DE102011119556A1 - Method for cutting harvested asparagus seaweeds, involves detecting classification property of asparagus seaweeds by camera - Google Patents

Method for cutting harvested asparagus seaweeds, involves detecting classification property of asparagus seaweeds by camera Download PDF

Info

Publication number
DE102011119556A1
DE102011119556A1 DE201110119556 DE102011119556A DE102011119556A1 DE 102011119556 A1 DE102011119556 A1 DE 102011119556A1 DE 201110119556 DE201110119556 DE 201110119556 DE 102011119556 A DE102011119556 A DE 102011119556A DE 102011119556 A1 DE102011119556 A1 DE 102011119556A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
asparagus
cutting
asparagus spears
spears
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE201110119556
Other languages
German (de)
Other versions
DE102011119556B4 (en
Inventor
Christoph Neubauer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE102011119556.8A priority Critical patent/DE102011119556B4/en
Publication of DE102011119556A1 publication Critical patent/DE102011119556A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102011119556B4 publication Critical patent/DE102011119556B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N7/00—Peeling vegetables or fruit
    • A23N7/04—Peeling asparagus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F3/00—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor
    • B26F3/004—Severing by means other than cutting; Apparatus therefor by means of a fluid jet
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D3/00—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor
    • B26D3/24—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor to obtain segments other than slices, e.g. cutting pies
    • B26D3/26—Cutting work characterised by the nature of the cut made; Apparatus therefor to obtain segments other than slices, e.g. cutting pies specially adapted for cutting fruit or vegetables, e.g. for onions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)

Abstract

The method involves detecting the classification property of asparagus seaweeds by a camera. The asparagus seaweeds are cut in a longitudinal direction based on the detected data of camera, by a water-jet cutting tool (11). An independent claim is included for device for cutting harvested asparagus seaweeds.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schneiden von abgeernteten Spargelstangen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zum Schneiden von abgeernteten Spargelstangen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6.The present invention relates to a method for cutting harvested asparagus spears according to the preamble of claim 1 and an apparatus for cutting harvested asparagus spears according to the preamble of claim 6.

Bisher ist es üblich, den Spargel mit Hilfe eines Kreismessers durch mechanisches, kopfseitiges Verschieben auf eine definierte Länge abzuschneiden. Will man in der gleichen Maschine verschieden definierte Längen schneiden, werden mehrere Kreismesser in die Sortierstrecke eingebaut, die den Spargel entsprechend stufenweise einkürzen.So far it has been customary to cut off the asparagus by means of a circular knife by mechanical, head-side displacement to a defined length. If you want to cut different defined lengths in the same machine, several circular knives are installed in the sorting line, which shorten the asparagus gradually.

Nachteil dieses Verfahrens ist es, dass der Spargel durch das mechanische, kopfseitige Verschieben gerade bei dünnen, labilen, biegsamen Grünspargelstangen mechanisch nicht exakt verschoben wird, so dass gerade auch bei hohen Geschwindigkeiten von beispielsweise 12 Stangen/Sekunde, immer eine Längendifferenz innerhalb eines Spargelbundes vorhanden ist, die beispielsweise von Hand nachträglich eingekürzt werden muss. Dies führt zu Mehrkosten beim Personal oder Qualitätsverlust beim optischen Aussehen bis hin zu nicht gewünschten Übergewichten oder gefährlichen Untergewichten in einem Spargelbund von beispielsweise 500 g.Disadvantage of this method is that the asparagus is not mechanically shifted exactly by the mechanical, head-side displacement, especially in thin, labile, flexible green asparagus spears, so that even at high speeds of, for example, 12 bars / second, always a difference in length within a Spargelbundes available is, for example, must be shortened by hand later. This leads to additional costs for the staff or loss of quality in the visual appearance to unwanted overweight or dangerous underweights in an asparagus bunch, for example, 500 g.

Das der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Problem ist die Angabe einer Vorrichtung und eines Verfahrens der eingangs genannten Art, die effektiver sind.The problem underlying the present invention is the provision of a device and a method of the type mentioned, which are more effective.

Dies wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 oder des Anspruchs 2 sowie durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 6 oder des Anspruchs 7 erreicht. Die Unteransprüche betreffen bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung.This is inventively achieved by a method of the type mentioned above with the characterizing features of claim 1 or claim 2 and by a device of the type mentioned above with the characterizing features of claim 6 or claim 7. The subclaims relate to preferred embodiments of the invention.

Gemäß Anspruch 1 ist vorgesehen, dass das Schneiden vermittels mindestens eines Strahls, insbesondere eines Wasserstrahls, erfolgt. Mit einem Wasserstrahl lassen sich Spargelstangen schnell, präzise und hygienisch abschneiden.According to claim 1 it is provided that the cutting takes place by means of at least one jet, in particular a water jet. With a water jet, asparagus spears can be cut off quickly, precisely and hygienically.

Gemäß Anspruch 2 ist vorgesehen, dassAccording to claim 2 it is provided that

  • – die Spargelstangen, insbesondere hinsichtlich der Längsrichtung der Spargelstangen, relativ zu den Schneidmitteln positioniert werden und/oder- The asparagus rods, in particular with regard to the longitudinal direction of the asparagus spears, are positioned relative to the cutting means and or
  • – die Schneidmittel, insbesondere hinsichtlich der Längsrichtung der Spargelstangen, relativ zu den Spargelstangen positioniert werden.- The cutting means, in particular with respect to the longitudinal direction of the asparagus spears, are positioned relative to the asparagus spears.

Die Positionierung der Schneidmittel und der Spargelstangen in deren Längsrichtung relativ zueinander ermöglicht ein gezieltes Abschneiden der Spargelstangen, durch das insbesondere die Länge jeder einzelnen Stange selektiv ausgewählt werden kann.The positioning of the cutting means and the asparagus rods in their longitudinal direction relative to each other allows targeted cutting of the asparagus spears, through which in particular the length of each bar can be selectively selected.

Es besteht die Möglichkeit, dass vor dem Schneiden mindestens eine Eigenschaft der Spargelstangen, insbesondere deren Sortierklasse, erfasst wird und dass die Spargelstangen in Abhängigkeit von der mindestens einen erfassten Eigenschaft abgeschnitten werden. Dabei besteht die Möglichkeit, dass durch die mindestens eine erfasste Eigenschaft die Länge der abgeschnittenen Spargelstangen vorgegeben wird. Damit können beispielsweise sämtliche Spargelstangen einer Sortierklasse auf die gleiche Länge abgeschnitten werden.There is the possibility that at least one property of the asparagus spears, in particular their sorting class, is detected before cutting and that the asparagus spears are cut off depending on the at least one detected property. There is the possibility that the length of the cut asparagus spears is predetermined by the at least one detected property. Thus, for example, all asparagus spears of a sorting class can be cut to the same length.

Es besteht die Möglichkeit, dass die Spargelstangen vor dem Schneiden durch eine Kamera erfasst werden, wobei aus den von der Kamera erfassten Daten die mindestens eine Eigenschaft bestimmt wird.There is a possibility that the asparagus spears may be detected by a camera prior to cutting, with at least one characteristic being determined from the data collected by the camera.

Gemäß Anspruch 6 ist vorgesehen, dass die Schneidmittel einen Strahl, insbesondere einen Wasserstrahl, erzeugen können, mit dem die Spargelstangen geschnitten werden können.According to claim 6 it is provided that the cutting means can produce a jet, in particular a jet of water, with which the asparagus spears can be cut.

Gemäß Anspruch 7 ist vorgesehen, dass die Vorrichtung Positioniermittel umfasst, dieAccording to claim 7 it is provided that the device comprises positioning means which

  • – die Spargelstangen hinsichtlich der Längsrichtung der Spargelstangen relativ zu den Schneidmitteln positionieren können und/oder- Can position the asparagus spears with respect to the longitudinal direction of the asparagus spears relative to the cutting means and or
  • – die Schneidmittel hinsichtlich der Längsrichtung der Spargelstangen relativ zu den Spargelstangen positionieren können.- Can position the cutting means with respect to the longitudinal direction of the asparagus spears relative to the asparagus spears.

Es besteht die Möglichkeit, dass die Vorrichtung Erfassungsmittel, insbesondere eine Kamera, umfasst, die mindestens eine Eigenschaft der Spargelstangen, insbesondere deren Sortierklasse, erfassen können.There is the possibility that the device comprises detection means, in particular a camera, which can detect at least one property of the asparagus spears, in particular their sorting class.

Es besteht die Möglichkeit, dass die Vorrichtung Ablenkmittel für die Unterbrechung des Strahls umfasst. Die Ablenkmittel können den Strahl immer dann unterbrechen, wenn die Positioniermittel die Schneidmittel, insbesondere die Austrittsdüse des Wasserstrahlgeräts, verfahren. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass Spargelstangen von dem Strahl beschädigt werden.There is a possibility that the device comprises deflection means for interrupting the jet. The deflection means can interrupt the beam whenever the positioning means the cutting means, in particular the outlet nozzle of the Water jet device, proceed. In this way it can be prevented that asparagus spears are damaged by the beam.

Es besteht die Möglichkeit, dass die Vorrichtung Zuführmittel umfasst, die die Spargelstangen den Schneidmitteln in einer Zuführrichtung zuführen können, wobei die Positioniermittel derart ausgebildet sind, dassThere is the possibility that the device comprises supply means which can supply the asparagus rods to the cutting means in a feed direction, wherein the positioning means are designed such that

  • – sie die Spargelstangen in Querrichtung, insbesondere in einer zu der Zuführrichtung senkrechten Richtung, relativ zu den Schneidmitteln positionieren können und/oder- They can position the asparagus rods in the transverse direction, in particular in a direction perpendicular to the feed direction, relative to the cutting means and or
  • – die Schneidmittel in Querrichtung, insbesondere in einer zu der Zuführrichtung senkrechten Richtung, relativ zu den Spargelstangen positionieren können.- Can position the cutting means in the transverse direction, in particular in a direction perpendicular to the feed direction, relative to the asparagus spears.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung beziehungsweise das erfindungsgemäße Verfahren kann erreicht werden, dass jeder Spargel entsprechend seiner Klasse unabhängig von seiner Lage die gleiche Länge hat. Eine Nacharbeit wie beispielsweise ein automatisches oder von Hand durchgeführtes Nachschneiden ist nicht mehr erforderlich. Dies erlaubt eine direkte Gewichtsbestimmung von definierten Spargelbunden in der Vorrichtung beispielsweise von Gewichten mit 1 kg oder 0,5 kg oder 0,1 kg ohne Nacharbeit.By the device according to the invention or the method according to the invention can be achieved that each asparagus according to its class, regardless of its location has the same length. A rework such as an automatic or manually performed regrooving is no longer required. This allows a direct determination of the weight of defined Spargelbunden in the device, for example, weights of 1 kg or 0.5 kg or 0.1 kg without rework.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Darin zeigenFurther features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Show in it

1 eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; 1 a schematic plan view of a device according to the invention;

2 eine schematische Detailansicht der Schneidmittel; 2 a schematic detail view of the cutting means;

3 eine Detailansicht gemäß dem Pfeil III in 2. 3 a detailed view according to the arrow III in 2 ,

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren erlauben das effektive selektive Schneiden von Spargelstangen. Insbesondere wird ein Verfahren angegeben, das es erlaubt, unsortierten Spargel auf jede beliebige Länge beispielsweise in einer automatischen Spargelsortiermaschine zu schneiden.The device according to the invention and the method according to the invention allow the effective selective cutting of asparagus spears. In particular, a method is provided which allows to cut unsorted asparagus to any length, for example in an automatic asparagus sorting machine.

Die in 1 schematisch abgebildete Vorrichtung umfasst einen Auflagebereich 1, auf den Spargelstangen aufgelegt werden können. Insbesondere in diesem Bereich kann auch eine Vereinzelung der Spargelstangen erfolgen. Von diesem Auflagebereich 1 werden die Stangen von einem nicht dargestellten, als Zuführmittel dienenden Förderband einer Vorschneide- und Wascheinheit 2 zugeführt.In the 1 schematically illustrated device comprises a support area 1 on which asparagus spears can be placed. Especially in this area, a separation of the asparagus spears can be done. From this edition area 1 The rods are from a not shown, serving as a feed conveyor belt of a precutting and washing unit 2 fed.

An die Vorschneide- und Wascheinheit 2 schließt sich ein Mess- und Schneid-Bereich 3 an, in dem sowohl eine erste Kamera, als auch eine Schneideeinheit angeordnet sind. Dabei liegen die Spargelstangen so auf dem Förderband, dass die Längsrichtung der Spargelstangen der Querrichtung des Förderbandes entspricht beziehungsweise so, dass die Spargelstangen senkrecht zur Förderrichtung ausgerichtet sind.To the pre-cutting and washing unit 2 closes a measuring and cutting area 3 in which both a first camera, and a cutting unit are arranged. The asparagus spears are on the conveyor belt so that the longitudinal direction of the asparagus spears corresponds to the transverse direction of the conveyor belt or so that the asparagus spears are aligned perpendicular to the conveying direction.

Die von der ersten Kamera erfassten Daten werden von einer Rechnereinheit verarbeitet, die die Sortierklasse des Spargels (wie beispielsweise Länge, Dicke, Blüte etc.) einer von der ersten Kamera erfassten Spargelstange bestimmt. Die auf diese Weise erhaltenen Daten werden zur Ansteuerung der Schneideinheit verwendet, welche in der Lage ist, jede einzelne Spargelstange definiert auf Länge zu schneiden. Dabei ist es unerheblich, ob der Spargel gerade oder gekrümmt ist. Die gestreckte Länge wird exakt mit entsprechenden Algorithmen aus den von der ersten Kamera erfassten Daten bestimmt.The data acquired by the first camera are processed by a computer unit which determines the sorting class of the asparagus (such as length, thickness, flower, etc.) of an asparagus rod captured by the first camera. The data obtained in this way are used to drive the cutting unit, which is able to cut each individual asparagus rod defined length. It is irrelevant whether the asparagus is straight or curved. The stretched length is determined exactly with appropriate algorithms from the data acquired by the first camera.

Hinter dem Mess- und Schneid-Bereich 3 ist eine zweite Kamera 4 oder ein anderes geeignetes Messmittel vorgesehen, das eine Kontrolle des Schneidvorgangs ermöglicht.Behind the measuring and cutting area 3 is a second camera 4 or another suitable measuring means which allows a control of the cutting process.

Daran anschließend ist ein Sortier- und Ausgabebereich 5 angeordnet, der eine Mehrzahl, vorzugsweise mehr als 10, insbesondere mehr als 30, beispielsweise 56, Ausgabefächer aufweisen kann. Insbesondere können die Ausgabefächer mit Waageeinheiten 6 versehen sein, um das Zusammenfassen von Spargelstangen zu Bunden mit einem vorgegebenen Gewicht zu ermöglichen.Then there is a sorting and output area 5 arranged, which may have a plurality, preferably more than 10, in particular more than 30, for example 56, output compartments. In particular, the output compartments with scale units 6 be provided to allow the combining of asparagus spears into bundles with a predetermined weight.

In diesem Sortier- und Ausgabebereich 5 kann eine Sortierung der Spargelstangen in Abhängigkeit von Eigenschaften erfolgen, die mittels eines Computers aus den von der ersten Kamera und/oder der zweiten Kamera 4 ermittelten Daten bestimmt werden. In 1 ist mit dem Bezugszeichen 7 ein weiterer optionaler Ausgabebereich bezeichnet.In this sorting and output area 5 For example, a sorting of the asparagus spears can be carried out depending on characteristics obtained by means of a computer from those of the first camera and / or the second camera 4 determined data are determined. In 1 is with the reference numeral 7 another optional output area.

Die aus 2 detailliert abgebildete Schneideeinheit 8 umfasst einen Schlitten 9, der auf einer Führungsschiene 10 in Querrichtung bewegbar ist, insbesondere senkrecht zur Förderrichtung des Förderbandes, das die Spargelstangen zuführt. Damit bewegt sich der Schlitten 9 in Längsrichtung der auf dem Förderband aufliegenden Spargelstangen.From 2 detailed cutting unit 8th includes a carriage 9 standing on a guide rail 10 is movable in the transverse direction, in particular perpendicular to the conveying direction of the conveyor belt, which supplies the asparagus rods. This moves the carriage 9 in the longitudinal direction of the asparagus rods resting on the conveyor belt.

Die Schneideeinheit 8 umfasst weiterhin Schneidmittel 11, die als Wasserstrahlschneidgerät ausgebildet sind. 2 und 3 zeigen die Austrittsdüse 12 des Wasserstrahlschneidgeräts, aus der ein zum Schneiden verwendbarer Wasserstrahl 13 austritt. Die Austrittsdüse 12 ist über einen Schlauch 14 mit einer nicht abgebildeten Hochdruckpumpe verbunden.The cutting unit 8th further comprises cutting means 11 , which are designed as a water jet cutting device. 2 and 3 show the outlet nozzle 12 of the water jet cutting device, from which a usable for cutting water jet 13 exit. The outlet nozzle 12 is over a hose 14 connected to a high-pressure pump, not shown.

Die Schneideeinheit 8 umfasst weiterhin Ablenkmittel 15, die den Wasserstrahl 13 unterbrechen können. Die Ablenkmittel 15 weisen dazu einen aus Hartmetall bestehenden Stift 16 auf, der computergesteuert in den Wasserstrahl 13 hineinbewegt werden kann (siehe 3). An dem Stift 16 wird der Wasserstrahl 13 aufgespalten und verteilt sich seitlich. Dazu weist die Austrittsdüse 12 eine Mehrzahl von seitlichen Öffnungen 17 auf, durch die die Teilstrahlen des aufgespalteten Wasserstrahls 13 austreten können (nicht abgebildet).The cutting unit 8th further comprises deflection means 15 that the water jet 13 can interrupt. The deflection means 15 have a pin made of hard metal 16 on the computer controlled in the water jet 13 can be moved in (see 3 ). At the pin 16 becomes the water jet 13 split and spread laterally. For this purpose, the outlet nozzle 12 a plurality of side openings 17 through, through which the partial beams of the split water jet 13 can emerge (not shown).

Die Unterbrechung des Wasserstrahls 13 ist bei Bewegungen der Schneideinheit 8 notwendig, um ein nicht beabsichtigtes Schneiden von unter dem Wasserstrahl 13 befindlichen Spargelstangen zu vermeiden.The interruption of the water jet 13 is during movements of the cutting unit 8th necessary to unintentional cutting under the water jet 13 to avoid asparagus spears.

An dem Schlitten 9 ist eine Stange 18 angebracht, die exzentrisch mit einem Servomotor 19 verbunden ist. Durch entsprechende Ansteuerung des Servomotors 19 kann der Schlitten 9 mit sehr hoher Genauigkeit in Querrichtung des Förderbandes positioniert werden.On the sledge 9 is a pole 18 attached, which is eccentric with a servomotor 19 connected is. By appropriate control of the servomotor 19 can the sled 9 be positioned with very high accuracy in the transverse direction of the conveyor belt.

Es besteht die Möglichkeit, anstelle einer Schneideinheit 8 mehrere in Förderichtung hintereinander angeordnete Schneideinheiten 8 vorzusehen. Dies kann bei hoher Fördergeschwindigkeit durchaus sinnvoll sein, weil ansonsten die Geschwindigkeit, mit der der Schlitten 9 verfahren werden muss, zu groß wird.There is a possibility instead of a cutting unit 8th a plurality of cutting units arranged one behind the other in the conveying direction 8th provided. This can certainly make sense with high conveying speed, because otherwise the speed with which the slide 9 must be moved, too big.

Bei der dargestellten Schneideinheit 8 kann der von den Schneidmitteln 11 ausgehende Wasserstrahl 13 in Abhängigkeit von den erfassten Daten beziehungsweise von den daraus ermittelten Sortierklassen des Spargels in eine gewünschte Position in Querrichtung verfahren werden. Auf diese Weise kann jede einzelne Spargelstange selektiv geschnitten werden. Das bedeutet, dass sich bei verschiedenen Spargelstangen die Stellen, an denen geschnitten wird, in Abhängigkeit von den Sortierklassen oder anderen geeigneten Kriterien unterscheiden.In the illustrated cutting unit 8th can be that of the cutting means 11 outgoing water jet 13 be moved in a desired position in the transverse direction as a function of the detected data or from the determined therefrom sorting classes of the asparagus. In this way, every single asparagus can be cut selectively. This means that with different asparagus spears the locations where they are cut differ depending on the sorting class or other suitable criteria.

Alternativ besteht die Möglichkeit, nicht die mindestens eine Schneideeinheit 8 relativ zu den Spargelstangen beziehungsweise dem Förderband, auf dem die Spargelstangen aufliegen, in Querrichtung des Förderbandes beziehungsweise in Längsrichtung der Spargelstangen zu bewegen, sondern die Spargelstangen relativ zu der mindestens eine Schneideeinheit 8 in Querrichtung des Förderbandes beziehungsweise in Längsrichtung der Spargelstangen zu bewegen.Alternatively, it is possible, not the at least one cutting unit 8th to move relative to the asparagus spears or the conveyor belt, on which the asparagus spears rest, in the transverse direction of the conveyor belt or in the longitudinal direction of the asparagus spears, but the asparagus spears relative to the at least one cutting unit 8th to move in the transverse direction of the conveyor belt or in the longitudinal direction of the asparagus spears.

Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die Spargelstangen in Querrichtung des Förderbandes beziehungsweise in ihrer Längsrichtung auf dem Förderband verschoben werden. Dies kann durch Schieber oder Vibriermittel oder dergleichen erreicht werden. Alternativ können auch ein Teil des Förderbandes oder das gesamte Förderband in Querrichtung bewegt werden.This can for example be done by the asparagus rods are moved in the transverse direction of the conveyor belt or in its longitudinal direction on the conveyor belt. This can be achieved by pushers or vibrating means or the like. Alternatively, a part of the conveyor belt or the entire conveyor belt can be moved in the transverse direction.

Es ist auch denkbar, eine Relativbewegung der mindestens einen Schneideeinheit 8 mit einer Relativbewegung der Spargelstangen zu kombinieren.It is also conceivable, a relative movement of the at least one cutting unit 8th to combine with a relative movement of the asparagus spears.

Es ist auch denkbar, bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zwar Positioniermittel vorzusehen, die die Spargelstangen hinsichtlich der Längsrichtung der Spargelstangen relativ zu den Schneidmitteln positionieren können und/oder die Schneidmittel hinsichtlich der Längsrichtung der Spargelstangen relativ zu den Spargelstangen positionieren können, dabei aber als Schneidmittel mindestens ein Messer zu verwenden. Insbesondere wenn die Spargelstangen und/oder zumindest Teile des Förderbandes bewegt werden, können feststehende, insbesondere rotierende Messer durchaus praktikabel sein.Although it is also conceivable to provide positioning means in a device according to the invention which can position the asparagus spears relative to the longitudinal direction of the asparagus spears relative to the cutting means and / or can position the cutting means relative to the asparagus spears with respect to the longitudinal direction of the asparagus spears but at least one as cutting means To use knives. In particular, when the asparagus spears and / or at least parts of the conveyor belt are moved, fixed, in particular rotating, knives can be quite practicable.

Claims (10)

Verfahren zum Schneiden von abgeernteten Spargelstangen, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneiden vermittels mindestens eines Strahls, insbesondere eines Wasserstrahls (13), erfolgt.Process for cutting harvested asparagus spears, characterized in that the cutting by means of at least one jet, in particular a jet of water ( 13 ), he follows. Verfahren nach Anspruch 1 oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wobei Schneidmittel (11) für das Schneiden verwendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass – die Spargelstangen, insbesondere hinsichtlich der Längsrichtung der Spargelstangen, relativ zu den Schneidmitteln (11) positioniert werden und/oder – die Schneidmittel (11), insbesondere hinsichtlich der Längsrichtung der Spargelstangen, relativ zu den Spargelstangen positioniert werden.Method according to claim 1 or according to the preamble of claim 1, wherein cutting means ( 11 ) are used for cutting, characterized in that - the asparagus spears, in particular with regard to the longitudinal direction of the asparagus spears, relative to the cutting means ( 11 ) and / or - the cutting means ( 11 ), in particular with regard to the longitudinal direction of the asparagus spears, are positioned relative to the asparagus spears. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Schneiden mindestens eine Eigenschaft der Spargelstangen, insbesondere deren Sortierklasse, erfasst wird und dass die Spargelstangen in Abhängigkeit von der mindestens einen erfassten Eigenschaft abgeschnitten werden.Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that prior to cutting at least one property of the asparagus spears, in particular their sorting class, is detected and that the asparagus spears are cut off depending on the at least one detected property. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch die mindestens eine erfasste Eigenschaft die Länge der abgeschnittenen Spargelstangen vorgegeben wird.A method according to claim 3, characterized in that the length of the cut asparagus spears is predetermined by the at least one detected property. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Spargelstangen vor dem Schneiden durch eine Kamera erfasst werden, wobei aus den von der Kamera erfassten Daten die mindestens eine Eigenschaft bestimmt wird. Method according to one of claims 3 or 4, characterized in that the asparagus spears are detected by a camera before cutting, wherein from the data collected by the camera, the at least one property is determined. Vorrichtung zum Schneiden von abgeernteten Spargelstangen, umfassend Schneidmittel (11) für das Schneiden der Spargelstangen, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidmittel einen Strahl, insbesondere einen Wasserstrahl (13), erzeugen können, mit dem die Spargelstangen geschnitten werden können.Device for cutting harvested asparagus spears, comprising cutting means ( 11 ) for cutting the asparagus spears, characterized in that the cutting means comprise a jet, in particular a jet of water ( 13 ), with which the asparagus spears can be cut. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Positioniermittel umfasst, die – die Spargelstangen hinsichtlich der Längsrichtung der Spargelstangen relativ zu den Schneidmitteln (11) positionieren können und/oder – die Schneidmittel (11) hinsichtlich der Längsrichtung der Spargelstangen relativ zu den Spargelstangen positionieren können.Apparatus according to claim 6 or according to the preamble of claim 6, characterized in that the device comprises positioning means which - the asparagus spears with respect to the longitudinal direction of the asparagus spears relative to the cutting means ( 11 ) and / or - the cutting means ( 11 ) with respect to the longitudinal direction of the asparagus spears relative to the asparagus spears. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Erfassungsmittel, insbesondere eine Kamera, umfasst, die mindestens eine Eigenschaft der Spargelstangen, insbesondere deren Sortierklasse, erfassen können.Apparatus according to claim 7, characterized in that the device detection means, in particular a camera comprises, which can detect at least one property of the asparagus spears, in particular their sorting class. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Ablenkmittel (15) für die Unterbrechung des Strahls umfasst.Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the device deflection means ( 15 ) for the interruption of the beam. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung Zuführmittel umfasst, die die Spargelstangen den Schneidmitteln in einer Zuführrichtung zuführen können, wobei die Positioniermittel derart ausgebildet sind, dass – sie die Spargelstangen in Querrichtung, insbesondere in einer zu der Zuführrichtung senkrechten Richtung, relativ zu den Schneidmitteln (11) positionieren können und/oder – die Schneidmittel (11) in Querrichtung, insbesondere in einer zu der Zuführrichtung senkrechten Richtung, relativ zu den Spargelstangen positionieren können.Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the device comprises supply means which can supply the asparagus rods to the cutting means in a feed direction, wherein the positioning means are designed such that - they the asparagus rods in the transverse direction, in particular in one to the feed direction vertical direction, relative to the cutting means ( 11 ) and / or - the cutting means ( 11 ) in the transverse direction, in particular in a direction perpendicular to the feed direction, relative to the asparagus spears position.
DE102011119556.8A 2010-06-24 2011-06-21 Method and device for cutting harvested asparagus spears Active DE102011119556B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011119556.8A DE102011119556B4 (en) 2010-06-24 2011-06-21 Method and device for cutting harvested asparagus spears

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010025026.0 2010-06-24
DE102010025026 2010-06-24
DE102011119556.8A DE102011119556B4 (en) 2010-06-24 2011-06-21 Method and device for cutting harvested asparagus spears

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102011119556A1 true DE102011119556A1 (en) 2012-03-29
DE102011119556B4 DE102011119556B4 (en) 2016-02-18

Family

ID=45804956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011119556.8A Active DE102011119556B4 (en) 2010-06-24 2011-06-21 Method and device for cutting harvested asparagus spears

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011119556B4 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012004062A1 (en) 2012-03-02 2013-09-05 Christoph Neubauer Device for cutting harvested asparagus spears
DE202016100944U1 (en) 2016-02-23 2016-03-16 Christoph Neubauer Conveying device for feeding asparagus spears
US9604230B2 (en) 2014-01-07 2017-03-28 John Bean Technologies Corporation High speed jet blocker with readily replaceable blocking material
DE102022111382A1 (en) 2022-05-06 2023-11-09 Christoph Neubauer Gripping device for bar-shaped food, robot with such a gripping device and device with such a robot

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6923788U (en) * 1969-06-14 1970-01-08 Willi Bichler DEVICE FOR EVEN CUTTING ASPARAGUS SPARKS
DE3843620A1 (en) * 1987-12-24 1989-09-14 Josef Ziegler Gmbh Landmaschin Method for simultaneously and/or consecutively removing surface layers of essentially rotationally symmetrical objects, especially types of vegetable such as asparagus, black salsify, carrots and the like and device for implementing the said method
DE19932827A1 (en) * 1999-07-14 2001-01-18 Maschb Und Umwelttechnik Gmbh Water jet cutting assembly for sugar beet works at high speed on an assembly subject to minimum mechanical wear

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012004062A1 (en) 2012-03-02 2013-09-05 Christoph Neubauer Device for cutting harvested asparagus spears
WO2013128004A1 (en) * 2012-03-02 2013-09-06 Hermann Neubauer Device for cutting harvested asparagus spears or other elongated foods
US9604230B2 (en) 2014-01-07 2017-03-28 John Bean Technologies Corporation High speed jet blocker with readily replaceable blocking material
US10060454B2 (en) 2014-01-07 2018-08-28 John Bean Technologies Corporation High speed jet blocker with readily replaceable blocking material
DE202016100944U1 (en) 2016-02-23 2016-03-16 Christoph Neubauer Conveying device for feeding asparagus spears
DE102022111382A1 (en) 2022-05-06 2023-11-09 Christoph Neubauer Gripping device for bar-shaped food, robot with such a gripping device and device with such a robot

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011119556B4 (en) 2016-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2819814B1 (en) Device for cutting harvested asparagus spears or other elongated foods
DE602004006451T2 (en) System for filleting poultry
DE102009061264B3 (en) Degree of drawing machine and method of drawing a workpiece by a drawing ring
DE102012212718B3 (en) Apparatus, useful for separating a longitudinally extended cylindrical workpiece e.g. pipe having a diameter in a sub-millimeter range into portions, comprises clamping device having clamping jaws and insertion opening for workpiece
EP2147761A2 (en) Method of dividing up large-scale plate-shaped workpieces and plate division facility
EP2543452A1 (en) Bending device for rod-shaped workpieces
EP2647457B1 (en) Machine for cutting lengths of rod-shaped or tubular workpieces
DE102011119556B4 (en) Method and device for cutting harvested asparagus spears
DE3212392A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CUTTING TRUNK TO PIECES OF DIFFERENT LENGTH
CH649446A5 (en) METHOD FOR THE TREATMENT OF FRUIT GUIDED BY TRANSPORTER DEVICES AND BETWEEN TWO CONVEYOR BELTS, ESPECIALLY NUTS.
DE102021102247A1 (en) Method for folding a slice that has been cut off, and a slicing machine designed for this purpose
EP1990115B1 (en) Trimming device
DE102006015346A1 (en) Food products slicing machine, has slicer with rotary slicing knife to produce thin slice of food product, and guillotine slicing unit with linear drivable slicing knife to slice food products in large pieces
DE102016105123B3 (en) Device for tensioning a layer consisting of at least one profile in a separating device
EP2582479B1 (en) Method and device for trimming heavy plates
DE102009039825B4 (en) cutting machine
WO2017076527A1 (en) Cutting device for cutting at least one edge of a conveyor belt
DE102011102997B4 (en) Method for controlling a sawing device and corresponding sawing device
DE3010733A1 (en) Prod. holder guide element for cutting machine - has single off=centre retaining roller, forming sharp angle with prod. support
DE102011105321B4 (en) Drum cutting machine and knife basket for such a machine
AT515653B1 (en) Positioning system of workpieces to be machined and a machine equipped with such a system
DE102015107313A1 (en) Method and apparatus for preparing a partially cylindrical rotary die
DE3926396C2 (en)
DE4028372C1 (en)
DE10334166B3 (en) Feeder device for rigid feedstock in the form of unmachined parts cut in sections processes parts in machine tool like central-navigation-computer-controlled lathe

Legal Events

Date Code Title Description
R123 Application deemed withdrawn due to non-payment of filing fee
R409 Internal rectification of the legal status completed
R012 Request for examination validly filed
R409 Internal rectification of the legal status completed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS:

Ipc: A23N0007040000

Effective date: 20111130

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: A23N0007040000

Ipc: B26F0003000000

Effective date: 20120215

R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final