DE102011119556B4 - Method and device for cutting harvested asparagus spears - Google Patents

Method and device for cutting harvested asparagus spears Download PDF

Info

Publication number
DE102011119556B4
DE102011119556B4 DE102011119556.8A DE102011119556A DE102011119556B4 DE 102011119556 B4 DE102011119556 B4 DE 102011119556B4 DE 102011119556 A DE102011119556 A DE 102011119556A DE 102011119556 B4 DE102011119556 B4 DE 102011119556B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cutting
asparagus spears
asparagus
spears
cut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102011119556.8A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102011119556A1 (en
Inventor
Christoph Neubauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE102011119556.8A priority Critical patent/DE102011119556B4/en
Publication of DE102011119556A1 publication Critical patent/DE102011119556A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102011119556B4 publication Critical patent/DE102011119556B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N7/00—Peeling vegetables or fruit
    • A23N7/04—Peeling asparagus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/24—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor to obtain segments other than slices, e.g. cutting pies
    • B26D3/26—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor to obtain segments other than slices, e.g. cutting pies specially adapted for cutting fruit or vegetables, e.g. for onions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Schneiden von abgeernteten Spargelstangen, umfassend Schneidmittel (11) für das Schneiden der Spargelstangen, wobei die Schneidmittel einen Strahl, insbesondere einen Wasserstrahl (13), erzeugen können, mit dem die Spargelstangen geschnitten werden können. Insbesondere umfasst die Vorrichtung Positioniermittel, die die Schneidmittel (11) hinsichtlich der Längsrichtung der Spargelstangen relativ zu den Spargelstangen positionieren können.Device for cutting harvested asparagus spears, comprising cutting means (11) for cutting the asparagus spears, wherein the cutting means can produce a jet, in particular a water jet (13), with which the asparagus spears can be cut. In particular, the device comprises positioning means which can position the cutting means (11) with respect to the longitudinal direction of the asparagus spears relative to the asparagus spears.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schneiden von abgeernteten Spargelstangen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zum Schneiden von abgeernteten Spargelstangen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 4.The present invention relates to a method for cutting harvested asparagus spears according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for cutting harvested asparagus spears according to the preamble of claim 4.

Bisher ist es üblich, den Spargel mit Hilfe eines Kreismessers durch mechanisches, kopfseitiges Verschieben auf eine definierte Länge abzuschneiden. Will man in der gleichen Maschine verschieden definierte Längen schneiden, werden mehrere Kreismesser in die Sortierstrecke eingebaut, die den Spargel entsprechend stufenweise einkürzen.So far it has been customary to cut off the asparagus by means of a circular knife by mechanical, head-side displacement to a defined length. If you want to cut different defined lengths in the same machine, several circular knives are installed in the sorting line, which shorten the asparagus gradually.

Nachteil dieses Verfahrens ist es, dass der Spargel durch das mechanische, kopfseitige Verschieben gerade bei dünnen, labilen, biegsamen Grünspargelstangen mechanisch nicht exakt verschoben wird, so dass gerade auch bei hohen Geschwindigkeiten von beispielsweise 12 Stangen/Sekunde, immer eine Längendifferenz innerhalb eines Spargelbundes vorhanden ist, die beispielsweise von Hand nachträglich eingekürzt werden muss. Dies führt zu Mehrkosten beim Personal oder Qualitätsverlust beim optischen Aussehen bis hin zu nicht gewünschten Übergewichten oder gefährlichen Untergewichten in einem Spargelbund von beispielsweise 500 g.Disadvantage of this method is that the asparagus is not mechanically shifted exactly by the mechanical, head-side displacement, especially in thin, labile, flexible green asparagus spears, so that even at high speeds of, for example, 12 bars / second, always a difference in length within a Spargelbundes available is, for example, must be shortened by hand later. This leads to additional costs for the staff or loss of quality in the visual appearance to unwanted overweight or dangerous underweights in an asparagus bunch, for example, 500 g.

Eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art sind aus der DE 38 43 620 A1 bekannt. Die darin beschriebene Vorrichtung kann eine Vielzahl von Wasserstrahlen erzeugen, die tangential auf die Oberfläche einer Spargelstange auftreffen und die Spargelstange dadurch schälen können. Eine Weiterbearbeitung der geschälten Spargelstangen durch Abschneiden des Fußendes sowie durch Waschen und Verpacken der Spargelstange erfolgt von Hand außerhalb der Vorrichtung.A device and a method of the type mentioned are from the DE 38 43 620 A1 known. The device described therein can produce a plurality of jets of water which strike the surface of an asparagus rod tangentially and thereby peel the asparagus. A further processing of the peeled asparagus spears by cutting the foot end and by washing and packaging the asparagus is done by hand outside the device.

Aus der DE 69 23 788 U sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum gleichmäßigen Ablängen von Spargelstangen bekannt. Die Vorrichtung umfasst ein rotierbares Kreismesser und einen auf Führungen bewegbaren Kasten, in den die Spargelstangen eingebracht werden können. Durch Vorbeibewegung des Kastens an dem Kreismesser werden die in dem Kasten befindlichen Spargelstangen so abgeschnitten, dass sie sämtlich die gleiche Länge aufweisen.From the DE 69 23 788 U For example, a method and apparatus for uniformly cutting asparagus sticks is known. The device comprises a rotatable circular knife and a guide-movable box, in which the asparagus spears can be introduced. By moving the box past the circular knife, the asparagus spears in the box are cut off so that they all have the same length.

Das der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problem ist die Angabe einer Vorrichtung und eines Verfahrens der eingangs genannten Art, die effektiver sind.The problem underlying the present invention is the provision of a device and a method of the type mentioned, which are more effective.

Dies wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 4 erreicht. Die Unteransprüche betreffen bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung.This is inventively achieved by a method of the type mentioned above with the characterizing features of claim 1 and by a device of the type mentioned above with the characterizing features of claim 4. The subclaims relate to preferred embodiments of the invention.

Gemäß Anspruch 1 ist vorgesehen, dass die Spargelstangen durch den mindestens einen Wasserstrahl so abgeschnitten werden, dass dadurch die Länge der Spargelstangen verkürzt wird, dass vor dem Schneiden die Sortierklasse der Spargelstangen erfasst wird und dass die Spargelstangen in Abhängigkeit von der Sortierklasse so abgeschnitten werden, dass durch die erfasste Sortierklasse die Länge der abgeschnittenen Spargelstangen vorgegeben wird. Damit können beispielsweise sämtliche Spargelstangen einer Sortierklasse auf die gleiche Länge abgeschnitten werden. Mit einem Wasserstrahl lassen sich Spargelstangen schnell, präzise und hygienisch abschneiden.According to claim 1 it is provided that the asparagus spears are cut off by the at least one jet of water so that the length of the asparagus spears is shortened, that the sorting class of the asparagus spears is detected before cutting and that the asparagus spears are cut off depending on the sorting class, the length of the cut asparagus spears is predetermined by the sorting class detected. Thus, for example, all asparagus spears of a sorting class can be cut to the same length. With a water jet, asparagus spears can be cut off quickly, precisely and hygienically.

Dabei kann vorgesehen sein, dass

  • – die Spargelstangen in Längsrichtung der Spargelstangen relativ zu den Schneidmitteln positioniert werden und/oder
  • – die Schneidmittel in Längsrichtung der Spargelstangen relativ zu den Spargelstangen positioniert werden.
It can be provided that
  • - The asparagus rods are positioned in the longitudinal direction of the asparagus rods relative to the cutting means and / or
  • - The cutting means are positioned in the longitudinal direction of the asparagus spears relative to the asparagus spears.

Die Positionierung der Schneidmittel und der Spargelstangen in deren Längsrichtung relativ zueinander ermöglicht ein gezieltes Abschneiden der Spargelstangen, durch das insbesondere die Länge jeder einzelnen Stange selektiv ausgewählt werden kann.The positioning of the cutting means and the asparagus rods in their longitudinal direction relative to each other allows targeted cutting of the asparagus spears, through which in particular the length of each bar can be selectively selected.

Es besteht die Möglichkeit, dass die Spargelstangen vor dem Schneiden in ihrer Sortierklasse durch eine Kamera erfasst werden.There is a possibility that the asparagus spears may be detected by a camera before being cut in their sorting class.

Gemäß Anspruch 4 ist vorgesehen, dass durch den von den Schneidmitteln erzeugten Wasserstrahl die Spargelstangen so abgeschnitten werden können, dass dadurch die Länge der Spargelstangen verkürzt wird, und dass die Vorrichtung Ablenkmittel für die Unterbrechung des Wasserstrahls umfasst, wobei die Ablenkmittel dazu einen aus Hartmetall bestehenden Stift aufweisen, der computergesteuert in den Wasserstrahl hineinbewegt werden kann.According to claim 4 it is provided that the asparagus rods can be cut off by the water jet generated by the cutting means, thereby shortening the length of the asparagus spears, and in that the device comprises deflection means for interrupting the water jet, the deflection means for this purpose consisting of a cemented carbide Have pen that can be moved into the computer under water jet.

Die Ablenkmittel können den Wasserstrahl immer dann unterbrechen, wenn die Positioniermittel die Schneidmittel, insbesondere die Austrittsdüse des Wasserstrahlgeräts, verfahren. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass Spargelstangen von dem Wasserstrahl beschädigt werden.The deflection means can interrupt the water jet whenever the positioning means move the cutting means, in particular the outlet nozzle of the water jet device. In this way it can be prevented that asparagus spears are damaged by the water jet.

Es besteht die Möglichkeit, dass die Vorrichtung Zuführmittel umfasst, die die Spargelstangen den Schneidmitteln in einer Zuführrichtung zuführen können, wobei die Positioniermittel derart ausgebildet sind, dass

  • – sie die Spargelstangen in Querrichtung in einer zu der Zuführrichtung senkrechten Richtung relativ zu den Schneidmitteln positionieren können und/oder
  • – die Schneidmittel in Querrichtung in einer zu der Zuführrichtung senkrechten Richtung relativ zu den Spargelstangen positionieren können.
There is the possibility that the device comprises supply means which can supply the asparagus rods to the cutting means in a feed direction, wherein the positioning means are designed such that
  • - They can position the asparagus rods in the transverse direction in a direction perpendicular to the feed direction relative to the cutting means and / or
  • - Can position the cutting means in the transverse direction in a direction perpendicular to the feed direction relative to the asparagus spears.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung beziehungsweise das erfindungsgemäße Verfahren kann erreicht werden, dass jeder Spargel entsprechend seiner Klasse unabhängig von seiner Lage die gleiche Länge hat. Eine Nacharbeit wie beispielsweise ein automatisches oder von Hand durchgeführtes Nachschneiden ist nicht mehr erforderlich. Dies erlaubt eine direkte Gewichtsbestimmung von definierten Spargelbunden in der Vorrichtung beispielsweise von Gewichten mit 1 kg oder 0,5 kg oder 0,1 kg ohne Nacharbeit.By the device according to the invention or the method according to the invention can be achieved that each asparagus according to its class, regardless of its location has the same length. A rework such as an automatic or manually performed regrooving is no longer required. This allows a direct determination of the weight of defined Spargelbunden in the device, for example, weights of 1 kg or 0.5 kg or 0.1 kg without rework.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Darin zeigenFurther features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Show in it

1 eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a schematic plan view of a device according to the invention;

2 eine schematische Detailansicht der Schneidmittel; 2 a schematic detail view of the cutting means;

3 eine Detailansicht gemäß dem Pfeil III in 2. 3 a detailed view according to the arrow III in 2 ,

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren erlauben das effektive selektive Schneiden von Spargelstangen. Insbesondere wird ein Verfahren angegeben, das es erlaubt, unsortierten Spargel auf jede beliebige Länge beispielsweise in einer automatischen Spargelsortiermaschine zu schneiden.The device according to the invention and the method according to the invention allow the effective selective cutting of asparagus spears. In particular, a method is provided which allows to cut unsorted asparagus to any length, for example in an automatic asparagus sorting machine.

Die in 1 schematisch abgebildete Vorrichtung umfasst einen Auflagebereich 1, auf den Spargelstangen aufgelegt werden können. Insbesondere in diesem Bereich kann auch eine Vereinzelung der Spargelstangen erfolgen. Von diesem Auflagebereich 1 werden die Stangen von einem nicht dargestellten, als Zuführmittel dienenden Förderband einer Vorschneide- und Wascheinheit 2 zugeführt.In the 1 schematically illustrated device comprises a support area 1 on which asparagus spears can be placed. Especially in this area, a separation of the asparagus spears can be done. From this edition area 1 The rods are from a not shown, serving as a feed conveyor belt of a precutting and washing unit 2 fed.

An die Vorschneide- und Wascheinheit 2 schließt sich ein Mess- und Schneid-Bereich 3 an, in dem sowohl eine erste Kamera, als auch eine Schneideeinheit angeordnet sind. Dabei liegen die Spargelstangen so auf dem Förderband, dass die Längsrichtung der Spargelstangen der Querrichtung des Förderbandes entspricht beziehungsweise so, dass die Spargelstangen senkrecht zur Förderrichtung ausgerichtet sind.To the pre-cutting and washing unit 2 closes a measuring and cutting area 3 in which both a first camera, and a cutting unit are arranged. The asparagus spears are on the conveyor belt so that the longitudinal direction of the asparagus spears corresponds to the transverse direction of the conveyor belt or so that the asparagus spears are aligned perpendicular to the conveying direction.

Die von der ersten Kamera erfassten Daten werden von einer Rechnereinheit verarbeitet, die die Sortierklasse des Spargels (wie beispielsweise Länge, Dicke, Blüte etc.) einer von der ersten Kamera erfassten Spargelstange bestimmt. Die auf diese Weise erhaltenen Daten werden zur Ansteuerung der Schneideinheit verwendet, welche in der Lage ist, jede einzelne Spargelstange definiert auf Länge zu schneiden. Dabei ist es unerheblich, ob der Spargel gerade oder gekrümmt ist. Die gestreckte Länge wird exakt mit entsprechenden Algorithmen aus den von der ersten Kamera erfassten Daten bestimmt.The data acquired by the first camera are processed by a computer unit which determines the sorting class of the asparagus (such as length, thickness, flower, etc.) of an asparagus rod captured by the first camera. The data obtained in this way are used to drive the cutting unit, which is able to cut each individual asparagus rod defined length. It is irrelevant whether the asparagus is straight or curved. The stretched length is determined exactly with appropriate algorithms from the data acquired by the first camera.

Hinter dem Mess- und Schneid-Bereich 3 ist eine zweite Kamera 4 oder ein anderes geeignetes Messmittel vorgesehen, das eine Kontrolle des Schneidvorgangs ermöglicht.Behind the measuring and cutting area 3 is a second camera 4 or another suitable measuring means which allows a control of the cutting process.

Daran anschließend ist ein Sortier- und Ausgabebereich 5 angeordnet, der eine Mehrzahl, vorzugsweise mehr als 10, insbesondere mehr als 30, beispielsweise 56, Ausgabefächer aufweisen kann. Insbesondere können die Ausgabefächer mit Waageeinheiten 6 versehen sein, um das Zusammenfassen von Spargelstangen zu Bunden mit einem vorgegebenen Gewicht zu ermöglichen.Then there is a sorting and output area 5 arranged, which may have a plurality, preferably more than 10, in particular more than 30, for example 56, output compartments. In particular, the output compartments with scale units 6 be provided to allow the combining of asparagus spears into bundles with a predetermined weight.

In diesem Sortier- und Ausgabebereich 5 kann eine Sortierung der Spargelstangen in Abhängigkeit von Eigenschaften erfolgen, die mittels eines Computers aus den von der ersten Kamera und/oder der zweiten Kamera 4 ermittelten Daten bestimmt werden. In 1 ist mit dem Bezugszeichen 7 ein weiterer optionaler Ausgabebereich bezeichnet.In this sorting and output area 5 For example, a sorting of the asparagus spears can be carried out depending on characteristics obtained by means of a computer from those of the first camera and / or the second camera 4 determined data are determined. In 1 is with the reference numeral 7 another optional output area.

Die aus 2 detailliert abgebildete Schneideeinheit 8 umfasst einen Schlitten 9, der auf einer Führungsschiene 10 in Querrichtung bewegbar ist, insbesondere senkrecht zur Förderrichtung des Förderbandes, das die Spargelstangen zuführt. Damit bewegt sich der Schlitten 9 in Längsrichtung der auf dem Förderband aufliegenden Spargelstangen.From 2 detailed cutting unit 8th includes a carriage 9 standing on a guide rail 10 is movable in the transverse direction, in particular perpendicular to the conveying direction of the conveyor belt, which supplies the asparagus rods. This moves the carriage 9 in the longitudinal direction of the asparagus rods resting on the conveyor belt.

Die Schneideeinheit 8 umfasst weiterhin Schneidmittel 11, die als Wasserstrahlschneidgerät ausgebildet sind. 2 und 3 zeigen die Austrittsdüse 12 des Wasserstrahlschneidgeräts, aus der ein zum Schneiden verwendbarer Wasserstrahl 13 austritt. Die Austrittsdüse 12 ist über einen Schlauch 14 mit einer nicht abgebildeten Hochdruckpumpe verbunden.The cutting unit 8th further comprises cutting means 11 , which are designed as a water jet cutting device. 2 and 3 show the outlet nozzle 12 of the water jet cutting device, from which a usable for cutting water jet 13 exit. The outlet nozzle 12 is over a hose 14 connected to a high-pressure pump, not shown.

Die Schneideeinheit 8 umfasst weiterhin Ablenkmittel 15, die den Wasserstrahl 13 unterbrechen können. Die Ablenkmittel 15 weisen dazu einen aus Hartmetall bestehenden Stift 16 auf, der computergesteuert in den Wasserstrahl 13 hineinbewegt werden kann (siehe 3). An dem Stift 16 wird der Wasserstrahl 13 aufgespalten und verteilt sich seitlich. Dazu weist die Austrittsdüse 12 eine Mehrzahl von seitlichen Öffnungen 17 auf, durch die die Teilstrahlen des aufgespalteten Wasserstrahls 13 austreten können (nicht abgebildet).The cutting unit 8th further comprises deflection means 15 that the water jet 13 can interrupt. The deflection means 15 have a pin made of hard metal 16 on the computer controlled in the water jet 13 can be moved in (see 3 ). At the pin 16 becomes the water jet 13 split and spread laterally. For this purpose, the outlet nozzle 12 a plurality of side openings 17 through, through which the partial beams of the split water jet 13 can emerge (not shown).

Die Unterbrechung des Wasserstrahls 13 ist bei Bewegungen der Schneideinheit 8 notwendig, um ein nicht beabsichtigtes Schneiden von unter dem Wasserstrahl 13 befindlichen Spargelstangen zu vermeiden.The interruption of the water jet 13 is during movements of the cutting unit 8th necessary to unintentional cutting under the water jet 13 to avoid asparagus spears.

An dem Schlitten 9 ist eine Stange 18 angebracht, die exzentrisch mit einem Servomotor 19 verbunden ist. Durch entsprechende Ansteuerung des Servomotors 19 kann der Schlitten 9 mit sehr hoher Genauigkeit in Querrichtung des Förderbandes positioniert werden.On the sledge 9 is a pole 18 attached, which is eccentric with a servomotor 19 connected is. By appropriate control of the servomotor 19 can the sled 9 be positioned with very high accuracy in the transverse direction of the conveyor belt.

Es besteht die Möglichkeit, anstelle einer Schneideinheit 8 mehrere in Förderichtung hintereinander angeordnete Schneideinheiten 8 vorzusehen. Dies kann bei hoher Fördergeschwindigkeit durchaus sinnvoll sein, weil ansonsten die Geschwindigkeit, mit der der Schlitten 9 verfahren werden muss, zu groß wird.There is a possibility instead of a cutting unit 8th a plurality of cutting units arranged one behind the other in the conveying direction 8th provided. This can certainly make sense with high conveying speed, because otherwise the speed with which the slide 9 must be moved, too big.

Bei der dargestellten Schneideinheit 8 kann der von den Schneidmitteln 11 ausgehende Wasserstrahl 13 in Abhängigkeit von den erfassten Daten beziehungsweise von den daraus ermittelten Sortierklassen des Spargels in eine gewünschte Position in Querrichtung verfahren werden. Auf diese Weise kann jede einzelne Spargelstange selektiv geschnitten werden. Das bedeutet, dass sich bei verschiedenen Spargelstangen die Stellen, an denen geschnitten wird, in Abhängigkeit von den Sortierklassen oder anderen geeigneten Kriterien unterscheiden.In the illustrated cutting unit 8th can be that of the cutting means 11 outgoing water jet 13 be moved in a desired position in the transverse direction as a function of the detected data or from the determined therefrom sorting classes of the asparagus. In this way, every single asparagus can be cut selectively. This means that with different asparagus spears the locations where they are cut differ depending on the sorting class or other suitable criteria.

Alternativ besteht die Möglichkeit, nicht die mindestens eine Schneideeinheit 8 relativ zu den Spargelstangen beziehungsweise dem Förderband, auf dem die Spargelstangen aufliegen, in Querrichtung des Förderbandes beziehungsweise in Längsrichtung der Spargelstangen zu bewegen, sondern die Spargelstangen relativ zu der mindestens eine Schneideeinheit 8 in Querrichtung des Förderbandes beziehungsweise in Längsrichtung der Spargelstangen zu bewegen.Alternatively, it is possible, not the at least one cutting unit 8th to move relative to the asparagus spears or the conveyor belt, on which the asparagus spears rest, in the transverse direction of the conveyor belt or in the longitudinal direction of the asparagus spears, but the asparagus spears relative to the at least one cutting unit 8th to move in the transverse direction of the conveyor belt or in the longitudinal direction of the asparagus spears.

Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die Spargelstangen in Querrichtung des Förderbandes beziehungsweise in ihrer Längsrichtung auf dem Förderband verschoben werden. Dies kann durch Schieber oder Vibriermittel oder dergleichen erreicht werden. Alternativ können auch ein Teil des Förderbandes oder das gesamte Förderband in Querrichtung bewegt werden.This can for example be done by the asparagus rods are moved in the transverse direction of the conveyor belt or in its longitudinal direction on the conveyor belt. This can be achieved by pushers or vibrating means or the like. Alternatively, a part of the conveyor belt or the entire conveyor belt can be moved in the transverse direction.

Es ist auch denkbar, eine Relativbewegung der mindestens einen Schneideeinheit 8 mit einer Relativbewegung der Spargelstangen zu kombinieren.It is also conceivable, a relative movement of the at least one cutting unit 8th to combine with a relative movement of the asparagus spears.

Claims (5)

Verfahren zum Schneiden von abgeernteten Spargelstangen, wobei das Schneiden vermittels mindestens eines Wasserstrahls erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass – die Spargelstangen durch den mindestens einen Wasserstrahl so abgeschnitten werden, dass dadurch die Länge der Spargelstangen verkürzt wird, dass – vor dem Schneiden die Sortierklasse der Spargelstangen erfasst wird und dass – die Spargelstangen in Abhängigkeit von der Sortierklasse so abgeschnitten werden, dass durch die erfasste Sortierklasse die Länge der abgeschnittenen Spargelstangen vorgegeben wird.A method of cutting harvested asparagus spears, wherein the cutting takes place by means of at least one jet of water, characterized in that - the asparagus spears are cut off by the at least one jet of water so that the length of the asparagus spears is shortened, that - before cutting the sorting class of asparagus spears Depending on the sorting class, the asparagus spears are cut so that the length of the cut asparagus spears is determined by the sorting class detected. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Schneidmittel (11) für das Schneiden verwendet werden, und dass – die Spargelstangen in Längsrichtung der Spargelstangen relativ zu den Schneidmitteln (11) positioniert werden und/oder – die Schneidmittel (11) in Längsrichtung der Spargelstangen relativ zu den Spargelstangen positioniert werden.Method according to claim 1, characterized in that cutting means ( 11 ) are used for cutting, and that - the asparagus spears in the longitudinal direction of the asparagus spears relative to the cutting means ( 11 ) and / or - the cutting means ( 11 ) are positioned longitudinally of the asparagus spears relative to the asparagus spears. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spargelstangen vor dem Schneiden in ihrer Sortierklasse durch eine Kamera erfasst werden.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that the asparagus spears are detected by a camera before cutting in their sorting class. Vorrichtung zum Schneiden von abgeernteten Spargelstangen, umfassend Schneidmittel (11) für das Schneiden der Spargelstangen, wobei die Schneidmittel als Wasserstrahlschneidgerät ausgebildet sind und einen Wasserstrahl (13) erzeugen können, mit dem die Spargelstangen geschnitten werden können, dadurch gekennzeichnet, dass – durch den von den Schneidmitteln (11) erzeugten Wasserstrahl (13) die Spargelstangen so abgeschnitten werden können, dass dadurch die Länge der Spargelstangen verkürzt wird, und dass – die Vorrichtung Ablenkmittel (15) für die Unterbrechung des Wasserstrahls (13) umfasst, wobei die Ablenkmittel (15) dazu einen aus Hartmetall bestehenden Stift (16) aufweisen, der computergesteuert in den Wasserstrahl (13) hineinbewegt werden kann.Device for cutting harvested asparagus spears, comprising cutting means ( 11 ) for cutting the asparagus spears, wherein the cutting means are formed as a water jet cutting device and a water jet ( 13 ), with which the asparagus spears can be cut, characterized in that - by that of the cutting means ( 11 ) produced water jet ( 13 ) the asparagus spears can be cut so as to shorten the length of the asparagus spears, and that - the device deflecting means ( 15 ) for the interruption of the water jet ( 13 ), wherein the deflection means ( 15 ) a hard metal pin ( 16 ), the computer controlled in the water jet ( 13 ) can be moved into it. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Zuführmittel umfasst, die die Spargelstangen den Schneidmitteln (11) in einer Zuführrichtung zuführen können, wobei die Positioniermittel derart ausgebildet sind, dass – sie die Spargelstangen in Querrichtung in einer zu der Zuführrichtung senkrechten Richtung relativ zu den Schneidmitteln (11) positionieren können und/oder – die Schneidmittel (11) in Querrichtung in einer zu der Zuführrichtung senkrechten Richtung relativ zu den Spargelstangen positionieren können. Apparatus according to claim 4, characterized in that the device comprises feeding means, the asparagus spears the cutting means ( 11 ) in a feed direction, wherein the positioning means are designed such that - they the asparagus rods in the transverse direction in a direction perpendicular to the feed direction relative to the cutting means ( 11 ) and / or - the cutting means ( 11 ) in the transverse direction in a direction perpendicular to the feed direction relative to the asparagus spears can position.
DE102011119556.8A 2010-06-24 2011-06-21 Method and device for cutting harvested asparagus spears Active DE102011119556B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011119556.8A DE102011119556B4 (en) 2010-06-24 2011-06-21 Method and device for cutting harvested asparagus spears

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010025026.0 2010-06-24
DE102010025026 2010-06-24
DE102011119556.8A DE102011119556B4 (en) 2010-06-24 2011-06-21 Method and device for cutting harvested asparagus spears

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102011119556A1 DE102011119556A1 (en) 2012-03-29
DE102011119556B4 true DE102011119556B4 (en) 2016-02-18

Family

ID=45804956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011119556.8A Active DE102011119556B4 (en) 2010-06-24 2011-06-21 Method and device for cutting harvested asparagus spears

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011119556B4 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012004062B4 (en) * 2012-03-02 2014-09-25 Christoph Neubauer Device for cutting harvested asparagus spears
CA2935759A1 (en) 2014-01-07 2015-07-16 John Bean Technologies Corporation High speed jet blocker with readily replaceable blocking material
DE202016100944U1 (en) 2016-02-23 2016-03-16 Christoph Neubauer Conveying device for feeding asparagus spears
DE102022111382A1 (en) 2022-05-06 2023-11-09 Christoph Neubauer Gripping device for bar-shaped food, robot with such a gripping device and device with such a robot

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6923788U (en) * 1969-06-14 1970-01-08 Willi Bichler DEVICE FOR EVEN CUTTING ASPARAGUS SPARKS
DE3843620A1 (en) * 1987-12-24 1989-09-14 Josef Ziegler Gmbh Landmaschin Method for simultaneously and/or consecutively removing surface layers of essentially rotationally symmetrical objects, especially types of vegetable such as asparagus, black salsify, carrots and the like and device for implementing the said method
DE19932827A1 (en) * 1999-07-14 2001-01-18 Maschb Und Umwelttechnik Gmbh Water jet cutting assembly for sugar beet works at high speed on an assembly subject to minimum mechanical wear

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6923788U (en) * 1969-06-14 1970-01-08 Willi Bichler DEVICE FOR EVEN CUTTING ASPARAGUS SPARKS
DE3843620A1 (en) * 1987-12-24 1989-09-14 Josef Ziegler Gmbh Landmaschin Method for simultaneously and/or consecutively removing surface layers of essentially rotationally symmetrical objects, especially types of vegetable such as asparagus, black salsify, carrots and the like and device for implementing the said method
DE19932827A1 (en) * 1999-07-14 2001-01-18 Maschb Und Umwelttechnik Gmbh Water jet cutting assembly for sugar beet works at high speed on an assembly subject to minimum mechanical wear

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011119556A1 (en) 2012-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2819814B1 (en) Device for cutting harvested asparagus spears or other elongated foods
DE602004006451T2 (en) System for filleting poultry
DE2657567C3 (en) Method and device for trimming a wet fiber fleece
EP2543452B1 (en) Bending device for rod-shaped workpieces
DE19881497C1 (en) Process and assembly strip the muscle meat from headless fish including
DE102012212718B3 (en) Apparatus, useful for separating a longitudinally extended cylindrical workpiece e.g. pipe having a diameter in a sub-millimeter range into portions, comprises clamping device having clamping jaws and insertion opening for workpiece
DE102009061264B3 (en) Degree of drawing machine and method of drawing a workpiece by a drawing ring
DE102011119556B4 (en) Method and device for cutting harvested asparagus spears
EP2147761A2 (en) Method of dividing up large-scale plate-shaped workpieces and plate division facility
EP0771530B1 (en) Method and device for removing fish bones
EP2647457B1 (en) Machine for cutting lengths of rod-shaped or tubular workpieces
CH649446A5 (en) METHOD FOR THE TREATMENT OF FRUIT GUIDED BY TRANSPORTER DEVICES AND BETWEEN TWO CONVEYOR BELTS, ESPECIALLY NUTS.
EP1289719B1 (en) Device for slicing foodstuffs
EP0000378B1 (en) Process and device for the manufacture of mineral-fibre structures in the form of bands, plates or mats, the fibres being positioned practically upright with respect to the large surfaces
EP0539716B1 (en) Apparatus for processing flat fish
DE102021102247A1 (en) Method for folding a slice that has been cut off, and a slicing machine designed for this purpose
DE102006015346A1 (en) Food products slicing machine, has slicer with rotary slicing knife to produce thin slice of food product, and guillotine slicing unit with linear drivable slicing knife to slice food products in large pieces
EP2759215A1 (en) Device and method for cutting tobacco from a tobacco cake
EP0641519A2 (en) Method and device for removing a superficial layer
DE102009039825B4 (en) cutting machine
DE102011009567B4 (en) Device for cutting cuttings
EP3566657A1 (en) Device and method for cutting surgical suture material to length
EP0807480B1 (en) Device for transporting single rods between machine tools
DE102011105321B4 (en) Drum cutting machine and knife basket for such a machine
DE102015221369A1 (en) Cutting device for cutting at least one edge of a conveyor belt

Legal Events

Date Code Title Description
R123 Application deemed withdrawn due to non-payment of filing fee
R409 Internal rectification of the legal status completed
R012 Request for examination validly filed
R409 Internal rectification of the legal status completed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS:

Ipc: A23N0007040000

Effective date: 20111130

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: A23N0007040000

Ipc: B26F0003000000

Effective date: 20120215

R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final