrische Geräte wie Magnetventile, mit einem Gehäuse und einer darin untergebrachten elektrischen oder elektronischen Schaltung. Die Schaltung ist als austauschbares Modul aufgebaut. EP 0 715 107 A1 describes a clip-on connection device for electrical devices such as solenoid valves, with a housing and an electrical or electronic circuit housed therein. The circuit is constructed as an exchangeable module.

Die EP 0 700 130 A2 offenbart einen elektrischen Verbinder für Elektroventile, wobei in dem Verbinder ein Leuchtmittel integriert ist.The EP 0 700 130 A2 discloses an electric connector for electrovalves, wherein a light source is integrated in the connector.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen kompakten Ventilstecker zu schaffen, der mit geringem Aufwand an ein Steuerventil angeschlossen werden kann und trotz seines kompakten Aufbaus Funktionalitäten beinhaltet, für die bisher große Steuermodule notwendig waren.The object of the invention is to provide a compact valve plug, which can be connected to a control valve with little effort and despite its compact design includes functionalities for which previously large control modules were necessary.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß ein Ventilstecker vorgesehen mit einem Gehäuse, Kontakten zum Anschließen eines Ventils, mindestens einem Kabelanschluss, mit dem ein Steuerkabel an den Ventilstecker angeschlossen werden kann, einem programmierbaren Mikroprozessor, mit dem verschiedene Betriebsarten gesteuert werden können, und einer Programmierschnittstelle, mit der verschiedene Betriebsarten von außen programmiert werden können, wobei die programmierbaren Betriebsarten mindestens zwei der folgenden umfassen: Schaltverstärker, Leistungsminderer, Proportionalverstärker und wobei mittels des Mikroprozessors mindestens zwei der folgenden Parameter programmierbar sind: PWM-Tastfrequenz, Tastverhältnis, Einschaltdauer, Strommessung, Alarmausgang bei Abschaltung durch Strommessung, Anzeige der Abschaltung im Stecker. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass unterschiedliche Funktionalitäten mit dem Ventilstecker verwirklicht werden können, wenn dieser einen programmierbaren Mikroprozessor enthält, wobei es nicht notwendig ist, einen Anschluss an beispielsweise ein Bussystem vorzusehen, um diese Funktionalitäten auch je nach Anwendung einsetzen zu können. Es ist ausreichend, über die Programmierschnittstelle im Einzelfall den Ventilstecker in der gewünschten Weise zu programmieren. Dies kann beispielsweise herstellerseitig vor der Auslieferung erfolgen oder auch vor Ort unmittelbar im Rahmen der Montage des Ventilsteckers. Es ist dabei auch möglich, den Ventilstecker neu zu konfigurieren, beispielsweise wenn das von ihm angesteuerte Schaltventil anders betrieben werden soll.To achieve this object, a valve plug according to the invention is provided with a housing, contacts for connecting a valve, at least one cable connection, with which a control cable can be connected to the valve plug, a programmable microprocessor with which various modes can be controlled, and a programming interface, with which different modes of operation can be programmed externally, the programmable modes comprising at least two of the following: switching amplifiers, power reducers, proportional amplifiers, and wherein at least two of the following parameters are programmable by the microprocessor: PWM duty cycle, duty cycle, duty cycle, current measurement, alarm output at Shutdown by current measurement, display of the shutdown in the plug. The invention is based on the recognition that different functionalities can be realized with the valve plug, if this contains a programmable microprocessor, wherein it is not necessary to provide a connection to, for example, a bus system to use these functionalities also depending on the application. It is sufficient to program the valve connector in the desired manner via the programming interface in individual cases. This can for example be done by the manufacturer prior to delivery or on site directly in the context of mounting the valve plug. It is also possible to reconfigure the valve plug, for example, if the switching valve controlled by it should be operated differently.

Durch die verschiedenen programmierbaren Betriebsarten ist es möglich, mit geringem Aufwand unter den am häufigsten verwendeten Betriebsarten die jeweils passenden auszusuchen. Anhand der programmierbaren Parameter ist es außerdem möglich, auf alle Kundenwünsche flexibel reagieren zu können, ohne dass eine Hardware-Schaltungsänderung oder ein Austausch von Bauelementen nötig ist.Due to the various programmable operating modes, it is possible to select the appropriate one among the most frequently used operating modes with little effort. Using the programmable parameters, it is also possible to react flexibly to all customer requirements without the need for a hardware circuit change or replacement of components.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Programmierschnittstelle ein Steckverbinder ist, der auf der Außenseite des Gehäuses zugänglich ist. Dies ermöglicht es, mit geringem Aufwand eine Neuprogrammierung von außen vorzunehmen, indem über den Steckverbinder eine Programmiereinheit angeschlossen wird.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the programming interface is a connector which is accessible on the outside of the housing. This makes it possible to re-program from the outside with little effort by connecting a programming unit via the connector.

Der Steckverbinder kann insbesondere ein M8-Anschluss oder ein M12-Anschluss sein. Diese Steckverbinder haben einen geringen Außendurchmesser, so dass sie platzsparend in das Gehäuse des Ventilsteckers integriert werden können.In particular, the connector can be an M8 connection or an M12 connection. These connectors have a small outer diameter, so that they can be integrated into the housing of the valve plug to save space.

Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Programmierschnittstelle kontaktlos ausgeführt ist. Dies ermöglicht, den Mikroprozessor zu programmieren, ohne dass eine Programmiereinheit körperlich mit dem Ventilstecker gekoppelt werden muss. According to an alternative embodiment, it is provided that the programming interface is designed contactless. This allows the microprocessor to be programmed without having to physically couple a programming unit to the valve plug.

Die kontaktlose Programmierschnittstelle kann vorzugsweise mittels induktiver oder kapazitiver Kopplung arbeiten oder als optischer Anschluss ausgeführt sein. Diese Ausgestaltungen bieten den Vorteil, dass sie in ein auf der Außenseite glattes Gehäuse integriert werden können. Bei einer kapazitiven oder induktiven Kopplung werden die entsprechenden Bauteile im Gehäuse eingegossen, und bei einer optischen Kopplung wird in das Gehäuse ein für die verwendete Wellenlänge durchlässiges Fenster integriert, hinter dem dann beispielsweise ein Lichtwellenleiter, ein Fotosensor oder ein ähnliches Bauteil angeordnet ist.The contactless programming interface may preferably operate by means of inductive or capacitive coupling or be designed as an optical connection. These embodiments offer the advantage that they can be integrated into a housing which is smooth on the outside. In the case of a capacitive or inductive coupling, the corresponding components are cast in the housing, and in the case of an optical coupling, a window permeable to the wavelength used is integrated into the housing, behind which, for example, an optical waveguide, a photosensor or a similar component is arranged.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Bauteile im Gehäuse vergossen sind. Auf diese Weise lässt sich eine sehr hohe Dichtigkeit des gesamten Ventilsteckers erzielen. Außerdem sind durch die Vergussmasse die Bauteile gegen Vibrationen geschützt.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the components are cast in the housing. In this way, a very high tightness of the entire valve plug can be achieved. In addition, the components are protected against vibration by the potting compound.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Bauteile im Gehäuse mittels eines Hot-Melt-Verfahrens gekapselt sind. Auch auf diese Weise lässt sich die gewünschte hohe Dichtigkeit bei gleichzeitig hoher mechanischer Belastbarkeit erhalten.According to an alternative embodiment, it is provided that the components are encapsulated in the housing by means of a hot-melt process. In this way, the desired high density can be obtained while maintaining high mechanical strength.

In den Ventilstecker kann eine LED integriert sein. Diese kann dazu verwendet werden, die jeweilige Betriebsart anzuzeigen oder durch Blinken eine Störung, so dass bei Anlagen mit vielen Ventilsteckern sofort der von der Störung betroffene Ventilstecker identifiziert werden kann.An LED can be integrated in the valve connector. This can be used to indicate the respective operating mode or by flashing a fault, so that in systems with many valve plugs immediately affected by the failure valve plug can be identified.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Ventilstecker mit einem Identifikationsmittel versehen ist, insbesondere einem Barcode oder einem RFID-Chip. Dies ermöglicht, alle Parameter des Ventilsteckers individuell zu speichern, so dass im Fehlerfall oder bei Reklamationen die Soll-Konfiguration durch Auslesen des RFID-Chips oder Einlesen des Barcodes identifiziert werden kann. Dadurch kann entweder sofort eine Neuprogrammierung erfolgen oder, bei einem größeren Defekt, ein korrekt programmierter Ersatz-Ventilstecker geordert werden.According to one embodiment of the invention, it is provided that the valve plug is provided with an identification means, in particular a bar code or an RFID chip. This makes it possible to store all the parameters of the valve plug individually, so that in case of error or complaints the target configuration can be identified by reading the RFID chip or reading the barcode. This can either be reprogrammed immediately or, in the case of a major defect, a correctly programmed replacement valve connector ordered.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Ventilstecker vom Typ Bauform A ist. Es hat sich herausgestellt, dass bei Verwendung der von außen zugänglichen Programmierschnittstelle alle gewünschten Funktionalitäten mit programmierbarem Mikroprozessor in einem solchen Volumen zusammengefasst werden können, dass die Abmessungen für einen Ventilstecker der Bauform A eingehalten werden können.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the valve plug of the type design A is. It has been found that when using the externally accessible programming interface all desired functionality with programmable microprocessor can be summarized in such a volume that the dimensions for a valve plug of type A can be maintained.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Ausführungsform beschrieben, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. In diesen zeigen:

  • - 1 schematisch einen Ventilstecker, der an einem Schaltventil angebracht ist; und
  • - 2 in vergrößertem Maßstab den Ventilstecker von 1.
The invention will be described below with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings. In these show:
  • - 1 schematically a valve plug which is attached to a switching valve; and
  • - 2 on an enlarged scale the valve plug of 1 ,

In 1 ist ein Schaltventil 5 gezeigt, das von einem Ventilstecker 10 angesteuert werden kann. Dieser ist an dem Schaltventil 5 angebracht und über ein Steuerkabel 11 an eine Steuerung angeschlossen. Der Ventilstecker 10 ist vom Typ Bauform A, hat also einen Kontaktabstand von 18 mm und Außenabmessungen von maximal 30 mal 30 mm.In 1 is a switching valve 5 shown by a valve plug 10 can be controlled. This is on the switching valve 5 attached and via a control cable 11 connected to a controller. The valve plug 10 is of type design A, so it has a contact distance of 18 mm and external dimensions of a maximum of 30 by 30 mm.

Der Ventilstecker (siehe insbesondere 2) weist ein Gehäuse 12 aus Kunststoff auf, das mit einem Kabelanschluss 14 versehen ist. Auf seiner Unterseite sind außerdem mehrere Kontaktstifte 16 angeordnet, die zur Kontaktierung des Schaltventils 5 dienen. Anstelle der Kontaktstifte 16 können auch Anschlussbuchsen verwendet werden.The valve plug (see in particular 2 ) has a housing 12 Made of plastic, with a cable connection 14 is provided. On its underside are also several pins 16 arranged for contacting the switching valve 5 serve. Instead of the pins 16 also connection sockets can be used.

Ein besonderes Merkmal des Ventilsteckers ist, dass er einen programmierbaren Mikroprozessor 18 aufweist, der mit einer Programmierschnittstelle 20 in Verbindung steht. Die Programmierschnittstelle 20 ist hier als Steckverbinder 22 des Typs M8 oder M12 ausgeführt, der bei der gezeigten Ausführungsform auf der Oberseite des Gehäuses 12 angebracht ist und hier mit einer Schutzkappe 24 versehen ist. Alternativ zur gezeigten Ausführungsform kann der Steckverbinder 22 auch an einer der Seitenflächen des Gehäuses 12 angebracht sein.A special feature of the valve plug is that it has a programmable microprocessor 18 which has a programming interface 20 communicates. The programming interface 20 is here as a connector 22 of the type M8 or M12 executed in the embodiment shown on the top of the housing 12 is attached and here with a protective cap 24 is provided. As an alternative to the embodiment shown, the connector 22 also on one of the side surfaces of the housing 12 to be appropriate.

Alternativ zur Verwendung des Steckverbinders 22 kann die von außen zugängliche Programmierschnittstelle 20 auch mittels induktiver oder kapazitiver Kopplung arbeiten oder als optischer Anschluss ausgeführt sein. In diesem Fall wird anstelle des Steckverbinders beispielsweise eine Induktionsschleife oder eine Fotodiode so in das Gehäuse integriert, dass Signale von außen eingekoppelt werden können.Alternatively to using the connector 22 can the externally accessible programming interface 20 also work by means of inductive or capacitive coupling or be designed as an optical connection. In this case, instead of the connector, for example, an induction loop or a photodiode integrated in the housing so that signals can be coupled from the outside.

Der Mikroprozessor enthält eine Software, die es dem Ventilstecker ermöglicht, verschiedene Betriebsarten auszuführen. Diese Betriebsarten umfassen insbesondere den Betrieb als Schaltverstärker, als Leistungsminderer oder Proportionalverstärker. Um ohne aufwand die Betriebsarten ändern zu können, können die folgenden Parameter programmiert werden: PWM-Frequenz, Tastverhältnis, Einschaltdauer, Strommessung, Alarmausgang bei Abschaltung durch Strommessung und Anzeige der Abschaltung im Stecker (LED blinkt). Dabei kann die Funktion als Schaltverstärker sehr einfach dadurch realisiert werden, dass die Pulsweitenmodulation auf 0 gesetzt wird, sodass der Stecker als reiner Schaltverstärker betrieben wird. Wenn es gewünscht wird, kann trotzdem die Strommessung, der Alarmausgang und die Anzeige im Stecker genutzt werden.The microprocessor includes software that allows the valve plug to perform various modes of operation. These modes include, in particular, the operation as a switching amplifier, as a power reducer or proportional amplifier. In order to be able to change the operating modes without any effort, the following parameters can be programmed: PWM frequency, duty cycle, duty cycle, current measurement, alarm output when switched off by current measurement and display of the switch-off in the plug (LED flashes). The function as a switching amplifier can be realized very simply by setting the pulse width modulation to 0, so that the plug is operated as a pure switching amplifier. If desired, the current measurement, the alarm output and the display in the plug can still be used.

Denkbar wäre auch ein zweiter Steuereingang; dann könnte der Stecker universell als Leistungsminderer oder Schaltverstärker eingesetzt werden.It would also be conceivable to have a second control input; then the plug could be used universally as a power reducer or switching amplifier.

Der Ventilstecker 10 weist außerdem eine LED 26 auf, mit der entweder unterschiedliche Betriebsarten optisch angezeigt werden können oder eine eventuelle Fehlfunktion angezeigt wird.The valve plug 10 also has an LED 26 on, with which either different operating modes can be visually displayed or a possible malfunction is displayed.

Alle Bauteile des Ventilsteckers 10 sind im Inneren des Gehäuses 12 dicht gekapselt, indem entweder das Gehäuse vollständig mit einem Vergussmaterial ausgefüllt wird oder die Bauteile mittels eines Hot-Melt-Verfahrens gekapselt werden. Auf diese Weise lassen sich eine hohe Dichtigkeit gegenüber Umwelteinflüssen und auch eine hohe mechanische Belastbarkeit gewährleisten.All components of the valve plug 10 are inside the case 12 tightly sealed by either the housing is completely filled with a potting material or the components are encapsulated by means of a hot-melt process. In this way, a high degree of impermeability to environmental influences and also a high mechanical strength can be ensured.

Aufgrund der von außen zugänglichen Programmierschnittstelle 20 kann der Mikroprozessor 18 individuell programmiert werden, nachdem der Ventilstecker 10 fertig montiert ist. Es ist auch möglich, einen bereits programmierten Ventilstecker neu zu programmieren, sodass er mit anderen und/oder neuen Betriebsarten betrieben werden kann.Due to the externally accessible programming interface 20 can the microprocessor 18 be programmed individually after the valve plug 10 is fully assembled. It is also possible to reprogram an already programmed valve plug so that it can be operated with different and / or new modes.

Zum Programmieren wird bei der gezeigten Ausführungsform eine (nicht dargestellte) Programmiereinheit über den Steckverbinder 22 angeschlossen und der Mikroprozessor 18 in der gewünschten Weise programmiert. Nach Abschluss der Programmierung kann noch die Schutzkappe 24 aufgesetzt werden, sodass der Steckverbinder 22 auch nach langer Einsatzdauer des Ventilsteckers 10 nicht verschmutzt ist und eine zuverlässige Kontaktierung für eine Neu- oder Umprogrammierung möglich ist.For programming, in the embodiment shown, a programming unit (not shown) is connected via the connector 22 connected and the microprocessor 18 programmed in the desired manner. After completing the programming can still the protective cap 24 be attached so that the connector 22 even after a long service life of the valve plug 10 is not dirty and a reliable contact for a new or reprogramming is possible.

Beispielsweise kann der Mikroprozessor 18 so programmiert werden, dass der Ventilstecker 10 als Leistungsminderer arbeitet. In diesem Fall wird der Stecker an 24 V Gleichspannung angeschlossen. In diesem Zustand wird die Ausgangsstufe noch nicht angesteuert, und die LED-Anzeige 26 bleibt ausgeschaltet. Wenn eine Steuerspannung > 7 V angelegt wird, wird der Ventilstecker eingeschaltet. Dann arbeitet der Stecker abhängig von den programmierten Parametern, wobei er ständig über eine OPV-Stufe den Strom misst (nach Ablauf der Einschaltdauer). Jedes Mal, wenn die Steuerspannung zugeschaltet wird, leuchtet die LED 26 auf, die den Einschaltvorgang zeigt. Diese Funktion kann aber auch abweichend programmiert werden, sodass beispielsweise die LED 26 dann aufleuchtet, wenn die Betriebsspannung angelegt wird. Wird ein bestimmter Strom überschritten, schaltet der Mikroprozessor 18 den Ausgang ab. Dies wird am Stecker durch Blinken der LED 26 angezeigt, sodass im Fehlerfall sofort die richtige Stelle an der Anlage gefunden wird. Ein Alarmausgang, der zur weiteren Signalverarbeitung vorgesehen ist, kann beispielsweise in einem SPS-Programm eine Störungsmeldung senden, sodass wichtige Teile einer Anlage abgeschaltet werden. Der Alarmausgang kann auch einfach dazu genutzt werden, rein optisch eine Störung anzuzeigen. Das Wiedereinschalten des Steckers erfolgt dann durch eine Unterbrechung der Betriebsspannung.For example, the microprocessor 18 be programmed so that the valve plug 10 works as a power reducer. In this case, the plug is connected to 24 V DC. In this state, the output stage is not yet activated, and the LED display 26 stays off. If a control voltage> 7 V is applied, the valve plug is switched on. Then the plug operates according to the programmed parameters, whereby it constantly measures the current via an OPV stage (after the switch-on time has elapsed). Each time the control voltage is switched on, the LED lights up 26 on, which shows the switch-on process. This function can also be programmed differently, so that, for example, the LED 26 then lights up when the operating voltage is applied. If a certain current is exceeded, the microprocessor switches 18 the exit. This is done on the plug by flashing the LED 26 is displayed, so that the correct position is found on the system immediately in the event of an error. An alarm output, which is provided for further signal processing, can send a fault message in a PLC program, for example, so that important parts of a system are switched off. The alarm output can also be easily used to visually indicate a fault. The reconnection of the plug then takes place by an interruption of the operating voltage.

Der Ventilstecker 10 kann auch so programmiert werden, dass er als Schaltverstärker arbeitet. In diesem Fall arbeitet er ähnlich wie als Leistungsminderer. Allerdings wird nach Anlegen der Steuerspannung der Ausgang sofort zugeschaltet, ohne dass eine Frequenz- bzw. Pulsweitenmodulation erfolgt. Es kann in gleicher Weise eine Überwachungsfunktion vorgesehen sein, ebenso der Alarmausgang.The valve plug 10 can also be programmed to work as a switching amplifier. In this case, he works similarly as a power reducer. However, the output is switched on immediately after the control voltage has been applied, without a frequency or pulse width modulation taking place. It can be provided in the same way a monitoring function, as well as the alarm output.

Übliche Werte für die Versorgungsspannung des Ventilsteckers betragen 12 bis 30 V Gleichstrom. Der maximale Strom beträgt 5 A, bei Abschaltung bei thermischer Überlast oder Kurzschluss durch den Ausgangstransistor. Eine Spannung von 0 bis 5 V Gleichstrom am Steuereingang bedeutet „aus“, und eine Spannung von 7 bis 30 V Gleichstrom am Steuereingang bedeutet „an“. Als Farbe für die LED-Statusanzeige wird vorzugsweise gelb verwendet. Die Einschaltrate beträgt 1 Sekunde. Die PWM-Frequenz, die Einschaltdauer, das Taktverhältnis und die Abschaltung bei Erreichen eines bestimmten Stromwertes sind frei programmierbar.Typical values for the supply voltage of the valve plug are 12 to 30 V DC. The maximum current is 5 A, when switching off in case of thermal overload or short circuit through the output transistor. A voltage of 0 to 5 V DC at the control input means "off", and a voltage of 7 to 30 V DC at the control input means "on". The color for the LED status indicator is preferably yellow. The switch-on rate is 1 second. The PWM frequency, the duty cycle, the duty cycle and the shutdown when reaching a certain current value are freely programmable.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass ein Identifikationsmittel 28 am Ventilstecker 10 vorgesehen ist, insbesondere ein Barcode oder ein RFID-Chip. Dies ermöglicht es, für jeden Ventilstecker 10 individuell die Konfiguration zu speichern, beispielsweise bei der Auslieferung. Falls dann eine Neuprogrammierung oder ein Austausch nötig ist, kann anhand der Identität des betroffenen Ventilsteckers 10 sofort erkannt werden, welche Programmierung eingespielt werden muss, sodass diese entweder vor Ort neu aufgespielt werden kann oder ein entsprechend konfigurierter Ventilstecker als Ersatzteil geliefert wird.It is preferably provided that an identification means 28 at the valve connector 10 is provided, in particular a bar code or an RFID chip. This makes it possible for every valve plug 10 individually to save the configuration, for example, at the time of delivery. If then reprogramming or replacement is necessary, based on the identity of the valve plug concerned 10 be recognized immediately, which programming must be recorded so that it can either be re-installed on site or a correspondingly configured valve plug is supplied as a spare part.

Claims (10)

Ventilstecker (10) mit einem Gehäuse (12), Kontakten (16) zum Anschließen eines Ventils, mindestens einem Kabelanschluss (14), mit dem ein Steuerkabel (11) an den Ventilstecker angeschlossen werden kann, einem programmierbaren Mikroprozessor (18), mit dem verschiedene Betriebsarten gesteuert werden können, und einer Programmierschnittstelle (20), mit der verschiedene Betriebsarten von außen programmiert werden können, wobei die programmierbaren Betriebsarten mindestens zwei der folgenden umfassen: Schaltverstärker, Leistungsminderer, Proportionalverstärker und wobei mittels des Mikroprozessors (18) mindestens zwei der folgenden Parameter programmierbar sind: PWM-Tastfrequenz, Tastverhältnis, Einschaltdauer, Strommessung, Alarmausgang bei Abschaltung durch Strommessung, Anzeige der Abschaltung im Stecker.Valve plug (10) having a housing (12), contacts (16) for connecting a valve, at least one cable connection (14), with which a control cable (11) connected to the valve plug a programmable microprocessor (18) for controlling various modes of operation, and a programming interface (20) for externally programming various modes of operation, the programmable modes including at least two of the following: switching amplifiers, power reducers, proportional amplifiers and wherein by means of the microprocessor (18) at least two of the following parameters are programmable: PWM sampling frequency, duty cycle, duty cycle, current measurement, alarm output at shutdown by current measurement, display of the shutdown in the plug. Ventilstecker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Programmierschnittstelle ein Steckverbinder (22) ist, der auf der Außenseite des Gehäuses zugänglich ist.Valve connector after Claim 1 , characterized in that the programming interface is a connector (22) accessible on the outside of the housing. Ventilstecker nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Steckverbinder (22) ein M8-Anschluss oder ein M12-Anschluss ist.Valve connector after Claim 2 , characterized in that the connector (22) is an M8 connector or an M12 connector. Ventilstecker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Programmierschnittstelle (20) kontaktlos ausgeführt ist.Valve connector after Claim 1 , characterized in that the programming interface (20) is designed contactless. Ventilstecker nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Programmierschnittstelle (20) mittels induktiver oder kapazitiver Kopplung arbeitet oder als optischer Anschluss ausgeführt ist.Valve connector after Claim 4 , characterized in that the programming interface (20) operates by means of inductive or capacitive coupling or is designed as an optical connection. Ventilstecker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile im Gehäuse (12) vergossen sind.Valve plug according to one of the preceding claims, characterized in that the components in the housing (12) are cast. Ventilstecker nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteile im Gehäuse (12) mittels eines Hot-Melt-Verfahrens gekapselt sind.Valve plug after one of the Claims 1 to 5 , characterized in that the components in the housing (12) are encapsulated by means of a hot-melt process. Ventilstecker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine LED (26) integriert ist.Valve plug according to one of the preceding claims, characterized in that an LED (26) is integrated. Ventilstecker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er mit einem Identifikationsmittel (28) versehen ist, insbesondere einem Barcode oder einem RFID-Chip.Valve plug according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided with an identification means (28), in particular a bar code or an RFID chip. Ventilstecker nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er vom Typ Bauform A ist.Valve plug according to one of the preceding claims, characterized in that it is of the type A design.
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