DE102004007052A1 - Phase angle adjustment system for camshaft in internal combustion engine has eccentric drive with external toothed pinion engaging gear ring driven by timing chain - Google Patents

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Abstract

The ring gear (21) has sprocket teeth (22) on the outside. Its internal gear teeth (20) engage external gear teeth (15) on a pinion (14) formed on the end of the camshaft (10). The camshaft runs on an eccentrically positioned roller bearing (16) in a cup-shaped member (17,35) on a shaft (11) turned by a drive motor (30) to alter the camshaft phase angle. The ring gear runs on a roller bearing (34) on the outside of the cup-shaped member.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung für eine Welle nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an adjusting device for a shaft according to the preamble of claim 1.

Es ist bekannt, Nockenwellensteller als Verstelleinrichtung zur Veränderung der Phasenlage einer Nockenwelle gegenüber einer sie antreibenden Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine einzusetzen. Aus dem Stand der Technik sind beispielsweise hydraulische Nockenwellensteller bekannt, deren Stellgeschwindigkeit und Stellwinkel jedoch sehr beschränkt sind; weiterhin kann bei niedrigen Drehzahlen der Brennkraftmaschine und/oder niedrigem Öldruck sowie bei stehender Brennkraftmaschine keine Verstellung der Phasenlage vorgenommen werden. Eine Verbesserung stellt hier die Verwendung elektrischer Nockenwellensteller dar.It is known, camshaft actuator as adjusting to change the phasing of a camshaft relative to a crankshaft driving it to use an internal combustion engine. From the state of the art For example, hydraulic camshaft plates are known whose However, positioning speed and angle are very limited; Furthermore, at low speeds of the internal combustion engine and / or low oil pressure and when the internal combustion engine no adjustment of the phase position be made. An improvement here is the use electric camshaft actuator is.

Aus der Offenlegungsschrift DE 100 54 798 A1 ist eine Verstelleinrichtung für eine Welle zur Drehwinkelverstellung der Welle gegenüber ihrem Antrieb mit einem Exzentergetriebe bekannt, das wenigstens ein Hohlrad und ein mit dem Hohlrad kämmendes Stirnrad aufweist. Das Exzentergetriebe wird mit einem elektrischen Stellantrieb angetrieben, um die Phasenlage zwischen Nockenwelle und Kurbelwelle zu verändern. Ein erstes und ein zweites Hohlrad sowie ein erstes und zweites Stirnrad sind am Nockenwellenende angeordnet. Die Hohlräder und die Stirnräder sind mit gleicher Zähnezahl sowie gegensinnig drehbar ausgebildet. Die Hohlräder sind mit dem als Kettenrad ausgebildeten Antrieb und die Stirnräder mit der Nockenwelle verbunden. Die Stirnräder sind durch eine Doppelexzenterwelle mit um 180° versetzt angeordneten, jedoch gleichen Exzentern antreibbar.From the publication DE 100 54 798 A1 an adjusting device for a shaft for adjusting the rotational angle of the shaft with respect to its drive with an eccentric gear is known, which has at least one ring gear and a meshing with the ring gear spur gear. The eccentric gear is driven by an electric actuator to change the phasing between the camshaft and crankshaft. A first and a second ring gear and a first and second spur gear are arranged at the camshaft end. The ring gears and the spur gears are formed with the same number of teeth and in opposite directions rotatable. The ring gears are connected to the drive formed as a sprocket and the spur gears with the camshaft. The spur gears are driven by a double eccentric shaft offset by 180 °, but the same eccentric driven.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verstelleinrichtung für eine Welle anzugeben, die eine geringere Teilevielfalt erfordert.Of the Invention is based on the object, an adjusting device for a shaft specify that requires a smaller variety of parts.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved.

Günstige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung sind der Beschreibung sowie den weiteren Ansprüchen zu entnehmen.Cheap designs and advantages of the invention are the description and the other claims remove.

Bei der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung für eine Welle zur Drehwinkelverstellung der Welle gegenüber ihrem Antrieb, insbesondere einer Nockenwelle gegenüber einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine, ist das Stirnrad auf der Welle angeordnet. Dadurch ist die Verwendung nur eines einzigen Hohlrads und eines einzigen Stirnrads ausreichend.at the adjusting device according to the invention for one Shaft for adjusting the rotational angle of the shaft relative to its drive, in particular a camshaft opposite a crankshaft of an internal combustion engine, the spur gear is on arranged the shaft. As a result, the use of only one Ring gear and a single spur sufficient.

Vorzugsweise schließt sich auf seiner dem Antrieb zugewandten Seite ein Lagerzapfen an das Stirnrad an. Der Lagerzapfen kann zur exzentrischen Lagerung des Antriebs verwendet werden. Durch die geringere Teilevielfalt lässt sich das Exzentergetriebe kostengünstig herstellen. Ferner wird die Lagerung sowie die Ölzuführung zur Schmierung vereinfacht. Vorzugsweise ist der Lagerzapfen zentrisch angeordnet, so dass Lagerzapfen, Stirnrad und Welle um dieselbe Drehachse drehen.Preferably includes itself on its side facing the drive to a journal the spur gear on. The journal can be used for eccentric storage be used of the drive. Due to the smaller variety of parts let yourself the eccentric gear inexpensive produce. Furthermore, the storage and the oil supply for lubrication is simplified. Preferably the bearing journal is arranged centrally, so that bearing pin, spur gear and turn the shaft around the same axis of rotation.

Eine vereinfachte Herstellung ist möglich, wenn der Lagerzapfen und/oder das Stirnrad einstückig mit der Welle sind. Besonders bevorzugt ist das Ende der Welle als Stirnrad mit nach außen anschließendem Lagerzapfen ausgebildet. Lagerung und Schmierung der Verstelleinrichtung werden vereinfacht. Mehrere Montageschritte können eingespart und die Zuverlässigkeit der Verstelleinrichtung erhöht werden. Optional kann auch ein separates Bauteil bestehend aus Stirnrad und Lagerzapfen vorgesehen sein, das mit der Welle fest verbunden ist.A Simplified production is possible if the bearing pin and / or the spur gear are integral with the shaft. Especially Preferably, the end of the shaft is a spur gear with outwardly subsequent journal educated. Storage and lubrication of the adjustment simplified. Multiple assembly steps can be saved and the reliability the adjusting be increased. Optionally, a separate component consisting of a spur gear and bearing pin to be provided, which is firmly connected to the shaft is.

Ein besonders einfaches Einfach-Exzentergetriebe wird dadurch gebildet, indem der Antrieb exzentrisch auf der Welle gelagert ist. Die Welle und der Antrieb sind mit ihren Drehachsen radial gegeneinander versetzt. Bevorzugt ist auf dem Lagerzapfen eine Exzenterhülse zum Lagern des Antriebs angeordnet, deren topfförmige Ausgestaltung eine einfache und entsprechend kostengünstige Herstellung ermöglicht. Über die entlang ihres Umfangs veränderliche Wandstärke lässt sich der Versatz der Drehachsen von Welle und Antrieb leicht einstellen. Die Exzenterhülse ist drehbar auf dem Lagerzapfen und der Antrieb drehbar auf der Exzenterhülse angeordnet. Bevorzugt ist der Antrieb als Kettenrad ausgebildet, was eine sichere Übertragung eines Antriebsmoments über eine Kette beispielsweise zwischen einer Kurbelwelle und einer Nockenwelle ermöglicht. Eine Verstellung der Phasenlage der Welle gegenüber dem Antrieb lässt sich vornehmen, indem ein elektrischer Stellantrieb die Exzenterhülse verdreht, wobei eine etwaige geringe Taumelbewegung des als Kettenrad ausgebildeten Antriebs um die Welle leicht durch die Kette ausgeglichen werden kann. Die Verzahnung des mit dem Antrieb verbundenen Hohlrades und die des mit der Welle verbundenen Stirnrades befindet sich an einer Stelle im Eingriff, so dass zwischen Hohlrad und Stirnrad ein Drehmoment übertragen werden kann.One particularly simple single eccentric gear is formed by by the drive is mounted eccentrically on the shaft. The wave and the drive are radially offset with their axes of rotation. Preferably, on the bearing journal an eccentric sleeve for supporting the drive arranged, whose pot-shaped Design a simple and correspondingly inexpensive production allows. About the along its circumference variable wall thickness can be adjust the offset of the rotary shafts of shaft and drive easily. The eccentric sleeve is rotatably mounted on the journal and the drive rotatable on the eccentric arranged. Preferably, the drive is designed as a sprocket, what a safe transfer a drive torque over a chain, for example, between a crankshaft and a camshaft allows. An adjustment of the phase angle of the shaft relative to the drive can be make an electric actuator twist the eccentric sleeve, with any slight wobbling of the sprocket Drive around the shaft easily be compensated by the chain can. The teeth of the ring gear connected to the drive and that of the spur gear connected to the shaft is located at one Position engaged so that torque is transmitted between the ring gear and the spur gear can.

Das Hohlrad kann in einer vorteilhaften und Platz sparende Weise mit dem als Kettenrad ausgebildeten Antrieb fest verbunden sein, wenn das Kettenrad auf einer seiner Flachseiten eine umlaufende Aussparung aufweist, die das Hohlrad enthält.The Ring gear can be used in an advantageous and space-saving manner the drive formed as a sprocket be firmly connected, if the sprocket on one of its flat sides a circumferential recess comprising the ring gear.

Zweckmäßigerweise ist die Verbindung des Hohlrads mit dem Antrieb durch Schweißen, Einpressen oder dergleichen hergestellt. Denkbar ist auch, den als Kettenrad ausgebildeten Antrieb einstückig mit dem Hohlrad zu fertigen, womit Arbeitsschritte zum Verbinden von Hohlrad und Antrieb eingespart werden können.Conveniently, is the connection of the ring gear to the drive by welding, pressing or the like. It is also conceivable as the sprocket trained drive in one piece with to manufacture the ring gear, which steps for connecting Ring gear and drive can be saved.

Ist ein Stellantrieb mit der Exzenterhülse drehfest verbunden, kann diese definiert verdreht werden. Bevorzugt ist der Stellantrieb ein Elektromotor. Optional kann anstelle des Drehantriebs der Exzenterhülse eine momentenvariable Bremse eingesetzt sein, die der durch Getriebereibung hervorgerufenen Drehbewegung der Exzenterhülse mehr oder minder stark entgegenwirkt.is an actuator with the eccentric sleeve rotatably connected, can these are defined to be twisted. The actuator is preferred an electric motor. Optionally, instead of the rotary drive of the eccentric sleeve a torque-variable brake can be used by the transmission friction caused rotational movement of the eccentric sleeve more or less strong counteracts.

Die Erfindung ist besonders für eine Verstellung der Phasenlage einer Nockenwelle gegenüber der sie antreibenden Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine geeignet.The Invention is especially for an adjustment of the phase position of a camshaft relative to the they are suitable for driving the crankshaft of an internal combustion engine.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination, die der Fachmann zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen wird.in the Following is the invention with reference to a described in the drawing embodiment explained in more detail. The The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination, which the skilled person expediently consider individually and sum up to meaningful further combinations.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 einen Längsschnitt durch eine bevorzugte Anordnung gemäß der Erfindung, und 1 a longitudinal section through a preferred arrangement according to the invention, and

2 einen Querschnitt durch die Anordnung aus 1 entlang der Schnittebene II-II. 2 a cross section through the arrangement 1 along the cutting plane II-II.

In den Figuren sind grundsätzlich gleiche oder sich entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen beziffert.In The figures are basically the same or corresponding parts with the same reference numerals quantified.

In 1 ist eine bevorzugte Verstelleinrichtung einer Phasenlage einer vorzugsweise als Nockenwelle ausgebildete Welle 10 gegenüber ihrem als Kettenrad ausgebildeten Antrieb 21 als Längsschnitt dargestellt. Der als Kettenrad ausgebildete Antrieb 21 wird durch eine nicht dargestellte, mit einer nicht dargestellten Kurbelwelle verbundenen Kette angetrieben und treibt seinerseits über ein Hohlrad 19 und ein Stirnrad 14 die Welle 10 an. Das Hohlrad 19 dreht um eine Drehachse 33, während das Stirnrad 14 um eine Drehachse 32 dreht.In 1 is a preferred adjustment of a phase position of a preferably designed as a cam shaft 10 opposite her trained as a sprocket drive 21 shown as a longitudinal section. The trained as a sprocket drive 21 is driven by a chain, not shown, connected to a crankshaft, not shown, and in turn drives a ring gear 19 and a spur gear 14 the wave 10 at. The ring gear 19 turns around a rotation axis 33 while the spur gear 14 around a rotation axis 32 rotates.

Die Welle 10 ist an ihrem dem Antrieb 21 zugewandten Ende 11 mit einen Lagerzapfen 12 und dem Stirnrad 14 versehen. Vorzugsweise sind Stirnrad 14 und Lagerzapfen 12 einstückig mit der Welle 10. Stirnrad 14 und Lagerzapfen 12 können auch jeweils als einzelne Bauteile an der Welle 10 montiert sein. Optional kann ein separates Bauteil bestehend aus Stirnrad 14 und Lagerzapfen 12 mit der Welle 10 verbunden sein, oder Stirnrad 14 oder Lagerzapfen 12 können integrale Bestandteile der Welle 10 sein. Der Lagerzapfen 12 trägt eine Exzenterhülse 17, die über ein Lager 16 gegenüber dem Lagerzapfen 12 drehbar ist. Das Stirnrad 14 ist an der wellenzugewandten Seite 13 des Lagerzapfens 12 der Welle 10 angeordnet und um die Drehachse 32 drehbar. Vorzugsweise ist das Stirnrad 14 mit der Welle 10 einstückig ausgebildet.The wave 10 is at theirs the drive 21 facing the end 11 with a journal 12 and the spur gear 14 Mistake. Preferably, spur gear 14 and journal 12 integral with the shaft 10 , spur gear 14 and journal 12 can also be used as individual components on the shaft 10 be mounted. Optionally, a separate component consisting of a spur gear 14 and journal 12 with the wave 10 be connected or spur gear 14 or journal 12 can be integral parts of the wave 10 be. The journal 12 carries an eccentric sleeve 17 that have a warehouse 16 opposite the journal 12 is rotatable. The spur gear 14 is at the wave-facing side 13 of the journal 12 the wave 10 arranged and around the axis of rotation 32 rotatable. Preferably, the spur gear 14 with the wave 10 integrally formed.

Ein Exzentergetriebe 18 umfasst das Hohlrad 19 und das mit dem Hohlrad 19 kämmende Stirnrad 14, sowie die Exzenterhülse 17, die von einem elektrischen Stellantrieb 30 über eine Antriebsverbindung 31 verdreht werden kann. Das Exzentergetriebe 18 bildet ein Einfach-Exzentergetriebe mit vorteilhaft geringer Teilevielfalt. Der als Kettenrad ausgebildete Antrieb 21 weist eine umlaufende Aussparung 37 auf, in der das Hohlrad 19 liegt und in die das Stirnrad 14 eingreift. Das Hohl rad 19 ist mit dem als Kettenrad ausgebildeten Antrieb 21 fest verbunden, insbesondere kraftschlüssig eingepresst oder formschlüssig verschweißt bzw. verklebt.An eccentric gear 18 includes the ring gear 19 and that with the ring gear 19 meshing spur gear 14 , as well as the eccentric sleeve 17 that by an electric actuator 30 via a drive connection 31 can be twisted. The eccentric gear 18 forms a simple eccentric gear with advantageously low variety of parts. The trained as a sprocket drive 21 has a circumferential recess 37 on, in which the ring gear 19 lies and in the the spur gear 14 intervenes. The hollow wheel 19 is with the drive designed as a sprocket 21 firmly connected, in particular force-fit pressed or positively welded or glued.

Auf dem Lagerzapfen 12 ist die Exzenterhülse 17 mit einem Exzenterlager 16, beispielsweise einem Nadellager, gelagert und umgibt mit ihrer Hülsenwand 35 den Lagerzapfen 12. Die Hülsenwand 35 weist in ihrer Umfangsrichtung eine veränderliche Wandstärke auf, die dazu führt, dass der auf der Exzenterhülse 17 gelagerte, als Kettenrad ausgebildete Antrieb 21 exzentrisch auf der Welle 10 angeordnet ist und die Welle 10 mit ihrer Drehachse 32 und der Antrieb 21 mit seiner Drehachse 33 entsprechend der Wandstärkenunterschiede der Hülsenwand 35 radial gegeneinander versetzt sind.On the journal 12 is the eccentric sleeve 17 with an eccentric bearing 16 , For example, a needle bearing, stored and surrounds with its sleeve wall 35 the journal 12 , The sleeve wall 35 has in its circumferential direction on a variable wall thickness, which leads to that on the eccentric sleeve 17 mounted, formed as a sprocket drive 21 eccentric on the shaft 10 is arranged and the shaft 10 with its axis of rotation 32 and the drive 21 with its axis of rotation 33 according to the wall thickness differences of the sleeve wall 35 are radially offset from one another.

Die Exzenterhülse 17 ist drehbar auf dem Lagerzapfen 12 und der Antrieb 21 drehbar auf der Exzenterhülse 17 angeordnet. Durch die exzentrische Hülsenwand 35 der Exzenterhülse 17 kämmt das mit dem als Kettenrad ausgebildeten Antrieb 21 verbundene Hohlrad 19 nur im oberen Bereich der 1 mit dem Stirnrad 14, während im entgegengesetzten unteren Bereich eine Lücke 26 zwischen Zähnen 20 des Hohlrads 19 und Zähnen 15 des Stirnrads 14 gebildet ist. Dem entsprechend ist zwischen Rändern des Stirnrads 14 und des als Kettenrad ausgebildeten Antriebs 21 im oberen Bereich der 1 eine Lücke 25 gebildet.The eccentric sleeve 17 is rotatable on the journal 12 and the drive 21 rotatable on the eccentric sleeve 17 arranged. Through the eccentric sleeve wall 35 the eccentric sleeve 17 combs that with the drive designed as a sprocket 21 connected ring gear 19 only at the top of the 1 with the spur gear 14 while in the opposite lower area a gap 26 between teeth 20 of the ring gear 19 and teeth 15 of the spur gear 14 is formed. Accordingly, between edges of the spur gear 14 and the drive formed as a sprocket 21 in the upper area of the 1 a gap 25 educated.

Der als Kettenrad ausgebildete Antrieb 21 weist eine in Umfangsrichtung umlaufende Aussparung auf, in der das Hohlrad 19 sitzt und in die das Stirnrad 14 eingreift. Über ein Ringelement 23 ist das Stirnrad 14 mit dem als Kettenrad ausgebildeten Antrieb 21 in axialer Richtung festgelegt und mit einer Mehrzahl von Schrauben 24 verschraubt. Der Zahnkranz mit den Zähnen 20 des Hohlrad 19 und der Zahnkranz mit den Zähnen 15 des Stirnrads 14 laufen in dem von dem als Kettenrad ausgebildeten Antrieb 21 und dem Ringelement 23 gebildeten Hohlraum.The trained as a sprocket drive 21 has a circumferentially circumferential recess in which the ring gear 19 sits and in the the spur gear 14 intervenes. About a ring element 23 is this spur gear 14 with the drive designed as a sprocket 21 fixed in the axial direction and with a plurality of screws 24 screwed. The sprocket with teeth 20 the ring gear 19 and the sprocket with teeth 15 of the spur gear 14 run in the drive formed by the sprocket 21 and the ring element 23 formed cavity.

In 2 ist ein Querschnitt entlang der Schnittebene II-II dargestellt. Soweit einzelne Teile und deren Zusammenwirken in der 1 beschrieben sind, wird auf die Erläuterungen dort verwiesen.In 2 is a cross section along the sectional plane II-II shown. As far as individual parts and their interaction in the 1 are described, reference is made to the explanations there.

Das Hohlrad 19 ist in einer umlaufenden Aussparung 37 des als Kettenrad ausgebildeten Antriebs 21 angeordnet, und das Stirnrad 14 greift axial zumindest bereichsweise in diese Aussparung 37 ein. Es ist erkennbar, dass das Stirnrad 14 nur in einem oberen Bereich 36 der 2 mit dem Hohlrad 19 kämmt, wenn der als Kettenrad ausgebildete Antrieb 21 um seine Drehachse 33 dreht, während das Stirnrad 14 um seine Drehachse 32 dreht.The ring gear 19 is in a circumferential recess 37 designed as a sprocket drive 21 arranged, and the spur gear 14 engages axially at least partially in this recess 37 one. It can be seen that the spur gear 14 only in an upper area 36 of the 2 with the ring gear 19 meshes when designed as a sprocket drive 21 around its axis of rotation 33 turns while the spur gear 14 around its axis of rotation 32 rotates.

Zur Verstellung der Phasenlage der Welle 10 gegenüber ihrem Antrieb 21 wird die Exzenterhülse 17 um die Drehachse 32 des Stirnrads 14 gedreht. Die gemeinsame Drehachse 33 des Hohlrads 19 und des als Kettenrad ausgebildeten Antriebs 21 wird dabei auf einer Kreisbahn um die Drehachse 32 bewegt. Damit verlagert sich auch der Zahneingriffspunkt des Hohlrads 19 und des Stirnrads 14. Im Moment der Verdrehung der Exzenterhülse 17 ändert sich die Übersetzung zwischen Hohlrad 19 und Stirnrad 14, da durch Veränderung des Zahneingriffspunktes eine zweite Drehbewegung der Drehbewegung des Antriebs 21 überlagert wird (Summiergetriebe).For adjustment of the phase position of the shaft 10 opposite to their drive 21 becomes the eccentric sleeve 17 around the axis of rotation 32 of the spur gear 14 turned. The common axis of rotation 33 of the ring gear 19 and the drive formed as a sprocket 21 is doing on a circular path around the axis of rotation 32 emotional. This also shifts the meshing point of the ring gear 19 and the spur gear 14 , At the moment of rotation of the eccentric sleeve 17 the ratio between ring gear changes 19 and spur gear 14 , as by changing the tooth engagement point, a second rotational movement of the rotational movement of the drive 21 is superimposed (summing gear).

Zur Verdrehung der Exzenterhülse 17 können Drehaktuatoren wie z.B. Elektromotoren eingesetzt werden. Denkbar ist außerdem anstelle des Drehantriebs der Exzenterhülse 17 eine momentenvariable Bremse einzusetzen, die der durch Getriebereibung hervorgerufenen Drehbewegung der Exzenterhülse 17 mehr oder minder stark entgegenwirkt.For rotation of the eccentric sleeve 17 Rotary actuators such as electric motors can be used. It is also conceivable in place of the rotary drive of the eccentric sleeve 17 to use a torque-variable brake, which caused by gear friction rotation of the eccentric sleeve 17 counteracts more or less strongly.

Eine dabei auftretende Taumelbewegung des als Kettenrad ausgebildeten Antriebs 21 um die Welle 10 ist gering, beispielsweise 1-3% des Teilkreisdurchmessers der Hohlradbewegung, und kann leicht durch die nicht dargestellte Kette des als Kettenrad ausgebildeten Antriebs 21 ausgeglichen werden.An occurring tumbling motion of the drive formed as a sprocket 21 around the shaft 10 is small, for example, 1-3% of the pitch circle diameter of the Hohlradbewegung, and can easily through the chain, not shown, of the drive designed as a sprocket 21 be compensated.

Denkbar ist außerdem der Antrieb des Hohlrads 19 durch eine biegsame Welle.Also conceivable is the drive of the ring gear 19 through a flexible shaft.

Eine Übersetzung i1 des elektrischen Stellantrieb 30 bzw. der Exzenterhülse 17 und der Welle 10 berechnet sich dabei als

Figure 00080001
und eine Übersetzung i2 des als Kettenrad ausgebildeten Antriebs 21 und der Welle 10 als
Figure 00080002
mit zH = Zahl der Zähne 20 des Hohlrads 19 und zS = Zahl der Zähne 15 des Stirnrads 14.A translation i 1 of the electric actuator 30 or the eccentric sleeve 17 and the wave 10 is calculated as
Figure 00080001
and a ratio i 2 of the sprocket drive 21 and the wave 10 when
Figure 00080002
with z H = number of teeth 20 of the ring gear 19 and z S = number of teeth 15 of the spur gear 14 ,

Claims (14)

Verstelleinrichtung für eine Welle (10) zur Drehwinkelverstellung der Welle (10) gegenüber ihrem Antrieb (21), insbesondere einer Nockenwelle gegenüber einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine, mit einem Exzentergetriebe (18), das wenigstens ein Hohlrad (19) und ein mit dem Hohlrad (19) kämmendes Stirnrad (14) aufweist, sowie mit einem elektrischen Stellantrieb (30) für das Exzentergetriebe (18), dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnrad (14) auf der Welle (10) angeordnet ist.Adjusting device for a shaft ( 10 ) for the rotational angle adjustment of the shaft ( 10 ) against their drive ( 21 ), in particular a camshaft relative to a crankshaft of an internal combustion engine, with an eccentric gear ( 18 ), which is at least one ring gear ( 19 ) and one with the ring gear ( 19 ) meshing spur gear ( 14 ), and with an electric actuator ( 30 ) for the eccentric gear ( 18 ), characterized in that the spur gear ( 14 ) on the shaft ( 10 ) is arranged. Verstelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf seiner dem Antrieb (21) zugewandten Seite ein Lagerzapfen (12) an das Stirnrad (14) anschließt.Adjusting device according to claim 1, characterized in that on its the drive ( 21 ) facing side a bearing journal ( 12 ) to the spur gear ( 14 ). Verstelleinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerzapfen (12) zentrisch angeordnet ist.Adjusting device according to claim 2, characterized in that the bearing journal ( 12 ) is arranged centrically. Verstelleinrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerzapfen (12) einstückig mit der Welle (10) ist.Adjusting device according to claim 2 or 3, characterized in that the bearing journal ( 12 ) integral with the shaft ( 10 ). Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnrad (14) einstückig mit der Welle (10) ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the spur gear ( 14 ) integral with the shaft ( 10 ). Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (21) exzentrisch auf der Welle (10) gelagert ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 21 ) eccentric on the shaft ( 10 ) is stored. Verstelleinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Exzenterhülse (17) zum Lagern des Antriebs (21) auf dem Lagerzapfen (12) angeordnet ist.Adjusting device according to claim 6, characterized in that an eccentric sleeve ( 17 ) for storing the drive ( 21 ) on the journal ( 12 ) is arranged. Verstelleinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Exzenterhülse (17) drehbar auf dem Lagerzapfen (12) und der Antrieb (21) drehbar auf der Exzenterhülse (17) angeordnet ist.Adjusting device according to claim 7, characterized in that the eccentric sleeve ( 17 ) rotatably on the bearing journal ( 12 ) and the drive ( 21 ) rotatably mounted on the eccentric sleeve ( 17 ) is arranged. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Exzentergetriebe (18) ein Einfach-Exzentergetriebe bildet.Adjustment device according to one of vorherge existing claims, characterized in that the eccentric gear ( 18 ) forms a single eccentric gear. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (21) als Kettenrad ausgebildet ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive ( 21 ) is designed as a sprocket. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (19) in einer Aussparung (37) des Antriebs (21) angeordnet ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that the ring gear ( 19 ) in a recess ( 37 ) of the drive ( 21 ) is arranged. Verstelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Stellantrieb mit der Exzenterhülse (17) drehfest verbunden ist.Adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that an actuator with the eccentric sleeve ( 17 ) is rotatably connected. Verstelleinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb ein Elektromotor ist.Adjusting device according to claim 12, characterized in that that the actuator is an electric motor. Verstelleinrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb eine Bremse mit variablem Moment ist.Adjusting device according to claim 12 or 13, characterized characterized in that the actuator is a variable brake Moment is.
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