DE102011109400A1

DE102011109400A1 - Sensor device in a banknote processing machine

Info

Publication number: DE102011109400A1
Application number: DE102011109400A
Authority: DE
Inventors: Achim Philipp; Jens Wolfarth
Original assignee: Giesecke and Devrient GmbH
Current assignee: Giesecke and Devrient Currency Technology GmbH
Priority date: 2011-08-04
Filing date: 2011-08-04
Publication date: 2013-02-07
Anticipated expiration: 2031-08-05
Also published as: RU2573808C2; DE102011109400B4; CN103703492B; WO2013017193A1; US20140158495A1; CN103703492A; EP2740107A1; RU2014107959A; US9004257B2; EP2740107B1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensoreinrichtung in einer Banknotenbearbeitungsmaschine. Die Erfindung geht dabei von einer Sensoreinrichtung in einer Banknotenbearbeitungsmaschine, mit einer Transporteinrichtung, welche zu bearbeitende Banknoten an der Sensoreinrichtung vorbeitransportiert, einer Reinigungseinrichtung, welche die Sensoreinrichtung oder einen transparenten Bereich der Sensoreinrichtung reinigt, und einer die Bestandteile der Banknotenbearbeitungsmaschine steuernden Steuereinrichtung aus, mit Mitteln zur Vergrößerung eines Abstands zwischen der Transporteinrichtung und der Sensoreinrichtung, wobei die Steuereinrichtung die Mittel und die Reinigungseinrichtung derart ansteuert, dass der Abstand zwischen der Transporteinrichtung und der Sensoreinrichtung durch die Mittel während der Reinigung der Sensoreinrichtung durch die Reinigungseinrichtung vergrößert wird.The present invention relates to a sensor device in a banknote processing machine. The invention is based on a sensor device in a bank-note processing machine, with a transport device which conveys banknotes to be processed past the sensor device, a cleaning device which cleans the sensor device or a transparent region of the sensor device, and a control device controlling the components of the bank-note processing machine for increasing a distance between the transport device and the sensor device, wherein the control device controls the means and the cleaning device in such a way that the distance between the transport device and the sensor device is increased by the means during the cleaning of the sensor device by the cleaning device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sensoreinrichtung in einer Banknotenbearbeitungsmaschine.The present invention relates to a sensor device in a banknote processing machine.

In Banknotenbearbeitungsmaschinen können Banknoten hinsichtlich unterschiedlichster Kriterien bewertet werden, um bestimmte Eigenschaften der zu bearbeitenden Banknoten zu ermitteln. Diese Eigenschaften betreffen die Währung, den Banknotenwert, die Echtheit, die Banknotenqualität, den Banknotenzustand usw. Die Bewertung erfolgt anhand von Daten, die während der Bearbeitung der jeweiligen Banknote in der Banknotenbearbeitungsmaschine erzeugt werden. Diese Daten werden aufgrund verschiedener physikalischer Eigenheiten der Banknoten gewonnen. Bei der Bearbeitung werden diese physikalischen Eigenheiten der jeweiligen Banknote mittels unterschiedlicher Sensoren gemessen, um die Daten für die Bewertung zu erzeugen. Insbesondere werden dabei auch Sensoren verwendet, die Bilddaten erzeugen. Derartige Sensoren können beispielsweise von Zeilenkameras gebildet werden, die Bilddaten in verschiedenen Spektralbereichen, die von Infrarot über den sichtbaren Bereich bis in den ultravioletten Bereich reichen können, erzeugen, während die jeweilige Banknote von einer Transporteinrichtung an dem Sensor vorbeibewegt wird. Des Weiteren ist es bekannt, andere Sensoren wie mechanische Sensoren oder Ultraschallsensoren für die Überprüfung von Banknoten in Banknotenbearbeitungsmaschinen zu verwenden. Die Daten der Sensoren werden in einer angeschlossenen Auswerteeinheit verarbeitet. Dabei werden die erwähnten Eigenschaften der Banknoten, wie Art (Währung, Denomination), Echtheit, Qualität, Zustand usw. durch Algorithmen aus den Daten eines oder mehrerer Sensoren ermittelt, und die Banknoten können beispielsweise entsprechend der ermittelten Eigenschaften sortiert werden.In banknote processing machines, banknotes can be evaluated with regard to a wide variety of criteria in order to determine certain properties of the banknotes to be processed. These characteristics concern the currency, banknote value, authenticity, banknote quality, banknote status, etc. The evaluation is based on data generated during processing of the respective banknote in the banknote processing machine. These data are obtained due to various physical characteristics of the banknotes. During processing, these physical characteristics of the respective banknote are measured by means of different sensors in order to generate the data for the evaluation. In particular, sensors are used which generate image data. Such sensors can be formed, for example, by line scan cameras which generate image data in different spectral ranges, which can range from infrared over the visible range to the ultraviolet range, while the respective banknote is moved past the sensor by a transport device. Furthermore, it is known to use other sensors such as mechanical sensors or ultrasonic sensors for checking banknotes in banknote processing machines. The data of the sensors are processed in a connected evaluation unit. In this case, the mentioned properties of the banknotes, such as type (currency, denomination), authenticity, quality, condition, etc. are determined by algorithms from the data of one or more sensors, and the banknotes can be sorted according to the determined properties, for example.

Es ist üblich, die Sensoren in Gehäuse einzubauen, um sie vor Verschmutzung zu schützen. Die Gehäuse weisen in der Regel einen Bereich auf, der transparent für den im Gehäuse jeweils enthaltenen Sensor ist und der Transporteinrichtung derart zugewandt ist, dass die von der Transporteinrichtung vorbeitransportierten Banknoten wie oben beschrieben erfasst werden können. Bei den optischen Sensoren, die Bilddaten mittels einer Zeilenkamera erzeugen, kann der transparente Bereich beispielsweise von einem Fenster aus Glas gebildet werden, das für den vom Sensor verwendeten Spektralbereich durchlässig ist.It is common to install the sensors in enclosures to protect them from contamination. As a rule, the housings have an area which is transparent to the sensor respectively contained in the housing and faces the transporting device in such a way that the banknotes conveyed past by the transporting device can be detected as described above. In the case of the optical sensors which generate image data by means of a line camera, the transparent region can be formed, for example, by a window made of glass, which is permeable to the spectral range used by the sensor.

Beim Betrieb von Banknotenbearbeitungsmaschinen hat sich jedoch herausgestellt, dass durch die Verwendung von Gehäusen für die Sensoren die Sensoren zwar gut vor Verschmutzung geschützt werden, jedoch erwiesen sich Ablagerungen von Schmutz auf den transparenten Bereichen, z. B. von Staub auf den zuvor beschriebenen Fenstern bei optischen Sensoren, als Problem.In the operation of bank note processing machines, however, it has been found that the use of housings for the sensors while the sensors are well protected against contamination, however, deposits of dirt on the transparent areas, such. As dust on the previously described windows in optical sensors, as a problem.

Dieses Problem kannte teilweise dadurch beseitigt werden, dass die transparenten Bereiche des Gehäuses in Bearbeitungspausen, d. h. wenn keine Banknoten von der Transporteinrichtung an der Sensoreinrichtung vorbeitransportiert werden, durch Druckluft gereinigt werden.This problem was partly solved by the fact that the transparent areas of the housing in processing breaks, d. H. if no banknotes are transported past by the transport device to the sensor device, be cleaned by compressed air.

Bei der Reinigung mit Druckluft hat sich jedoch gezeigt, dass durch die Druckluft nicht nur Schmutz von der Oberfläche der Sensoreinrichtung entfernt wird, sondern dass teilweise eine erhebliche Neuverschmutzung verursacht wird.When cleaning with compressed air has been shown, however, that not only dirt is removed from the surface of the sensor device by the compressed air, but that in part a significant reclamation is caused.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, eine Sensoreinrichtung in einer Banknotenbearbeitungsmaschine anzugeben, bei der eine Neuverschmutzung der Sensoren während einer Reinigung der Sensoreinrichtung vermieden wird.The object of the present invention is therefore to provide a sensor device in a banknote processing machine, in which a new contamination of the sensors during cleaning of the sensor device is avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.

Die Erfindung geht dabei von einer Sensoreinrichtung in einer Banknotenbearbeitungsmaschine, mit einer Transporteinrichtung, welche zu bearbeitende Banknoten an der Sensoreinrichtung vorbeitransportiert, einer Reinigungseinrichtung, welche die Sensoreinrichtung oder einen transparenten Bereich der Sensoreinrichtung reinigt, und einer die Bestandteile der Banknotenbearbeitungsmaschine steuernden Steuereinrichtung aus, mit Mitteln zur Vergrößerung eines Abstands zwischen der Transporteinrichtung und der Sensoreinrichtung, wobei die Steuereinrichtung die Mittel und die Reinigungseinrichtung derart ansteuert, dass der Abstand zwischen der Transporteinrichtung und der Sensoreinrichtung durch die Mittel während der Reinigung der Sensoreinrichtung durch die Reinigungseinrichtung vergrößert wird.The invention is based on a sensor device in a bank-note processing machine, with a transport device which conveys banknotes to be processed past the sensor device, a cleaning device which cleans the sensor device or a transparent region of the sensor device, and a control device controlling the components of the bank-note processing machine for increasing a distance between the transport device and the sensor device, wherein the control device controls the means and the cleaning device in such a way that the distance between the transport device and the sensor device is increased by the means during the cleaning of the sensor device by the cleaning device.

Der Vorteil der Erfindung ist insbesondere darin zu sehen, dass eine Neuverschmutzung dadurch verhindert wird, dass bei der Reinigung kein Schmutz von der Sensoreinrichtung naheliegenden Teilen der Transporteinrichtung, insbesondere bewegten Teilen, gelöst werden kann.The advantage of the invention is to be seen in particular in that a new contamination is prevented by the fact that during cleaning no dirt from the sensor device obvious parts of the transport device, in particular moving parts, can be solved.

Weitere Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung von erfindungsgemäßen Ausführungsformen anhand von Figuren.Further advantages of the present invention will become apparent from the dependent claims and the following description of embodiments of the invention with reference to figures.

Es zeigenShow it

1 eine schematische Darstellung einer Banknotenbearbeitungsmaschine, 1 a schematic representation of a banknote processing machine,

2 eine erste Ausführungsform einer Sensoreinrichtung in einer ersten Perspektive, 2 a first embodiment of a sensor device in a first perspective,

3 die Ausführungsform aus 2 in einer zweiten Perspektive, und 3 the embodiment of 2 in a second perspective, and

4 eine zweite Ausführungsform einer Sensoreinrichtung. 4 a second embodiment of a sensor device.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Banknotenbearbeitungsmaschine. 1 shows a schematic representation of a banknote processing machine.

Die Banknotenbearbeitungsmaschine 1 weist ein Eingabefach 5 für zu bearbeitende Banknoten BN auf. Für die Bedienung der Banknotenbearbeitungsmaschine 1 durch eine Bedienperson ist eine Ein-/Ausgabeeinrichtung 40 vorgesehen. Die Ein-/Ausgabeeinrichtung 40 kann von einer Tastatur und einer Anzeige oder einem Touchscreen gebildet werden. Sämtliche Bestandteile der Banknotenbearbeitungsmaschine 1 werden von einer Steuereinrichtung 50 gesteuert, die z. B. von mindestens einem Mikrocomputer gebildet wird.The banknote processing machine 1 has an input tray 5 for banknotes BN to be processed. For the operation of the banknote processing machine 1 by an operator is an input / output device 40 intended. The input / output device 40 can be formed by a keyboard and a display or a touch screen. All components of the banknote processing machine 1 be from a controller 50 controlled, the z. B. is formed by at least one microcomputer.

In das Eingabefach 5 der Banknotenbearbeitungsmaschine 1 eingegebene Banknoten BN werden von einem Vereinzeler 8 einzeln erfasst und an eine Transporteinrichtung 10 übergeben, welche die einzelne Banknote BN an einer Sensoreinrichtung 20 vorbeitransportiert. Während des Transports der einzelnen Banknote BN an der Sensoreinrichtung 20 vorbei erfassen ein oder mehrere Sensoren 21 der Sensoreinrichtung 20 die Banknote BN und erzeugen die Banknote BN charakterisierende Daten. Die Sensoreinrichtung 20 kann beispielsweise Sensoren 21 enthalten, die Bilddaten erzeugen. Derartige Sensoren 21 können beispielsweise von Zeilenkameras gebildet werden, die Bilddaten in einem oder mehreren Spektralbereichen, die von Infrarot über den sichtbaren Bereich bis in den ultravioletten Bereich reichen können, erzeugen. Des Weiteren können andere Sensoren 21 wie mechanische oder magnetische Sensoren oder Ultraschallsensoren für die Überprüfung der Banknoten vorhanden sein.In the input tray 5 the banknote processing machine 1 Banknotes BN entered are from a separator 8th individually detected and to a transport device 10 passed, which the individual banknote BN at a sensor device 20 transported past. During the transport of the individual banknote BN to the sensor device 20 pass by one or more sensors 21 the sensor device 20 the banknote BN and generate the banknote BN characterizing data. The sensor device 20 can, for example, sensors 21 containing image data. Such sensors 21 For example, they can be formed by line scan cameras that produce image data in one or more spectral regions that can range from infrared to visible to ultraviolet. Furthermore, other sensors 21 such as mechanical or magnetic sensors or ultrasonic sensors for checking the banknotes be present.

Die von der Sensoreinrichtung 20 erfassten Daten werden an die Steuereinrichtung 50 übertragen. In der Steuereinrichtung 50 oder einer zusätzlich vorhandenen Auswerteeinheit, die in der Steuereinrichtung 50 enthalten sein kann, oder von der Steuereinrichtung 50 gesteuert wird, werden die Daten der Sensoreinrichtung 20 verarbeitet und ausgewertet. Dabei werden Eigenschaften der jeweils bearbeiteten Banknote, wie Art (Währung, Denomination), Echtheit, Qualität, Zustand usw. durch Algorithmen, die als Software zur Verfügung gestellt werden, aus den Daten eines oder mehrerer Sensoren 21 ermittelt. Die von der Auswerteeinheit ermittelte Art, Echtheit, Qualität, Zustand usw. wird der Steuereinrichtung 50 zur Verfügung gestellt.The of the sensor device 20 captured data is sent to the controller 50 transfer. In the control device 50 or an additionally existing evaluation, in the control device 50 may be included, or by the controller 50 is controlled, the data of the sensor device 20 processed and evaluated. In this case, properties of the banknote processed in each case, such as type (currency, denomination), authenticity, quality, condition, etc. by algorithms that are made available as software, from the data of one or more sensors 21 determined. The type, authenticity, quality, condition, etc. ascertained by the evaluation unit becomes the control device 50 made available.

Abhängig von der ermittelten Art, Echtheit, Qualität, Zustand usw. der jeweiligen Banknote BN wird diese von der Transporteinrichtung 10 einem von mehreren Ausgabefächern 30, 31 zugeführt und in diesem abgelegt. Beispielsweise können im ersten Ausgabefach 30 Banknoten BN abgelegt werden, die als echt erkannt wurden, während als unecht oder fälschungsverdächtig eingestufte Banknoten BN im zweiten Ausgabefach 31 abgelegt werden. Zur Ablage einer Banknote BN in das jeweilige Ausgabefach 30 oder 31 betätigt die Steuereinrichtung 50 eine erste oder zweite Weiche 11 oder 12 der Transporteinrichtung 10. Wie durch eine Fortsetzung 13 der Transporteinrichtung 10 angedeutet, können weitere Ausgabefächer vorgesehen sein. Ebenso können andere Einrichtungen zur Aufbewahrung oder Zerstörung von Banknoten vorgesehen sein, z. B. Kassetten in denen die Banknoten vor Zugriffen geschützt aufbewahrt werden können, oder ein Shredder. Konnte eine Banknote BN nicht erkannt werden, wird diese, gesteuert durch die Steuereinrichtung 50, in ein oder mehrere besondere Ausgabefächer transportiert, um diese Banknoten gesondert, z. B. von der Bedienperson, bearbeiten zu können.Depending on the type, authenticity, quality, condition, etc. of the respective banknote BN, this is determined by the transport device 10 one of several output compartments 30 . 31 supplied and stored in this. For example, in the first output tray 30 Banknotes BN are stored, which were recognized as genuine, while classified as fake or suspected counterfeit banknotes BN in the second output tray 31 be filed. To deposit a banknote BN in the respective output tray 30 or 31 actuates the control device 50 a first or second switch 11 or 12 the transport device 10 , As if by a continuation 13 the transport device 10 indicated, more output compartments can be provided. Likewise, other means for storing or destroying banknotes may be provided, e.g. As cassettes in which the banknotes can be stored protected against access, or a shredder. If a banknote BN could not be recognized, this is controlled by the control device 50 , transported in one or more special output trays to separate these notes, z. B. by the operator to edit.

2 zeigt eine erste Ausführungsform einer Sensoreinrichtung in einer ersten Perspektive. Die Sensoreichrichtung 20 besteht aus einem Sensor 21, und einem den Sensor 21 vor Verschmutzung schützenden Gehäuse 22. Das Gehäuse 22 weist einen für den Sensor 21 transparenten Bereich 23 auf, welcher derart in Richtung der Transporteinrichtung 10 angeordnet ist, dass Banknoten, die in Transportrichtung T am Sensor 21 vorbeitransportiert werden, vom Sensor 21 erfasst werden können. Bei dem Sensor 21 kann es sich beispielsweise um einen optischen Sensor handeln, insbesondere eine Zeilenkamera. In diesem Fall kann der transparente Bereich 23 beispielsweise von einem Fenster aus Glas gebildet werden, das für den vom Sensor 21 erfassbaren Spektralbereich durchlässig ist. Zur Reinigung der Sensoreinrichtung 20 bzw. des transparenten Bereichs 23 ist eine Reinigungseinrichtung 25 vorgesehen. Die Reinigungseinrichtung 25 kann einen Gasstrom entlang der Senoreinrichtung 20 bzw. des transparenten Bereichs 23 erzeugen, um dort vorhandenen Schmutz, insbesondere Staub, zu entfernen. Die Reinigungseinrichtung 25 kann beispielsweise von einem Druckluftspeicher mit einem Ventil gebildet werden. 2 shows a first embodiment of a sensor device in a first perspective. The sensor direction 20 consists of a sensor 21 , and one the sensor 21 against pollution protective housing 22 , The housing 22 has one for the sensor 21 transparent area 23 on, which in the direction of the transport device 10 is arranged that banknotes, in the transport direction T on the sensor 21 be transported past, from the sensor 21 can be detected. At the sensor 21 it may be, for example, an optical sensor, in particular a line scan camera. In this case, the transparent area 23 For example, be formed by a window made of glass, that of the sensor 21 detectable spectral range is permeable. For cleaning the sensor device 20 or the transparent area 23 is a cleaning device 25 intended. The cleaning device 25 can a gas flow along the Senoreinrichtung 20 or the transparent area 23 generate to remove there existing dirt, especially dust. The cleaning device 25 can be formed for example by a compressed air reservoir with a valve.

Die Transporteinrichtung 10 wird in der dargestellten Ausführungsform von Riemen 15 gebildet, die von Rollen oder Walzen 16 geführt werden. Die Rollen 16 können auch angetrieben werden, um die Riemen 15 in Transportrichtung T zu bewegen. Wie aus 3 besser ersichtlich, sind mehrere Riemen 15, beispielsweise drei, derart nebeneinander angeordnet, dass die zu transportierenden Banknoten zwischen den Riemen 15 oder zwischen den Riemen 15 und weiteren Riemen oder Leitblechen geklemmt und transportiert werden. Die Riemen 15 können als Flach- oder Rundriemen oder mit einem beliebigen anderen Querschnitt ausgeführt sein. Die Anordnung und Anzahl der Riemen 15 ergibt sich aus der Größe der zu transportierenden Banknoten sowie der Transportart, d. h. ob die Banknoten parallel zu ihren langen Kanten oder parallel zu ihren kurzen Kanten transportiert werden.The transport device 10 is in the illustrated embodiment of belts 15 formed by rollers or rollers 16 be guided. The roles 16 can also be driven to the belts 15 to move in the transport direction T. How out 3 More obvious are several belts 15 , For example, three, arranged side by side, that the banknotes to be transported between the belt 15 or between the belts 15 and other belts or baffles are clamped and transported. The belts 15 can be designed as flat or round belts or with any other cross section. The arrangement and number of belts 15 results from the size of the banknotes to be transported as well as the mode of transport, ie whether the banknotes are transported parallel to their long edges or parallel to their short edges.

Nach der Ermittlung einer Verschmutzung der Sensoreinrichtung 20 bzw. des transparenten Bereichs 23, z. B. durch Messung der Vorwärts- oder Rückwärtsstreuung an den Schmutzpartikeln oder wie in EP 1 064 624 B1 beschrieben, oder nach Ablauf einer bestimmten Zeit oder nach der Bearbeitung einer bestimmten Menge von Banknoten, wird die Sensoreinrichtung 20 bzw. der transparente Bereich 23 mittels der Reinigungseinrichtung 25 gereinigt. Gesteuert durch die Steuereinrichtung 50 wird mittels der Reinigungseinrichtung 25 ein Gasstrom 25' erzeugt, welcher die Sensoreinrichtung 20 bzw. den transparenten Bereich 23 reinigt. Gleichzeitig oder kurz vor Betätigung der Reinigungseinrichtung 25 durch die Steuereinrichtung 50 betätigt die Steuereinrichtung 50 Mittel 17, 18, 19, welche den Abstand zwischen Sensoreinrichtung 20 bzw. dem transparenten Bereich 23 und der Transporteinrichtung 10 bzw. den Riemen 15 vergrößern. Beispielsweise bewegt ein Hubmagnet 17 einen Stößel 18, an dem eine Leiteinrichtung 19 angebracht ist, welche die Riemen 15 in einer Richtung weg von der Sensoreinrichtung 20 in eine Position der Riemen 15' mit größerem Abstand bewegt. Für die Betätigung der Mittel 17, 18, 19 kurz vor der Betätigung der Reinigungseinrichtung 25 kann mittels der Steuereinrichtung 50 eine vorgegebene Zeitspanne berücksichtigt werden, welche die Trägheit der Mittel 17, 18, 19 sowie der durch die Mittel 17, 18, 19 bewegten Riemen 15 berücksichtigt. Eine entsprechende Zeitspanne kann beispielsweise durch eine Bedienperson mittels der Ein-/Ausgabeeinrichtung 40 eingegeben und in der Steuereinrichtung 50 gespeichert werden.After detection of contamination of the sensor device 20 or the transparent area 23 , z. B. by measuring the forward or backward scattering of the dirt particles or as in EP 1 064 624 B1 described, or after a certain time or after the processing of a certain amount of banknotes, the sensor device 20 or the transparent area 23 by means of the cleaning device 25 cleaned. Controlled by the controller 50 is by means of the cleaning device 25 a gas stream 25 ' generated, which the sensor device 20 or the transparent area 23 cleans. At the same time or shortly before operation of the cleaning device 25 by the control device 50 actuates the control device 50 medium 17 . 18 . 19 showing the distance between the sensor device 20 or the transparent area 23 and the transport device 10 or the belt 15 enlarge. For example, a solenoid moves 17 a pestle 18 at which a guide 19 attached, which are the straps 15 in a direction away from the sensor device 20 in a position of the belts 15 ' moved at a greater distance. For the operation of the funds 17 . 18 . 19 just before the operation of the cleaning device 25 can by means of the control device 50 a predetermined period of time, which takes into account the inertia of the means 17 . 18 . 19 as well as by the means 17 . 18 . 19 moving belt 15 considered. A corresponding period of time can be, for example, by an operator by means of the input / output device 40 entered and in the control device 50 get saved.

Die zuvor beschriebene Reinigung der Sensoreinrichtung 20 bzw. des transparenten Bereichs 23 sowie die Vergrößerung des Abstands zwischen Sensoreinrichtung 20 und Transporteinrichtung 10 erfolgt vorteilhaft in einer Bearbeitungspause, d. h. zu einem Zeitpunkt zu dem keine Banknoten an der Sensoreinrichtung 20 vorbeitransportiert werden, die Transporteinrichtung 10 jedoch aktiv ist. In diesem Fall werden in der Banknotenbearbeitungsmaschine 1, wenn diese beispielsweise 33 Banknoten pro Sekunde bearbeitet und pro Banknote 25 cm Platz vorgesehen sind, die Riemen 15 der Transporteinrichtung mit einer Transportgeschwindigkeit von 8,25 m/s bewegt. Dauert der Druckluftpuls der Reinigungseinrichtung 25 beispielsweise eine Sekunde an, werden in der dargestellten Ausführungsform 3·8,25 m Riemen 15 an der Sensoreinrichtung 20 vorbeitransportiert. Bei Beibehaltung des für den Betrieb erforderlichen Abstands zwischen Sensoreinrichtung 20 und Transporteinrichtung 10 würde die Gefahr bestehen, dass der an einer Transportlänge von zusammen ca. 25 m Riemen 15 anhaftende Schmutz durch den Druckluftpuls abgelöst wird und durch den dynamischen Unterdruck aufgrund des Bernoulli-Effekts zum transparenten Bereich 23 gelangt und zu einer Neuverschmutzung der Sensoreinrichtung 20 bzw. des transparenten Bereichs 23 führen würde. Durch die Vergrößerung des Abstands zwischen Sensoreinrichtung 20 und Transporteinrichtung 10 wird diese Neuverschmutzung jedoch vermieden, da die Riemen 15 nicht direkt vom Druckluftpuls getroffen werden und auch der zuvor beschriebene Unterdruck keine Wirkung auf den Schmutz der Riemen 15 hat. Es ist offensichtlich, dass die zuvor beschriebene Reinigung auch vorgenommen werden kann, wenn die Transporteinrichtung 10 angehalten ist. In diesem Fall sind die zuvor beschriebenen Vorteile hinsichtlich der Vermeidung einer Neuverschmutzung jedoch geringer, da die Transporteinrichtung bzw. die Riemen 15 nicht laufend neuen Schmutz in den Bereich der Sensoreinrichtung 20 bzw. des transparenten Bereichs 23 transportieren.The above-described cleaning of the sensor device 20 or the transparent area 23 and increasing the distance between the sensor device 20 and transport device 10 takes place advantageously in a processing break, ie at a time to which no banknotes on the sensor device 20 be transported past, the transport device 10 however, it is active. In this case, in the banknote processing machine 1 for example, if they process 33 banknotes per second and 25 cm per banknote, the belts 15 the transport device with a transport speed of 8.25 m / s moves. Takes the compressed air pulse of the cleaning device 25 For example, for one second, in the illustrated embodiment, 3 x 8.25 m of belt becomes 15 at the sensor device 20 transported past. While maintaining the required distance between the sensor device for operation 20 and transport device 10 There would be a risk that at a transport length of approximately 25 m belt 15 adhering dirt is replaced by the compressed air pulse and the dynamic negative pressure due to the Bernoulli effect to the transparent area 23 arrives and to a new contamination of the sensor device 20 or the transparent area 23 would lead. By increasing the distance between the sensor device 20 and transport device 10 However, this re-pollution is avoided because the belts 15 not directly hit by the compressed air pulse and also the negative pressure described above has no effect on the dirt of the belt 15 Has. It is obvious that the above-described cleaning can also be performed when the transport device 10 is stopped. In this case, however, the above-described advantages in terms of prevention of recontamination are lower, since the transport device or the belts 15 not running new dirt in the area of the sensor device 20 or the transparent area 23 transport.

Wie aus 3 ersichtlich, kann die Leiteinrichtung 19 so ausgeführt werden, dass sie alle Riemen 15 gleichzeitig erfasst und von der Sensoreinrichtung 20 wegbewegt. Die Leiteinrichtung 19 kann beispielsweise aus Blech gefertigt sein und ein kufenförmiges Profil aufweisen, wobei die mit den Riemen 15 in Berührung kommende Oberfläche poliert oder anderweitig vergütet sein kann, damit eine möglichst geringe Reibung bei Kontakt mit den Riemen 15 entsteht. Vorzugsweise besteht die Leiteinrichtung 19 aus einem gehärteten Material, damit die Abnutzung gering ist.How out 3 can be seen, the guide 19 be executed so that they are all straps 15 detected simultaneously and by the sensor device 20 moved away. The guide 19 For example, be made of sheet metal and have a runner-shaped profile, with the belt 15 surface in contact polished or otherwise can be tempered, so as to minimize friction when in contact with the belt 15 arises. Preferably, the guide exists 19 made of a hardened material, so that the wear is low.

Statt auf nur einer Seite der Sensoreinrichtung 20 können Mittel 17a, 18a zur Vergrößerung des Abstands zwischen Sensoreinrichtung 20 und der Transporteinrichtung 10, wie in der zweiten Ausführungsform in 4 dargestellt, auch auf beiden Seiten der Sensoreinrichtung 20 vorgesehen sein. Ebenso ist es möglich, statt der zuvor beschriebenen Leiteinrichtung 19 die oben beschriebenen Rollen oder Walzen 16 des Transportsystems 10 zu verwenden. Diese werden dann mittels eines Hubmagneten 17a und eines Stößels 18a bewegt, wie oben für 2 beschrieben.Instead of on only one side of the sensor device 20 can mean 17a . 18a to increase the distance between the sensor device 20 and the transport device 10 as in the second embodiment in FIG 4 shown, also on both sides of the sensor device 20 be provided. It is also possible, instead of the previously described guide 19 the above-described rollers or rollers 16 of the transport system 10 to use. These are then by means of a solenoid 17a and a pestle 18a moved as above for 2 described.

Bisher wurde davon ausgegangen, dass die Vergrößerung des Abstands zwischen Sensoreinrichtung 20 und Transporteinrichtung 10 durch eine Verschiebung der Transporteinrichtung 10 oder von Teilen der Transporteinrichtung 10 erreicht wird. Es ist aber auch möglich, die Vergrößerung des Abstands durch eine Verschiebung der Sensoreinrichtung 20 weg von der Transporteinrichtung 10 zu erreichen. Die Verschiebung der Transporteinrichtung 10 weg von der Sensoreinrichtung 20 wird aber bevorzugt, da die Sensoreinrichtung 20 üblicherweise exakt in der Banknotenbearbeitungsmaschine 1 justiert sein muss, wodurch der Aufwand für eine bewegliche Sensoreinrichtung 20 erhöht wird.So far, it was assumed that the increase in the distance between sensor device 20 and transport device 10 by a displacement of the transport device 10 or of parts of the transport device 10 is reached. But it is also possible to increase the distance by a displacement of the sensor device 20 away from the transport facility 10 to reach. The displacement of the transport device 10 away from the sensor device 20 but is preferred because the sensor device 20 usually exactly in the banknote processing machine 1 must be adjusted, reducing the cost of a movable sensor device 20 is increased.

Die Funktion der beschriebenen Banknotenbearbeitungsmaschine wurde anhand der Bearbeitung von Banknoten erläutert. Es ist offensichtlich, dass mit der Banknotenbearbeitungsmaschine neben Banknoten andere Wertpapiere bearbeitet werden können, z. B. Schecks, Gutscheine, Voucher usw.The function of the banknote processing machine described has been explained with reference to the processing of banknotes. It is obvious that with the banknote processing machine other banknotes other securities can be processed, for. As checks, vouchers, vouchers, etc.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1064624 B1 [0024]

Claims

Sensor device in a bank note processing machine, with a transport device ( 10 ), which banknotes to be processed on the sensor device ( 20 ), a cleaning device ( 25 ), which the sensor device ( 10 ) or a transparent area ( 23 ) of the sensor device ( 20 ) and a control device controlling the components of the bank-note processing machine ( 50 ), characterized by means ( 17 . 18 . 19 ) for increasing a distance between the transport device ( 10 ) and the sensor device ( 20 ), wherein the control device ( 50 ) the means ( 17 . 18 . 19 ) and the cleaning device ( 25 ) such that the distance between the transport device ( 10 ) and the sensor device ( 20 ) by the means ( 17 . 18 . 19 ) while cleaning the sensor device ( 20 ) by the cleaning device ( 25 ) is increased.

Sensor device according to claim 1, characterized in that the means ( 17 . 18 . 19 ) the transport device ( 10 ) or parts ( 15 ) of the transport device ( 10 ), in particular belts, from the sensor device ( 20 ) move away.

Sensor device according to claim 2, characterized in that the means ( 17 . 18 . 19 ) of a lifting magnet ( 17 ) and one on the straps ( 15 ) acting guide ( 19 ) are formed.

Sensor device according to claim 3, characterized in that the guide device ( 19 ) is formed by a runner-shaped sheet metal part.

Sensor device according to claim 3, characterized in that the guide device ( 19 ) of rollers or rollers ( 16 ) is formed.

Sensor device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the means ( 17 . 18 . 19 ) for increasing the distance between the transport device ( 10 ) and the sensor device ( 20 ), seen in the transport direction (T) of the transport device ( 10 ), on one side of the sensor device ( 20 ) are arranged.

Sensor device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the means ( 17 . 18 . 19 ; 17a . 18a . 16 ) for increasing the distance between the transport device ( 10 ) and the sensor device ( 20 ), seen in the transport direction (T) of the transport device ( 10 ), on both sides of the sensor device ( 20 ) are arranged.