ITTO20110069A1

ITTO20110069A1 - TORSION GROUP TO TURN A TUBULAR FABRIC

Info

Publication number: ITTO20110069A1
Application number: IT000069A
Authority: IT
Inventors: Fabio Savoiardo
Original assignee: Bianco Spa
Priority date: 2011-01-26
Filing date: 2011-01-26
Publication date: 2012-07-27
Also published as: IT1404261B1; DE102012001414A1; TR201200976A2

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

del brevetto per invenzione industriale dal titolo: of the patent for industrial invention entitled:

â€œGRUPPO DI TORSIONE PER RUOTARE UN TESSUTO TUBOLAREâ€ â € œTORSION GROUP TO ROTATE A TUBULAR FABRICâ €

La presente invenzione Ã ̈ relativa ad un gruppo di torsione per ruotare un tessuto tubolare, mentre il tessuto tubolare avanza in continuo lungo una direzione verticale. The present invention relates to a torsion unit for rotating a tubular fabric, while the tubular fabric advances continuously along a vertical direction.

Comâ€™Ã ̈ noto, dopo la tessitura, i fili dei tessuti tubolari di maglieria possono avere un andamento a spirale attorno allâ€™asse longitudinale del tessuto stesso. Lâ€™angolo di inclinazione dei fili dipende dal tipo di telaio con cui viene realizzato il tessuto, e dal numero e tipo di fili. As is known, after weaving, the threads of tubular knitwear fabrics can have a spiral pattern around the longitudinal axis of the fabric itself. The angle of inclination of the threads depends on the type of loom with which the fabric is made, and on the number and type of threads.

Dopo la tessitura, il tessuto tubolare viene disteso ed appiattito in modo da formare una striscia longitudinale, la quale viene arrotolata su un rullo. Lungo i bordi laterali di tale striscia, si formano pieghe longitudinali che tendono a formare segni permanenti sul tessuto. After weaving, the tubular fabric is stretched and flattened so as to form a longitudinal strip, which is rolled onto a roller. Along the lateral edges of this strip, longitudinal folds are formed which tend to form permanent marks on the fabric.

Il tessuto viene poi sottoposto a diversi trattamenti, per cui lâ€™angolo di inclinazione dei fili rispetto allâ€™asse longitudinale e la posizione delle suddette pieghe possono cambiare. Ad esempio, dopo le operazioni di lavaggio, il tessuto deve essere spremuto, formando una nuova striscia, con due pieghe laterali longitudinali che normalmente non coincidono con i segni longitudinali precedenti. Pertanto, le due pieghe formate durante la spremitura generano segni permanenti aggiuntivi, a discapito della qualitÃ del tessuto finale. The fabric is then subjected to various treatments, so the angle of inclination of the threads with respect to the longitudinal axis and the position of the aforementioned folds can change. For example, after the washing operations, the fabric must be squeezed, forming a new strip, with two longitudinal side folds that normally do not coincide with the previous longitudinal marks. Therefore, the two folds formed during the squeezing generate additional permanent marks, to the detriment of the quality of the final fabric.

Ãˆ evidente che il tessuto tubolare dovrebbe essere torto attorno al suo asse longitudinale per eliminare lâ€™andamento a spirale dei fili e/o per collimare le pieghe longitudinali della striscia di tessuto con quelle precedenti al susseguirsi dei vari trattamenti, in modo da non generare piÃ¹ di due segni longitudinali. It is evident that the tubular fabric should be twisted around its longitudinal axis to eliminate the spiral trend of the threads and / or to match the longitudinal folds of the fabric strip with those preceding the succession of the various treatments, so as not to generate more than two longitudinal signs.

Per torcere un tessuto tubolare, le soluzioni note sono alquanto complesse e/o poco efficaci. Ad esempio, dal brevetto US5551133 Ã ̈ noto di gonfiare il tessuto tubolare in modo da portare la superficie esterna del tessuto tubolare a contatto contro uno o piÃ¹ convogliatori, che trascinano in direzione tangenziale il tessuto tubolare e quindi lo fanno ruotare durante il suo avanzamento in direzione verticale. To twist a tubular fabric, the known solutions are quite complex and / or not very effective. For example, from patent US5551133 it is known to inflate the tubular fabric so as to bring the outer surface of the tubular fabric into contact with one or more conveyors, which drag the tubular fabric in a tangential direction and therefore make it rotate during its advancement. vertical direction.

Scopo della presente invenzione Ã ̈ quello di realizzare un gruppo di torsione per ruotare un tessuto tubolare che avanza in continuo, il quale consenta di risolvere in maniera semplice ed economica i problemi sopra esposti. The object of the present invention is to provide a torsion unit to rotate a tubular fabric which advances continuously, which allows the above problems to be solved in a simple and economical way.

Secondo la presente invenzione viene fornito un gruppo di torsione per ruotare un tessuto tubolare che avanza in continuo lungo un asse verticale; il gruppo comprendendo: - mezzi di trascinamento, i quali sono motorizzati, agiscono, in uso, su una superficie esterna del detto tessuto tubolare, e sono configurati in modo da conferire una componente di trazione tangenziale rispetto al detto asse verticale; e According to the present invention, a torsion unit is provided for rotating a tubular fabric which advances continuously along a vertical axis; the unit comprising: - dragging means, which are motorized, act, in use, on an external surface of said tubular fabric, and are configured in such a way as to impart a tangential traction component with respect to said vertical axis; And

- mezzi di pressione per impegnare il detto tessuto tubolare contro i detti mezzi di trascinamento; caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di pressione comprendono: - pressure means for engaging said tubular fabric against said dragging means; characterized in that said pressure means comprise:

a) corpi volventi disposti, in uso, allâ€™interno del detto tessuto tubolare; a) rolling elements arranged, in use, inside said tubular fabric;

b) mezzi di attrazione magnetica per attrarre i detti corpi volventi verso i detti mezzi di trascinamento. b) magnetic attraction means for attracting said rolling bodies towards said dragging means.

L'invenzione verrÃ ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate a non-limiting example of embodiment, in which:

- la figura 1 Ã ̈ una vista prospettica di una preferita forma di attuazione del gruppo di torsione0 per ruotare un tessuto tubolare secondo la presente invenzione; Figure 1 is a perspective view of a preferred embodiment of the twisting unit for rotating a tubular fabric according to the present invention;

- la figura 2 illustra, in scala ingrandita, un dettaglio della figura 1; e Figure 2 illustrates, on an enlarged scale, a detail of Figure 1; And

- la figura 3 illustra, dallâ€™alto, il dettaglio della figura 2. - figure 3 illustrates, from above, the detail of figure 2.

In figura 1, con 1 Ã ̈ indicato un gruppo di torsione, per ruotare un tessuto tubolare 2 attorno ad un asse 3 verticale, mentre il tessuto tubolare 2 viene fatto avanzare in continuo lungo lâ€™asse 3 verso un rullo 4, il quale ha un asse 5 orizzontale ed Ã ̈ motorizzato in modo da ruotare attorno al suo asse 5. In particolare, il tessuto tubolare 2, dopo essere passato attraverso il gruppo 1, assume una configurazione a striscia e si appoggia sulla superficie 6 cilindrica esterna del rullo 4, il quale pertanto devia la direzione di avanzamento del tessuto tubolare 2 per farlo avanzare verso una stazione successiva non illustrata. In figure 1, 1 indicates a torsion unit, to rotate a tubular fabric 2 around a vertical axis 3, while the tubular fabric 2 is made to advance continuously along axis 3 towards a roller 4, which it has a horizontal axis 5 and is motorized so as to rotate around its axis 5. In particular, the tubular fabric 2, after passing through the group 1, assumes a strip configuration and rests on the external cylindrical surface 6 of the roller 4, which therefore deviates the direction of advancement of the tubular fabric 2 to make it advance towards a subsequent station not illustrated.

Il gruppo 1 Ã ̈ fissato ad una trave 7 orizzontale, la quale Ã ̈ parallela al rullo 4 e costituisce parte di un telaio 8 che supporta anche il rullo 4. Il gruppo 1 comprende due dispositivi 10 di trascinamento, i quali sono allineati lungo un asse 11 orizzontale parallelo alla trave 7 e distanziato orizzontalmente dalla trave 7. I dispositivi 10 sono diametralmente opposti rispetto allâ€™asse 3, sono uguali, ma speculari rispetto ad un piano verticale ideale ortogonale alla direzione 11. Pertanto la trattazione che segue, per semplicitÃ , farÃ riferimento ad uno solo dei dispositivi 10. The group 1 is fixed to a horizontal beam 7, which is parallel to the roller 4 and forms part of a frame 8 which also supports the roller 4. The group 1 comprises two dragging devices 10, which are aligned along a axis 11 horizontal parallel to the beam 7 and horizontally spaced from the beam 7. The devices 10 are diametrically opposite with respect to the axis 3, they are the same, but specular with respect to an ideal vertical plane orthogonal to the direction 11. Therefore the following discussion, for simplicity, it will refer to only one of the 10 devices.

Con riferimento alla figura 2, il dispositivo 10 comprende un organo 13 di supporto, il quale Ã ̈ incernierato attorno allâ€™asse 11 ad una struttura 15 di attacco, fissata alla trave 7 in modo rilasciabile, ad esempio tramite un sistema a morsetto, in modo da poter regolare la posizione del dispositivo 10 lungo la trave 7. With reference to Figure 2, the device 10 comprises a support member 13, which is hinged around the axis 11 to an attachment structure 15, fixed to the beam 7 in a releasable way, for example by means of a clamp system, so as to be able to adjust the position of the device 10 along the beam 7.

La posizione angolare del dispositivo 10 attorno allâ€™asse 11 Ã ̈ regolata da un motore 17, in particolare un motore elettrico brushless, il quale Ã ̈ fissato alla struttura 15 e comprende un albero di uscita accoppiato allâ€™organo 13 tramite un riduttore. Un encoder (non illustrato) Ã ̈ previsto sul motore 17 o sul riduttore per rilevare lâ€™inclinazione del dispositivo 10. The angular position of the device 10 around the axis 11 is regulated by a motor 17, in particular a brushless electric motor, which is fixed to the structure 15 and comprises an output shaft coupled to the member 13 by means of a reducer . An encoder (not shown) is provided on the motor 17 or on the reducer to detect the inclination of the device 10.

Il dispositivo 10 comprende, inoltre, due rulli 21,22, i quali sono girevoli attorno ad assi 23,24 paralleli tra loro ed ortogonali allâ€™asse 11, hanno forma e dimensioni uguali tra loro, e sono montati su rispettivi perni 25,26. I perni 25,26 sono accoppiati ad una parete 27 laterale dellâ€™organo 13 e sono disposti da parti opposte dellâ€™asse 11. Il rullo 21 Ã ̈ disposto prima del rullo 22, considerando la direzione di avanzamento del tessuto tubolare 2 lungo lâ€™asse 3, ed Ã ̈ folle. Il rullo 22, invece, Ã ̈ motorizzato per trainare, in uso, il tessuto tubolare 2. In particolare, il dispositivo 10 comprende un motore 28 elettrico, il quale Ã ̈ fissato allâ€™organo 13, Ã ̈ disposto dalla parte assiale opposta del rullo 22 rispetto alla parete 27 e trascina in rotazione il perno 26 tramite lâ€™interposizione di una trasmissione. The device 10 also comprises two rollers 21,22, which are rotatable around axes 23,24 parallel to each other and orthogonal to the axis 11, have the same shape and size, and are mounted on respective pins 25, 26. The pins 25,26 are coupled to a lateral wall 27 of the member 13 and are arranged on opposite sides of the axis 11. The roller 21 is arranged before the roller 22, considering the direction of advancement of the tubular fabric 2 along axis 3, and it's insane. The roller 22, on the other hand, is motorized to tow, in use, the tubular fabric 2. In particular, the device 10 comprises an electric motor 28, which is fixed to the member 13, is arranged on the opposite axial part of the roller 22 with respect to the wall 27 and rotates the pin 26 through the interposition of a transmission.

Le superfici laterali 29 dei rulli 21,22 non sono cilindriche, ma concave in modo da definire un alloggiamento 30, il quale ospita parte di un corpo volvente, definito preferibilmente da una sfera 31, che in uso Ã ̈ disposta allâ€™interno del tessuto tubolare 2. Con riferimento alla figura 3, un sistema di attrazione magnetica 32 mantiene una calotta sferica della sfera 31 in impegno nellâ€™alloggiamento 30 e fa premere tale calotta verso il dispositivo 10 contro la superficie interna del tessuto tubolare 2. Le estremitÃ assiali dei rulli 21,22 sporgono radialmente verso lâ€™esterno e quindi definiscono rispettivi fianchi 33 che impediscono alla sfera 31 di uscire dallâ€™alloggiamento 30 in caso di spostamento parallelo agli assi 23,24. Preferibilmente, il profilo delle superfici laterali 29 Ã ̈ curvo con forma sostanzialmente a sella, simmetrica rispetto ad un piano di mezzeria dei rulli 21,22. In corrispondenza del piano di mezzeria, ossia al fondo del profilo curvo, il raggio di curvatura Ã ̈ maggiore del raggio della sfera 31. Grazie a questo profilo curvo, la sfera 31 viene centrata automaticamente parallelamente agli assi 23,24 verso il centro dei rulli 21,22, e ha unâ€™area di contatto e pressione relativamente piccola sul tessuto. The lateral surfaces 29 of the rollers 21, 22 are not cylindrical, but concave so as to define a housing 30, which houses part of a rolling body, preferably defined by a sphere 31, which in use is arranged inside the tubular fabric 2. With reference to Figure 3, a magnetic attraction system 32 keeps a spherical cap of the sphere 31 in engagement in the housing 30 and causes this cap to press towards the device 10 against the inner surface of the tubular fabric 2. The ends axial rollers 21,22 protrude radially towards the outside and therefore define respective sides 33 which prevent the ball 31 from leaving the housing 30 in case of displacement parallel to the axes 23,24. Preferably, the profile of the side surfaces 29 is curved with a substantially saddle-like shape, symmetrical with respect to a center plane of the rollers 21,22. At the center plane, ie at the bottom of the curved profile, the radius of curvature is greater than the radius of the sphere 31. Thanks to this curved profile, the sphere 31 is automatically centered parallel to the axes 23,24 towards the center of the rollers 21,22, and has a relatively small contact area and pressure on the fabric.

La distanza tra i rulli 21,22 lungo una direzione 34 ortogonale agli assi 23,24 Ã ̈ minore del diametro della sfera 31, per cui una calotta sferica rimane interposta tra i rulli 21,22, in modo sostanzialmente stabile, e la sfera 31 non scavalca i rulli 21,22 lungo la direzione 34. The distance between the rollers 21,22 along a direction 34 orthogonal to the axes 23,24 is smaller than the diameter of the sphere 31, so that a spherical cap remains interposed between the rollers 21,22, in a substantially stable way, and the sphere 31 it does not override the rollers 21,22 along the direction 34.

Il sistema di attrazione magnetica 32 comprende un corpo in materiale ferromagnetico facente parte della sfera 31 ed un magnete 35, ad esempio di tipo permanente, accoppiato allâ€™organo 13 ed allineato alla sfera 31 lungo una direzione parallela allâ€™asse 11. Preferibilmente, la sfera 31 ed il magnete 35 sono disposti lungo lâ€™asse 11 e, convenientemente, la superficie esterna della sfera 31 Ã ̈ definita da un rivestimento 36 in materiale relativamente morbido e/o rugoso, ad esempio materiale comunemente noto come â€œgomma antiacidaâ€ , che aumenta lâ€™attrito con il tessuto tubolare 2 e riduce i segni lasciati sul tessuto tubolare 2. In alternativa, il sistema di attrazione magnetica 32 prevede un elettromagnete invece del magnete permanente, oppure un magnete permanente nella sfera 31 e materiale ferromagnetico fissato allâ€™organo 13. The magnetic attraction system 32 comprises a ferromagnetic material body forming part of the sphere 31 and a magnet 35, for example of the permanent type, coupled to the member 13 and aligned with the sphere 31 along a direction parallel to the axis 11. Preferably , the sphere 31 and the magnet 35 are arranged along the axis 11 and, conveniently, the external surface of the sphere 31 is defined by a coating 36 made of relatively soft and / or rough material, for example material commonly known as â € œacid-proof rubberâ €, which increases friction with the tubular fabric 2 and reduces the marks left on the tubular fabric 2. Alternatively, the magnetic attraction system 32 provides an electromagnet instead of the permanent magnet, or a permanent magnet in the sphere 31 and ferromagnetic material fixed to the organ 13.

Con riferimento alle figure 1 e 2, come accennato sopra, grazie allâ€™attrazione magnetica, il tessuto tubolare 2 Ã ̈ compresso tra le sfere 31 ed il fondo delle superfici laterali 29, e questa compressione genera attrito tra i rulli 22 e la superficie esterna del tessuto tubolare 2. Grazie a tale attrito, azionando i motori 28, i rulli 22 dei due dispositivi 10 trainano il tessuto tubolare 2 fornendo rispettive forze di trazione F parallele, rispettivamente, alle direzioni 34. Le sfere 31 e i rulli 21 ruotano folli per effetto dello scorrimento del tessuto tubolare 2. With reference to figures 1 and 2, as mentioned above, thanks to the magnetic attraction, the tubular fabric 2 is compressed between the balls 31 and the bottom of the side surfaces 29, and this compression generates friction between the rollers 22 and the surface of the tubular fabric 2. Thanks to this friction, by activating the motors 28, the rollers 22 of the two devices 10 drive the tubular fabric 2 providing respective traction forces F parallel, respectively, to the directions 34. The balls 31 and the rollers 21 rotate idly due to the sliding effect of the tubular fabric 2.

Secondo quanto mostrato in particolare in figura 2, gli organi 13 supportano rispettivi sensori 40 di presenza, ad esempio del tipo a fotocellula, preposti a rilevare eventuali condizioni di emergenza (ad esempio: eventuale distacco delle sfere 31 dagli alloggiamenti 30, e/o un eventuale disimpegno del tessuto tubolare 2 dai dispositivi 10 quando una delle sfere 31 esce attraverso un foro imprevisto del tessuto tubolare 2). I segnali dei sensori 40 arrivano ad una unitÃ 41 di controllo e comando (schematicamente illustrata), che arresta il gruppo 1 e lâ€™avanzamento del tessuto tubolare 2 in presenza delle suddette condizioni di emergenza. La posizione dei sensori 40 potrebbe essere diversa da quella illustrata (ad esempio potrebbe essere subito dopo i rulli 22, considerando la direzione di avanzamento del tessuto tubolare 2). As shown in particular in Figure 2, the members 13 support respective presence sensors 40, for example of the photocell type, designed to detect any emergency conditions (for example: possible detachment of the balls 31 from the housings 30, and / or a possible disengagement of the tubular fabric 2 from the devices 10 when one of the balls 31 exits through an unexpected hole in the tubular fabric 2). The signals from the sensors 40 arrive at a control and command unit 41 (schematically illustrated), which stops the unit 1 and the advancement of the tubular fabric 2 in the presence of the aforementioned emergency conditions. The position of the sensors 40 could be different from that illustrated (for example it could be immediately after the rollers 22, considering the direction of advancement of the tubular fabric 2).

Ciascuna parete 27 ha una apertura 42, attraverso la quale Ã ̈ possibile inserire un'asta 43 (mostrata in linea tratteggiata). Dopo aver spinto la punta dellâ€™asta 43 in uno spazio vuoto tra il magnete 35, i rulli 21,22 e la sfera 31, lâ€™asta 43 puÃ² essere utilizzata come leva per allontanare la sfera 31 dal magnete 35 e rimuovere la sfera 31 dallâ€™alloggiamento 30 in caso di necessitÃ . Questa operazione in genere viene effettuata quando il tessuto tubolare 2 Ã ̈ assente. Each wall 27 has an opening 42, through which it is possible to insert a rod 43 (shown in broken line). After having pushed the tip of the rod 43 into an empty space between the magnet 35, the rollers 21,22 and the ball 31, the rod 43 can be used as a lever to move the ball 31 away from the magnet 35 and remove the sphere 31 from housing 30 in case of need. This operation is generally carried out when the tubular fabric 2 is absent.

Tornando alla figura 1, lâ€™unitÃ 41 comanda in modo sincronizzato i motori 17 in modo da inclinare i due dispositivi 10 attorno allâ€™asse 11 di angoli uguali ed opposti tra loro, tramite un controllo in anello chiuso in funzione dei segnali degli encoder dei motori 17. Quando le direzioni 34 sono orientate verticalmente, il tessuto tubolare 2 viene trainato semplicemente lungo lâ€™asse 3. Quando i dispositivi 10 vengono poi inclinati, le forze di trazione F hanno non solo una componente assiale, ma anche una componente tangenziale, che conferisce una torsione al tessuto tubolare 2. Questâ€™ultimo, pertanto, subisce una sorta di avvitamento attorno allâ€™asse 3. Returning to figure 1, the unit 41 controls the motors 17 in a synchronized manner so as to tilt the two devices 10 around the axis 11 by equal and opposite angles, by means of a closed loop control according to the signals of the motor encoders 17. When the directions 34 are vertically oriented, the tubular fabric 2 is simply towed along the axis 3. When the devices 10 are then tilted, the traction forces F have not only an axial component, but also a tangential component, which gives a twist to the tubular fabric 2. The latter, therefore, undergoes a sort of screwing around axis 3.

Il valore dellâ€™angolo con il quale devono essere inclinati i dispositivi 10 puÃ² essere impostato sullâ€™unitÃ 41 manualmente da un operatore in risposta ad un controllo visivo delle condizioni operative; oppure puÃ² essere determinato in modo automatico dallâ€™unitÃ 41, confrontando valori obiettivo di riferimento con segnali di sensori (non illustrati) che rilevano le caratteristiche del tessuto tubolare 2 a monte del gruppo 1 (ad esempio sensori che rilevano la posizione angolare attorno allâ€™asse 3 di un segno previsto lungo il tessuto tubolare 2 e/o lâ€™angolo di avvolgimento dei fili del tessuto rispetto alla verticale) e facendo inclinare i dispositivi 10 in modo da annullare lo scostamento tra i segnali ricevuti ed i valori obiettivo di riferimento. The value of the angle at which the devices 10 must be inclined can be set on the unit 41 manually by an operator in response to a visual check of the operating conditions; or it can be determined automatically by unit 41, comparing target reference values with sensor signals (not shown) that detect the characteristics of tubular fabric 2 upstream of group 1 (for example sensors that detect the angular position around the 3 axis of a mark provided along the tubular fabric 2 and / or the angle of winding of the fabric threads with respect to the vertical) and by tilting the devices 10 so as to cancel the deviation between the received signals and the target values of reference.

Pertanto, la torsione puÃ² essere utilizzata per annullare un eventuale avvolgimento a spirale dei fili del tessuto tubolare 2 e/o per orientare attorno allâ€™asse 3 il tessuto tubolare 2, ad esempio per collocare un segno o una piega longitudinale in una posizione desiderata. Therefore, the twist can be used to cancel any spiral winding of the threads of the tubular fabric 2 and / or to orient the tubular fabric 2 around the axis 3, for example to place a mark or a longitudinal fold in a desired position. .

Il trascinamento dei rulli 22 sul tessuto Ã ̈ efficace, senza sostanziali slittamenti, grazie allâ€™attrazione magnetica che agisce sulle sfere 31 per mantenere premuto il tessuto tubolare 2 contro i rulli 22. Nel contempo, lâ€™utilizzo delle sfere 31, la conformazione delle superfici 29 e la posizione dei rulli 21,22 concorrono ad evitare la formazione di segni sulle superfici interna ed esterna del tessuto tubolare 2. Grazie al profilo delle superfici laterali 29, come accennato sopra, le sfere 31 rimangono facilmente nei rispettivi alloggiamenti 30 e non lasciano segni rilevanti sul tessuto. The dragging of the rollers 22 on the fabric is effective, without substantial slippage, thanks to the magnetic attraction which acts on the balls 31 to keep the tubular fabric 2 pressed against the rollers 22. At the same time, the use of the balls 31, the the conformation of the surfaces 29 and the position of the rollers 21, 22 help to avoid the formation of marks on the internal and external surfaces of the tubular fabric 2. Thanks to the profile of the side surfaces 29, as mentioned above, the balls 31 easily remain in their respective housings 30 and do not leave relevant marks on the fabric.

Da quanto precede appare, infine, evidente che al gruppo 1 descritto possono essere apportate modifiche e varianti che non esulano dal campo di protezione della presente invenzione, come definito nelle rivendicazioni allegate. Finally, it appears evident from the foregoing that modifications and variations may be made to the unit 1 described which do not go beyond the scope of the present invention, as defined in the attached claims.

In particolare, gli elementi di trascinamento motorizzati potrebbero essere diversi dai rulli 22, ad esempio potrebbero essere ruote o cinghie; oppure il profilo delle superfici laterali 29 potrebbe essere diverso da quello indicato a titolo di esempio, e/ o diverso tra i rulli 21 e 22. Inoltre, i corpi volventi potrebbero essere definiti da rulli, invece delle sfere 31, anche se tali rulli potrebbero formare segni sulla superficie interna del tessuto tubolare 2. In particular, the motorized driving elements could be different from the rollers 22, for example they could be wheels or belts; or the profile of the side surfaces 29 could be different from that indicated by way of example, and / or different between the rollers 21 and 22. Furthermore, the rolling bodies could be defined by rollers, instead of the balls 31, even if these rollers could form marks on the inner surface of the tubular fabric 2.

Infine, teoricamente, i dispositivi 10 potrebbero essere inclinati attorno allâ€™asse 11 da un azionamento meccanico manuale, invece che elettrico, con una trasmissione di sincronizzazione che faccia ruotare i dispositivi 10 di angoli uguali ed opposti. Finally, theoretically, the devices 10 could be inclined around the axis 11 by a manual mechanical actuation, instead of an electric one, with a synchronization transmission which causes the devices 10 to rotate by equal and opposite angles.

Claims

CLAIMS 1.- Torsion group (1) to rotate a tubular fabric (2) which advances continuously along a vertical axis (3); the group including: - dragging means (10), which are motorized, act, in use, on an external surface of said tubular fabric (2), and are configured in such a way as to impart a tangential traction component with respect to said vertical axis (3) ; And - pressure means (31,32) for engaging said tubular fabric (2) against said dragging means (10); characterized in that said pressure means (31,32) comprise: a) rolling elements (31) arranged, in use, inside said tubular fabric (2); b) magnetic attraction means (32) for attracting said rolling bodies (31) towards said dragging means (10). 2.- Group according to Claim 1, characterized in that said rolling elements (31) are defined by spheres. 3.- Group according to Claim 1 or 2, characterized in that the said dragging means (10) comprise two dragging devices (10) aligned with each other along a horizontal axis (11) and rotatable around said horizontal axis (11 ); control and synchronization means (41) being provided to incline said dragging devices by equal and opposite angles about said horizontal axis. 4. A unit according to Claim 3, characterized in that the said magnetic attraction means (32) and the said rolling bodies (31) are aligned with each other parallel to the said horizontal axis (11). 5.- Group according to Claim 3 or 4, characterized in that the said driving devices (10) define respective housings (30) which partially house the respective said rolling bodies (31). 6.- Group according to Claim 5, characterized in that said dragging devices (10) comprise respective motorized rollers (22). 7.- Group according to Claim 6, characterized by the fact that the said driving devices (10) comprise respective idle rollers (21), arranged before the said motorized rollers (22), considering the direction of advancement of the said tubular fabric (2 ). 8. Group according to Claim 7, characterized in that, in each said driving device (10), the motorized roller and the idle roller (22,21) have parallel rotation axes (24,23). 9.- Group according to Claim 7 or 8, characterized in that said motorized rollers and said idle rollers (22,21) are shaped and positioned in such a way as to define said housings (30). 10.- Assembly according to any one of claims 6 to 9, characterized in that the axial ends (33) of said motorized rollers (22) protrude radially towards the outside so as to axially retain said rolling bodies (31). 11. Group according to Claim 10, characterized in that the lateral surface (29) of each said motorized roller (22) has a curved profile substantially saddle-shaped. 12.- Unit according to any one of claims 3 to 11, characterized by the fact that it comprises two electric motors (17) for inclining, respectively, the said driving devices (10) around the said horizontal axis (10), and by the fact that said control and synchronization units comprise an electronic unit (41) which controls both said motors (17). 13.- Group according to any one of Claims 3 to 12, characterized in that the said driving devices (10) are coupled to respective releasable attachment means (15) configured in such a way as to be able to fix the said driving devices (10 ) in an adjustable horizontal position on a beam (7) parallel to said horizontal axis (10).