WO2014016242A1 - Camshaft adjuster transmission - Google Patents

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WO2014016242A1
WO2014016242A1 PCT/EP2013/065403 EP2013065403W WO2014016242A1 WO 2014016242 A1 WO2014016242 A1 WO 2014016242A1 EP 2013065403 W EP2013065403 W EP 2013065403W WO 2014016242 A1 WO2014016242 A1 WO 2014016242A1
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WO
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camshaft
adjusting
gear
drive wheel
adjusting mechanism
Prior art date
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PCT/EP2013/065403
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German (de)
French (fr)
Inventor
Jan Klindworth
Original Assignee
Hilite Germany Gmbh
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Publication date
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    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/352—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using bevel or epicyclic gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/356—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear making the angular relationship oscillate, e.g. non-homokinetic drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/46—Component parts, details, or accessories, not provided for in preceding subgroups

Definitions

  • the invention relates to a variable speed gear and its arrangement, for
  • Adjusting this type are arranged between a coaxial to the camshaft, and driven by the crankshaft drive wheel and the camshaft.
  • rotation of the drive shaft of the adjusting the phase position of the camshaft then changes to the crankshaft.
  • the drive shaft may then be e.g. be driven by an electric motor, wherein the stator of the electric motor is arranged stationary.
  • the adjustment has a ratio of 1 to 40 to 1 to 100.
  • it may be the adjusting in the field of
  • the two planet gears are rigidly connected to each other and rotatably mounted eccentrically on a drive shaft.
  • the drive shaft is mounted coaxially with the camshaft and is driven by an electric motor.
  • One of the two ring gears is rotatably mounted on the camshaft and is driven by a drive wheel of the crankshaft.
  • the second ring gear is rigid with the camshaft
  • an internally toothed ring gear is rotatably connected to the camshaft.
  • the internal toothing of the ring gear is in tooth contact with a planetary gear.
  • This planet gear is mounted eccentrically on a drive shaft.
  • the planet gear is further provided with 2 pins, one of which, in each case, radially displaceable, with the coaxial with the camshaft rotatable drive wheel is in contact. That is not coaxial with the Camshaft rotating planetary gear transmits in this way a rotational movement on the coaxial with the camshaft rotating drive wheel.
  • Too large a backlash causes e.g. Noises during engine operation.
  • a major cause of the gear play problem is the attacking on the drive high chain forces. These must be supported by the bearing of the drive wheel. For cost reasons, this bearing should not be a low-play roller bearing, so that the drive wheel will perform tumbling movements within the bearing clearance during engine operation. Furthermore, the high chain forces cause elastic deformation throughout the adjusting gear.
  • Another object of the invention is to propose an adjusting mechanism and its arrangement which enables a radial force-free connection of the adjusting mechanism between the drive wheel and the camshaft. So that it is in principle impossible for the chain forces on the drive wheel to be supported on the drive shaft of the transmission.
  • this object is achieved by the arrangement of a cross slide coupling between the adjusting gear and the camshaft.
  • the further embodiment of the invention provides that a coaxial to the camshaft rotatable drive wheel is fixedly connected to an internally toothed ring gear.
  • This ring gear is in a tooth contact with an externally toothed planetary gear.
  • the Gearing of the planet gear has at least one tooth less than the teeth in the ring gear.
  • the planet gear is mounted eccentrically on a coaxial with
  • Camshaft mounted drive shaft On one side of the planetary gear two opposing segments are arranged, which are in contact with the
  • Oldham-type coupling The segments of the planetary gear and the cross slide coupling form a straight guide.
  • the planetary gear and the cross slide clutch can move relative to each other only radially within the linear guide.
  • the cross slide clutch then includes a second straight guide, which is arranged rotated by 90 ° to the first.
  • This second linear guide is formed with two segments, which are stationarily placed on a flange attached to the camshaft.
  • the cross slide clutch fulfills a dual function in this structure. First, the rotational movement of the non-coaxial with the camshaft rotating planetary gear is transmitted to the camshaft, secondly takes place through the cross slide clutch one
  • Fig. 1 is a perspective view of a transmission with camshaft
  • Fig. 2 is an exploded perspective view of the transmission
  • Fig. 3 is a view of the transmission with a cut-cut on the teeth.
  • Fig. 4 is a sectional view through the transmission
  • the adjusting mechanism 11 is fastened to the camshaft 9 with a central screw 8.
  • the drive wheel la is designed as a sprocket and is integrated in a housing 1.
  • the housing 1 is rotatably mounted on the camshaft 9.
  • a bearing cap 7 is pressed with the housing 1.
  • the bearing cap 7 includes a bearing 7a, which forms the bearing of the drive wheel la with the bearing 9a on the camshaft.
  • the ring gear 1 b is mounted, which is in tooth contact with the spur gear 4.
  • the spur gear 4 is rotatably supported via an eccentric unit 2.
  • the eccentric unit 2 consists of two mutually arranged ball bearings 2a, 2b.
  • the centers of the ball bearings 2a and 2b are offset by the factor of eccentricity e.
  • the inner ring of the inner ball bearing 2a is fixed to a collar 1c of the housing 1.
  • the collar lc and thus also the ball bearing 2a is arranged coaxially with the camshaft.
  • the outer ring of the ball bearing 2b is pressed with the spur gear 4, so that the ball bearing 2b forms the pivot bearing of the spur gear.
  • the drive shaft 3 On the inner part 2c of the eccentric unit 2, the drive shaft 3 is fastened by rivet bolts 10. The drive shaft 3 is then driven by an electric motor, not shown, so that the desired phase position of the camshaft can be adjusted.
  • an electric motor not shown
  • the webs 4a have planar side surfaces 4b.
  • the webs 4a are with their
  • Cross slide coupling are orthogonal to the surfaces 5a, the surfaces 5b.
  • the surfaces 5b form with the surfaces 6a of the flange 6, a second straight guide between the cross slide clutch and flange 6.
  • the flange 6 is rotatably connected by a central screw 8 with the camshaft 9.
  • the parts of the adjusting gear are all housed within the housing 1 and are axially guided by the pressed with the housing 1 bearing cap 7.
  • the bearing cap 7 has for this purpose the axial surfaces 7a and 7b.
  • the axial surface 7a is in close contact with the surface 9a of the camshaft 9 and the surface 7b is in close contact with the surface 6b of the flange 6, so that the total of a thrust bearing for the variable speed is formed.
  • the surface 9a on the camshaft 9 can also be attached through an area in the cylinder head of the internal combustion engine.
  • Rotary angle limits On the flange 6, a bolt 6c is integrated for this purpose.
  • the bolt 6c extends into the region of the slot 7c of the bearing cap 7. The end surfaces of the slot then form the rotational stops of the adjusting mechanism.

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Abstract

The invention relates to an adjusting gear and the arrangement thereof for adjusting the phase position of a camshaft of a motor vehicle engine. The adjusting gear is connected in a rotationally fixed manner to the camshaft (9) via a cross-slide coupling (5).

Description

NOCKENWELLENVERSTELLERGETRIEBE  Phaser TRANSMISSION
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verstellgetriebe und dessen Anordnung, zur The invention relates to a variable speed gear and its arrangement, for
Verstellung der Phasenlage einer Nockenwelle eines Kraftfahrzeugmotors zur Adjustment of the phase position of a camshaft of an automotive engine for
Kurbelwelle nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Crankshaft according to the preamble of patent claim 1.
Stand der Technik State of the art
Verstellgetriebe dieser Art werden zwischen einem zur Nockenwelle koaxialen, und von der Kurbelwelle angetriebenen Antriebsrad und der Nockenwelle angeordnet. Durch Verdrehung der Antriebswelle des Verstellgetriebes verändert sich dann die Phasenlage der Nockenwelle zur Kurbelwelle. Im Betrieb des Motors findet dann eine Verstellung der Phasenlage immer dann statt, wenn sich die Antriebswelle schneller oder langsamer als die Nockenwelle dreht. Die Antriebswelle kann dann z.B. von einem Elektromotor angetrieben werden, wobei der Stator des Elektromotors ortsfest angeordnet ist. Um die Größe des Elektromotors zu minimieren hat das Verstellgetriebe eine Übersetzung von 1 zu 40 bis 1 zu 100. Vorteilhaft kann es sein das Verstellgetriebe im Bereich der Adjusting this type are arranged between a coaxial to the camshaft, and driven by the crankshaft drive wheel and the camshaft. By rotation of the drive shaft of the adjusting the phase position of the camshaft then changes to the crankshaft. During operation of the motor then takes place an adjustment of the phase position always when the drive shaft rotates faster or slower than the camshaft. The drive shaft may then be e.g. be driven by an electric motor, wherein the stator of the electric motor is arranged stationary. In order to minimize the size of the electric motor, the adjustment has a ratio of 1 to 40 to 1 to 100. Advantageously, it may be the adjusting in the field of
Selbsthemmung auszulegen. In diesem Falle geht die Leistungsaufnahme des Self-locking design. In this case, the power consumption of the
Elektromotors bei„nicht" Verstellung gegen null. Electric motor with "not" adjustment to zero.
Die Motivation solche Systeme einzusetzen ist darin begründet, dass man höhere  The motivation to use such systems is based on higher ones
Verstellgeschwindigkeiten, und eine höhere Positioniergenauigkeit als bei hydraulisch angetriebenen Systemen erreichen möchte. Adjusting speeds, and would like to achieve a higher positioning accuracy than hydraulically driven systems.
Eine bekannte Vorrichtung dieser Art wird in DE 41 10195 vorgestellt. In dieser A known device of this type is presented in DE 41 10195. In this
Offenbarung wird ein Umlaufrädergetriebe vorgeschlagen, bestehend aus zwei Revelation is proposed a planetary gear, consisting of two
Hohlradzahnrädern mit unterschiedlicher Zähnezahl die jeweils mit einem Planetenrad in Zahnkontakt stehen. Die beiden Planetenräder sind starr miteinander verbunden und exzentrisch auf einer Antriebswelle drehbar gelagert. Die Antriebswelle ist koaxial zur Nockenwelle gelagert und wird von einem Elektromotor angetrieben. Eines der beiden Hohlräder ist drehbar auf der Nockenwelle gelagert und wird über ein Antriebsrad von der Kurbelwelle angetrieben. Das zweite Hohlrad ist starr mit der Nockenwelle Hohlradzahnrädern with different numbers of teeth each with a planet gear in tooth contact. The two planet gears are rigidly connected to each other and rotatably mounted eccentrically on a drive shaft. The drive shaft is mounted coaxially with the camshaft and is driven by an electric motor. One of the two ring gears is rotatably mounted on the camshaft and is driven by a drive wheel of the crankshaft. The second ring gear is rigid with the camshaft
verbunden. Die Verstellung der Phasenlage der Nockenwelle im Motorbetrieb geschieht dann dadurch, dass sich die Antriebswelle schneller oder langsamer als die Nockenwelle dreht. Dreht sich die Antriebswelle mit gleicher Drehzahl wie die Nockenwelle findet keine Verstellung statt. connected. The adjustment of the phase angle of the camshaft in engine operation then happens by the fact that the drive shaft rotates faster or slower than the camshaft. If the drive shaft rotates at the same speed as the camshaft, no adjustment takes place.
In DE 1020050531 19 wird eine weitere Vorrichtung dieser Art vorgestellt. Bei dieser Vorrichtung ist ein innenverzahntes Hohlrad drehfest mit der Nockenwelle verbunden. Die Innenverzahnung des Hohlrades steht in Zahnkontakt mit einem Planetenrad. Dieses Planetenrad ist exzentrisch auf einer Antriebswelle gelagert. Das Planetenrad ist weiterhin mit 2 Zapfen versehen, von denen jeweils einer, radial verschiebbar, mit dem koaxial zur Nockenwelle drehbarem Antriebsrad in Kontakt steht. Das sich nicht koaxial mit der Nockenwelle drehende Planetenrad überträgt auf diese Weise eine Drehbewegung auf das sich koaxial mit der Nockenwelle drehende Antriebsrad. In DE 1020050531 19 a further device of this kind is presented. In this device, an internally toothed ring gear is rotatably connected to the camshaft. The internal toothing of the ring gear is in tooth contact with a planetary gear. This planet gear is mounted eccentrically on a drive shaft. The planet gear is further provided with 2 pins, one of which, in each case, radially displaceable, with the coaxial with the camshaft rotatable drive wheel is in contact. That is not coaxial with the Camshaft rotating planetary gear transmits in this way a rotational movement on the coaxial with the camshaft rotating drive wheel.
Aufgabe der hier vorliegenden Erfindung ist es ein Verstellgetriebe und dessen Object of the present invention, it is an adjustment and its
Anordnung vorzuschlagen welches die Anforderungen hinsichtlich Funktionalität und Kosten besser erfüllt als die bereits bekannten Lösungen. To propose arrangement that better meets the requirements in terms of functionality and cost than the already known solutions.
Eine wesentliche Problematik dieser Verstellgetriebe ist, dass sich unter An essential problem of this adjustment is that under
Serienfertigungsbedingungen ergebende Getriebespiel. Bei einigen Getriebetypen und Anordnungen dieser, kann es auch notwendig werden, das Getriebespiel zu erhöhen, um eine einwandfreie Funktionalität zu gewährleisten. Diese Problematik steht dann im Gegensatz zu den Kosten und den Anforderungen an den Kraftfahrzeugmotoren. Serial production conditions resulting gear play. In some transmission types and arrangements of these, it may also be necessary to increase the gear play to ensure proper functionality. This problem is then in contrast to the cost and the requirements of the motor vehicle engines.
Ein zu großes Getriebespiel verursacht z.B. Geräusche im Motorbetrieb. Zudem gibt es hohe Anforderungen hinsichtlich der Verstellgenauigkeit. Too large a backlash causes e.g. Noises during engine operation. In addition, there are high requirements with regard to the adjustment accuracy.
Eine wesentliche Ursache der Getriebespiel Problematik sind die am Antriebsrad angreifenden hohen Kettenkräfte. Diese müssen über das Lager des Antriebsrades abgestützt werden. Dieses Lager sollte aus Kostengründen kein spielarmes Wälzlager sein, so dass das Antriebsrad im Motorbetrieb taumelnde Bewegungen innerhalb des Lagerspiels ausführen wird. Weiterhin bewirken die hohen Kettenkräfte elastische Verformungen im gesamten Verstellgetriebe. A major cause of the gear play problem is the attacking on the drive high chain forces. These must be supported by the bearing of the drive wheel. For cost reasons, this bearing should not be a low-play roller bearing, so that the drive wheel will perform tumbling movements within the bearing clearance during engine operation. Furthermore, the high chain forces cause elastic deformation throughout the adjusting gear.
Bei den in DE 41 10195 und DE 102005053119 offenbarten Getrieben entsteht folgende Problematik in Zusammenhang mit den Kettenkräften. Bei größer werdenden Lagerspiel im Lager des Antriebsrades und kleiner werdenden Spiel in den Verzahnungen des Verstellgetriebes, stützt sich die Kettenkraft am Antriebsrad irgendwann nicht mehr am Antriebsradlager ab, sondern an der Antriebswelle des Getriebes. Die radialen In the case of the transmissions disclosed in DE 41 10195 and DE 102005053119, the following problems arise in connection with the chain forces. With increasing bearing clearance in the bearing of the drive wheel and decreasing clearance in the teeth of the variable, the chain force on the drive wheel at some point no longer relies on the drive wheel bearing, but on the drive shaft of the transmission. The radial
Kettenkräfte werden über die Verzahnung in die Lager der Antriebswelle geleitet. Chain forces are transmitted through the teeth in the bearings of the drive shaft.
Dieser Zustand verursacht eine drastische Verschlechterung des Wirkungsgrades, der Elektromotor wird zu schwach um die Antriebswelle des Getriebes zu drehen. This condition causes a drastic deterioration of the efficiency, the electric motor becomes too weak to turn the drive shaft of the transmission.
Bei der Auslegung dieser Getriebe muss deswegen ein Mindest-Betriebsspiel vorgehalten werden. Im ungünstigsten Fall kann schon das Mindest-Betriebsspiel größer werden als das wegen der Verstellpräzision nicht zu überschreitende Maximal-Spiel. When designing these gearboxes, therefore, a minimum operating clearance must be maintained. In the worst case, even the minimum operating clearance may be greater than the maximum clearance that can not be exceeded because of the adjustment precision.
Dieser Konflikt kann nur gelöst werden durch eine erhöhte Fertigungspräzision und einer spielfreien Wälzlagerung des Antriebsrades. This conflict can only be solved by increased manufacturing precision and a play-free rolling bearing of the drive wheel.
Durch den oben beschriebenen Umstand ergibt sich als weitere Aufgabe der Erfindung ein Verstellgetriebe und dessen Anordnung vorzuschlagen welches eine Radialkraft freie Anbindung des Verstellgetriebes zwischen Antriebsrad und Nockenwelle ermöglicht. So dass es prinzipiell unmöglich ist, dass sich die Kettenkräfte am Antriebsrad an der Antriebswelle des Getriebes abstützen können. Due to the above-described circumstances, another object of the invention is to propose an adjusting mechanism and its arrangement which enables a radial force-free connection of the adjusting mechanism between the drive wheel and the camshaft. So that it is in principle impossible for the chain forces on the drive wheel to be supported on the drive shaft of the transmission.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Anordnung einer Kreuzschieberkupplung zwischen Verstellgetriebe und der Nockenwelle gelöst. According to the invention this object is achieved by the arrangement of a cross slide coupling between the adjusting gear and the camshaft.
Die weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass ein zur Nockenwelle koaxial drehbares Antriebsrad fest verbunden ist mit einem innenverzahnten Hohlrad. Dieses Hohlrad steht in einem Zahnkontakt mit einem außenverzahnten Planetenrad. Die Verzahnung des Planetenrades hat mindestens einen Zahn weniger als die Verzahnung im Hohlrad. Weiterhin ist das Planetenrad exzentrisch gelagert auf einer koaxial zur The further embodiment of the invention provides that a coaxial to the camshaft rotatable drive wheel is fixedly connected to an internally toothed ring gear. This ring gear is in a tooth contact with an externally toothed planetary gear. The Gearing of the planet gear has at least one tooth less than the teeth in the ring gear. Furthermore, the planet gear is mounted eccentrically on a coaxial with
Nockenwelle gelagerten Antriebswelle. An einer Seite des Planetenrades sind zwei gegenüberliegende Segmente angeordnet, die in Kontakt stehen mit der Camshaft mounted drive shaft. On one side of the planetary gear two opposing segments are arranged, which are in contact with the
Kreuzschieberkupplung. Die Segmente des Planetenrades und die Kreuzschieberkupplung bilden eine Geradführung. Das Planetenrad und die Kreuzschieberkupplung können sich relativ zueinander nur radial innerhalb der Geradführung bewegen. Oldham-type coupling. The segments of the planetary gear and the cross slide coupling form a straight guide. The planetary gear and the cross slide clutch can move relative to each other only radially within the linear guide.
Die Kreuzschieberkupplung beinhaltet dann eine zweite Geradführung, die um 90° verdreht zur ersten angeordnet ist. Diese zweite Geradführung wird mit zwei Segmenten gebildet, die ortsfest auf einem an der Nockenwelle befestigten Flansch platziert sind. Die Kreuzschieberkupplung erfüllt in diesem Aufbau eine Doppelfunktion. Erstens wird die Drehbewegung des nicht koaxial zur Nockenwelle drehenden Planetenrades auf die Nockenwelle übertragen, zweitens findet durch die Kreuzschieberkupplung eine The cross slide clutch then includes a second straight guide, which is arranged rotated by 90 ° to the first. This second linear guide is formed with two segments, which are stationarily placed on a flange attached to the camshaft. The cross slide clutch fulfills a dual function in this structure. First, the rotational movement of the non-coaxial with the camshaft rotating planetary gear is transmitted to the camshaft, secondly takes place through the cross slide clutch one
Radialkraftentkopplung des Antriebsrades statt. Voraussetzung für letzteres ist allerdings, dass die Antriebswelle nicht am Nockenwellenfesten Flansch gelagert ist, sondern in dem Getriebebauteil, das das Hohlrad und das Antriebsrad beinhaltet. Radialkraftentkopplung the drive wheel instead. The prerequisite for the latter, however, is that the drive shaft is not mounted on the camshaft fixed flange, but in the transmission component, which includes the ring gear and the drive wheel.
Die Erfindung wird anhand von einem Ausführungsbeispiel, das in Zeichnungen dargestellt ist, näher erläutert. The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment which is illustrated in drawings.
Es zeigt: It shows:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht auf ein Getriebe mit Nockenwelle  Fig. 1 is a perspective view of a transmission with camshaft
Fig. 2 eine perspektivische Explosionsdarstellung des Getriebes Fig. 2 is an exploded perspective view of the transmission
Fig. 3 eine Ansicht auf das Getriebe mit einem freigeschnittenen Ausschnitt auf die Verzahnung. Fig. 3 is a view of the transmission with a cut-cut on the teeth.
Fig. 4 eine Schnittansicht durch das Getriebe  Fig. 4 is a sectional view through the transmission
Das Verstellgetriebe 11 wird mit einer Zentralschraube 8 an der Nockenwelle 9 befestigt. Das Antriebsrad la ist als Kettenrad ausgebildet und ist in einem Gehäuse 1 integriert. Das Gehäuse 1 ist drehbar auf der Nockenwelle 9 gelagert. Hierfür ist ein Lagerdeckel 7 mit dem Gehäuse 1 verpresst. Der Lagerdeckel 7 beinhaltet eine Lagerstelle 7a, die mit der Lagerstelle 9a an der Nockenwelle die Lagerung des Antriebsrades la bildet. The adjusting mechanism 11 is fastened to the camshaft 9 with a central screw 8. The drive wheel la is designed as a sprocket and is integrated in a housing 1. The housing 1 is rotatably mounted on the camshaft 9. For this purpose, a bearing cap 7 is pressed with the housing 1. The bearing cap 7 includes a bearing 7a, which forms the bearing of the drive wheel la with the bearing 9a on the camshaft.
Im Gehäuse 1 ist das Hohlrad 1 b angebracht, welches sich im Zahnkontakt mit dem Stirnrad 4 befindet. Das Stirnrad 4 ist über eine Exzentereinheit 2 drehbar gelagert. In the housing 1, the ring gear 1 b is mounted, which is in tooth contact with the spur gear 4. The spur gear 4 is rotatably supported via an eccentric unit 2.
Die Exzentereinheit 2 besteht aus zwei ineinander angeordneten Kugellagern 2a, 2b. The eccentric unit 2 consists of two mutually arranged ball bearings 2a, 2b.
Die Mittelpunkte der Kugellager 2a und 2b sind um den Faktor der Exzentrizität e versetzt. Der Innenring des inneren Kugellagers 2a ist an einem Kragen lc des Gehäuses 1 befestigt. Der Kragen lc und damit auch das Kugellager 2a ist koaxial zur Nockenwelle angeordnet. Der Außenring des Kugellagers 2b ist verpresst mit dem Stirnrad 4, so dass das Kugellager 2b das Drehlager des Stirnrades bildet. The centers of the ball bearings 2a and 2b are offset by the factor of eccentricity e. The inner ring of the inner ball bearing 2a is fixed to a collar 1c of the housing 1. The collar lc and thus also the ball bearing 2a is arranged coaxially with the camshaft. The outer ring of the ball bearing 2b is pressed with the spur gear 4, so that the ball bearing 2b forms the pivot bearing of the spur gear.
Am Innenteil 2c der Exzentereinheit 2 ist die Antriebswelle 3 durch Nietbolzen 10 befestigt. Die Antriebswelle 3 wird dann von einem nicht dargestellten Elektromotor angetrieben, so dass die gewünschte Phasenlage der Nockenwelle eingestellt werden kann. Seitlich am Stirnrad 4 befinden sich zwei diametral angeordnete Stege 4a. Die Stege 4a verfügen über planare Seitenflächen 4b. Die Stege 4a befinden sich mit ihren  On the inner part 2c of the eccentric unit 2, the drive shaft 3 is fastened by rivet bolts 10. The drive shaft 3 is then driven by an electric motor, not shown, so that the desired phase position of the camshaft can be adjusted. Laterally on the spur gear 4 are two diametrically arranged webs 4a. The webs 4a have planar side surfaces 4b. The webs 4a are with their
Seitenflächen 4b in Kontakt mit der Kreuzschieberkupplung 5. Durch die parallelen Flächen 5a der Kreuzschieberkupplung wird eine Geradführung mit den Seitenflächen 4b des Stirnrades 4 gebildet. Das Stirnrad 4 und die Kreuzschieberkupplung 5 können sich relativ zueinander nur geradlinig innerhalb der Geradführung bewegen. An der Side surfaces 4b in contact with the cross slide coupling 5. By the parallel surfaces 5a of the cross slide coupling is a straight guide with the side surfaces 4b the spur gear 4 is formed. The spur gear 4 and the cross slide coupling 5 can move relative to each other only in a straight line within the linear guide. At the
Kreuzschieberkupplung befinden orthogonal zu den Flächen 5a die Flächen 5b. Die Flächen 5b bilden mit den Flächen 6a des Flansches 6 eine zweite Geradführung zwischen Kreuzschieberkupplung und Flansch 6. Der Flansch 6 ist durch eine Zentralschraube 8 drehfest mit der Nockenwelle 9 verbunden. Cross slide coupling are orthogonal to the surfaces 5a, the surfaces 5b. The surfaces 5b form with the surfaces 6a of the flange 6, a second straight guide between the cross slide clutch and flange 6. The flange 6 is rotatably connected by a central screw 8 with the camshaft 9.
Die Teile des Verstellgetriebes sind alle innerhalb des Gehäuses 1 untergebracht und werden durch den mit dem Gehäuse 1 verpressten Lagerdeckel 7 axial geführt. Der Lagerdeckel 7 besitzt hierzu die Axialflächen 7a und 7b. Die Axialfläche 7a steht in engem Kontakt mit der Fläche 9a der Nockenwelle 9 und die Fläche 7b befindet sich in einem engem Kontakt mit der Fläche 6b des Flansches 6, so dass das insgesamt ein Axiallager für das Verstellgetriebes gebildet wird. Die Fläche 9a an der Nockenwelle 9 kann auch durch eine Fläche im Zylinderkopf des Verbrennungsmotors angebracht werden.  The parts of the adjusting gear are all housed within the housing 1 and are axially guided by the pressed with the housing 1 bearing cap 7. The bearing cap 7 has for this purpose the axial surfaces 7a and 7b. The axial surface 7a is in close contact with the surface 9a of the camshaft 9 and the surface 7b is in close contact with the surface 6b of the flange 6, so that the total of a thrust bearing for the variable speed is formed. The surface 9a on the camshaft 9 can also be attached through an area in the cylinder head of the internal combustion engine.
Um die Funktionssicherheit zu erhöhen benötigt das Verstellgetriebe  In order to increase the functional reliability, the adjusting mechanism is required
Dreh Winkelbegrenzungen. Am Flansch 6 ist hierzu ein Bolzen 6c integriert. Der Bolzen 6c erstreckt sich in den Bereich des Schlitzes 7c des Lagerdeckels 7. Die Endflächen des Schlitzes bilden dann die Verdrehanschläge des Verstellgetriebes. Rotary angle limits. On the flange 6, a bolt 6c is integrated for this purpose. The bolt 6c extends into the region of the slot 7c of the bearing cap 7. The end surfaces of the slot then form the rotational stops of the adjusting mechanism.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Verstellgetriebe 1 1 zum Verstellen der relativen Drehwinkellage zwischen einem Antriebsrad und einer Nockenwelle einer Brennkraftmaschine dadurch 1st adjusting 1 1 for adjusting the relative angular position between a drive wheel and a camshaft of an internal combustion engine characterized
gekennzeichnet, dass das Verstellgetriebe 1 1 über eine Kreuzschieberkupplung 5 drehfest mit der Nockenwelle verbunden ist.  in that the adjusting mechanism 1 1 is rotatably connected to the camshaft via a cross slide coupling 5.
2. Verstellgetriebe 11 nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass eine 2. adjusting 11 according to claim 1, characterized in that a
Exzentereinheit 2 ortsfest zum Antriebsrad gelagert ist.  Eccentric unit 2 is mounted stationary to the drive wheel.
Verstellgetriebe 11 nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass ein Hohlrad lb ortsfest mit dem Antriebsrad la verbunden ist. Adjusting mechanism 11 according to claim 1, characterized in that a ring gear lb is fixedly connected to the drive wheel la.
Verstellgetriebe 11 nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass ein Stirnrad 4 auf der Exzentereinheit 2 gelagert ist und mit dem Hohlrad lb kämmt. Adjusting mechanism 11 according to claim 3, characterized in that a spur gear 4 is mounted on the eccentric unit 2 and meshes with the ring gear lb.
Verstellgetriebe 1 1 nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Adjusting mechanism 1 1 according to claim 2, characterized in that the
Exzentereinheit 2 aus zwei, radial in einer Ebene angeordneten Lagern besteht.  Eccentric unit 2 consists of two radially arranged in a plane bearings.
Verstellgetriebe 1 1 nach Anspruch 3 und 4 dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnrad 4 eine Drehverbindung mit einer Kreuzschieberkupplung 5 hat. Adjusting mechanism 1 1 according to claim 3 and 4, characterized in that the spur gear 4 has a rotary connection with a cross slide coupling 5.
7. Verstellgetriebe 1 1 nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass die 7. adjusting mechanism 1 1 according to claim 6, characterized in that the
Kreuzschieberkupplung 5 eine Drehverbindung mit dem Nockenwellenfesten Flansch 6 hat.  Cross slide coupling 5 has a rotary connection with the camshaft fixed flange 6.
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