DE102006051300A1 - Device for stretching, smoothing and/or aligning of preformed dough strand for pretzel production, comprises two revolving and independently drivable wheels arranged vertical to each other for directing a slide or a conveyer belt - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Strecken bzw. Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des weiteren bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung.The The present invention relates to a device for stretching or smoothing and / or aligning dough blanks according to the preamble of the claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for Operating the device according to the invention.
Einrichtungen der eingangs genannten Art können beispielsweise dazu verwendet werden, um gestreckte, geglättete und ausgerichtete Teigstränge von einem Anlieferungsband an eine Weiterverarbeitungsstation, beispielsweise an eine Schlingmaschine zu übergeben.facilities of the type mentioned can For example, it can be used to stretched, smoothed and aligned dough strands of a delivery conveyor to a further processing station, for example to hand over to a looping machine.
Aus
der
Diese Anordnung ist jedoch aufgrund der vielen benötigen mechanischen Teile relativ teuer in der Herstellung; des weiteren kann es aufgrund des mehrteiligen Aufbaus öfters zur Störungen kommen, als bei einer Vorrichtung, welche weniger Teile umfasst.These Arrangement, however, is relatively due to the many mechanical parts needed expensive in the production; Furthermore, it may be due to the multipart Build up more often disorders come, as in a device which comprises fewer parts.
Aus
der
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Strecken bzw. Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen anzugeben, welche die erwähnten Nachteile der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen weitgehend vermeidet. Des weiteren soll ein Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung angegeben werden.Of the The present invention is therefore based on the object, a device for stretching or smoothing and / or aligning dough blanks, which indicate the mentioned disadvantages the devices known from the prior art largely avoids. Furthermore, a method for operating the device according to the invention is intended be specified.
Diese Aufgabe wird für eine Vorrichtung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Ein Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist Gegenstand der Patentansprüche 6, 8 und 9. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den entsprechenden Unteransprüchen hervor.These Task is for a device solved by the features of claim 1. One Method for operating the device according to the invention is the subject of the claims 6, 8 and 9. Further embodiments and advantages of the invention will be apparent from the corresponding subclaims.
Demnach wird eine Vorrichtung zum Strecken bzw. Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen vorgeschlagen, insbesondere von zur Brezelherstellung vorgeformten Teigsträngen, welche zwei drehbare und unabhängig voneinander antreibbare Räder umfasst, die nebeneinander senkrecht zur Förderrichtung einer Rutsche oder eines Förderbandes anordbar sind, wobei die ankommenden Teigrohlinge mittels einer anhand der Signale einer Steuerung ablaufenden gleichzeitigen gegensinnigen Drehbewegung der Räder gestreckt bzw. geglättet und/oder mittels einer anhand der Signale einer Steuerung ablaufenden gleichzeitigen gleichsinnigen Drehbewegung der Räder ausgerichtet werden. Der Antrieb der Räder kann pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch erfolgen und ist von einer Steuerung ansteuerbar.Therefore is a device for stretching or smoothing and / or aligning Teigrohlingen proposed, in particular for pretzel production preformed dough strands, which two rotatable and independent drivable wheels includes, side by side perpendicular to the conveying direction of a chute or a conveyor belt can be arranged, the incoming dough blanks by means of a based on the signals of a control running concurrent counter-rotating movement the wheels stretched or smoothed and / or by means of a running on the basis of the signals of a control simultaneous be aligned in the same direction rotational movement of the wheels. The drive the wheels can be pneumatic, hydraulic or electric and is of a controller controlled.
Die Räder sind oberhalb der Rutsche bzw. des Obertrums des die Teigrohlinge transportierenden Förderbandes angeordnet und in deren Längsrichtung vertikal zur Ebene der Rutsche bzw. des Förderbandes verstellbar, sodass, wenn sich die Räder in einer ersten Endposition befinden, ein ankommender Teigrohling nicht zur Anlage mit den Rädern kommen kann, wobei in einer zweiten Endposition die ankommenden Teigrohlinge um die Räder zur Anlage kommen. Es ist auch möglich, die Räder nicht vertikal verstellbar, sondern verschwenkbar auszubilden.The Wheels are Above the chute or the upper run of the dough blanks transporting conveyor belt arranged and in the longitudinal direction vertically adjustable to the plane of the chute or conveyor, so that when the wheels are in a first end position, an incoming dough blank not to the system with the wheels can come, wherein in a second end position the incoming Dough blanks around the wheels come to the plant. It is also possible, the wheels not vertically adjustable, but form pivotable.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung können die Teigrohlinge mittels einer anhand der Signale einer Steuerung ablaufenden gleichzeitigen gleichsinnigen Drehbewegung der Räder ausgerichtet und mittels einer anhand der Signale einer Steuerung ablaufenden gleichzeitigen gegensinnigen Drehbewegung der Räder gestreckt bzw. geglättet werden. Hierbei ist die Dimensionierung und der Abstand der Räder zueinander derart bemessen, dass der Teigrohling eine gewünschte Form annehmen kann.By the device according to the invention can Dough blanks by means of a running on the basis of the signals of a control aligned in the same direction of rotation of the wheels and by means of a running on the basis of the signals of a control simultaneous opposite rotational movement of the wheels stretched or smoothed. Here is the dimensioning and the distance of the wheels to each other such that the dough blank can take on a desired shape.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst als Vorrichtung zum Ausrichten von Teigrohlingen eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der Teigstrangenden der ankommenden Teigrohlinge, die vorzugsweise zwei jeweils an einer Seite des Förderbandes angeordnete Sensoren umfasst, welche axial betrachtet in einem vorbestimmten Abstand in oder gegen die Förderrichtung zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. zu den Rädern in der zweiten Endposition angeordnet sind.The inventive device comprises as a device for aligning dough blanks a sensor device for detecting the dough ends of incoming dough blanks, preferably two each on one side of the conveyor belt arranged sensors, which viewed axially in a predetermined Distance in or against the conveying direction to the device according to the invention or to the wheels are arranged in the second end position.
In der Regel sind die Schenkel der ankommenden Π-förmigen oder U-förmigen Teigrohlinge, auch nach einem evtl. Glätten bzw. Strecken, ungleich lang. Für den Fall, dass die Sensoren der Vorrichtung vorgeschaltet sind, wird sobald einer der Sensoren der Sensoreinrichtung zur Erfassung der Teigstrangenden bedämpft wird, die Zeit bis zum Bedämpfen des anderen Sensors durch die Erfassung des zweiten Teigstrangendes gemessen, wobei aus der bekannten Förderbandgeschwindigkeit und der gemessenen Zeit in einer Steuerung die Längendifferenz zwischen den beiden Schenkeln ermittelt wird. Anhand dieser Längendifferenz wird nun die Vorrichtung zum Ausrichten derart gesteuert, dass der Teigrohling nachdem er mit der Vorrichtung bzw. mit den beiden Rädern, die sich in der zweiten Endposition befinden, zur Anlage kommt, durch eine gleichsinnige Drehung der Räder um die Hälfte der Längendifferenz (d.h. um einen Winkel, der der Hälfte der Längendifferenz entspricht) in Richtung des kürzeren Schenkels gedreht wird.In general, the legs of the incoming Π-shaped or U-shaped dough blanks, even after a possible straightening or stretching, unequal length. In the event that the sensors of Vor are upstream, as soon as one of the sensors of the sensor device for detecting the Teigstrangenden is attenuated, the time measured until the damping of the other sensor by the detection of the second Teigstrangendes, from the known conveyor belt speed and the measured time in a controller, the length difference between the both thighs is determined. Based on this difference in length, the device for aligning is now controlled such that the dough blank after it comes to rest with the device or with the two wheels, which are in the second end position, by a same direction rotation of the wheels by half the difference in length (ie, by an angle equal to half the length difference) is rotated in the direction of the shorter leg.
Des weiteren kann anhand eines weiteren Sensors oder einer Lichtschranke der Zeitpunkt ermittelt werden, zu dem der Teigrohling mit der Vorrichtung zum Ausrichten zur Anlage kommt, so dass an diesem Zeitpunkt die Drehbewegung der Vorrichtung zum Ausrichten ausgeführt wird.Of Another can be based on another sensor or a light barrier determine the time at which the dough blank with the device to align it comes to the plant, so that at this time the Rotary movement of the device for aligning is performed.
Beispielsweise kann die Lichtschranke axial betrachtet in Förderrichtung vor der Vorrichtung zum Ausrichten bzw. vor den Rädern der Vorrichtung in der zweiten Endposition angeordnet sein. Hierbei wird durch die Bewegung des Förderbandes die Lichtschranke durch den ankommenden Teigrohling unterbrochen, wobei wenn die Lichtschranke nicht mehr unterbrochen ist, der Querteil des Π-förmigen bzw. U-förmigen Teigrohlings gerade die Lichtschranke passiert hat, so dass aus der bekannten Förderbandgeschwindigkeit und dem bekannten Abstand zwischen der Lichtschranke und der Vorrichtung zum Ausrichten der Zeitpunkt bestimmt wird, an dem der Rohling an der Vorrichtung zum Ausrichten zur Anlage kommt. Anhand dieses Zeitpunktes wird von der Steuerung die Vorrichtung zum Ausrichten gesteuert, um unmittelbar nachdem der Teigrohling mit der Vorrichtung zur Anlage kommt, den Ausrichtvorgang durchzuführen.For example can the light barrier viewed axially in the conveying direction in front of the device for alignment or in front of the wheels the device may be arranged in the second end position. This is by the movement of the conveyor belt the photocell is interrupted by the incoming dough blank, wherein when the light barrier is no longer interrupted, the cross member of the Π-shaped or U-shaped Dough blanks just passed the photocell, leaving out the well-known conveyor belt speed and the known distance between the light barrier and the device for aligning the time is determined to which the blank the device comes to align for alignment. Based on this date the control device controls the device for alignment immediately after the dough blank with the device to plant comes to perform the alignment process.
Für den Fall,
dass die Sensoren axial betrachtet in Förderrichtung nach der Vorrichtung
bzw. nach den Rädern
angeordnet sind, entfällt
die Lichtschranke, wobei auch quer zur Förderrichtung ankommende Teigrohlinge
ausgerichtet werden können.
Zum Ausrichten eines ankommenden Teigrohlings wird wie folgt vorgegangen:
Der
mit dem Querteil quer zur Förderrichtung
mit den Schenkeln voran ankommende Π-förmige bzw. U-förmige Teigrohling
kommt mit den sich in der zweiten Endposition befindlichen Rädern zur
Anlage, wobei die Enden (Schenkel) des Teigrohlings in etwa parallel
zur Förderrichtung
ausgerichtet werden. Dies kann anhand der Bedämpfung zumindest eines Sensors
erkannt werden. Anschließend
werden die Räder
gleichsinnig um den gleichen Winkel gedreht, bis einer der beiden
Sensoren nicht mehr bedämpft
ist. In einem nächsten
Schritt werden die Räder
in die entgegengesetzte Richtung gedreht, bis der andere Sensor
nicht mehr bedämpft
ist, wobei anhand der erfolgten Drehung der Räder im letzteren Schritt die Länge des
Teigrohlingabschnitts, welcher sich vom zuletzt bedämften Sensor
bis zum diesem Sensor zugeordnetem Teigrohlingende erstreckt, berechnet wird.
Um den Teigrohling nun symmetrisch auszurichten, werden die Räder in die
entgegengesetzte Richtung um die Hälfte der Länge des Teigrohlingabschnitts
gedreht (d.h. um den Winkel, der der Hälfte der Länge des Teigrohlingabschnitts
entspricht).In the event that the sensors are arranged axially in the conveying direction after the device or after the wheels, eliminating the light barrier, which also transversely to the conveying direction incoming dough blanks can be aligned. To align an incoming dough blank, proceed as follows:
The erteil-shaped or U-shaped dough blank arriving transversely to the conveying direction with the legs transverse to the conveying direction comes into abutment with the wheels located in the second end position, the ends (legs) of the dough blank being aligned approximately parallel to the conveying direction. This can be detected by the attenuation of at least one sensor. Subsequently, the wheels are rotated in the same direction by the same angle until one of the two sensors is no longer damped. In a next step, the wheels are rotated in the opposite direction until the other sensor is no longer damped, wherein based on the successful rotation of the wheels in the latter step, the length of Teigrohlingabschnitts, which extends from the last gedämmigten sensor to the sensor associated Teigrohlingende , is calculated. To now align the dough blank symmetrically, the wheels are rotated in the opposite direction by half the length of the dough blank section (ie, the angle corresponding to half the length of the dough blank section).
Für den Fall, dass die Teigrohlinge quer zur Förderrichtung ankommt, kommt ein Teigrohling an den Rädern zur Anlage, wobei die beiden Enden des Teigrohlings aufgrund der Schwerkraft und der Neigung des Förderbandes oder der Rutsche oder aufgrund der Bewegung des Förderbandes in etwa parallel zur Förderrichtung ausgerichtet werden. Erst dann kann der Teigrohling wie oben beschrieben ausgerichtet werden.In the case, that the dough blanks transversely to the conveying direction arrives, comes a dough blank on the wheels to the plant, the both ends of the dough blank due to gravity and inclination of the conveyor belt or the chute or due to the movement of the conveyor belt approximately parallel to the conveying direction be aligned. Only then can the dough blank be as described above be aligned.
Nachdem der Teigrohling ausgerichtet ist, werden die Räder in die erste Endposition gebracht, so dass der nun ausgerichtete Teigrohling an eine Weiterverarbeitungsstation, beispielsweise an eine Schlingmaschine übergeben werden kann. Anschließend nehmen die Räder wieder die zweite Endposition an, um den nächsten ankommenden Teigrohling auszurichten und zu formen.After this the dough blank is aligned, the wheels are in the first end position brought so that the now aligned dough blank to a further processing station, for example, can be passed to a looping machine. Then take the wheels return to the second end position to align the next incoming dough blank and shape.
Zum Strecken bzw. Glätten eines ankommenden Teigrohlings kommt ein mit dem Querteil quer zur Förderrichtung mit den Schenkeln voran ankommende Π-förmige bzw. U-förmige Teigrohling mit den sich in der zweiten Endposition befindlichen Rädern zur Anlage, wobei die Enden des Teigrohlings in etwa parallel zur Förderrichtung ausgerichtet werden. Dies kann anhand der Bedämpfung zumindest eines Sensors, für den Fall dass der Vorrichtung Sensoren nachgeschaltet sind oder anhand des Signals einer entsprechend angeordneten Lichtschranke erkannt werden. Anschließend werden die Räder gegensinnig gedreht, sodass der Teigrohling gestreckt wird. Das Maß der Drehung der Räder ist in einer Steuerung einstellbar und so bemessen, dass der Teigrohling nicht reißen kann.To the Stretching or smoothing an incoming Teigrohlings comes with the cross member across to conveying direction with the thighs ahead arriving Π-shaped or U-shaped dough blank with the located in the second end position wheels for Plant, wherein the ends of the dough blank in approximately parallel to the conveying direction be aligned. This can be based on the damping of at least one sensor, for the Case that the device sensors are connected downstream or based the signal of a correspondingly arranged light barrier detected become. Subsequently become the wheels rotated in opposite directions, so that the dough blank is stretched. The Measure of Rotation of the wheels is adjustable in a control and dimensioned so that the dough blank do not tear can.
Für den Fall, dass die Teigrohlinge quer zur Förderrichtung ankommt, kommt ein Teigrohling an den Rädern zur Anlage, wobei die beiden Enden des Teigrohlings aufgrund der Schwerkraft und der Neigung des Förderbandes oder der Rutsche oder aufgrund der Bewegung des Förderbandes in etwa parallel zur Förderrichtung ausgerichtet werden. Erst dann kann der Teigrohling wie oben beschrieben gestreckt bzw. geglättet werden.In the case, that the dough blanks transversely to the conveying direction arrives, comes a dough blank on the wheels to the plant, the both ends of the dough blank due to gravity and inclination of the conveyor belt or the chute or due to the movement of the conveyor belt approximately parallel to the conveying direction be aligned. Only then can the dough blank be as described above stretched or smoothed become.
Nachdem der Teigrohling gestreckt bzw. geglättet ist, werden die Räder in die erste Endposition gebracht, so dass der Teigrohling an eine Weiterverarbeitungsstation, beispielsweise an eine Schlingmaschine übergeben werden kann. Anschließend nehmen die Räder wieder die zweite Endposition an, um den nächsten ankommenden Teigrohling zu strecken bzw. zu glätten.After this the dough blank is stretched or smoothed, the wheels are in the brought first end position, so that the dough blank to a further processing station, for example, can be passed to a looping machine. Then take the wheels again the second end position to the next incoming dough blank to stretch or smooth.
Erfindungsgemäß ist mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, die ankommenden Teigrohlinge nur zu Strecken bzw. zu Glätten bzw. nur auszurichten; in vorteilhafter Weise können aber beide Vorgänge nacheinander durchgeführt werden, wobei zu diesem Zweck die Sensoren axial betrachtet in Förderrichtung nach der Vorrichtung angeordnet sind. Hierbei kommt der mit dem Querteil quer zur Förderrichtung mit den Schenkeln voran ankommende Π-förmige bzw. U-förmige Teigrohling mit den sich in der zweiten Endposition befindlichen Rädern zur Anlage, wobei die Enden des Teigrohlings in etwa parallel zur Förderrichtung ausgerichtet werden. In einem ersten Schritt werden die Rohlinge wie beschrieben gestreckt bzw. geglättet und anschließend wie beschrieben ausgerichtet. Dadurch, dass die Vorrichtung für beide Vorgänge (Strecken bzw. Glätten und Ausrichten) eingesetzt wird, kann eine sehr kompakte Bauform realisiert werden.According to the invention by means of the device according to the invention possible, the incoming dough blanks only to stretch or smoothen or just to align; but in an advantageous manner, both processes can successively carried out are, for this purpose, the sensors axially considered in the conveying direction are arranged after the device. Here comes the with the Transverse part transverse to the conveying direction with the thighs ahead arriving Π-shaped or U-shaped Dough blank with the ones in the second end position wheels to the plant, with the ends of the dough blank approximately parallel to conveying direction be aligned. In a first step, the blanks stretched or smoothed as described and then as described aligned. Characterized in that the device for both processes (routes or smoothing and aligning) can be a very compact design will be realized.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figur, welche eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Strecken bzw. Glätten von Teigrohlingen ist, beispielhaft näher erläutert.The Invention will be described below with reference to the accompanying figure, which is a schematic Representation of a device according to the invention for stretching or smoothing of dough blanks is explained in more detail by way of example.
In
der Figur ist ein Förderband
Die
Räder
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- 2006-10-31 DE DE200610051300 patent/DE102006051300B4/en active Active
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