DE102012001414A1 - Twisting device for rotating sleeve-shaped fabric, comprises drive, which is motor driven and impinges on outer surface of sleeve-shaped fabric, where pressing units are provided for receiving sleeve-shaped fabric - Google Patents

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Abstract

The twisting device (1) comprises a drive (10), which is motor driven and impinges on an outer surface of a sleeve-shaped fabric (2). Pressing units are provided for receiving the sleeve-shaped fabric against the drives. A rolling body is provided, which is arranged in the sleeve-shaped fabric. A magnetic tightening unit is provided for tightening the rolling body against the drives.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zwirneinheit zum Verdrehen eines hülsenförmigen Gewebes, während das hülsenförmige Gewebe kontinuierlich in vertikaler Richtung voranschreitet.The invention relates to a twisting unit for twisting a sleeve-shaped fabric, while the sleeve-shaped fabric progresses continuously in the vertical direction.

Nach dem Weben können die Fäden eines hülsenförmigen Gewebes eine bekanntlich spirale Konfiguration um die Längsachse des Gewebes aufweisen. Der Neigungswinkel der Fäden hängt von der Art des Webstuhles ab, auf welchem das Gewebe hergestellt wurde, und von der Anzahl und der Art der Fäden.After weaving, the threads of a sleeve-shaped fabric may have a known spiral configuration about the longitudinal axis of the fabric. The angle of inclination of the threads depends on the type of loom on which the fabric has been made, and on the number and type of threads.

Nach dem Weben wird das hülsenförmige Gewebe gestreckt und flach gelegt, um auf eine Rolle aufgelegt zu werden. Entlang der Seitenkanten des Streifens werden Längsfalten gebildet, die dazu neigen, eine permanente Markierung auf dem Gewebe zu erzeugen.After weaving, the sleeve-shaped fabric is stretched and laid flat to be placed on a roll. Longitudinal folds are formed along the side edges of the strip which tend to create a permanent mark on the fabric.

Das Gewebe wird sodann unterschiedlichen Behandlungen unterzogen, weshalb der Neigungswinkel der Fäden in Bezug auf die Längsachse und die Position der Falten sich ändern können. So muss das Gewebe beispielsweise nach Waschvorgängen gepresst werden; es wird ein neuer Streifen gebildet mit wenigstens zwei Längsfalten, die normalerweise nicht mit früheren Markierungen zusammenfallen. Deshalb erzeugen die während des Pressens gebildeten Falten zusätzliche bleibende Markierungen, was für die Qualität des Endproduktes nachteilig ist.The fabric is then subjected to different treatments, and therefore the angle of inclination of the threads with respect to the longitudinal axis and the position of the folds may change. For example, the fabric must be pressed after washing; A new strip is formed with at least two longitudinal folds that do not normally coincide with previous markings. Therefore, the wrinkles formed during pressing produce additional permanent markings, which is detrimental to the quality of the final product.

Es versteht sich, dass das hülsenförmige Gewebe um seine Längsachse verdreht werden muss, um die spirale Konfiguration der Fäden zu beseitigen, und/oder die Längsfalten des Gewebestreifens mit denen vor der Durchführung der verschiedenen Behandlungen zusammenfallen zu lassen, um nicht mehr als zwei Längsmarkierungen zu erzeugen.It is understood that the sleeve-shaped tissue must be twisted about its longitudinal axis to eliminate the spiral configuration of the sutures, and / or to allow the longitudinal folds of the tissue strip to coincide with those prior to performing the various treatments by no more than two longitudinal marks produce.

Bezüglich des Verdrehens eines hülsenförmigen Gewebes sind die bekannten Lösungen sehr komplex und/oder ineffizient. So ist es aus US 5 551 133 bekannt geworden, das hülsenförmige Gewebe aufzublasen, um die Außenfläche des hülsenförmigen Gewebes mit wenigstens einem oder mehreren Förderern in Kontakt zu bringen, die das hülsenförmige Gewebe in einer tangentialen Richtung antreiben und es demgemäß während des Vorschubes in vertikaler Richtung in Umlauf versetzen.With respect to the twisting of a sleeve-shaped fabric, the known solutions are very complex and / or inefficient. That's the way it is US 5 551 133 It has become known to inflate the sleeve-shaped fabric to bring the outer surface of the sleeve-shaped fabric in contact with at least one or more conveyors which drive the sleeve-shaped fabric in a tangential direction and thus circulate it during the feed in the vertical direction.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zwirneinheit zum Verdrehen eines hülsenförmigen Gewebes zu schaffen, das kontinuierlich voranschreitet, womit eine einfache und wirtschaftliche Lösung der oben genannten Probleme erzielt wird.The invention has for its object to provide a twisting unit for twisting a sleeve-shaped fabric, which proceeds continuously, whereby a simple and economical solution to the above problems is achieved.

Gemäß der Erfindung wird eine Zwirneinheit zum Verdrehen eines hülsenförmigen Gewebes vorgesehen, das kontinuierlich entlang einer vertikalen Achse voranschreitet. Die Einheit umfasst

  • – Antriebseinrichtungen, die angetrieben sind, und die während des Betriebes auf eine Außenfläche des hülsenförmigen Gewebes einwirken, und die derart gestaltet sind, dass sie eine tangentiale Zugkomponente in Bezug auf die vertikale Achse ausüben, und
  • – Presseinrichtungen, um das hülsenförmige Gewebe mit den Antriebseinrichtungen in Eingriff zu bringen; dadurch gekennzeichnet, dass die Presseinrichtung umfasst:
  • a) Rollkörper, die beim Betrieb innerhalb des hülsenförmigen Gewebes angeordnet sind,
  • b) eine magnetische Anzugeinrichtung zum Anziehen der Rollkörper an die Antriebseinrichtungen.
According to the invention, a twisting unit is provided for twisting a sleeve-shaped fabric which progresses continuously along a vertical axis. The unit includes
  • - Drive means, which are driven, and which act during operation on an outer surface of the sleeve-shaped tissue, and which are designed such that they exert a tangential tensile component with respect to the vertical axis, and
  • - Pressing means for engaging the sleeve-shaped fabric with the drive means; characterized in that the pressing device comprises:
  • a) rolling bodies, which are arranged during operation within the sleeve-shaped fabric,
  • b) a magnetic tensioning device for attracting the rolling elements to the drive means.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin ist im Einzelnen folgendes dargestellt:The invention is explained in more detail with reference to the drawing. The following is shown in detail:

1 ist eine perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Zwirneinheit um gemäß der Erfindung ein hülsenförmiges Gewebe in Drehung zu versetzen. 1 is a perspective view of a preferred embodiment of the twisting unit according to the invention to set a sleeve-shaped tissue in rotation.

2 veranschaulicht im vergrößerten Maßstab eine Einzelheit aus 1. 2 illustrates a detail on an enlarged scale 1 ,

3 zeigt die Einzelheit gemäß 2 in Draufsicht. 3 shows the detail according to 2 in plan view.

1 zeigt eine Zwirneinheit 1 zum Drehen eines hülsenförmigen Gewebes 2 um eine vertikale Achse. Das hülsenförmige Gewebe 2 wird entlang der Achse 3 kontinuierlich gegen eine Walze 4 vorgeschoben, die eine horizontale Achse 5 hat und angetrieben wird, sodass sie um ihre Achse 5 umläuft. Insbesondere nimmt das hülsenförmige Gewebe 2 nach dem Durchlaufen durch die Einheit 1 eine streifenartige Konfiguration an und ruht auf der äußeren Zylinderfläche 5 der Walze 4, die somit die Vorwärtsrichtung des hülsenförmigen Gewebes 2 umlenkt, sodass sich dieses zu einer nachfolgenden, nicht dargestellten Station hin bewegt. 1 shows a twisting unit 1 for turning a sleeve-shaped fabric 2 around a vertical axis. The sleeve-shaped fabric 2 gets along the axis 3 continuously against a roller 4 advanced, which is a horizontal axis 5 has and is driven so that they are around their axis 5 circulates. In particular, the sleeve-shaped tissue decreases 2 after passing through the unit 1 a strip-like configuration and resting on the outer cylindrical surface 5 the roller 4 , thus the forward direction of the tubular tissue 2 deflects, so that this moves to a subsequent station, not shown.

Die Einheit 1 ist an einem horizontalen Träger 7 befestigt. Dieser verläuft parallel zur Walze 4 und ist Bestandteil eines Rahmens 8, der ebenfalls die Walze 4 trägt. Einheit 1 umfasst zwei Antriebe 10. Diese fluchten entlang einer horizontalen Achse 11 parallel zum Träger 7 und weisen einen horizontalen Abstand zum Träger 7 auf. Die Antriebe 10 liegen in Bezug auf die Achse 3 diametral einander gegenüber und sind identisch miteinander, jedoch in Bezug auf eine ideale vertikale Ebene senkrecht zur Richtung 11 umgekehrt. Deshalb bezieht sich die nachstehende Diskussion der Einfachheit halber nur auf eine der Antriebe 10.The unit 1 is on a horizontal support 7 attached. This runs parallel to the roller 4 and is part of a framework 8th who also rolls 4 wearing. unit 1 includes two drives 10 , These are aligned along a horizontal axis 11 parallel to the carrier 7 and have a horizontal distance to the carrier 7 on. The drives 10 lie in relation to the axis 3 diametrically opposite each other and are identical to each other, but with respect to an ideal vertical plane perpendicular to the direction 11 vice versa. That is why the following discussion for the sake of simplicity, only one of the drives 10 ,

Wie aus 2 ersichtlich, umfasst Antrieb 10 eine Trageinrichtung 13. Diese ist um eine Achse 11 an ein Anschlussteil 15 angelenkt und lösbar am Träger 7 befestigt, beispielsweise mittels eines Klemmsystems, um die Position des Antriebes 10 entlang des Trägers 7 zu justieren, falls notwendig.How out 2 can be seen, includes drive 10 a carrying device 13 , This is about an axis 11 to a connection part 15 hinged and detachable on the carrier 7 attached, for example by means of a clamping system, to the position of the drive 10 along the carrier 7 to adjust, if necessary.

Die Winkelposition des Antriebs 10 zur Achse 11 wird mittels eines Motors 17 eingestellt, insbesondere mittels eines bürstenlosen E-Motors, der an Anschlussteil 15 fixiert ist, und eine an Trageinrichtung 13 angeschlossene Abtriebswelle über ein Getriebe umfasst. Ein nicht gezeigter Encoder ist an Motor 17 oder am Getriebe angeschlossen, um die Neigung des Antriebes 10 zu erfassen.The angular position of the drive 10 to the axis 11 is by means of a motor 17 set, in particular by means of a brushless electric motor, the connection part 15 is fixed, and a to carrying equipment 13 connected output shaft via a transmission includes. An unillustrated encoder is on motor 17 or connected to the gearbox to the inclination of the drive 10 capture.

Antrieb 10 umfasst ferner zwei Walzen 21, 22, die um Achsen 23 und 24 umlaufen. Sie sind parallel zueinander und senkrecht zur Achse 11 angeordnet. Sie sind einander gleich bezüglich Gestalt und Größe, und von entsprechenden Zapfen 25, 26 getragen. Die Zapfen 25, 26 sind an einer Seitenwand 27 der Trageinrichtung 13 angeschlossen und auf einander gegenüberliegenden Seiten der Achse 11 angeordnet. Walze 21 ist stromaufwärts der Walze 22 angeordnet, gesehen in der Vorschubrichtung des hülsenförmigen Gewebes 2 entlang der Achse 3. Walze 21 ist eine Loswalze. Andererseits ist Walze 22 angetrieben, um während des Betriebes das hülsenförmige Gewebe anzutreiben. Antrieb 10 umfasst insbesondere einen E-Motor 28. Dieser ist an der Trageinrichtung 13 montiert, angeordnet auf der axial gegenüberliegenden Seite der Walze 22 in Bezug auf die Wand 27, und versetzt Zapfen 26 unter Zwischenfügung einer Transmission in Umdrehung.drive 10 also includes two rollers 21 . 22 around axes 23 and 24 circulate. They are parallel to each other and perpendicular to the axis 11 arranged. They are equal in shape and size, and in corresponding cones 25 . 26 carried. The cones 25 . 26 are on a side wall 27 the carrying device 13 connected and on opposite sides of the axis 11 arranged. roller 21 is upstream of the roller 22 arranged, seen in the feed direction of the sleeve-shaped fabric 2 along the axis 3 , roller 21 is a Loswalze. On the other hand, roller is 22 driven to drive the sleeve-shaped tissue during operation. drive 10 includes in particular an electric motor 28 , This is on the carrying device 13 mounted, arranged on the axially opposite side of the roller 22 in relation to the wall 27 , and spiked pins 26 with the interposition of a transmission in rotation.

Die Seitenflächen 29 der Walzen 21, 22 sind nicht zylindrisch, sondern konkav, um ein Gehäuse 30 zu bilden. Das Gehäuse 30 nimmt einen Teil eines Rollkörpers auf, insbesondere eine Kugel 31. Diese befindet sich während des Betriebes innerhalb des hülsenförmigen Gewebes 2. Wie man aus 3 erkennt, hält ein Magnetsystem 32 eine Kalotte der Kugel 31 im Eingriff mit dem Gehäuse 30 und führt zu einem Andrücken der Kalotte an den Antrieb 10 gegen die Innenfläche des hülsenförmigen Gewebes 2. Axiale Enden der Walzen 21, 22 ragen radial nach außen und bilden demgemäß entsprechende Flanken 33. Diese hindern die Kugel 31 daran, das Gehäuse 30 bei einer Bewegung parallel zu den Achsen 23, 24 zu verlassen. Das Profil der Seitenfläche 29 ist am besten sattelförmig, und symmetrisch zu einer Mittelebene der Walzen 21, 22. Entsprechend der Mittelebene, das heißt am Grund des gekrümmten Profiles, ist der Krümmungsradius größer, als der Radius der Kugel 31. Dank der gekrümmten Profile wird die Kugel 31 automatisch parallel zu den Achsen 23, 24 gegen das Zentrum der Walzen 21, 22 zentriert und hat eine relativ geringe Kontakt- und Druckfläche gegenüber dem Gewebe.The side surfaces 29 the rollers 21 . 22 are not cylindrical but concave to a housing 30 to build. The housing 30 takes up a part of a rolling body, in particular a ball 31 , This is located during operation within the sleeve-shaped fabric 2 , How to get out 3 recognizes, holds a magnet system 32 a dome of the ball 31 engaged with the housing 30 and leads to a pressing of the dome to the drive 10 against the inner surface of the sleeve-shaped fabric 2 , Axial ends of the rollers 21 . 22 protrude radially outward and accordingly form corresponding flanks 33 , These prevent the ball 31 on it, the case 30 in a movement parallel to the axes 23 . 24 to leave. The profile of the side surface 29 is most saddle-shaped, and symmetrical to a median plane of the rolls 21 . 22 , Corresponding to the median plane, ie at the base of the curved profile, the radius of curvature is greater than the radius of the sphere 31 , Thanks to the curved profiles becomes the ball 31 automatically parallel to the axes 23 . 24 against the center of the rolls 21 . 22 centered and has a relatively small contact and pressure surface against the tissue.

Der Abstand zwischen den Walzen 21, 22 entlang Richtung 34 rechtwinklig zu den Achsen 23, 24 ist kleiner, als der Durchmesser der Kugel 31. Demgemäß befindet sich eine Kugelkalotte zwischen den Walzen 21, 22 auf im Wesentlichen stabile Weise. Die Kugel läuft somit nicht an den Walzen 21, 22 in Richtung 34 vorbei.The distance between the rollers 21 . 22 along direction 34 perpendicular to the axes 23 . 24 is smaller than the diameter of the sphere 31 , Accordingly, there is a spherical cap between the rollers 21 . 22 in a substantially stable manner. The ball thus does not run on the rollers 21 . 22 in the direction 34 past.

Das Magnetsystem 12 umfasst einen Körper aus ferromagnetischem Material, der Teil der Kugel 31 ist. Ein Magnet 35, beispielsweise ein Permanentmagnet, ist an die Trageinrichtung 13 angeschlossen und fluchtet entlang einer Richtung parallel zur Achse 11 mit der Kugel 31. Kugel 31 und Magnet 35 sind entlang der Achse 11 angeordnet. Die Mantelfläche der Kugel 31 ist am besten aus einer Beschichtung 36 aus relativ weichem und/oder gekräuseltem Material gebildet, beispielsweise ein Material, das als Säureschutzgummi bekannt geworden ist, welches die Reibung mit dem hülsenförmigen Gewebe 2 steigert und auf dem hülsenförmigen Gewebe 2 erzeugte Markierungen verringert. Alternativ umfasst das Magnetsystem 32 einen Elektromagneten anstelle eines Permanentmagneten, oder einen Permanentmagneten in der Kugel 31 und ein ferromagnetisches Material fixiert an Trageinrichtung 13.The magnet system 12 comprises a body of ferromagnetic material, the part of the sphere 31 is. A magnet 35 , For example, a permanent magnet is to the support device 13 connected and aligned along a direction parallel to the axis 11 with the ball 31 , Bullet 31 and magnet 35 are along the axis 11 arranged. The lateral surface of the sphere 31 is best from a coating 36 formed of relatively soft and / or crimped material, for example, a material that has become known as acid gum, which is the friction with the sleeve-shaped fabric 2 boosts and on the sleeve-shaped tissue 2 produced markings reduced. Alternatively, the magnet system includes 32 an electromagnet instead of a permanent magnet, or a permanent magnet in the ball 31 and a ferromagnetic material fixed to the support 13 ,

Es soll auf die 1 und 2 Bezug genommen werden. Aufgrund der magnetischen Anziehung wird das hülsenförmige Gewebe 2, wie oben erwähnt, zwischen den Kugeln 31 und dem Grund der Seitenfläche 29 komprimiert. Diese Kompression erzeugt zwischen den Walzen 22 und der Außenfläche des hülsenförmigen Gewebes 2 eine Reibung. Aufgrund der Reibung wird bei Betrieb des Motors 28 durch die beiden Walzen 22 der beiden Antriebe 10 das hülsenförmige Gewebe 2 gezogen, sodass entsprechende Zugkräfte F parallel jeweils in Richtungen 34 wirken. Die Kugeln 31 und die Walzen 21 laufen aufgrund des Gleitens des hülsenförmigen Gewebes 2 leer um.It should be on the 1 and 2 Be referred. Due to the magnetic attraction becomes the sleeve-shaped tissue 2 , as mentioned above, between the balls 31 and the bottom of the side surface 29 compressed. This compression generates between the rollers 22 and the outer surface of the sleeve-shaped fabric 2 a friction. Due to the friction is when the engine is running 28 through the two rollers 22 the two drives 10 the sleeve-shaped fabric 2 pulled, so that corresponding tensile forces F parallel in each case in directions 34 Act. The balls 31 and the rollers 21 run due to the sliding of the sleeve-shaped fabric 2 empty around.

Wie insbesondere in 2 gezeigt, tragen die Trageinrichtungen 13 entsprechende Anwesenheitssensoren 40, wie photoelektrische Sensoren, die dazu dienen, jegliche Notfälle zu erfassen. Beispiel: Ein Lösen der Kugeln 31 vom Gehäuse 30 und/oder jegliches Lösen des hülsenförmigen Gewebes 2 von Antrieb 10, wenn eine der Kugeln 31 durch eine nicht erwartete Öffnung im hülsenförmigen Gewebe 2 austritt. Die Signale der Sensoren 40 gelangen zu einer Kontrolleinheit 41 (schematisch gezeigt), die den Fortschritt der Einheit 1 und das Voranschreiten des hülsenförmigen Gewebes in Anwesenheit der genannten Notfallbedingungen stoppt. Die Position des Sensors 40 kann anders als die dargestellte sein. Der Sensor könnte beispielsweise unmittelbar stromabwärts der Walzen 22 sitzen, gesehen in Fortschrittsrichtung des hülsenförmigen Gewebes 2.As in particular in 2 shown, carry the carrying devices 13 corresponding presence sensors 40 like photoelectric sensors, which serve to detect any emergencies. Example: A release of the balls 31 from the case 30 and / or any loosening of the sleeve-shaped fabric 2 from drive 10 if one of the balls 31 through an unexpected opening in the sleeve-shaped fabric 2 exit. The signals of the sensors 40 arrive at a control unit 41 (shown schematically) showing the progress of the unit 1 and the progress of the tubular tissue in the presence of said emergency conditions stops. The position of the sensor 40 can be different than the one shown. Of the For example, sensor could be immediately downstream of the rolls 22 sitting, seen in the direction of progress of the tubular tissue 2 ,

Jede Wand 27 weist eine Öffnung 42 auf, durch welche ein Stab 43 eingeführt werden kann (gestrichelt dargestellt). Sobald die Spitze des Stabes 43 in einen Freiraum zwischen dem Magneten 35, den Walzen 21, 22 und der Kugel 31 eingeschoben ist, kann der Stab 43 als Hebel benutzt werden, um die Kugel 31 vom Magneten 35 zu trennen und aus dem Gehäuse 30 zu entfernen, falls notwendig. Diese Operation wird üblicherweise dann ausgeführt, wenn das hülsenförmige Gewebe 2 nicht vorhanden ist.Every wall 27 has an opening 42 through which a rod 43 can be introduced (shown in phantom). Once the tip of the rod 43 in a space between the magnet 35 , the rollers 21 . 22 and the ball 31 is inserted, the rod can 43 be used as a lever to the ball 31 from the magnet 35 to disconnect and out of the case 30 to remove, if necessary. This operation is usually performed when the sleeve-shaped tissue 2 not available.

Aus 1 erkennt man, dass die Einheit 41 die Motoren 17 synchron steuert, um die beiden Antriebe 10 um die Achse 11 um gleiche und entgegengesetzte Winkel zu neigen, und zwar durch closed loop control als Funktion des Encodersignals des Motors 17. Verlaufen die Richtungen 34 vertikal, so wird das hülsenförmige Gewebe 2 ganz einfach entlang der Achse 3 gezogen. Sind die Antriebe 10 geneigt, so haben die Zugkräfte F nicht nur eine Axialkomponente, sondern auch eine Tangentialkomponente, die auf das hülsenförmige Gewebe 2 eine Torsionskraft ausübt. Das Gewebe 2 erfährt somit eine Art Verdrehung um die Achse 3.Out 1 you realize that the unit 41 the motors 17 synchronously controls to the two drives 10 around the axis 11 to tilt at equal and opposite angles by closed loop control as a function of the encoder signal of the motor 17 , Run the directions 34 vertically, this becomes the sleeve-shaped fabric 2 just along the axis 3 drawn. Are the drives 10 inclined, so the tensile forces F not only an axial component, but also a tangential component, which on the sleeve-shaped tissue 2 a torsional force exerts. The tissue 2 thus undergoes a kind of rotation about the axis 3 ,

Der Winkel, unter welchem die Antriebe 10 geneigt sein müssen, lässt sich an Einheit 41 von einem Operator in Abhängigkeit der visuellen Erfassung der Betriebsbedingungen von Hand einstellen. Er kann auch automatisch durch die Einheit 41 erfasst werden, und zwar durch Vergleichen von Zielwerten mittels nicht gezeigter Sensorsignale, die die Charakteristika des hülsenförmigen Gewebes 2 stromaufwärts der Einheit 1 erfassen (zum Beispiel Sensoren, die die Winkelposition um die Achse 3 an einer vorgegebenen Marke entlang dem hülsenförmigen Gewebe 2 und/oder des Verdrehwinkels der Fäden des Gewebes in Bezug auf die Vertikale) erfassen und durch Neigen der Antriebe 10, um den Versatz zwischen den empfangenen Signalen und den Zielbezugswerten zu eliminieren.The angle under which the drives 10 be inclined, can be united 41 manually by an operator depending on the visual detection of operating conditions. He can also automatically through the unit 41 are detected by comparing target values by means of sensor signals, not shown, which determine the characteristics of the sleeve-shaped tissue 2 upstream of the unit 1 capture (for example, sensors that measure the angular position about the axis 3 at a given mark along the sleeve-shaped fabric 2 and / or the angle of twist of the threads of the fabric with respect to the vertical) and by tilting the drives 10 to eliminate the offset between the received signals and the target reference values.

Die Torsion lässt sich deshalb dazu ausnutzen, jegliche spirale Verwindung der Fäden des hülsenförmigen Gewebes 2 aufzuheben und/oder das hülsenförmige Gewebe 2 um die Achse 3 zu führen und um eine Markierung oder eine Längsfalte in einer gewünschten Position zu platzieren.The torsion can therefore be exploited, any spiral twisting the threads of the sleeve-shaped fabric 2 pick up and / or the sleeve-shaped fabric 2 around the axis 3 to guide and to place a mark or a longitudinal fold in a desired position.

Der Zug der Walzen 22 auf das Gewebe ist wirksam ohne die magnetische Anziehung, die auf die Kugeln 31 dahingehend einwirkt, dass sie diese gegen das hülsenförmige Gewebe 2 gegen die Walzen 22 presst. Gleichzeitig tragen die Verwendung der Kugeln 31, die Gestalt der Flächen 29 und die Position der Walzen 21, 22 dazu bei, das Bilden von Markierungen auf den inneren und äußeren Flächen des hülsenförmigen Gewebes 2 zu vermeiden. Dank des Profils der Seitenflächen 29 verbleiben die Kugeln 31, wie erwähnt, innerhalb der entsprechenden Gehäuse 30 und verlassen nicht die relevanten Marken auf dem Gewebe.The train of rollers 22 on the tissue is effective without the magnetic attraction on the balls 31 to the effect that they against the sleeve-shaped tissue 2 against the rollers 22 pressed. At the same time carry the use of bullets 31 , the shape of the surfaces 29 and the position of the rollers 21 . 22 This helps to form marks on the inner and outer surfaces of the sleeve-shaped fabric 2 to avoid. Thanks to the profile of the side surfaces 29 the balls remain 31 as mentioned, within the appropriate housing 30 and do not leave the relevant brands on the fabric.

Aus dem Vorstehenden ergibt sich, dass Abwandlungen und Änderungen bezüglich der beschriebenen Einheit 1 möglich sind, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen, so wie in den Ansprüchen definiert.From the above it follows that modifications and changes with respect to the unit described 1 are possible without departing from the scope of the invention as defined in the claims.

Insbesondere können die motorischen Antriebselemente anders sein, als die Walze 22. Es kann sich zum Beispiel um Räder oder Bänder handeln. Auch kann das Profil der Seitenflächen 29 anders sein, als die gezeigten Beispiele und/oder Unterschiede zwischen den Walzen 21, 22 herrschen. Insbesondere können die Rollkörper aus Rollen anstelle aus Kugeln bestehen, obwohl die Rollen auf der inneren Fläche des hülsenförmigen Gewebes 2 Markierungen hinterlassen können.In particular, the motor drive elements may be different than the roller 22 , It can be, for example, wheels or belts. Also, the profile of the side surfaces 29 be different than the examples shown and / or differences between the rollers 21 . 22 to rule. In particular, the rollers may be rollers instead of balls, although the rollers are on the inner surface of the sleeve-shaped fabric 2 Can leave marks.

Schließlich könnten die Antriebe 10 theoretisch auch um die Achse 11 durch einen manuellen mechanischen Eingriff geneigt werden, statt elektrisch, und zwar mittels eines zeitgerechten Übertragens, das die Antriebe 10 um gleiche und entgegengesetzte Winkel verdreht.Finally, the drives could 10 theoretically also around the axis 11 be inclined by a manual mechanical intervention, rather than electrically, by means of timely transmission, the drives 10 twisted by equal and opposite angles.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • US 5551133 [0006] US 5551133 [0006]

Claims (13)

Zwirneinheit (1) zum Rotieren eines hülsenförmigen Gewebes (2), das kontinuierlich entlang einer Vertikalachse 3 voranschreitet, umfassend: – Antriebe (10), die motorisch sind, beim Gebrauch auf eine Außenfläche des hülsenförmigen Gewebes (2) einwirken und derart gestaltet sind, dass sie eine tangentiale Zugkomponente in Bezug auf die vertikale Achse (3) ausüben, und – Anpressmitteln (31, 32) zum Erfassen des hülsenförmigen Gewebes (2) gegen die Antriebe (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Anpressmittel (31, 32) umfassen: a) Rollkörper (31), die beim Gebrauch innerhalb des hülsenförmigen Gewebes (2) angeordnet sind, b) magnetische Anzugsmittel (32) zum Anziehen der Rollkörper (31) gegen die Antriebe (10).Twisting unit ( 1 ) for rotating a tubular tissue ( 2 ), which is continuous along a vertical axis 3 progressing, comprising: - drives ( 10 ), which are motorized, in use on an outer surface of the sleeve-shaped tissue ( 2 ) and are designed such that they have a tangential tensile component with respect to the vertical axis (FIG. 3 ), and - pressure means ( 31 . 32 ) for detecting the tubular tissue ( 2 ) against the drives ( 10 ), characterized in that the pressure means ( 31 . 32 ) comprise: a) rolling bodies ( 31 ), which in use within the sleeve-shaped fabric ( 2 ), b) magnetic attraction means ( 32 ) for tightening the rolling bodies ( 31 ) against the drives ( 10 ). Einheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollkörper (31) aus Kugeln bestehen.Unit according to claim 1, characterized in that the rolling bodies ( 31 ) consist of balls. Einheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (10) zwei Antriebsvorrichtungen (10) aufweisen, die entlang einer Horizontalachse (11) miteinander ausgerichtet und um die Horizontalachse (11) drehbar sind; wobei eine Kontroll- und Synchronisiereinrichtung (41) vorgesehen ist, um die Antriebe zu neigen, um gegenseitige gleiche und entgegengesetzte Winkel um die Horizontalachse.Unit according to claim 1 or 2, characterized in that the drives ( 10 ) two drive devices ( 10 ) along a horizontal axis ( 11 ) aligned with each other and about the horizontal axis ( 11 ) are rotatable; wherein a control and synchronization device ( 41 ) is provided to tilt the drives to mutual equal and opposite angles about the horizontal axis. Einheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetischen Anzugsmittel (32) und die Rollkörper (31) entlang einer Richtung parallel zu der Horizontalachse (11) miteinander fluchten.Unit according to Claim 3, characterized in that the magnetic attraction means ( 32 ) and the rolling bodies ( 31 ) along a direction parallel to the horizontal axis ( 11 ) are aligned with each other. Einheit nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (10) entsprechende Gehäuse (30) bilden, die teilweise die entsprechenden Rollkörper (31) aufnehmen.Unit according to claim 3 or 4, characterized in that the drives ( 10 ) corresponding housing ( 30 ), which partly form the corresponding rolling bodies ( 31 ) take up. Einheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (10) entsprechende angetriebene Rollen (22) aufweisen.Unit according to claim 5, characterized in that the drives ( 10 ) corresponding driven rollers ( 22 ) exhibit. Einheit nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, die Antriebe (10) entsprechende Leerrollen (31) aufweisen, angeordnet stromaufwärts der angetriebenen Rollen (22), gesehen in Fortschrittsrichtung des hülsenförmigen Gewebes (2).Unit according to Claim 6, characterized in that the drives ( 10 ) corresponding empty rolls ( 31 ) arranged upstream of the driven rollers ( 22 ), seen in the direction of progress of the sleeve-shaped tissue ( 2 ). Einheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Antrieb (10), die angetriebenen Rollen und die Leerrollen (22, 21) parallele Drehachsen (24, 23) aufweisen.Unit according to claim 7, characterized in that each drive ( 10 ), the driven rollers and the empty rollers ( 22 . 21 ) parallel axes of rotation ( 24 . 23 ) exhibit. Einheit nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die angetriebenen Rollen und die Leerrollen (22, 21) derart gestaltet und positioniert sind, dass sie Gehäuse (30) bilden.Unit according to claim 7 or 8, characterized in that the driven rollers and the empty rollers ( 22 . 21 ) are designed and positioned such that they enclose housing ( 30 ) form. Einheit nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die axialen Enden (33) der angetriebenen Rollen (22) radial nach außen ragen, um die Rollkörper (31) axial zu halten.Unit according to one of claims 6 to 9, characterized in that the axial ends ( 33 ) of the driven rollers ( 22 ) protrude radially outward to the rolling bodies ( 31 ) axially. Einheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenfläche (29) einer jeden angetriebenen Walze (22) ein gekrümmtes, im Wesentliches sattelförmiges Profil aufweist.Unit according to claim 10, characterized in that the side surface ( 29 ) of each driven roller ( 22 ) has a curved, substantially saddle-shaped profile. Einheit nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Elektromotoren (17) vorgesehen sind, um jeweils die Antriebe (10) um die horizontale Achse (10) zu neigen, und dass die Kontroll- und Synchronisiereinrichtung eine elektronische Einheit aufweist, die beide Elektromotoren (17) kontrolliert.Unit according to one of claims 3 to 11, characterized in that two electric motors ( 17 ) are provided to each of the drives ( 10 ) about the horizontal axis ( 10 ), and in that the control and synchronization device has an electronic unit which has both electric motors ( 17 ) controlled. Einheit nach einem der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (10) an entsprechende lösbare Anschlussteile (15) angeschlossen sind, die derart gestaltet sind, dass sie die Antriebe (10) in einem Justierträger (7) parallel zur Horizontalachse (10) fixieren.Unit according to one of claims 3 to 12, characterized in that the drives ( 10 ) to corresponding detachable connection parts ( 15 ), which are designed in such a way that they drive ( 10 ) in a Justierträger ( 7 ) parallel to the horizontal axis ( 10 ).
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