WO2008101513A1 - Interface module for controlling a valve unit - Google Patents
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- WO2008101513A1 WO2008101513A1 PCT/EP2007/001518 EP2007001518W WO2008101513A1 WO 2008101513 A1 WO2008101513 A1 WO 2008101513A1 EP 2007001518 W EP2007001518 W EP 2007001518W WO 2008101513 A1 WO2008101513 A1 WO 2008101513A1
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- F15B21/085—Servomotor systems incorporating electrically operated control means using a data bus, e.g. "CANBUS"
Definitions
- Interface module for controlling a valve unit
- the invention relates to an interface module for controlling a valve unit consisting of several fluidic valves as a function of serial control signals of a fieldbus, with a fieldbus connection, with parallel valve control outputs and with sensor signal inputs.
- An object of the present invention is to provide an interface module of the type mentioned, which is much more universally applicable and quickly and easily adaptable to different types of valve terminals.
- the advantage of the interface module according to the invention is, in particular, that a spatially geometrical adaptation to a valve unit is no longer required and only a parallel connection cable is required for connection.
- the spatial arrangement of the valve unit is practically arbitrary, and replacement of an example defective interface module is possible quickly and easily.
- the versatility for different types of valve units can make a production in larger quantities with corresponding cost savings. With a corresponding number of ports on the interface module, it can be used for smaller and simpler as well as for larger and more extensive valve units.
- the housing or its contents may be of modular construction and may include at least one bus connection module, a valve control output module and a sensor signal input module.
- an electronic module may also be provided for the control and / or diagnostic electronic device. These modules can preferably be exchanged be formed bar and / or sixteensteckbar to accomplish a quick and easy adaptation to the particular circumstances or to customer requirements.
- the housing or the individual modules themselves are mutually sealed against dust ingress and moisture sealed.
- control and / or diagnostic electronics device has control functions for high-speed valves and / or for holding current reduction and / or for monitoring transit time and / or diagnostic functions. Again, either in simpler versions only a few of these functions may be included or in the presence of all functions only those are activated, which are respectively desired or required. It is also possible in one embodiment as an electronic module to replace this with another with other functions.
- the fieldbus connection is designed as a respective required fieldbus interface, wherein all known types of fieldbuses can be connected to a corresponding interface.
- the electronic control and / or diagnostic device is designed as a programmable device which can be programmed, for example, via the fieldbus or wirelessly or via a corresponding connection and thereby adaptable to the respective requirements or wishes.
- FIGURE shows a connectable to a valve unit via a parallel connection cable interface module.
- the interface module 10 shown in the single figure has a compact housing 11, in which the individual components are housed.
- the housing 11 has a modular design and consists of a bus connection module 12, a sensor signal input module 13, an electronic module 14 and a valve control output module 15.
- the individual modules 12-15 can be configured to be plugged together or connected to one another in any other way assembled state, the housing 11 form.
- the described division into four modules is of course not mandatory, since other functional distributions are possible.
- the functions of the sensor signal input module 13 and the valve control output module 15 may be combined in one module, or the control and / or diagnostic functions of the electronic module 14 may be implemented in other modules. If individual functions are not required, these or the corresponding modules can also be omitted. In the simplest case, there is no division into modules, that is, all functions are realized, for example, on a single board.
- the bus connection module 12 has a field bus connection 16, which can be connected to field bus lines or a fieldbus cable 17 via a corresponding field bus connector 18.
- the bus connection module 12 has, depending on the type of closing fieldbus a corresponding fieldbus interface.
- Such fieldbus types are, for example, Profibus, DeviceNet, Interbus, CANopen, Ethernet IP, Profinet, EtherCAT and the like.
- the field bus connector 18 is usually designed as s circular connector or as a Sub-D or RJ45 connector.
- valve control output module 15 In the valve control output module 15 or in the bus connection module 12, the serial control signals, which are conducted via an external control unit or control unit via the fieldbus, are converted into parallel control signals for a valve unit 20 consisting of a plurality of fluidic electromagnetic valves 19.
- the respective parallel valve control outputs of the valve control output module 15 are connected to a multipole connector 21.
- An i5 input module 22 of the valve unit 20 has a corresponding multipole connector plug 23 which can be connected to the multipole connector 21 via a parallel control cable 24 provided with two multipole connectors 25.
- the input module 22 In the input module 22, the
- a trapezoidal connector in Sub-D or D-Sub design or a round connector with metric, imperial or bayonet connector is suitable as multipole connector 21 or multipole connector 25.
- actuators such as linear actuators, working cylinder, gripper o and the like
- valves 19 of the valve unit 20 are fluidly controlled in the usual way.
- two such actuators 26, 27 are shown by way of example, each controlled by a valve 19, which may be provided in principle for controlling an actuator and a plurality of valves.
- sensors such as position sensors, pressure sensors, temperature sensors and the like, are provided in a known manner.
- the sensor signals of these sensors are fed back to the interface module 10, wherein schematically illustrated sensor lines 28 are connected to sensor terminals 29 of the sensor signal input module 13, which may be formed, for example, as plug-in devices.
- the sensor signals are then supplied to the electronic module 14 and / or converted in the bus connection module 12 into serial signals and fed back to the external control center via the Peldbus cable 17.
- the valve unit 20 or its valves 19 can likewise be equipped with sensors whose sensor signals are supplied to the sensor signal input module 13. This can be done via separate lines or via the parallel control cable 24.
- the electronic module 14 contains a control and / or diagnostic electronic device, which in principle can also be arranged completely or distributed in the other modules or even in the interface module 10.
- This control and / or diagnostic electronic device is used to generate control functions for the valves 19, such as control functions for high-speed valves and / or for holding current reduction and / or for running time monitoring.
- this control and / or diagnostic electronic device can also have diagnostic functions, in particular diagnostic functions for valve-specific diagnosis.
- diagnostic functions may include, for example, monitoring for wire break, short circuit, plunger movement, and the like. Also State functions can be monitored, such as the counting of switching operations and movements.
- control functions are also possible for the valves as a function of the sensor feedback received, with distributed control logic, the control functions can be partially performed by the external control unit and partly by the electronic module 14, wherein in the two extreme cases all control functions from the external control center or can be perceived by the electronics module 14.
- the electronic module 14 or the control and / or diagnostic electronics device can also be designed as a programmable device, wherein the programming can be done via the data bus or wirelessly or via a programming connection. As a result, the functions of the electronic module 14 can be customized application-specific or customized.
- the housing 11 or the modules 12-15 may be formed dust and / or moisture-proof, for example, an IP65 tightness or IP67 tightness can be provided hen. According to the tightness requirements then the connections must also be formed sealed.
Abstract
An interface module is proposed for controlling a valve unit (20) which comprises a plurality of fluidic valves (19) as a function of serial control signals of a field bus, which interface module is provided with a field bus connection, parallel valve control outputs (21) and with sensor signal inputs (29). Said interface module (10) has, as a compact unit, a dedicated housing (11) which is separate from the valve unit (20). The parallel valve control outputs (21) on the housing (11) are configured as a multipole connection arrangement which is configured for connection to a multipole plug (25) of a control cable (24) which leads to the valve unit (20). A plurality of input connections are arranged as sensor signal inputs (29) are arranged on the housing (11). The housing (11) comprises a control and/or diagnosis electronics device. Said interface module (10) can be used in a variable and readily exchangeable manner for different types of valve units (20).
Description
P 26138/PCT - retsml 21. Februar 2007 P 26138 / PCT - retsml February 21, 2007
FESTO AG & Co, D-73734 EsslinqenFESTO AG & Co, D-73734 Esslinqen
Schnittstellenmodul zur Steuerung einer VentileinheibInterface module for controlling a valve unit
Die Erfindung betrifft ein Schnittstellenmodul zur Steuerung einer aus mehreren fluidischen Ventilen bestehenden Ventileinheit in Abhängigkeit von seriellen Steuersignalen eines Feldbusses, mit einem Feldbusanschluss, mit parallelen Ven- 5 tilsteuerausgängen und mit Sensorsignaleingängen.The invention relates to an interface module for controlling a valve unit consisting of several fluidic valves as a function of serial control signals of a fieldbus, with a fieldbus connection, with parallel valve control outputs and with sensor signal inputs.
Aus der EP 1070892 Bl oder der DE 42 22 537 C2 sind derartige über einen Feldbus angesteuerte Ventileinheiten bekannt. Bei den bekannten Anordnungen ist das Schnittstellenmodul in der Ventileinheit integriert und bildet einen Teil derselben. Das lo Schnittstellenmodul ist daher nicht nur elektrisch, sondern auch konstruktiv räumlich an die jeweilige Ventileinheit an- gepasst und kann nur für diesen speziellen Typ der Ventileinheit eingesetzt werden. Da es heutzutage Ventileinheiten in unterschiedlichen Ausführungen gibt, müssen diese mit einer i5 entsprechend großen Zahl unterschiedlich großer Schnittstellenmodule versehen werden. Durch die jeweilige individuelle Anpassung an die sehr unterschiedlichen Geometrien von Ventileinheiten führt dies zu einer kostenaufwendigen und zum Teil sehr individuellen Fertigung. Jede neue Art einer VentilinselFrom EP 1070892 Bl or DE 42 22 537 C2 such controlled via a fieldbus valve units are known. In the known arrangements, the interface module is integrated in the valve unit and forms part of it. The lo interface module is therefore not only electrically, but also structurally spatially adapted to the respective valve unit and can only be used for this special type of valve unit. Since today there are valve units in different designs, they must be provided with an i5 correspondingly large number of different sized interface modules. Due to the individual adaptation to the very different geometries of valve units, this leads to an expensive and sometimes very individual production. Every new type of valve terminal
20 muss mit einem entsprechend gestalteten Schnittstellenmodul versehen werden. Tritt ein Defekt an einem Schnittstellenmodul auf, so führt dies zu einer aufwendigen Reparatur, die häufig mit einer zumindest teilweisen Demontage der Ventileinheit verbunden ist .
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Schnittstellenmodul der eingangs genannten Gattung zu schaffen, das wesentlich universeller einsetzbar und schnell und einfach an unterschiedliche Arten von Ventilinseln anpassbar ist.20 must be provided with a correspondingly designed interface module. If a defect occurs at an interface module, this leads to a complex repair, which is often associated with at least partial disassembly of the valve unit. An object of the present invention is to provide an interface module of the type mentioned, which is much more universally applicable and quickly and easily adaptable to different types of valve terminals.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Schnittstellenmodul mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst .This object is achieved by an interface module with the features of claim 1.
Der Vorteil des erfindungsgemäßen Schnittstellenmoduls besteht insbesondere darin, dass eine räumlich geometrische An- passung an eine Ventileinheit nicht mehr erforderlich und zum Anschluss lediglich ein paralleles Verbindungskabel erforderlich ist. Die räumliche Anordnung zur Ventileinheit ist dadurch praktisch beliebig, und ein Austausch eines beispielsweise defekten Schnittstellenmoduls ist schnell und unkompli- ziert möglich. Durch die vielseitige Verwendbarkeit für unterschiedliche Arten von Ventileinheiten kann eine Fertigung in größeren Stückzahlen mit entsprechenden Kosteneinsparungen erfolgen. Durch eine entsprechende Zahl von Anschlüssen am Schnittstellenmodul kann es für kleinere und einfachere wie auch für größere und umfangreichere Ventileinheiten eingesetzt werden.The advantage of the interface module according to the invention is, in particular, that a spatially geometrical adaptation to a valve unit is no longer required and only a parallel connection cable is required for connection. The spatial arrangement of the valve unit is practically arbitrary, and replacement of an example defective interface module is possible quickly and easily. The versatility for different types of valve units can make a production in larger quantities with corresponding cost savings. With a corresponding number of ports on the interface module, it can be used for smaller and simpler as well as for larger and more extensive valve units.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch angegebenen Schnittstellenmoduls möglich.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of the claim in the interface module are possible.
In vorteilhafter Weise kann das Gehäuse oder sein Inhalt modulartig aufgebaut sein und wenigstens ein Busanschlussmodul, ein Ventilsteuerausgangsmodul und ein Sensorsignaleingangsmo- dul enthalten. Optional kann auch noch für die Steuer- und/oder Diagnoseelektronikeinrichtung ein Elektronikmodul vorgesehen sein. Diese Module können vorzugsweise austausch-
bar und/oder zusammensteckbar ausgebildet sein, um eine schnelle und einfache Anpassung an die jeweiligen Gegebenheiten oder an Kundenwünsche zu bewerkstelligen.Advantageously, the housing or its contents may be of modular construction and may include at least one bus connection module, a valve control output module and a sensor signal input module. Optionally, an electronic module may also be provided for the control and / or diagnostic electronic device. These modules can preferably be exchanged be formed bar and / or zusammensteckbar to accomplish a quick and easy adaptation to the particular circumstances or to customer requirements.
Um auch in kritischen Umgebungen einsetzbar zu sein, ist das Gehäuse oder sind die einzelnen Module selbst und untereinander gegen Staubeintritt und Feuchtigkeit abgedichtet ausgeführt .In order to be used in critical environments, the housing or the individual modules themselves and are mutually sealed against dust ingress and moisture sealed.
Die Steuer- und/oder Diagnoseelektronikeinrichtung besitzt in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung Steuerfunk- tionen für Schnellschaltventile und/oder zur Haltestromabsenkung und/oder zur Laufzeitüberwachung und/oder Diagnosefunktionen. Auch hier können entweder in einfacheren Ausführungen nur wenige dieser Funktionen enthalten sein oder bei Vorhandensein aller Funktionen werden nur diejenigen aktiviert, die jeweils gewünscht oder erforderlich sind. Dabei ist es auch möglich, bei einer Ausführung als Elektronikmodul dieses durch ein anderes mit anderen Funktionen auszutauschen.In an advantageous embodiment of the invention, the control and / or diagnostic electronics device has control functions for high-speed valves and / or for holding current reduction and / or for monitoring transit time and / or diagnostic functions. Again, either in simpler versions only a few of these functions may be included or in the presence of all functions only those are activated, which are respectively desired or required. It is also possible in one embodiment as an electronic module to replace this with another with other functions.
Der Feldbusanschluss ist als jeweils erforderliche Feldbusschnittstelle ausgebildet, wobei alle bekannten Arten von Feldbussen an eine entsprechende Schnittstelle anschließbar sind.The fieldbus connection is designed as a respective required fieldbus interface, wherein all known types of fieldbuses can be connected to a corresponding interface.
Um eine noch größere Variabilität zu erreichen, ist die Steuer- und/oder Diagnoseelektronikeinrichtung als programmierbare Einrichtung ausgebildet, die beispielsweise über den FeId- bus oder drahtlos oder über einen entsprechenden Anschluss programmierbar und dadurch an die jeweiligen Erfordernisse oder Wünsche anpassbar ist .In order to achieve even greater variability, the electronic control and / or diagnostic device is designed as a programmable device which can be programmed, for example, via the fieldbus or wirelessly or via a corresponding connection and thereby adaptable to the respective requirements or wishes.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher er-
läutert. Die einzige Figur zeigt ein mit einer Ventileinheit über ein paralleles Verbindungskabel verbindbares Schnittstellenmodul .An embodiment of the invention is shown in the drawing and described in more detail in the following description. purifies. The sole FIGURE shows a connectable to a valve unit via a parallel connection cable interface module.
Das in der einzigen Figur dargestellte Schnittstellenmodul 10 besitzt ein kompaktes Gehäuse 11, in dem die einzelnen Komponenten untergebracht sind. Das Gehäuse 11 ist modulartig aufgebaut und besteht aus einem Busanschlussmodul 12, einem Sen- sorsignaleingangsmodul 13, einem Elektronikmodul 14 und einem Ventilsteuerausgangsmodul 15. Die einzelnen Module 12-15 kön- nen zusammensteckbar oder auf andere Weise miteinander verbindbar ausgebildet sein, wobei ihre Teilgehäuse im zusammengefügten Zustand das Gehäuse 11 bilden. Es ist jedoch auch möglich, ein festes, beispielsweise einstückiges Gehäuse 11 vorzusehen, und die einzelnen Module 12-15 als darin ein- schiebbare Module oder auf andere Weise einsetzbare Module auszubilden.The interface module 10 shown in the single figure has a compact housing 11, in which the individual components are housed. The housing 11 has a modular design and consists of a bus connection module 12, a sensor signal input module 13, an electronic module 14 and a valve control output module 15. The individual modules 12-15 can be configured to be plugged together or connected to one another in any other way assembled state, the housing 11 form. However, it is also possible to provide a fixed, for example one-piece housing 11, and to form the individual modules 12-15 as modules which can be inserted therein or modules which can be used in other ways.
Die beschriebene Aufteilung in vier Module ist selbstverständlich nicht zwingend, da auch andere Funktionsverteilungen möglich sind. Beispielsweise können die Funktionen des Sensorsignaleingangsmoduls 13 und des Ventilsteuerausgangsmo- duls 15 in einem Modul vereinigt sein oder die Steuer- und/oder Diagnosefunktionen des Elektronikmoduls 14 können in anderen Modulen realisiert sein. Falls einzelne Funktionen nicht erforderlich sind, können diese oder die entsprechenden Module auch entfallen. Im einfachsten Falle erfolgt keine Aufteilung in Module, das heißt, alle Funktionen sind beispielsweise auf einer einzigen Platine realisiert.The described division into four modules is of course not mandatory, since other functional distributions are possible. For example, the functions of the sensor signal input module 13 and the valve control output module 15 may be combined in one module, or the control and / or diagnostic functions of the electronic module 14 may be implemented in other modules. If individual functions are not required, these or the corresponding modules can also be omitted. In the simplest case, there is no division into modules, that is, all functions are realized, for example, on a single board.
Das Busanschlussmodul 12 besitzt einen Feldbusanschluss 16, der mit Feldbusleitungen beziehungsweise einem Feldbuskabel 17 über einen entsprechenden Feldbusstecker 18 verbindbar ist. Das Busanschlussmodul 12 besitzt je nach Art des anzu-
schließenden Feldbusses eine entsprechende Feldbus-Schnittstelle. Solche Feldbusarten sind beispielsweise Profibus, De- viceNet, Interbus, CANopen, Ethernet IP, Profinet, EtherCAT und dergleichen. Der Feldbusstecker 18 ist üblicherweise als s Rundsteckverbinder oder als Sub-D- oder RJ45-Stecker ausgebildet.The bus connection module 12 has a field bus connection 16, which can be connected to field bus lines or a fieldbus cable 17 via a corresponding field bus connector 18. The bus connection module 12 has, depending on the type of closing fieldbus a corresponding fieldbus interface. Such fieldbus types are, for example, Profibus, DeviceNet, Interbus, CANopen, Ethernet IP, Profinet, EtherCAT and the like. The field bus connector 18 is usually designed as s circular connector or as a Sub-D or RJ45 connector.
Im Ventilsteuerausgangsmodul 15 oder im Busanschlussmodul 12 werden die seriellen Steuersignale, die von einer externen Steuereinheit oder Steuerzentrale über den Feldbus geleitet lo werden, in parallele Steuersignale für eine aus mehreren fluidischen elektromagnetischen Ventilen 19 bestehende Ventileinheit 20 umgewandelt. Die entsprechenden parallelen Ventilsteuerausgänge des Ventilsteuerausgangsmoduls 15 sind an eine Multipol-Anschlusssteckvorrichtung 21 angeschlossen. Ein i5 Eingangsmodul 22 der Ventileinheit 20 besitzt eine entsprechende Multipol-Anschlusssteckvorrichtung 23, die mit der Multipol-Anschlusssteckvorrichtung 21 über ein paralleles Steuerkabel 24, das mit zwei Multipol-Steckern 25 versehen ist, verbunden werden kann. Im Eingangsmodul 22 erfolgt dieIn the valve control output module 15 or in the bus connection module 12, the serial control signals, which are conducted via an external control unit or control unit via the fieldbus, are converted into parallel control signals for a valve unit 20 consisting of a plurality of fluidic electromagnetic valves 19. The respective parallel valve control outputs of the valve control output module 15 are connected to a multipole connector 21. An i5 input module 22 of the valve unit 20 has a corresponding multipole connector plug 23 which can be connected to the multipole connector 21 via a parallel control cable 24 provided with two multipole connectors 25. In the input module 22, the
2o Verteilung der einzelnen Steuerleitungen auf die einzelnen Ventile 19.2o distribution of the individual control lines to the individual valves 19.
Als Multipol-Anschlusssteckvorrichtung 21 beziehungsweise Multipol-Stecker 25 eignet sich beispielsweise ein Trapez- Steckverbinder in Sub-D- oder D-Sub-Ausführung oder ein Rund- 5 Steckverbinder mit metrischem, zölligem oder Bajonett-For example, a trapezoidal connector in Sub-D or D-Sub design or a round connector with metric, imperial or bayonet connector is suitable as multipole connector 21 or multipole connector 25.
Verschluss oder ein Rechteck-Steckverbinder, wie er in der Figur dargestellt ist .Closure or a rectangular connector, as shown in the figure.
Durch die Ventile 19 der Ventileinheit 20 werden in üblicher Weise Aktoren, wie Linearantriebe, Arbeitszylinder, Greifer o und dergleichen, fluidisch gesteuert. In der einzigen Figur sind zwei solcher Aktoren 26, 27 beispielhaft dargestellt,
die jeweils durch ein Ventil 19 gesteuert werden, wobei prinzipiell zur Steuerung eines Aktors auch mehrere Ventile vorgesehen sein können. Zur Überwachung der Bewegungen und sonstiger Parameter der Aktoren 26, 27 sind in bekannter Weise Sensoren, wie Positionssensoren, Drucksensoren, Temperatursensoren und dergleichen, vorgesehen. Die Sensorsignale dieser Sensoren werden dem Schnittstellenmodul 10 rückgemeldet, wobei schematisch dargestellte Sensorleitungen 28 mit Sensoranschlüssen 29 des Sensorsignaleingangsmoduls 13 verbunden werden, die beispielsweise als Steckvorrichtungen ausgebildet sein können. Die Sensorsignale werden dann dem Elektronikmodul 14 zugeführt und/oder im Busanschlussmodul 12 in serielle Signale umgewandelt und der externen Steuerzentrale über das Peldbuskabel 17 rückgemeldet.By the valves 19 of the valve unit 20 actuators, such as linear actuators, working cylinder, gripper o and the like, are fluidly controlled in the usual way. In the single figure, two such actuators 26, 27 are shown by way of example, each controlled by a valve 19, which may be provided in principle for controlling an actuator and a plurality of valves. For monitoring the movements and other parameters of the actuators 26, 27 sensors, such as position sensors, pressure sensors, temperature sensors and the like, are provided in a known manner. The sensor signals of these sensors are fed back to the interface module 10, wherein schematically illustrated sensor lines 28 are connected to sensor terminals 29 of the sensor signal input module 13, which may be formed, for example, as plug-in devices. The sensor signals are then supplied to the electronic module 14 and / or converted in the bus connection module 12 into serial signals and fed back to the external control center via the Peldbus cable 17.
Die Ventileinheit 20 beziehungsweise deren Ventile 19 können ebenfalls mit Sensoren ausgestattet sein, deren Sensorsignale dem Sensorsignaleingangsmodul 13 zugeführt werden. Dies kann über separate Leitungen oder auch über das parallele Steuerkabel 24 erfolgen.The valve unit 20 or its valves 19 can likewise be equipped with sensors whose sensor signals are supplied to the sensor signal input module 13. This can be done via separate lines or via the parallel control cable 24.
Das Elektronikmodul 14 enthält eine Steuer- und/oder Diagnoseelektronikeinrichtung, die prinzipiell auch vollständig oder verteilt in den anderen Modulen oder überhaupt im Schnittstellenmodul 10 angeordnet sein kann. Diese Steuer- und/oder Diagnoseelektronikeinrichtung dient zur Erzeugung von Steuerfunktionen für die Ventile 19, wie zum Beispiel Steuerfunktionen für Schnellschaltventile und/oder zur Haltestromabsenkung und/oder zur Laufzeitüberwachung. Weiterhin kann diese Steuer- und/oder Diagnoseelektronikeinrichtung auch Diagnosefunktionen besitzen, insbesondere Diagnosefunk- tionen zur ventilspezifischen Diagnose. Solche Diagnosefunktionen können beispielsweise die Überwachung auf Drahtbruch, Kurzschluss, Plungerbewegung und dergleichen aufweisen. Auch
Zustandsfunktionen können überwacht werden, wie beispielsweise das Zählen von Schaltvorgängen und Bewegungen. Prinzipiell sind auch Steuerfunktionen für die Ventile in Abhängigkeit der erhaltenen Sensorrückmeldungen möglich, wobei bei ver- teilter Steuerlogik die Steuerfunktionen zum Teil von der externen Steuerzentrale und zum Teil vom Elektronikmodul 14 wahrgenommen werden können, wobei in den beiden Extremfällen alle Steuerfunktionen von der externen Steuerzentrale oder vom Elektronikmodul 14 wahrgenommen werden können.The electronic module 14 contains a control and / or diagnostic electronic device, which in principle can also be arranged completely or distributed in the other modules or even in the interface module 10. This control and / or diagnostic electronic device is used to generate control functions for the valves 19, such as control functions for high-speed valves and / or for holding current reduction and / or for running time monitoring. Furthermore, this control and / or diagnostic electronic device can also have diagnostic functions, in particular diagnostic functions for valve-specific diagnosis. Such diagnostic functions may include, for example, monitoring for wire break, short circuit, plunger movement, and the like. Also State functions can be monitored, such as the counting of switching operations and movements. In principle, control functions are also possible for the valves as a function of the sensor feedback received, with distributed control logic, the control functions can be partially performed by the external control unit and partly by the electronic module 14, wherein in the two extreme cases all control functions from the external control center or can be perceived by the electronics module 14.
Das Elektronikmodul 14 beziehungsweise die Steuer- und/oder Diagnoseelektronikeinrichtung kann auch als programmierbare Einrichtung ausgebildet sein, wobei die Programmierung über den Datenbus oder drahtlos oder über einen Programmieran- schluss erfolgen kann. Hierdurch können die Funktionen des Elektronikmoduls 14 anwendungsspezifisch oder kundenspezifisch angepasst werden.The electronic module 14 or the control and / or diagnostic electronics device can also be designed as a programmable device, wherein the programming can be done via the data bus or wirelessly or via a programming connection. As a result, the functions of the electronic module 14 can be customized application-specific or customized.
Das Gehäuse 11 beziehungsweise die Module 12-15 können staub- und/oder feuchtigkeitsdicht ausgebildet sein, wobei beispielsweise eine IP65-Dichtheit oder IP67-Dichtheit vorgese- hen werden kann. Entsprechend den Dichtigkeitsanforderungen müssen dann die Anschlüsse ebenfalls abgedichtet ausgebildet sein.
The housing 11 or the modules 12-15 may be formed dust and / or moisture-proof, for example, an IP65 tightness or IP67 tightness can be provided hen. According to the tightness requirements then the connections must also be formed sealed.
Claims
1. Schnittstellenmodul zur Steuerung einer aus mehreren fluidischen Ventilen (19) bestehenden Ventileinheit (20) in Abhängigkeit von seriellen Steuersignalen eines Feldbusses, mit einem Feldbusanschluss (16) , mit parallelen Ventilsteuer-1. Interface module for controlling a multi-fluidic valves (19) existing valve unit (20) in response to serial control signals of a field bus, with a field bus connection (16), with parallel valve control
5 ausgängen (21) und mit Sensorsignaleingängen (29) , dadurch gekennzeichnet, dass das Schnittstellenmodul (10) als kompakte Einheit ein eigenes, von der Ventileinheit (20) getrenntes Gehäuse (11) aufweist, dass die parallelen Ventilsteuerausgänge (21) als Multipol-Anschlussanordnung am Gehäuse (11) lo angeordnet sind, die zur Verbindung mit einem Multipol-5 outputs (21) and with sensor signal inputs (29), characterized in that the interface module (10) as a compact unit has its own, separate from the valve unit (20) housing (11) that the parallel valve control outputs (21) as multipole Connection arrangement on the housing (11) lo are arranged, which are for connection to a multipole
Stecker (25) eines zur Ventileinheit (20) führenden Steuerkabels (24) ausgebildet ist, dass mehrere Eingangsanschlüsse als Sensorsignaleingänge (29) am Gehäuse (11) angeordnet sind und dass das Gehäuse (11) eine Steuer- und/oder Diagnoseelek- i5 tronikeinrichtung enthält .Plug (25) of the valve unit (20) leading control cable (24) is formed, that a plurality of input terminals as sensor signal inputs (29) on the housing (11) are arranged and that the housing (11) tronikeinrichtung a control and / or Diagnoseelek- contains.
2. Schnittstellenmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (11) oder sein Inhalt modulartig aufgebaut ist und wenigstens ein Busanschlussmodul (12) , ein Ven- tilsteuerausgangsmodul (15) und ein Sensorsignaleingangsmodul2. Interface module according to claim 1, characterized in that the housing (11) or its content is constructed in a modular manner and at least one bus connection module (12), a valve control output module (15) and a sensor signal input module
20 (13) enthält.20 (13).
3. Schnittstellenmodul nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein zusätzlich die Steuer- und/oder Diagnoseelektronikeinrichtung enthaltendes Elektronikmodul (14) vorgesehen ist. 3. Interface module according to claim 2, characterized in that an additionally containing the control and / or diagnostic electronic device electronics module (14) is provided.
4. Schnittstellenmodul nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Module (12-15) zusammen- steckbar ausgebildet sind.4. Interface module according to claim 2 or 3, characterized in that the individual modules (12-15) are designed to be pluggable together.
5. Schnittstellenmodul nach einem der vorhergehenden Ansprü- s che, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (11) feuchtig- keits- und/oder staubdicht ausgebildet ist.5. Interface module according to one of the preceding claims, characterized in that the housing (11) is moisture-proof and / or dust-proof.
6. Schnittstellenmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Diagnoseelektronikeinrichtung Steuerfunktionen für Schnell- lo schaltventile und/oder zur Haltestromabsenkung und/oder zur Laufzeitüberwachung und/oder Diagnosefunktionen besitzt.6. Interface module according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or diagnostic electronics control valves for quick-switching valves and / or holding current reduction and / or the transit time monitoring and / or has diagnostic functions.
7. Schnittstellenmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Feldbusanschluss als Schnittstelle für eine der folgenden Bussysteme ausgebil- i5 det ist: Profibus, DeviceNet, Interbus, CANopen, Ethernet IP, Profinet und EtherCAT.7. Interface module according to one of the preceding claims, characterized in that the fieldbus connection is designed as an interface for one of the following bus systems: i5 det: Profibus, DeviceNet, CANopen, Ethernet IP, Profinet and EtherCAT.
8. Schnittstellenmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und/oder Diagnoseelektronikeinrichtung als programmierbare Einrichtung8. Interface module according to one of the preceding claims, characterized in that the control and / or diagnostic electronic device as a programmable device
20 ausgebildet ist. 20 is formed.
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|---|---|---|---|
| PCT/EP2007/001518 WO2008101513A1 (en) | 2007-02-22 | 2007-02-22 | Interface module for controlling a valve unit |
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| Publication Number | Publication Date |
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ID=38610663
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