DE102011119067B4

DE102011119067B4 - Continuous electric actuator for heating and air conditioning valves

Info

Publication number: DE102011119067B4
Application number: DE102011119067.1A
Authority: DE
Inventors: Bernhard Henke; Ulf Ehrlich; Frederik Krämer; Ingo Eisenburg
Original assignee: TA Hydronics SA
Current assignee: TA Hydronics SA
Priority date: 2011-11-22
Filing date: 2011-11-22
Publication date: 2015-07-02
Anticipated expiration: 2031-11-23
Also published as: DE102011119067A1

Abstract

Stetiger elektrischer Stellantrieb für Heizungs- und Klimaventile mit einem Gehäuse (1) das einen Ventilanschluss (2) aufweist, mit einem Stellglied (3), mit einem elektrischen Steuerglied (5) zur Steuerung des Stellgliedes (3), mit einem Mikroprozessor (6) zur Ansteuerung des elektrischen Steuergliedes (5), mit einem Analog-Digital-Wandler (7), der eine Steuerspannung (UY) in einer vorgegebenen Polarität und Wertebereich in ein Bitmuster umwandelt, mit einer Stromversorgungseinrichtung (8) für den Mikroprozessor (6), die mit einem Masseanschluss (N) und mit einem Versorgungsspannungsanschluss (24 V~) verbunden ist, wobei die Versorgungsspannung von der Steuerspannung abweicht und mit einer Typerkennungseinrichtung (9) mit zwei Steuereingängen (U-Y1, U-Y2), welche Polarität und Wertebereich der Steuerspannung (UY) erkennt und den Mikroprozessor (6) entsprechend dem Steuerspannungstyp steuert wobei ein Steuereingang (U-Y1 oder U-Y2) mit der Steuerspannung (UY) beaufschlagt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Typerkennungseinrichtung (9) die Beaufschlagung beider Steuereingänge (U-Y1, U-Y2) für die Typerkennung auswertet, dass jeweils einer oder beide Steuereingänge (U-Y1, U-Y2) mit der Steuerspannung (UY) beaufschlagt und bei der Beaufschlagung nur eines Steuereinganges (U-Y1, U-Y2) der jeweils andere Steuereingang (U-Y1, U-Y2) mit einem vorgegebenen Potential (N oder 24 V~) beaufschlagt wird, und dass der Stellantrieb bei jeder Beaufschlagung beider Steuereingänge (U-Y1, U-Y2) seine Steuer- und/oder Regelfunktion ausübt.Continuous electric actuator for heating and air conditioning valves with a housing (1) having a valve port (2), with an actuator (3), with an electrical control member (5) for controlling the actuator (3), with a microprocessor (6) for driving the electrical control element (5), with an analog-to-digital converter (7), which converts a control voltage (UY) in a predetermined polarity and value range into a bit pattern, with a power supply device (8) for the microprocessor (6), which is connected to a ground connection (N) and to a supply voltage connection (24 V ~), the supply voltage deviating from the control voltage and having a type recognition device (9) with two control inputs (U-Y1, U-Y2), which polarity and value range the control voltage (UY) detects and controls the microprocessor (6) according to the control voltage type wherein a control input (U-Y1 or U-Y2) is supplied with the control voltage (UY), da characterized in that the type recognition device (9) evaluates the admission of both control inputs (U-Y1, U-Y2) for the type recognition that one or both control inputs (U-Y1, U-Y2) acted upon by the control voltage (UY) and in the event of only one control input (U-Y1, U-Y2) being acted upon, the respective other control input (U-Y1, U-Y2) is subjected to a predetermined potential (N or 24 V ~), and the actuator is energized each time it is energized Control inputs (U-Y1, U-Y2) exercises its control and / or regulating function.

Description

Die Erfindung betrifft einen stetigen elektrischen Stellantrieb für Heizungs- und Klimaventile nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a continuous electric actuator for heating and air conditioning valves according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger stetiger elektrischer Stellantrieb ist unter der Bezeichnung AXS 111S der Fa. Fr. Sauter AG, CH-4016 Basel bekannt und wird in der Produktübersicht des Internetauftritts der Fa. Sauter unter www.sauter-controls.com SAUTER AG: AXS 111S – 2010 Produkt- und Systeminformation, S.55.05, 55.014/1–55.014/3 – Firmenschrift, URL:http:www.sauter-controls.com/pdm/docs/de_ds_de525654.pdf näher beschrieben. Dieser so genannte stetige Kleinventilantrieb mit Stellungsregler weist als Typerkennungseinrichtung zwei Steuerspannungseingänge auf, von denen entweder der eine Steuerspannungseingang mit der Steuerspannung beaufschlagt wird oder der andere Steuerspannungseingang. Der nicht benutzte Eingang darf jedoch nicht mit einem wie auch immer definierten Potential beaufschlagt und sollte isoliert werden.Such a continuous electric actuator is known under the name AXS 111S from Fr. Sauter AG, CH-4016 Basel and is published in the product overview of the Sauter AG website at www.sauter-controls.com SAUTER AG: AXS 111S - 2010 Product and system information, S.55.05, 55.014 / 1-55.014 / 3 - Company brochure, URL: http: www.sauter-controls.com/pdm/docs/en_ds_en525654.pdf. This so-called steady small valve actuator with positioner has as Typerkennungseinrichtung two control voltage inputs, of which either one control voltage input is supplied with the control voltage or the other control voltage input. However, the unused input should not be subjected to any potential and should be isolated.

Mit dieser bekannten Typerkennungseinrichtung lassen sich jedoch nur zwei unterschiedliche Typen der Steuerspannung erkennen. Marktüblich sind zur Zeit jedoch insgesamt vier Steuerspannungstypen mit unterschiedlicher Polarität und unterschiedlichen Wertebereichen. Dies sind die Steuerspannungen 0–10 V, 10–0 V, 2–10 V und 10–2 V. Auf Grund der Tatsache, dass der bekannte stetige elektrische Stellantrieb der Fa. Sauter nur 2 dieser vier Steuerspannungstypen erkennen kann, muß der Hersteller mehrere Abarten seines Stellantriebes anbieten, was den Konstruktions-, Produktions- und Lagerhaltungsaufwand deutlich erhöht.However, only two different types of control voltage can be detected with this known type recognition device. However, currently there are a total of four control voltage types with different polarity and different value ranges. These are the control voltages 0-10 V, 10-0 V, 2-10 V and 10-2 V. Due to the fact that the well-known continuous electric actuator from the company Sauter can recognize only 2 of these four control voltage types, the manufacturer offer several varieties of its actuator, which significantly increases the construction, production and storage costs.

Vom selben Anbieter ist zur Lösung dieses Problems ein weiterer Stellantrieb mit der Bezeichnung AXS 215 im Angebot. Auch hierzu können Details dieser bekannten Lösung auf der angegebenen Internetseite des Herstellers in der Produktübersicht entnommen werden. Diese bekannte Lösung weist unter einer Schutzkappe angeordnet vier so genannte Dipschalter auf, mit denen, abhängig von der entsprechenden Dipschalterstellung, der Steuerspannungstyp voreingestellt werden kann.From the same provider is to solve this problem another actuator called AXS 215 in the offer. Again, details of this known solution can be found on the specified website of the manufacturer in the product overview. This known solution has arranged under a protective cap on four so-called dip switches, with which, depending on the corresponding DIP switch position, the control voltage type can be preset.

Diese bekannte Lösung weist jedoch den Nachteil auf, dass keine quasi automatische Erkennung des Steuerspannungstyps erfolgt, sondern vielmehr der Heizungsinstallateur mit großer Sorgfalt die Dipschalterstellung voreinstellen muß. Darüber hinaus können bei derartigen stetigen elektrischen Stellantrieben mit externer Zugangsmöglichkeit häufig die erforderlichen Feuchtigkeitsschutzklassenanforderungen nur mit sehr großem konstruktivem Aufwand erfüllt werden.However, this known solution has the disadvantage that no quasi-automatic detection of the control voltage type is done, but rather the heating engineer with great care must preset the DIP switch position. In addition, in such continuous electric actuators with external access often the required moisture protection class requirements can be met only with great design effort.

Aus MOELLER GmbH: 0–10 V Universal REG-Dimmer für Dimcontroller, Xcomfort – Nikobus, 01/2003, S. 6-29–6-36 – Firmenschrift. URL: http://www.moeller.net/binary/install_switchgear/specials/manual_xcomfort_nikobus.pdf ist ein mikroprozessor gesteuerter Dimmer für die Gebäudeautomation bekannt, der eine Einstellmöglichkeit für zwei Steuerspannungen vergleichbar zum vorgenannten Stand der Technik mit den selben Nachteilen zeigt.From MOELLER GmbH: 0-10 V Universal REG Dimmer for Dimcontroller, Xcomfort - Nikobus, 01/2003, S. 6-29-6-36 - Firmenschrift. URL: http://www.moeller.net/binary/install_switchgear/specials/manual_xcomfort_nikobus.pdf is known a microprocessor-controlled dimmer for building automation, which shows a setting for two control voltages comparable to the aforementioned prior art with the same disadvantages.

Die Erfindung hat die Aufgabe einen stetigen elektrischen Stellantrieb zu schaffen, mit dem eine sehr einfache und kostengünstige Erkennung einer Vielzahl von Steuerspannungstypen und von Beschaltungen für Prüfzwecke möglich ist, dennoch das Gehäuse des Stellantriebes soweit geschlossen ausgebildet werden kann, dass mit einfachen und kostengünstigen Mitteln die entsprechenden Feuchtigkeitsschutzklassenanforderungen erfüllt werden.The invention has the object to provide a continuous electric actuator, with a very simple and inexpensive detection of a variety of control voltage types and circuits for testing is possible, yet the housing of the actuator can be formed closed so far that with simple and inexpensive means the appropriate moisture protection class requirements are met.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Typerkennungseinrichtung die Beaufschlagung beider Steuereingänge für die Typerkennung auswertet, dass von den zwei Steuereingängen jeweils einer oder beide mit der Steuerspannung beaufschlagt werden und in dem Fall, in dem nur einer der Steuereingänge mit der Steuerspannung beaufschlagt wird, der jeweils andere Steuereingang mit einem vorgegebenen Potential beaufschlagt wird und dass der Stellantrieb bei jeder Beaufschlagung beider Steuereingänge seine Steuer- und/oder Regelfunktion ausübt.This object is achieved in that the Typerkennungseinrichtung evaluates the loading of both control inputs for Typerkennung that are acted upon by the two control inputs one or both of the control voltage and in the case in which only one of the control inputs is applied to the control voltage, the other control input is acted upon by a predetermined potential and that the actuator exerts its control and / or control function at each admission of both control inputs.

Mit diesen Maßnahmen wird durch die Beaufschlagung der zwei Steuereingänge mit einer Mehrzahl verschiedener Potentiale mittels einfacher Kombinatorik der Belegung der Steuereingänge eine Lösung geschaffen, mit der eine Vielzahl von Steuerspannungstypen erkannt werden kann. Insbesondere ist es möglich, die vier derzeit üblichen Steuerspannungstypen mit den unterschiedlichen Wertebereichen und Polaritäten problemlos für den erfindungsgemäßen elektrischen Stellantrieb zu programmieren. Die möglichen Belegungsalternativen übersteigen die derzeit üblichen Steuerspannungstypen, so dass darüber hinaus weitere Belegungen der Steuereingänge für Prüf- und Testzwecke verwendet werden können Hierzu sind weder zusätzliche Steuereingänge noch externe Programmiermöglichkeiten erforderlich, so dass das Gehäuse des entsprechenden elektrischen Stellantriebes weitgehend geschlossen und damit auch weitgehend feuchtigkeitsunempfindlich ausgebildet werden kann.With these measures, by applying the two control inputs with a plurality of different potentials by means of simple combinatorics of the assignment of the control inputs, a solution is created with which a plurality of control voltage types can be detected. In particular, it is possible to easily program the four current control voltage types with the different value ranges and polarities for the electric actuator according to the invention. The possible occupancy alternatives exceed the currently common types of control voltage, so that further assignments of the control inputs can be used for testing and testing purposes. Neither additional control inputs nor external programming options are required, so that the housing of the corresponding electric actuator largely closed and thus largely moisture insensitive can be trained.

Die Lösung gemäß der Erfindung wird mit sehr einfachen Mitteln realisiert, die gegenüber den bekannten Lösungen praktisch keinen Mehraufwand, häufig sogar einen Minderaufwand, erfordern. So wird unter Anwendung der erfindungsgemäßen Maßnahmen ein elektrischer Stellantrieb geschaffen, der besonders einfach und kostengünstig herstellbar, sehr variabel einsetzbar und auf Grund der Lagerhaltung nur eines Stellantriebtypes auch vom Logistikaufwand her sehr günstig lieferbar ist.The solution according to the invention is realized with very simple means, which require practically no extra effort compared to the known solutions, often even a reduced effort. Thus, using the inventive Measures created an electric actuator that is particularly simple and inexpensive to produce, very variable in use and due to the storage of only one actuator type also from the logistics ago her is very cheap available.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, die im Folgenden näher erläutert werden.Advantageous embodiments and developments of the invention will become apparent from the dependent claims, which are explained in more detail below.

Das vorgegebene Potential an den Steuereingängen kann das Massepotential eines Masseanschlusses der Stromversorgung des elektrischen Stellantriebes sein. Ebenfalls ist es möglich, als vorgegebenes Potential auch wechselweise das Versorgungsspannungspotential des Versorgungsspannungsanschlusses zu verwenden, wobei diese Versorgungsspannung häufig 24 V Wechselstrom beträgt. Damit weicht die Versorgungsspannung signifikant von dem Wertebereich der Steuerspannungen ab.The predetermined potential at the control inputs may be the ground potential of a ground terminal of the power supply of the electric actuator. It is also possible, as a predetermined potential and alternately to use the supply voltage potential of the supply voltage terminal, said supply voltage is often 24 V AC. Thus, the supply voltage deviates significantly from the value range of the control voltages.

Die Steuerspannung kann alternative Wertebereiche von 0–10 V und von 2–10 V aufweisen. Die alternativen Polaritäten bewegen sich dabei zwischen 0 und 10 V (2 und 10 V) oder 10 und 0 V (10 und 2 V).The control voltage may have alternative value ranges of 0-10V and 2-10V. The alternative polarities move between 0 and 10 V (2 and 10 V) or 10 and 0 V (10 and 2 V).

Das Stellglied des elektrischen Stellantriebes kann besonders vorteilhaft ein Dehnungselement sein, dessen Volumen von der Temperatur der Füllung des Dehnungselementes abhängt, wobei das Dehnungselement mittels einer Heizung elektrisch beheizt wird. Es ist auch möglich, einen elektrischen Getriebemotor oder einen elektrischen Hubmagnet als elektrischen Stellantrieb zu verwenden.The actuator of the electric actuator may be particularly advantageous an expansion element whose volume depends on the temperature of the filling of the expansion element, wherein the expansion element is electrically heated by means of a heater. It is also possible to use an electric gear motor or an electric solenoid as the electric actuator.

Das elektrische Steuerglied zur Steuerung des Stellgliedes kann insbesondere in diesem Fall vorteilhaft ein steuerbarer elektrischer oder elektronischer Schalter insbesondere ein Relais sein.The electrical control member for controlling the actuator may be in particular in this case advantageously a controllable electrical or electronic switch, in particular a relay.

Um zu gewährleisten, dass der elektrische Stellantrieb sowohl mit einer Wechselspannung als auch mit einer Gleichspannung als Versorgungsspannung arbeitet, kann die Stromversorgungseinrichtung des elektrischen Stellantriebes besonders vorteilhaft eine Gleichrichtung aufweisen. Dies erhöht nochmals signifikant die Verwendungsalternativen des erfindungsgemäßen elektrischen Stellantriebes.In order to ensure that the electric actuator operates both with an AC voltage and with a DC voltage as a supply voltage, the power supply device of the electric actuator can particularly advantageously have a rectification. This again significantly increases the use alternatives of the electric actuator according to the invention.

Nach Durchführung der Typerkennung der Steuerspannung werden einerseits sicher Fehlbeaufschlagungen der Steuereingänge durch falschen Anschluss des elektrischen Stellantriebes seitens des Installateurs sicher erkannt. Andererseits wird der Steuerspannungstyp eindeutig identifiziert, so dass bei entsprechendem richtigen Anschluss des elektrischen Stellantriebes an die Versorgungsspannung und an die jeweilige Steuerspannung eine einwandfreie Steuer- und Regelfunktion des elektrischen Stellantriebes in der Heiz- oder Kühlanlage gewährleistet ist.After carrying out the Typerkennung the control voltage on the one hand safe Fehlbeaufschlagungen the control inputs are reliably detected by incorrect connection of the electric actuator by the installer. On the other hand, the control voltage type is clearly identified, so that a proper control and regulating function of the electric actuator in the heating or cooling system is ensured with the appropriate correct connection of the electric actuator to the supply voltage and to the respective control voltage.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen stetigen elektrischen Stellantriebes und eines Verfahrens zur Typerkennung der Steuerspannung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the continuous electric actuator according to the invention and a method for Typerkennung the control voltage is shown in the drawings and will be explained in more detail below with reference to the drawings.

Es zeigenShow it

1 eine schematische Darstellung eines stetigen elektrischen Stellantriebes gemäß der Erfindung in einer Art Funktions-Blockdiagramm, 1 a schematic representation of a continuous electric actuator according to the invention in a kind of functional block diagram,

2 eine Anschlusstabelle für die verschiedenen Anschlussbelegungen, die an den stetigen elektrischen Stellantrieb gemäß 1 angeschlossen werden können. 2 a connection table for the different terminal assignments to the continuous electric actuator according to 1 can be connected.

In der 1 weist ein stetiger elektrischer Stellantrieb ein Gehäuse (1) auf, welches mit einem Ventilanschluss zur Verbindung des Stellantriebes mit einem Heizungs- oder Klimaventil versehen ist. Dieser Ventilanschluss trägt das Bezugszeichen (2). Die Betätigung eines in der 1 nicht dargestellten Betätigungsstiftes eines derartigen Ventiles erfolgt mittels eines Stellgliedes (3), das im vorliegenden Ausführungsbeispiel als so genanntes Dehnungselement ausgebildet ist. Das Volumen der Füllung dieses Dehnungselementes (3) ist in definierter Art und Weise temperaturabhängig, wobei die Temperatur des Dehnungselementes (3) durch eine elektrische Heizung (4) veränderbar ist, die durch einen elektrischen Schalter (5) der in diesem Ausführungsbeispiel als Relais ausgebildet ist, mit der Versorgungsspannung verbunden werden kann.In the 1 a steady electric actuator has a housing ( 1 ), which is provided with a valve connection for connecting the actuator with a heating or air conditioning valve. This valve connection carries the reference number ( 2 ). The operation of a in the 1 not shown actuating pin of such a valve by means of an actuator ( 3 ), which is formed in the present embodiment as a so-called expansion element. The volume of the filling of this expansion element ( 3 ) is temperature-dependent in a defined manner, the temperature of the expansion element ( 3 ) by an electric heater ( 4 ) is variable by an electrical switch ( 5 ) which is formed in this embodiment as a relay, can be connected to the supply voltage.

Die Steuerung dieses Steuergliedes (5) zur Verbindung der elektrischen Heizung (4) mit der Versorgungsspannung erfolgt mittels eines Mikroprozessors (6), der über eine Stromversorgungseinrichtung (8), die einen Gleichrichter aufweist, ebenfalls mit der Versorgungsspannung verbunden ist.The control of this control element ( 5 ) for connecting the electric heater ( 4 ) with the supply voltage by means of a microprocessor ( 6 ) powered by a power supply ( 8th ), which has a rectifier, is also connected to the supply voltage.

Hierzu sind sowohl das Relais (5) als auch die Stromversorgungseinrichtung (8) einerseits mit dem Masseanschluss (N) und andererseits mit dem Versorgungsspannungsanschluss (24 V~) verbunden.For this purpose, both the relay ( 5 ) as well as the power supply device ( 8th ) connected on the one hand to the ground terminal (N) and on the other hand to the supply voltage terminal (24 V ~).

Der stetige elektrische Stellantrieb weist weiterhin in seinem Gehäuse (1) einen Analog-Digital-Wandler oder ADC (7) auf. Dieser Analog-Digital-Wandler ist, wie auch eine Typerkennungseinrichtung (9) für Polarität und Wertebereich einer Steuerspannung einerseits mit dem Mikroprozessor (6) und andererseits mit zwei Steuereingängen (U-Y1 und U-Y2) verbunden, an denen jeweils entweder Masse (N) oder eine Versorgungsspannung (24 V~) oder eine Steuerspannung unterschiedlicher Polarität und unterschiedlichen Wertebereiches anschließbar sind.The steady electric actuator also has in its housing ( 1 ) an analog-to-digital converter or ADC ( 7 ) on. This analog-to-digital converter, as well as a type-recognition device ( 9 ) for polarity and value range of a control voltage on the one hand with the microprocessor ( 6 ) and on the other hand connected to two control inputs (U-Y1 and U-Y2), to each of which either ground (N) or a supply voltage (24 V ~) or a control voltage of different polarity and different value range can be connected.

Aus der 2 geht nun hervor, welche Anschlussalternativen in diesem vorliegenden Ausführungsbeispiel für den ersten Steuereingang (U-Y1) und für den zweiten Steuereingang (U-Y2) vorgesehen sind und welchem Steuerspannungstyp die entsprechenden Anschlussalternativen zugeordnet sind. Aus dieser Tabelle wird ersichtlich, dass im Fall der Belegung beider Steuereingänge mit der Versorgungsspannung (24 V~) oder im Fall der Nichtbelegung eines Steuereinganges und der Belegung des anderen Steuereinganges mit der Versorgungsspannung (24 V~) keine auswertbare Steuerspannung anliegt und in sofern ein Fehler oder die Anforderung zur Durchführung einer Prüfroutine im Mikroprozessor (6) erkannt wird. Wird ein solcher Fehler oder eine solche Anforderung erkannt, so kann der stetige elektrische Stellantrieb seine Steuer- oder Regelfunktion nicht erfüllen. Dies wird durch das Symbol ”*” in der Anschlusstabelle gekennzeichnet.From the 2 It now emerges which connection alternatives are provided in this present exemplary embodiment for the first control input (U-Y1) and for the second control input (U-Y2) and to which control voltage type the corresponding connection alternatives are assigned. From this table it can be seen that in the case of the assignment of both control inputs with the supply voltage (24 V ~) or in the case of the non-assignment of a control input and the assignment of the other control input with the supply voltage (24 V ~) no evaluable control voltage is present and in so far Error or request to perform a check routine in the microprocessor ( 6 ) is recognized. If such an error or such a request is detected, then the continuous electric actuator can not fulfill its control or regulating function. This is indicated by the "*" symbol in the connection table.

In allen anderen Fällen ist wenigstens einer der Steuereingänge (U-Y1 und/oder U-Y2) mit einer auswertbaren Steuerspannung beaufschlagt, so dass grundsätzlich die ordnungsgemäße Steuerungs- oder Regelfunktion des stetigen elektrischen Stellantriebes möglich ist. Abhängig davon, wie diese Beaufschlagung erfolgt und ob beide Steuereingänge (U-Y1 und U-Y2) mit der Steuerspannung beaufschlagt sind oder nicht und ob im Fall der Nichtbeaufschlagung des weiteren Steuereinganges dieser mit der Versorgungsspannung (24 V~) versehen oder mit dem Masseanschluß (N) verbunden ist, wird der jeweilige Steuerspannungstyp erkannt.In all other cases, at least one of the control inputs (U-Y1 and / or U-Y2) is acted upon by an evaluable control voltage, so that in principle the proper control or regulating function of the continuous electric actuator is possible. Depending on how this action is applied and whether both control inputs (U-Y1 and U-Y2) are supplied with the control voltage or not and if the non-loading of the further control input this with the supply voltage (24 V ~) provided or to the ground terminal (N) is connected, the respective control voltage type is detected.

In dieser Anschlusstabelle gemäß 2 sind die angegebenen Typen (Typ 2, Typ 5–8, Typ 10 und Typ 14) reine Platzhalter für jeweils zuzuordnende Steuerspannungen vorgegebener Polarität und vorgegebenen Wertbereiches. So kann beispielsweise der Typ 2 einer Steuerspannung 0–10 V, der Typ 5 einer Steuerspannung 10–0 V, der Typ 7 einer Steuerspannung 2–10 V und der Typ 10 einer Steuerspannung 10–2 V entsprechen. Diese Zuordnung ist jedoch generell frei wählbar.In this connection table according to 2 the types indicated (Type 2, Type 5-8, Type 10 and Type 14) are mere placeholders for respective control voltages of given polarity and specified value range. For example, type 2 may correspond to a control voltage 0-10 V, type 5 to a control voltage 10-0 V, type 7 to a control voltage 2-10 V, and type 10 to a control voltage 10-2 V. However, this assignment is generally freely selectable.

Die mit „offen” gekennzeichneten Zeilen und Spalten der Tabelle in 2 sind nicht Teile der beanspruchten Erfindung.The rows and columns of the table marked "open" in 2 are not parts of the claimed invention.

Wichtig bei diesem Typerkennungsverfahren für die Steuerspannung U-Y ist, dass insbesondere auch Fehlbeschaltungen der Steuereingänge U-Y1 und U-Y2 sicher erkannt werden, so dass grundsätzlich eine Fehlfunktion des stetigen elektrischen Stellantriebes weitgehend ausgeschlossen wird. Nur dann, wenn entsprechend den jeweiligen Vorgaben auch eine Steuerspannung an einem oder beiden Steuereingängen U-Y1, U-Y2 anliegt, übt der elektrische Stellantrieb seine Steuer- und/oder Regelfunktionen aus. Deshalb kann diese oben beschriebene Erkennung der Anschlussbelegung der Steuereingänge U-Y1 und U-Y2 vor jeder neuen Inbetriebnahme des stetigen elektrischen Stellantriebes insbesondere bei jedem Neuanlegen der Versorgungsspannung (24 V~) erfolgen.Important in this Typerkennungsverfahren for the control voltage U-Y is that in particular false circuits of the control inputs U-Y1 and U-Y2 are reliably detected, so basically a malfunction of the steady electric actuator is largely excluded. Only if, according to the respective specifications, a control voltage is applied to one or both control inputs U-Y1, U-Y2, the electric actuator exerts its control and / or control functions. Therefore, this above-described detection of the pin assignment of the control inputs U-Y1 and U-Y2 before each new start-up of the continuous electric actuator in particular with each new application of the supply voltage (24 V ~) take place.

Claims

Continuous electric actuator for heating and air conditioning valves with a housing ( 1 ) that has a valve connection ( 2 ), with an actuator ( 3 ), with an electrical control member ( 5 ) for controlling the actuator ( 3 ), with a microprocessor ( 6 ) for controlling the electrical control element ( 5 ), with an analog-to-digital converter ( 7 ), which converts a control voltage (UY) in a predetermined polarity and value range into a bit pattern, with a power supply device ( 8th ) for the microprocessor ( 6 ), which is connected to a ground connection (N) and to a supply voltage connection (24 V ~), wherein the supply voltage deviates from the control voltage and is provided with a type recognition device ( 9 ) with two control inputs (U-Y1, U-Y2), which detects the polarity and value range of the control voltage (UY) and the microprocessor ( 6 ) is controlled according to the control voltage type wherein a control input (U-Y1 or U-Y2) is supplied with the control voltage (UY), characterized in that the type recognition device ( 9 ) evaluates the admission of both control inputs (U-Y1, U-Y2) for Typerkennung that each one or both control inputs (U-Y1, U-Y2) with the control voltage (UY) acted upon and upon the application of only one control input (U -Y1, U-Y2), the respective other control input (U-Y1, U-Y2) with a predetermined potential (N or 24 V ~) is applied, and that the actuator at each actuation of both control inputs (U-Y1, U- Y2) exercises its control and / or regulating function.

Continuous electric actuator according to claim 1, characterized in that the predetermined potential is the ground potential of the ground terminal (N).

Continuous electric actuator according to claim 1, characterized in that the predetermined potential is the supply voltage potential of the supply voltage terminal (24 V ~).

Continuous electric actuator according to claim 1, characterized in that the control voltage (UY) has alternative value ranges 0-10 V and 2-10 V.

Continuous electric actuator according to claim 1, characterized in that the control voltage (UY) has alternative polarities of 0-10 V or 2-10 V or of 10-0 V or 10-2 V.

Continuous electric actuator according to claim 1, characterized in that the actuator ( 3 ) an expansion element with an electric heater ( 4 ) or an electric motor or an electric lifting magnet.

Continuous electric actuator according to claim 1, characterized in that the control member ( 5 ) is an electrical or electronic switch, in particular a relay.

Continuous electric actuator according to claim 1, characterized in that the power supply device ( 8th ) has a rectification.