DE102011103721A1 - Torsional vibration damper for reducing torsional vibrations of crankshaft of engine, has spring washer connected with hub of damper and rotatably attached at damper ring by spiral spring bars, which are formed as parabola springs - Google Patents

Torsional vibration damper for reducing torsional vibrations of crankshaft of engine, has spring washer connected with hub of damper and rotatably attached at damper ring by spiral spring bars, which are formed as parabola springs Download PDF

Info

Publication number
DE102011103721A1
DE102011103721A1 DE102011103721A DE102011103721A DE102011103721A1 DE 102011103721 A1 DE102011103721 A1 DE 102011103721A1 DE 102011103721 A DE102011103721 A DE 102011103721A DE 102011103721 A DE102011103721 A DE 102011103721A DE 102011103721 A1 DE102011103721 A1 DE 102011103721A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spring
damper
torsional vibration
vibration damper
spring washer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102011103721A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102011103721B4 (en
Inventor
Wolfgang Kiener
Dr. Knopf Florian
Thierry Cabon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hasse and Wrede GmbH
Original Assignee
Hasse and Wrede GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hasse and Wrede GmbH filed Critical Hasse and Wrede GmbH
Priority to DE201110103721 priority Critical patent/DE102011103721B4/en
Publication of DE102011103721A1 publication Critical patent/DE102011103721A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102011103721B4 publication Critical patent/DE102011103721B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/16Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material
    • F16F15/167Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material having an inertia member, e.g. ring
    • F16F15/173Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using a fluid or pasty material having an inertia member, e.g. ring provided within a closed housing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/1414Masses driven by elastic elements
    • F16F15/1421Metallic springs, e.g. coil or spiral springs

Abstract

The damper (1) has a vibration damper ring (3) arranged in a housing (2) filled with damping oil such as silicone oil, and an elastic planar spring washer (6) rotatably attached at the damper ring in rotation direction by spiral spring bars (8). The spring washer is connected with a hub (5) of the damper, where the spring bars are formed as parabola springs and are identical in a plan view. The spring washer is formed from a spring plate, where the spring bars are separated from each other by slots (9) formed by a laser cutting process.

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehschwingungsdämpfer oder -tilger gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a torsional vibration damper or -tilger according to the preamble of claim 1.

Derartige Drehschwingungsdämpfer oder -tilger sind hinlänglich bekannt. Sie werden eingesetzt, um beispielsweise Torsionsschwingungen an Kurbelwellen zu reduzieren. Dabei ist innerhalb eines Gehäuses ein Schwungring in einem Dämpfungsöl, vorzugsweise Silikonöl, gelagert.Such torsional vibration damper or -tilger are well known. They are used, for example, to reduce torsional vibrations on crankshafts. In this case, within a housing, a flywheel in a damping oil, preferably silicone oil stored.

Allerdings ist ein solcher Dämpfer hinsichtlich seines Verhaltens sehr stark von der Anregefrequenz und von der Betriebstemperatur abhängig. Um eine Vergleichmäßigung der Eigenschaften insgesamt zu erreichen, ist beispielsweise in der DE 66 09 934 geoffenbart, den Schwungring federelastisch mit dem Gehäuse zu koppeln, wozu Federscheiben mit Federstegen einerseits mit dem Schwungring und andererseits mit einer Nabe des Dämpfers verbunden sind.However, such a damper in terms of its behavior very much dependent on the excitation frequency and the operating temperature. In order to achieve a homogenization of the properties as a whole, is for example in the DE 66 09 934 disclosed to couple the flywheel spring elastic with the housing, including spring washers with spring bars on the one hand connected to the flywheel and on the other hand with a hub of the damper.

Allerdings ist die Formgebung der Federstege, mittels der die ebenen Federscheiben federfähig sind, und die bei der bekannten Federscheibe gleichmäßig breit sind und eine wellenförmige Kontur aufweisen, nicht geeignet, den Forderungen hinsichtlich einer gleichmäßigen Spannungsverteilung, insbesondere an den Außenkanten der Federstege zu entsprechen, so dass die Federstege nur eine eingeschränkte Formänderungsenergie aufnehmen können.However, the shape of the spring bars, by means of which the flat spring discs are springy, and which are uniformly wide in the known spring washer and have a wavy contour, not suitable to meet the requirements for a uniform stress distribution, in particular at the outer edges of the spring bars, so that the spring bars can absorb only a limited strain energy.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Drehschwingungsdämpfer oder -tilger der gattungsgemäßen Art so weiterzuentwickeln, dass seine Dämpfungs- bzw. Tilgungseigenschaften mit geringem konstruktiven und fertigungstechnischen Aufwand optimiert werden.The invention has for its object to further develop a torsional vibration damper or -tilger of the generic type so that its damping or eradication properties are optimized with low design and manufacturing effort.

Diese Aufgabe wird durch einen Drehschwingungsdämpfer oder -tilger mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a torsional vibration damper or -tilger with the features of claim 1.

Durch diese konstruktive Ausbildung werden gegenüber den bekannten Drehschwingungsdämpfern wesentliche Vorteile erreicht.This constructive training significant advantages are achieved over the known torsional vibration dampers.

So ergibt sich durch die Form der Federstege, die bevorzugt gleichmäßig zueinander angeordnet sind, dass die Spannungsverteilung an deren Außenkanten weitgehend gleichmäßig ist. D. h., die Federscheibe weist bei gegebener Drehsteifigkeit, Materialstärke, Innen- und Außendurchmesser sowie gegebenen Verdrehwinkeln nur geringe Maximalspannungen auf. Daraus ergibt sich ein Maximum an Formänderungsenergie der Federscheibe insgesamt.Thus, due to the shape of the spring webs, which are preferably arranged uniformly relative to one another, the stress distribution at the outer edges thereof is largely uniform. D. h., The spring washer has a given torsional stiffness, material thickness, inner and outer diameter and given angles of rotation only small maximum stresses. This results in a maximum of strain energy of the spring washer as a whole.

Die Federarme sind gemäß der Erfindung jeweils im Sinne einer Parabelfeder ausgebildet, bei der sich definitionsgemäß das Flächenträgheitsmoment über die Länge des Federarmes verändert, entsprechend der Veränderung der Breite des Federarmes, die im Wesentlichen die Form einer Parabel beschreibt.According to the invention, the spring arms are each designed in the sense of a parabolic spring in which, by definition, the area moment of inertia changes over the length of the spring arm, corresponding to the change in the width of the spring arm, which essentially describes the shape of a parabola.

Die Federscheibe lässt sich im Übrigen mit geringem fertigungstechnischen Aufwand herstellen und ist gegenüber der Fertigung bekannter Federscheibe zumindest kostenneutral. Dabei besteht die Federscheibe aus Federstahlblech, beispielsweise in einer Dicke von 10 mm und einem Durchmesser von ca. 700 mm. Die Ausnehmungen, mit denen die spiralförmig angeordneten Federstege ausgebildet werden, werden bevorzugt durch Laserschneiden hergestellt.The spring washer can be produced, moreover, with little production effort and is compared to the production of known spring washer at least cost neutral. The spring washer consists of spring steel sheet, for example in a thickness of 10 mm and a diameter of about 700 mm. The recesses with which the spirally arranged spring webs are formed are preferably produced by laser cutting.

Die Anordnung der Federstege ist dabei so gewählt, dass sie in gleichem Winkelabstand zueinander stehen und in ihrer Kontur identisch sind, bei gleichgerichteter Anordnung.The arrangement of the spring bars is chosen so that they are at the same angular distance from each other and are identical in their contour, in a rectified arrangement.

Die Federcharakteristik der neuen Federscheibe kann je nach Anwendungsfall festgelegt werden, so dass die Möglichkeit besteht, die Steifigkeit und die Dämpfung entsprechend den Forderungen optimal aufeinander einzustellen.The spring characteristic of the new spring washer can be determined depending on the application, so that there is the possibility to optimally adjust the stiffness and the damping according to the requirements of each other.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen beschrieben.An embodiment of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

1 einen Teilquerschnitt durch einen erfindungsgemäßen Drehschwingungsdämpfer oder -tilger 1 a partial cross section through a torsional vibration damper or -tilger invention

2 eine Draufsicht auf eine Federscheibe des Drehschwingungsdämpfers oder -tilgers gemäß 1. 2 a plan view of a spring washer of the torsional vibration damper or -tilgers according to 1 ,

In der 1 ist in einem Teilquerschnitt ein Drehschwingungsdämpfer oder -tilger dargestellt, der insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 bezeichnet ist und der im Folgenden der Einfachheit halber als Dämpfer bezeichnet wird.In the 1 is shown in a partial cross-section of a torsional vibration damper or -tilger, the whole with the reference numeral 1 is referred to and is hereinafter referred to as a damper for the sake of simplicity.

Dieser Dämpfer 1 weist ein Gehäuse 2 auf, in dem ein Schwungring 3 angeordnet ist, dessen Querschnitt geringfügig kleiner ist als der lichte Querschnitt des Gehäuses 2. Der verbleibende Innenraum des Gehäuses 2 ist mit einem Dämpfungsöl, vorzugsweise einem Silikonöl gefüllt.This damper 1 has a housing 2 in which a swing ring 3 is arranged, whose cross section is slightly smaller than the clear cross section of the housing 2 , The remaining interior of the housing 2 is filled with a damping oil, preferably a silicone oil.

Das Gehäuse 2 ist an eine Nabe 5 angeschlossen, die mit einer nicht dargestellten Durchgangsbohrung versehen ist, die der Aufnahme beispielsweise einer Kurbelwelle eines Motors dient. The housing 2 is at a hub 5 connected, which is provided with a through hole, not shown, which serves for receiving, for example, a crankshaft of an engine.

Mit dem Schwungring 3 ist eine in der 2 als Einzelheit dargestellte Federscheibe 6, im vorliegenden Beispiel durch eine Verschweißung 7, verbunden, und zwar in ihrem äußeren Randbereich, während die Federscheibe 6 mit ihrem inneren Randbereich ebenfalls durch eine Verschweißung 7 an der Nabe 5 befestigt ist. Selbstverständlich sind auch andere Befestigungsarten denkbar, z. B. durch Verschrauben.With the swing ring 3 is one in the 2 shown as a detail spring washer 6 , in the present example by a weld 7 , connected, in its outer edge region, while the spring washer 6 with its inner edge area also by a weld 7 at the hub 5 is attached. Of course, other types of fastening are conceivable, for. B. by screwing.

Wie besonders deutlich in der 2 erkennbar ist, weist die Federscheibe 6 mehrere, gleichmäßig verteilte, spiralförmig gleichgerichtet verlaufende Federstege 8 auf, die durch beispielsweise Laserschneiden eingebrachte Schlitze 9 getrennt sind.How particularly clear in the 2 can be seen, has the spring washer 6 several, uniformly distributed, spirally rectified extending spring bars 8th on, which are introduced by, for example, laser cutting slots 9 are separated.

Die Federstege 8 sind jeweils im Sinne einer Parabelfeder ausgebildet, wobei sich die Schlitze 9 bis nahe zum äußeren Randbereich und abständig zum inneren Randbereich der Federscheibe erstrecken.The spring bars 8th are each designed in the sense of a parabolic spring, wherein the slots 9 extend to near the outer edge region and distance to the inner edge region of the spring washer.

Im Beispiel ist lediglich eine Federscheibe 6 vorgesehen. Denkbar ist jedoch, je nach Erfordernis mehrere Federscheiben 6, auch in Paketform, im Gehäuse 2 zu platzieren.In the example is only a spring washer 6 intended. It is conceivable, however, depending on the requirement several spring washers 6 , also in package form, in the housing 2 to place.

Anstelle der angesprochenen Möglichkeit der Befestigung der Federscheibe 6 mit dem Gehäuse 2 bzw. der Nabe 5 durch Verschweißen oder Verschrauben kann auch eine Verbindung durch Verstiften oder Verpressen hergestellt werden. Denkbar ist gleichfalls eine formschlüssige Verbindung, wozu am äußeren und/oder inneren Umfang der Federscheibe 6 geeignete Formschlussmittel angeformt sind, die mit angepassten Formschlusselementen des Schwungringes 3 und/oder der Nabe 5 korrespondieren.Instead of the mentioned possibility of attachment of the spring washer 6 with the housing 2 or the hub 5 by welding or screwing, a connection can be made by pinning or pressing. It is also conceivable a positive connection, including the outer and / or inner circumference of the spring washer 6 suitable positive locking means are formed, which with adapted positive locking elements of the flywheel 3 and / or the hub 5 correspond.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 6609934 [0003] DE 6609934 [0003]

Claims (5)

Drehschwingungsdämpfer oder -tilger, mit einem Gehäuse (2) und einem darin in einem Dämpfungsöl, vorzugsweise Silikonöl, gelagerten Schwungring (3), an dem mindestens eine in Drehrichtung durch Federstege (8) federfähige ebene Federscheibe (6) angeschlossen ist, die andererseits mit einer Nabe (5) des Drehschwingungsdämpfers oder -tilgers verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die spiralförmig angeordneten Federstege (8) jeweils im Sinne einer Parabelfeder ausgebildet sind.Torsional vibration damper or absorber, with a housing ( 2 ) and a therein in a damping oil, preferably silicone oil, mounted flywheel ( 3 ), on which at least one in the direction of rotation by spring bars ( 8th ) spring-loaded flat spring washer ( 6 ), on the other hand with a hub ( 5 ) of the torsional vibration damper or absorber, characterized in that the spirally arranged spring webs ( 8th ) are each designed in the sense of a parabolic spring. Drehschwingungsdämpfer oder -tilger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Federstege (8) gleichmäßig und gleichgerichtet angeordnet sind.Torsional vibration damper or absorber according to claim 1, characterized in that the spring webs ( 8th ) are arranged uniformly and rectified. Drehschwingungsdämpfer oder -tilger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federstege (8) im Grundriss identisch sind.Torsional vibration damper or absorber according to claim 1 or 2, characterized in that the spring webs ( 8th ) are identical in plan. Drehschwingungsdämpfer oder -tilger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federscheibe (6) aus Federblech gebildet ist.Torsional vibration damper or absorber according to one of the preceding claims, characterized in that the spring washer ( 6 ) is formed from spring plate. Drehschwingungsdämpfer oder -tilger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federstege (8) voneinander trennende Schlitze (9) durch Laserschneiden eingebracht sind.Torsional vibration damper or absorber according to one of the preceding claims, characterized in that the spring webs ( 8th ) separating slits ( 9 ) are introduced by laser cutting.
DE201110103721 2011-06-09 2011-06-09 Torsional vibration damper or absorber Active DE102011103721B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110103721 DE102011103721B4 (en) 2011-06-09 2011-06-09 Torsional vibration damper or absorber

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110103721 DE102011103721B4 (en) 2011-06-09 2011-06-09 Torsional vibration damper or absorber

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102011103721A1 true DE102011103721A1 (en) 2012-12-13
DE102011103721B4 DE102011103721B4 (en) 2013-06-20

Family

ID=47220520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201110103721 Active DE102011103721B4 (en) 2011-06-09 2011-06-09 Torsional vibration damper or absorber

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011103721B4 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013102817B4 (en) * 2013-03-19 2017-03-16 Thyssenkrupp Steel Europe Ag Low-vibration flywheel
CN108035267A (en) * 2018-01-06 2018-05-15 中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所 Collapse casing vibration absorber, falling rocks vibration damping hangar tunnel, design method
EP4276330A1 (en) * 2022-05-06 2023-11-15 Hasse & Wrede GmbH Torsional vibration damper

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013016142A1 (en) 2013-09-27 2015-04-02 Hasse & Wrede Gmbh torsional vibration dampers

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6609934U (en) 1967-06-29 1972-11-30 Holset Engineering Co VIBRATION DAMPER WITH VISCOSE FRICTION AGENT.
DE60210731T2 (en) * 2001-06-06 2007-04-19 Hutchinson VIBRATION DEVICE

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE6609934U (en) 1967-06-29 1972-11-30 Holset Engineering Co VIBRATION DAMPER WITH VISCOSE FRICTION AGENT.
DE60210731T2 (en) * 2001-06-06 2007-04-19 Hutchinson VIBRATION DEVICE

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013102817B4 (en) * 2013-03-19 2017-03-16 Thyssenkrupp Steel Europe Ag Low-vibration flywheel
CN108035267A (en) * 2018-01-06 2018-05-15 中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所 Collapse casing vibration absorber, falling rocks vibration damping hangar tunnel, design method
CN108035267B (en) * 2018-01-06 2023-08-15 中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所 Telescoping sleeve vibration damper, falling Dan Jianzhen shed tunnel and design method
EP4276330A1 (en) * 2022-05-06 2023-11-15 Hasse & Wrede GmbH Torsional vibration damper

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011103721B4 (en) 2013-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE6609934U (en) VIBRATION DAMPER WITH VISCOSE FRICTION AGENT.
DE2701945A1 (en) VIBRATION DAMPER
DE102013214155A1 (en) Centrifugal pendulum and friction clutch with centrifugal pendulum
DE102013208430A1 (en) centrifugal pendulum
DE102014104838A1 (en) strut tower
DE102010054556A1 (en) Flywheel device, particularly dual-mass flywheel device, has centrifugal force pendulum device and two flange halves between which pendulum mass element of centrifugal force pendulum device is arranged
DE102011056013A1 (en) Multi-component thrust bearing for use in motor vehicle bearing block, has two axial-damping elements provided with different spring rates such that spring rate of first damping element is lower than that of second damping element
EP2601426B1 (en) Torsional vibration damper comprising a two-armed pendulum
DE102011103721B4 (en) Torsional vibration damper or absorber
DE102015215269A1 (en) Centrifugal pendulum device
DE102016205765A1 (en) Centrifugal pendulum with improved end stop
DE102008058470A1 (en) Vibration damper, has outer damping mass circularly enclosing inner damping mass in plane running parallel to base, where damping masses are flexibly coupled to base under formation of different natural damper frequencies
DE102011013480C5 (en) torsional vibration damper
DE102011112157A1 (en) Oil pan for an internal combustion engine
DE102018202750A1 (en) Leaf spring of multilayer, fiber-reinforced plastic material for motor vehicles and leaf spring arrangement with leaf spring
DE102011001174A1 (en) Vibration damper for use at tubular or annular line for reducing vibration of fluid-carrying lines, such as pipes and hoses, has two annular damping masses, where latter annular damping mass is extended around former annular damping mass
DE102014208569A1 (en) torsional vibration dampers
DE19908916C2 (en) Vibration damper for steering wheels of motor vehicles
DE102016101535A1 (en) torsion damping
DE102015105727A1 (en) torsion damping
DE102008015476A1 (en) Torsional vibration damper i.e. dual-mass flywheel, has two transmission elements arranged in space, and damper elements formed as single piece and comprising two different spring rates between end regions
WO2014090870A1 (en) Vehicle chassis having an acoustic bearing
DE102019112319A1 (en) Torsional vibration damper with multiple flange damper and pre-damper as well as system and clutch disc with torsional vibration damper
DE102013008484A1 (en) Temperature-resistant gear assembly, gear for a temperature-resistant gear assembly and use of a gear in a gear assembly
DE10238194A1 (en) Vibration damper for crankshaft comprises hub, on which inertial mass is mounted, damper having natural frequency which is not equal to product of order of excitational vibration and speed of rotation of shaft

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20130921

R082 Change of representative