DE102011119285A1

DE102011119285A1 - adjustment

Info

Publication number: DE102011119285A1
Application number: DE102011119285A
Authority: DE
Inventors: Michael Schober; Rudolf Glassner; Felix Kuffner
Original assignee: Magna Powertrain GmbH and Co KG
Current assignee: Magna Powertrain GmbH and Co KG
Priority date: 2011-11-24
Filing date: 2011-11-24
Publication date: 2013-05-29
Also published as: WO2013075933A1

Abstract

Verstellantrieb für ein als Dreiwellengetriebe ausgebildetes Verstellgetriebe, bestehend aus: – einem Elektromotor mit einem Gehäuse (1) und einer drehbar gelagerten Motorwelle (2), – einem mit der Motorwelle (2) verbundenen Ritzel (9), welches als Sonnenrad in Eingriff mit einer Anzahl nach Art von Planetenrädern angeordneten Ritzeln (18) eines Verstellgetriebes (VG) bringbar ist, – wobei die Verbindung des Ritzels (9) mit der Motorwelle (2) einerseits drehfest ist, andererseits eine radiale Bewegung des Ritzels (9) gegenüber der Motorwelle (2) erlaubt.Adjusting drive for a trained as a three-shaft gear adjusting mechanism, comprising: - an electric motor with a housing (1) and a rotatably mounted motor shaft (2), - one with the motor shaft (2) connected pinion (9), which as a sun gear in engagement with a Number of pinion gears (18) of an adjusting gear (VG) arranged in the manner of planet gears, the connection of the pinion (9) to the motor shaft (2) being non-rotatable on the one hand, and radial movement of the pinion (9) relative to the motor shaft ( 2) allowed.

Description

Die Erfindung betrifft einen Verstellantrieb nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to an adjusting drive according to the preamble of claim 1.

Ein Verstellgetriebe zwischen Nockenwelle und Nockenwellenantriebsrad erlaubt eine Verstellung der Phasenlage des von der Kurbelwelle her halbtourig angetriebenen Nockenwellenantriebsrades und der Nockenwelle. Das Verstellgetriebe kann bspw. als Doppelplanetengetriebe oder als Harmonic-Drive-Getriebe ausgebildet sein und ist mit einem Elektromotor als Verstellantrieb gekoppelt. Die DE 102 48 355 A1 zeigt einen derartigen Nockenwellenversteller für eine Verbrennungskraftmaschine.An adjusting between the camshaft and the camshaft drive allows adjustment of the phase position of the half-speed driven by the crankshaft ago Nockenwellenantriebsrades and the camshaft. The adjusting mechanism can be designed, for example, as a double planetary gear or as a harmonic drive gear and is coupled to an electric motor as an adjusting drive. The DE 102 48 355 A1 shows such a camshaft adjuster for an internal combustion engine.

Der Verstellantrieb für diesen Nockenwellenversteller liegt in der Verlängerung der Nockenwelle – die Motorwelle fluchtet mit der Nockenwelle. Der Motor ist über sein Gehäuse an das Verstellgetriebe bzw. dem das Verstellgetriebe aufnehmenden Zylinderkopf der Verbrennungskraftmaschine befestigt und greift mit seiner Motorwelle in das Verstellgetriebe ein. Die Motorwelle und das Verstellgetriebe sind über eine in dieser Schrift als Zweikantwellenkupplung bezeichnete Kopplung drehfest miteinander verbunden.The adjustment drive for this camshaft adjuster lies in the extension of the camshaft - the motor shaft is aligned with the camshaft. The engine is attached via its housing to the adjusting gear or the adjusting the receiving cylinder head of the internal combustion engine and engages with its motor shaft in the adjusting gear. The motor shaft and the adjusting gear are rotatably connected to each other via a designated in this document as Zweikantwellenkupplung coupling.

Die EP 1 039 101 A2 beschreibt einen Verstellantrieb, der als Harmonic-Drive ausgeführt ist und mit einem Scheibenläufermotor gekoppelt ist.The EP 1 039 101 A2 describes an adjustment, which is designed as a harmonic drive and is coupled to a pancake motor.

Aus der DE 10 2005 018 956 A1 ist ein Verstellgetriebe bekannt, welches einen Verstellantrieb – dessen Motorwelle – über eine radiale Verschiebungen ausgleichende Kupplung mit der Verstellwelle drehfest koppelt. Bei einer Ausführung der vorbekannten Lösung ist die Motorwelle über die Kupplung mit dem Planetenträger verbunden. Dieser ist über die in den Innenverzahnungen der Hohlräder laufenden Planetenräder des Doppelplanetengetriebes schwimmend gelagert.From the DE 10 2005 018 956 A1 is an adjusting known, which rotatably coupled via a radial displacements compensating coupling with the adjusting an adjustment - whose motor shaft. In one embodiment of the previously known solution, the motor shaft is connected via the coupling with the planet carrier. This is floating on the running in the internal gears of the ring gears planetary gears of the double planetary gear.

Bei einer weiteren Ausführungsform der genannten Schrift ist das Verstellgetriebe als Wolfromgetriebe ausgebildet. Das Sonnenrad sowie die mit den Innenverzahnungen der Hohlräder kämmenden Planetenräder laufen schwimmend, d. h. diese sind durch ihren gegenseitigen Eingriff radial positioniert. Zwischen der Verstellwelle, welche das Sonnenrad trägt, und der Motorwelle des Verstellantriebes ist eine Oldham-Kupplung angeordnet, welche den radialen Ausgleich zwischen der Motorwelle und der schwimmend laufenden Verstellwelle des Sonnenrades bewirkt.In a further embodiment of the cited document, the adjusting mechanism is designed as a Wolfrom transmission. The sun gear and the meshing with the internal gears of the ring gears planetary gears running floating, d. H. these are radially positioned by their mutual engagement. Between the adjusting shaft, which carries the sun gear, and the motor shaft of the adjusting an Oldham coupling is arranged, which causes the radial balance between the motor shaft and the floating adjustment shaft of the sun gear.

Eine Anbindung des Motors an das Verstellgetriebe ist bei den in der DE 10 2005 018 956 A1 gezeigten Ausführungen nur im Bereich der Kupplung möglich bzw. sinnvoll.A connection of the engine to the adjusting is in the in the DE 10 2005 018 956 A1 shown embodiments only in the field of coupling possible or useful.

Die EP 1 857 644 A1 zeigt die Verwendung einer Kreuzscheibenkupplung bei einem hydraulischen Nockenwellenversteller.The EP 1 857 644 A1 shows the use of a crosshead clutch in a hydraulic phaser.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Verstellantrieb in gegenüber den bekannten Lösungen verbesserter Ausführung vorzuschlagen. Insbesondere soll die zu schaffende Lösung eine einfache Anbindung eines Verstellantriebes an das Verstellgetriebe ermöglichen und einen sicheren Betrieb gewährleisten.The object of the present invention is to propose an adjustment in relation to the known solutions of improved design. In particular, the solution to be created should enable a simple connection of an adjusting drive to the adjusting mechanism and ensure safe operation.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1. Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This object is achieved by the characterizing features of claim 1. Further developments will become apparent from the dependent claims.

Der erfindungsgemäße Verstellantrieb besteht aus

– einem Elektromotor mit einem Gehäuse und einer drehbar gelagerten Motorwelle,
– einem mit der Motorwelle verbundenen Ritzel, welches als Sonnenrad in Eingriff mit einer Anzahl von Ritzeln eines Verstellgetriebes bringbar ist, wobei diese Ritzel nach Art von Planetenrädern um das Sonnenrad angeordnet sind,

wobei die Verbindung des Ritzels mit der Welle einerseits drehfest ist, andererseits eine radiale Bewegung des Ritzels gegenüber der Motorwelle erlaubt. Das Ritzel ist mit der Motorwelle verbunden, d. h. an dieser axial fixiert, so dass der Motor samt dem Ritzel von dem Verstellgetriebe getrennt werden kann. Beim Zusammenbau ergibt sich dabei der Vorteil, dass das Verstellgetriebe ohne den Verstellantrieb und ohne das Sonnenrad montiert und mit einer Welle, insbesondere der Nockenwelle einer Verbrennungskraftmaschine verbunden werden kann.The adjusting drive according to the invention consists of

An electric motor with a housing and a rotatably mounted motor shaft,
A pinion connected to the motor shaft, which can be brought as a sun gear into engagement with a number of pinions of an adjusting gear, these pinions being arranged in the manner of planet gears around the sun gear,

wherein the connection of the pinion with the shaft is on the one hand rotationally fixed, on the other hand allows a radial movement of the pinion relative to the motor shaft. The pinion is connected to the motor shaft, that is axially fixed to this, so that the engine together with the pinion can be separated from the adjusting. During assembly, there is the advantage that the adjusting mechanism can be mounted without the adjusting drive and without the sun gear and connected to a shaft, in particular the camshaft of an internal combustion engine.

Weiterbildend ist erfindungsgemäß vorgesehen:

– das Ritzel ist mittels einer Kreuzschieber- bzw. Kreuzscheibenkupplung mit der Motorwelle verbunden. Diese Kupplung ermöglicht einen radialen Ausgleich zwischen der Achse des Ritzels, welches durch die mit ihm kämmenden Getrieberitzel geführt ist, und der Motorwellenachse. Das Ritzel ist hierbei in axialer Richtung fixiert und an der Motorwelle befestigt. Alternativ kann das Ritzel mittels einer Oldham-Kupplung mit der Motorwelle verbunden sein.
– die axiale Fixierung der Kupplungselemente erfolgt durch eine stirnseitig in das Ende der Motorwelle eingesetzte Schraube, welche die Kupplungselemente durchgreift.
– das Ritzel ist als Nabenelement einer Kreuzschieber- bzw. Kreuzscheibenkupplung ausgebildet und wirkt mit einem in der Ebene senkrecht zur Motorachse beweglich gelagerten Kreuzschieber, der Kreuzscheibe zusammen. Diese Ausführung baut besonders kompakt, da das Ritzel direkt ein Teil der Kupplung bildet.
– der Verstellantrieb wirkt mit einem Nockenwellenversteller einer Verbrennungskraftmaschine zusammen. Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Verstellantriebes eignet sich besonders vorteilhaft für einen Nockenwellenversteller, da das Verstellgetriebe zunächst ohne den Antrieb an der Nockenwelle oder einer diese verlängernden Welle montiert werden kann. Der Verstellantrieb wird anschließend einfach an das Verstellgetriebe angesetzt, das Motorritzel erfährt die entsprechende Ausrichtung durch die mit ihm zusammenwirkenden Getrieberitzel.
– das Verstellgetriebe weist Mittel zur Zentrierung, zentrischen Führung des Ritzels des Verstellantriebes auf. Neben den Ritzeln des Verstellgetriebes können weitere Führungsmittel für das Ritzel des Verstellantriebes vorgesehen sein, welche dieses während des Betriebs führen. Besonders vorteilhaft gestalten sich diese zusätzlichen Führungsmittel, wenn diese als im Verstellgetriebe drehbar gelagerte Rollen ausgebildet sind, welche mit einem zylindrischen Ringbereich des Ritzels wälzend zusammenwirken. Die Rollen sind dazu in einer Ebene parallel zu der Ebene angeordnet, in welcher die mit dem Ritzel kämmenden Ritzel liegen.

Further education is provided according to the invention:

- The pinion is connected by means of a Kreuzschieber- or Kreuzscheibenkupplung with the motor shaft. This coupling allows a radial compensation between the axis of the pinion, which is guided by the gear meshing with it, and the motor shaft axis. The pinion is in this case fixed in the axial direction and fixed to the motor shaft. Alternatively, the pinion may be connected to the motor shaft by means of an Oldham coupling.
- The axial fixation of the coupling elements is effected by a front side inserted into the end of the motor shaft screw which passes through the coupling elements.
- The pinion is designed as a hub element of a Kreuzschieber- or Kreuzscheibenkupplung and acts with a in the plane perpendicular to the motor axis movably mounted cross slide, the cross disc together. This execution builds very compact, because the pinion directly forms part of the coupling.
- The adjustment interacts with a camshaft adjuster an internal combustion engine. The inventive design of the adjustment is particularly advantageous for a camshaft adjuster, since the adjustment initially without the drive on the camshaft or this extending shaft can be mounted. The adjusting drive is then simply attached to the adjusting gear, the motor pinion undergoes the appropriate alignment by cooperating with him gear.
- The adjusting mechanism has means for centering, centric guidance of the pinion of the adjusting drive. In addition to the pinions of the adjusting gear, further guide means for the pinion of the adjusting drive can be provided, which guide this during operation. These additional guide means are particularly advantageous if they are designed as rollers which are rotatably mounted in the adjusting gear and which cooperate in a rolling manner with a cylindrical annular region of the pinion. The rollers are arranged in a plane parallel to the plane in which lie with the pinion meshing pinion.

Des Weiteren erfolgt die Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung an Hand der Zeichnungen. Es zeigen:Furthermore, the explanation of an embodiment of the invention with reference to the drawings. Show it:

1 und 2 eine perspektivische Außenansicht des erfindungsgemäßen Verstellantriebes mit Ritzel und Kupplung in Explosionsdarstellung, 1 and 2 an external perspective view of the adjusting drive according to the invention with pinion and clutch in exploded view,

3 die Kupplungskomponenten im Detail, 3 the coupling components in detail,

4 eine Ansicht von Verstellantrieb und Verstellgetriebe mit einem Teilschnitt im Bereich von Kupplung und Ritzel, und 4 a view of adjusting and adjusting with a partial section in the clutch and pinion, and

5 eine Draufsicht auf die Führung des Ritzels durch die im Verstellgetriebe zusätzlich angeordneten Rollen. 5 a plan view of the leadership of the pinion through the additionally arranged in the adjusting rollers.

Der in den 1 und 2 perspektivisch wiedergegebene Verstellantrieb VA besteht aus einem Gehäuse 1 eines Elektromotors mit einer drehbar gelagerten Motorwelle 2. Das Gehäuse 1 wird über Befestigungsöffnungen 3 und nicht dargestellte Schrauben an einem Zylinderkopf bzw. einem Motorteil einer Verbrennungskraftmaschine befestigt. Die drehbar im Gehäuse 1 gelagerte Motorwelle 2 ist an einem Ende herausgeführt, weist stirnseitig eine Gewindebohrung auf und ist als Teil einer Klauenverbindung zu einem Nabenteil 4 einer Kreuzschieber bzw. des Weiteren als Kreuzscheibenkupplung bezeichnete Kupplung ausgebildet.The in the 1 and 2 in perspective reproduced adjusting VA consists of a housing 1 an electric motor with a rotatably mounted motor shaft 2 , The housing 1 is via mounting holes 3 and screws not shown attached to a cylinder head or an engine part of an internal combustion engine. The rotatable in the housing 1 mounted motor shaft 2 is led out at one end, has a threaded bore on the front side and is part of a claw connection to a hub part 4 a cross slide or further referred to as a cross-plate clutch coupling formed.

Das Nabenteil 4 weist zwei Arme auf, welche in je eine nutartige Vertiefung 5 eines Kreuzschieberelementes 6 eingesetzt sind und in an sich bekannter Weise mit diesen Vertiefungen 5 gleitend zusammenwirken. Auf der gegenüberliegenden Seite der Vertiefungen 5 weist das Kreuzschieberelement 6 je einen Steg 7 auf, welche in einer um 90 Grad gegenüber den Vertiefungen 5 gedrehten Richtung Verlaufen. Diese Stege 7 gleiten in je einer Kulisse 8, welche in einem Boden eines Ritzels 9 eingearbeitet sind.The hub part 4 has two arms, which each have a groove-like depression 5 a cross slide element 6 are used and in a conventional manner with these wells 5 interact in a sliding manner. On the opposite side of the wells 5 has the cross slide element 6 one jetty each 7 on which in a 90 degrees to the wells 5 turned direction. These bridges 7 glide in a backdrop 8th which is in a floor of a pinion 9 are incorporated.

Der Boden des topfförmig geformten Ritzels 9 weist eine Öffnung auf, welche die vorgesehene Beweglichkeit des Kreuzschieberelementes 6 ermöglicht. Das am Ende der Motorwelle 2 angesetzte Nabenteil 4 wirkt mit angeformten Klauen 11 und korrespondierend dazu gestalteten Klauen 12 an der Motorwelle zusammen und ist mit einer durchgreifenden und in die Motorwelle eingedrehten Schraube 10 drehfest mit dieser verbunden.The bottom of the cup-shaped pinion 9 has an opening which the intended mobility of the cross slide element 6 allows. That at the end of the motor shaft 2 attached hub part 4 acts with molded claws 11 and correspondingly designed claws 12 on the motor shaft and is with a sweeping and screwed into the motor shaft screw 10 rotatably connected with this.

Die Schraube 10 durchgreift eine Öffnung des Kreuzschieberelementes 6 und fixiert das Ritzel 9 in axialer Richtung, wozu ein Ring 14 mit zylindrischer Außenkontur passgenau in eine zylindrische Innenöffnung des Ritzels 9 eingesetzt und mit dem Ritzel 9 per Pressung, Schweißung oder Klebung verbunden ist. Der Ring 14 liegt an den Armen des Nabenteils 4 an und hält so das Kreuzschieberelement 6 zwischen Ritzel 9 und Nabenteil 4, was die axiale Fixierung des Ritzels 9 ergibt. 3 zeigt die Bauteile der das Ritzel 9 tragenden Kreuzscheibenkupplung 4, 6, 10, 14 noch einmal in vergrößerter Darstellung.The screw 10 passes through an opening of the cross slide element 6 and fix the pinion 9 in the axial direction, including a ring 14 With cylindrical outer contour fit into a cylindrical inner opening of the pinion 9 used and with the pinion 9 connected by pressing, welding or gluing. The ring 14 lies on the arms of the hub part 4 and thus holds the cross slide element 6 between pinion 9 and hub part 4 What the axial fixation of the pinion 9 results. 3 shows the components of the pinion 9 carrying cheesecloth clutch 4 . 6 . 10 . 14 again in an enlarged view.

4 zeigt den erfindungsgemäßen Verstellantrieb VA und ein mit diesem verbundenes Verstellgetriebe VG einer Nockenwelle 15 einer nicht dargestellten Verbrennungskraftmaschine. Der Bereich des in die Ritzel des Verstellgetriebes VG eingreifenden Ritzels 9 sowie der Kupplungselemente 4, 6 des Verstellantriebes VA ist hierbei geschnitten wiedergegeben (Teilschnitt). 4 shows the adjusting drive according to the invention VA and connected to this adjusting gear VG a camshaft 15 an internal combustion engine, not shown. The area of the pinion engaging in the pinion of the variable speed gear VG 9 and the coupling elements 4 . 6 the adjusting VA is shown cut here (partial section).

Eine gegenüber dem Zylinderkopf drehbar gelagerte Nockenwelle 15 – oder ein drehfest mit dieser verbundenes Wellenstück – ist drehfest mit einem Abtriebteil 16 eines Verstellgetriebes VG verbunden. Dazu ist das Abtriebteil 16 mit einer zylindrischen Aufnahme auf das Ende der Nockenwelle 15 aufgesetzt und mittels einer eine Bohrung im Boden des Abtriebs 16 durchgreifenden Schraube 17 befestigt. Der Kopf der Schraube 17 liegt am gegenüberliegenden Boden einer zylindrischen Vertiefung im Abtrieb 16 an. Die Schraube 17 ist von dieser Seite, also von der Seite des Verstellantriebs VA her eingesetzt und eingedreht.A relative to the cylinder head rotatably mounted camshaft 15 - Or a rotatably connected to this shaft piece - is rotatably with a driven part 16 a variable transmission VG connected. This is the output part 16 with a cylindrical receptacle on the end of the camshaft 15 put on and by means of a hole in the bottom of the output 16 sweeping screw 17 attached. The head of the screw 17 lies on the opposite bottom of a cylindrical recess in the output 16 at. The screw 17 is inserted from this side, so from the side of the adjustment VA forth and screwed.

An dem der Nockenwelle 15 abgewandten Seite trägt der Abtrieb 16 drei drehbar gelagerte Ritzel 18, deren Lage in 5 angedeutet ist. Die Ritzel 18 verdrehen in nicht weiter dargestellter und an sich bekannter Weise den Abtrieb 16 und somit die Nockenwelle 15 gegenüber einem als Kettenrad ausgebildeten Antriebrad 19, welches von einer Kurbelwelle her getrieben wird. Das Antriebrad 19 ist mittels Lagern gegenüber dem Abtrieb 16 gelagert, wobei An- und Abtrieb 19, 16 nur während einer Verstellung relativ zueinander rotieren. Die Anordnung der Ritzel 18 (5) befindet sich unter einer deckelförmigen Abdeckung 20, welche auf den Abtrieb 16 aufgesetzt ist und zentrisch eine Öffnung aufweist. Durch diese Öffnung ragt ein Teil des Gehäuses 1 des Verstellantriebs VA nebst dem mit der Motorwelle 2 verbundenen Ritzels 9 in den Innenraum, wobei das Ritzel 9 in dieser eingebauten Position des Verstellantriebs VA in die Verzahnungen der in Dreiecksanordnung nach Art von Planetenrädern um das Ritzel 9 angeordnete Ritzel 18 geschoben ist und mit diesen kämmt (5). Das Gehäuse 1 des Verstellantriebs VA weist an dem zum Verstellgetriebe VG gewandten Ende einen zylindrischen Bund auf, über den das Gehäuse 1 in einer Bohrung einer nicht dargestellten Zylinderkopfwand befestigt und gegenüber der Achse der Nockenwelle 15 zentriert ist.At the camshaft 15 the opposite side carries the downforce 16 three rotatably mounted pinions 18 whose location in 5 is indicated. The pinion 18 twist in not shown and known manner the output 16 and thus the camshaft 15 opposite to a drive wheel designed as a sprocket 19 , which is driven by a crankshaft ago. The drive wheel 19 is by means of bearings against the output 16 stored, with input and output 19 . 16 only rotate during an adjustment relative to each other. The arrangement of the pinions 18 ( 5 ) is located under a lid-shaped cover 20 which is on the downforce 16 is attached and has an opening centrally. Through this opening, a part of the housing protrudes 1 of the adjusting drive VA together with the motor shaft 2 connected pinion 9 in the interior, with the pinion 9 in this installed position of the adjustment VA in the teeth of the triangular arrangement in the manner of planetary gears around the pinion 9 arranged pinions 18 pushed and combed with these ( 5 ). The housing 1 the adjusting drive VA has at the end facing the adjusting gear VG a cylindrical collar over which the housing 1 mounted in a bore of a cylinder head wall, not shown, and relative to the axis of the camshaft 15 is centered.

Die zuvorstehend beschriebene Ausführung ermöglich folgende Montage von Verstellgetriebe VG und Verstellantrieb VA: das Verstellgetriebe VG wird mit seiner Aufnahme am Abtrieb 16 auf das Ende der Nockenwelle 15 – oder des diese verlängernden Wellenteiles – aufgesetzt. Die Schraube 17 wird durch die eine Öffnung im Boden des Abtriebs 16 von der der Aufnahme gegenüberliegenden Seite her eingesetzt und festgezogen. Somit ist das Verstellgetriebe VG mit der Nockenwelle 15 verbunden. Nun kann der Verstellantrieb VA angesetzt werden, wozu dieser mit dem Ritzel 9 voran in die Öffnung in der Abdeckung 20 geführt wird. Bei dieser Einführung des Ritzels 9 kommen die Zähne des Ritzels 9 und die der Ritzel 18 in Eingriff, wobei das Ritzel 9 und/oder die Ritzel 18 an diesem stirnseitigen Ende(n) Abschrägungen im Randbereich der Zähne aufweisen, durch welche während des Einführens das Ausrichten (Verdrehen) der Ritzel 9, 18 zueinander erleichtert wird. Durch die radiale Beweglichkeit des Ritzels 9 gegenüber der Motorwelle 2 richtet sich das Ritzel 9 bei der Einführbewegung auch radial gegenüber den Ritzeln 18 aus. Die Einführbewegung ist abgeschlossen, wenn der Verstellantrieb VA vollständig in der Aufnahme der Zylinderkopfwand aufgenommen und ausgerichtet ist. Daraufhin erfolgt das Befestigen des Gehäuses 1 mit durch die Befestigungsöffnungen 3 greifenden Schrauben.The embodiment described above enables the following assembly of adjusting VG and adjustment VA: the adjusting VG is with its recording on the output 16 on the end of the camshaft 15 - Or this extending shaft part - put on. The screw 17 is through the one opening in the bottom of the output 16 inserted from the opposite side of the recording and tightened. Thus, the adjusting gear VG with the camshaft 15 connected. Now the adjusting VA can be used, what this with the pinion 9 ahead in the opening in the cover 20 to be led. At this introduction of the pinion 9 come the teeth of the pinion 9 and those of the pinions 18 engaged, with the pinion 9 and / or the pinions 18 have at this front end (s) bevels in the edge region of the teeth through which during the insertion of the alignment (rotation) of the pinion 9 . 18 each other is facilitated. Due to the radial mobility of the pinion 9 opposite the motor shaft 2 the pinion is aimed 9 during the insertion movement also radially relative to the pinions 18 out. The insertion movement is completed when the adjustment VA is completely absorbed and aligned in the receptacle of the cylinder head wall. Then the attachment of the housing takes place 1 with through the mounting holes 3 gripping screws.

In Erweiterung der bisher beschriebenen Ausführungsform kann das Ritzel 9 mit drei zusätzlich im Verstellgetriebe VG gelagerten Rollen 21 zusammenwirken, welche im eingebauten Zustand des Vestellantriebes VA auf einem zylindrischem Ringbereich 22 des Ritzels 9 wälzen und so die radiale Führung des Ritzels 9 gegenüber dem Verstellgetriebe VG bewirken. Die 5 – ein Schnitt durch eine Ebene, wie sie in 4 mit A-A angedeutet ist – zeigt die drei zusätzlichen Führungsrollen 21, welche auf dem dem Ritzel 9 vorgelagerten Ringbereich 22 wälzen. Dem Ritzel 9 vorgelagert bedeutet hier, dass der Ringbereich 22 in Achsrichtung des Verstellantriebes VA gesehen hinter dem Zahnbereich des Ritzels 9 liegt, der Verstellantrieb VA also mit diesem Ringbereich 22 voran in das Verstellgetriebe VG eingeführt wird. Die mit dem Ringbereich 22 wälzenden Rollen 21 liegen gemäß 5 also in einer Ebene parallel zu der Ebene, in welcher die mit dem Ritzel 9 kämmenden Ritzel 18 angeordnet sind. 5 zeigt, entsprechend der angedeuteten Schnittebene A-A nach 4, die hinter dieser Schnittebene liegenden Ritzel 18, einen Schnitt durch den Sechskantkopf der Schraube 17 sowie die Anschrägung der stirnseitigen Zahnkonturen des Ritzels 9.In extension of the previously described embodiment, the pinion 9 with three additionally mounted in the adjusting gear VG roles 21 interact, which in the installed state of Vestellantriebes VA on a cylindrical ring area 22 of the pinion 9 roll and so the radial guidance of the pinion 9 cause the adjustment gear VG. The 5 - a section through a plane, as in 4 indicated by AA - shows the three additional guide rollers 21 which on the pinion 9 upstream ring area 22 roll. The pinion 9 upstream means here that the ring area 22 seen in the axial direction of the adjusting VA behind the tooth region of the pinion 9 is, the adjustment VA so with this ring area 22 is introduced in advance in the adjusting gear VG. The with the ring area 22 rolling roles 21 lie according to 5 So in a plane parallel to the plane in which the with the pinion 9 meshing pinion 18 are arranged. 5 shows, according to the indicated section plane AA 4 , the pinion lying behind this cutting plane 18 , a section through the hexagonal head of the screw 17 as well as the chamfer of the frontal tooth contours of the pinion 9 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

VAVA: Verstellantriebadjustment
VGVG: Verstellgetriebevariator
11: Gehäuse (Verstellantrieb VA)Housing (adjusting drive VA)
22: Motorwelle, AntriebswelleMotor shaft, drive shaft
33: Befestigungsöffnung (Gehäuse 1)Mounting hole (housing 1 )
44: Nabenteilhub part
55: Vertiefung, Nut (Kreuzschieberelement 6)Recess, groove (cross slide element 6 )
66: Kreuzschieberelement, KreuzscheibeCross slide element, cross disk
77: Steg (Kreuzschieberelement 6)Bridge (cross slide element 6 )
88th: Kulisse (Boden Ritzel 9)Backdrop (ground pinion 9 )
99: Ritzel (Verstellantrieb VA; Zahnbereich)Pinion (adjusting drive VA, tooth area)
1010: Schraubescrew
1111: Klaue (Nabenteil 11)Claw (hub part 11 )
1212: Klaue (Motorwelle 2)Claw (motor shaft 2 )
1414: Ringring
1515: Nockenwelle, Welle, VerlängerungCamshaft, shaft, extension
1616: Abtrieb (Verstellgetriebe VG)Output (VG variable speed gearbox)
1717: Schraube (Verbindung Abtrieb 16-Welle 15)Screw (connection output 16 -Wave 15 )
1818: Ritzel (Verstellgetriebe VG)Pinion (VG variable speed gearbox)
1919: Antrieb, Antriebsrad (Verstellgetriebe VG)Drive, drive wheel (VG variable speed gearbox)
2020: Abdeckung, DeckelCover, lid
2121: Rollerole
2222: Ringbereich (Ritzel 9)Ring area (pinion 9 )
2323: Lager (Ritzel 18)Bearing (pinion 18 )

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10248355 A1 [0002]
EP 1039101 A2 [0004]
DE 102005018956 A1 [0005, 0007]
EP 1857644 A1 [0008]

Claims

Adjusting drive for a three-shaft geared adjusting mechanism, comprising: - an electric motor with a housing ( 1 ) and a rotatably mounted motor shaft ( 2 ), - one with the motor shaft ( 2 ) connected pinion ( 9 ), which as a sun gear in engagement with a number arranged in the manner of planet gears pinions ( 18 ) of a variable speed gear (VG) can be brought, - wherein the connection of the pinion ( 9 ) with the motor shaft ( 2 ) on the one hand rotationally fixed, on the other hand, a radial movement of the pinion ( 9 ) opposite the motor shaft ( 2 ) allowed.

Adjusting drive according to claim 1, the pinion ( 9 ) is by means of a Kreuzschieber- or Kreuzscheibenkupplung ( 4 . 6 ) with the motor shaft ( 2 ) connected.

Adjusting drive according to claim 1, the pinion ( 9 ) is by means of an Oldham coupling with the motor shaft ( 2 ) connected.

Adjusting drive according to one of the preceding claims, the axial fixation of the coupling elements ( 4 . 6 ) is carried by a front side in the end of the motor shaft ( 2 ) used screw ( 10 ), which the coupling elements ( 4 . 6 ).

Adjusting drive according to one of the preceding claims, the pinion ( 9 ) is formed as a hub element of a Kreuzschieber- or Kreuzscheibenkupplung and acts with a in the plane perpendicular to the motor axis movably mounted cross slide ( 6 ) together.

Adjusting drive according to one of the preceding claims, the adjusting drive (VA) interacts with a camshaft adjuster (VG) of an internal combustion engine.

Adjusting drive according to one of the preceding claims, the adjusting gear (VG) has means for centering, centric guidance of the pinion ( 9 ) of the adjusting drive (VA).

Adjusting drive according to claim 7, the means for the centric guidance of the pinion ( 9 ) are in the adjusting gear (VG) rotatably mounted rollers ( 21 ) formed with a cylindrical ring area ( 22 ) of the pinion ( 9 ) co-operate in a rolling manner.

Adjusting drive according to claim 8, the rollers ( 21 ) are arranged in a plane parallel to the plane in which the with the pinion ( 9 ) meshing pinion ( 18 ) lie.