Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere von flansch- oder wellenförmigen Werkstücken, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a machine tool for machining workpieces, in particular flanged or wavy workpieces, according to the preamble of claim 1.
Aus der DE 10 2006 003 985 A1 (entspricht US 2008/271304 A1 ) ist eine Werkzeugmaschine mit einem ständerförmigen Maschinengestell bekannt, an dem eine Werkstückspindel hängend angeordnet ist. Seitlich neben der Werkstückspindel sind zwei Bearbeitungseinheiten angeordnet, die jeweils einen in einer horizontalen Richtung und in einer vertikalen Richtung linear verfahrbaren Werkzeugrevolver aufweisen. Zum Bestücken der Werkstückspindel mit Werkstücken ist eine Handhabungseinrichtung vorgesehen, die als Schwenkarmroboter bzw. kurvengesteuerte Schwenk-Hubeinrichtung ausgebildet ist. Die Handhabungseinrichtung ist in einem Handhabungsraum angeordnet, der durch das Maschinengestell von dem Arbeitsraum abgetrennt ist. In dem Maschinengestell ist eine Ladeöffnung ausgebildet, durch die die Handhabungseinrichtung Werkstücke in die Werkstückspindel einsetzt bzw. aus dieser entnimmt. Dadurch, dass die Handhabungseinrichtung als Schwenkarmroboter ausgebildet ist, ist deren Aufbau und Bewegungsablauf zum Be- und Entladen der Werkstückspindel kompliziert.From the DE 10 2006 003 985 A1 (equivalent to US 2008/271304 A1 ) is a machine tool with a stator-shaped machine frame known, on which a workpiece spindle is arranged hanging. On the side next to the workpiece spindle, two processing units are arranged, each of which has a tool turret which can be moved linearly in a horizontal direction and in a vertical direction. For loading the workpiece spindle with workpieces a handling device is provided, which is designed as Schwenkarmroboter or cam-controlled pivoting-lifting device. The handling device is arranged in a handling space which is separated from the working space by the machine frame. In the machine frame, a loading opening is formed, through which the handling device uses workpieces in the workpiece spindle and removes them. Characterized in that the handling device is designed as Schwenkarmroboter whose structure and movement for loading and unloading the workpiece spindle is complicated.
Aus der EP 1 927 430 A2 ist eine Werkzeugmaschine mit einer Ladeeinheit zum Zu- und Abführen von Werkstücken und Werkzeugen bekannt. Neben der Werkzeugmaschine ist ein Magazin für Werkstücke und Werkzeuge angeordnet. Die Ladeeinheit weist einen Horizontalschlitten auf, der an dem Magazin geführt ist. An dem Horizontalschlitten ist wiederum ein Vertikalschlitten geführt, an dem ein Schwenkarm mit einer daran angeordneten Wechseleinrichtung schwenkbar angeordnet ist. Das Zu- und Abführen von Werkstücken bzw. Werkzeugen erfolgt durch eine Ladeöffnung, indem der Schwenkarm um die zugehörige Schwenkachse verschwenkt wird.From the EP 1 927 430 A2 is a machine tool with a loading unit for feeding and discharging workpieces and tools known. In addition to the machine tool, a magazine for workpieces and tools is arranged. The loading unit has a horizontal slide, which is guided on the magazine. On the horizontal slide, in turn, a vertical slide is guided on which a pivoting arm is pivotally mounted with a change device arranged thereon. The supply and removal of workpieces or tools is performed by a loading opening by the pivot arm is pivoted about the associated pivot axis.
Aus der DE 199 00 294 A1 ist eine Vertikaldrehmaschine mit einer verfahrbaren Werkstückspindel und einem fest am Maschinengestell angeordneten Reitstock sowie zwei seitlich davon angeordneten und in vertikaler sowie horizontaler Richtung verfahrbaren Werkzeughaltern bekannt. Die Beladung erfolgt durch eine Ladeöffnung im Maschinengestell mittels eines Beschickungswagens, an dem zwei um 180° drehbare Greifer angeordnet sind. Die verfahrbare Werkstückspindel übergibt fertig bearbeitete Werkstücke an die Greifer bzw. entnimmt die zu bearbeiteten Werkstücke aus den Greifern.From the DE 199 00 294 A1 is a vertical lathe with a movable workpiece spindle and a tailstock fixedly arranged on the machine frame and two laterally arranged therefrom and movable in the vertical and horizontal direction tool holders known. The loading takes place through a loading opening in the machine frame by means of a loading trolley, on which two grippers rotatable by 180 ° are arranged. The movable workpiece spindle transfers finished workpieces to the grippers or removes the workpieces to be processed from the grippers.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, dass ein einfaches und schnelles Be- und Entladen der Werkstückspindel mit Werkstücken möglich ist.The invention has the object of developing a machine tool of the generic type such that a simple and fast loading and unloading of the workpiece spindle with workpieces is possible.
Diese Aufgabe wird durch eine Werkzeugmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dadurch, dass die Ladeeinheit einen Ladeschlitten mit einem daran angeordneten Werkstückwechsler aufweist, ist das Be- und Entladen der Werkstückspindel durch die Ladeöffnung auf einfache und schnelle Weise durch das Ausführungen von Linearbewegungen möglich. Zur Durchführung eines Werkstückwechsels wird der Ladeschlitten zunächst derart linear in der y-Richtung verfahren, dass einer der Werkstückgreifer ein zu bearbeitendes Werkstück aufnehmen kann. Hierzu werden die Werkstückgreifer in der z-Richtung linear verfahren, wobei einer der Werkstückgreifer ein bereitgestelltes Werkstück aufnimmt. Anschließend wird der Ladeschlitten in der y-Richtung derart linear verfahren, dass der Werkstückwechsler mit dem freien Werkstückgreifer zuerst durch die Ladeöffnung in den Arbeitsraum verfahren wird. Dort entnimmt der freie Werkstückgreifer durch lineares Verfahren in der z-Richtung das fertig bearbeitete Werkstück aus der Werkstückspindel. Anschließend werden die Werkstückgreifer um die Drehachse gedreht, sodass das zu bearbeitende Werkstück durch lineares Verfahren der Werkstückgreifer in der z-Richtung in die freie Werkstückspindel eingesetzt werden kann. Das fertig bearbeitete Werkstück wird nun durch lineares Verfahren des Ladeschlittens in der y-Richtung aus dem Arbeitsraum in den Laderaum transportiert und dort durch lineares Verfahren der Werkstückgreifer in der z-Richtung abgelegt und beispielsweise mittels einer Transporteinheit abtransportiert. Mittels des freien Werkstückgreifers kann nun ein weiteres zu bearbeitendes Werkstück aufgenommen und in der beschriebenen Weise der Werkstückspindel zugeführt werden. Das Be- und Entladen der Werkstückspindel findet hauptzeitparallel zur Bearbeitung des in der Werkstückspindel befindlichen Werkstücks statt. Der Aufbau der Ladeeinheit ist vergleichsweise einfach. Hierdurch wird ein einfacher und schneller Bewegungsablauf beim Be- und Entladen von Werkstücken erzielt.This object is achieved by a machine tool having the features of claim 1. Characterized in that the loading unit has a loading carriage with a workpiece changer arranged thereon, the loading and unloading of the workpiece spindle through the loading opening in a simple and fast way by executing linear movements is possible. To carry out a workpiece change, the loading carriage is first moved in a linear manner in the y-direction so that one of the workpiece grippers can pick up a workpiece to be machined. For this purpose, the workpiece grippers are moved linearly in the z-direction, one of the workpiece grippers receiving a provided workpiece. Subsequently, the loading carriage is moved linearly in the y-direction in such a way that the workpiece changer with the free workpiece gripper is first moved through the loading opening into the working space. There, the free workpiece gripper removes the finished workpiece from the workpiece spindle by a linear method in the z-direction. Subsequently, the workpiece grippers are rotated about the axis of rotation, so that the workpiece to be machined can be used by linear movement of the workpiece gripper in the z-direction in the free workpiece spindle. The finished workpiece is then transported by linear method of the loading carriage in the y-direction from the working space in the hold and stored there by linear method of the workpiece gripper in the z-direction and transported away, for example by means of a transport unit. By means of the free workpiece gripper can now be added to another workpiece to be machined and fed to the workpiece spindle in the manner described. The loading and unloading of the workpiece spindle takes place parallel to the main machining time of the workpiece located in the workpiece spindle. The structure of the charging unit is relatively simple. As a result, a simple and fast movement during loading and unloading of workpieces is achieved.
Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 2 gewährleistet einen einfachen Aufbau und eine einfache Befestigung der Ladeeinheit. Der Träger ist an einer dem Arbeitsraum abgewandten bzw. dem Laderaum zugewandten Seite des Maschinengestells befestigt und erstreckt sich im Wesentlichen in der y-Richtung. An dem Träger sind y-Führungsschienen angeordnet, an denen der Ladeschlitten gelagert und mittels eines y-Antriebsmotors in der y-Richtung verfahrbar ist. Hierdurch wird ein einfaches und sicheres Verfahren des Werkstückwechslers durch die Ladeöffnung gewährleistet.A machine tool according to claim 2 ensures a simple construction and a simple attachment of the loading unit. The carrier is fastened to a side of the machine frame facing away from the working space or to the loading space and extends substantially in the y-direction. On the support y-guide rails are arranged, on which the loading carriage is mounted and moved by means of a y-drive motor in the y-direction. As a result, a simple and safe method of workpiece changer is ensured by the loading opening.
Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 3 gewährleistet ein zuverlässiges Be- und Entladen der Werkstückspindel, da Verschmutzungen nicht die Linearführung des Ladeschlittens beeinträchtigen. Der Träger ist beispielsweise in der z-Richtung oberhalb der Ladeöffnung befestigt und der Ladeschlitten hängend an einer Unterseite des Trägers angeordnet.A machine tool according to claim 3 ensures a reliable loading and unloading of Workpiece spindle, as contamination does not affect the linear guide of the loading carriage. The carrier is fastened, for example, in the z direction above the loading opening and the loading carriage is arranged suspended on an underside of the carrier.
Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 4 ermöglicht ein einfaches und schnelles Durchführen des Werkstückwechslers durch die Ladeöffnung. Dadurch, dass der Ladeschlitten ausschließlich mittels des Führungsabschnitts an dem Träger gelagert und der Wechslerabschnitt schwebend daran angeordnet ist, muss der Ladeschlitten zum Werkstückwechsel nur geringfügig verfahren werden. Der Führungsabschnitt muss beim Durchführen des Werkstückswechslers durch die Ladeöffnung lediglich bis zu der Ladeöffnung bzw. in die Ladeöffnung verfahren werden. Die y-Führungsschienen müssen sich dementsprechend nur bis zu dem Maschinengestell erstrecken. Die Länge des Wechslerabschnitts und die Anordnung des Werkstückwechslers in der y-Richtung sind hierbei so gewählt, dass ein Werkstückwechsel möglich ist, wenn der Ladeschlitten mit dem Führungsabschnitt bis zu dem Maschinengestell verfahren ist.A machine tool according to claim 4 allows a simple and fast passage of the workpiece changer through the loading opening. Due to the fact that the loading carriage is mounted on the carrier exclusively by means of the guide section and the changer section is suspended therefrom, the loading carriage for changing workpieces only has to be moved slightly. When guiding the workpiece changer through the loading opening, the guide section only has to be moved to the loading opening or into the loading opening. Accordingly, the y-guide rails only have to extend to the machine frame. The length of the Wechslerabschnitts and the arrangement of the workpiece changer in the y-direction are chosen so that a workpiece change is possible when the loading carriage is moved with the guide portion to the machine frame.
Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 5 gewährleistet einen einfachen Aufbau der Ladeeinheit. Dadurch, dass alle Werkstückgreifer ausschließlich gemeinsam in der z-Richtung linear verfahrbar sind, ist lediglich ein einziger Antrieb erforderlich, wodurch der Aufbau der Ladeeinheit einfach ist. Der Antrieb ist beispielsweise als Antriebsmotor ausgebildet.A machine tool according to claim 5 ensures a simple construction of the loading unit. Due to the fact that all workpiece grippers can only be moved linearly together in the z direction, only a single drive is required, whereby the construction of the loading unit is simple. The drive is designed for example as a drive motor.
Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 6 gewährleistet ein einfaches und schnelles Be- und Entladen der Werkstückspindel. Dadurch, dass jeweils zwei Werkstückgreifer gegenüberliegend angeordnet sind, also um 180° um die Drehachse der Werkstückgreifer versetzt, kann das Be- und Entladen mit nur einer einzigen Drehbewegung der Werkstückgreifer um 180° erfolgen.A machine tool according to claim 6 ensures a simple and fast loading and unloading of the workpiece spindle. Characterized in that two workpiece grippers are arranged opposite each other, that is offset by 180 ° about the axis of rotation of the workpiece gripper, the loading and unloading can be done with only a single rotational movement of the workpiece gripper by 180 °.
Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 7 gewährleistet ein einfaches und schnelles Be- und Entladen der Werkstückspindel, da für das Ablegen bzw. Aufnehmen eines fertig bearbeiteten Werkstücks sowie das Aufnehmen bzw. Ablegen eines zu bearbeitenden Werkstücks die gleichen Linearbewegungen durchgeführt werden müssen. Da sich die Anordnung der Werkstückspindel und einer Transporteinheit entsprechen, wird für den Werkstückwechsel nur ein Bewegungsablauf in der z-Richtung benötigt.A machine tool according to claim 7 ensures a simple and fast loading and unloading of the workpiece spindle, since the same linear movements must be performed for the deposition or picking up a finished workpiece and the picking or placing a workpiece to be machined. Since the arrangement of the workpiece spindle and a transport unit correspond to only one movement in the z-direction is required for the workpiece change.
Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 8 gewährleistet ein einfaches und schnelles Be- und Entladen der Werkstückspindel. Die Transporteinheit ermöglicht eine einfache und schnelle Zuführung von Werkstücken zu der Ladeeinheit bzw. ein einfaches und schnelles Abführen von fertig bearbeiteten Werkstücken von der Ladeeinheit. Die Transporteinheit ist beispielsweise als Förderband ausgebildet, das sich in den Laderaum erstreckt, aus dem die Ladeeinheit Werkstücke aufnehmen bzw. ablegen kann.A machine tool according to claim 8 ensures a simple and fast loading and unloading of the workpiece spindle. The transport unit allows a simple and rapid delivery of workpieces to the loading unit or a simple and quick removal of finished workpieces from the loading unit. The transport unit is designed, for example, as a conveyor belt which extends into the loading space from which the loading unit can receive or deposit workpieces.
Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 9 gewährleistet ein schnelles Be- und Entladen der Werkstückspindel. Dadurch, dass zwei Bearbeitungseinheiten das in der Werkstückspindel befindliche Werkstück bearbeiten, wird die Bearbeitungsdauer des Werkstücks im Vergleich zu nur einer Bearbeitungseinheit verkürzt, sodass die Ladeeinheit zwischen zwei Werkstückwechseln nur eine geringe Wartezeit hat. Hierdurch kann die Produktivität der Werkzeugmaschine erhöht werden, da die Bearbeitungszeitdauer an die Werkstückwechselzeitdauer angepasst wird.A machine tool according to claim 9 ensures a fast loading and unloading of the workpiece spindle. The fact that two processing units process the workpiece located in the workpiece spindle, the processing time of the workpiece is shortened compared to only one processing unit, so that the loading unit between two workpiece changes has only a small waiting time. As a result, the productivity of the machine tool can be increased because the machining time is adapted to the workpiece replacement period.
Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 10 ermöglicht eine Reduzierung der Zeitdauer zwischen einem Werkstückwechsel und dem anschließenden Bearbeitungsvorgang. Dadurch, dass der Werkzeughalter zusätzlich in der y-Richtung linear verfahrbar ist, kann die Werkstückbearbeitung an einer dem Werkstückwechsler abgewandten Seite des Werkstücks erfolgen, sodass die Bearbeitung unmittelbar nach Einspannen des Werkstücks in die Werkstückspindel beginnen kann.A machine tool according to claim 10 enables a reduction in the time duration between a workpiece change and the subsequent machining operation. Due to the fact that the tool holder can additionally be moved linearly in the y-direction, the workpiece machining can take place on a side of the workpiece facing away from the workpiece changer, so that the machining can begin immediately after the workpiece has been clamped in the workpiece spindle.
Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 11 ermöglicht ein schnelles Be- und Entladen sowie Bearbeiten von flanschförmigen Werkstücken. Das zu bearbeitende Werkstück wird zunächst mittels der zweiten Werkstückspindel aus der Ladeeinheit entnommen und an einer ersten Seite bearbeitet. Nachdem die Bearbeitung des Werkstücks an der ersten Seite abgeschlossen ist, wird dieses im Pick-up-Verfahren von der zweiten Werkstückspindel an die erste Werkstückspindel übergeben und an der bearbeiteten Seite von der ersten Werkstückspindel aufgenommen. Gleichzeitig wird der zweiten Werkstückspindel ein neues zu bearbeitendes Werkstück zugeführt, das parallel bearbeitet wird. Anschließend erfolgt die Bearbeitung des flanschförmigen Werkstücks an der zweiten Seite. Nachdem die Bearbeitung an der zweiten Seite abgeschlossen ist, wird das fertig bearbeitete Werkstück mittels der Ladeeinheit wieder entladen und das zwischenzeitlich an der ersten Seite bearbeitete neue Werkstück an die erste Werkstückspindel übergeben.A machine tool according to claim 11 allows a fast loading and unloading and editing of flange-shaped workpieces. The workpiece to be machined is first removed from the loading unit by means of the second workpiece spindle and processed on a first side. After the machining of the workpiece is completed on the first side, this is transferred in the pick-up process from the second workpiece spindle to the first workpiece spindle and received on the machined side of the first workpiece spindle. At the same time a new workpiece to be machined workpiece is supplied to the second workpiece spindle, which is processed in parallel. Subsequently, the machining of the flange-shaped workpiece takes place on the second side. After the machining on the second side has been completed, the finished workpiece is unloaded again by means of the loading unit and the new workpiece, which has meanwhile been processed on the first side, is transferred to the first workpiece spindle.
Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 12 ermöglicht ein einfaches und schnelles Be- und Entladen sowie Bearbeiten von wellenförmigen Werkstücken. Ein zu bearbeitendes wellenförmiges Werkstück wird mittels der Ladeeinheit der Werkstückspindel zugeführt und an der gegenüberliegenden Seite mittels der Gegenaufnahme drehbar gelagert. Die Gegenaufnahme ist beispielsweise als Lünette oder Reitstock ausgebildet. Anschließend erfolgt die Bearbeitung des wellenförmigen Werkstücks. Ist die Bearbeitung des Werkstücks abgeschlossen, so wird dieses mittels der Ladeeinheit entladen und der Werkstückspindel ein neues zu bearbeitendes Werkstück zugeführt.A machine tool according to claim 12 enables a simple and fast loading and unloading and editing of wave-shaped workpieces. A wavy workpiece to be machined is fed by means of the loading unit of the workpiece spindle and rotatably supported on the opposite side by means of the counter-receptacle. The Gegenaufnahme is designed for example as a steady rest or tailstock. Subsequently, the processing of the wave-shaped workpiece takes place. If the machining of the workpiece is completed, this is unloaded by means of the loading unit and the workpiece spindle, a new workpiece to be machined supplied.
Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele. Es zeigen:Further features, advantages and details of the invention will become apparent from the following description of several embodiments. Show it:
1 eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugmaschine mit einer Ladeeinheit zum Be- und Entladen von flanschförmigen Werkstücken durch eine Ladeöffnung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 a perspective view of a machine tool with a loading unit for loading and unloading flange-shaped workpieces through a loading opening according to a first embodiment,
2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Werkzeugmaschine in 1 in einer ersten Werkstückwechselposition, 2 a partially sectioned side view of the machine tool in 1 in a first workpiece change position,
3 eine perspektivische Ansicht der Ladeeinheit der Werkzeugmaschine in 1, 3 a perspective view of the loading unit of the machine tool in 1 .
4 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Werkzeugmaschine in 1 in einer zweiten Werkstückwechselposition, 4 a partially sectioned side view of the machine tool in 1 in a second workpiece change position,
5 eine Frontansicht einer Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von wellenförmigen Werkstücken gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, 5 a front view of a machine tool for machining wave-shaped workpieces according to a second embodiment,
6 eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von flanschförmigen Werkstücken gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, und 6 a perspective view of a machine tool for machining flange-shaped workpieces according to a third embodiment, and
7 eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von wellenförmigen Werkstücken gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel. 7 a perspective view of a machine tool for machining wave-shaped workpieces according to a fourth embodiment.
Nachfolgend ist unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Eine Werkzeugmaschine 1 weist zur Bearbeitung von flanschförmigen Werkstücken 2 ein ständerförmiges Maschinengestell 3 auf, an dem zwei Werkstückspindeln 4, 5 und zwei Bearbeitungseinheiten 6, 7 sowie eine Ladeeinheit 8 angeordnet sind. Das Maschinengestell 3 umfasst ein Maschinenbett 9, das auf einer Fundamentplatte 10 befestigt ist und sich im Wesentlichen in einer horizontalen x-Richtung und einer horizontalen y-Richtung erstreckt. Auf dem Maschinenbett 9 ist ein Ständer 11 befestigt, der sich im Wesentlichen in der x-Richtung und einer vertikalen z-Richtung erstreckt. Ausgehend von dem Ständer 11 verläuft das Maschinenbett 9 in der y-Richtung schräg nach unten in Richtung der Fundamentplatte 10. Der abgeschrägte Abschnitt des Maschinenbetts 9 definiert zusammen mit dem Ständer 11 einen Arbeitsraum 12 für die Werkstückbearbeitung. Die x-, y- und z-Richtungen verlaufen jeweils senkrecht zueinander und bilden ein kartesisches Koordinatensystem.The following is with reference to the 1 to 4 a first embodiment of the invention described. A machine tool 1 has for machining flange-shaped workpieces 2 a stand-shaped machine frame 3 on, on the two workpiece spindles 4 . 5 and two processing units 6 . 7 as well as a loading unit 8th are arranged. The machine frame 3 includes a machine bed 9 on a foundation plate 10 is fixed and extends substantially in a horizontal x-direction and a horizontal y-direction. On the machine bed 9 is a stand 11 fixed, which extends substantially in the x-direction and a vertical z-direction. Starting from the stand 11 runs the machine bed 9 in the y-direction diagonally down towards the foundation plate 10 , The chamfered section of the machine bed 9 defined together with the stand 11 a workroom 12 for workpiece machining. The x, y and z directions are perpendicular to each other and form a Cartesian coordinate system.
Auf dem Maschinenbett 9 ist die erste Werkstückspindel 4 fest, also linear nicht verfahrbar, und stehend angeordnet. Die Werkstückspindel 4 weist eine erste Werkstückaufnahme 13 auf, die mittels eines ersten Spindel-Antriebsmotors 14 um eine parallel zu der z-Richtung verlaufende erste Spindel-Drehachse 15 drehantreibbar ist. Die Spannbacken der Werkstückaufnahme 13 bzw. des Spannfutters sind mittels eines Spannfutterantriebs 58 bzw. Spannzylinders betätigbar. Die zweite Werkstückspindel 5 ist gegenüberliegend zu der ersten Werkstückspindel 4 linear verfahrbar an dem Ständer 11 angeordnet. Hierzu sind an dem Ständer 11 zwei erste z-Führungsschienen 16 befestigt, auf denen ein erster z-Schlitten 17 mittels eines ersten z-Antriebsmotors 18 in der z-Richtung linear verfahrbar angeordnet ist. An dem z-Schlitten 17 ist die zweite Werkstückspindel 5 hängend befestigt. Die zweite Werkstückspindel 5 weist eine zweite Werkstückaufnahme 19 auf, die mittels eines zweiten Spindel-Antriebsmotors 20 um eine zweite Spindel-Drehachse 21 drehantreibbar ist. Die Spannbacken der Werkstückaufnahme 19 bzw. des Spannfutters sind mittels eines Spannfutterantriebs 59 bzw. Spannzylinders betätigbar. Die Spindel-Drehachsen 15 und 21 sind deckungsgleich.On the machine bed 9 is the first workpiece spindle 4 fixed, ie not linearly movable, and arranged vertically. The workpiece spindle 4 has a first workpiece holder 13 on, by means of a first spindle drive motor 14 about a parallel to the z-direction extending first spindle axis of rotation 15 is rotary drivable. The clamping jaws of the workpiece holder 13 or the chuck are by means of a chuck drive 58 or clamping cylinder operable. The second workpiece spindle 5 is opposite to the first workpiece spindle 4 linearly movable on the stand 11 arranged. These are on the stand 11 two first z-rails 16 fixed on which a first z-slide 17 by means of a first z-drive motor 18 is arranged linearly movable in the z-direction. On the z-slide 17 is the second workpiece spindle 5 attached hanging. The second workpiece spindle 5 has a second workpiece holder 19 on, by means of a second spindle drive motor 20 around a second spindle axis of rotation 21 is rotary drivable. The clamping jaws of the workpiece holder 19 or the chuck are by means of a chuck drive 59 or clamping cylinder operable. The spindle axes of rotation 15 and 21 are congruent.
In der x-Richtung neben den Werkstückspindeln 4, 5 ist jeweils eine der Bearbeitungseinheiten 6, 7 an dem Ständer 11 angeordnet. Die Bearbeitungseinheiten 6, 7 weisen jeweils einen als Werkzeugrevolver ausgebildeten Werkzeughalter 22, 23 auf. Die Werkzeughalter sind nachfolgend als Werkzeugrevolver 22, 23 bezeichnet. Die Werkzeugrevolver 22, 23 sind jeweils in der x-Richtung und der z-Richtung linear verfahrbar an dem Ständer 11 angeordnet.In the x-direction next to the workpiece spindles 4 . 5 is one of the processing units 6 . 7 on the stand 11 arranged. The processing units 6 . 7 each have a designed as a tool turret tool holder 22 . 23 on. The tool holders are hereafter as a tool turret 22 . 23 designated. The tool turrets 22 . 23 are each linearly movable on the stand in the x-direction and the z-direction 11 arranged.
Die Bearbeitungseinheiten 6, 7 sind prinzipiell gleich aufgebaut, jedoch aufgrund der Anordnung an verschiedenen Seiten der Werkstückspindeln 4, 5 spiegelsymmetrisch. Nachfolgend ist lediglich die Bearbeitungseinheit 6 im Detail beschrieben. Die Bearbeitungseinheit 7 ist entsprechend aufgebaut.The processing units 6 . 7 are basically the same, but due to the arrangement on different sides of the workpiece spindles 4 . 5 mirror symmetry. Below is just the editing unit 6 described in detail. The processing unit 7 is structured accordingly.
An dem Ständer 11 sind zweite z-Führungsschienen 24 angeordnet, auf denen ein zweiter z-Schlitten 25 mittels eines zweiten z-Antriebsmotors 26 in der z-Richtung linear verfahrbar ist. Auf dem z-Schlitten 25 sind x-Führungsschienen 27 angeordnet, auf denen wiederum ein x-Schlitten 28 mittels eines x-Antriebsmotors 29 in der x-Richtung linear verfahrbar ist. An dem x-Schlitten 28 ist der Werkzeugrevolver 22 befestigt, dessen Revolverscheibe 30 mittels eines Revolver-Antriebsmotors 31 um eine parallel zu der z-Richtung verlaufende Revolver-Drehachse 32 drehantreibbar ist. Die Revolver-Drehachse 32 fluchtet in der x-Richtung mit den Spindel-Drehachsen 15, 21. In der Revolverscheibe 30 sind mehrere Werkzeuge 33 aufgenommen, von denen in 1 lediglich eines dargestellt ist. Zusätzlich weist der Revolver einen Werkzeug-Antriebsmotor 60 zum Drehantreiben einzelner Werkzeuge 33 auf. Die Bearbeitungseinheiten 6, 7 bzw. die Werkzeugrevolver 22, 23 mit den darin aufgenommenen Werkzeugen 33 sind derart seitlich neben den Werkstückspindeln 4, 5 angeordnet, dass ein darin aufgenommenes Werkstück 2 mittels der Werkzeuge 33 bearbeitbar ist.On the stand 11 are second z-guide rails 24 arranged on which a second z-slide 25 by means of a second z-drive motor 26 is linearly movable in the z-direction. On the z-slide 25 are x-guide rails 27 arranged on which in turn an x-slide 28 by means of an x drive motor 29 in the x-direction is linearly movable. At the x-slide 28 is the tool turret 22 fastened, its revolver disc 30 by means of a turret drive motor 31 one turret axis of rotation running parallel to the z-direction 32 is rotary drivable. The revolver rotation axis 32 Aligns with the spindle axes of rotation in the x direction 15 . 21 , In the revolver disc 30 are several tools 33 recorded, of which in 1 only one is shown. In addition, the revolver has a tool drive motor 60 for rotating individual tools 33 on. The processing units 6 . 7 or the tool turrets 22 . 23 with the tools included therein 33 are so laterally next to the workpiece spindles 4 . 5 arranged that a workpiece received therein 2 by means of the tools 33 is workable.
In dem Ständer 11 ist zwischen den z-Führungsschienen 24 der Bearbeitungseinheiten 6, 7 im Bereich zwischen den Werkstückspindeln 4, 5 eine Ladeöffnung 34 derart ausgebildet, dass Werkstücke 2 durch diese den Werkstückaufnahmen 13, 19 zuführbar sind. Die Ladeöffnung 34 ist mittels einer Tür 35 verschließbar. Die Ladeöffnung 34 erstreckt sich in y-Richtung von einer dem Arbeitsraum 12 zugewandten Frontseite bis zu einer einem Laderaum 36 zugewandten Rückseite des Ständers 11. An der Rückseite des Ständers 11 ist die Ladeeinheit 8 angeordnet, die zum Bestücken der Werkstückspindeln 4, 5 mit Werkstücken 2 durch die Ladeöffnung 34 dient.In the stand 11 is between the z-guide rails 24 the processing units 6 . 7 in the area between the workpiece spindles 4 . 5 a loading opening 34 designed such that workpieces 2 through this the workpiece holders 13 . 19 can be fed. The loading opening 34 is by means of a door 35 closable. The loading opening 34 extends in the y-direction of one of the work space 12 facing front to a loading space 36 facing back of the stand 11 , At the back of the stand 11 is the loading unit 8th arranged for loading the workpiece spindles 4 . 5 with workpieces 2 through the loading opening 34 serves.
Die Ladeeinheit 8 weist einen Träger 37 auf, der an der Rückseite des Ständers 11 und in der z-Richtung oberhalb der Ladeöffnung 34 befestigt ist. Der Träger 37 erstreckt sich ausgehend von der Rückseite des Ständers 11 in der y-Richtung in den Laderaum 36 hinein. An einer einer Transporteinheit 38 zugewandten Unterseite sind an dem Träger 37 zwei y-Führungsschienen 39 angeordnet, die in der y-Richtung verlaufen und sich bis in die Ladeöffnung 34 hinein erstrecken. Im Bereich der Ladeöffnung 34 sind die y-Führungsschienen 39 an dem Ständer 11 befestigt. An den y-Führungsschienen 39 ist ein y-Schlitten 40 gelagert, der mittels eines y-Antriebsmotors 41 in der y-Richtung linear verfahrbar ist. Der y-Schlitten ist nachfolgend als Ladeschlitten 40 bezeichnet.The loading unit 8th has a carrier 37 on, at the back of the stand 11 and in the z-direction above the loading opening 34 is attached. The carrier 37 extends from the back of the stand 11 in the y-direction in the cargo hold 36 into it. At one of a transport unit 38 facing bottom are on the carrier 37 two y-rails 39 arranged in the y-direction and extending into the loading opening 34 extend into it. In the area of the loading opening 34 are the y-rails 39 on the stand 11 attached. At the y-rails 39 is a y-sleigh 40 stored, by means of a y-drive motor 41 is linearly movable in the y-direction. The y-carriage is below as a loading carriage 40 designated.
Der Ladeschlitten 40 ist hängend an dem Träger 37 angeordnet und weist einen Führungsabschnitt 42 und einen Wechslerabschnitt 43 auf. Der Führungsabschnitt 42 ist mittels der y-Führungsschienen 39 linear verfahrbar an dem Träger 37 gelagert. Der Wechslerabschnitt 43 ist an einer der Ladeöffnung 34 zugewandten Seite des Führungsabschnitts 42 angeordnet und nicht an den y-Führungsschienen 39 gelagert. An einem der Ladeöffnung 34 zugewandten Ende des Wechslerabschnitts 43 ist ein Werkstückwechsler 44 gelagert.The loading sled 40 is hanging on the carrier 37 arranged and has a guide portion 42 and a changer section 43 on. The guide section 42 is by means of the y-guide rails 39 linearly movable on the carrier 37 stored. The changer section 43 is at one of the loading opening 34 facing side of the guide section 42 arranged and not on the y-rails 39 stored. At one of the loading opening 34 facing end of the changer section 43 is a workpiece changer 44 stored.
Der Werkstückwechsler 44 weist ein teleskopierbares Tragelement 45 auf, das an dem Wechslerabschnitt 43 angeordnet ist. An einer gegenüberliegenden Seite des Tragelements 45 sind zwei Werkstückgreifer 46, 47 mit zugehörigen Betätigungsantrieben 48, 49 befestigt. Die Betätigungsantriebe 48, 49 sind beispielsweise als Antriebsmotoren oder pneumatisch ausgebildet. Die Werkstückgreifer 46, 47 sind mittels eines ersten Antriebs 50 um eine parallel zu der z-Richtung verlaufende Greifer-Drehachse 51 verschwenkbar. Die Werkstückgreifer 46, 47 sind mindestens um 180° um die Greifer-Drehachse 51 verschwenkbar. Der erste Antrieb 50 ist beispielsweise als Antriebsmotor ausgebildet. Weiterhin sind die Werkstückgreifer 46, 47 mittels des teleskopierbaren Tragelements 45 und einem zweiten Antrieb 52 entlang der Greifer-Drehachse 51, also in der z-Richtung, linear verfahrbar. Der zweite Antrieb 52 ist beispielsweise als Antriebsmotor ausgebildet. Die Werkstückgreifer 46, 47 sind einander gegenüberliegend angeordnet, also relativ zu der Greifer-Drehachse 51 um 180° verschwenkt.The workpiece changer 44 has a telescopic support element 45 on, that at the changer section 43 is arranged. On an opposite side of the support element 45 are two workpiece grippers 46 . 47 with associated actuation drives 48 . 49 attached. The actuation drives 48 . 49 For example, they are designed as drive motors or pneumatically. The workpiece grippers 46 . 47 are by means of a first drive 50 around a parallel to the z-direction gripper axis of rotation 51 pivotable. The workpiece grippers 46 . 47 are at least 180 ° around the gripper axis of rotation 51 pivotable. The first drive 50 is designed for example as a drive motor. Furthermore, the workpiece grippers 46 . 47 by means of the telescopic support element 45 and a second drive 52 along the gripper axis of rotation 51 , so in the z-direction, linearly movable. The second drive 52 is designed for example as a drive motor. The workpiece grippers 46 . 47 are arranged opposite each other, so relative to the gripper axis of rotation 51 swiveled through 180 °.
Die Transporteinheit 38 ist in dem Laderaum 36 in der z-Richtung unterhalb des Ladeschlittens 40 und des Werkstückwechslers 44 angeordnet und dient zum Zuführen von Werkstücken 2 zu der Ladeeinheit 8 sowie zum Abführen von fertig bearbeiteten Werkstücken 2 von der Ladeeinheit 8. Die Transporteinheit 38 ist vorzugsweise als Förderband ausgebildet. Die Werkstückbearbeitung wird mittels einer Steuereinheit 53 gesteuert.The transport unit 38 is in the hold 36 in the z direction below the loading sled 40 and the workpiece changer 44 arranged and used to feed workpieces 2 to the loading unit 8th and for discharging finished workpieces 2 from the loading unit 8th , The transport unit 38 is preferably designed as a conveyor belt. The workpiece machining is done by means of a control unit 53 controlled.
Die Funktionsweise der Werkzeugmaschine 1 ist wie folgt:The functioning of the machine tool 1 is as follows:
2 zeigt eine erste Werkstückwechselposition. In 2 wurde der Ladeschlitten 40 in den Laderaum 36 verfahren, wobei sich in dem Werkstückgreifer 47 ein fertig bearbeitetes Werkstück 2 befindet, das vorher aus der Werkstückspindel 4 entnommen wurde. In der Werkstückspindel 4 befindet sich ein einseitig bearbeitetes Werkstück 2, das an der bearbeiteten Seite in der Werkstückaufnahme 13 aufgenommen ist. Dieses Werkstück 2 wurde von der Werkstückspindel 5 an die Werkstückspindel 4 übergeben, nachdem diese entladen wurde. In der Werkstückspindel 5 befindet sich ein unbearbeitetes Werkstück 2, das der Werkstückaufnahme 19 von der Ladeeinheit 8 zugeführt wurde. 2 shows a first workpiece change position. In 2 became the loading sled 40 in the hold 36 method, which is in the workpiece gripper 47 a finished workpiece 2 located previously from the workpiece spindle 4 was removed. In the workpiece spindle 4 there is a one-sided machined workpiece 2 at the machined side in the workpiece holder 13 is included. This workpiece 2 was from the workpiece spindle 5 to the workpiece spindle 4 pass after it has been unloaded. In the workpiece spindle 5 there is an unprocessed workpiece 2 , that of the workpiece holder 19 from the loading unit 8th was fed.
Auf der Transporteinheit 38 steht ein unbearbeitetes Werkstück 2 bereit.On the transport unit 38 is an unprocessed workpiece 2 ready.
Das in der Werkstückspindel 5 befindliche Werkstück 2 wird nun in üblicher Weise mittels der Bearbeitungseinheiten 6, 7 an einer ersten Seite bearbeitet. Gleichzeitig wird das in der Werkstückspindel 4 befindliche Werkstück 2 an der zweiten Seite bearbeitet und das fertig bearbeitete Werkstück 2 durch Verfahren des Werkstückgreifers 47 in der z-Richtung und durch Öffnen des Werkstückgreifers 47 auf der Transporteinheit 38 abgelegt. Die Transporteinheit 38 führt dem Werkstückgreifer 47 anschließend das unbearbeitete Werkstück 2 zu, das der Werkstückgreifer 47 durch Schließen aufnimmt. Der Werkstückgreifer 47 wird anschließend wieder in der z-Richtung bis in die in 2 gezeigte Ausgangsposition und in y-Richtung zu der Ladeöffnung 34 verfahren.That in the workpiece spindle 5 located workpiece 2 will now be in the usual way by means of the processing units 6 . 7 edited on a first page. At the same time this is in the workpiece spindle 4 located workpiece 2 machined on the second side and the finished workpiece 2 by moving the workpiece gripper 47 in the z-direction and by opening the workpiece gripper 47 on the transport unit 38 stored. The transport unit 38 leads the workpiece gripper 47 then the unprocessed workpiece 2 to, that the workpiece gripper 47 by closing absorbs. The workpiece gripper 47 is then back in the z-direction to the in 2 shown starting position and in y-direction to the loading opening 34 method.
4 zeigt die Werkzeugmaschine 1 in einer zweiten Werkstückwechselposition. Die Bearbeitung des in der Werkstückspindel 4 befindlichen Werkstücks 2 an der zweiten Seite ist abgeschlossen. Der Werkstückwechsler 44 wird in der y-Richtung zu der Werkstückaufnahme 13 und in der z-Richtung zu dem Werkstück 2 verfahren. Der freie Werkstückgreifer 46 greift das fertig bearbeitete Werkstück 2, woraufhin die Werkstückaufnahme 13 das Werkstück 2 freigibt. Anschließend werden die Werkstückgreifer 46, 47 um 180° um die Greifer-Drehachse 51 gedreht und in der z-Richtung und der y-Richtung derart verfahren, dass die Werkstückspindel 5 das Werkstück 2 an die Werkstückspindel 4 übergeben kann. Die Bearbeitung des in der Werkstückspindel 5 befindlichen Werkstücks 2 ist an der ersten Seite abgeschlossen, sodass die Werkstückspindel 5 in der z-Richtung zu der Werkstückspindel 4 verfahren wird. Die Werkstückaufnahme 13 nimmt das Werkstück 2 an der bearbeiteten Seite auf, wohingegen die Werkstückaufnahme 19 das Werkstück 2 an der unbearbeiteten Seite freigibt. Anschließend wird die Werkstückspindel 5 in z-Richtung über die Ladeöffnung 34 und der Werkstückwechsler 44 in den Arbeitsraum 12 verfahren. Dies ist in 4 gezeigt. Die Werkstückspindel 5 wird zu dem unbearbeiteten Werkstück 2 verfahren, wobei die Werkstückaufnahme 19 das im Werkstückgreifer 47 befindliche Werkstück 2 aufnimmt, woraufhin der Werkstückgreifer 47 dieses freigibt. Anschließend wird der Ladeschlitten 40 wieder in die in 2 gezeigte erste Werkstückwechselposition verfahren, während die Werkstücke 2 in den Werkstückspindeln 4, 5 mitttels der Bearbeitungseinheiten 6, 7 an der jeweiligen freien Seite bearbeitet werden. Die Werkstückbearbeitung und der Werkstückwechsel wiederholen sich nun in der beschriebenen Weise. 4 shows the machine tool 1 in a second workpiece change position. The machining of the in the workpiece spindle 4 located workpiece 2 on the second page is completed. The workpiece changer 44 becomes the workpiece holder in the y direction 13 and in the z-direction to the workpiece 2 method. The free workpiece gripper 46 grips the finished workpiece 2 , whereupon the workpiece holder 13 the workpiece 2 releases. Subsequently, the workpiece grippers 46 . 47 180 ° around the gripper axis of rotation 51 rotated and moved in the z-direction and the y-direction such that the workpiece spindle 5 the workpiece 2 to the workpiece spindle 4 can pass. The machining of the in the workpiece spindle 5 located workpiece 2 is completed on the first page, so the workpiece spindle 5 in the z-direction to the workpiece spindle 4 is moved. The workpiece holder 13 takes the workpiece 2 on the machined side, whereas the workpiece holder 19 the workpiece 2 on the unprocessed page releases. Subsequently, the workpiece spindle 5 in the z-direction over the loading opening 34 and the workpiece changer 44 in the workroom 12 method. This is in 4 shown. The workpiece spindle 5 becomes the unprocessed workpiece 2 method, wherein the workpiece holder 19 that in the workpiece gripper 47 located workpiece 2 picks up, whereupon the workpiece gripper 47 this releases. Subsequently, the loading carriage 40 back in the 2 shown first workpiece change position, while the workpieces 2 in the workpiece spindles 4 . 5 by means of the processing units 6 . 7 be edited on the respective free page. The workpiece machining and the workpiece change are now repeated in the manner described.
Nachfolgend ist unter Bezugnahme auf 5 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Konstruktiv identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten a. Die Werkzeugmaschine 1a dient zur Bearbeitung von wellenförmigen Werkstücken 2. Hierzu weist die Werkzeugmaschine 1a anstelle der zweiten Werkstückspindel eine Gegenaufnahme 54 auf, die an dem z-Schlitten 17 befestigt und um die zweite Drehachse 21 drehbar ist. Die Gegenaufnahme 54 ist beispielsweise als Lünette oder Reitstock ausgebildet. Das jeweilige wellenförmige Werkstück 2 wird an einer Seite in der Werkstückaufnahme 13 und an einer gegenüberliegenden Seite in der Gegenaufnahme 54 gelagert und so bearbeitet. Hinsichtlich des weiteren Aufbaus und der weiteren Funktionsweise wird auf das erste Ausführungsbeispiel verwiesen.The following is with reference to 5 A second embodiment of the invention described. Structurally identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different parts receive the same reference numerals with a following a. The machine tool 1a is used for machining undulating workpieces 2 , For this purpose, the machine tool 1a a counter receptacle instead of the second workpiece spindle 54 on the z-sled 17 attached and around the second axis of rotation 21 is rotatable. The counter-admission 54 is designed for example as a steady rest or tailstock. The respective wave-shaped workpiece 2 is on one side in the workpiece holder 13 and on an opposite side in the opposite shot 54 stored and processed. With regard to the further structure and further operation, reference is made to the first embodiment.
Nachfolgend ist unter Bezugnahme auf 6 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Konstruktiv identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten b. Der wesentliche Unterschied gegenüber den vorangegangenen Ausführungsbeispielen ist, dass der zweite Werkzeugrevolver 23 zusätzlich in der y-Richtung linear verfahrbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann der erste Werkzeugrevolver 22 in der y-Richtung linear verfahrbar sein. Hierzu weist die Bearbeitungseinheit 7b einen L-förmigen x-Schlitten 28b auf, der in der bereits beschriebenen Weise in der x-Richtung linear verfahrbar an dem z-Schlitten 25 angeordnet ist. An einer den Werkstückspindeln 4, 5 zugewandten Seite sind an dem x-Schlitten 28b zwei zweite y-Führungsschienen 55 angeordnet, auf denen ein zweiter y-Schlitten 56 mittels eines zweiten y-Antriebsmotors 57 linear verfahrbar ist. Der Werkzeugrevolver 23 ist in der bereits beschriebenen Weise an dem y-Schlitten 56 befestigt. Hierdurch kann ein Bearbeiten der Werkstücke 2 in der y–z-Ebene bzw. an einer dem Werkstqückwechsler 44 bzw. der Ladeöffnung 34 abgewandten Seite der Werkstücke 2 erfolgen. Hinsichtlich des weiteren Aufbaus und der weiteren Funktionsweise der Werkzeugmaschine 1b wird auf die vorangegangenen Ausführungsbeispiele verwiesen.The following is with reference to 6 A third embodiment of the invention described. Structurally identical parts receive the same reference numerals as in the previous embodiments, the description of which reference is hereby made. Structurally different parts receive the same reference numerals with a following b. The main difference compared to the previous embodiments is that the second tool turret 23 additionally linearly movable in the y-direction. Alternatively or additionally, the first tool turret 22 be linearly movable in the y-direction. For this purpose, the processing unit 7b an L-shaped x-slide 28b on, in the manner already described in the x-direction linearly movable on the z-slide 25 is arranged. At one of the workpiece spindles 4 . 5 facing side are on the x-slide 28b two second y-rails 55 arranged on which a second y-slide 56 by means of a second y-drive motor 57 is linearly movable. The tool turret 23 is in the manner already described on the y-carriage 56 attached. This allows an editing of the workpieces 2 in the y-z plane or on a workpiece changer 44 or the loading opening 34 opposite side of the workpieces 2 respectively. With regard to the further construction and the further functioning of the machine tool 1b Reference is made to the preceding embodiments.
Nachfolgend ist unter Bezugnahme auf 7 ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Konstruktiv identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten c. Die Werkzeugmaschine 1c dient zur Bearbeitung von wellenförmigen Werkstücken 2. Der Aufbau der Werkzeugmaschine 1c entspricht dem zweiten Ausführungsbeispiel, wobei die zweite Bearbeitungseinheit 7c entsprechend dem dritten Ausführungsbeispiel ausgebildet ist. Hinsichtlich des weiteren Aufbaus und der weiteren Funktionsweise wird auf die vorangegangen Ausführungsbeispiele verwiesen.The following is with reference to 7 A fourth embodiment of the invention is described. Structurally identical parts receive the same reference numerals as in the previous embodiments, the description of which reference is hereby made. Structurally different parts receive the same reference numerals with a c followed. The machine tool 1c is used for machining undulating workpieces 2 , The construction of the machine tool 1c corresponds to the second embodiment, wherein the second processing unit 7c is formed according to the third embodiment. With regard to the further structure and further operation, reference is made to the preceding embodiments.
