DE102011112899A1

DE102011112899A1 - Method for moving, particularly for erecting, component, involves anchoring base of erecting device at base surface, where movable component is hinged on working carriage of erecting device

Info

Publication number: DE102011112899A1
Application number: DE102011112899A
Authority: DE
Inventors: Manfred Müller
Original assignee: Schachtbau Nordhausen GmbH
Current assignee: Schachtbau Nordhausen GmbH
Priority date: 2011-09-08
Filing date: 2011-09-08
Publication date: 2013-03-14
Anticipated expiration: 2031-09-09
Also published as: DE102011112899B4

Abstract

The method involves anchoring a base of an erecting device (10) at a base surface, where a movable component (2) is hinged on a working carriage (20) of the erecting device. The working carriage is linearly displaceable mounted at a guide rail (14,16) supported on the base. The working carriage is processed for performing an erecting step by a feed device relative to a counter bearing carriage (22) that is linearly displaceable mounted and locked on the guide rail. An independent claim is included for an erecting device for moving, particularly for erecting, a component.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bewegen, insbesondere zum Aufrichten, eines Bauteils und eine entsprechende Aufrichtvorrichtung.The invention relates to a method for moving, in particular for erecting, a component and a corresponding erecting device.

Zum Aufrichten großer und schwerer Bauteile, beispielsweise eines Tragbogens einer Stahlbrücke oder eines Pfahles einer Windenergieanlage, werden bisher üblicherweise Kräne eingesetzt. Der Einsatz von Kränen ist jedoch teuer und erfordert einen nicht unerheblichen Platz neben dem aufzurichtenden Bauteil.For erecting large and heavy components, such as a support arch of a steel bridge or a pile of a wind turbine, cranes are usually used so far. However, the use of cranes is expensive and requires a considerable amount of space next to the component to be erected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bewegen, insbesondere zum Aufrichten, eines Bauteils anzugeben, welche ein platzsparendes und wirtschaftliches Aufrichten eines Bauteils ermöglichen.The invention has for its object to provide a method and an apparatus for moving, in particular for erecting a component, which allow a space-saving and economic erection of a component.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 und eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 5 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben.The object is achieved by a method having the features of claim 9 and a device having the features of claim 5. Preferred embodiments of the invention are specified in the respective dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist vorgesehen, dass eine Basis einer Aufrichtvorrichtung an einer Grundfläche verankert wird, das zu bewegende Bauteil an einem Arbeitsschlitten der Aufrichtvorrichtung, welcher an einem an der Basis gelagerten Führungsholm linear verschiebbar gelagert ist, angelenkt wird, zum Ausführen eines ersten Aufrichtschrittes der Arbeitsschlitten mittels einer Vorschubeinrichtung relativ zu einem an dem Führungsholm linear verschiebbar gelagerten und verriegelten Widerlagerschlitten verfahren wird, der Arbeitsschlitten an dem Führungsholm verriegelt wird, der Widerlagerschlitten entriegelt und dem Arbeitsschlitten nachgefahren wird und der Widerlagerschlitten an dem Führungsholm verriegelt und der Arbeitsschlitten entriegelt wird, so dass ein weiterer Aufrichtschritt durchführbar ist.In the method according to the invention, it is provided that a base of a righting device is anchored to a base surface which is hinged to a moving component on a working carriage of the erecting device, which is mounted linearly displaceable on a guide rail mounted on the base, for performing a first erecting step Work carriage is moved by means of a feed device relative to a linearly displaceably mounted on the guide rail and locked abutment carriage, the working carriage is locked to the guide rail, the abutment carriage unlocked and the work carriage is retracted and the abutment carriage locked to the guide rail and the working carriage is unlocked, so that Another Aufrichtschritt is feasible.

Die erfindungsgemäße Aufrichtvorrichtung umfasst einen Führungsholm, welcher schwenkbar an einer Basis lagerbar ist, einen an dem Führungsholm linear verschiebbar gelagerten Arbeitsschlitten, einen an dem Führungsholm linear verschiebbar gelagerten Widerlagerschlitten und eine Vorschubeinrichtung zum Verfahren des Arbeitsschlittens und des Widerlagerschlittens relativ zueinander. Der Arbeitsschlitten weist einen Anschlussadapter auf, an welchen das zu bewegende Bauteil anschließbar ist und der Arbeitsschlitten und der Widerlagerschlitten weisen jeweils Verriegelungseinrichtungen auf, mit welchen der Arbeitsschlitten beziehungsweise der Widerlagerschlitten an dem Führungsholm festlegbar ist.The erecting device according to the invention comprises a guide rail, which is pivotally mounted on a base, a linearly displaceably mounted on the guide rail working carriage, a linearly displaceably mounted on the guide rail abutment carriage and a feed device for moving the working carriage and the abutment carriage relative to each other. The working carriage has a connection adapter to which the component to be moved can be connected, and the working carriage and the abutment carriage each have locking devices with which the working carriage or the abutment carriage can be fixed to the guide rail.

Ein Grundgedanke der Erfindung kann dann gesehen werden, das Bauteil entlang eines starren Führungsholms aufzurichten, wobei das Aufrichten diskontinuierlich in mehreren aufeinander folgenden Aufrichtschritten erfolgt, in welchen der Arbeitsschlitten um einen definierten Betrag an dem Führungsholm hochfährt. Der Arbeitsschlitten stützt sich dabei an dem Widerlagerschlitten ab, welcher während eines Aufrichtschrittes gegenüber dem Führungsholm verriegelt beziehungsweise arretiert ist.A basic idea of the invention can then be seen to erect the component along a rigid guide rail, wherein the erection takes place discontinuously in a plurality of successive Aufrichtschritten in which the working carriage up by a defined amount on the guide rail. The working carriage is supported on the abutment slide, which is locked or locked against the guide rail during an erection step.

Nach einem erfolgten Aufrichtschritt wird die Arretierung des Widerlagerschlittens gelöst und der Widerlagerschlitten wird wieder an den Arbeitsschlitten herangefahren, so dass in einem weiteren Hubvorgang der Arbeitsschlitten erneut entlang des Führungsholms hochfahren kann. Das Aufrichten des Bauteils erfolgt also schrittweise durch ein abwechselndes Bewegen von Arbeitsschlitten und Widerlagerschlitten entlang des Führungsholms. Arbeitsschlitten und Widerlagerschlitten klettern entlang des Führungsholms nach oben.After a successful erecting step, the locking of the abutment carriage is released and the abutment carriage is moved back up to the working carriage, so that in a further lifting of the working carriage can drive up again along the guide rail. The erection of the component is thus carried out step by step by alternately moving work carriage and abutment carriage along the guide rail. Work slides and abutment carriages climb up along the guide rail.

Das Bauteil, beispielsweise ein Tragbogen einer Stahlbrücke oder ein Pfahl einer Windenergieanlage, wird durch die Aufrichtvorrichtung nach oben gedrückt und nicht, wie im Stand der Technik bekannt, mittels eines Seiles gezogen. Die Aufrichtvorrichtung ist hierzu einerseits an einer Grundfläche verankert und andererseits mit dem Bauteil so verbunden, dass Druckkräfte übertragen werden können.The component, for example a support arch of a steel bridge or a pile of a wind turbine, is pushed upwards by the erecting device and not pulled by means of a cable as is known in the art. For this purpose, the erecting device is, on the one hand, anchored to a base surface and, on the other hand, connected to the component in such a way that compressive forces can be transmitted.

Verfahrensmäßig ist insbesondere vorgesehen, dass die genannten Arbeitsschritte in der angegebenen Reihenfolge durchgeführt werden.In terms of the method, provision is made in particular for the said work steps to be carried out in the order indicated.

Ein weiterer Grundgedanke der Erfindung besteht in der schwenkbaren Lagerung des Führungsholmes an der Basis. Dies ermöglicht es, dass sich der Führungsholm während des Aufrichtvorgangs, insbesondere während eines Aufrichtschrittes des Arbeitsschlittens, gegenüber der Basis drehen und zusammen mit dem Bauteil aufrichten kann.Another basic idea of the invention is the pivotable mounting of the guide rail on the base. This makes it possible for the guide rail to rotate relative to the base during the erection process, in particular during an erection step of the work carriage, and to raise it together with the component.

Vorzugsweise umfasst der Führungsholm zur schwenkbaren Lagerung gegenüber der Basis ein Lagerauge und/oder einen Lagerbolzen, durch welche zumindest ein Teil eines Schwenkgelenks gebildet wird. Das Lagerauge kann auch als Augenanschluss bezeichnet werden.Preferably, the guide rail for pivotable mounting relative to the base comprises a bearing eye and / or a bearing pin, by which at least part of a pivot joint is formed. The bearing eye can also be referred to as eye connection.

Die Basis kann als Teil der Aufrichtvorrichtung auch als Fuß, insbesondere als Schwenkfuß, bezeichnet werden. Der Fuß ist an der Grundfläche verankerbar, beispielsweise verschraubbar und/oder verschweißbar. Vorzugsweise wird die Basis nach erfolgter Aufrichtung des Bauteils von der Grundfläche gelöst und entfernt, so dass sie für einen weiteren Aufrichtvorgang zur Verfügung steht. Zum Verankern beziehungsweise Befestigen der Basis an der Grundfläche sind Befestigungseinrichtungen, zum Beispiel Schrauben, vorgesehen. Vorzugsweise umfasst die Basis eine Grundplatte zum Anlegen an die Grundfläche der Umgebung.The base may also be referred to as a foot, in particular as a swivel foot, as part of the erecting device. The foot can be anchored to the base, for example, screwed and / or welded. Preferably, after the erection of the component, the base is detached from the base surface and removed, so that it is available for a further erection process. For anchoring or fixing the base to the base are fasteners, such as screws, provided. Preferably, the base comprises a base plate for application to the base of the environment.

Alternativ kann die Basis auch als Bestandteil der Umgebung direkt an der Grundfläche, beispielsweise in Form eines dort angeordneten Lagers, vorgesehen sein.Alternatively, the base may also be provided as part of the environment directly on the base, for example in the form of a bearing arranged there.

Vorzugsweise umfasst die Basis einen Gegenanschluss für den Augenanschluss des Führungsholmes, insbesondere mindestens ein Lagerauge und/oder mindestens einen Lagerbolzen. Durch den Augenanschluss des Führungsholmes und den Gegenanschluss der Basis wird ein Schwenkgelenk gebildet.Preferably, the base comprises a mating connection for the eye connection of the guide rail, in particular at least one bearing eye and / or at least one bearing pin. Through the eye connection of the guide Holmes and the mating connection of the base a pivot joint is formed.

Zum Verbinden des Bauteils mit der Aufrichtvorrichtung ist es bevorzugt, dass an dem Bauteil ein Anschlusselement, beispielsweise eine Anschlussplatte mit einem Anschlussauge, angebracht wird, welches mit einem Anschlussadapter des Arbeitsschlittens schwenkbar verbunden wird. Der Anschlussadapter kann beispielsweise einen Anschlussbolzen umfassen, welcher in das Anschlussauge des Bauteils eingeführt wird und so eine schwenkbare und auf Druck belastbare Verbindung zwischen Arbeitsschlitten und Bauteil bereitstellt.For connecting the component to the erecting device, it is preferable for a connection element, for example a connection plate with a connection eye, to be attached to the component, which is pivotably connected to a connection adapter of the working carriage. The connection adapter may for example comprise a connecting bolt, which is inserted into the connection eye of the component and thus provides a pivotable and pressure-resistant connection between working carriage and component.

Vorzugsweise wird ein Anschlussbolzen der Aufrichtvorrichtung in ein Anschlussauge des Bauteils eingeführt und anschließend an einem Adaptergrundkörper des Arbeitsschlittens montiert. Der Anschlussbolzen wird hierzu zunächst von dem Adaptergrundkörper des Arbeitsschlitten gelöst, zum Bilden eines Schwenkgelenks mit dem Anschlussauge des Bauteils verbunden und anschließend erneut an dem Adaptergrundkörper des Arbeitsschlittens montiert. Dies ermöglicht eine sichere und schnelle Befestigung des Bauteils an dem Arbeitsschlitten, da der Vorgang des Einführens des Anschlussbolzens in das Anschlussauge, welcher eine besonders große Präzision erfordert, abseits der restlichen Aufrichtvorrichtung erfolgt.Preferably, a connecting bolt of the erector is inserted into a connection eye of the component and then mounted on an adapter base body of the working slide. For this purpose, the connecting bolt is first detached from the adapter base body of the working carriage, connected to the connection eye of the component for forming a pivot joint, and then mounted again on the adapter base body of the working carriage. This allows a secure and quick attachment of the component to the working carriage, since the process of inserting the connecting bolt into the connection eye, which requires a particularly high precision, takes place off the rest of the erecting device.

Weiterhin ist es verfahrensmäßig bevorzugt, dass der Arbeitsschlitten mittels eines ersten Vorschubzylinders relativ zum dem Widerlagerschlitten verfahren wird und dass der Widerlagerschlitten mittels eines zweiten Vorschubzylinders dem Arbeitsschlitten nachgefahren wird. Die insbesondere unterschiedlichen Vorschubzylinder ermöglichen eine gezielte Anpassung an die jeweiligen Anforderungen. Beispielsweise kann der erste Vorschubzylinder ein kräftiger Vorschubzylinder und der zweite Vorschubzylinder ein weniger kräftiger, aber dafür schnellerer Vorschubzylinder sein. Außerdem kann es vorteilhaft sein, dass der erste Vorschubzylinder ein einseitig und der zweite Vorschubzylinder ein beidseitig arbeitender Vorschubzylinder ist. Das Einfahren des ersten, einseitig arbeitenden Vorschubzylinders kann durch die Betätigung des zweiten Vorschubzylinders beim Nachfahren des Widerlagerschlittens erfolgen.Furthermore, it is procedurally preferred that the working carriage is moved by means of a first feed cylinder relative to the abutment carriage and that the abutment carriage is traced by means of a second feed cylinder the working carriage. The particular different feed cylinder allow a targeted adaptation to the particular requirements. For example, the first feed cylinder, a strong feed cylinder and the second feed cylinder may be a less powerful, but faster feed cylinder. In addition, it may be advantageous that the first feed cylinder is a one-sided and the second feed cylinder is a feed cylinder operating on both sides. The retraction of the first, one-sided feed cylinder can be done by the operation of the second feed cylinder when descending the abutment carriage.

Die Verriegelung des Arbeitsschlittens und/oder des Widerlagerschlittens erfolgt vorzugsweise mittels Verriegelungsbolzen, welche in Verriegelungslöcher eingreifen.The locking of the working carriage and / or the abutment carriage is preferably carried out by means of locking bolts which engage in locking holes.

Vorrichtungsmäßig ist es bevorzugt, dass der Anschlussadapter einen Anschlussbolzen umfasst, an welchen ein Anschlussauge des zu bewegenden Bauteils anschließbar ist. Durch den Anschlussbolzen und das Anschlussauge wird ein Drehgelenk gebildet.In terms of apparatus, it is preferred that the connection adapter comprises a connection bolt to which a connection eye of the component to be moved can be connected. Through the connecting bolt and the connection eye a swivel joint is formed.

Ein leichtes und schnelles Anschließen des Bauteils an die Aufrichtvorrichtung kann dadurch erzielt werden, dass der Anschlussbolzen lösbar und erneut festlegbar an einem Adaptergrundkörper des Anschlussadapters montiert ist. Der Anschlussbolzen kann unabhängig von dem Adaptergrundkörper zum Bilden des Schwenkgelenks in das Anschlussauge des Bauteils eingeführt und anschließend an dem Adaptergrundkörper gelagert werden.A quick and easy connection of the component to the erector can be achieved in that the terminal bolt is releasably and re-fixably mounted on an adapter body of the connection adapter. The connecting bolt can be inserted independently of the adapter base body for forming the pivot joint in the connection eye of the component and then stored on the adapter base body.

Besonders bevorzugt ist es in diesem Zusammenhang, dass der Anschlussadapter einen mit einem Grundkörper des Arbeitsschlittens verbundenen Adapterfuß und einen lösbar an dem Adapterfuß befestigten Adapterkopf aufweist, wobei der Anschlussbolzen lösbar und erneut festlegbar zwischen dem Adapterfuß und dem Adapterkopf angeordnet ist. Durch Auseinanderfahren von Adapterfuß und Adapterkopf kann der Anschlussbolzen entnommen und durch ein Zusammenfahren von Adapterfuß und Adapterkopf erneut am Adaptergrundkörper festgelegt werden. Vorzugsweise ist der Anschlussbolzen in einer gabelförmigen Aufnahme zwischen Adapterfuß und Adapterkopf angeordnet.In this context, it is particularly preferred for the connection adapter to have an adapter foot connected to a main body of the work carriage and an adapter head detachably fastened to the adapter foot, wherein the connection bolt is detachably and re-fixably arranged between the adapter foot and the adapter head. By moving apart of the adapter foot and adapter head, the connecting bolt can be removed and fixed again by moving the adapter base and adapter head together on the adapter base body. Preferably, the connecting bolt is arranged in a fork-shaped receptacle between adapter foot and adapter head.

Zum Bewegen des Arbeitsschlittens und des Widerlagerschlittens entlang des Führungsholmes ist als Vorschubzylinder vorzugsweise ein hydraulischer Arbeitszylinder vorgesehen. Zum Betreiben des Hydraulikzylinders umfasst die Aufrichtvorrichtung ein Hydraulikaggregat.To move the work carriage and the abutment carriage along the guide Holmes preferably a hydraulic cylinder is provided as a feed cylinder. For operating the hydraulic cylinder, the erecting device comprises a hydraulic unit.

Eine effektive Betriebsweise der Aufrichtvorrichtung kann dadurch bereitgestellt werden, dass mindestens zwei unterschiedliche Vorschubzylinder vorgesehen sind. Insbesondere ist es bevorzugt, dass die Vorschubeinrichtung mindestens einen doppelt wirkenden Vorschubzylinder und einen einfach wirkenden Vorschubzylinder aufweist. Der einfach wirkende Vorschubzylinder kann insbesondere zum Bewegen des Arbeitsschlittens und der doppelt wirkende Vorschubzylinder zum Bewegen des Widerlagerschlittens eingesetzt werden. Da der Arbeitshub, also die Bewegung des Arbeitsschlittens, erheblich größere Kräfte erfordert, ist der entsprechende Vorschubzylinder vorzugsweise größer dimensioniert als der Vorschubzylinder zum Bewegen des Widerlagerschlittens. Die Vorschub- beziehungsweise Hydraulikzylinder können auch als hydraulische Pressen bezeichnet werden.An effective operation of the erecting device can be provided by providing at least two different feed cylinders. In particular, it is preferred that the feed device has at least one double-acting feed cylinder and a single-acting feed cylinder. The single-acting feed cylinder can in particular for moving the work carriage and the double-acting feed cylinder for moving the Abutment carriage be used. Since the working stroke, ie the movement of the work carriage, requires considerably larger forces, the corresponding feed cylinder is preferably larger in size than the feed cylinder for moving the abutment carriage. The feed or hydraulic cylinders can also be referred to as hydraulic presses.

Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, dass mindestens zwei Führungsholme vorgesehen sind, entlang welchen der Führungsschlitten und der Widerlagerschlitten geführt sind. Die Führungsholme sind vorzugsweise parallel zueinander und nebeneinander angeordnet. Durch die mindestens zwei Führungsholme ist ein zwei- beziehungsweise mehrspuriger Betrieb der Schlitten möglich, so dass die Schlitten besonders sicher, insbesondere gegen Verkippungen geschützt, geführt werden können. Des Weiteren ist es bevorzugt, dass mindestens ein erster Aufnahmebereich für einen Vorschubzylinder zwischen den Führungsholmen und mindestens ein zweiter Aufnahmebereich für einen Vorschubzylinder seitlich eines der Führungsholme vorgesehen ist. Die mindestens zwei Aufnahmebereiche für jeweils einen Vorschubzylinder der Vorschubeinrichtung gewährleisten eine flexible Anpassungsmöglichkeit an die konkreten Einsatzbedingungen der Aufrichtvorrichtung. So kann die Aufrichtvorrichtung wahlweise mit einem oder mehreren Vorschubzylindern ausgestattet werden, wobei die Vorschubzylinder entweder zwischen den Führungsholmen, seitlich der Führungsholme oder sowohl zwischen als auch seitlich der Führungsholme angeordnet werden können.According to the invention, it is preferred that at least two guide rails are provided, along which the guide slide and the abutment slide are guided. The guide rails are preferably arranged parallel to one another and next to one another. By the at least two guide rails, a two- or multi-lane operation of the carriage is possible, so that the carriage particularly safe, especially protected against tilting, can be performed. Furthermore, it is preferred that at least one first receiving area for a feed cylinder between the guide rails and at least one second receiving area for a feed cylinder is provided laterally of one of the guide rails. The at least two receiving areas for each feed cylinder of the feed device ensure a flexible adaptation to the specific conditions of use of the erecting device. Thus, the erecting device can optionally be equipped with one or more feed cylinders, wherein the feed cylinder can be arranged either between the guide rails, the side of the guide rails or both between and laterally of the guide rails.

Bei einem zwei- oder mehrspureigen Betrieb der Aufrichtvorrichtung ist es insbesondere bevorzugt, dass ein Anschlussbereich des Anschlussadapters, insbesondere ein Anschlussbolzen, mittig zwischen zwei Führungsholmen angeordnet ist. Dies ermöglicht eine gleichmäßige Einleitung der Gewichtskraft des aufzurichtenden Bauteils in die Aufrichtvorrichtung. Der Anschlussbolzen ist vorzugsweise in der Ebene der Führungsholme angeordnet, wobei sich eine Längsachse des Anschlussbolzens quer zur Längsachse der Führungsholme erstreckt.In a two- or multi-track operation of the erector, it is particularly preferred that a connection region of the connection adapter, in particular a connection pin, is arranged centrally between two guide rails. This allows a uniform introduction of the weight of the erected component in the erector. The connecting bolt is preferably arranged in the plane of the guide rails, wherein a longitudinal axis of the connecting bolt extends transversely to the longitudinal axis of the guide rails.

Eine Anpassung der Aufrichtvorrichtung an unterschiedliche Einsatzbedingungen lässt sich erfindungsgemäß dadurch erzielen, dass die Führungsholme eine Kopplungseinrichtung aufweisen, welche eine Kopplung der Führungsholme an ihren Längsenden ermöglichen. Damit können die Führungsholme für einen einspurigen Betrieb koaxial zueinander angeordnet werden. Entsprechend können der Arbeitsschlitten und der Widerlagerschlitten, insbesondere durch ein Versetzen ihrer Führungsprofile in einen mittigen Bereich, für einen einspurigen Betrieb umrüstbar sein. Dies ermöglicht es, auf einfache Weise, den Verfahrweg der Schlitten zu verdoppeln.An adaptation of the erector to different conditions of use can be inventively achieved in that the guide rails have a coupling device, which allow a coupling of the guide rails at their longitudinal ends. Thus, the guide rails can be arranged coaxially to each other for a single-track operation. Accordingly, the working carriage and the abutment carriage, in particular by offsetting their guide profiles in a central region, be convertible for a single-track operation. This makes it possible to easily double the travel of the carriages.

Zum Führen der Schlitten weist der Führungsholm an seiner Vorderseite und/oder Rückseite vorzugsweise eine Führungsleiste auf, welche mit einem Führungsprofil des Arbeitsschlittens und/oder des Widerlagerschlittens in Eingriff ist. Die Führungsleiste ist vorzugsweise auf einen insbesondere rohrförmigen Grundkörper des Führungsholms aufgebracht und erstreckt sich im Wesentlichen entlang der Gesamtlänge des Grundkörpers. Unter einer Vorderseite beziehungsweise Rückseite des Führungsholms ist insbesondere diejenige Seite zu verstehen, in dessen Richtung der Führungsholm beim Verschwenken um die Basis bewegt wird.For guiding the carriages, the guide bar preferably has on its front side and / or rear side a guide strip, which is in engagement with a guide profile of the working carriage and / or the abutment carriage. The guide strip is preferably applied to a particular tubular body of the guide rail and extends substantially along the entire length of the body. Under a front or back of the guide rail is in particular that side to understand in the direction of the guide rail is moved when pivoting about the base.

Vorzugsweise umfassen die Verriegelungseinrichtungen jeweils mindestens einen Verriegelungsbolzen, welcher mit einem Verriegelungsloch in Eingriff bringbar ist. Die Führungsleiste des Führungsholms umfasst vorzugsweise mehrere Verriegelungslöcher, die in einem konstanten Raster angeordnet sind. Die Verriegelungsbolzen sind vorzugsweise am Arbeitsschlitten und am Widerlagerschlitten, insbesondere im Bereich des Führungsprofils des Arbeitsschlittens beziehungsweise des Widerlagerschlittens, gelagert. Den Verriegelungsbolzen ist vorzugsweise jeweils ein Hubzylinder zum Bewegen der Verriegelungsbolzen zugeordnet.Preferably, the locking means each comprise at least one locking bolt, which is engageable with a locking hole. The guide rail of the guide rail preferably comprises a plurality of locking holes, which are arranged in a constant grid. The locking bolts are preferably mounted on the working carriage and on the abutment carriage, in particular in the region of the guide profile of the working carriage or of the abutment carriage. The locking bolt is preferably assigned in each case a lifting cylinder for moving the locking bolt.

Die Erfindung wir nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele, welche in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind, weiter beschrieben. In den Zeichnungen zeigt:The invention will be further described below with reference to preferred embodiments, which are illustrated in the accompanying drawings. In the drawings shows:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Aufrichtvorrichtung; 1 a perspective view of a erecting device according to the invention;

2 eine vergrößerte Ansicht eines unteren Bereichs der Aufrichtvorrichtung aus 1; 2 an enlarged view of a lower portion of the erector from 1 ;

3 eine Basis einer Aufrichtvorrichtung; 3 a base of a righting device;

4 einen Führungsholm einer Aufrichtvorrichtung; 4 a guide rail of a righting device;

5 einen Widerlagerschlitten einer Aufrichtvorrichtung; 5 an abutment carriage of a righting device;

6 einen Arbeitsschlitten einer Aufrichtvorrichtung; 6 a working carriage of a righting device;

7 einen Anschlussadapter einer Aufrichtvorrichtung; 7 a connection adapter of a righting device;

8 unterschiedliche Ansichten einer Verriegelungseinrichtung einer Aufrichtvorrichtung; 8th different views of a locking device of a righting device;

9 eine Aufrichtvorrichtung im Einsatz in einer Ausgangsposition eines Aufrichtungsvorgangs; 9 a righting device in use in an initial position of an erection operation;

10 eine Aufrichtvorrichtung im Einsatz in einer mittleren Position eines Aufrichtungsvorgangs; und 10 a righting device in use in a middle position of an erection process; and

11 eine Aufrichtvorrichtung im Einsatz in einer Endposition eines Aufrichtungsvorgangs. 11 a righting device in use in an end position of an erection process.

Äquivalente Komponenten sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet.Equivalent components are identified by the same reference numerals in all figures.

Eine erfindungsgemäße Aufrichtvorrichtung 10 und einzelne Komponenten hiervon sind in den 1 bis 8 dargestellt. Die Aufrichtvorrichtung 10 umfasst eine Basis 12 und zwei parallel zueinander angeordnete Führungsholme 14, 16, welche im Wesentlichen identisch aufgebaut und mittels eines Augenanschlusses an der Basis 12 schwenkbar gelagert sind. An den Führungsholmen sind ein Arbeitsschlitten 20 und ein Widerlagerschlitten 22 linear verschiebbar gelagert.An erecting device according to the invention 10 and individual components thereof are in the 1 to 8th shown. The erecting device 10 includes a base 12 and two guide rails arranged parallel to one another 14 . 16 which are constructed essentially identically and by means of an eye connection to the base 12 are pivotally mounted. At the guide rails are a work slide 20 and an abutment slide 22 linearly displaceable stored.

3 zeigt die Basis 12 der Aufrichtvorrichtung, welche auch als Fuß, insbesondere Schwenkfuß oder Drehachsenfuß bezeichnet werden kann. Die Basis 12 umfasst eine Grundplatte 70, an welcher mehrere Lagerplatten 72 montiert sind, welche jeweils ein Lagerauge 73 aufweisen, in welchem ein Lagerbolzen 74 angeordnet werden kann. Der Fuß beziehungsweise die Basis 12 dient als Auflagerungsschnittstelle und bietet die Möglichkeit der mittelbaren Befestigung oder Verankerung der Führungsholme 14, 16 im Gelände oder an einer Fläche. Bei einer unmittelbaren Befestigung befindet sich an dem mit Kraft zu beaufschlagenden Standort der Umgebung ein entsprechendes Gegenstück für den Augenanschluss der Führungsholme 14, 16. 3 shows the base 12 the erector, which can also be referred to as foot, in particular swivel foot or Drehachsenfuß. The base 12 includes a base plate 70 , on which several bearing plates 72 are mounted, which each have a bearing eye 73 in which a bearing pin 74 can be arranged. The foot or the base 12 serves as a support interface and offers the possibility of indirect attachment or anchoring of the guide rails 14 . 16 in the field or on a surface. In the case of direct attachment, there is a corresponding counterpart for the eye connection of the guide rails at the location of the environment to be acted upon with force 14 . 16 ,

Ein erster Führungsholm 14 ist in 4 dargestellt. Die nachfolgenden Ausführungen sind auf den zweiten Führungsholm 16 entsprechend übertragbar. Der Führungsholm 14 umfasst einen zylinderförmigen Grundkörper 60 oder Tragrohr, an dessen Außenumfang gegenüberliegend, der Längsachse folgend, zwei Führungsleisten 62 angeordnet sind. Die Führungsleisten 62 erstrecken sich im Wesentlichen entlang der gesamten Länge des Grundkörpers 60 und umfassen eine Vielzahl von Arretierungslöchern 84, die einem konstanten Raster folgend über die gesamte Länge der Führungsleiste 62 angeordnet sind. Die Führungsleisten 62 weisen eine nach außen gerichtete Führungsfläche 63 auf, in welcher die Arretierungslöcher 84 angeordnet sind. Die Flanken der Führungsleisten 62 sind reine Führungsflächen. An einem unteren, axialen Ende des Führungsholms 14 ist ein Anschlussauge oder Lagerauge 86 vorgesehen, dessen axiale Ausrichtung sich quer zu einer Längsachse des Führungsholms 14 erstreckt.A first guide rail 14 is in 4 shown. The following explanations are on the second guide rail 16 accordingly transferable. The guide rail 14 comprises a cylindrical base body 60 or support tube, opposite to the outer circumference, following the longitudinal axis, two guide rails 62 are arranged. The guide rails 62 extend substantially along the entire length of the body 60 and include a plurality of locking holes 84 following a constant grid along the entire length of the guide rail 62 are arranged. The guide rails 62 have an outwardly directed guide surface 63 on, in which the locking holes 84 are arranged. The flanks of the guide rails 62 are pure guidance surfaces. At a lower, axial end of the guide rail 14 is a connection eye or bearing eye 86 provided, the axial alignment is transverse to a longitudinal axis of the guide rail 14 extends.

Für den zweispurigen Betrieb der Aufrichtvorrichtung 10 sind die beiden Führungsholme 14, 16 durch Verbolzen der Lageraugen 86 mit dem Fuß beziehungsweise der Basis 12 der Aufrichtvorrichtung 10 verbunden. Für einen einspurigen Betrieb der Aufrichtvorrichtung 10 weist das kopfseitige Ende zumindest eines der Führungsholme 14, 16 ein Kopplungselement auf, welches ein Ankoppeln des anderen Führungsholms ermöglicht, um den Fahrweg entlang der Führungsholme zu verlängern.For the two-lane operation of the erector 10 are the two guide rails 14 . 16 by bolting the bearing eyes 86 with the foot or the base 12 the erector 10 connected. For a single-track operation of the erector 10 has the head end of at least one of the guide rails 14 . 16 a coupling element, which allows coupling of the other guide rail to extend the travel along the guide rails.

Die Aufrichtvorrichtung 10 umfasst des Weiteren zwei Schlitten, nämlich einen oberen Schlitten, welcher als Arbeitsschlitten 20 bezeichnet wird, und einen unteren Schlitten, welcher als Widerlagerschlitten 22 bezeichnet wird. Die Schlitten sind prinzipiell von gleichem Aufbau und haben die gleiche Tragfähigkeit. Beispiele von Schlitten sind in den 5 und 6 dargestellt.The erecting device 10 further comprises two carriages, namely an upper carriage, which serves as a working carriage 20 is referred to, and a lower carriage, which serves as an abutment carriage 22 referred to as. The slides are basically of the same construction and have the same load capacity. Examples of carriages are in the 5 and 6 shown.

Die Schlitten 20, 22 sind jeweils an beiden Führungsholmen 14, 16 geführt. An ihren Seiten weisen die Schlitten jeweils eine Führungseinrichtung 64 auf, die den jeweiligen Führungsholm umschließt. Die Führungseinrichtungen 64 umfassen mindestens ein Führungsprofil 65 mit einer Gleitplatte 66, welches die Führungsleiste 62 des jeweiligen Führungsholms 14, 16 umgreift, so dass sich der Schlitten zwangsgeführt in Fahrtrichtung ausrichtet.The sledges 20 . 22 are each on both guide rails 14 . 16 guided. At their sides, the carriages each have a guide device 64 on, which encloses the respective guide rail. The management facilities 64 include at least one guide profile 65 with a sliding plate 66 which is the guide bar 62 of the respective guide rail 14 . 16 encompasses so that the slide positively guided aligns in the direction of travel.

Der Arbeitsschlitten 20 und der Widerlagerschlitten 22 sind jeweils an den Führungsholmen 14, 16 arretierbar. Zum Arretieren des Arbeitsschlittens 20 beziehungsweise Widerlagerschlittens 22 befinden sich an den Führungsprofilen 65 hydraulisch betriebene Verriegelungseinrichtungen 28 mit Verriegelungsbolzen 80, die in die Arretierungslöcher 84 der an den Führungsholmen 14, 16 angebrachten Führungsleisten 62 eingreifen.The work sled 20 and the abutment slide 22 are each on the guide rails 14 . 16 lockable. To lock the work slide 20 or abutment carriage 22 are on the guide profiles 65 hydraulically operated locking devices 28 with locking bolt 80 in the locking holes 84 the at the guide rails 14 . 16 attached guide rails 62 intervention.

Details einer Verriegelungseinrichtung 28 sind in 8 dargestellt. Die Verriegelungseinrichtungen 28 umfassen eine Montageplatte 88, welche an dem Arbeitsschlitten 20 beziehungsweise dem Widerlagerschlitten 22, insbesondere an dessen Führungsprofil 65, montierbar ist. Auf diese Weise können die Verriegelungseinrichtungen 28 lösbar an dem Arbeitsschlitten 20 beziehungsweise Widerlagerschlitten 22 befestigt werden.Details of a locking device 28 are in 8th shown. The locking devices 28 include a mounting plate 88 , which on the work carriage 20 or the abutment carriage 22 , in particular on its leadership profile 65 , is mountable. In this way, the locking devices 28 detachable on the work slide 20 or abutment carriage 22 be attached.

Zum Verfahren von Arbeitsschlitten 20 und Widerlagerschlitten 22 relativ zueinander ist eine Vorschubeinrichtung 24 mit einem oder mehreren Vorschubzylindern 52, 54 vorgesehen. Die Vorschubzylinder 52, 54 sind einerseits an dem Arbeitsschlitten 20 und andererseits an dem Widerlagerschlitten 22 angelenkt. Der Arbeitsschlitten 20 und der Widerlagerschlitten 22 umfassen jeweils eine Aufnahme 56 für zumindest einen inneren Vorschubzylinder 52 und zwei seitliche Aufnahmen 58 für jeweils zumindest einen äußeren Vorschubzylinder 54.For moving work slides 20 and abutment carriages 22 relative to each other is a feed device 24 with one or more feed cylinders 52 . 54 intended. The feed cylinder 52 . 54 are on the one hand on the work slide 20 and on the other hand on the abutment carriage 22 hinged. The work sled 20 and the abutment slide 22 each include a recording 56 for at least one inner feed cylinder 52 and two side shots 58 for each at least one outer feed cylinder 54 ,

In einem mittleren Bereich des Arbeitsschlittens 20 und des Widerlagerschlittens 22 zwischen den seitlichen Führungseinrichtungen 64 ist jeweils ein Verbindungsteil 68 vorgesehen, welches eine Aufnahme 56 für einen inneren Vorschubzylinder 52 aufweist. In den seitlichen Bereichen weisen der Arbeitsschlitten 20 und der Widerlagerschlitten 22 jeweils Aufnahmen 58 für äußere Vorschubzylinder 54 auf. In a middle area of the work slide 20 and the abutment slide 22 between the lateral guide devices 64 is in each case a connecting part 68 provided, which is a recording 56 for an internal feed cylinder 52 having. In the lateral areas have the working carriage 20 and the abutment slide 22 each recordings 58 for external feed cylinder 54 on.

Das Verbindungsteil 68 ist lösbar an den beiden Führungseinrichtungen 64 befestigt. Für einen einspurigen Betrieb der Aufrichtvorrichtung 10 kann das Verbindungsteil 68 durch ein Seitenteil 69 ersetzt werden. Die Führungseinrichtungen 64 besitzen hierzu Verschraubungsschnittstellen, an welche sowohl ein Verbindungsteil 68 als auch ein Seitenteil 69 anschließbar sind.The connecting part 68 is detachable at the two guide devices 64 attached. For a single-track operation of the erector 10 can the connecting part 68 through a side panel 69 be replaced. The management facilities 64 have this Verschraubungsschnittstellen, to which both a connecting part 68 as well as a side part 69 can be connected.

An einem oberen Ende der Aufrichtvorrichtung 10 ist eine Quertraverse 30 vorgesehen, welche die beiden Führungsholme 14, 16 miteinander verbindet und als Begrenzungsanschlag für den Arbeitsschlitten 20 dient.At an upper end of the erector 10 is a crossbar 30 provided, which are the two guide rails 14 . 16 connects together and as limit stop for the work carriage 20 serves.

Zum Anlenken eines aufzurichtenden Bauteils 2 umfasst der Arbeitsschlitten 20 einen Anschlussadapter 26. Der Anschlussadapter 26 ist mit einem Grundkörper 32 des Arbeitsschlittens verbunden und weist, wie der Grundkörper 32 selbst, eine Führungseinrichtung 64 mit einem Führungsprofil 65 auf. Der Anschlussadapter 26 ist oberhalb des Grundkörpers 32 des Arbeitsschlittens 20 angeordnet und bewegt sich zusammen mit diesem.For hinging a component to be erected 2 includes the work slide 20 a connection adapter 26 , The connection adapter 26 is with a body 32 connected to the work carriage and points, as the main body 32 itself, a leadership facility 64 with a guide profile 65 on. The connection adapter 26 is above the body 32 of the work slide 20 arranged and moves along with this.

Der Anschlussadapter 26 umfasst einen Adapterkopf 42, welcher eine Quertraverse 44 aufweist, die von dem ersten Führungsholm 14 zum zweiten Führungsholm 16 verläuft. Ein Adapterfuß 38 ist lösbar an dem Adapterkopf 42 befestigt und verbindet den Adapterkopf 42 mit dem Verbindungsteil 68 des Grundkörpers 32 des Arbeitsschlittens 20. In einem mittleren Bereich des Anschlussadapters 26 ist eine Adaptersäule 39 ausgebildet, welche mehrere, insbesondere zwei Stege umfasst. Die Adaptersäule 39 umfasst eine Trennungsschnittstelle 46, welche die Adaptersäule 39 in einen Säulefuß 40 und einen Säulenkopf 41 unterteilt.The connection adapter 26 includes an adapter head 42 which is a crossbeam 44 that is from the first guide rail 14 to the second guide rail 16 runs. An adapter foot 38 is detachable on the adapter head 42 attached and connects the adapter head 42 with the connecting part 68 of the basic body 32 of the work slide 20 , In a middle area of the connection adapter 26 is an adapter column 39 formed, which comprises a plurality, in particular two webs. The adapter column 39 includes a disconnect interface 46 which the adapter column 39 in a columnar foot 40 and a pillar head 41 divided.

Zwischen dem Adapterfuß 38 und dem Adapterkopf 42, welche einen Adaptergrundkörper 34 bilden, ist im Bereich der Adaptersäule 39 ein Anschlussbolzen 36 oder Auflagerungsbolzen angeordnet. Der Anschlussbolzen 36 ist insbesondere im Bereich der Trennungsschnittstelle 46 zwischen Säulenfuß 40 und Säulenkopf 41 positioniert und dient dem Anschluss des Bauteils 2 und der Ableitung der durch das Bauteil 2 erzeugten Kräfte an die Peripherie.Between the adapter foot 38 and the adapter head 42 , which is an adapter body 34 form, is in the range of the adapter column 39 a connecting bolt 36 or Auflagerungsbolzen arranged. The connecting bolt 36 is especially in the area of the separation interface 46 between pedestal 40 and pillar head 41 positioned and serves to connect the component 2 and the derivative of the through the component 2 generated forces to the periphery.

Die 9 bis 11 zeigen, jeweils in perspektivischer Ansicht und in Schnittansicht, das Aufrichten eines Bauteils 2 gegenüber einer Grundfläche 8 am Beispiel eines Tragbogens einer Stahlbrücke. Das Bauteil 2 umfasst ein Anschlusselement 4 mit einem Anschlussauge 6, das den Anschlussbolzen 36 des Anschlussadapters 26 aufnimmt. Die Trennungsschnittstelle 46 des Adaptergrundkörpers 34 dient der Montier- und Demontierbarkeit der Aufrichtvorrichtung 10 an dem Bauteil 2 und ist in Höhe einer Achse des Anschlussbolzens 36 angeordnet. Der Anschlussbolzen 36 der Aufrichtvorrichtung 10 kann in dem Anschlussauge 6 des Bauteils 2 angeordnet und anschließend bei geöffneter Trennungsschnittstelle 46 zwischen dem Adapterfuß 38 und dem Adapterkopf 42 positioniert werden. Durch Schließen der Trennungsschnittstelle 46 kann der Anschlussbolzen 36 dann am Adaptergrundkörper 34 fixiert werden, so dass das Bauteil 2 an die Aufrichtvorrichtung 10 angeschlossen ist. Die Anordnung der Auflagerung an diesem Standort der Aufrichtvorrichtung 10 minimiert das Entstehen von Abtriebskräften aus der Ebene der Führungsholme 14, 16 heraus auf eine nicht-schädliche Größe.The 9 to 11 show, respectively in perspective view and in sectional view, the erection of a component 2 opposite a base 8th the example of a support arch of a steel bridge. The component 2 includes a connection element 4 with a connection eye 6 that the connecting bolt 36 of the connection adapter 26 receives. The disconnection interface 46 of the adapter base body 34 serves the mounting and dismounting of the erector 10 on the component 2 and is equal to an axis of the connecting bolt 36 arranged. The connecting bolt 36 the erector 10 can in the connection eye 6 of the component 2 arranged and then with the separation interface open 46 between the adapter foot 38 and the adapter head 42 be positioned. By closing the disconnect interface 46 can the connecting bolt 36 then on the adapter body 34 be fixed so that the component 2 to the erector 10 connected. The arrangement of the bedding at this site of the erector 10 minimizes the generation of output forces from the plane of the guide rails 14 . 16 out to a non-harmful size.

Die Vorschubzylinder 52, 54 können unterschiedliche Kapazitäten aufweisen und/oder unterschiedliche Typen sein. Vorzugsweise umfasst die Vorschubeinrichtung 24 zwei kräftige, einseitig arbeitende und zwei weniger kräftige beidseitig arbeitende Vorschubzylinder 52, die an die Verbindungsteile 68 von Arbeitsschlitten 20 und Widerlagerschlitten 22 angeschlossen sind. Außen befinden sich vorzugsweise Vorschubzylinder 54 der gleichen Art und Dimensionierung wie die weniger kräftigen mittleren Vorschubzylinder 52 an den Seitenteilen 69. Die vollständige Besetzung aller Pressenstandorte ist für die grundsätzliche Funktionsweise der Aufrichtvorrichtung 10 nicht erforderlich. Die konkrete Besetzung kann in Abhängigkeit der Beanspruchung vorgenommen werden.The feed cylinder 52 . 54 may have different capacities and / or be different types. Preferably, the feed device comprises 24 two powerful, single-sided and two less powerful double-sided feed cylinders 52 attached to the connecting parts 68 of work sleds 20 and abutment carriages 22 are connected. Outside are preferably feed cylinder 54 the same type and dimensions as the less powerful medium feed cylinders 52 on the side panels 69 , Full occupancy of all press locations is essential to the functioning of the erecting device 10 not mandatory. The concrete occupation can be made depending on the stress.

Die Aufrichtvorrichtung 10 umfasst weiterhin ein Hydraulikaggregat, welches vorzugsweise eine Einheit mit einem großen Fördervolumen und eine Einheit mit einem kleinen Fördervolumen, vorzugsweise mit gleicher Druckstufe, umfasst, um ein schnelles und präzises Fahren der Schlitten 20, 22 zu ermöglichen.The erecting device 10 further comprises a hydraulic unit, which preferably comprises a unit with a large delivery volume and a unit with a small delivery volume, preferably with the same pressure level, to a fast and precise driving of the carriage 20 . 22 to enable.

Der Betrieb einer erfindungsgemäßen Aufrichtvorrichtung 10 wird nachfolgend, insbesondere anhand der 9 bis 11, beschrieben. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um einen Hebungsvorgang oder Aufrichtvorgang eines Tragbogens einer Brücke. Die Aufrichtvorrichtung 10 kann jedoch auch für andere Zwecke, beispielsweise für das Fortbewegen von Lasten auf ebenen oder geneigten Flächen, beispielsweise zum Vorschub einer Brücke, eingesetzt werden.The operation of a erecting device according to the invention 10 is subsequently, in particular on the basis of 9 to 11 , described. In the illustrated embodiment, it is a lifting operation or Aufrichtvorgang a support sheet of a bridge. The erecting device 10 However, it can also be used for other purposes, for example for moving loads on flat or inclined surfaces, for example for advancing a bridge.

Der Widerlagerschlitten 22 fungiert als Widerlager während einer Lastfahrt beziehungsweise eines Arbeitshubes des Arbeitsschlittens 20 beim Vorwärtsfahren und ist während des Arbeitshubes mittels der Verriegelungseinrichtungen 28 an den Führungsleisten 62 der Führungsholme 14, 16 arretiert. Die Verriegelungseinrichtungen 28 des Arbeitsschlittens 20 sind während des Arbeitshubes geöffnet und werden kurz vor dem Eintreffen am vorgesehenen Verriegelungsstandort für den Verriegelungsvorgang durch hydraulisches Vorspannen mittels der Hubzylinder 82 aktiviert. Bei Erreichen des Verriegelungsstandortes erfolgt die Verriegelung des Arbeitsschlittens 20. Eine Steuerung erkennt sensorisch diesen Zustand und tätigt einen Schaltvorgang zum hydraulischen Vorspannen der Verriegelungseinrichtungen 28 des Widerlagerschlittens 22 für das Entriegeln und zur Aktivierung der Vorschubzylinder 52, 54 zum Verfahren des Widerlagerschlittens 22. Kurz vor dem Eintreffen am vorgesehen Verriegelungsstandort werden die Verriegelungseinrichtungen 28 des Widerlagerschlittens 22 aktiviert und, entsprechend der Verriegelung des Arbeitsschlittens 20, erfolgt eine Verriegelung des Widerlagerschlittens 22. Anschließend wird der Arbeitszyklus neu gestartet.The abutment slide 22 acts as an abutment during a load ride or a working stroke of the work carriage 20 when driving forward and is during the working stroke by means of the locking devices 28 on the guide rails 62 the guide rails 14 . 16 locked. The locking devices 28 of the work slide 20 are opened during the working stroke and are about to arrive at the intended locking location for the locking operation by hydraulic biasing by means of the lifting cylinder 82 activated. Upon reaching the locking location, the locking of the work carriage takes place 20 , A controller sensory detects this condition and makes a switching operation for hydraulically biasing the locking devices 28 of the abutment slide 22 for unlocking and activating the feed cylinder 52 . 54 for moving the abutment carriage 22 , Just before arriving at the intended locking location, the locking devices become 28 of the abutment slide 22 activated and, according to the lock of the work slide 20 , there is a locking of the abutment carriage 22 , Then the duty cycle is restarted.

Ein Senken des Bauteils 2 erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Treten bei dem Verfahren der Schlitten entlang der Führungsholme 14, 16 in Abhängigkeit des konkreten Einsatzfalls unterschiedlich große Kräfte auf, so können die gegebenenfalls vorhandenen, einseitig arbeitenden kräftigeren Vorschubzylinder bei kleineren erforderlichen Antriebskräften abgeschaltet werden, so dass eine höhere Fahrgeschwindigkeit erreicht werden kann. Zum schnelleren Fahren während der Fahrten des Widerlagerschlittens können gegebenenfalls nur die weniger kräftigen, beidseitig arbeitenden Vorschubzylinder aktiviert werden. Die kräftigeren Arbeitszylinder werden während dieser Leerfahrt leergepresst.A lowering of the component 2 takes place in reverse order. Occur in the process of the carriage along the guide rails 14 . 16 Depending on the specific application, different sized forces, so the possibly existing, one-sided working more powerful feed cylinder can be switched off with smaller required drive forces, so that a higher driving speed can be achieved. For faster driving while driving the abutment slide, if necessary, only the less powerful, double-sided feed cylinder can be activated. The more powerful cylinders are pressed empty during this empty run.

Die Vorrichtung und das Verfahren können grundsätzlich auch bei sogenannten Offshore-Anwendungen, beispielsweise zum Aufrichten von Pfählen, insbesondere Tripods, von Offshore-Windenergieanlagen, eingesetzt werden.In principle, the device and the method can also be used in so-called offshore applications, for example for erecting piles, in particular tripods, of offshore wind turbines.

Claims

Method for moving, in particular for erecting, a component ( 2 ), with a straightening device ( 10 ), where - a basis ( 12 ) of the erector ( 10 ) at a base ( 8th ), - the component to be moved ( 2 ) on a work carriage ( 20 ) of the erector ( 10 ), which at one at the base ( 12 ) mounted guide rail ( 14 . 16 ) is mounted linearly displaceable, is articulated, - for carrying out a first erecting step of the working carriage ( 20 ) by means of a feed device ( 24 ) relative to one on the guide rail ( 14 . 16 ) linearly displaceably mounted and locked abutment carriage ( 22 ), - the work carriage ( 20 ) on the guide rail ( 14 . 16 ), - the abutment carriage ( 22 ) unlocked and the work carriage ( 20 ) and - the abutment carriage ( 22 ) on the guide rail ( 14 . 16 ) and the work carriage ( 20 ) is unlocked so that another Aufrichtschritt is feasible.

Method according to claim 1, characterized in that on the component ( 2 ) a connection element ( 4 ) is attached, which with a connection adapter ( 26 ) of the work slide ( 20 ) is pivotally connected.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that a connecting bolt ( 36 ) of the erector ( 10 ) in a connection eye ( 6 ) of the component ( 2 ) and then to an adapter base body ( 34 ) of the work slide ( 20 ) is mounted.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the working carriage ( 20 ) by means of a first feed cylinder ( 52 ) relative to the abutment carriage ( 22 ) and that the abutment carriage ( 22 ) by means of a second feed cylinder ( 54 ) the work carriage ( 20 ) is traced.

Erecting device for moving, in particular for erecting, a component ( 2 ) with - a guide rail ( 14 . 16 ), which is pivotable on a base ( 12 ) is storable, - one on the guide rail ( 14 . 16 ) linearly displaceably mounted work slides ( 20 ), - one on the guide rail ( 14 . 16 ) linearly displaceably mounted abutment carriage ( 22 ) and - a feed device ( 24 ) for moving the work carriage ( 20 ) and the abutment carriage ( 22 ) relative to each other, - wherein the work carriage ( 20 ) a connection adapter ( 26 ), to which the component to be moved ( 2 ), and - wherein the work carriage ( 20 ) and the abutment carriage ( 22 ) each locking devices ( 28 ), with which the work carriage ( 20 ) or the abutment carriage ( 22 ) on the guide rail ( 14 . 16 ) is determinable.

Device according to claim 5, characterized in that the connection adapter ( 26 ) a connecting bolt ( 36 ), to which a Connection eye ( 6 ) of the component to be moved ( 2 ) is connectable.

Device according to claim 6, characterized in that the connecting bolt ( 36 ) releasably and re-fixable to an adapter base body ( 34 ) of the connection adapter ( 26 ) is mounted.

Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the feed device ( 24 ) at least one double-acting feed cylinder ( 52 ) and a single-acting feed cylinder ( 54 ) having.

Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that at least two guide rails ( 14 . 16 ) are provided along which of the working carriage ( 20 ) and the abutment carriage ( 22 ) and that at least one first receiving area ( 56 ) for a feed cylinder ( 52 ) between the guide rails ( 14 . 16 ) and at least a second recording area ( 58 ) for a feed cylinder ( 54 ) laterally of one of the guide rails ( 14 . 16 ) is provided.

Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that a connection region of the connection adapter ( 26 ), in particular a connecting bolt ( 36 ), centrally between two guide rails ( 14 . 16 ) is arranged.