DE102013005200A1

DE102013005200A1 - Connection device, in particular for an electromechanical hydraulic valve, and including the same built hydraulic system

Info

Publication number: DE102013005200A1
Application number: DE102013005200A
Authority: DE
Inventors: wird später genannt werden Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2013-03-25
Publication date: 2013-09-26
Also published as: EP2701243B1; EP2701243A2; EP2701243A3

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anschlusseinrichtung zur Anbindung eines elektrisch betriebenen oder elektrisch angesteuerten Verbrauchers, insbesondere eines elektromechanischen Hydraulikventils an ein vorzugsweise mehradriges Leitungsnetz. Die erfindungsgemäße Anschlusseinrichtung, umfasst einen Gehäusekörper der eine zum Anschluss an ein Hydraulikventil vorgesehene Anschlussstruktur und einen Versorgungskabel-Eingang für ein mehradriges Versorgungskabel bildet, mehrere Steckerkontakten die in den Gehäusekörper eingebunden sind, einen Schaltungsaufnahmeabschnitt, und eine in dem Schaltungsaufnahmeabschnitt aufgenommenen adressierbaren elektronischen Steckerschaltung. Erfindungsgemäß ist die Anschlusseinrichtung derart ausgelegt, dass diese nach Maßgabe eines Informationsinhaltes eines zugeführten Signales an mindestens einem der Steckerkontakte den Leistungstransfer aus einer Leistungsader des Versorgungskabels zu wenigstens einem der Steckerkontakte einstellt.The invention relates to a connection device for connecting an electrically operated or electrically controlled consumer, in particular an electromechanical hydraulic valve to a preferably multi-core line network. The terminal device according to the invention comprises a housing body which forms a connection structure provided for connection to a hydraulic valve and a supply cable input for a multi-core supply cable, a plurality of plug contacts which are integrated in the housing body, a circuit receiving section, and an addressable electronic plug circuit accommodated in the circuit receiving section. According to the invention, the connection device is designed in such a way that it adjusts the power transfer from a power supply of the supply cable to at least one of the plug contacts in accordance with an information content of a supplied signal at at least one of the plug contacts.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anschlusseinrichtung zur Anbindung eines elektrisch betriebenen oder elektrisch angesteuerten Verbrauchers, insbesondere eines elektromechanischen Hydraulikventils an ein vorzugsweise mehradriges Leitungsnetz über welches die Spannungsversorgung an sich und zudem auch die Systemsteuerung, insbesondere die Ansteuerung jenes elektrischen Verbrauchers bewerkstelligt wird. Insbesondere richtet sich die Erfindung dabei auf Anschlusseinrichtungen die Bestandteil eines Steuersystems bilden über welches zahlreiche Verbraucher, insbesondere elektromechanisch ansteuerbare Ventileinrichtungen, beispielsweise eines Ventilgruppenblocks angesteuert werden.The invention relates to a connection device for connecting an electrically operated or electrically controlled consumer, in particular an electromechanical hydraulic valve to a preferably multi-core line network via which the power supply itself and also the system control, in particular the control of that electrical consumer is accomplished. In particular, the invention is directed to connection devices which form part of a control system via which numerous consumers, in particular electromechanically controllable valve devices, such as a valve group block are controlled.

Bei selbstfahrenden Arbeitsmaschinen im Bereich der Landmaschinen- und Baumaschinentechnik, sowie auch im Anlagen- und Maschinenbau finden häufig insbesondere elektromechanische Hydraulikventile Anwendung. Diese Hydraulikventile werden dabei teils als Einzelventile im Bereich von hydraulischen Aktoren aber auch im Bereich von Hydraulikleitungsverzweigungsstellen, und insbesondere auch in Ventilblockgruppen eingesetzt.In self-propelled machines in the field of agricultural machinery and construction machinery, as well as in plant and machinery often find particular electromechanical hydraulic valves application. These hydraulic valves are used partly as individual valves in the area of hydraulic actuators but also in the area of hydraulic line branching points, and in particular also in valve block groups.

Soweit in dieser Beschreibung auf Hydraulik- oder Magnet-Ventile Bezug genommen wird, so stehen diese zumindest zunächst exemplarisch für weitere Verbraucher oder Aktuatoren. Grundsätzlich entfaltet die Erfindung im Zusammenhang mit der Aktivierung von Hydraulik- oder Magnet-Ventilen besondere Bedeutung.As far as in this description reference is made to hydraulic or solenoid valves, these are at least initially exemplary of other consumers or actuators. Basically, the invention unfolds particular importance in connection with the activation of hydraulic or solenoid valves.

Stand der TechnikState of the art

Magnetventile auf Fahrzeugen werden gegenwärtig überwiegend direkt verdrahtet oder über Bus-Systeme angesteuert. Bus-Systeme werden aufgrund des großen Planungs- und Konfigurationsaufwands hierbei eingesetzt, wenn entsprechende Maschinen in hinreichend großer Stückzahl gefertigt werden.Magnetic valves on vehicles are currently mainly directly wired or controlled via bus systems. Due to the large planning and configuration effort, bus systems are used if the corresponding machines are manufactured in sufficient quantities.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen durch welche es möglich wird, elektrisch angesteuerte Hydrauliksysteme unter vermindertem Planungs- und Schaltungs- und Montageaufwand zu realisieren.The invention has for its object to provide solutions by which it is possible to realize electrically controlled hydraulic systems with reduced planning and switching and assembly costs.

Erfindungsgemäße LösungInventive solution

Die vorangehend genannte Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Anschlusseinrichtung, insbesondere für ein Hydraulikventil, mit:

– einem Gehäusekörper der eine zum Anschluss an ein Hydraulikventil vorgesehene Anschlussstruktur und einen Versorgungskabel-Eingang für ein mehradriges Versorgungskabel bildet,
– mehreren Steckerkontakten die in den Gehäusekörper eingebunden sind,
– einem Schaltungsaufnahmeabschnitt, und
– einer in dem Schaltungsaufnahmeabschnitt aufgenommenen adressierbaren elektronischen Steckerschaltung,
– wobei die Steckerschaltung derart ausgelegt ist, dass diese nach Maßgabe eines Informationsinhaltes eines zugeführten Signales an mindestens einem der Steckerkontakte den Leistungstransfer aus einer Leistungsader des Versorgungskabels zu wenigstens einem der Steckerkontakte einstellt.

The above object is achieved by a connection device, in particular for a hydraulic valve, with:

A housing body which forms a connection structure provided for connection to a hydraulic valve and a supply cable input for a multi-core supply cable,
- several plug contacts which are integrated in the housing body,
A circuit receiving section, and
An addressable electronic connector circuit accommodated in the circuit receiving section,
- The plug circuit is designed such that it adjusts the power transfer from a power supply of the supply cable to at least one of the plug contacts in accordance with an information content of a supplied signal to at least one of the plug contacts.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, bei einem Hydrauliksystem die dort vorgesehenen Magnetventile unter geringem Verkabelungsaufwand adressiert anzusteuern, und dabei den jeweiligen Stromfluss und/oder die jeweilige Spannungen am Magnetventil über die Anschlusseinrichtung einzustellen, wobei der zeitliche Verlauf von Strom und/oder Spannung, verbraucher- insbesondere ventilspezifisch über eine zentrale Steuereinheit festgelegt wird und signaltechnisch erst im Bereich der jeweiligen Steckereinrichtung über diese eingestellt wird.This advantageously makes it possible to control the solenoid valves provided there with a small amount of cabling in a hydraulic system, and thereby to set the respective current flow and / or the respective voltages on the solenoid valve via the connection device, wherein the time profile of current and / or voltage, consumer-specific valve-specific is determined by a central control unit and signal technology is set only in the area of the respective connector device on this.

Die Leistungseinstellung kann insbesondere durch eine im Bereich der Anschlusseinrichtung über die elektronische Steckerschaltung abgestimmte Pulsweiten- und/oder Pulspausenmodulation, sowie in Kombination hiermit, oder alternativ hierzu, durch eine Pegelabstimmung bewerkstelligt werden.The power setting can be accomplished in particular by a pulse width modulation and / or pulse pause modulation coordinated in the region of the connection device via the electronic connector circuit, as well as in combination herewith or alternatively by a level adjustment.

Die Steckerschaltung ist vorzugsweise so ausgelegt, dass Spannungspegel, (– im Falle der Pulsweiten- oder Pulspausenmodulation effektive Spannungspegel) im Bereich von 0 bis 12 oder 0 bis 24 V eingestellt werden können. Die Steckerschaltung kann dabei so gestaltet sein, dass diese selbst einen Leistungsbezug von z. B. 80 W erreichen kann und damit auch Leistungen in dieser Größenordnung an die angeschlossenen Verbraucher, insbesondere Magnetventile weitergeben kann. Gemäß einem besonderen Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Steckerschaltung so aufgebaut sein, dass diese auch zwischen bestimmten Steckerkontakten eine Polumkehr oder Potentialverdoppelung ermöglicht.The plug circuit is preferably designed so that voltage levels (effective voltage levels in the case of pulse width modulation or pulse pause modulation) can be set in the range from 0 to 12 or 0 to 24 V. The connector circuit can be designed so that this even a power reference of z. B. can reach 80 W and thus can pass on services of this magnitude to the connected consumers, in particular solenoid valves. According to a particular aspect of the present invention, the plug circuit can be constructed so that it also allows pole reversal or potential doubling between certain plug contacts.

Die Steckerschaltung kann so aufgebaut sein, dass diese nur einen, wenige, oder ggf. auch alle Steckerkontakte ansteuern kann. Weiterhin ist es möglich, in dem Steckverbinder Konfigurationsstrukturen vorzusehen, durch welche bestimmte Funktionen festgelegt, insbesondere auch ausgeschlossen werden können. Diese Konfigurationsstrukturen können z. B. über Bestückungsvarianten oder durch Kippschalter oder anderweitige, vorzugsweise mechanisch betätigbare Strukturen gebildet sein.The connector circuit can be constructed so that it can control only one, a few, or possibly all connector contacts. It continues possible to provide in the connector configuration structures by which certain functions can be set, in particular also excluded. These configuration structures can, for. B. on assembly variants or by toggle switches or otherwise, preferably be formed mechanically actuated structures.

An der Anschlusseinrichtung kann eine Sicherungsaufnahme vorgesehen sein durch welche die Versorgungsleitung die Steckerkontakte oder beide abgesichert werden können. Die in diese Sicherungsaufnahme eingesetzte Sicherung kann als Schmelzsicherung, insbesondere austauschbare SMD-Sicherung ausgebildet sein. Weiterhin ist es möglich, über die Steckerschaltung selbst den Strom zu erfassen und bei Überschreitung eines Grenzwertes eine Abschaltung vorzunehmen. Vorzugsweise ist die Steckerschaltung so aufgebaut und konfiguriert, dass diese ein Feedbacksignal generiert das den über den Steckerkontakt fließenden Strom beschreibt. In diesem Zusammenhang ist es sinnvoll, den Leistungsteil und die Steuerelektronik getrennt abzusichern, damit ein Fehlerzustand nach einem Kurzschluss und dem dadurch verursachten Auslösen der Leistungssicherung noch angezeigt und/oder übermittelt werden kann.At the connection device, a fuse holder may be provided by which the supply line, the plug contacts or both can be secured. The fuse used in this fuse holder can be designed as a fuse, in particular interchangeable SMD fuse. Furthermore, it is possible to detect the current via the connector circuit itself and to make a shutdown when a limit value is exceeded. Preferably, the plug circuit is constructed and configured such that it generates a feedback signal which describes the current flowing via the plug contact. In this context, it makes sense to separately protect the power unit and the control electronics, so that a fault condition can still be displayed and / or transmitted after a short circuit and the resulting triggering of the power fuse.

Vorzugsweise ist die Steckerschaltung derart ausgebildet, dass diese in angeschlossenem Zustand signaltechnisch konfigurierbar ist. Die Konfiguration kann über die zentrale Steuereinheit oder ein Teach-System erfolgen. Für letztere Lösung kann die Steckereinrichtung mit einer Schnittstelleneinrichtung, insbesondere einem nach außen freiliegenden, oder durch einen hinreichend transparenten Abschnitt des Steckergehäuses zugänglichen Optokoppler ausgestattet sein. Über diese Schnittstelleinrichtung kann die Adresse und ggf. das Funktionsverhalten der Steckerschaltung festgelegt werden. Auf diese Weise kann eine Steckereinrichtung an verschiedene Anwendungen angepasst werden und die Lagerhaltung vereinfacht sich.Preferably, the connector circuit is designed such that it is signal-technically configurable in the connected state. The configuration can be made via the central control unit or a teach system. For the latter solution, the plug device can be equipped with an interface device, in particular an externally exposed, or accessible by a sufficiently transparent portion of the plug housing optocouplers. About this interface device, the address and possibly the functional behavior of the connector circuit can be specified. In this way, a plug device can be adapted to different applications and storage simplifies.

Die Steckerschaltung ist so aufgebaut, dass diese wenigstens einen der Steckerkontakte als geschalteten Ausgang ansteuert. Die Steckerschaltung kann hierbei Schaltorgane umfassen die eine besonders widerstandsarme Durchschaltung ermöglichen. Insbesondere kann die Steckerschaltung Leistungstransistoren oder Relais umfassen. Es ist möglich, an der Steckerschaltung oder im Bereich des Steckers Konfigurationsorgane, z. B. Kippschalter vorzusehen die es ermöglichen, einen Stecker so zu konfigurieren, dass dieser für bestimmte Steckeranschlüsse eine niederohmige Durchschaltung oder eine signaltechnisch variabel festlegbare leistungs-, strom-, spannungs-, oder pulsweitenveränderbare Durchschaltung ermöglicht. Damit kann die Steckerschaltung wenigstens einen oder auch mehrere der Steckerkontakte proportional bedienen.The plug circuit is constructed so that it controls at least one of the plug contacts as a switched output. The plug circuit can in this case comprise switching elements which enable a particularly low-resistance connection. In particular, the plug circuit may comprise power transistors or relays. It is possible, at the connector circuit or in the region of the connector configuration organs, z. As to provide toggle switch which make it possible to configure a connector so that this allows for certain connector connections a low-impedance through-connection or a signal-technically variable definable power, current, voltage, or pulse width variable through-connection. Thus, the connector circuit can serve at least one or more of the plug contacts proportional.

Weiterhin kann die Steckerschaltung auch so aufgebaut sein, dass der Steckverbinder den Ausgang bidirektional bedienen kann, d. h. über die an dem Steckerkontakt anliegende Spannung können Signale, insbesondere Rückmeldungen generiert werden, die über die Steckerschaltung zurück in die Datenader oder eine separate Ader eingekoppelt werden und der zentralen Steuereinheit ein Feedback liefern. Über das erfindungsgemäße System wird es damit möglich, auch Zustände, z. B. das Erreichen von Endpositionen zu erfassen und einen entsprechenden Signaltransfer zu der Steuerschaltung oder einem weiteren System vorzunehmen. Es ist weiterhin möglich, die elektronische Steckerschaltung so auszulegen, dass diese als einfache Steuerschaltung fungieren kann und selbst Signale generiert die zur Ansteuerung anderer Steckerschaltungen herangezogen werden können. Dies ist z. B. dann notwendig, wenn ein Magnetventil angesteuert werden soll, welches bereits eine eigene Leistungselektronik beinhaltet.Furthermore, the connector circuit can also be constructed so that the connector can bidirectionally operate the output, d. H. By means of the voltage applied to the plug contact, signals, in particular feedback signals, can be generated, which are coupled back into the data wire or a separate wire via the plug circuit and provide feedback to the central control unit. About the inventive system, it is thus possible, even states, eg. B. to detect the achievement of end positions and make a corresponding signal transfer to the control circuit or another system. It is also possible to design the electronic connector circuit so that it can act as a simple control circuit and even generates signals which can be used to control other connector circuits. This is z. B. then necessary if a solenoid valve is to be controlled, which already includes its own power electronics.

Die Anschlusseinrichtung kann weiterhin so aufgebaut sein, dass diese mindestens eine Leuchtdiode zur Zustandsanzeige aufweist.The connection device can furthermore be designed such that it has at least one light-emitting diode for status indication.

Die Anschlusseinrichtung kann weiterhin so aufgebaut sein, dass diese nur über zwei Drähte mit Spannung und Bus Signal versorgt wird,The connection device can furthermore be constructed such that it is supplied with voltage and bus signal only via two wires,

Die Anschlusseinrichtung kann weiterhin so aufgebaut sein, dass diese über drei Drähte, d. h. Plus, Minus und Signal versorgt wird.The connection device can furthermore be constructed in such a way that it can be connected via three wires, i. H. Plus, minus and signal is supplied.

Die Anschlusseinrichtung kann weiterhin so aufgebaut sein, dass diese von außen die Merkmale und Verbindungselemente eines Steckers nach DIN EN 175 301-803 aufweist.The connection device can furthermore be designed such that it detects the features and connection elements of a plug from the outside DIN EN 175 301-803 having.

Die Anschlusseinrichtung kann weiterhin so aufgebaut sein, dass diese an mindestens einem Steckerkontakt anstatt eines Ausgangs einen digitalen oder analogen Eingang aufweist.The connection device can furthermore be designed such that it has a digital or analog input at at least one plug contact instead of an output.

Die Anschlusseinrichtung kann weiterhin so aufgebaut sein, dass diese zu unterschiedlichen Anschluss-Topologien kompatibel ist. Die Anschlusseinrichtung kann weiterhin so aufgebaut sein, dass diese wasserdicht nach IP 65 ist.The terminal device may be further configured to be compatible with different terminal topologies. The connection device can furthermore be designed so that it is waterproof to IP 65.

Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung kann die Steckerschaltung auch in ein Einsteckgehäuse eingebunden sein, das in die Anschlusseinrichtung einsetzbar, oder mit dieser koppelbar ist. Das Einsteckgehäuse kann als kleiner Einschubeinsatz ausgebildet sein, der in eine entsprechende Aufnahme der Anschlusseinrichtung einsetzbar ist. Alternativ hierzu kann die Steckerschaltung auch so ausgebildet sein, dass diese Steckanschlussstrukturen bildet die zum Verbraucher kompatibel sind, und zudem Steckanschlussstrukturen bildet die zu einem Anschlussstecker kompatibel sind. Die Steckerschaltung kann dann zunächst an den Anschlussstecker angesteckt und dann auf den Verbraucher, insbesondere das Magnetventil aufgesteckt werden.According to a further aspect of the invention, the plug circuit can also be incorporated into a plug-in housing, which can be inserted into the connection device or can be coupled thereto. The plug-in housing can be designed as a small insertion insert, which can be inserted into a corresponding receptacle of the connection device. Alternatively, the plug circuit can also be designed such that it forms plug-in connection structures that are compatible with the consumer, and also forms plug connection structures that are compatible with a plug connector. The plug circuit can then first be plugged into the connector and then plugged onto the consumer, in particular the solenoid valve.

Das erfindungsgemäße Konzept bietet in besonders vorteilhafter Weise die Möglichkeit einer nachträglichen Erweiterung des Systems z. B. beim Anbringen von Zusatzausrüstungen an bestehenden Maschinen.The inventive concept offers in a particularly advantageous manner, the possibility of a subsequent extension of the system z. B. when attaching additional equipment to existing machinery.

Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Es zeigt:Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. It shows:

1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Anschlusseinrichtung mit integrierter, adressierbarer Steckerschaltung, und hierüber an den Verbraucheranschlusskontakten variabel einstellbaren Spannungspegeln. 1 a perspective view of a connector device according to the invention with integrated, addressable connector circuit, and on the consumer connection contacts variably adjustable voltage levels.

2 eine Systemskizze zur Veranschaulichung und Erläuterung eines unter Einschluss mehrerer erfindungsgemäßer Anschlusseinrichtungen verfertigten Hydrauliksystems einer Landmaschine; 2 a system sketch for illustrating and explaining a completed under inclusion of several inventive connecting devices hydraulic system of an agricultural machine;

3 eine Skizze zur Veranschaulichung einer Ausführungsform mit modulartig einschiebbarer Steckerschaltung; 3 a sketch to illustrate an embodiment with a plug-in module plug-in module;

4 eine Skizze zur Veranschaulichung einer Steckmodulvariante der erfindungsgemäßen Anschlusseinrichtung; 4 a sketch to illustrate a plug-in module variant of the connection device according to the invention;

5 eine Skizze zur Veranschaulichung einer erfindungsgemäßen Anschlusseinrichtung bei der Adressierung mit einem hier beispielhaft dargestellten Programmiergerät 5 a sketch illustrating a connection device according to the invention in the addressing with a programming device exemplified here

6a eine Skizze zur Veranschaulichung des Aufbaus einer vorteilhaften Ausführungsform einer elektronischen Steuerschaltung; 6a a sketch illustrating the structure of an advantageous embodiment of an electronic control circuit;

6b eine weitere Skizze zur Veranschaulichung des Aufbaus eines unter Einschluss der elektronischen Steuerschaltung und der erfindungsgemäßen Anschlussstecker gebildeten Systems zur Ansteuerung elektromechanischer Hydraulikventile; 6b a further sketch to illustrate the structure of a formed under inclusion of the electronic control circuit and the connector according to the invention system for controlling electromechanical hydraulic valves;

7a eine Schnittdarstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anschlusseinrichtung; 7a a sectional view for illustrating the construction of a further advantageous embodiment of a connection device according to the invention;

7b eine Draufsicht auf eine Platine wie sie bei der Anschlusseinrichtung nach 7a Anwendung findet. 7b a plan view of a board as in the connection device according to 7a Application finds.

Ausführliche Beschreibung der FigurenDetailed description of the figures

1 zeigt eine erfindungsgemäße Anschlusseinrichtung mit einem Gehäusekörper 1 der eine zum Anschluss an ein Hydraulikventil vorgesehene Anschlussstruktur 2 und einen Versorgungskabel-Eingang 3 bildet. In dem Gehäusekörper 1 sind mehreren Steckerkontakte 4 aufgenommen die als solche zu den Anschlusskontakten eines hier nicht näher dargestellten Hydraulikventils offene Kontaktzonen, insbesondere Klemmkontaktzonen bilden. Die Steckerkontakte 4 sind hier direkt an Leiterbahnen einer Zwischenplatine 6a angelötet. Diese Zwischenplatine 6a bildet Teil einer nachfolgend noch ausführlich angesprochenen Steckerschaltung 6. 1 shows a connection device according to the invention with a housing body 1 the one provided for connection to a hydraulic valve connection structure 2 and a power cable input 3 forms. In the housing body 1 are several plug contacts 4 taken as such to the terminal contacts of a hydraulic valve not shown here open contact zones, in particular form Klemmkontaktzonen. The plug contacts 4 are here directly to tracks of an intermediate board 6a soldered. This intermediate board 6a forms part of a subsequently discussed in detail connector circuit 6 ,

In dem Gehäusekörper 1 ist ein Schaltungsaufnahmeabschnitt 5 ausgebildet in welchem eine adressierbare elektronischen Steckerschaltung 6 aufgenommen ist. Die Steckerschaltung 6 ist derart ausgelegt, dass diese nach Maßgabe eines zugeführten Signales S an mindestens einem der Steckerkontakte 4 einen durch den Informationsinhalt des Signals S bestimmten Leistungs- oder Stromfluss einstellt, oder einen von der Steckerschaltung aus dem Signal S errechneten Spannungspegel einstellt.In the housing body 1 is a circuit receiving section 5 formed in which an addressable electronic connector circuit 6 is included. The connector circuit 6 is designed such that this in accordance with a supplied signal S at least one of the plug contacts 4 adjusts a power or current flow determined by the information content of the signal S, or adjusts a voltage level calculated from the signal S by the connector circuit.

Die elektronische Steckerschalung enthält vorzugsweise einen Mikrocontroller M zur Verarbeitung der über ein Bus-System bereitgestellten Signale, und eine Leistungsendstufe zur Einstellung des Spannungspegels am entsprechenden Kontakt 4 um damit den Aktuator, insbesondere das Magnetventil zu schalten. Die elektronische Steckerschaltung bietet weiterhin die Funktionen, Überstromüberwachung, sowie anderweitige Sicherheitseinrichtungen, z. B. Leuchtdioden zur Funktionsüberwachung, alle Einrichtungen die zur Verbindung des Gerätestecker mit dem Aktuator nötig sind und diverse Komponenten welche die Funktionssicherheit erhöhen.The electronic plug-in formwork preferably contains a microcontroller M for processing the signals provided via a bus system, and a power output stage for adjusting the voltage level at the corresponding contact 4 in order to switch the actuator, in particular the solenoid valve. The electronic connector circuit also provides the functions, overcurrent monitoring, and other safety devices, such. As light-emitting diodes for function monitoring, all the facilities that are necessary to connect the connector with the actuator and various components that increase the reliability.

Die Steckerschaltung 6 ist vorzugsweise als feuchtigkeitsgeschützte Schaltung ausgebildet. Hierzu können die elektronischen Komponenten vorzugsweise in einem Zwischenraum zwischen der oberen Platine und der Zwischenplatine 6a angeordnet sein. Die Zwischenplatine 6a und die obere Platine können über eine Steckkontaktleiste steckbar gekoppelt sein. Die Zwischenplatine 6a kann dabei primär der Schaffung geeigneter Leitungsbahnen zu den Kontaktelementen 4 dienen, wogegen die obere Platine die komplexeren Schaltungsorgane trägt. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, die erfindungsgemäße Steckerschaltung 6 in Verbindung mit lediglich einer Hauptplatine zu realisieren.The connector circuit 6 is preferably designed as a moisture-proof circuit. For this purpose, the electronic components preferably in a space between the upper board and the intermediate board 6a be arranged. The intermediate board 6a and the upper board can be pluggable coupled via a plug contact strip. The intermediate board 6a can primarily the creation of suitable conductor paths to the contact elements 4 whereas the upper board carries the more complex circuit elements. In principle, however, it is also possible for the plug connection according to the invention 6 to realize in connection with only one motherboard.

Die Steckerschaltung 6 ist vorzugsweise mit Anschlussstrukturen versehen an welche die Adern des Versorgungskabels 3 angeschlossen werden können. Diese Anschlussstrukturen können als Schraub-/Klemmanschlüsse, als Quetsch-/Klemmanschlüsse oder als anderweitige hinreichend zuverlässige Kabeladeranschlüsse ausgebildet sein. Es ist auch möglich, fertigungsseitig bereits an die Steckerschaltung 6 einen Versorgungskabelabschnitt von ausreichender Länge anzulöten, so dass die Anschlusseinrichtung werksseitig geschlossen werden kann. The connector circuit 6 is preferably provided with connection structures to which the wires of the supply cable 3 can be connected. These connection structures can be designed as screw / clamp connections, as crimp / clamp connections or as otherwise sufficiently reliable cable core connections. It is also possible on the production side already to the connector circuit 6 to solder a supply cable section of sufficient length so that the connection device can be closed at the factory.

Der Innenaufbau der Anschlusseinrichtung, insbesondere die Abstützung oder Sicherung der Kontakte 4 im Innenbereich der Anschlusseinrichtung ist hier stark vereinfacht und nur beispielhaft dargestellt. Vorzugsweise sind die Klemmkontakte 4 in einem Kunststoffstrukturbauteil verankert das die Klemmkontakte 4 hinreichend robust sichert und lagert. An diesem Kunststoffstrukturbauteil kann die Steckerschaltung 6 gesichert sein, so dass diese Steckerschaltung im Zusammenspiel mit jenem die Klemmkontakte 4 tragenden Kunststoffstrukturbauteil in dem Steckergehäusekörper 1 positioniert wird. Diese Sicherung der Steckerschaltung 6 an dem Kunststoffstrukturbauteil kann im Zusammenspiel mit den Klemmkontakten 4 oder auch über zusätzliche Fixierstrukturen erfolgen.The internal structure of the connection device, in particular the support or securing of the contacts 4 in the interior of the connection device is greatly simplified here and shown only by way of example. Preferably, the terminal contacts 4 anchored in a plastic structural component that the clamping contacts 4 sufficiently robust secures and stores. At this plastic structural component, the connector circuit 6 be secured so that this connector circuit in conjunction with that the terminal contacts 4 supporting plastic structural component in the plug housing body 1 is positioned. This fuse of the connector circuit 6 on the plastic structural component can in interaction with the terminal contacts 4 or via additional fixing structures.

Mit einem derartigen konfigurierbaren Stecker benötigt man zur Verkabelung die Spannungsversorgung und die Bus Verdrahtung. Dies sind typischerweise zwei Drähte (Spannungsversorgung mit aufmoduliertem Bus Signal). Vorzugsweise jedoch ist eine separate Signalleitung zur seriellen Signalübertragung vorgesehen. Wobei ein wesentlicher Vorteil darin liegt, dass man die Verkabelung an jedem beliebigen Punkt verknüpfen kann. Dadurch wird die Verkabelungsarbeit sehr stark vereinfacht, wodurch sehr viel Arbeitszeit eingespart werden kann, man verdrahtet einfach parallel von einfachen Klemmpunkten aus, oder von ”Stecker zu Stecker”. In diesen Klemmpunkten werden in einfacher Weise nur (wenige) Adern gleicher Farbe zusammengeklemmt. Weitere Vorteile sind die Möglichkeiten der Fehlerüberwachung über den Mikrocontroller, eine Fehleranzeige direkt am betroffenen Gerätestecker z. B. mittels Leuchtdiode als Anzeigeinstrument und die einfache Fehlerlokalisierung aufgrund der einfachen und logischen Verdrahtung. Anstelle der bislang erforderlichen komplexen Kabelbaumfertigung kann bei dem erfindungsgemäßen System die Kabelstruktur effizient unter Verwendung von „Meter-Ware” gebildet und verlegt werden. Komplexe Organisations- und Vorbereitungsmaßnahmen bei der Kabelbaumfertigung entfallen. Von Erwähnung ist hier auch die Einsparung von Kabelmaterial, da nicht zu jedem Gerätestecker ein eigenes Kabel von der zentralen Steuerung gelegt werden muss. Insbesondere bei der Verwendung in Land- und/oder Baumaschinen kommt als wesentlicher Vorteil dazu, dass ein einzelnes Kabel leichter geschützt im Inneren von Streben und Rohren verlegt werden kann als ein dicker Kabelbaum. Auch die Gewichts- und damit Energieeinsparung ist nicht zu vernachlässigen. Eine Erweiterung einer Funktion mit einem zusätzlichen Steuerelement ist jederzeit einfach möglich, ohne zusätzliche lange Kabel verlegen zu müssen.Such a configurable plug requires power and bus wiring for cabling. These are typically two wires (power supply with modulated bus signal). Preferably, however, a separate signal line for serial signal transmission is provided. An important advantage is that you can connect the wiring at any point. This greatly simplifies the cabling work, which saves a great deal of working time, and simply wires parallel from simple terminal points or from "plug to plug". In these clamping points only (few) wires of the same color are clamped in a simple manner. Further advantages are the possibilities of error monitoring via the microcontroller, an error display directly on the affected device plug z. B. using a light emitting diode as a display instrument and the simple fault location due to the simple and logical wiring. Instead of the hitherto required complex harness production, in the system according to the invention, the cable structure can be efficiently formed and laid using "meter goods". Complex organization and preparation measures in harness manufacturing are eliminated. Of mention here is also the saving of cable material, since not every device plug own cable from the central control must be placed. In particular, when used in agricultural and / or construction machinery comes as a significant advantage that a single cable can be easily protected inside of struts and pipes laid as a thicker wiring harness. The weight and thus energy savings is not negligible. An extension of a function with an additional control is easily possible at any time, without having to lay additional long cables.

In 2 ist in Form einer perspektivischen Darstellung ein Ventilblock 10 dargestellt welcher mehrere elektromechanische Ventile trägt, die über erfindungsgemäße Anschlusseinrichtungen C angesteuert werden. Die Anschlusseinrichtungen C sind über eine Verkabelung 11 verbunden. Diese Verkabelung besteht hier aus einem dreiadrigen Kabel das an eine Hauptanschlussdose geführt ist. Das Kabel verfügt über eine Plus-Ader 12, eine Minus- oder Masse-Ader 13 und eine Signalader 14. Je nach Fahrzeuggegebenheiten kann auch auf die Masse-Ader 13 verzichtet werden und das Chassis dafür verwendet werden. Die einzelnen Anschlusseinrichtungen C sind wie bereits bezüglich 1 beschrieben jeweils mit einer elektronischen Steckerschaltung 6 ausgestattet. Die Ansteuerung des Ventilblocks erfolgt über die Signalader 14. Diese wird hierzu an eine hier nicht näher dargestellte elektronische Steuerschaltung angeschlossen welche entsprechende Signale generiert. Diese Signale liegen an allen Steckerschaltungen 6 der Anschlusseinrichtungen C an und werden von diesen analysiert. Bei Erfüllung bestimmter Kriterien, z. B. Erfüllung eines Adresswertes werden die Befehlsinformationen ausgewertet und die Steckerkontakte der jeweiligen Anschlusseinrichtungen C entsprechend aktiviert. So kann z. B. bei Erfüllung eines Adresskriteriums eine Einstellung eines Spannungspegels an einem Steckerkontakt erfolgen der durch den weiteren Signalinhalt bestimmt ist.In 2 is in the form of a perspective view of a valve block 10 which carries a plurality of electromechanical valves, which are controlled via connecting devices C according to the invention. The connection devices C are via a wiring 11 connected. This wiring consists here of a three-wire cable which is led to a main junction box. The cable has a plus wire 12 , a minus or ground wire 13 and a signal wire 14 , Depending on the vehicle conditions may also affect the ground wire 13 be dispensed with and the chassis used for it. The individual connection devices C are as already described 1 each described with an electronic connector circuit 6 fitted. The control of the valve block takes place via the signal wire 14 , This is connected to an electronic control circuit not shown here which generates corresponding signals. These signals are present on all plug circuits 6 the connection devices C and are analyzed by them. If certain criteria are met, eg. B. fulfillment of an address value, the command information is evaluated and the plug contacts of the respective terminal devices C activated accordingly. So z. B. upon fulfillment of an address criterion, a setting of a voltage level at a plug contact done by the other signal content is determined.

Es können auch Sonderfunktionen vorgesehen sein die z. B. unabhängig von einem Adressensignal einen bestimmten Schaltungseffekt, z. B. eine Spannungsabschaltung, einen Reset, oder eine anderweitige Sonderfunktion veranlassen.It can also be provided special features z. B. regardless of an address signal a certain circuit effect, eg. B. cause a power off, a reset, or any other special function.

Die Plus-Ader 12 und die Minus- oder Masse-Ader 13 können vorzugsweise über eine Sicherungseinrichtung an eine Spannungsquelle angeschlossen werden. Durch das erfindungsgemäße Konzept wird es möglich, den Verkabelungsaufwand bei der Ansteuerung eines Ventilblocks zu reduzieren, und bei einem konstanten Versorgungsspannungspegel an allen Steckern dennoch variable Spannungen an den einzelnen Ventilen einzustellen. Desweiteren können solche Steuerblöcke wie in 2 dargestellt vom Maschinenhersteller vormontiert und damit die Taktzeit beim endgültigen Einbau vermindert werden. Die Erfindung ermöglicht auch die einfache und kostengünstige Erweiterung eines installierten Systems.The plus vein 12 and the minus or ground wire 13 can preferably be connected via a safety device to a voltage source. Due to the inventive concept, it is possible to reduce the cabling effort in the control of a valve block, and yet set at a constant supply voltage level on all plugs variable voltages to the individual valves. Furthermore, such control blocks as in 2 shown pre-assembled by the machine manufacturer and thus reduces the cycle time during final installation. The invention also enables the simple and cost-effective expansion of an installed system.

In 3 ist eine Variante einer erfindungsgemäßen Anschlusseinrichtung C dargestellt bei welcher die Steckerschaltung 6 als modulartiger Einschub in den Gehäusekörper 1 einschiebbar ist. Durch das Einschieben der Steckerschaltung 6 erfolgt eine Kontaktierung der Adern des Versorgungskabels 11 sowie auch eine Kontaktierung der Kontakte 4. Die Steckerschaltung 6 kann bereits vorab konfiguriert sein, oder ggf. auch erst im Rahmen einer Systemkonfiguration eingestellt werden. Es ist auch möglich, an dem Einschub Kabelklemmeinrichtungen vorzusehen in welche die entsprechenden Aderenden des Versorgungskabels einsteckbar sind. So wird beispielsweise das Versorgungskabel erst durch den Gehäusedurchführungskanal hindurch geschoben, dann an die Steckerschaltung angeklemmt. Nunmehr wird die Steckerschaltung eingeschoben und das Kabel hierbei zusätzlich über seinen Mantel hinreichend zugfest geklemmt. Die an der Steckerschaltung vorgesehenen Kontaktbrücken kontaktieren die Innenkontakte der Hauptanschlusskontakte. Die Hauptanschlusskontakte können auch direkt an der Platine der Steckerschaltung fixiert sein. In 3 a variant of a connection device C according to the invention is shown in which the connector circuit 6 as a module-like insertion into the housing body 1 is insertable. By inserting the connector circuit 6 a contacting of the wires of the supply cable takes place 11 as well as contacting the contacts 4 , The connector circuit 6 can already be configured in advance or, if necessary, only set as part of a system configuration. It is also possible to provide at the slot cable clamps in which the corresponding wire ends of the supply cable can be inserted. For example, the supply cable is first pushed through the housing feedthrough channel, then clamped to the connector circuit. Now, the connector circuit is inserted and the cable in this case additionally clamped over his coat sufficient tensile strength. The contact bridges provided on the plug connection contact the inner contacts of the main connection contacts. The main connection contacts can also be fixed directly to the circuit board of the connector circuit.

In 4 ist eine Variante einer erfindungsgemäßen Anschlusseinrichtung C dargestellt bei welcher die Steckerschaltung 6 in einem als Adaptermodul gestalteten Gehäusekörper 1 aufgenommen ist. Dieses Adaptermodul ist so gestaltet, dass dieses eine Steckerstruktur 20 bildet an welche ein Standardstecker, z. B. nach DIN EN 175 301-803 ansteckbar ist. Zudem bildet das Adaptermodul auch eine Aufsteckkontakteinrichtung die auf den Aktuator, insbesondere die Steckerkontakte 22 des Ventils 21 aufsteckbar sind. Der Standardstecker stellt einen Signalanschluss, und zwei Spannungsversorgungsanschlüsse zur Verfügung. Die in dem Adaptermodul aufgenommene Steckerschaltung 6 verarbeitet die über den Signalanschluss zugeführten Signale und legt nach Maßgabe des Informationsinhaltes dieser Signale an ihre Ausgangskontakte entsprechende Spannungen an, welche letztlich aus der Versorgungsspannung generiert werden. Diese Spannungen können dabei nach Maßgabe des Informationsinhalts des Signales Spannungspegel einnehmen die entsprechend von der Versorgungsspannung abweichen. So können vorzugsweise bei einer Versorgungsspannung von 12 V auf Grundlage der Informationsinhalte Spannungen zwischen 0 und 12 V eingestellt werden. Ggf. kann auch die Polarität gewechselt werden. Weiterhin ist es möglich, die Steckerschaltung so auszubilden, dass durch diese auch Spannungen eingestellt werden können, die über der Versorgungsspannung liegen. Diese Spannungserhöhung kann erreicht werden indem in der Steckerschaltung entsprechende Spannungserhöhungsschaltkreise vorgesehen sind.In 4 a variant of a connection device C according to the invention is shown in which the connector circuit 6 in a designed as an adapter module housing body 1 is included. This adapter module is designed so that this is a connector structure 20 forms to which a standard plug, z. B. after DIN EN 175 301-803 is infectious. In addition, the adapter module also forms a Aufsteckkontakteinrichtung on the actuator, in particular the plug contacts 22 of the valve 21 are pluggable. The standard plug provides one signal connection and two power supply connections. The connector circuit accommodated in the adapter module 6 processes the signals supplied via the signal terminal and, in accordance with the information content of these signals, applies corresponding voltages to their output contacts, which voltages are ultimately generated from the supply voltage. These voltages can take in accordance with the information content of the signal voltage level correspondingly deviate from the supply voltage. Thus, preferably at a supply voltage of 12 V, voltages between 0 and 12 V can be set on the basis of the information contents. Possibly. can also be changed the polarity. Furthermore, it is possible to design the plug circuit in such a way that it can also be used to set voltages which are above the supply voltage. This voltage increase can be achieved by providing corresponding voltage booster circuits in the plug circuit.

Am jeweiligen Stecker kann eine Schnittstelle, insbesondere in Form einer Photodiode vorgesehen sein. Über diese Schnittstelle kann die Steckerschaltung zur Ausgabe ihrer Adresse veranlasst werden. Diese Adresse und die temporäre Aktivierung dieser Steckerschaltung können von einer Zentralsteuerung erkannt werden. Aufgrund der hierbei erreichten Steckerrückmeldung kann dieser Steckeradresse eine bestimmte Funktion zugeordnet werden.At the respective connector can be provided an interface, in particular in the form of a photodiode. Via this interface, the connector circuit can be arranged to output their address. This address and the temporary activation of this connector circuit can be detected by a central control. Due to the connector feedback achieved in this case, this connector address can be assigned a specific function.

Die Steckerschaltung kann mit einem Kühlkörper versehen sein, der über eine entsprechende Aussparung des Steckergehäuses freiliegt. Dieser Kühlkörper kann auch Teil des Steckergehäuses bilden.The plug circuit may be provided with a heat sink, which is exposed via a corresponding recess of the plug housing. This heat sink can also form part of the plug housing.

In 5 ist beispielhaft eine erfindungsgemäße Anschlusseinrichtung C dargestellt die hier an einen Aktuator A angesteckt ist und über ein Programmiergerät P programmiert wird. Das Programmiergerät P umfasst ein Display 23 über welches programmierungsrelevante Informationen, z. B. die Adresse der Anschlusseinrichtung und eine Funktionsnummer visualisiert werden können. Die Adresse und die Funktionsnummer können über das Programmiergerät festgelegt oder einander zugeordnet werden. Das Programmiergerät P umfasst einen Anschlussabschnitt 24 an welchen die aus der Anschlusseinrichtung herausgeführten Kabel, hier das Signalkabel S, das Pluskabel + und das Minuskabel – angeschlossen werden. Weiterhin umfasst das Programmiergerät P Eingabeorgane die hier beispielhaft als Tasten 25, 26 sowie eine Dreh/Drücktaste 27 ausgeführt sind. Weiterhin sind Leuchtanzeigeorgane, z. B. eine Leuchtdiode 28 vorgesehen über welche bestimmte Funktionszustände, z. B. die Ausgabe eines Programmiersignales visualisierbar sind. Das Programmiergerät umfasst weiterhin eine Optokopplerschnittstelle 29 über welche bei bestimmten Ausführungsformen der Anschlusseinrichtung, d. h. solchen Ausführungsformen die ebenfalls eine kompatible Schnittstellenfunktion bieten eine drahtlose Kommunikation erfolgen kann. Diese Optokopplerschnittstelle kann dazu dienen eine Freischaltung in einen Teachmodus zu erlauben. D. h. eine Programmierung kann erst erfolgen, wenn ein entsprechender Anschluss an das Programmiergerät besteht und zudem sich das Gerät hinreichend nahe an der jeweiligen Anschlusseinrichtung C befindet.In 5 an inventive connection device C is shown as an example which is plugged here to an actuator A and is programmed via a programming device P. The programmer P includes a display 23 about which programming-relevant information, eg. B. the address of the connection device and a function number can be visualized. The address and function number can be set or assigned to each other via the programmer. The programmer P comprises a connection section 24 to which the cable led out of the connection device, here the signal cable S, the plus cable + and the minus cable - are connected. Furthermore, the programming device P input organs here exemplified as buttons 25 . 26 and a spin / push button 27 are executed. Furthermore, light indicator organs, z. B. a light emitting diode 28 provided via which certain functional conditions, eg. B. the output of a programming signal can be visualized. The programmer further includes an optocoupler interface 29 about which in certain embodiments of the connection device, ie those embodiments which also provide a compatible interface function can provide wireless communication. This optocoupler interface can serve to allow a release into a teach mode. Ie. programming can only take place if there is a corresponding connection to the programming device and, moreover, the device is sufficiently close to the respective connection device C.

Ein Programmierungsvorgang kann dann beispielsweise wie folgt ablaufen: Zunächst wird die Adresse XXX ausgelesen oder vom Programmierer festgelegt. Dann wird die Funktion der Anschlusseinrichtung C spezifiziert. Nachfolgend kann z. B. bei angeschlossenem Aktuator eine Funktionskontrolle durchgeführt werden indem die Anschlusseinrichtung C über das Programmiergerät entsprechend angesteuert wird.A programming process can then proceed, for example, as follows: First, the address XXX is read out or set by the programmer. Then, the function of the connector C is specified. Subsequently, z. B. when connected actuator, a function control are performed by the connection device C is controlled accordingly via the programmer.

6a zeigt eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steuerschaltung. Diese umfasst eine Hauptplatine H mit einem Prozessor M und einem Display. Die Hauptplatine bildet auch den Signalausgang 14 an welchem das zur Ansteuerung der parallel geschalteten Anschlusseinrichtungen C vorgesehene Signal anliegt. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel bietet die Hauptplatine auch die Leistungsausgänge 12 und 13 an welche die Leistungsadern der Verkabelung angeschlossen sind. 6a shows a preferred embodiment of a control circuit according to the invention. This comprises a motherboard H with a processor M and a display. The motherboard also forms the signal output 14 at which the signal provided for controlling the parallel connection devices C is applied. In the embodiment shown here, the motherboard also provides the power outputs 12 and 13 to which the power wires of the wiring are connected.

Die hier gezeigte Ausführungsform ist so gestaltet, dass an der Hauptplatine H eine Anschlussleiste 31 vorgesehen ist an welche die Anschlusskabel verschiedenster Schalter und Eingabegeräte, insbesondere Joysticks und Potentiometer angeschlossen werden können. Die Steuerschaltung kann auch eine Schnittstelle für eine weitere Schaltzustandsvisualisierung, insbesondere ein externes Display aufweisen. Es ist auch möglich, die Steuerschaltung so auszubilden, dass diese modular aufgebaut werden kann. Hierzu kann ein Basismodul H2 vorgesehen sein, das eine Anschlussleiste 32 trägt an welche die hier nicht näher dargestellte Schalterhardware eines Anwenderumfeldes („Cockpitschalter und Joysticks”) angeschlossen werden kann. Auf dieses Basismodul H2 wird nach Anschluss der Leitungen an die Anschlussleiste 32 die Hauptplatine H aufgesteckt und über die Steckkontaktleiste 33 kontaktiert.The embodiment shown here is designed so that on the motherboard H a terminal block 31 is provided to which the connection cables of various switches and input devices, in particular joysticks and potentiometers can be connected. The control circuit can also have an interface for a further switching state visualization, in particular an external display. It is also possible to design the control circuit so that it can be modularly constructed. For this purpose, a base module H2 can be provided, which is a terminal block 32 contributes to which the switch hardware not shown here a user environment ("cockpit switch and joysticks") can be connected. This base module H2 is connected to the terminal block after connecting the cables 32 the main board H attached and over the plug contact strip 33 contacted.

6b zeigt ein unter Einschluss der erfindungsgemäßen Anschlusseinrichtungen C, C1 ... Cn und der Steuerschaltung H gebildetes Hydraulikventilsteuersystem. An die Anschlussleiste 32 sind die Peripherieschalter 35, 36 des Benutzerumfeldes, insbesondere eines Landmaschinencockpits angeschlossen. Die Ansteuerung erfolgt über ein dreiadriges Kabel K von welchem an entsprechender Stelle Abzweigungen über Verteilerdosen D1, D2 abzweigen. An der Verteilerdose D1 zweigt ein dreiadriger Leitungsabschnitt zu einer einzelnen Anschlusseinrichtung C ab. An der Anschlussdose D2 ist eine Gruppe parallel an die Adern des Kabels K angeschlossener Anschlusseinrichtungen C1 ... Cn angeschlossen. Die Anschlusseinrichtungen C, C1 ... Cn werden nach Maßgabe des Signalinhalts des an der Signalader 14 anliegenden Signales aktiv. Auf diese Signalader 14 haben alle der hier dargestellten Anschlusseinrichtungen C Zugriff. Im Laufe eines Signalzyklus werden vorzugsweise alle Anschlusseinrichtungen C sukzessiv mit ihrem Adresscode und einem Steuerbefehl angesprochen, Dieser Steuerbefehl kann dann z. B. phasenweise einen Passivbefehl darstellen bei welchem keine Spannungsbeaufschlagung des jeweiligen Kontaktes erfolgt. An den Anschlusseinrichtungen können kleine LED's angebracht sein, die beispielsweise die laufende Einbindung in den aktiven Schaltkreis in einer entsprechenden Lichtfarbe anzeigen. Erfolgt eine Ansteuerung mit Befehlsinhalt „aktivieren” und „Spannungsanlegung mit einem bestimmten Level oder einer bestimmten Pulsweite”, kann dies durch Aufleuchten einer weiteren LED angezeigt werden. 6b shows a hydraulic valve control system formed by including the connection devices C, C1... Cn according to the invention and the control circuit H. To the terminal block 32 are the peripheral switches 35 . 36 the user environment, in particular an agricultural machine cockpit connected. The control is carried out via a three-core cable K from which branch off branches at the appropriate place via distribution boxes D1, D2. At the distribution box D1, a three-wire line section branches off to a single connection device C. At the junction box D2 a group is connected in parallel to the wires of the cable K connected terminal devices C1 ... Cn. The terminal devices C, C1 ... Cn are in accordance with the signal content of the s.der signal wire 14 active signal is active. On this signal wire 14 All of the connection devices C shown here have access. In the course of a signal cycle preferably all connection devices C are successively addressed with their address code and a control command, this control command can then z. B. phased represent a passive command in which no voltage is applied to the respective contact. The connection devices may be equipped with small LEDs which, for example, indicate the ongoing integration into the active circuit in a corresponding light color. If an activation with the command content "activate" and "voltage application with a specific level or pulse width" occurs, this can be indicated by the illumination of an additional LED.

Das System kann so aufgebaut sein, dass bestimmte Anschlusseinrichtungen auch ein Feedbacksignal generierten das beispielsweise Aufschluss über die momentan an den Steckerkontakten der jeweiligen Anschlusseinrichtung anliegenden Spannungen gibt. Diese Information kann dann als digitales Signal über die Anschlusseinrichtung in die Signalleitung eingekoppelt, und von der Steuereinrichtung H ausgelesen und zu anderweitigen Steuerungs- oder Visualisierungszwecken verwertet werden.The system can be constructed such that certain connection devices also generate a feedback signal which provides, for example, information about the voltages currently present at the plug contacts of the respective connection device. This information can then be coupled as a digital signal via the connection device in the signal line, and read out by the control device H and utilized for other control or visualization purposes.

Das Versorgungskabel ist vorzugsweise als abgeschirmtes Kabel ausgeführt, die Abschirmung kann ggf. unmittelbar als Masse-Ader fungieren.The supply cable is preferably designed as a shielded cable, the shield may possibly act directly as a ground wire.

In 7a ist eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anschlusseinrichtung dargestellt. Die Anschlusseinrichtung umfasst einen Gehäusekörper 1 der eine zum Anschluss an ein Hydraulikventil vorgesehene Anschlussstruktur und einen Versorgungskabel-Eingang 3 bildet, mehrere Steckerkontakte 4, einen Schaltungsaufnahmeabschnitt 5, und eine in dem Schaltungsaufnahmeabschnitt 5 aufgenommene adressierbare elektronischen Steckerschaltung 6, wobei die Steckerschaltung 6 derart ausgelegt ist, dass diese nach Maßgabe eines Informationsinhaltes eines zugeführten Signales an mindestens einem der Steckerkontakte 4 den Leistungstransfer aus einer Leistungsader 12 des Versorgungskabels 11 zu wenigstens einem der Steckerkontakte 4 einstellt.In 7a a further embodiment of a connection device according to the invention is shown. The connection device comprises a housing body 1 the one provided for connection to a hydraulic valve connection structure and a supply cable input 3 forms, several plug contacts 4 , a circuit receiving portion 5 , and one in the circuit receiving section 5 received addressable electronic connector circuit 6 , wherein the connector circuit 6 is designed such that these in accordance with an information content of a supplied signal to at least one of the plug contacts 4 the power transfer from a power line 12 of the supply cable 11 to at least one of the plug contacts 4 established.

Die Steckerkontakte 4 sind als Klemmkontakte ausgeführt und in einem Bodensegment 1a verankert. Die Steckerkontakte 4 sind in Aussparungen 1b des Bodensegments 1a aufgenommen und über entsprechende Schlitzöffnungen in einer unteren Stirnfläche 1c des Bodensegments 1a zugänglich. Die Steckerkontakte 4 sind an die elektronische Steckerschaltung 6 angebunden. Dies wird hier erreicht, indem die Steckerkontakte 4 direkt an entsprechende Leitungsabschnitte der Platine der Steckerschaltung 6 angelötet sind. Die Steckerschaltung 6 ist an dem Bodensegment 1a gesichert und mit dieser zu einer Unterbaugruppe zusammengefasst. Die Platine der Steckerschaltung 6 ist mit einer zentralen Bohrung versehen und umgreift einen Mittenzapfen 1d des Bodensegments 1a. An diesem Mittenzapfen 1d ist eine Schnappgeometrie ausgebildet an welcher die Platine verrasten kann. Die Steckerschaltung 6 bietet Anschlussorgane 6b an welche die Kabeladern des Versorgungskabels 11 anschließbar sind. Das Versorgungskabel 11 umfasst hier lediglich drei Adern, dies sind eine Signalader S, eine Plus-Ader „+” und eine Minus-Ader „–”. Am Mittenzapfen 1d ist eine weitere Schnappstruktur ausgebildet über welche dieser in eine Gegengeometrie des Gehäusekörpers 1 eingreifen kann. Nach Herbeiführen eines entsprechenden Fügezustands kann der Gehäusekörper 1 mit dem Bodensegment 1a über eine Schraube 1e verschraubt werden welche sich beispielsweise in eine Zentralbohrung des Mittenzapfens 1d einschneidet. In diesem Zustand kann dann die Platine über das Bodensegment 1a randseitig gegen Innenvorsprünge des Gehäusekörpers 1 gespannt werden, so dass eine in sich steife, vibrationsunempfindliche Struktur entsteht.The plug contacts 4 are designed as terminal contacts and in a ground segment 1a anchored. The plug contacts 4 are in recesses 1b of the ground segment 1a taken and corresponding slot openings in a lower end face 1c of the ground segment 1a accessible. The plug contacts 4 are to the electronic connector circuit 6 tethered. This is achieved here by the plug contacts 4 directly to corresponding line sections of the board of the connector circuit 6 are soldered. The connector circuit 6 is at the ground segment 1a secured and combined with this to a subassembly. The board of the connector circuit 6 is provided with a central bore and surrounds a center pin 1d of the ground segment 1a , At this center pivot 1d is a snap geometry formed on which the board can lock. The connector circuit 6 offers connecting organs 6b to which the cable cores of the supply cable 11 can be connected. The supply cable 11 here comprises only three wires, these are a signal wire S, a plus wire "+" and a Minus wire "-". At the center pin 1d a further snap structure is formed via which of these in a counter-geometry of the housing body 1 can intervene. After causing a corresponding joining state, the housing body 1 with the ground segment 1a over a screw 1e which are bolted, for example, in a central bore of the center pin 1d cuts. In this state, then the board can be over the ground segment 1a at the edge against inner projections of the housing body 1 be stretched so that a rigid, vibration-insensitive structure is formed.

In 7b ist eine Draufsicht der Platine der Steckerschaltung nach 7a dargestellt. Diese Platine weist eine zentrale Durchgangsbohrung 6c auf und ist über diese auf den zentralen Mittenzapfen 1d (vgl. 7a) aufsetzbar. Die Steckerschaltung und das Bodensegment sind vorzugsweise in abdichtender Weise zusammengefügt. So ist es möglich, im Zwischenbereich zwischen Steckerschaltung und Bodensegment eine elastomere Masse, insbesondere einen isolierenden Kitt oder ein Silikonkautschukmaterial anzuordnen, welcher bzw. welches etwaige Zwischenräume und Spalte in diesem Bereich ausfüllt und abdichtet, so dass aus den Klemmkontaktzonen der Steckerkontakte 4 keine Feuchtigkeit zur Steckerschaltung 6 vorzudringen vermag. Das Bodensegment 1a ist vorzugsweise ebenfalls in abdichtender Weise mit dem Gehäusekörper 1 gekoppelt.In 7b is a plan view of the board of the connector circuit after 7a shown. This board has a central through hole 6c on and is about this on the central center pivot 1d (see. 7a ) can be placed. The plug circuit and the ground segment are preferably joined together in a sealing manner. Thus, it is possible to arrange in the intermediate region between plug connection and ground segment an elastomeric compound, in particular an insulating cement or a silicone rubber material, which fills and seals any interspaces and gaps in this region, so that the terminal contact zones of the plug contacts 4 no moisture to the connector circuit 6 is able to penetrate. The ground segment 1a is preferably also in a sealing manner with the housing body 1 coupled.

Die in 7a gezeigte Anschlusseinrichtung bildet äußerlich einen Standardstecker, z. B. nach DIN EN 175 301-803 . Dieser ist beispielsweise unmittelbar auf die entsprechenden Steckkontakte eines elektromechanischen Hydraulikventiles aufsteckbar. Dieser „Stecker” bietet eingangsseitig einen Signalanschluss, und zwei Spannungsversorgungsanschlüsse. Der Stecker ist über den Signalanschluss derart steuerbar, dass an dessen Kontaktelementen 4 Ströme oder Spannungen, insbesondere eine pulsweitenmodulierte Spannung eingestellt werden die nach Maßgabe des Informationsinhaltes des an eines am Signalanschluss anliegenden Signales festgelegt werden. Zahlreiche Stecker dieser Bauart können parallel geschaltet und über Adresssignale individuell angesteuert werden.In the 7a externally shown connection device forms a standard plug, z. B. after DIN EN 175 301-803 , This is, for example, directly attachable to the corresponding plug contacts of an electromechanical hydraulic valve. This "plug" has a signal input on the input side, and two power supply connections. The plug can be controlled via the signal connection such that at its contact elements 4 Currents or voltages, in particular a pulse-width-modulated voltage are set which are determined in accordance with the information content of the signal applied to the signal terminal. Numerous connectors of this type can be connected in parallel and controlled individually via address signals.

Natürlich kann die gesamte Anordnung mechanisch auch anders, z. B. in einem getrennten Gehäuse aufgebaut werden, ohne den erfindungsgemäßen Gedanken zu verlassen.Of course, the entire arrangement mechanically different, z. B. be built in a separate housing, without departing from the inventive idea.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

DIN EN 175 301-803 [0018]
DIN EN 175 301-803 [0044]
DIN EN 175 301-803 [0057]

Claims

Connection device with: A housing body which forms a connection structure provided for connection to a hydraulic valve and a supply cable input, A plurality of plug contacts supported by the case body, A circuit receiving section, and An addressable electronic connector circuit accommodated in the circuit receiving section, - The plug circuit is designed such that it adjusts the power transfer from a power supply of the supply cable to at least one of the plug contacts in accordance with an information content of a supplied signal to at least one of the plug contacts.

Connection device according to claim 1, characterized in that the connector has at least one switched output to control a solenoid valve.

Connection device according to claim 1 or 2, characterized in that the connector can operate the output proportional, z. B. can adjust the power transfer by pulse width modulation with adjustable pulse rate, pulse length and / or pulse pause.

Connecting device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the connector can operate the output bidirectional.

Connecting device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the connector has at least one light emitting diode for status indication

Connecting device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the connector has a short-circuit or overcurrent monitoring.

Connection device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the connector is supplied via at least two wires with voltage and bus signal, in particular via three wires, d. H. Plus, minus and signal supplied or controlled.

Connecting device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the connector from the outside has the features and connecting elements of a plug according to DIN EN 175 301-803.

Connection device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that the connector instead of the output has at least one digital or analog input, and / or that the connector is compatible with different terminal topologies, and / or that the connector waterproof to IP 65 is.

Hydraulic system, with: A plurality of electromechanically operating hydraulic valves each having a plug connection structure, - A plurality of terminal devices which are each designed as a connector and are plugged onto the respective plug connection structure, each terminal means a housing body of a provided for connection to a hydraulic valve connection structure and a supply cable input forms, a plurality of plug contacts which are supported by the housing body, a circuit receiving portion and comprises an addressable electronic connector circuit accommodated in the circuit receiving section and - Wherein the plug circuit is designed such that it adjusts the power transfer from a power wire of the supply cable to at least one of the plug contacts in accordance with an information content of a supplied signal to at least one of the plug contacts, and - An electronic control circuit for generating control signals for controlling the connector circuits, wherein the control signals address code signals and via the respective address code signal to the respective plug contact associated function signals that are relevant for the respective power transfer.