DE102006051300B4 - Device for stretching or smoothing and / or aligning dough blanks, in particular pre-formed dough strands for pretzel production, and method for operating the device - Google Patents

Device for stretching or smoothing and / or aligning dough blanks, in particular pre-formed dough strands for pretzel production, and method for operating the device Download PDF

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Abstract

Vorrichtung zum Strecken oder Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen, insbesondere von zur Brezelherstellung vorgeformten Teigsträngen, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei drehbare und unabhängig voneinander antreibbare Räder (3, 4) umfasst, die nebeneinander senkrecht zur Förderrichtung einer Rutsche oder eines Förderbandes (1) anordbar sind, wobei die ankommenden Teigrohlinge mittels einer anhand der Signale einer Steuerung ablaufenden gleichzeitigen gegensinnigen Drehbewegung der Räder (3, 4) gestreckt oder geglättet und/oder mittels einer anhand der Signale einer Steuerung ablaufenden gleichzeitigen gleichsinnigen Drehbewegung der Räder (3, 4) ausgerichtet werden.contraption for stretching or smoothing and / or aligning dough blanks, especially for pretzel production preformed dough strands, characterized in that they are two rotatable and independent of each other drivable wheels (3, 4), the side by side perpendicular to the conveying direction a slide or a conveyor belt (1) can be arranged, wherein the incoming dough blanks by means of a based on the signals of a control running concurrent counter-rotating movement the wheels (3, 4) stretched or smoothed and / or by means of a running on the basis of the signals of a control simultaneous the same direction of rotation of the wheels (3, 4) are aligned.

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Strecken oder Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Des weiteren bezieht sich die Erfindung auf Verfahren zum Betreiben der erfindungsggemäßen Vorrichtunggemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 6, 8, 9 und 11.The The present invention relates to a device for stretching or smoothing and / or aligning dough blanks according to the preamble of the claim 1. Furthermore, the invention relates to methods of operation the device according to the invention according to the preambles the claims 6, 8, 9 and 11.

Einrichtungen der eingangs genannten Art können beispielsweise dazu verwendet werden, um gestreckte, geglättete und ausgerichtete Teigstränge von einem Anlieferungsband an eine Weiterverarbeitungsstation, beispielsweise an eine Schlingmaschine zu übergeben.facilities of the type mentioned can For example, it can be used to stretched, smoothed and aligned dough strands of a delivery conveyor to a further processing station, for example to hand over to a looping machine.

Aus der DE 198 16 738 C2 des Anmelders ist eine Vorrichtung zur Übergabe von vorgeformten langgestreckten Teigrohlingen vorgegebener Länge bekannt, welche eine um eine parallel zum Teigstrang liegende Achse kipp- oder mehrteilige Aufnahmeanordnung zur Übergabe oder zum Aussondern des Teigrohlings aufweist, welche mit einer Längenmesseinrichtung für den Teigrohling und einer Ausgleichsanordnung für wellenförmige Erhebungen des Teigrohlings versehen ist.From the DE 198 16 738 C2 the Applicant a device for the transfer of preformed elongated dough blanks of predetermined length is known, which has an axis parallel to the dough strand tilting or multipart receiving arrangement for transfer or for discarding the dough blank, which with a length measuring device for the dough blank and a compensating arrangement for wave-shaped Elevations of the dough blank is provided.

Diese Anordnung ist jedoch aufgrund der vielen benötigen mechanischen Teile relativ teuer in der Herstellung; des weiteren kann es aufgrund des mehrteiligen Aufbaus öfters zur Störungen kommen, als bei einer Vorrichtung, welche weniger Teile umfasst.These Arrangement, however, is relatively due to the many mechanical parts needed expensive in the production; Furthermore, it may be due to the multipart Build up more often disorders come, as in a device which comprises fewer parts.

Aus der DE 19807692 C2 ist eine Vorrichtung zur Herstellung von Brezeln bekannt, welche eine Positioniereinrichtung aufweist, die ein drehbares Positionierrad mit einem Antrieb, eine Sensoreinrichtung und eine Steuereinheit aufweist, wobei die Positioniereinrichtung höhenverstellbar und oder verschwenkbar ausgebildet ist. Mittels der Positioniereinrichtung ist eine Ausrichtung des Teigstrangs möglich; in nachteiliger Weise können mit dieser Einrichtung Teigrohlinge nicht gestreckt bzw. geglättet werden.From the DE 19807692 C2 a device for producing pretzels is known, which has a positioning device which has a rotatable positioning wheel with a drive, a sensor device and a control unit, wherein the positioning device is designed to be height-adjustable and / or pivotable. By means of the positioning device, an alignment of the dough strand is possible; disadvantageously, dough blanks can not be stretched or smoothed with this device.

Aus der DE 203 09 072 U1 ist eine Vorrichtung zum Strecken, Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen bekannt, welche mehrere drehbare Rollen umfasst, wobei ein Teil dieser Rollen nebeneinander senkrecht zur Förderrichtung einer Rutsche oder eines Förderbandes anordenbar ist, wobei diese Rollen der Zentrierung und Führung des Teigrohlings dienen. Die bekannte Vorrichtung umfasst eine weitere Einrichtung, welche dem Dehnen bzw. Glätten des Teigrohlings dient. Diese Einrichtung umfasst einen Fuss, der im Stegbereich der U-förmigen Teiglings ansetzt und dann entgegen der Transportrichtung verfahrbar ist.From the DE 203 09 072 U1 a device for stretching, smoothing and / or aligning dough blanks is known, which comprises a plurality of rotatable rollers, wherein a part of these rollers side by side perpendicular to the conveying direction of a chute or a conveyor belt can be arranged, these rollers serve to center and guide the dough blank. The known device comprises a further device which serves to stretch or smooth the dough blank. This device comprises a foot which attaches in the web area of the U-shaped dough piece and is then movable counter to the transport direction.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Strecken bzw. Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen anzugeben, welche sowohl zum Strecken bzw. Glätten als auch zum Ausrichten der Teigrohlinge einsetzbar ist, die eine sehr kompakte Bauform aufweist. Des weiteren sollen Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung angegeben werden.Of the present invention is based on the object, a device for stretching or smoothing and / or aligning dough blanks, which are used both for Stretching or smoothing as well as for aligning the dough blanks is used, the one has very compact design. Furthermore, methods for Operating the device according to the invention be specified.

Diese Aufgabe wird für eine Vorrichtung durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind Gegenstand der Patentansprüche 6, 8, 9 und 11. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den entsprechenden Unteransprüchen hervor.These Task is for a device solved by the features of claim 1. method for operating the device according to the invention are the subject of the claims 6, 8, 9 and 11. Further embodiments and advantages according to the invention will be apparent from the corresponding subclaims.

Demnach wird eine Vorrichtung zum Strecken bzw. Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen vorgeschlagen, insbesondere von zur Brezelherstellung vorgeformten Teigsträngen, welche zwei drehbare und unabhängig voneinander antreibbare Räder umfasst, die nebeneinander senkrecht zur Förderrichtung einer Rutsche oder eines Förderbandes anordbar sind, wobei die ankommenden Teigrohlinge mittels einer anhand der Signale einer Steuerung ablaufenden gleichzeitigen gegensinnigen Drehbewegung der Räder gestreckt bzw. geglättet und/oder mittels einer anhand der Signale einer Steuerung ablaufenden gleichzeitigen gleichsinnigen Drehbewegung der Räder ausgerichtet werden. Der Antrieb der Räder kann pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch erfolgen und ist von einer Steuerung ansteuerbar.Therefore is a device for stretching or smoothing and / or aligning Teigrohlingen proposed, in particular for pretzel production preformed dough strands, which two rotatable and independent drivable wheels includes, side by side perpendicular to the conveying direction of a chute or a conveyor belt can be arranged, the incoming dough blanks by means of a based on the signals of a control running concurrent counter-rotating movement the wheels stretched or smoothed and / or by means of a running on the basis of the signals of a control simultaneous be aligned in the same direction rotational movement of the wheels. The drive the wheels can be pneumatic, hydraulic or electric and is of a controller controlled.

Die Räder sind oberhalb der Rutsche bzw. des Obertrums des die Teigrohlinge transportierenden Förderbandes angeordnet und in deren Längsrichtung vertikal zur Ebene der Rutsche bzw. des Förderbandes verstellbar, sodass, wenn sich die Räder in einer ersten Endposition befinden, ein ankommender Teigrohling nicht zur Anlage mit den Rädern kommen kann, wobei in einer zweiten Endposition die ankommenden Teigrohlinge um die Räder zur Anlage kommen. Es ist auch möglich, die Räder nicht vertikal verstellbar, sondern verschwenkbar auszubilden.The Wheels are Above the chute or the upper run of the dough blanks transporting conveyor belt arranged and in the longitudinal direction vertically adjustable to the plane of the chute or conveyor, so that when the wheels are in a first end position, an incoming dough blank not to the system with the wheels can come, wherein in a second end position the incoming Dough blanks around the wheels come to the plant. It is also possible, the wheels not vertically adjustable, but form pivotable.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung können die Teigrohlinge mittels einer anhand der Signale einer Steuerung ablaufenden gleichzeitigen gleichsinnigen Drehbewegung der Räder ausgerichtet und mittels einer anhand der Signale einer Steuerung ablaufenden gleichzeitigen gegensinnigen Drehbewegung der Räder gestreckt bzw. geglättet werden. Hierbei ist die Dimensionierung und der Abstand der Räder zueinander derart bemessen, dass der Teigrohling eine gewünschte Form annehmen kann.By the device according to the invention can Dough blanks by means of a running on the basis of the signals of a control aligned in the same direction of rotation of the wheels and by means of a running on the basis of the signals of a control simultaneous opposite rotational movement of the wheels stretched or smoothed. Here is the dimensioning and the distance of the wheels to each other such that the dough blank can take on a desired shape.

In vorteilhafter Ausgestattung der Vorrichtung umfasst die Vorrichtung zum Ausrichten von Teigrohlingen eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der Teigstrangenden der ankommenden Teigrohlinge, die vorzugsweise zwei jeweils an einer Seite des Förderbandes angeordnete Sensoren umfasst, welche axial betrachtet in einem vorbestimmten Abstand in oder gegen die Förderrichtung zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. zu den Rädern in der zweiten Endposition angeordnet sind.In an advantageous embodiment of the Vorrich The device for aligning dough blanks comprises a sensor device for detecting the dough strand ends of the incoming dough blanks, which preferably comprises two respectively arranged on one side of the conveyor belt sensors which axially considered at a predetermined distance in or against the conveying direction to the device according to the invention or to the wheels are arranged in the second end position.

In der Regel sind die Schenkel der ankommenden Π-förmigen oder U-förmigen Teigrohlinge, auch nach einem evtl. Glätten bzw. Strecken, ungleich lang. Für den Fall, dass die Sensoren der Vorrichtung vorgeschaltet sind, wird sobald einer der Sensoren der Sensoreinrichtung zur Erfassung der Teigstrangenden bedämpft wird, die Zeit bis zum Bedämpfen des anderen Sensors durch die Erfassung des zweiten Teigstrangendes gemessen, wobei aus der bekannten Förderbandgeschwindigkeit und der gemessenen Zeit in einer Steuerung die Längendifferenz zwischen den beiden Schenkeln ermittelt wird. Anhand dieser Längendifferenz wird nun die Vorrichtung zum Ausrichten derart gesteuert, dass der Teigrohling nachdem er mit der Vorrichtung bzw. mit den beiden Rädern, die sich in der zweiten Endposition befinden, zur Anlage kommt, durch eine gleichsinnige Drehung der Räder um die Hälfte der Längendifferenz (d. h. um einen Winkel, der der Hälfte der Längendifferenz entspricht) in Richtung des kürzeren Schenkels gedreht wird.In usually the thighs are the incoming Π-shaped or U-shaped Dough blanks, even after a possible straightening or stretching, unequal long. For the case that the sensors are connected upstream of the device, as soon as one of the sensors of the sensor device for detection the Teigstrangenden damped is the time to steam the other sensor by the detection of the second Teigstrangendes measured, taking from the known conveyor speed and the measured time in a controller the length difference between the both thighs is determined. Based on this difference in length is now the Device for aligning controlled such that the dough blank after working with the device or with the two wheels, the are in the second end position, comes to rest, through a co-rotation of the wheels by half the difference in length (i.e., an angle equal to half the length difference) in Direction of the shorter thigh is turned.

Des weiteren kann anhand eines weiteren Sensors oder einer Lichtschranke der Zeitpunkt ermittelt werden, zu dem der Teigrohling mit der Vorrichtung zum Ausrichten zur Anlage kommt, so dass an diesem Zeitpunkt die Drehbewegung der Vorrichtung zum Ausrichten ausgeführt wird.Of Another can be based on another sensor or a light barrier determine the time at which the dough blank with the device to align it comes to the plant, so that at this time the Rotary movement of the device for aligning is performed.

Beispielsweise kann die Lichtschranke axial betrachtet in Förderrichtung vor der Vorrichtung zum Ausrichten bzw. vor den Rädern der Vorrichtung in der zweiten Endposition angeordnet sein. Hierbei wird durch die Bewegung des Förderbandes die Lichtschranke durch den ankommenden Teigrohling unterbrochen, wobei wenn die Lichtschranke nicht mehr unterbrochen ist, der Querteil des Π-förmigen bzw. U-förmigen Teigrohlings gerade die Lichtschranke passiert hat, so dass aus der bekannten Förderbandgeschwindigkeit und dem bekannten Abstand zwischen der Lichtschranke und der Vorrichtung zum Ausrichten der Zeitpunkt bestimmt wird, an dem der Rohling an der Vorrichtung zum Ausrichten zur Anlage kommt. Anhand dieses Zeitpunktes wird von der Steuerung die Vorrichtung zum Ausrichten gesteuert, um unmittelbar nachdem der Teigrohling mit der Vorrichtung zur Anlage kommt, den Ausrichtvorgang durchzuführen.For example can the light barrier viewed axially in the conveying direction in front of the device for alignment or in front of the wheels the device may be arranged in the second end position. This is by the movement of the conveyor belt the photocell is interrupted by the incoming dough blank, wherein when the light barrier is no longer interrupted, the cross member of the Π-shaped or U-shaped Dough blanks just passed the photocell, leaving out the well-known conveyor belt speed and the known distance between the light barrier and the device for aligning the time is determined to which the blank the device comes to align for alignment. Based on this date the control device controls the device for alignment immediately after the dough blank with the device to plant comes to perform the alignment process.

Für den Fall, dass die Sensoren axial betrachtet in Förderrichtung nach der Vorrichtung bzw. nach den Rädern angeordnet sind, entfällt die Lichtschranke, wobei auch quer zur Förderrichtung ankommende Teigrohlinge ausgerichtet werden können. Zum Ausrichten eines ankommenden Teigrohlings wird wie folgt vorgegangen:
Der mit dem Querteil quer zur Förderrichtung mit den Schenkeln voran ankommende Π-förmige bzw. U-förmige Teigrohling kommt mit den sich in der zweiten Endposition befindlichen Rädern zur Anlage, wobei die Enden (Schenkel) des Teigrohlings in etwa parallel zur Förderrichtung ausgerichtet werden. Dies kann anhand der Bedämpfung zumindest eines Sensors erkannt werden. Anschließend werden die Räder gleichsinnig um den gleichen Winkel gedreht, bis einer der beiden Sensoren nicht mehr bedämpft ist. In einem nächsten Schritt werden die Räder in die entgegengesetzte Richtung gedreht, bis der andere Sensor nicht mehr bedämpft ist, wobei anhand der erfolgten Drehung der Räder im letzteren Schritt die Länge des Teigrohlingabschnitts, welcher sich vom zuletzt bedämften Sensor bis zum diesem Sensor zugeordnetem Teigrohlingende erstreckt, berechnet wird. Um den Teigrohling nun symmetrisch auszurichten, werden die Räder in die entgegengesetzte Richtung um die Hälfte der Länge des Teigrohlingabschnitts gedreht (d. h. um den Winkel, der der Hälfte der Länge des Teigrohlingabschnitts entspricht).
In the event that the sensors are arranged axially in the conveying direction after the device or after the wheels, eliminating the light barrier, which also transversely to the conveying direction incoming dough blanks can be aligned. To align an incoming dough blank, proceed as follows:
The erteil-shaped or U-shaped dough blank arriving transversely to the conveying direction with the legs transverse to the conveying direction comes into abutment with the wheels located in the second end position, the ends (legs) of the dough blank being aligned approximately parallel to the conveying direction. This can be detected by the attenuation of at least one sensor. Subsequently, the wheels are rotated in the same direction by the same angle until one of the two sensors is no longer damped. In a next step, the wheels are rotated in the opposite direction until the other sensor is no longer damped, wherein based on the successful rotation of the wheels in the latter step, the length of Teigrohlingabschnitts, which extends from the last gedämmigten sensor to the sensor associated Teigrohlingende , is calculated. To now align the dough blank symmetrically, the wheels are rotated in the opposite direction by half the length of the dough blank section (ie, the angle corresponding to half the length of the dough blank section).

Für den Fall, dass die Teigrohlinge quer zur Förderrichtung ankommt, kommt ein Teigrohling an den Rädern zur Anlage, wobei die beiden Enden des Teigrohlings aufgrund der Schwerkraft und der Neigung des Förderbandes oder der Rutsche oder aufgrund der Bewegung des Förderbandes in etwa parallel zur Förderrichtung ausgerichtet werden. Erst dann kann der Teigrohling wie oben beschrieben ausgerichtet werden.In the case, that the dough blanks transversely to the conveying direction arrives, comes a dough blank on the wheels to the plant, the both ends of the dough blank due to gravity and inclination of the conveyor belt or the chute or due to the movement of the conveyor belt approximately parallel to the conveying direction be aligned. Only then can the dough blank be as described above be aligned.

Nachdem der Teigrohling ausgerichtet ist, werden die Räder in die erste Endposition gebracht, so dass der nun ausgerichtete Teigrohling an eine Weiterverarbeitungsstation, beispielsweise an eine Schlingmaschine übergeben werden kann. Anschließend nehmen die Räder wieder die zweite Endposition an, um den nächsten ankommenden Teigrohling auszurichten und zu formen.After this the dough blank is aligned, the wheels are in the first end position brought so that the now aligned dough blank to a further processing station, for example, can be passed to a looping machine. Then take the wheels return to the second end position to align the next incoming dough blank and shape.

Zum Strecken bzw. Glätten eines ankommenden Teigrohlings kommt ein mit dem Querteil quer zur Förderrichtung mit den Schenkeln voran ankommende Π-förmige bzw. U-förmige Teigrohling mit den sich in der zweiten Endposition befindlichen Rädern zur Anlage, wobei die Enden des Teigrohlings in etwa parallel zur Förderrichtung ausgerichtet werden. Dies kann anhand der Bedämpfung zumindest eines Sensors, für den Fall dass der Vorrichtung Sensoren nachgeschaltet sind oder anhand des Signals einer entsprechend angeordneten Lichtschranke erkannt werden. Anschließend werden die Räder gegensinnig gedreht, sodass der Teigrohling gestreckt wird. Das Maß der Drehung der Räder ist in einer Steuerung einstellbar und so bemessen, dass der Teigrohling nicht reißen kann.For stretching or smoothing an incoming Teigrohlings comes with the transverse part transverse to the conveying direction with the legs ahead incoming Π-shaped or U-shaped dough blank with the wheels located in the second end position to the plant, the ends of the dough blank in approximately parallel be aligned to the conveying direction. This can be detected by the attenuation of at least one sensor, in the event that the device sensors are connected downstream or based on the signal of a correspondingly arranged light barrier. Then the wheels ge sensibly rotated, so that the dough blank is stretched. The degree of rotation of the wheels is adjustable in a control and dimensioned so that the dough blank can not break.

Für den Fall, dass die Teigrohlinge quer zur Förderrichtung ankommt, kommt ein Teigrohling an den Rädern zur Anlage, wobei die beiden Enden des Teigrohlings aufgrund der Schwerkraft und der Neigung des Förderbandes oder der Rutsche oder aufgrund der Bewegung des Förderbandes in etwa parallel zur Förderrichtung ausgerichtet werden. Erst dann kann der Teigrohling wie oben beschrieben gestreckt bzw. geglättet werden.In the case, that the dough blanks transversely to the conveying direction arrives, comes a dough blank on the wheels to the plant, the both ends of the dough blank due to gravity and inclination of the conveyor belt or the chute or due to the movement of the conveyor belt approximately parallel to the conveying direction be aligned. Only then can the dough blank be as described above stretched or smoothed become.

Nachdem der Teigrohling gestreckt bzw. geglättet ist, werden die Räder in die erste Endposition gebracht, so dass der Teigrohling an eine Weiterverarbeitungsstation, beispielsweise an eine Schlingmaschine übergeben werden kann. Anschließend nehmen die Räder wieder die zweite Endposition an, um den nächsten ankommenden Teigrohling zu strecken bzw. zu glätten.After this the dough blank is stretched or smoothed, the wheels are in the brought first end position, so that the dough blank to a further processing station, for example, can be passed to a looping machine. Then take the wheels again the second end position to the next incoming dough blank to stretch or smooth.

Erfindungsgemäß ist mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, die ankommenden Teigrohlinge nur zu Strecken bzw. zu Glätten bzw. nur auszurichten; in vorteilhafter Weise können aber beide Vorgänge nacheinander durchgeführt werden, wobei zu diesem Zweck die Sensoren axial betrachtet in Förderrichtung nach der Vorrichtung angeordnet sind. Hierbei kommt der mit dem Querteil quer zur Förderrichtung mit den Schenkeln voran ankommende Π-förmige bzw. U-förmige Teigrohling mit den sich in der zweiten Endposition befindlichen Rädern zur Anlage, wobei die Enden des Teigrohlings in etwa parallel zur Förderrichtung ausgerichtet werden. In einem ersten Schritt werden die Rohlinge wie beschrieben gestreckt bzw. geglättet und anschließend wie beschrieben ausgerichtet. Dadurch, dass die Vorrichtung für beide Vorgänge (Strecken bzw. Glätten und Ausrichten) eingesetzt wird, kann eine sehr kompakte Bauform realisiert werden.According to the invention by means of the device according to the invention possible, the incoming dough blanks only to stretch or smoothen or just to align; but in an advantageous manner, both processes can successively carried out are, for this purpose, the sensors axially considered in the conveying direction are arranged after the device. Here comes the with the Transverse part transverse to the conveying direction with the thighs ahead arriving Π-shaped or U-shaped Dough blank with the ones in the second end position wheels to the plant, with the ends of the dough blank approximately parallel to conveying direction be aligned. In a first step, the blanks stretched or smoothed as described and then as described aligned. Characterized in that the device for both processes (routes or smoothing and aligning) can be a very compact design will be realized.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figur, welche eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Strecken bzw. Glätten von Teigrohlingen ist, beispielhaft näher erläutert.The Invention will be described below with reference to the accompanying figure, which is a schematic Representation of a device according to the invention for stretching or smoothing of dough blanks is explained in more detail by way of example.

In der Figur ist ein Förderband 1 für Teigrohlinge 2 dargestellt. Gemäß der Erfindung umfasst die Vorrichtung zum Strecken bzw. Glätten von Teigrohlingen zwei drehbare und unabhängig voneinander antreibbare Räder 3, 4, die nebeneinander senkrecht zur Förderrichtung des Förderbandes 1 anordbar sind.In the figure is a conveyor belt 1 for dough blanks 2 shown. According to the invention, the device for stretching or smoothing dough blanks comprises two rotatable and independently drivable wheels 3 . 4 , the side by side perpendicular to the conveying direction of the conveyor belt 1 can be arranged.

Die Räder 3, 4 sind oberhalb des Obertrums des die Teigrohlinge transportierenden Förderbandes 1 angeordnet und in deren Längsrichtung vertikal zur Ebene des Förderbandes verstellbar, sodass, wenn sich die Räder 3, 4 in einer ersten Endposition befinden, ein ankommender Teigrohling nicht zur Anlage mit den Rädern kommen kann, wobei in einer zweiten Endposition, wie in der Figur gezeigt, die ankommenden Teigrohlinge um die Räder zur Anlage kommen.The wheels 3 . 4 are above the upper strand of the dough blanks transporting conveyor belt 1 arranged and adjustable in the longitudinal direction vertical to the plane of the conveyor belt, so that when the wheels 3 . 4 located in a first end position, an incoming dough blank can not come into contact with the wheels, wherein in a second end position, as shown in the figure, the incoming dough blanks come to the wheels to the plant.

Claims (11)

Vorrichtung zum Strecken oder Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen, insbesondere von zur Brezelherstellung vorgeformten Teigsträngen, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei drehbare und unabhängig voneinander antreibbare Räder (3, 4) umfasst, die nebeneinander senkrecht zur Förderrichtung einer Rutsche oder eines Förderbandes (1) anordbar sind, wobei die ankommenden Teigrohlinge mittels einer anhand der Signale einer Steuerung ablaufenden gleichzeitigen gegensinnigen Drehbewegung der Räder (3, 4) gestreckt oder geglättet und/oder mittels einer anhand der Signale einer Steuerung ablaufenden gleichzeitigen gleichsinnigen Drehbewegung der Räder (3, 4) ausgerichtet werden.Apparatus for stretching or smoothing and / or aligning dough blanks, in particular pretzel dough strands preformed for pretzel production, characterized in that they comprise two rotatable and independently drivable wheels ( 3 . 4 ), which side by side perpendicular to the conveying direction of a chute or a conveyor belt ( 1 ) can be arranged, wherein the incoming dough blanks by means of a running on the basis of the signals of a control simultaneous opposing rotational movement of the wheels ( 3 . 4 ) is stretched or smoothed and / or by means of a simultaneous directional rotation of the wheels ( 3 . 4 ). Vorrichtung zum Strecken oder Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Räder (3, 4) pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch erfolgt.Apparatus for stretching or smoothing and / or aligning dough pieces, according to claim 1, characterized in that the drive of the wheels ( 3 . 4 ) pneumatically, hydraulically or electrically. Vorrichtung zum Strecken oder Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder (3, 4) oberhalb der Rutsche oder des Obertrums des die Teigrohlinge (2) transportierenden Förderbandes (1) angeordnet und. verschwenkbar ausgeführt oder und in deren Längsrichtung vertikal zur Ebene der Rutsche oder des Förderbandes (1) verstellbar sind, sodass, wenn sich die Räder (3, 4) in einer ersten Endposition befinden, ein ankommender Teigrohling (2) nicht zur Anlage mit den Rädern kommen kann, wobei in einer zweiten Endposition die ankommenden Teigrohlinge (2) um die Räder (3, 4) zur Anlage kommen.Apparatus for stretching or smoothing and / or aligning dough pieces, according to claim 1 or 2, characterized in that the wheels ( 3 . 4 ) above the chute or the upper run of the dough blanks ( 2 ) transporting conveyor belt ( 1 ) and arranged. pivotable executed and or in the longitudinal direction vertical to the plane of the chute or the conveyor belt ( 1 ) are adjustable so that when the wheels ( 3 . 4 ) are in a first end position, an incoming dough blank ( 2 ) can not come to rest with the wheels, wherein in a second end position the incoming dough blanks ( 2 ) around the wheels ( 3 . 4 ) come to the plant. Vorrichtung zum Strecken oder Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen, nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ausrichten von Teigrohlingen eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist, welche zwei Sensoren zur Erfassung der Teigstrangenden der ankommenden Teigrohlinge umfasst, wobei die Sensoren axial betrachtet in einem vorbestimmten Abstand in oder gegen die Förderrichtung zu den Rädern (3, 4) in der zweiten Endposition angeordnet sind.Apparatus for stretching or smoothing and / or aligning dough blanks, according to claim 1, 2 or 3, characterized in that for aligning dough blanks, a sensor device is provided which comprises two sensors for detecting the Teigstrangenden the incoming dough blanks, the sensors viewed axially at a predetermined distance in or against the conveying direction to the wheels ( 3 . 4 ) are arranged in the second end position. Vorrichtung zum Strecken oder Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen, nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass die Sensoren zur Erfassung der Teigstrangenden in Förderrichtung vor den Rädern (3, 4) angeordnet sind, eine Lichtschranke zur Erfassung des Zeitpunktes, an dem der Querteil der mit den Schenkeln voran ankommenden Π-förmigen oder U-förmigen Teigrohlinge die Lichtschranke passiert, vorgesehen ist, welche axial betrachtet in Förderrichtung vor den Rädern (3, 4) in der zweiten Endposition angeordnet ist.Apparatus for stretching or smoothing and / or aligning dough blanks, according to An 4, characterized in that in the event that the sensors for detecting the Teigstrangenden in the conveying direction in front of the wheels ( 3 . 4 ), a light barrier for detecting the point in time at which the transverse part of the mit-shaped or U-shaped dough blanks arriving ahead of the thighs passes the light barrier is provided, which in the conveying direction in front of the wheels (FIG. 3 . 4 ) is arranged in the second end position. Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung zum Strecken oder Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Strecken oder Glätten eines mit den Schenkeln voran ankommenden Π-förmigen oder U-förmigen Teigrohlings (2), der Teigrohling (2) mit den sich in der zweiten Endposition befindlichen Rädern zur Anlage kommt, wobei die Enden des Teigrohlings (2) in etwa parallel zur Förderrichtung ausgerichtet werden, wobei anschließend die Räder (3, 4) gegensinnig gedreht werden, sodass der Teigrohling gestreckt wird und dass für den Fall, dass der Teigrohling quer zur Förderrichtung ankommt, dieser an den sich in der zweiten Endposition befindlichen Rädern (3, 4) zur Anlage kommt, wobei die beiden Enden des Teigrohlings (2) aufgrund der Schwerkraft und der Neigung des Förderbandes (1) oder der Rutsche oder aufgrund der Bewegung des Förderbandes (1) in etwa parallel zur Förderrichtung ausgerichtet werden, wobei anschließend die Räder (3, 4) gegensinnig gedreht werden, sodass der Teigrohling gestreckt wird und dass nachdem ein Teigrohling gestreckt oder geglättet wird, die Räder (3, 4) in die erste Endposition gebracht werden, so dass der Teigrohling an eine Weiterverarbeitungsstation übergeben werden kann, wobei die Räder (3, 4) anschließend die zweite Endposition annehmen, um den nächsten ankommenden Teigrohling (2) zu strecken oder zu glätten.Method for operating the device for stretching or smoothing and / or aligning dough pieces according to one of claims 1 to 5, characterized in that for stretching or smoothing a leg beginning with the legs Π-shaped or U-shaped dough ( 2 ), the dough blank ( 2 ) comes to rest with the wheels located in the second end position, the ends of the dough blank ( 2 ) are aligned approximately parallel to the conveying direction, in which case the wheels ( 3 . 4 ) are rotated in opposite directions, so that the dough blank is stretched and that in the event that the dough blank arrives transversely to the conveying direction, this at the located in the second end position wheels ( 3 . 4 ) comes to rest, with the two ends of the dough blank ( 2 ) due to the gravity and the inclination of the conveyor belt ( 1 ) or the chute or due to the movement of the conveyor belt ( 1 ) are aligned approximately parallel to the conveying direction, in which case the wheels ( 3 . 4 ) are rotated in opposite directions, so that the dough blank is stretched and that after a dough blank is stretched or smoothed, the wheels ( 3 . 4 ) are brought into the first end position, so that the dough blank can be transferred to a further processing station, wherein the wheels ( 3 . 4 ) then accept the second end position to the next incoming dough blank ( 2 ) to stretch or smooth. Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung zum Strecken oder Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß der Drehung der Räder (3, 4) in einer Steuerung einstellbar und so bemessen ist, dass der Teigrohling (2) nicht reißen kann.Method for operating the device for stretching or smoothing and / or aligning dough pieces according to claim 6, characterized in that the degree of rotation of the wheels ( 3 . 4 ) is adjustable in a control and dimensioned such that the dough blank ( 2 ) can not break. Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung zum Strecken oder Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ausrichten eines mit dem Querteil quer zur Förderrichtung mit den Schenkeln voran ankommenden Π-förmigen oder U-förmigen Teigrohlings für den Fall, dass die Sensoren axial betrachtet in einem vorbestimmten Abstand in Förderrichtung nach den Rädern (3, 4) angeordnet sind, der Teigrohling mit den sich in der zweiten Endposition befindlichen Rädern (3, 4) zur Anlage kommt, wobei die Enden des Teigrohlings (2) in etwa parallel zur Förderrichtung ausgerichtet werden, wobei anschließend die Räder (3, 4) gleichsinnig um den gleichen Winkel gedreht werden, bis einer der beiden Sensoren nicht mehr bedämpft ist, wobei in einem nächsten Schritt die Räder (3, 4) in die entgegengesetzte Richtung gedreht werden, bis der andere Sensor nicht mehr bedämpft ist, wobei anhand der erfolgten Drehung der Räder (3, 4) im letzteren Schritt die Länge des Teigrohlingabschnitts, welcher sich vom zuletzt bedämften Sensor bis zum diesem Sensor zugeordnetem Teigrohlingende erstreckt, berechnet wird und wobei zur symmetrischen Ausrichtung des Teigrohlings (2), die Räder (3, 4) in die entgegengesetzte Richtung um die Hälfte der Länge des Teigrohlingabschnitts gedreht werden, wobei zum Ausrichten eines quer zur Förderrichtung ankommenden Teigrohlings (2) für den Fall, dass die Sensoren axial betrachtet in einem vorbestimmten Abstand in Förderrichtung nach den Rädern (3, 4) angeordnet sind, dieser an den sich in der zweiten Endposition befindlichen Rädern (3, 4) zur Anlage kommt, wobei die beiden Enden des Teigrohlings (2) aufgrund der Schwerkraft und der Neigung des Förderbandes (1) oder der Rutsche oder aufgrund der Bewegung des Förderbandes (1) in etwa parallel zur Förderrichtung ausgerichtet werden, wobei anschließend die Räder (3, 4) gleichsinnig um den gleichen Winkel gedreht werden, bis einer der beiden Sensoren nicht mehr bedämpft ist, wobei in einem nächsten Schritt die Räder (3, 4) in die entgegengesetzte Richtung gedreht werden, bis der andere Sensor nicht mehr bedämpft ist, wobei anhand der erfolgten Drehung der Räder (3, 4) im letzteren Schritt die Länge des Teigrohlingabschnitts, welcher sich vom zuletzt bedämften Sensor bis zum diesem Sensor zugeordnetem Teigrohlingende erstreckt, berechnet wird und wobei zur symmetrischen Ausrichtung des Teigrohlings (2), die Räder (3, 4) in die entgegengesetzte Richtung um die Hälfte der Länge des Teigrohlingabschnitts gedreht werden, und dass nachdem ein Teigrohling ausgerichtet wird, die Räder (3, 4) in die erste Endposition gebracht werden, so dass der Teigrohling an eine Weiterverarbeitungsstation übergeben werden kann, wobei die Räder (3, 4) anschließend die zweite Endposition annehmen, um den nächsten ankommenden Teigrohling (2) auszurichten.Method for operating the device for stretching or smoothing and / or aligning dough blanks according to one of claims 1 to 5, characterized in that for aligning with the transverse part transversely to the conveying direction with the legs ahead arriving Π-shaped or U-shaped dough blank for the case that the sensors are axially viewed at a predetermined distance in the conveying direction after the wheels ( 3 . 4 ) are arranged, the dough blank with the located in the second end position wheels ( 3 . 4 ) comes to rest, the ends of the dough blank ( 2 ) are aligned approximately parallel to the conveying direction, in which case the wheels ( 3 . 4 ) are rotated in the same direction by the same angle until one of the two sensors is no longer damped, in a next step, the wheels ( 3 . 4 ) are turned in the opposite direction until the other sensor is no longer attenuated, based on the rotation of the wheels ( 3 . 4 ) in the latter step the length of the dough blank section which extends from the last seeded sensor to the dough blank associated with that sensor is calculated and wherein for the symmetrical alignment of the dough blank ( 2 ), the wheels ( 3 . 4 ) are rotated in the opposite direction by half the length of the Teigrohlingabschnitts, wherein for aligning a transversely to the conveying direction incoming Teigrohlings ( 2 ) in the event that the sensors axially viewed at a predetermined distance in the conveying direction after the wheels ( 3 . 4 ) are arranged, this at the located in the second end position wheels ( 3 . 4 ) comes to rest, with the two ends of the dough blank ( 2 ) due to the gravity and the inclination of the conveyor belt ( 1 ) or the chute or due to the movement of the conveyor belt ( 1 ) are aligned approximately parallel to the conveying direction, in which case the wheels ( 3 . 4 ) are rotated in the same direction by the same angle until one of the two sensors is no longer damped, in a next step, the wheels ( 3 . 4 ) are turned in the opposite direction until the other sensor is no longer attenuated, based on the rotation of the wheels ( 3 . 4 ) in the latter step the length of the dough blank section which extends from the last seeded sensor to the dough blank associated with that sensor is calculated and wherein for the symmetrical alignment of the dough blank ( 2 ), the wheels ( 3 . 4 ) are rotated in the opposite direction by half the length of the dough blank portion, and that after a dough blank is aligned, the wheels ( 3 . 4 ) are brought into the first end position, so that the dough blank can be transferred to a further processing station, wherein the wheels ( 3 . 4 ) then accept the second end position to the next incoming dough blank ( 2 ). Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung zum Strecken oder Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ausrichten eines mit dem Querteil quer zur Förderrichtung mit den Schenkeln voran ankommenden Π-förmigen oder U-förmigen Teigrohlings für den Fall, dass die Sensoren axial betrachtet in einem vorbestimmten Abstand gegen die Förderrichtung vor den Rädern (3, 4) angeordnet sind, sobald einer der Sensoren der Sensoreinrichtung zur Erfassung der Teigstrangenden bedämpft wird, die Zeit bis zum Bedämpfen des anderen Sensors durch die Erfassung des zweiten Teigstrangendes gemessen wird, wobei aus der bekannten Förderbandgeschwindigkeit und der gemessenen Zeit in einer Steuerung die Längendifferenz zwischen den beiden Schenkeln ermittelt wird, wobei anhand dieser Längendifferenz die Vorrichtung zum Ausrichten derart gesteuert wird, dass der Teigrohling (2), nachdem er mit den beiden Rädern (3, 4), die sich in der zweiten Endposition befinden, zur Anlage kommt, durch eine gleichsinnige Drehung der Räder um die Hälfte der Längendifferenz in Richtung des kürzeren Schenkels gedreht wird.Method for operating the device for stretching or smoothing and / or aligning dough blanks according to one of claims 1 to 5, characterized in that for aligning with the transverse part transversely to the conveying direction with the legs ahead arriving Π-shaped or U-shaped dough blank for the case in which the sensors are axially viewed at a predetermined distance from the conveying direction in front of the wheels ( 3 . 4 ) are arranged, as soon as one of the sensors of the sensor device is damped to detect the Teigstrangenden, the time to steaming of the other Sen Sors is measured by the detection of the second Teigstrangendes, wherein from the known conveyor belt speed and the measured time in a controller, the length difference between the two legs is determined, based on this difference in length, the device for aligning is controlled such that the dough blank ( 2 ), after using the two wheels ( 3 . 4 ), which are in the second end position comes to rest, is rotated by a same direction of rotation of the wheels by half the difference in length in the direction of the shorter leg. Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung zum Strecken oder Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen, nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der Lichtschranke der Zeitpunkt ermittelt wird, an dem der Teigrohling mit der Vorrichtung zum Ausrichten zur Anlage kommt, so dass zu diesem Zeitpunkt die Drehbewegung der Vorrichtung zum Ausrichten ausgeführt wird, wobei die Lichtschranke aufgrund der Bewegung des Förderbandes durch einen ankommenden Teigrohling unterbrochen wird, wobei, wenn die Lichtschranke nicht mehr unterbrochen ist, der Querteil des Π-förmigen oder U-förmigen Teigrohlings gerade die Lichtschranke passiert hat, so dass aus der bekannten Förderbandgeschwindigkeit und dem bekannten Abstand zwischen der Lichtschranke und der Vorrichtung zum Ausrichten der Zeitpunkt bestimmt wird, an dem der Teigerohling an der Vorrichtung zum Ausrichten zur Anlage kommt, wobei anhand dieses Zeitpunktes von der Steuerung die Vorrichtung zum Ausrichten gesteuert wird, um unmittelbar nachdem der Teigrohling mit der Vorrichtung zur Anlage kommt, den Ausrichtvorgang durchzuführen.Method for operating the device for stretching or smoothing and / or aligning dough blanks according to claim 9, characterized in that the time is determined on the basis of the light barrier is where the dough blank with the device for aligning comes to rest, so that at this time the rotational movement of the device to align is, the photocell due to the movement of the conveyor belt is interrupted by an incoming dough blank, wherein, if the light barrier is no longer interrupted, the transverse part of the Π-shaped or U-shaped Dough blanks just passed the photocell, leaving out the well-known conveyor belt speed and the known distance between the light barrier and the device for aligning the time is determined at which the Teigerohling comes to the device for aligning to the plant, using This time from the controller, the device for aligning is controlled to immediately after the dough blank with the device comes to the plant to perform the alignment process. Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung zum Strecken oder Glätten und/oder Ausrichten von Teigrohlingen nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass die Sensoren axial betrachtet in Förderrichtung nach den Rädern (3, 4) angeordnet sind und die Π-förmige oder U-förmige Teigrohlinge (2) mit dem Querteil quer zur Förderrichtung und mit den Schenkeln voran ankommen, die Teigrohlinge (2) mit den sich in der zweiten Endposition befindlichen Rädern (3, 4) zur Anlage kommen, wobei die Enden des Teigrohlings in etwa parallel zur Förderrichtung ausgerichtet werden und wobei in einem ersten Schritt die Teigrohlinge (2) gemäß Anspruch 6 oder 7 gestreckt oder geglättet und anschließend gemäß Anspruch 8 ausgerichtet werden.Method for operating the device for stretching or smoothing and / or aligning dough blanks according to one of claims 1 to 5, characterized in that, in the case that the sensors are viewed axially in the conveying direction after the wheels ( 3 . 4 ) and the Π-shaped or U-shaped dough blanks ( 2 ) arrive with the transverse part transversely to the conveying direction and with the legs ahead, the dough blanks ( 2 ) with the wheels located in the second end position ( 3 . 4 ) come to rest, wherein the ends of the dough blank are aligned approximately parallel to the conveying direction and wherein in a first step the dough blanks ( 2 ) according to claim 6 or 7 stretched or smoothed and then aligned according to claim 8.
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