DE102011089471A1 - Laserschweißen von Kunststoffbauteilen mit zwei überlagerten Bewegungen - Google Patents
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Abstract
Fügevorrichtung (10, 20) sowie Verfahren zum Betreiben einer Fügevorrichtung (10, 20), wobei mittels eines Energiestrahles ein aus zumindest zwei Teilen bestehendes Bauteil (12, 22) derart bearbeitet wird, dass die zumindest beiden Teile mittels des Energiestrahles in einem Fügebereich zusammengefügt werden, wobei mittels einer Transportvorrichtung (11, 21) nacheinander mehrere Bauteile (12, 22) zugeführt und bearbeitet werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiestrahl, mit dem das jeweilige Bauteil (12, 22) bearbeitet wird, in Abhängigkeit der Bewegung des Bauteiles (12, 22) entlang des Fügebereiches nachgeführt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Fügevorrichtung, wobei mittels eines Energiestrahles ein aus zumindest zwei Teilen bestehendes Bauteil derart bearbeitet wird, dass die zumindest beiden Teile mittels des Energiestrahles in einem Fügebereich zusammengefügt werden, wobei mittels einer Transportvorrichtung nacheinander mehrere Bauteile zugeführt und bearbeitet werden, sowie eine nach diesem Verfahren arbeitende Fügevorrichtung gemäß den Merkmalen der jeweiligen Oberbegriffe der unabhängigen Patentansprüche.
- Aus der
DE 10 2007 042 0739 A1 - Hätte die Laserbearbeitungsmaschine aus der
DE 10 2007 042 0739 A1 - Aus der nicht vorveröffentlichten
DE 10 2011 055 460.2 ist daher zur Anwendung der Serienherstellung von solchen Bauteilen schon ein Verfahren zum kontinuierlichen Verschweißen von Kunststoffbauteilen eines Produktes entlang eines am Umfang verlaufenden Fügebereiches vorgeschlagen worden, bei dem die zu verschweißenden Kunststoffbauteile zunächst in ihre Fügeposition gebracht und dort fixiert werden und anschließend das Produkt zum Verschweißen an einer feststehenden Wärmequelle vorbeitransportiert wird, wobei im Bereich der feststehenden Wärmequelle das Produkt zusätzlich zur Transportbewegung einer rotativen Eigenbewegung unterworfen wird, um die Schweißenergie in den Fügebereich einzubringen. Dieses Verfahren ist zwar schon besser für die Serienproduktion geeignet, weist aber noch die folgenden Nachteile auf. Zum einen ist dieses Verfahren nur dann ausführbar, wenn das Produkt einer rotativen Eigenbewegung unterworfen wird. Das bedeutet, dass nur rotationssymmetrische Kunststoffbauteile mit diesem Verfahren bearbeitet werden können. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass der Energiestrahl immer exakt in einen einzigen Punkt fokussiert ist, wobei dieser Punkt dem Fügebereich der beiden zusammenzufügenden Teile des Kunststoffbauteiles entspricht. - Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Fügevorrichtung sowie eine nach diesem Verfahren arbeitende Fügevorrichtung bereitzustellen, mit dem bzw. der die eingangs geschilderten Nachteile vermieden werden. Insbesondere soll eine hohe Stückzahl von Bauteilen wirtschaftlich und flexibel hergestellt werden können.
- Diese Aufgabe ist verfahrensmäßig dadurch gelöst, dass der Energiestrahl, mit dem das jeweilige Bauteil bearbeitet wird, in Abhängigkeit der Bewegung des Bauteiles entlang des Fügebereiches nachgeführt wird. Dadurch handelt es sich in vorteilhafter Weise nicht nur um eine kontinuierliche Bewegung des Bauteiles, so dass ein taktender Vorschub der Bewegungsrichtung (Stop-and-Go) wegfallen kann, sondern der Verlauf des Energiestrahles passt sich der Bauteilbewegung an. Erfindungsgemäß ist es somit möglich, das Zusammenfügen, insbesondere Laserstrahlschweißen, einer Kontur (Fügebereich) des Bauteiles, während das Bauteil durch die Fügevorrichtung (insbesondere Laserstrahlschweißmaschine) in seiner Bewegungsrichtung hindurchgeführt wird. Das bedeutet, dass sich in vorteilhafter Weise zwei Bewegungen überlagern, nämlich die Bewegung des Bauteiles (bestehend aus zwei oder mehr als zwei zusammenzufügenden Teilen) in Bewegungsrichtung im Durchlauf durch die Fügevorrichtung und dass gleichzeitig der Energiestrahl (Laserstrahl) an die Schweißkontur (Fügebereich) mit zusätzlich überlagerter Bewegung zum Folgen des Bauteilvorschubes (Bauteilbewegung) angepasst ist. Dies bedeutet in vorteilhafter Weise für die Realisierung der Erfindung, dass mehrere Bauteile mit Teilen, die zusammengefügt werden sollen, hintereinander auf einer Transportvorrichtung der Fügevorrichtung dem Energiestrahl zugeführt werden können. Während des kontinuierlichen Bauteiltransportes, der linear, rotatorisch oder dergleichen erfolgen kann, wird der Energiestrahl zunächst auf dessen Fügebereich gerichtet, wobei durch geeignete Mittel der Energiestrahl diesen Fügebereich abfährt, um damit die beiden zusammenzufügenden Teile des Bauteiles unlösbar miteinander zu verbinden. Der Fügebereich kann dabei rotationssymmetrisch sein, wobei aber auch andere Formen, wie zum Beispiel rechteckig-, quadratisch- oder oval-förmige oder sonstige Fügebereiche realisierbar sind. Es ist lediglich erforderlich, den Verlauf des Fügebereiches zu kennen, damit mit geeigneten Mitteln der Laserstrahl dem Fügebereich nachgeführt werden kann, wobei gleichzeitig das Bauteil auf der Transportvorrichtung weiterbewegt wird. Nachdem dieses erste zugeführte Bauteil in seinem Fügebereich zusammengefügt und damit fertiggestellt ist, wird der Energiestrahl auf das nächste zugeführte Bauteil gerichtet und in der gleichen Art und Weise vorgegangen, wie zu dem ersten Bauteil geschrieben worden ist. Ebenso wird für die nächsten zugeführten Bauteile vorgegangen. Dies hat insgesamt den Vorteil, dass kontinuierlich nacheinander ohne Unterbrechung der Bewegung Bauteile zugeführt und mittels des Energiestrahles in ihrem Fügebereich bearbeitet werden können, ohne die kontinuierliche Bewegung bei der Bauteilzufuhr zu unterbrechen.
- In Weiterbildung der Erfindung wird mittels einer optischen Vorrichtung der Energiestrahl entlang dem Fügebereich während der Bewegung des Bauteiles nachgeführt. Dies hat den Vorteil, dass die Quelle zur Erzeugung des Energiestrahles (insbesondere eine Laserstrahlquelle) stationär angeordnet sein kann, wohingegen der von der Energiequelle erzeugte Energiestrahl (insbesondere Laserstrahl) mittels der optischen Vorrichtung abgelenkt wird. Diese Ablenkung erfolgt in der Art und Weise, dass der abgelenkte Energiestrahl dem Fügebereich entsprechend geführt und gleichzeitig die Fortbewegung des Bauteiles berücksichtigt wird. Das heißt, dass hier ebenfalls wieder zwei überlagerte Bewegungen vorhanden sind, nämlich einmal die Bewegung des Energiestrahles zum Abfahren des Fügebereiches und gleichzeitig eine Bewegung des Energiestrahles zur Berücksichtigung der Fortbewegung des Bauteiles.
- In Weiterbildung der Erfindung ist der Fokus des Energiestrahles während der Bewegung des Bauteiles auf den Fügebereich eingestellt. Das heißt, dass der Fokus des Energiestrahles so auf den Arbeitsbereich (Fügebereich) abgestimmt bzw. nachgeführt ist, dass im Bearbeitungsfenster (der Punkt, der gerade im Fügebereich von dem Energiestrahl getroffen wird) der Fokus nicht verstellt werden muss. Das bedeutet umgekehrt, dass der Fokus unter Berücksichtigung des Verlaufes des zu bearbeitenden Punktes des Fügebereiches sowie der Fortbewegung des Bauteiles nachgeführt wird.
- In Weiterbildung der Erfindung wird der Fügebereich während der Bewegung des Bauteiles abgescannt und der Energiestrahl in Abhängigkeit des Abscannvorganges dem Fügebereich nachgeführt. Dies hat den Vorteil, dass durch das Abscannen der zu bearbeitende Fügebereich selbsttätig erkannt wird und damit der Energiestrahl entlang des abgescannten Fügebereiches bei gleichzeitiger Berücksichtigung der Fortbewegung des Bauteiles während seines Transportes nachgeführt werden kann. Damit sind in vorteilhafter Weise beliebige Verläufe von Fügebereichen möglich, so dass das Verfahren nicht auf rotationssymmetrische Bauteile eingeschränkt ist, sondern beliebige Fügebereiche bearbeitet werden können.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert und beschrieben.
- In den
1 und2 ist, soweit im Einzelnen dargestellt, jeweils eine Fügevorrichtung10 ,20 dargestellt. Die jeweilige Fügevorrichtung10 ,20 umfasst eine Transportvorrichtung11 ,21 , wobei die Transportvorrichtung11 in1 als Transportband dargestellt ist, auf dem die Bauteile12 nacheinander zugeführt und linear transportiert werden. - In
2 ist eine Transportvorrichtung21 dargestellt, bei der die nacheinander zugeführten Bauteile22 auf einer Kreisbahn rotatorisch bewegt werden. Während die Bauteile12 auf der Transportvorrichtung11 gemäß1 auf dem Transportband ruhen und bezüglich der Transportvorrichtung11 keine Relativbewegung aufweisen, können, müssen aber nicht, die Bauteile22 gemäß2 bezüglich ihrer Fortbewegung auf einer Kreisbahn auch gleichzeitig einer Eigenbewegung, vorzugsweise eine rotatorische Bewegung um ihre Längsachse, ausführen. Das bedeutet weiterhin, allerdings ohne Einschränkung, dass die lineare Transportvorrichtung11 gemäß1 im Regelfall für nicht-rotationssymmetrische Bauteile12 zum Einsatz kommt, wohingegen die Transportvorrichtung21 vorzugsweise für rotationssymmetrische Bauteile22 eingesetzt wird. - Obwohl in den
1 und2 nicht dargestellt, umfassen sowohl die Bauteile12 gemäß1 als auch die Bauteile22 gemäß2 zumindest zwei Teile, vorzugsweise genau zwei Teile, die in einem ebenfalls nicht dargestellten Fügebereich unlösbar mittels eines Energieeintrages zusammengefügt werden sollen. Solche Energieeinträge sind beispielsweise als Laserdurchstrahlschweißen bekannt, wobei dieses genannte Verfahren nur beispielhaft ist und selbstverständlich auch andere Verfahren zwecks Energieeintrag in den Fügebereich und dortiges Aufschmelzen und anschließendes unlösbares Zusammenfügen eingesetzt werden können. - In den
1 und2 ist weiterhin eine Energiestrahlvorrichtung13 ,23 dargestellt, die jeweils einen Energiestrahl14 ,24 erzeugt. In besonders vorteilhafter Weise umfasst die Energiestrahlvorrichtung13 ,23 eine Laserstrahlquelle zur Erzeugung eines Laserstrahles. Weiterhin umfasst, obwohl nicht dargestellt, die Energiestrahlvorrichtung13 ,23 eine optische Vorrichtung, die dazu geeignet und ausgebildet ist, den jeweiligen Energiestrahl14 ,24 entlang dem Fügebereich während der Bewegung der Bauteile12 ,22 nachzuführen. Schließlich kann die Energiestrahlvorrichtung13 ,23 noch eine Scannvorrichtung umfassen, so dass der Fügebereich während der Bewegung der Bauteile12 ,22 abgescannt und der jeweilige Energiestrahl14 ,24 in Abhängigkeit des Abscannvorganges dem Fügebereich nachgeführt wird. - Die optische Vorrichtung der Energiestrahlvorrichtung
13 ,23 kann einerseits so ausgebildet sein und so arbeiten, dass der erzeugte Energiestrahl14 ,24 unter Berücksichtigung der Bewegung des Bauteiles12 ,22 entlang des Fügebereiches des einen Bauteiles12 ,22 entlangbewegt wird. Nachdem Fügebereich dieses einen Bauteiles12 ,22 bearbeitet und somit die beiden Teile dieses einen Bauteiles12 ,22 unlösbar miteinander zusammengefügt worden sind, kann der Energiestrahl14 ,24 auf das nächste zugeführte Bauteile12 ,22 gelenkt werden und dort den Fügebereich unter Berücksichtigung der Fortbewegung dieses nächsten zugeführten Bauteiles12 ,22 abzufahren. Andererseits ist es aber auch denkbar, dass der erzeugte Energiestrahl14 ,24 gleichzeitig nicht nur einem Bauteil12 ,22 (wie vorstehend beschrieben) zugeführt wird, sondern dass durch entsprechende Ablenkung der Energiestrahl14 ,24 kurzfristig nacheinander und alternierend von einem Bauteil12 ,22 zu dem nächsten zugeführten Bauteil12 ,22 wechselt („hin- und herspringt), so dass dadurch die Anzahl der zu bearbeitenden Bauteile im Durchlauf merklich gesteigert werden kann. Dabei ist es je nach Verarbeitungsgeschwindigkeit des Energiestrahles14 ,24 , seiner Energieintensität und der Geschwindigkeit der Fortbewegung der Transportvorrichtungen11 ,21 nicht ausgeschlossen, dass nicht nur zwei Bauteile12 ,22 , sondern mehr als zwei solcher Bauteile gleichzeitig bearbeitet werden. -
3 zeigt die Bearbeitungsfolge beim Zusammenfügen von zumindest zwei Teilen eines Bauteiles (hier beispielhaft das Bauteil12 ). Mit15 ist ein Bearbeitungsbereich des Energiestrahles14 ,24 gezeigt, wobei sich der Fokus des Energiestrahles14 ,24 in diesem Arbeitsfenster bewegen kann. Die durch die Bewegung des Energiestrahles14 ,24 sich ergebende Schweißlinie im Fügebereich der beiden zusammenzufügenden Teile des Bauteiles12 ,22 ist mit der Bezugsziffer16 versehen. Der Vollständigkeit halber ist mit17 die Transportrichtung der Bauteile12 ,22 dargestellt. - Bevorzugt werden Laserstrahlen als Energiestrahlen (Wärmequellen) verwendet. Ebenso ist als Wärmequelle eine breitbandige Infrarotlichtquelle im kurz- oder mittelwelligen Infrarotbereich geeignet, insbesondere ein Glasrohr-, Keramik-, Metallfolien-, oder Carbonstrahler.
- Bezugszeichenliste
-
- 10, 20
- Fügevorrichtung
- 11, 21
- Transportvorrichtung
- 12, 22
- Bauteil
- 13, 23
- Energiestrahlvorrichtung
- 14, 24
- Energiestrahl
- 15
- Bearbeitungsbereich
- 16
- Schweisslinie
- 17
- Transportrichtung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 1020070420739 A1 [0002, 0003]
- DE 102011055460 [0004]
Claims (8)
- Verfahren zum Betreiben einer Fügevorrichtung (
10 ,20 ), wobei mittels eines Energiestrahles ein aus zumindest zwei Teilen bestehendes Bauteil (12 ,22 ) derart bearbeitet wird, dass die zumindest beiden Teile mittels des Energiestrahles in einem Fügebereich zusammengefügt werden, wobei mittels einer Transportvorrichtung (11 ,21 ) nacheinander mehrere Bauteile (12 ,22 ) zugeführt und bearbeitet werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiestrahl, mit dem das jeweilige Bauteil (12 ,22 ) bearbeitet wird, in Abhängigkeit der Bewegung des Bauteiles (12 ,22 ) entlang des Fügebereiches nachgeführt wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiestrahl mittels einer optischen Vorrichtung entlang dem Fügebereich während der Bewegung des Bauteiles (
12 ,22 ) nachgeführt wird. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fokus des Energiestrahles während der Bewegung des Bauteiles (
12 ,22 ) auf den Fügebereich eingestellt ist. - Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fügebereich während der Bewegung des Bauteiles (
12 ,22 ) abgescannt und der Energiestrahl in Abhängigkeit des Abscannvorganges dem Fügebereich nachgeführt wird. - Fügevorrichtung (
10 ,20 ), wobei mittels eines Energiestrahles ein aus zumindest zwei Teilen bestehendes Bauteil (12 ,22 ) derart bearbeitet wird, dass die zumindest beiden Teile mittels des Energiestrahles in einem Fügebereich zusammengefügt werden, wobei mittels einer Transportvorrichtung (11 ,21 ) nacheinander mehrere Bauteile (12 ,22 ) zugeführt und bearbeitet werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine Energiestrahlvorrichtung (13 ,23 ) vorgesehen ist, wobei der Energiestrahl, mit dem das jeweilige Bauteil (12 ,22 ) bearbeitet wird, in Abhängigkeit der Bewegung des Bauteiles (12 ,22 ) entlang des Fügebereiches nachgeführt wird. - Fügevorrichtung (
10 ,20 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiestrahlvorrichtung (13 ,23 ) eine optische Vorrichtung aufweist, wobei der Energiestrahl mittels einer optischen Vorrichtung entlang dem Fügebereich während der Bewegung des Bauteiles (12 ,22 ) nachgeführt wird. - Fügevorrichtung (
10 ,20 ) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Energiestrahlvorrichtung (13 ,23 ) eine Scannvorrichtung aufweist, wobei der Fügebereich während der Bewegung des Bauteiles (12 ,22 ) abgescannt und der Energiestrahl in Abhängigkeit des Abscannvorganges dem Fügebereich nachgeführt wird. - Fügevorrichtung (
10 ,20 ) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fügevorrichtung (10 ,20 ) eine Steuervorrichtung aufweist.
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