DE102004004019B4

DE102004004019B4 - lathe

Info

Publication number: DE102004004019B4
Application number: DE200410004019
Authority: DE
Inventors: Walter Grossmann; Günther Schleich; Mahmoud Ragab
Original assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Current assignee: Index Werke GmbH and Co KG Hahn and Tessky
Priority date: 2004-01-20
Filing date: 2004-01-20
Publication date: 2008-04-10
Anticipated expiration: 2024-01-21
Also published as: DE102004004019A1

Abstract

Drehmaschine umfassend ein auf einer Grundfläche (12) angeordnetes Maschinengestell (10), eine erste am Maschinengestell (10) angeordnete Werkstückspindel (20) mit einer um eine erste Spindelachse (28) drehbaren ersten Werkstückaufnahme (26), eine zweite am Maschinengestell (10) angeordnete Werkstückspindel (50) mit einer um eine zweite Spindelachse (58) drehbaren zweiten Werkstückaufnahme (56), wobei eine der Werkstückspindeln (20, 50) um eine quer zu der zweiten Spindelachse (28, 58) verlaufende Schwenkachse (118, 72) verschwenkbar ist, und zwar von einer Koaxialstellung, in welcher die eine Spindelachse (28, 58) parallel oder koaxial zur anderen Spindelachse (28, 58) verläuft, in eine Stellung, in welcher die eine Spindelachse (28, 58) quer zur anderen Spindelachse (58, 28) ausgerichtet ist, einen ersten mit mindestens einem Werkzeug (46) bestückten Werkzeugträger (40) zur Bearbeitung eines in der ersten Werkstückspindel (20) gehaltenen Werkstücks (W) auf einer Seite (V), einen zweiten mit mindestens einem Werkzeug (96) bestückten Werkzeugträger (90) zur Bearbeitung eines in der zweiten...lathe comprising one on a base (12) arranged machine frame (10), a first on the machine frame (10) arranged workpiece spindle (20) having a first about a first spindle axis (28) rotatable first Workpiece holder (26), a second on the machine frame (10) arranged workpiece spindle (50) having a second rotatable about a second spindle axis (58) second Workpiece holder (56), wherein one of the workpiece spindles (20, 50) about a transverse to the second spindle axis (28, 58) extending Pivot axis (118, 72) is pivotable, from a coaxial position, in which the one spindle axis (28, 58) parallel or coaxial with another spindle axis (28, 58) extends, in a position in which the one spindle axis (28, 58) transverse to the other spindle axis (58, 28) is aligned, a first with at least one tool (46) equipped tool carrier (40) for machining a workpiece (W) held in the first workpiece spindle (20) on one side (V), a second with at least one tool (96) equipped tool carrier (90) to edit one in the second ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Drehmaschine umfassend ein auf einer Grundfläche angeordnetes Maschinengestell, eine erste am Maschinengestell angeordnete Werkstückspindel mit einer um eine erste Spindelachse drehbaren ersten Werkstückaufnahme, eine zweite am Maschinengestell angeordnete Werkstückspindel mit einer um eine zweite Spindelachse drehbaren zweiten Werkstückaufnahme, wobei eine der Werkstückspindeln um eine quer zu der zweiten Spindelachse verlaufende Schwenkachse verschwenkbar ist, und zwar von einer Koaxialstellung, in welcher die eine Spindelachse parallel oder koaxial zur anderen Spindelachse verläuft, in eine Stellung, in welcher die eine Spindelachse quer zur anderen Spindelachse ausgerichtet ist, einen ersten mit mindestens einem Werkzeug bestückten Werkzeugträger zur Bearbeitung eines in der ersten Werkstückspindel gehaltenen Werkstücks auf einer Seite, einen zweiten mit mindestens einem Werkzeug bestückten Werkzeugträger zur Bearbeitung eines in der zweiten Werkstückspindel gehaltenen Werkstücks auf einer anderen Seite, eine Übergabestellung der Werkstückspindeln, in welche die erste und die zweite Werkstückspindel mit einander zugewandten Werkstückaufnahmen zur direkten Übergabe des auf der einen Seite bearbeiten Werkstücks von einer der Werkstückaufnahmen in die jeweils andere Werkstückaufnahme mit koaxial zueinander ausgerichteten Spindelachsen und in Richtung derselben bewegbar sind.The The invention relates to a lathe comprising a base arranged on a base Machine frame, a first arranged on the machine frame workpiece spindle with a first workpiece holder which can be rotated about a first spindle axis, a second workpiece spindle arranged on the machine frame with a second workpiece holder which can be rotated about a second spindle axis, one of the workpiece spindles pivotable about a transverse to the second spindle axis pivot axis is, of a Koaxialstellung, in which the one spindle axis parallel or coaxial with the other spindle axis, in a position in which the one spindle axis transverse to the other Spindle axis is aligned, a first with at least one Tool equipped tool carrier for processing a workpiece held in the first workpiece spindle one side, a second tool carrier equipped with at least one tool for Machining a workpiece held in the second workpiece spindle on another side, a transfer position the workpiece spindles, in which the first and the second workpiece spindle facing each other Workpiece holders for direct transfer on the one hand edit workpiece from one of the workpiece holders in the other workpiece holder with coaxially aligned spindle axes and in the direction the same are movable.

Derartige Drehmaschinen sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise der DE 199 04 859 A1 oder der DE 101 40 940 A1 bekannt.Such lathes are known from the prior art, for example DE 199 04 859 A1 or the DE 101 40 940 A1 known.

Bei diesen Drehmaschinen besteht jedoch das Problem, dass diese technisch aufwändig sind und nach wie vor die Bearbeitungszeiten für die Werkstücke zur Bearbeitung derselben auf beiden Seiten nicht optimal sind.at However, these lathes have the problem that they are technically costly are and still are the processing times for the workpieces Processing the same on both sides are not optimal.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Drehmaschine der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, dass bei dieser bei technisch einfacher Realisierung optimale Bearbeitungszeiten des Werkstücks für beide Seiten realisierbar sind.Of the Invention is therefore based on the object, a lathe of generic type to improve so that in this technically simple realization optimal processing times of the workpiece for both sides can be realized.

Diese Aufgabe wird bei einer Drehmaschine der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zur Ausführung der Schwenkbewegung der einen Werkstückspindel eine Schwenkeinrichtung vorgesehen ist, die die Schwenkbewegung von einer linearen Bewegung der jeweiligen Werkstückspindel ableitet.These Task is in a lathe of the type described above according to the invention thereby solved, that for execution the pivoting movement of a workpiece spindle a pivoting device is provided which the pivotal movement of a linear movement the respective workpiece spindle derives.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist somit darin zu sehen, dass durch Kopplung der linearen Bewegung der Werkstückspindel mit der Schwenkbewegung auch die Schwenkbewegung im Zuge der linearen Bewegung und angetrieben durch diese lineare Bewegung ausführbar ist.Of the Advantage of the invention is solution thus to be seen in that by coupling the linear motion the workpiece spindle with the pivoting movement, the pivotal movement in the course of the linear Movement and driven by this linear movement is executable.

Außerdem bietet eine derartige Lösung eine optimale Möglichkeit der Ausführung des Materialflusses, welche die gesamte Bearbeitungszeit des Werkstücks nur unwesentlich beeinträchtigt, da bei dieser Lösung die Möglichkeit besteht, das auf der einen Seite bearbeitete Werkstück von der ersten Werkstückspindel der zweiten Werkstückspindel zu übergeben und anschließend ohne Behinderung der Bearbeitung der anderen Seite des Werkstücks in der zweiten Werkstückspindel bereits in der ersten Werkstückspindel mittels der Stangenzuführeinrichtung ein neues rohes Werkstück zur Verfügung zu stellen, um dieses zu bearbeiten.Also offers such a solution an optimal way the execution of the material flow, which the entire machining time of the workpiece only insignificantly impaired, there in this solution the possibility consists of the workpiece machined on one side of the first workpiece spindle the second workpiece spindle to hand over and subsequently without hindering the machining of the other side of the workpiece in the second Workpiece spindle already in the first workpiece spindle by means of the rod feeder new raw workpiece to disposal to work on this.

Desgleichen besteht die Möglichkeit, das fertig bearbeitete Werkstück mittels der zweiten Werkstückspindel der Werkstückabfuhreinrichtung zu übergeben, ohne daß damit die Bearbeitung des rohen Werkstücks in der ersten Werkstückspindel eine Beeinträchtigung erfährt.Similarly it is possible, the finished workpiece by means of the second workpiece spindle the Werkstückabfuhreinrichtung to hand over, without it the machining of the raw workpiece in the first workpiece spindle an impairment experiences.

Ferner hat die erfindungsgemäße Lösung den großen Vorteil, daß nicht mehr die Notwendigkeit besteht, mit zusätzlichen externen Greifeinrichtungen oder Werkstücktransporteinrichtungen in den Arbeitsraum hineinzugreifen, um ein rohes Werkstück zuzuführen oder ein fertig bearbeitetes Werkstück abzuführen, wodurch die Bewegbarkeit der Werkzeugträger und Werkzeuge aufgrund der in den Arbeitsraum hineinragenden Werkstücktransporteinrichtung erheblich beeinträchtigt wird und somit die Bearbeitung der Werkstücke so lange unterbrochen werden muß, bis die Zufuhr des rohen Werkstücks oder die Abfuhr des fertig bearbeiteten Werkstücks beendet ist.Further the solution according to the invention has the huge Advantage that not more the need exists with additional external gripping devices or workpiece transport equipment to reach into the working space to feed a raw workpiece or to discharge a finished workpiece, which the mobility of the tool carriers and tools due to the projecting into the work space workpiece conveyor significantly affected and thus the processing of the workpieces are interrupted so long must, until the feed of the raw workpiece or the removal of the finished workpiece is completed.

Darüber hinaus wird bei einer Drehmaschine der eingangs beschriebenen Art die erfindungsgemäße Aufgabe auch dadurch gelöst, daß eine der Werkstückspindeln um eine quer zu ihrer Spindelachse verlaufende Schwenkachse verschwenkbar ist, um ein rohes Werkstück von einer Transporteinrichtung aufzunehmen und in eine der Werkstückaufnahmen einer der Werkstückspindeln einzusetzen, und daß eine der Werkstückspindeln um eine quer zu ihrer Spindelachse verlaufende Achse verschwenkbar ist, um ein fertigbearbeitetes Werkstück einer Transporteinrichtung zu übergeben.Furthermore is the task of the invention in a lathe of the type described above also solved by that one the workpiece spindles pivotable about a pivot axis extending transversely to its spindle axis is to a raw workpiece take of a transport device and in one of the workpiece holders a to use the workpiece spindles, and that one the workpiece spindles pivotable about an axis extending transversely to its spindle axis is to a finished workpiece of a transport device to hand over.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist auch in diesem Fall darin zu sehen, daß mit dieser die Möglichkeit besteht, den Materialfluß durch die Drehmaschine zu optimieren, nämlich dahingehend, daß die Zeiten, die für das Laden des rohen Werkstücks und das Entladen des fertig bearbeiteten Werkstücks erforderlich sind, möglichst gering gehalten werden, und daß außerdem nicht die Notwendigkeit besteht, mit einer externen Greifeinrichtung oder einer Transporteinrichtung in den Arbeitsraum einzudringen und dadurch Bearbeitungen in dem Arbeitsraum aufgrund der bestehenden Kollisionsgefahr zu verhindern.The advantage of the solution according to the invention in this case is to be seen in the fact that with this it is possible to optimize the flow of material through the lathe, namely in that the times required for loading the raw workpiece and unloading the finished Workpiece are required to be kept as low as possible, and also that there is no need to penetrate with an external gripping device or a transport device in the working space and thereby to prevent machining in the work space due to the existing risk of collision.

Die Verschwenkbarkeit einer der Werkstückspindeln läßt sich besonders günstig dann realisieren, wenn die erste Werkstückspindel relativ zur Koaxialstellung um eine quer zur ersten Spindelachse verlaufende Schwenkachse in eine mit der ersten Werkstückaufnahme der Grundfläche zugewandte Stellung verschwenkbar ist.The Pivotability of one of the workpiece spindles can be very cheap then realize when the first workpiece spindle relative to the coaxial position about a transverse to the first spindle axis pivot axis in one with the first workpiece holder the base area facing position is pivotable.

Alternativ läßt sich das Verschwenken der ersten Werkstückspindel auch dadurch lösen, daß die erste Werkstückspindel relativ zur Koaxialstellung um eine quer zur ersten Spindelachse verlaufende Schwenkachse in eine mit der ersten Werkstückaufnahme der Grundfläche abgewandte Stellung verschwenkbar ist.alternative let yourself the pivoting of the first workpiece spindle also solve that the first Workpiece spindle relative to the coaxial position about a transverse to the first spindle axis extending pivot axis in one with the first workpiece holder the base area remote position is pivotable.

Ein derartiges Verschwenken der ersten Werkstückspindel relativ zu der Übergabestellung schafft die Möglichkeit, in einfacher Weise der ersten Werkstückspindel ein rohes Werkstück zuzuführen, beispielsweise mittels einer Werkstückzufuhreinrichtung, oder von dieser ein Werkstück aufzunehmen, beispielsweise mittels einer Werkstückabfuhreinrichtung.One Such pivoting of the first workpiece spindle relative to the transfer position creates the possibility, in a simple way to supply the first workpiece spindle a raw workpiece, for example by means of a workpiece feed device, or from this a workpiece take, for example by means of a workpiece removal device.

Hinsichtlich der Ausrichtung der Schwenkebene, in welcher die erste Werkstückspindel bewegbar ist, wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. So wäre es beispielsweise denkbar, die erste Werkstückspindel in einer ungefähr horizontal verlaufenden Schwenkebene zu verschwenken.Regarding the orientation of the pivot plane, in which the first workpiece spindle is movable, so far no details have been made. That's the way it would be conceivable, the first workpiece spindle in an approx to pivot horizontally extending pivot plane.

Besonders günstig ist es jedoch, wenn die erste Werkstückspindel in einer quer zur Grundfläche verlaufenden Schwenkebene um die Schwenkachse verschwenkbar ist, da damit die Möglichkeit besteht, in der verschwenkten Stellung die Vorteile einer nach oben stehenden oder nach unten hängenden Werkstückaufnahme zur Aufnahme oder Abgabe eines Werkstücks in einer sogenannten "Pick-up-Funktion" auszunutzen.Especially Cheap However, it is when the first workpiece spindle in a transverse to Base area running Swivel plane is pivotable about the pivot axis, since so that the possibility consists, in the pivoted position, the advantages of an upward standing or hanging down Workpiece holder to take advantage of the inclusion or delivery of a workpiece in a so-called "pick-up function".

In gleicher Weise ist es günstig, wenn die zweite Werkstückspindel in einer quer zur Grundfläche verlaufenden Schwenkebene um die Schwenkachse verschwenkbar ist, da auch dann in der verschwenkten Stellung die Möglichkeit besteht, die Vorteile der Schwerkraft bei der Zufuhr oder Abfuhr eines Werkstücks auszunutzen.In Likewise, it is convenient if the second workpiece spindle in a transverse to the base extending pivot plane is pivotable about the pivot axis, because then in the pivoted position the possibility exists, the benefits to use gravity in the supply or discharge of a workpiece.

Besonders günstig verläuft die Schwenkebene dann, wenn diese mit der Grundfläche einen Winkel einschließt, der im Bereich von ungefähr 70° bis ungefähr 90° liegt, da damit sich die Vorteile der Schwerkraft beim Einsetzen eines Werkstücks oder Entnehmen eines Werkstücks aus der jeweiligen Werkstückaufnahme besonders hervortreten.Especially Cheap extends then the pivoting plane, if this with the base area one Includes angle, in the range of about 70 ° to about 90 °, since Thus, the benefits of gravity when inserting a workpiece or removal a workpiece from the respective workpiece holder especially stand out.

Hinsichtlich der Orientierung der Schwenkebene relativ zu der Bewegungsebene, in welcher sich Werkstück und Werkzeug bei der Bearbeitung derselben bewegen, wurden bislang keine näheren Angaben gemacht.Regarding the orientation of the pivot plane relative to the plane of motion, in which workpiece and moving tools while editing them have been so far no closer Information provided.

Beispielsweise wäre es denkbar, die Bewegungsebene quer zur Schwenkebene verlaufen zu lassen.For example would it be conceivable to let the plane of movement run transversely to the pivoting plane.

Hinsichtlich des Aufbaus der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine, insbesondere der Anordnung der Werkstückspindeln und der Werkzeugträger relativ zueinander hat es sich jedoch als besonders günstig erwiesen, wenn die Schwenkebene parallel zu einer Bewegungsebene verläuft, in welcher das Werkstück und das zur Bearbeitung vorgesehene Werkzeug relativ zueinander bewegbar sind.Regarding the construction of the machine tool according to the invention, in particular the arrangement of the workpiece spindles and the tool carrier relative However, it has proved to each other to be particularly favorable when the pivot plane parallel to a movement plane, in which the workpiece and the tool provided for machining relative to each other are movable.

Hinsichtlich der Bearbeitung des Werkstücks in der jeweiligen Werkstückspindel wurden bislang keine näheren Angaben gemacht.Regarding the machining of the workpiece in the respective workpiece spindle have not been closer Information provided.

So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, daß in der ersten Werkstückspindel eine Bearbeitung des Werkstücks auf einer Seite bei parallel oder koaxial zur Übergabestellung ausgerichteter erster Spindelachse erfolgt.So sees an advantageous solution before that in the first workpiece spindle a machining of the workpiece aligned on one side with parallel or coaxial with the transfer position first spindle axis takes place.

Diese Lösung hat den Vorteil, daß damit die Vorteile einer Bearbeitung eines Werkstücks bei ungefähr horizontaler Spindelachse, insbesondere hinsichtlich des Aufbaus der Werkzeugmaschine, ausgenutzt werden können.These solution has the advantage that with it the benefits of machining a workpiece at approximately horizontal Spindle axis, in particular with regard to the construction of the machine tool, can be exploited.

Weiterhin sieht eine vorteilhafte Lösung vor, daß in der zweiten Werkstückspindel eine Bearbeitung des Werkstücks auf einer Seite bei zur Übergabestellung paralleler oder koaxialer Ausrichtung der zweiten Spindelachse erfolgt. Der Vorteil dieser Lösung ist ebenfalls darin zu sehen, daß damit die Vorteile einer Drehbearbeitung eines Werkstücks bei ungefähr horizontaler Ausrichtung der Spindelachse ausgenutzt werden können.Farther sees an advantageous solution before that in the second workpiece spindle a machining of the workpiece on one side at the transfer position parallel or coaxial alignment of the second spindle axis takes place. The advantage of this solution is also to be seen in that so that the benefits of a Turning a workpiece at about horizontal orientation of the spindle axis can be exploited.

Alternativ zum Verschwenken der ersten Werkstückspindel sieht ein weiteres vorteilhaftes Ausführungsbeispiel vor, daß die zweite Werkstückspindel mit einer Werkstückgreifeinrichtung versehen ist und daß die Werkstückgreifeinrichtung mit der zweiten Werkstückspindel gemeinsam um die zweite Schwenkachse verschwenkbar ist.alternative to pivot the first workpiece spindle sees another advantageous embodiment before that the second workpiece spindle with a workpiece gripping device is provided and that the Workpiece gripper with the second workpiece spindle is pivotable together about the second pivot axis.

Der Vorteil dieser Lösung ist darin zu sehen, daß zwar zusätzlich zu der zweiten Werkstückspindel eine Werkstückgreifeinrichtung vorgesehen ist, die Bewegung der Werkstückgreifeinrichtung in den Arbeitsraum oder aus dem Arbeitsraum heraus durch gemeinsames Verschwenken derselben und Bewegen mit der zweiten Werkstückspindel erfolgt und somit sich diese Bewegung der Werkstückgreifeinrichtung in einfacher Weise mit der Bewegung der zweiten Werkstückspindel koordinieren läßt.The advantage of this solution is to be seen in that in addition to the second workpiece spindle, a workpiece gripping device is provided, the movement of the workpiece gripping device in the working space or out of the work space by jointly pivoting the same and moving with the second workpiece spindle and thus this movement of the workpiece gripping device in a simple manner with the movement of the second Coordinate workpiece spindle.

So besteht die Möglichkeit, mit der zweiten Werkstückaufnahme der Werkstückspindel und der Werkstückgreifeinrichtung zum einen ein rohes Werkstück von einer Werkstückzufuhreinrichtung aufzunehmen und zum andern ein fertig bearbeitetes Werkstück auf einer Werkstückabfuhreinrichtung abzulegen, wobei dieses zeitnah, sogar gleichzeitig, erfolgen kann und somit die Beeinträchtigung der für die Herstellung des fertig bearbeiteten Werkstücks notwendigen Zeit durch die Zufuhr und Abfuhr des Werkstücks zur erfindungsgemäßen Drehmaschine minimiert werden kann.So it is possible, with the second workpiece holder the workpiece spindle and the workpiece gripping device on the one hand a raw workpiece to be received by a workpiece feed device and on the other hand, a finished workpiece on a Werkstückabfuhreinrichtung This can be done promptly, even simultaneously and thus the impairment the one for the Making the finished workpiece necessary time the supply and removal of the workpiece minimized to the lathe according to the invention can be.

Insbesondere besteht bei einer derartigen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Drehmaschine die Möglichkeit, die erste Werkstückspindel stationär anzuordnen, so daß der konstruktive Aufwand für die Verschwenkbarkeit der ersten Werkstückspindel entfallen kann, ohne daß der erfindungsgemäß vorteilhafte Materialfluß und die Zeit für die Fertigbearbeitung eines Werkstücks mit Berücksichtigung der Lade- und Entladezeit gravierend beeinflußt werden.Especially exists in such an embodiment of the lathe according to the invention the possibility, to arrange the first workpiece spindle stationary, so that the constructive effort for the pivotability of the first workpiece spindle can be omitted, without that the advantageous according to the invention Material flow and the time for the Finishing a workpiece with consideration the loading and unloading be seriously affected.

Um einen Austausch eines Werkstücks zwischen der Werkstückgreifeinrichtung und der ersten Werkstückspindel durchführen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die zweite Werkstückspindel zum Austausch eines Werkstücks mit der ersten Werkstückspindel in eine mit einem Werkstückgreifer der Werkstückgreifeinrichtung der ersten Werkstückaufnahme zugewandte Stellung verschwenkbar ist.Around an exchange of a workpiece between the workpiece gripping device and the first workpiece spindle carry out to be able to is preferably provided that the second workpiece spindle for exchanging a workpiece with the first workpiece spindle in one with a workpiece gripper the workpiece gripping device the first workpiece holder facing position is pivotable.

Damit läßt sich in einfacher Weise mittels der zweiten Werkstückspindel auch ein Werkstückaustausch zwischen der ersten Werkstückspindel und der Werkstückgreifeinrichtung durchführen.In order to let yourself in a simple way by means of the second workpiece spindle and a workpiece exchange between the first workpiece spindle and the workpiece gripping device carry out.

Die Werkstückgreifeinrichtung könnte grundsätzlich in beliebiger Art und Weise relativ zur zweiten Werkstückspindel angeordnet sein.The Workpiece gripper could in principle in any manner relative to the second workpiece spindle be arranged.

Beispielsweise ist es denkbar, die Werkstückgreifeinrichtung so anzuordnen, daß ein Werkstück in einer quer zur zweiten Spindelachse verlaufenden Ausrichtung greifbar ist.For example it is conceivable, the workpiece gripping device to arrange so that a workpiece in a direction transverse to the second spindle axis alignment is tangible.

Es wäre auch denkbar, die Werkstückgreifeinrichtung so anzuordnen, daß ein Werkstück dann greifbar ist, wenn dieses auf einer der zweiten Werkstückaufnahme gegenüberliegenden Seite der zweiten Werkstückspindel angeordnet ist.It would be too conceivable, the workpiece gripping device to arrange so that a workpiece then it is tangible if this on one of the second workpiece holder opposite Side of the second workpiece spindle is arranged.

Für die Handhabung des Werkstücks durch die Greifeinrichtung in Kombination mit der Bewegung derselben durch die zweite Werkstückspindel ist es besonders günstig, wenn ein in der Greifeinrichtung gehaltenes zweites Werkstück auf derselben Seite der zweiten Werkstückspindel angeordnet ist, wie ein in der zweiten Werkstückaufnahme gehaltenes Werkstück.For handling of the workpiece by the gripping device in combination with the movement thereof through the second workpiece spindle it especially cheap, if a second workpiece held in the gripping device is on the same side the second workpiece spindle is arranged as a workpiece held in the second workpiece holder.

Für die erfindungsgemäße Lösung hat es sich ferner als vorteilhaft erwiesen, wenn mit der Werkstückgreifeinrichtung ein Werkstück in ungefähr paralleler Ausrichtung zu einem in der zweiten Werkstückaufnahme gehaltenen Werkstück greifbar ist.For the solution according to the invention has It also proved to be advantageous if with the workpiece gripping device a workpiece in about parallel Alignment tangible to a held in the second workpiece holder workpiece is.

Diese Lösung schafft den Vorteil, daß ein in der zweiten Werkstückaufnahme gehaltenes Werkstück und ein in der Werkstückgreifeinrichtung gehaltenes Werkstück ungefähr gleich ausgerichtet sind und auch auf derselben Seite der zweiten Werkstückspindel angeordnet sind, so daß damit in besonders einfacher Weise eine Werkstückhandhabung in der erfindungsgemäßen Drehmaschine möglich ist, nämlich dahingehend, daß unmittelbar im Zusammenhang mit einer Übergabe eines auf einer Seite bearbeiteten Werkstücks von einer Werkstückaufnahme in die andere Werkstückaufnahme zeitnah ein Austausch eines Werkstücks zwischen der Werkstückgreifeinrichtung und einer der Werkstückaufnahmen erfolgen kann.These solution creates the advantage that a in the second workpiece holder held workpiece and a in the workpiece gripping device held workpiece approximately are aligned the same and also on the same side of the second Workpiece spindle are arranged so that with it in a particularly simple manner a workpiece handling in the lathe according to the invention possible is, namely to the effect that immediately in connection with a handover a machined on a side workpiece from a workpiece holder in the other workpiece holder promptly an exchange of a workpiece between the workpiece gripping device and one of the workpiece holders done can.

Dies kann dergestalt erfolgen, daß eine Übergabe des Werkstücks von einer Werkstückaufnahme in die andere erfolgt und dann in die leere Werkstückaufnahme mittels der Werkstückgreifeinrichtung ein rohes Werkstück eingesetzt wird oder kann auch so erfolgen, daß zuerst ein fertig bearbeitetes Werkstück aus der Werkstückaufnahme entnommen wird und dann die Übergabe des auf der einen Seite bearbeiteten Werkstücks von der einen Werkstückaufnahme in die andere Werkstückaufnahme erfolgt.This can take place such that a transfer of the workpiece from a workpiece holder into the other and then into the empty workpiece holder by means of the workpiece gripping device a raw workpiece is used or can also be done so that first a finished workpiece from the workpiece holder is removed and then the transfer of the workpiece machined on one side of the one workpiece holder into the other workpiece holder he follows.

Beides ist dann in vorteilhafter Weise erforderlich, wenn das durch die Werkstückgreifeinrichtung gehaltene Werkstück und das in der zweiten Werkstückaufnahme gehaltene Werkstück auf derselben Seite der Werkstückspindel angeordnet und vorzugsweise ungefähr parallel zueinander ausgerichtet sind.Both is then advantageously required if that by the Workpiece gripper held workpiece and that in the second workpiece holder held workpiece on the same side of the workpiece spindle arranged and preferably aligned approximately parallel to each other are.

Besonders günstig läßt sich eine erfindungsgemäße Werkstückgreifeinrichtung dann mit der zweiten Werkstückspindel kombinieren, wenn ein Werkstückgreifer der Werkstückgreifeinrichtung in Richtung quer zur zweiten Spindelachse versetzt neben der zweiten Werkstückaufnahme angeordnet ist.A workpiece gripping device according to the invention can then be combined particularly advantageously with the second workpiece spindle when a workpiece gripper is displaced in the direction transverse to the second spindle axis in the direction of the workpiece gripping device ben the second workpiece holder is arranged.

Um einen Austausch eines Werkstücks mit der ersten Werkstückspindel ergonomisch günstig vornehmen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, daß der Werkstückgreifer relativ zur zweiten Werkstückaufnahme von einer zurückgezogenen Position in eine gegenüber der zweiten Werkstückaufnahme in Richtung der zweiten Spindelachse vorgeschobene Position bewegbar ist.Around an exchange of a workpiece with the first workpiece spindle make ergonomically favorable to be able to is preferably provided that the Workpiece gripper relative to the second workpiece holder from a withdrawn Position in one opposite the second workpiece holder in Movable direction of the second spindle axis advanced position is.

Mit einer derartigen Bewegbarkeit des Werkstückgreifers lassen sich Kollisionen zwischen der ersten Werkstückspindel und dem im Werkstückgreifer gehaltenen Werkstück bei der Übergabe eines Werkstücks von der ersten Werkstückaufnahme in die zweite Werkstückaufnahme oder umgekehrt in einfacher Weise vermeiden, ohne daß ein sehr großer Abstand zwischen dem Werkstückgreifer und der zweiten Werkstückaufnahme einzuhalten ist, mit dem ebenfalls Kollisionen vermieden werden könnten, der jedoch eine groß bauende Konzeption der Werkstückmaschine zur Folge hätte, insbesondere auch mit großen Verfahrwegen der Werkzeugträger relativ zu der ersten Spindelachse.With such mobility of the workpiece gripper can be collisions between the first workpiece spindle and in the workpiece gripper held workpiece at the handover a workpiece from the first workpiece holder in the second workpiece holder or vice versa in a simple way avoid, without a very greater Distance between the workpiece gripper and the second workpiece holder is to be observed, with which also collisions are avoided could but a big building Concept of the workpiece machine would result especially with big ones Travel distances of the tool carriers relative to the first spindle axis.

Hinsichtlich der Ausrichtung der zweiten Werkstückspindel zum Austausch eines Werkstücks mit einer Werkstücktransporteinrichtung wurden bislang keine näheren Angaben gemacht.Regarding the alignment of the second workpiece spindle to exchange a Workpiece with a workpiece transport device have not been closer Information provided.

So ist es aus Gründen der Ausnutzung der Schwerkraft besonders günstig, wenn die zweite Werkstückspindel zum Austausch eines Werkstücks mit einer Transporteinrichtung in eine mit der zweiten Werkstückaufnahme der Grundfläche zugewandte Stellung verschwenkbar ist.So is it for reasons the utilization of gravity particularly favorable when the second workpiece spindle to exchange a workpiece with a transport device in one with the second workpiece holder the base area facing position is pivotable.

Ferner ist es ebenfalls zur Ausnutzung der Schwerkraft für den Austausch eines Werkstücks zwischen der Werkstückgreifeinrichtung und einer Transporteinrichtung von Vorteil, wenn die Werkstückgreifeinrichtung zum Austausch eines Werkstücks mit einer Transporteinrichtung in eine mit dem Werkstückgreifer der Grundfläche zugewandte Stellung verschwenkbar ist.Further it is also to exploit gravity for the exchange a workpiece between the workpiece gripping device and a transport device advantageous when the workpiece gripping device for exchanging a workpiece with a transport device in one with the workpiece gripper the base area facing position is pivotable.

Um in geeigneter Weise eine Übergabe eines Werkstücks zwischen der ersten Werkstückspindel und der zweiten Werkstückspindel oder der Werkstückgreifeinrichtung zur ermöglichen, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die zweite Werkstückspindel in einer zweidimensionalen Ebene bewegbar ist, die ungefähr senkrecht zur zweiten Schwenkachse verläuft.Around a handover as appropriate a workpiece between the first workpiece spindle and the second workpiece spindle or the workpiece gripping device to enable is preferably provided that the second workpiece spindle in a two-dimensional plane is movable, which is approximately perpendicular extends to the second pivot axis.

Grundsätzlich könnten dabei die Bewegungsebene und die Schwenkebene der zweiten Werkstückspindel nicht parallel sein.Basically you could do it the plane of movement and the pivot plane of the second workpiece spindle not be parallel.

Im Hinblick auf einen möglichst einfachen und raumsparenden Aufbau der erfindungsgemäßen Drehmaschine hat es sich jedoch als zweckmäßig erwiesen, wenn die Bewegungsebene der zweiten Werkstückspindel parallel zu deren Schwenkebene verläuft.in the With regard to a possible simple and space-saving design of the lathe according to the invention However, it has proved to be useful when the plane of movement of the second workpiece spindle parallel to their Swing plane runs.

Hinsichtlich der Ausrichtung der zweiten Werkstückspindel zur Bearbeitung des Werkstücks wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. So ist es im Rahmen der erfindungsgemäßen Lösung vorteilhaft und daher denkbar, die zweite Werkstückspindel zumindest zur teilweisen Bearbeitung des Werkstücks mit der zweiten Spindelachse so anzuordnen, daß diese parallel oder koaxial zur Ausrichtung der zweiten Spindelachse in der Übergabestellung verläuft.Regarding the alignment of the second workpiece spindle for machining the Workpiece were so far no closer Information provided. Thus, it is advantageous in the context of the inventive solution and therefore conceivable, the second workpiece spindle at least partially Machining the workpiece to be arranged with the second spindle axis so that these parallel or coaxial to align the second spindle axis in the transfer position.

Es ist aber auch denkbar, zumindest zur teilweisen Bearbeitung des Werkstücks in der zweiten Werkstückspindel diese derart anzuordnen, daß deren zweite Spindelachse quer zur Ausrichtung der zweiten Spindelachse in der Übergabestellung verläuft.It is also conceivable, at least for partial processing of workpiece in the second workpiece spindle to arrange them in such a way that their second spindle axis transverse to the orientation of the second spindle axis in the transfer position runs.

Dabei wäre es denkbar, die zweite Werkstückaufnahme der Grundfläche abgewandt oder zugewandt anzuordnen. Aus Gründen eines günstigen Spänefalls bei der Bearbeitung hat es sich daher als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn zur Bearbeitung des Werkstücks in der zweiten Werkstückspindel diese mit der zweiten Werkstückaufnahme der Grundfläche zugewandt ist.there would it be conceivable, the second workpiece holder the base area facing away or facing away. For the sake of a favorable chipfall During processing, it has therefore been particularly advantageous proven when machining the workpiece in the second workpiece spindle this with the second workpiece holder the base area is facing.

Um eine möglichst zweckmäßige Abstützung des Werkstücks in der ersten Werkstückspindel zu erreichen, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die zweite Werkstückspindel soweit von der ersten Werkstückspindel wegbewegbar ist, daß ein Zwischenraum entsteht, in welchen ein Reitstock zur Abstützung des in der ersten Werkstückspindel gehaltenen Werkstücks bringbar ist.Around one possible appropriate support of the workpiece in the first workpiece spindle to achieve, it is preferably provided that the second workpiece spindle far from the first workpiece spindle wegbewegbar is that a Gap arises in which a tailstock for supporting the in the first workpiece spindle held workpiece can be brought.

Hinsichtlich des Aufbaus der schwenkbaren Werkstückspindeln wurden bislang keine näheren Angaben gemacht. Insbesondere nicht über den Antrieb derselben.Regarding the structure of the pivoting workpiece spindles have been no details made. In particular, not over the drive of the same.

So ist es zum Schwenken der Werkstückspindel besonders günstig, wenn die schwenkbare Werkstückspindel einen in einem Spindelgehäuse derselben angeordneten Spindelmotor aufweist, da damit keinerlei zusätzlicher externer Antrieb erforderlich ist.So it is for pivoting the workpiece spindle very cheap, when the pivoting workpiece spindle one in a spindle housing of the same arranged spindle motor has, since thus no additional external drive is required.

Ferner wurden hinsichtlich der Lagerung einer derartigen schwenkbaren Werkstückspindel ebenfalls keine näheren Angaben gemacht. So wäre es denkbar, das Spindelgehäuse an einer derartigen Werkstückspindel endseitig einer Pinole anzuordnen und somit das Spindelgehäuse auf einer Seite desselben zu lagern. Dies hätte jedoch hinsichtlich der Stabilität der Lagerung des Spindelgehäuses Nachteile.Furthermore, no further details were given regarding the mounting of such a pivotable workpiece spindle. Thus, it would be conceivable to arrange the spindle housing on such a workpiece spindle at the end of a quill and thus to store the spindle housing on one side thereof. However, this would have disadvantages in terms of the stability of the bearing of the spindle housing.

Aus diesem Grund hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die schwenkbare Werkstückspindel mit ihrem Spindelgehäuse zwischen zwei Lagerwangen eines Spindelträgers schwenkbar gelagert ist und somit durch den Spindelträger und die Lagerwange sehr stabil gelagert werden kann.Out For this reason, it has proved to be particularly advantageous if the pivoting workpiece spindle with its spindle housing is pivotally mounted between two bearing cheeks of a spindle carrier and thus by the spindle carrier and the bearing cheek can be stored very stable.

Hinsichtlich der Anordnung der Schwenkachse relativ zum Spindelgehäuse wurden ebenfalls keine näheren Angaben gemacht.Regarding the arrangement of the pivot axis were relative to the spindle housing also no closer Information provided.

So ist es aus Gründen des Raumbedarfs beim Verschwenken der jeweiligen Werkstückspindel von Vorteil, wenn die Schwenkachse der Werkstückspindel das Spindelgehäuse schneidet, also nicht soweit von dem Spindelgehäuse entfernt ist, daß die Schwenkachse neben dem Spindelgehäuse verläuft.So is it for reasons the space required when pivoting the respective workpiece spindle of Advantage, when the pivot axis of the workpiece spindle cuts the spindle housing, that is not so far away from the spindle housing, that the pivot axis next to the spindle housing runs.

Die kinematischen Verhältnisse bei der Schwenkbewegung der Werkstückspindel sind noch günstiger, wenn die Schwenkachse den Spindelmotor schneidet.The kinematic conditions in the pivoting movement of the workpiece spindle are even cheaper when the pivot axis cuts the spindle motor.

Besonders günstig sind die kinematischen Verhältnisse dann, wenn die Schwenkachse die Spindelachse schneidet.Especially Cheap are the kinematic conditions when the pivot axis intersects the spindle axis.

Hinsichtlich des aufzuwendenden Drehmomentes ist es im Rahmen der erfindungsgemäßen Lösung zweckmäßig, wenn die Schwenkachse das Spindelgehäuse im Bereich eines Massenmittelpunkts der Werkstückspindel schneidet.Regarding of the torque to be expended, it is expedient in the context of the inventive solution, if the pivot axis the spindle housing in the area of a center of mass of the workpiece spindle.

Hinsichtlich der Ausführung der Schwenkbewegung wurden bislang keine näheren Angaben gemacht.Regarding the execution the pivoting movement have so far made no further details.

Um die Schwenkbewegung der jeweiligen Werkstückspindel in einen durch eine Maschinensteuerung gesteuerten Ablauf integrieren zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, dass zur Ausführung der Schwenkbewegung eine über eine Maschinensteuerung steuerbare Schwenkeinrichtung vorgesehen ist.Around the pivoting movement of the respective workpiece spindle in one by a Is to integrate machine control controlled process is Preferably provided that for carrying out the pivoting movement over a Machine control controllable pivoting device is provided.

Eine derartige Schwenkeinrichtung kann beispielsweise so ausgebildet sein, dass diese einen einen Antriebsmotor umfassenden Schwenkantrieb aufweist.A Such pivoting device can be designed, for example be that this has a drive motor comprehensive pivot drive.

Um die jeweilige Schwenkstellung der verschwenkbaren Werkstückspindel für die Bearbeitung präzise und nachhaltig festlegen zu können, ist vorzugsweise eine Fixiereinrichtung vorgesehen, mit welcher die verschwenkbare Werkstückspindel relativ zum Spindelträger festlegbar ist.Around the respective pivot position of the pivotable workpiece spindle for the Precise machining and be able to define sustainably a fixing device is preferably provided, with which the pivotable workpiece spindle relative to the spindle carrier is determinable.

Besonders günstig ist es dabei, wenn die Fixiereinrichtung die verschwenkbare Werkstückspindel formschlüssig relativ zum Spindelträger festlegt.Especially Cheap it is when the fixing device, the pivotable workpiece spindle form-fitting relative to the spindle carrier sets.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele zu entnehmen.Further Details of the invention are the following description as well to draw the graphic representation of some embodiments.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 eine Frontansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine; 1 a front view of a first embodiment of a machine tool according to the invention;

2 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeils X in 1; 2 a side view in the direction of arrow X in 1 ;

3 eine vergrößerte ausschnittsweise Darstellung eines zweiten Spindelträgers mit einer in diesem verschwenkbar gelagerten zweiten Werkstückspindel; 3 an enlarged fragmentary view of a second spindle carrier with a pivotally mounted in this second workpiece spindle;

4 eine ausschnittsweise Draufsicht ähnlich 1 auf ein zweites Ausführungsbeispiel; 4 a fragmentary plan view similar 1 to a second embodiment;

5 eine vergrößerte Draufsicht ähnlich 3 des zweiten Ausführungsbeispiels; 5 similar to an enlarged plan view 3 the second embodiment;

6 eine ausschnittsweise Ansicht in Richtung des Pfeils Y in 4; 6 a fragmentary view in the direction of the arrow Y in 4 ;

7 eine Draufsicht ähnlich 1 auf ein drittes Ausführungsbeispiel; 7 a top view similar 1 to a third embodiment;

8 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeils Z in 7; 8th a side view in the direction of arrow Z in 7 ;

9 eine Ansicht ähnlich 1 eines vierten Ausführungsbeispiels; 9 a view similar 1 a fourth embodiment;

10 eine Ansicht ähnlich 1 eines fünften Ausführungsbeispiels beim gleichzeitigen Aufnehmen eines rohen Werkstücks und Ablegen eines fertig bearbeiteten Werkstücks; 10 a view similar 1 a fifth embodiment while simultaneously receiving a raw workpiece and depositing a finished workpiece;

11 eine Darstellung ähnlich 10 beim Austausch eines Werkstücks zwischen der ersten Werkstückspindel und der zweiten Werkstückspindel; 11 a representation similar 10 when exchanging a workpiece between the first workpiece spindle and the second workpiece spindle;

12 eine Darstellung ähnlich 10 beim Austausch eines Werkstücks zwischen der ersten Werkstückspindel und einer Werkstückgreifeinrichtung; 12 a representation similar 10 when exchanging a workpiece between the first workpiece spindle and a workpiece gripping device;

13 eine Darstellung ähnlich 10 einer Bearbeitung eines Werkstücks in der ersten Werkstückspindel und in der zweiten Werkstückspindel; 13 a representation similar 10 a machining of a workpiece in the first workpiece spindle and in the second workpiece pin del;

14 eine Darstellung einer Bearbeitung eines Werkstücks in der ersten Arbeitsspindel und in der zweiten Arbeitsspindel mit zusätzlicher Andeutung einer Abstützung des Werkstücks in der ersten Arbeitsspindel mit einem Reitstock. 14 a representation of a machining of a workpiece in the first work spindle and in the second work spindle with additional indication of a support of the workpiece in the first work spindle with a tailstock.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmaschine, dargestellt in 1 und 2, umfaßt ein als Ganzes mit 10 bezeichnetes Maschinengestell, welches sich über einer Grundfläche 12 erhebt und ein Maschinenbett 14 aufweist, an welchem eine erste Werkstückspindel 20 gehalten ist, welche ein erstes Spindelgehäuse 22 aufweist, in dem ein erster Spindelmotor 24 angeordnet ist, mit welchem eine erste Werkstückaufnahme 26 um eine erste Spindelachse 28 drehbar antreibbar ist und zwar vorzugsweise derart, daß die Werkstückaufnahme 26 mit hoher Drehzahl für Drehbearbeitungen antreibbar ist und andererseits so, daß die Werkstückaufnahme 28 in definierten Drehstellungen bezüglich der ersten Spindelachse 28 positionierbar ist.An embodiment of a lathe according to the invention, shown in FIG 1 and 2 , includes one as a whole 10 designated machine frame, which extends over a base 12 raises and a machine bed 14 has, on which a first workpiece spindle 20 is held, which is a first spindle housing 22 in which a first spindle motor 24 is arranged, with which a first workpiece holder 26 around a first spindle axis 28 is rotatably driven, and preferably such that the workpiece holder 26 can be driven at high speed for turning operations and on the other hand so that the workpiece holder 28 in defined rotational positions with respect to the first spindle axis 28 is positionable.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Drehmaschine ist der ersten Werkstückspindel 20 eine Stangenzuführeinrichtung 30 zugeordnet, mit welcher eine Werkstoffstange 32 durch eine Hohlwelle des Spindelmotors 24 hindurch und vom Spindelmotor 24 ausgehend durch die erste Werkstückaufnahme 26 hindurchschiebbar ist, so daß ein vorderes Ende 34 der Werkstoffstange 32 ein durch die erste Werkstückaufnahme 26 fixierbares rohes Werkstück WR bildet, welches mittels der ersten Werkstückspindel 24 in der Drehmaschine bearbeitbar ist.In the first embodiment of the lathe according to the invention is the first workpiece spindle 20 a bar feeder 30 associated with which a material rod 32 through a hollow shaft of the spindle motor 24 through and from the spindle motor 24 starting from the first workpiece holder 26 is hindurchschiebbar, so that a front end 34 the material bar 32 a through the first workpiece holder 26 fixable raw workpiece WR forms, which by means of the first workpiece spindle 24 is machinable in the lathe.

Hierzu ist der ersten Werkstückspindel 20 beispielsweise ein erster Werkzeugträger 40 zugeordnet, welcher ein Revolvergehäuse 42 und einen gegenüber dem Revolvergehäuse 42 drehbaren Revolverkopf 44 umfaßt, an welchem eine Vielzahl von ersten Werkzeugen 46 angeordnet ist, die einzeln durch Drehen des Revolverkopfes 44 in eine Arbeitsstellung bringbar sind, in der beispielsweise das Werkzeug 46A steht, um das rohe Werkstück WR in der ersten Werkstückspindel 20 zu bearbeiten.For this purpose, the first workpiece spindle 20 for example, a first tool carrier 40 assigned, which is a turret housing 42 and one opposite the turret housing 42 rotatable turret 44 includes, on which a plurality of first tools 46 is arranged individually by turning the turret 44 can be brought into a working position in which, for example, the tool 46A stands to the raw workpiece WR in the first workpiece spindle 20 to edit.

Die Relativbewegung zwischen dem ersten Werkzeug 46A und dem Werkstück WR ist beispielsweise dadurch erreichbar, daß der erste Werkzeugträger 40 auf einem Schlittensystem 48 sitzt, welches gegenüber dem Maschinenbett 14 parallel zur ersten Spindelachse 28 in einer sogenannten Z-Richtung Z und quer, insbesondere senkrecht, zur ersten Spindelachse in einer sogenannten X-Richtung X bewegbar ist.The relative movement between the first tool 46A and the workpiece WR can be achieved, for example, that the first tool carrier 40 on a sled system 48 which sits opposite the machine bed 14 parallel to the first spindle axis 28 in a so-called Z-direction Z and transverse, in particular perpendicular, to the first spindle axis in a so-called X-direction X is movable.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel ist dabei die erste Werkstückspindel 20 vorzugsweise stationär am Maschinenbett 14 angeordnet, während der erste Werkzeugträger 40 in der X-Richtung und Z-Richtung relativ zum Maschinenbett 14 bewegbar ist, wobei die X-Richtung und die Z-Richtung eine erste Bewegungsebene E1 aufspannen, welche gegenüber der Grundfläche um einen Winkel α geneigt ist, der zwischen 60 und 90° liegt.In the first embodiment is the first workpiece spindle 20 preferably stationary on the machine bed 14 arranged while the first tool carrier 40 in the X direction and Z direction relative to the machine bed 14 is movable, wherein the X-direction and the Z-direction span a first plane of movement E1, which is inclined relative to the base by an angle α, which is between 60 and 90 °.

Auf dem Maschinenbett 14 ist ferner eine zweite Werkstückspindel 50 angeordnet, welche ebenfalls ein zweites Spindelgehäuse 52 aufweist, in welchem ein zweiter, dem ersten Spindelmotor 24 entsprechender Spindelmotor 54 angeordnet ist, mit welchem eine zweite Werkstückaufnahme 56 um eine zweite Spindelachse 58 drehbar ist.On the machine bed 14 is also a second workpiece spindle 50 arranged, which also has a second spindle housing 52 in which a second, the first spindle motor 24 corresponding spindle motor 54 is arranged, with which a second workpiece holder 56 around a second spindle axis 58 is rotatable.

Die zweite Werkstückaufnahme 56 dient dabei dazu, das in der ersten Werkstückspindel 20 auf seiner Vorderseite V bearbeitete Werkstück W mit der Vorderseite V aufzunehmen und auf seiner Rückseite R zu bearbeiten.The second workpiece holder 56 It serves to do this in the first workpiece spindle 20 on its front side V machined workpiece W with the front V record and edit on its rear side R.

Ein Antrieb der zweiten Werkstückaufnahme 56 erfolgt ebenfalls über einen Spindelmotor 54 wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.A drive of the second workpiece holder 56 also takes place via a spindle motor 54 as described in connection with the first embodiment.

Zum Übernehmen des auf der Vorderseite V bearbeiteten Werkstücks W von der ersten Werkstückspindel 20 ist die zweite Werkstückspindel 50 mit ihrer Spindelachse 58 koaxial zur Spindelachse 28 ausrichtbar und in Richtung der ersten Werkstückspindel 20 bewegbar.For adopting the workpiece W machined on the front side V from the first workpiece spindle 20 is the second workpiece spindle 50 with its spindle axis 58 coaxial with the spindle axis 28 alignable and in the direction of the first workpiece spindle 20 movable.

Hierzu ist die zweite Werkstückspindel 50 in einem als Ganzes mit 60 bezeichneten zweiten Spindelträger gehalten, welcher, wie in 2 dargestellt, einen ersten Wangenkörper 62 und einen zweiten Wangenkörper 64 aufweist, zwischen denen das Spindelgehäuse 52 angeordnet ist, wobei die beiden Wangenkörper 62, 64 relativ zueinander gabelförmig verlaufen und über einen Verbindungskörper 66 des zweiten Spindelträgers 60 miteinander verbunden sind.For this purpose, the second workpiece spindle 50 in one as a whole 60 designated second spindle carrier, which, as in 2 shown, a first cheek body 62 and a second cheek body 64 between which the spindle housing 52 is arranged, with the two cheeks body 62 . 64 relative to each other forked and a connecting body 66 of the second spindle carrier 60 connected to each other.

Vorzugsweise ist der erste Wangenkörper 62 in der Art eines Schlittens auf zwei zueinander parallelen Längsführungen 68 und 70 geführt, welche auf dem Maschinenbett 14 sitzen und parallel zur Z-Richtung verlaufen, so daß der gesamte zweite Spindelträger 60 in Z-Richtung in Form eines Z-Schlittens verschiebbar ist.Preferably, the first cheek body 62 in the manner of a carriage on two parallel longitudinal guides 68 and 70 led, which on the machine bed 14 sit and run parallel to the Z-direction, so that the entire second spindle carrier 60 in the Z direction in the form of a Z-carriage is displaceable.

Das Spindelgehäuse 52 ist jedoch in dem Spindelträger 60 nicht starr gelagert, sondern um eine Schwenkachse 72 schwenkbar, welche senkrecht zur Bewegungsebene E verläuft, so daß, wie in 1 dargestellt, die zweite Werkstückspindel 50 mit ihrer Spindelachse 58 von einer zur Spindelachse 28 koaxialen Stellung in einer Schwenkebene S in eine in 1 strichpunktiert dargestellte Stellung verschwenkbar ist, in welcher die zweite Werkstückaufnahme 56 der Grundfläche 12 zugewandt ist.The spindle housing 52 but is in the spindle carrier 60 not rigidly mounted, but about a pivot axis 72 pivotable, which is perpendicular to the plane of movement E, so that, as in 1 represented, the second workpiece spindle 50 with its spindle axis 58 from one to the spindle axis 28 coaxial position in a pivot plane S in a in 1 dash-dotted illustrated position is pivotable, in which the second workpiece holder 56 the base area 12 is facing.

Die strichpunktiert in 1 dargestellte Stellung der zweiten Werkstückspindel 50 entspricht dabei einer Entladestellung, in welcher die Möglichkeit besteht, das auch auf der Rückseite R bearbeitete Werkstück W einer Werkstückabfuhreinrichtung 74 zu übergeben.The dash-dotted in 1 illustrated position of the second workpiece spindle 50 corresponds to an unloading position, in which there is the possibility, which is also processed on the back R workpiece W a Werkstückabfuhreinrichtung 74 to hand over.

Wie in 3 dargestellt, ist zur Durchführung der Schwenkbewegung der zweite Spindelträger 60 mit einem Schwenkantrieb 76 versehen, welcher beispielsweise dem ersten Wangenkörper 62 zugeordnet ist, wobei der Schwenkantrieb 76 im Abstand von der Schwenkachse 72, beispielsweise nahe dem Verbindungskörper 66, angeordnet ist und über ein Antriebselement 78, beispielsweise einen Zahnriemen, ein mit dem zweiten Spindelgehäuse 52 starr verbundenes Antriebsrad 80 antreibt, um das Spindelgehäuse 52 zu verschwenken.As in 3 is shown, for carrying out the pivoting movement of the second spindle carrier 60 with a rotary actuator 76 provided, which, for example, the first cheek body 62 is assigned, wherein the pivot drive 76 at a distance from the pivot axis 72 , for example, near the connector body 66 , is arranged and via a drive element 78 , For example, a toothed belt, one with the second spindle housing 52 rigidly connected drive wheel 80 drives to the spindle housing 52 to pivot.

Ferner ist zur Festlegung der Schwenkstellungen des Spindelgehäuses 52 eine formschlüssige Fixiereinrichtung 82, beispielsweise in Form einer Hirthverzahnung vorgesehen, welche die Möglichkeit bietet, das Spindelgehäuse 52 in der jeweiligen Schwenkstellung formschlüssig, nämlich beispielsweise durch Ineingriffbringen der Hirthverzahnung, relativ zum Spindelträger 60 zu fixieren und somit gegenüber diesem drehfest festzulegen.Furthermore, to determine the pivotal positions of the spindle housing 52 a positive fixing device 82 , For example, provided in the form of a Hirth toothing, which offers the possibility of the spindle housing 52 in the respective pivot position positively, namely, for example, by engaging the Hirth toothing, relative to the spindle carrier 60 to fix and thus set against rotation of this.

Ferner bilden der Schwenkantrieb 76, das Antriebselement 78 und das Antriebsrad 80 sowie die Fixiereinrichtung 82 eine Schwenkeinrichtung 84, die durch eine Maschinensteuerung 88 steuerbar ist, mit welcher auch die Werkstückspindeln 30, 50 sowie die Werkzeugträger bei der Bearbeitung des Werkstücks W steuerbar sind.Furthermore, form the pivot drive 76 , the drive element 78 and the drive wheel 80 as well as the fixing device 82 a pivoting device 84 passing through a machine control 88 is controllable, with which also the workpiece spindles 30 . 50 and the tool carrier in the processing of the workpiece W are controllable.

Zum Bearbeiten des Werkstücks W auf der Rückseite R in der zweiten Werkstückspindel 50 ist ein zweiter Werkzeugträger 90 vorgesehen, welcher ein Revolvergehäuse 92 und einen Revolverkopf 94 aufweist, an welchem zweite Werkzeuge 96 angeordnet sind, die in eine Arbeitsstellung bringbar sind und jeweils das in der Arbeitsstellung stehende Werkzeug 96A ist dann zum Bearbeiten des Werkstücks W einsetzbar.For working the workpiece W on the back R in the second workpiece spindle 50 is a second tool carrier 90 provided, which a revolver housing 92 and a turret 94 has, on which second tools 96 are arranged, which can be brought into a working position and each standing in the working position tool 96A is then used to edit the workpiece W.

Ferner ist der zweite Werkzeugträger 90 auf einem zweiten Schlittensystem 98 angeordnet, welches ebenfalls in der Z-Richtung und in der X-Richtung und somit parallel zur Bewegungsebene E1 bewegbar ist.Furthermore, the second tool carrier 90 on a second carriage system 98 arranged, which is also movable in the Z-direction and in the X-direction and thus parallel to the plane of movement E1.

Das zweite Schlittensystem kann aber auch in vereinfachter Ausführungsform lediglich in X-Richtung bewegbar sein, da die Bewegung in Z-Richtung durch die Bewegbarkeit der zweiten Werkstückspindel 50 aufgrund des in der Z-Richtung verschiebbaren zweiten Spindelträgers 60 ausführbar ist.However, the second carriage system can also be moved in a simplified embodiment only in the X direction, since the movement in the Z direction by the mobility of the second workpiece spindle 50 due to the displaceable in the Z direction second spindle carrier 60 is executable.

Bei dem ersten, in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel verläuft nun der Materialfluß so, daß durch Zuführen der Werkstoffstange 32 ein rohes Werkstück WR zur Bearbeitung der Vorderseite V in die zweite Werkstückaufnahme 26 einsetzbar ist, wodurch mittels der ersten Werkstückspindel 20 die Bearbeitung der Vorderseite V erfolgt.At the first, in 1 illustrated embodiment, the material flow is now such that by feeding the material rod 32 a rough workpiece WR for processing the front side V into the second workpiece holder 26 can be used, whereby by means of the first workpiece spindle 20 the processing of the front V is done.

Nach Bearbeitung der Vorderseite V fährt die zweite Werkstückspindel 50 mit dem zweiten Spindelträger 60 in Z-Richtung bei koaxialer Ausrichtung der Spindelachsen 28 und 58 auf die erste Werkstückspindel 20 zu und übernimmt mit ihrer zweiten Werkstückaufnahme 56 das auf der Vorderseite V bearbeitete Werkstück W durch Spannen desselben auf der Vorderseite V, so daß nach einem Abstechen von der Werkstoffstange 32 das Werkstück W von der ersten Werkstückspindel 20 gelöst ist und auf seiner Rückseite R in der zweiten Werkstückspindel 50 fertig bearbeitet werden kann, wobei die zweite Werkstückspindel 50 in Z-Richtung wieder von der ersten Werkstückspindel 20 wegfährt.After machining the front side V drives the second workpiece spindle 50 with the second spindle carrier 60 in Z-direction with coaxial orientation of the spindle axes 28 and 58 on the first workpiece spindle 20 and takes over with her second workpiece holder 56 the work piece W machined on the front side V by tensioning it on the front side V, so that after being cut off from the material bar 32 the workpiece W from the first workpiece spindle 20 is dissolved and on its back R in the second workpiece spindle 50 can be finished, with the second workpiece spindle 50 in the Z direction again from the first workpiece spindle 20 drives away.

Die Rückseitenbearbeitung erfolgt dann durch das jeweils in Arbeitsstellung stehende zweite Werkzeug 96A des zweiten Werkzeugträgers 90, während in der ersten Werkstückspindel 20 wiederum durch Vorschieben der Werkstoffstange 32 ein weiteres rohes Werkstück WR zur Bearbeitung von dessen Vorderseite V zur Verfügung gestellt werden kann.The backside processing is then carried out by the respective standing in working position second tool 96A of the second tool carrier 90 while in the first workpiece spindle 20 again by advancing the material rod 32 another raw workpiece WR can be provided for processing the front side V thereof.

Nach Fertigbearbeiten des Werkstücks W auf seiner Rückseite ist die zweite Werkstückspindel 50 um die Schwenkachse 52 aus ihrer Arbeitsstellung, in welcher die zweite Spindelachse 58 koaxial zur ersten Spindelachse 28 steht, in die Entladestellung, strichpunktiert dargestellt in 1, 2 und 3, schwenkbar, in welcher durch Öffnen der zweiten Werkstückaufnahme 56 das fertigbearbeitete Werkstück W unter Einwirkung der Schwerkraft auf der Werkstückabfuhreinrichtung 74 abgelegt und von dieser abtransportiert werden kann.After finishing the workpiece W on its rear side is the second workpiece spindle 50 around the pivot axis 52 from its working position, in which the second spindle axis 58 coaxial with the first spindle axis 28 is in the unloading position, shown in phantom in 1 . 2 and 3 , pivotable, in which by opening the second workpiece holder 56 the finished workpiece W under the influence of gravity on the Werkstückabfuhreinrichtung 74 can be stored and transported away from this.

Mit dieser erfindungsgemäßen Lösung ist ein besonders effizienter Materialfluß zu verwirklichen, welcher kurze Bearbeitungszeiten des Werkstücks W zuläßt, da einerseits das Vorschieben der Werkstoffstange 32 möglich ist, so lange das auf der Vorderseite V bearbeitete Werkstück W von der zweiten Werkstückspindel 50 von der ersten Werkstückspindel 20 wegbewegt wird, so daß dadurch eine minimale Zeit erforderlich ist, um ein auf der Vorderseite V bearbeitendes Werkstück W in der Werkstückspindel 20 durch ein rohes Werkstück WR zu ersetzen.With this solution according to the invention a particularly efficient flow of material is to be realized, which allows short processing times of the workpiece W, on the one hand, the advancement of the material rod 32 is possible, as long as the processed on the front side V workpiece W of the second workpiece spindle 50 from the first workpiece spindle 20 is moved away, so that thereby a minimum time is required to work on the front side V workpiece W in the workpiece spindle 20 to replace by a raw workpiece WR.

Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, die Vorderseite V und Rückseite R durch die erste Werkstückspindel 20 und die zweite Werkstückspindel 50 mit den zugeordneten Werkzeugträgern 40 und 90 unabhängig zu bearbeiten und schließlich beeinträchtigt das Ablegen des auch auf der Rückseite R bearbeiteten Werkstücks W auf der Werkstückabfuhreinrichtung 74 nicht die für die Bearbeitung des Werkstücks W in der ersten Werkstückspindel 20 zur Verfügung stehenden Zeiten und auch nicht die Bewegungen der Werkzeugträger 40 und 90 im Arbeitsraum 100, da keinerlei externe Greifeinrichtung in den Arbeitsraum 100 hineingefahren werden muß, um das auch auf der Rückseite R bearbeitete Werkstück W aus diesem zu entnehmen.In addition, there is the possibility of the front V and back R through the first workpiece spindle 20 and the second workpiece spindle 50 with the assigned tool carriers 40 and 90 to process independently and finally affects the laying of the machined on the back of R workpiece W on the Werkstückabfuhreinrichtung 74 not for machining the workpiece W in the first workpiece spindle 20 available times and not the movements of the tool holder 40 and 90 in the workroom 100 , because no external gripping device in the working space 100 must be moved to remove the machined also on the back R workpiece W from this.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmaschine, dargestellt in 4 und 5, ist anstelle der Schwenkeinrichtung 84 mit dem als Motor ausgebildeten Schwenkantrieb 76 eine Schwenkeinrichtung 84' vorgesehen, welche eine mit ihrer Längsrichtung 102 sich parallel zur Z-Richtung erstreckenden Zahnstange 104 umfaßt, die ihrerseits in ihrer Längsrichtung 102 verschieblich in einer in einem ersten Wangenkörper 62 vorgesehenen Führung 106 gelagert ist und somit relativ zum ersten Wangenkörper 62 in ihrer Längsrichtung 102 und somit in Z-Richtung bewegbar ist.In a second embodiment of a lathe according to the invention, shown in FIG 4 and 5 , is instead of the swivel device 84 with the trained as a motor rotary actuator 76 a pivoting device 84 ' provided, one with its longitudinal direction 102 rack extending parallel to the Z-direction 104 in turn, in their longitudinal direction 102 displaceable in one in a first cheek body 62 provided guidance 106 is stored and thus relative to the first cheek body 62 in their longitudinal direction 102 and thus is movable in the Z direction.

Die Zahnstange 104 ist dabei mit einem Zahnritzel 108 in Eingriff, welches drehfest mit dem zweiten Spindelgehäuse 52 verbunden und um die Schwenkachse 72 verschwenkbar ist.The rack 104 is there with a pinion 108 engaged, which rotatably with the second spindle housing 52 connected and around the pivot axis 72 is pivotable.

Durch Verschieben der Zahnstange 104 in ihrer Längsrichtung 102 und somit in Z-Richtung relativ zum Spindelträger 60 besteht die Möglichkeit, das Spindelgehäuse 52 und somit die zweite Werkstückspindel 50 um die Schwenkachse 72 zu schwenken.By moving the rack 104 in their longitudinal direction 102 and thus in the Z direction relative to the spindle carrier 60 there is the possibility of the spindle housing 52 and thus the second workpiece spindle 50 around the pivot axis 72 to pan.

Zur Relativverschiebung der Zahnstange 104 gegenüber dem Spindelträger 60 und insbesondere dem ersten Wangenkörper 62 steht die Zahnstange 104 mit einem freien Endbereich 110 über den ersten Wangenkörper 62 über und dieser Endbereich 110 ist durch eine als Ganzes mit 112 bezeichnete Fixiereinrichtung in Z-Richtung unverschieblich festlegbar.For relative displacement of the rack 104 opposite the spindle carrier 60 and in particular the first cheek body 62 is the rack 104 with a free end area 110 over the first cheek body 62 over and this end area 110 is through as a whole with 112 designated fixing device immovably fixed in the Z direction.

Die Fixiereinrichtung 112 umfaßt beispielsweise, wie in 4 und 6 dargestellt, eine quer zur Längsrichtung 102 mittels eines Verschiebeantriebs 114 verschiebbare Gabel 116, welche mit einer Ausnehmung 118 im Endbereich 110 der Zahnstange 104 in Eingriff bringbar ist, um die Zahnstange 104 relativ zum Maschinengestell 10 in Z-Richtung zu fixieren.The fixing device 112 includes, for example, as in 4 and 6 represented, one transverse to the longitudinal direction 102 by means of a displacement drive 114 sliding fork 116 , which with a recess 118 in the end area 110 the rack 104 engageable to the rack 104 relative to the machine frame 10 to fix in the Z-direction.

Wird nun die Zahnstange 104 durch die Fixiereinrichtung 112 relativ zum Maschinengestell 10 fixiert, so führt eine Verschiebung des Spindelträgers 60 in Z-Richtung zu einer Relativverschiebung der Zahnstange 104 gegenüber dem ersten Wangenkörper 62 und somit auch gegenüber dem Zahnritzel 108 und somit zu einer Verdrehung des Zahnritzels 108.Will now be the rack 104 through the fixing device 112 relative to the machine frame 10 fixed, so leads a displacement of the spindle carrier 60 in the Z direction to a relative displacement of the rack 104 opposite the first cheek body 62 and thus also with respect to the pinion 108 and thus to a rotation of the pinion 108 ,

Damit eröffnet die Schwenkeinrichtung 84' die Möglichkeit, den für die Bewegung des Spindelträgers 60 in Z-Richtung vorgesehenen Antrieb auch dazu einzusetzen, die zweite Werkstückspindel 50 um die Schwenkachse 72 zu verschwenken, nämlich dergestalt, daß vor Einleiten der Schwenkbewegung die Zahnstange 104 durch die Fixiereinrichtung 112 festgelegt wird und somit durch weiteres Verfahren des Spindelträgers 60 in Z-Richtung die Relativverschiebung der Zahnstange 104 gegenüber dem Zahnritzel 108 zu der Schwenkbewegung der zweiten Werkstückspindel 50 führt.This opens the pivoting device 84 ' the possibility of moving the spindle carrier 60 also provided in the Z direction drive to use the second workpiece spindle 50 around the pivot axis 72 to pivot, namely such that before initiating the pivoting movement of the rack 104 through the fixing device 112 is determined and thus by further process of the spindle carrier 60 in the Z direction, the relative displacement of the rack 104 opposite the pinion 108 to the pivotal movement of the second workpiece spindle 50 leads.

Somit läßt sich die Werkstückspindel 50 zwischen der Arbeitsstellung und der Entladestellung hin und her verschwenken.Thus, the workpiece spindle can be 50 Swing back and forth between the working position and the unloading position.

Ferner ist in gleicher Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel noch die formschlüssige Fixiereinrichtung 82 vorgesehen, mit welcher die zweite Werkstückspindel 50 in der jeweiligen Schwenkstellung gegenüber dem Spindelträger 60 und insbesondere dem ersten Wangenkörper 62 drehfest festlegbar ist.Furthermore, in the same way as in the first embodiment, the positive fixing device is still 82 provided with which the second workpiece spindle 50 in the respective pivot position relative to the spindle carrier 60 and in particular the first cheek body 62 is rotatably fixed.

Somit kann in jeder Schwenkstellung die Fixiereinrichtung 112 so angesteuert werden, daß sie die Zahnstange 104 freigibt und es besteht in jeder Schwenkstellung die Möglichkeit, den Spindelträger 60 ohne Verschwenken der zweiten Werkstückspindel 50 in Z-Richtung zu verschieben.Thus, in each pivot position, the fixing 112 be driven so that they the rack 104 releases and there is the possibility in each pivot position, the spindle carrier 60 without pivoting the second workpiece spindle 50 to move in Z direction.

Lediglich dann, wenn eine Schwenkbewegung der zweiten Werkstückspindel 50 durchgeführt werden soll, wird der zweite Spindelträger 60 so verfahren, daß die Fixiereinrichtung 112 den Endbereich 110 der Zahnstange 104 relativ zum Maschinengestell 10 festlegen kann und dann ist nach Lösen der Fixiereinrichtung 82 eine Schwenkbewegung der zweiten Werkstückspindel 50 durch Verschieben des zweiten Spindelträgers 60 in Z-Richtung ausführbar.Only when a pivoting movement of the second workpiece spindle 50 is to be performed, the second spindle carrier 60 move so that the fixing 112 the end area 110 the rack 104 relative to the machine frame 10 can set and then after loosening the fixer 82 a pivoting movement of the second workpiece spindle 50 by moving the second spindle carrier 60 executable in Z-direction.

Im übrigen wird hinsichtlich weiterer Merkmale des zweiten Ausführungsbeispiels auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel verwiesen und hierauf ausdrücklich Bezug genommen.Otherwise, will with regard to further features of the second embodiment of the embodiments to the first embodiment referred to and expressly Referenced.

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel, dargestellt in 7 und 8 sind diejenigen Elemente, die mit denen des ersten Ausführungsbeispiels identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, so daß hinsichtlich der Beschreibung derselben auf die Ausführungen zum ersten Ausführungsbeispiel vollinhaltlich Bezug genommen werden kann.In a third embodiment, shown in FIG 7 and 8th are those elements which are identical to those of the first embodiment, provided with the same reference numerals, so that with respect to the description of the same to the comments on the first embodiment, reference can be made in full.

Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel ist beim dritten Ausführungsbeispiel die erste Werkstückspindel 20 nicht stationär am Maschinenbett 14 des Maschinengestells 10 angeordnet, und auch nicht mit der Stangenzuführeinrichtung 30 versehen.In contrast to the first embodiment, in the third embodiment, the first workpiece spindle 20 not stationary on the machine bed 14 of the machine frame 10 arranged, and not with the bar feeder 30 Mistake.

Vielmehr ist das erste Spindelgehäuse 22 der ersten Werkstückspindel 20 um eine Schwenkachse 118 an einem ersten Spindelträger 120 schwenkbar gelagert, welcher einen ersten Wangenkörper 122, einen zweiten Wangenkörper 124 und einen Verbindungskörper 126 umfaßt und im Prinzip in gleicher Weise ausgebildet ist wie der zweite Spindelträger 60 für die zweite Werkstückspindel 50, der im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben wurde.Rather, the first spindle housing 22 the first workpiece spindle 20 around a pivot axis 118 on a first spindle carrier 120 pivotally mounted, which a first cheek body 122 , a second cheek body 124 and a connecting body 126 comprises and is formed in principle in the same way as the second spindle carrier 60 for the second workpiece spindle 50 which has been described in connection with the first embodiment.

Darüber hinaus ist auch eine Schwenkeinrichtung vorgesehen, die vorzugsweise entweder entsprechend der Schwenkeinrichtung 84 des ersten Ausführungsbeispiels oder der Schwenkeinrichtung 84' des zweiten Ausführungsbeispiels ausgebildet sein kann.In addition, a pivoting device is provided, which is preferably either according to the pivoting device 84 of the first embodiment or the pivoting device 84 ' of the second embodiment may be formed.

Bei dem dritten Ausführungsbeispiel ist die erste Werkstückspindel 20 zum Beladen mit einem rohen Werkstück WR in eine Beladestellung, in 7 und 8 strichpunktiert dargestellt, verschwenkbar, in welcher die Werkstückaufnahme 26 der Grundfläche 12 abgewandt ist und somit nach oben steht.In the third embodiment, the first workpiece spindle 20 for loading with a raw workpiece WR in a loading position, in 7 and 8th shown in phantom, pivoted, in which the workpiece holder 26 the base area 12 is turned away and thus stands up.

Ferner ist am Maschinengestell 10 eine Werkstückzufuhreinrichtung 134 vorgesehen, mit welcher rohe Werkstücke WR der nach oben stehenden ersten Werkstückaufnahme 26 zuführbar sind und bei koaxialer Ausrichtung mit derselben durch die Schwerkraft oder eine zusätzliche Einsetzeinrichtung in die erste Werkzeugaufnahme 26 eingesetzt werden können.Further, on the machine frame 10 a workpiece feed device 134 provided, with which raw workpieces WR the upstanding first workpiece holder 26 be fed and in coaxial alignment with the same by gravity or additional insertion into the first tool holder 26 can be used.

Nach Aufnahme des rohen Werkstücks WR ist dann die erste Werkstückaufnahme 26 mitsamt der ersten Werkstückspindel 20 um die Schwenkachse 118 schwenkbar, und zwar in die Arbeitsstellung, in welcher die erste Spindelachse 28 koaxial zur zweiten Spindelachse 58 verläuft und in dieser Arbeitsstellung erfolgt dann eine Bearbeitung des rohen Werkstücks WR auf der Vorderseite V mittels des ersten Werkzeugträgers 40, in gleicher Weise wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben.After receiving the raw workpiece WR is then the first workpiece holder 26 together with the first workpiece spindle 20 around the pivot axis 118 pivotable, in the working position, in which the first spindle axis 28 coaxial with the second spindle axis 58 runs and in this working position then takes place a processing of the raw workpiece WR on the front side V by means of the first tool carrier 40 , in the same way as described in connection with the first embodiment.

Die Bearbeitung des Werkstücks W erfolgt ebenfalls wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben und außerdem erfolgt auch das Entladen des auf der Rückseite R bearbeiteten Werkstücks W mittels der Werkstückabfuhreinrichtung 74 in gleicher Weise wie im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrieben durch Schwenken der zweiten Werkstückspindel 50 um die Schwenkachse 72.The processing of the workpiece W is also carried out as described in connection with the first embodiment and also takes place the unloading of the machined on the back of R workpiece W by means of Werkstückabfuhreinrichtung 74 in the same way as described in connection with the first embodiment by pivoting the second workpiece spindle 50 around the pivot axis 72 ,

Bei einem vierten Ausführungsbeispiel wird insoweit, als die Teile desselben mit dem dritten Ausführungsbeispiel und dem ersten Ausführungsbeispiel identisch sind, auf die Ausführungen zum dritten Ausführungsbeispiel und zum ersten Ausführungsbeispiel verwiesen.at a fourth embodiment becomes insofar as the parts thereof with the third embodiment and the first embodiment are identical to the comments to the third embodiment and to the first embodiment directed.

Im Gegensatz zum dritten Ausführungsbeispiel ist beim vierten Ausführungsbeispiel die erste Werkstückspindel 20 nicht in eine Ladestellung verschwenkbar, in welcher die Werkstückaufnahme 26 von der Grundfläche 12 weg weist, sondern dieser zugewandt ist, so daß die Ladestellung der ersten Werkstückspindel 20 im Prinzip der Entladestellung der zweiten Werkstückspindel 50 entspricht.In contrast to the third embodiment, in the fourth embodiment, the first workpiece spindle 20 not pivotable into a loading position, in which the workpiece holder 26 from the base 12 points away, but this is facing, so that the loading position of the first workpiece spindle 20 in principle, the unloading position of the second workpiece spindle 50 equivalent.

Damit ist der erste Spindelträger 120 so angeordnet, daß dieser mit dem Verbindungskörper 126 auf einer der Grundfläche 12 abgewandten Seite der ersten Werkstückspindel 20 verläuft, so daß die erste Werkstückspindel 20 von der Arbeitsstellung, in welcher deren Spindelachse 28 koaxial mit der Spindelachse 58 der zweiten Werkstückspindel 50 ausgerichtet ist, in die Ladestellung verschwenkbar ist, in welcher dann die erste Werkstückaufnahme 26 der nunmehr zwischen der ersten Werkstückspindel 20 und der Grundfläche 12 verlaufenden Werkstückzufuhreinrichtung 134' zugewandt ist, auf welcher rohe Werkstücke WR zuführbar sind und mittels einer Einsetzeinrichtung 136 in die erste Werkstückaufnahme 26 der ersten Werkstückspindel 20 einsetzbar sind.This is the first spindle carrier 120 arranged so that this with the connecting body 126 on one of the base 12 opposite side of the first workpiece spindle 20 runs so that the first workpiece spindle 20 from the working position, in which the spindle axis 28 coaxial with the spindle axis 58 the second workpiece spindle 50 is aligned, is pivotable in the loading position, in which then the first workpiece holder 26 the now between the first workpiece spindle 20 and the base area 12 extending workpiece feed device 134 ' is facing, on which raw workpieces are fed to WR and by means of an insertion device 136 in the first workpiece holder 26 the first workpiece spindle 20 can be used.

Der Materialfluß beim dritten und vierten Ausführungsbeispiel ist insoweit dem Materialfluß des ersten Ausführungsbeispiels ähnlich, als unabhängig von der Bearbeitung des Werkstücks W auf seiner Rückseite R in der zweiten Werkstückspindel 50 das Beladen der ersten Werkstückspindel 20 mit einem rohen Werkstück WR erfolgen kann und dann auch die Bearbeitung des rohen Werkstücks WR mittels der ersten Werkstückspindel 20 unabhängig von der Bearbeitung der Rückseite R des Werkstücks W in der zweiten Werkstückspindel 50 erfolgen kann.The material flow in the third and fourth embodiments is similar to the material flow of the first embodiment insofar as independent of the machining of the workpiece W on its back side R in the second workpiece spindle 50 the loading of the first workpiece spindle 20 can be done with a raw workpiece WR and then the machining of the raw workpiece WR by means of the first workpiece spindle 20 regardless of the machining of the back side R of the workpiece W in the second workpiece spindle 50 can be done.

In gleicher Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel erfolgt nach Bearbeiten der Vorderseite V des Werkstücks W ein Übergeben von der ersten Werkstückspindel 20 in die zweite Werkstückspindel 50 und dann unabhängig davon wieder ein Ablegen des auf der Rückseite R bearbeiteten Werkstücks W von der zweiten Werkstückspindel 50 unabhängig von der Bearbeitung des Werkstücks W auf der Vorderseite V durch die erste Werkstückspindel 20, so daß sich insgesamt die Bearbeitungszeiten für die Werkstücke W sowohl hinsichtlich der Bearbeitung der Vorderseite V als auch der Bearbeitung der Rückseite R optimieren lassen und im übrigen eine optimierte und günstige Zufuhr der rohen Werkstücke WR und Abfuhr der bearbeiteten Werkstücke W möglich ist.In the same way as in the first embodiment, after the front side V of the workpiece W has been processed, a transfer is made from the first workpiece spindle 20 in the second workpiece spindle 50 and then, again, depositing the workpiece W machined on the back side R from the second workpiece spindle 50 regardless of the machining of the workpiece W on the front side V by the first workpiece spindle 20 , so that in total the processing times for the workpieces W can be optimized both with regard to the processing of the front side V and the processing of the back side R and, moreover, an opti mated and cheap supply of raw workpieces WR and removal of the machined workpieces W is possible.

Vorzugsweise sind beim dritten und beim vierten Ausführungsbeispiel die beiden Werkstückspindeln 20, 50 um zueinander parallele Schwenkachsen 72, 118 schwenkbar und außerdem liegen die Schwenkebenen S, in welchen sich die Spindelachsen 28, 58 beim Verschwenken der Werkstückspindeln 20, 50 bewegen parallel zur Bewegungsebene E1, in welcher die Werkzeugträger 40, 90 bewegbar sind.Preferably, in the third and in the fourth embodiment, the two workpiece spindles 20 . 50 around mutually parallel pivot axes 72 . 118 pivotable and also lie the pivoting planes S, in which the spindle axes 28 . 58 during pivoting of the workpiece spindles 20 . 50 move parallel to the plane of movement E1, in which the tool carrier 40 . 90 are movable.

Beim dritten und vierten Ausführungsbeispiel besteht aber auch die Möglichkeit, den Materialfluß zu invertieren, nämlich das rohe Werkstück WR der zweiten Werkstückspindel 50 zuzuführen und das fertig bearbeitete Werkstück von der ersten Werkstückspindel 20 abzuführen.In the third and fourth embodiments, however, it is also possible to invert the material flow, namely the raw workpiece WR of the second workpiece spindle 50 feed and the finished workpiece from the first workpiece spindle 20 dissipate.

Bei einem fünften Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Drehmaschine, dargestellt in 10, sind diejenigen Elemente, die mit denen der voranstehenden Ausführungsbeispiele identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen, so daß hinsichtlich der Beschreibung derselben vollinhaltlich auf die Ausführungen zu den voranstehenden Ausführungsbeispielen Bezug genommen wird.In a fifth embodiment of a lathe according to the invention, shown in FIG 10 are those elements which are identical to those of the preceding embodiments, provided with the same reference numerals, so that with respect to the description of the same fully incorporated by reference to the statements to the preceding embodiments.

Bei dem fünften Ausführungsbeispiel, dargestellt in den 10 bis 14 ist die erste Werkstückspindel 20 in gleicher Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel stationär an dem Maschinenbett 14 angeordnet. Ferner ist die zweite Werkstückspindel 50 in gleicher Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel um die Schwenkachse 72 verschwenkbar, wobei ein Verschwenken der zweiten Werkstückspindel 50 in gleicher Weise erfolgen kann, wie dies beim ersten oder auch zweiten Ausführungsbeispiel beschrieben.In the fifth embodiment, shown in FIGS 10 to 14 is the first workpiece spindle 20 in the same way as in the first embodiment, stationary on the machine bed 14 arranged. Furthermore, the second workpiece spindle 50 in the same way as in the first embodiment about the pivot axis 72 pivotable, wherein a pivoting of the second workpiece spindle 50 in the same way as described in the first or second embodiment.

Zum Laden eines rohen Werkstücks WR ist an dem zweiten Spindelgehäuse 52 eine Werkstückgreifeinrichtung 140 vorgesehen, welche einen Werkstückgreifer 142 für ein rohes Werkstück WR sowie einen Werkstückgreiferarm 144 umfaßt, der in einer am zweiten Spindelgehäuse 52 vorgesehenen Greifarmaufnahme 146 parallel zur zweiten Spindelachse 58 verschiebbar gehalten ist.For loading a raw workpiece WR is on the second spindle housing 52 a workpiece gripping device 140 provided, which a workpiece gripper 142 for a raw workpiece WR and a workpiece gripper arm 144 comprising, in a on the second spindle housing 52 provided Greifarmaufnahme 146 parallel to the second spindle axis 58 is held displaceable.

Die Greifarmaufnahme 146 ermöglicht es, den Werkstückgreiferarm 144 in seiner Längsrichtung 148, die parallel zur zweiten Spindelachse 58 verläuft, gesteuert zu verschieben, und zwar derart daß der Werkstückgreifer 142 in einer zurückgezogenen Stellung, dargestellt in 10, in Richtung der zweiten Spindelachse 58 gesehen, auf einer dem zweiten Spindelgehäuse 52 zugewandten Seite der zweiten Werkstückaufnahme 58 steht, oder in eine vorgeschobene Stellung, dargestellt in 12, in welcher der Werkstückgreifer 142 in Richtung der zweiten Spindelachse 58 auf einer dem zweiten Spindelgehäuse 52 abgewandten Seite der zweiten Werkstückaufnahme 56 steht.The gripper arm holder 146 allows the workpiece gripper arm 144 in its longitudinal direction 148 parallel to the second spindle axis 58 runs, controlled to move, in such a way that the workpiece gripper 142 in a retracted position, shown in FIG 10 , in the direction of the second spindle axis 58 seen on a the second spindle housing 52 facing side of the second workpiece holder 58 stands, or in an advanced position, shown in 12 , in which the workpiece gripper 142 in the direction of the second spindle axis 58 on a second spindle housing 52 opposite side of the second workpiece holder 56 stands.

Die zweite Werkstückspindel 50 ist nun gegenüber der ersten Spindelachse 28 in eine Stellung verschwenkbar, in welcher deren zweite Spindelachse 58 quer zur ersten Spindelachse 28, vorzugsweise senkrecht zu dieser, verläuft.The second workpiece spindle 50 is now opposite the first spindle axis 28 pivotable in a position in which the second spindle axis 58 transverse to the first spindle axis 28 , preferably perpendicular to this, runs.

In dieser Schwenkstellung sind die zweite Werkstückaufnahme 56 und der Werkstückgreifer 142 gleichzeitig der Werkstückabfuhreinrichtung 74' und der Werkstückzufuhreinrichtung 134' gegenüberliegend positionierbar, so daß die Möglichkeit besteht, in ein und derselben Schwenkstellung der zweiten Werkstückspindel 50 einmal ein auf seiner Rückseite R bearbeitetes Werkstück W an die Werkstückabfuhreinrichtung 74' abzugeben und somit zu entladen und gleichzeitig von der Werkstückzufuhreinrichtung 134' mittels des Werkstückgreifers 142 ein rohes Werkstück WR aufzunehmen.In this pivot position are the second workpiece holder 56 and the workpiece gripper 142 at the same time the Werkstückabfuhreinrichtung 74 ' and the workpiece feed device 134 ' positioned opposite, so that the possibility exists, in one and the same pivot position of the second workpiece spindle 50 once a machined on its rear side R workpiece W to the Werkstückabfuhreinrichtung 74 ' leave and thus to unload and at the same time from the workpiece feed 134 ' by means of the workpiece gripper 142 to pick up a raw workpiece WR.

Somit ist nach diesem gleichzeitig durchführbaren Entlade- und Ladevorgang in der zweiten Werkstückaufnahme 56 kein Werkstück mehr vorhanden, während der Werkstückgreifer 142 ein rohes Werkstück WR gegriffen hat.Thus, after this simultaneously feasible unloading and loading in the second workpiece holder 56 no workpiece left, while the workpiece gripper 142 a raw workpiece WR has seized.

Durch Zurückschwenken der zweiten Werkstückspindel 50 in eine erste, in 11 dargestellte Arbeitsstellung, in welcher die zweite Spindelachse 58 koaxial zur ersten Spindelachse 28 verläuft, besteht nun die Möglichkeit, ein in der ersten Werkstückspindel auf seiner Vorderseite V bearbeitetes Werkstück W in die zweite Werkstückaufnahme 56 zu übernehmen wozu die zweite Werkstückaufnahme 56 soweit an die erste Werkstückaufnahme 26 herangefahren werden muß, daß die zweite Werkstückaufnahme 56 das Werkstück W auf seiner Vorderseite V greifen kann.By pivoting back the second workpiece spindle 50 in a first, in 11 shown working position, in which the second spindle axis 58 coaxial with the first spindle axis 28 runs, it is now possible, in the first workpiece spindle on its front side V machined workpiece W in the second workpiece holder 56 to take over what the second workpiece holder 56 as far as the first workpiece holder 26 must be moved, that the second workpiece holder 56 the workpiece W can grip on its front side V.

Während dieser Übernahme des auf der Vorderseite V bearbeiteten Werkstücks W aus der ersten Werkstückaufnahme 26 in die zweite Werkstückaufnahme 56 bleibt der Werkstückgreifer 142 der Werkstückgreifeinrichtung 140 in seiner zurückgezogenen Stellung und nach Übernahme des Werkstücks W durch die zweite Werkzeugaufnahme 56 wird die zweite Werkstückspindel 50 in Z-Richtung zurückgefahren und in X-Richtung zur Seite gefahren, so daß das im Werkstückgreifer 142 gehaltene rohe Werkstück WR mit der ersten Werkzeugaufnahme 26 fluchtet und koaxial zur ersten Spindelachse 28 steht, und folglich durch Verschieben des Werkstückgreifers 142 in die vorgeschobene Stellung das rohe Werkstück WR in die erste Werkstückaufnahme 26 einsetzbar ist.During this acquisition of the processed on the front side V workpiece W from the first workpiece holder 26 in the second workpiece holder 56 remains the workpiece gripper 142 the workpiece gripping device 140 in its retracted position and after acquisition of the workpiece W by the second tool holder 56 becomes the second workpiece spindle 50 moved back in the Z direction and moved in the X direction to the side, so that in the workpiece gripper 142 held raw workpiece WR with the first tool holder 26 is aligned and coaxial with the first spindle axis 28 stands, and consequently by moving the workpiece gripper 142 in the advanced position, the raw workpiece WR in the first workpiece holder 26 can be used.

Mit der Lösung gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel ist somit durch Bewegung der zweiten Werkstückspindel 50 entlang kurzer Wege einerseits das auf der Vorderseite V bearbeitete Werkstück W aus der ersten Werkstückaufnahme 26 in die zweite Werkstückaufnahme 56 entnehmbar und außerdem unmittelbar danach das rohe Werkstück WR mittels des Werkstückgreifers 142 in die erste und nunmehr leere Werkstückaufnahme 26 zur Bearbeitung auf seiner Vorderseite V einsetzbar.With the solution according to the fifth embodiment is thus by movement of the second workpiece spindle 50 along short paths, on the one hand, the workpiece W machined on the front side V from the first workpiece holder 26 in the second workpiece holder 56 removed and also immediately thereafter, the raw workpiece WR by means of the workpiece gripper 142 in the first and now empty workpiece holder 26 can be used for processing on its front side V.

Allerdings ist es hierzu erforderlich, wie in 12 dargestellt, daß die zweite Werkstückspindel 50 nicht nur in Z-Richtung, das heißt in Richtung der ersten Spindelachse 28, bewegbar ist, sondern gleichzeitig quer zu dieser, vorzugsweise in der X-Richtung, so daß ebenfalls eine Bewegung der zweiten Werkstückspindel 50 parallel zur Bewegungsebene E ausführbar ist.However, this is required, as in 12 illustrated that the second workpiece spindle 50 not only in the Z direction, that is, in the direction of the first spindle axis 28 , Is movable, but at the same time transversely to this, preferably in the X direction, so that also a movement of the second workpiece spindle 50 parallel to the plane of movement E is executable.

Dies erlaubt es, wie in 12 ebenfalls bereits dargestellt, das von der zweiten Werkstückaufnahme 56 übernommene Werkstück W beispielsweise bereits auf seiner Rückseite R zu bearbeiten, solange das rohe Werkstück WR von dem Werkstückgreifer 142 in die erste Werkstückaufnahme 26 eingesetzt wird.This allows it, as in 12 also already shown, that of the second workpiece holder 56 taken over workpiece W, for example, already on its back R to edit, as long as the raw workpiece WR of the workpiece gripper 142 in the first workpiece holder 26 is used.

Hierzu ist der zweite Werkzeugträger 90 in X- und Z-Richtung parallel zur Bewegungsebene E1 bewegbar und dabei so angeordnet, daß dieser auf einer der Werkstückgreifeinrichtung 140 gegenüberliegenden Seite der zweiten Werkstückspindel 50 positionierbar ist.For this purpose, the second tool carrier 90 in the X and Z directions parallel to the plane of movement E1 movable and arranged so that this on one of the workpiece gripping device 140 opposite side of the second workpiece spindle 50 is positionable.

Durch die Verfahrbarkeit der zweiten Werkstückspindel 50 in X- und Z-Richtung und die Verfahrbarkeit des zweiten Werkzeugträgers 90 ebenfalls in X- und Z-Richtung besteht die Möglichkeit, das Werkstück W auf seiner Rückseite R zu bearbeiten, bereits während das rohe Werkstück WR in dem Werkstückgreifer 42 relativ zur ersten Werkstückaufnahme 26 ausgerichtet und in diese eingesetzt wird.By the mobility of the second workpiece spindle 50 in the X and Z directions and the movability of the second tool carrier 90 also in the X and Z directions, it is possible to machine the workpiece W on its rear side R, already while the raw workpiece WR is in the workpiece gripper 42 relative to the first workpiece holder 26 aligned and inserted into this.

Darüber hinaus kann die Bearbeitung noch so lange fortgesetzt werden, bis die zweite Werkstückaufnahme 56 soweit von der ersten Werkstückaufnahme 26 weg bewegt ist, daß eine Bearbeitung des rohen Werkstücks WR auf der Vorderseite V mittels des ersten Werkzeugträgers 40 möglich ist, welcher in diesem Fall auf einer dem zweiten Werkzeugträger 90 gegenüberliegenden Seite angeordnet ist und somit insbesondere bei mit der Spindelachse 58 koaxial zur Spindelachse 28 ausgerichteter zweiter Werkstückspindel 50 auf derselben Seite des zweiten Spindelgehäuses 52 angeordnet ist, wie die Werkstückgreifeinrichtung 140.In addition, the processing can be continued until the second workpiece holder 56 so far from the first workpiece holder 26 is moved away, that a machining of the raw workpiece WR on the front side V by means of the first tool carrier 40 is possible, which in this case on a second tool carrier 90 is arranged opposite side and thus in particular with the spindle axis 58 coaxial with the spindle axis 28 aligned second workpiece spindle 50 on the same side of the second spindle housing 52 is arranged as the workpiece gripping device 140 ,

Um insbesondere bei langen rohen Werkstücken WR eine Abstützung bei der Bearbeitung derselben mittels eines Reitstocks 150 vornehmen zu können, ist die zweite Werkstückspindel 50 in Z-Richtung soweit bewegbar, daß der Reitstock 150 koaxial zur ersten Spindelachse 28 ausgerichtet und mit ihrer Spitze 152 das rohe Werkstück WR auf seiner der ersten Werkstückaufnahme 26 gegenüberliegenden Stirnseite 154 abstützen kann.In particular, for long, rough workpieces WR a support in the processing of the same by means of a tailstock 150 to be able to make, is the second workpiece spindle 50 in the Z direction as far as movable, that the tailstock 150 coaxial with the first spindle axis 28 aligned and with their tip 152 the raw workpiece WR on its first workpiece holder 26 opposite end face 154 can support.

Darüber hinaus ist ein dritter Werkzeugträger 160 vorgesehen, welcher auf einer dem ersten Werkzeugträger 40 gegenüberliegenden Seite des Reitstocks 150 angeordnet ist und beispielsweise ebenfalls ein Revolvergehäuse 162 mit einem drehbar an diesem gehaltenen Revolverkopf 164 aufweist, welcher dritte Werkzeuge 166 trägt, mit denen das in der zweiten Werkstückaufnahme 56 aufgenommene Werkstück W auf seiner Rückseite R bearbeitbar ist, wobei der dritte Werkzeugträger vorzugsweise so angeordnet ist, daß die Bearbeitung des in der zweiten Werkstückspindel 50 gehaltenen Werkstücks W in einer Stellung erfolgt, in welcher die zweite Spindelachse 58 sich quer zur ersten Spindelachse 28 erstreckt.In addition, a third tool carrier 160 provided, which on one of the first tool carrier 40 opposite side of the tailstock 150 is arranged and, for example, also a revolver housing 162 with a rotatably held on this turret 164 which third tools 166 carries, with which in the second workpiece holder 56 picked workpiece W is machinable on its rear side R, wherein the third tool carrier is preferably arranged so that the machining of the in the second workpiece spindle 50 held workpiece W takes place in a position in which the second spindle axis 58 transverse to the first spindle axis 28 extends.

Dadurch, daß die Bewegungsebene E die Grundfläche 14 schneidet, ist zur Bearbeitung in dem dritten Werkzeugträger 160 das Werkstück hängend angeordnet, so daß alle Vorteile einer nahezu vertikalen Ausrichtung des Werkstücks W bei dessen Bearbeitung ausgenützt werden können.Because the plane of movement E is the base surface 14 cuts, is for processing in the third tool carrier 160 the workpiece is arranged suspended, so that all advantages of a nearly vertical orientation of the workpiece W can be utilized during its processing.

In dieser Schwenkstellung der zweiten Werkstückspindel 50 kann diese dann, wie bereits in 10 dargestellt und beschrieben, in eine der Werkstückzufuhreinrichtung 74' und der Werkstückabfuhreinrichtung 134' gegenüberliegende Stellung bewegt werden, um das fertig bearbeitete Werkstück W aus der zweiten Werkstückaufnahme 56 abzugeben, um das rohe Werkstück WR durch den Werkstückgreifer 142 zu greifen.In this pivotal position of the second workpiece spindle 50 can this then, as already in 10 shown and described, in one of the workpiece feed device 74 ' and the workpiece removal device 134 ' be moved opposite position to the finished workpiece W from the second workpiece holder 56 to deliver the raw workpiece WR through the workpiece gripper 142 to grab.

Das fünfte Ausführungsbeispiel gemäß den 10 bis 14 der erfindungsgemäßen Drehmaschine kann aber auch so betrieben werden, daß die Werkstückzufuhreinrichtung 134' und die Werkstückabfuhreinrichtung 74' miteinander vertauscht angeordnet werden, so daß mit der zweiten Werkstückaufnahme 56 zuerst ein Greifen des rohen Werkstücks WR erfolgt, dieses Werkstück WR dann zunächst auf seiner Vorderseite V bearbeitet wird, solange es in der zweiten Werkstückspindel 50 sitzt, dann von der zweiten Werkstückspindel 50 der ersten Werkstückspindel 20 zur Rückseitenbearbeitung übergeben wird, wobei vor dem Übergeben des Werkstücks W der ersten Werkstückspindel 20 zur Rückseitenbearbeitung mit dem Werkstückgreifer 142 das auf der Rückseite R bearbeitete Werkstück W aus der ersten Werkstückspindel 20 entnommen wird und anschließend die zweite Werkstückspindel 50 mitsamt der Werkstückgreifeinrichtung 140 geschwenkt und zur Werkstückzufuhreinrichtung 134' und Werkstückabfuhreinrichtung 74' gefahren wird, um einerseits das fertigbearbeitete Werkstück W vom Werkstückgreifer 142 aus der Werkstückabfuhreinrichtung 74' zu übergeben, während gleichzeitig mit der zweiten Werkstückaufnahme 56 ein rohes Werkstück WR von der Werkstückzufuhreinrichtung 134' übernommen wird.The fifth embodiment according to the 10 to 14 However, the lathe according to the invention can also be operated so that the workpiece feed device 134 ' and the Werkstückabfuhreinrichtung 74 ' be arranged interchanged, so that with the second workpiece holder 56 First, a gripping of the raw workpiece WR takes place, this workpiece WR is then first processed on its front side V, as long as it is in the second workpiece spindle 50 sits, then from the second workpiece spindle 50 the first workpiece spindle 20 is transferred to the back side machining, wherein before passing the workpiece W of the first workpiece spindle 20 for backside machining with the workpiece gripper 142 the machined on the back R workpiece W from the first workpiece spindle 20 is removed and then the second workpiece spindle 50 together with the workpiece gripping device 140 pivoted and the workpiece feed 134 ' and workpiece driving device 74 ' is driven, on the one hand, the finished workpiece W from the workpiece gripper 142 from the Werkstückabfuhreinrichtung 74 ' to pass while simultaneously with the second workpiece holder 56 a raw workpiece WR from the workpiece feed device 134 ' is taken over.

Claims

Lathe comprising one on a base ( 12 ) arranged machine frame ( 10 ), a first on the machine frame ( 10 ) arranged workpiece spindle ( 20 ) with one around a first spindle axis ( 28 ) rotatable first workpiece holder ( 26 ), a second one on the machine frame ( 10 ) arranged workpiece spindle ( 50 ) with one around a second spindle axis ( 58 ) rotatable second workpiece holder ( 56 ), wherein one of the workpiece spindles ( 20 . 50 ) about a transverse to the second spindle axis ( 28 . 58 ) running pivot axis ( 118 . 72 ) is pivotable, of a Koaxialstellung, in which the one spindle axis ( 28 . 58 ) parallel or coaxial to the other spindle axis ( 28 . 58 ), in a position in which the one spindle axis ( 28 . 58 ) transverse to the other spindle axis ( 58 . 28 ), a first with at least one tool ( 46 ) equipped tool carrier ( 40 ) for machining a in the first workpiece spindle ( 20 ) held workpiece (W) on one side (V), a second with at least one tool ( 96 ) equipped tool carrier ( 90 ) for processing a in the second workpiece spindle ( 50 ) held workpiece (W) on another side (R), a transfer position of the workpiece spindles ( 20 . 50 ), in which the first and the second workpiece spindle ( 20 . 50 ) with mutually facing workpiece holders ( 26 . 56 ) for the direct transfer of the on one side (V) machined workpiece (W) of one of the workpiece holders ( 26 . 56 ) in the other of the workpiece holders ( 56 . 26 ) with coaxially aligned spindle axes ( 28 . 58 ) and are movable in the direction of the same, characterized in that for carrying out the pivoting movement of a workpiece spindle ( 20 . 50 ) a pivoting device ( 84 ' ) is provided which the pivotal movement of a linear movement of the respective workpiece spindle ( 20 . 50 ).

Lathe according to claim 1, characterized in that one of the workpiece spindles ( 20 . 50 ) about a transverse to its spindle axis ( 28 . 58 ) running pivot axis ( 72 ) is pivotable about a finished workpiece (W) with transverse to the coaxial position of the spindle axes ( 28 . 58 ) extending spindle axis ( 58 ) a workpiece removal device ( 74 ) to hand over.

Lathe according to claim 1 or 2, characterized in that one of the workpiece spindles ( 20 . 50 ) about a transverse to its spindle axis ( 28 . 58 ) running pivot axis ( 72 . 118 ) is pivotable to a raw workpiece (WR) of a transport device ( 134 ).

Lathe according to one of the preceding claims, characterized in that another of the workpiece spindles ( 20 ) in a transverse to the base ( 12 ) extending pivot plane (S) about the pivot axis ( 118 ) is pivotable.

Lathe according to claim 4, characterized in that the other of the workpiece spindles ( 20 ) relative to the coaxial position about a transverse to the coaxial position of the spindle axes ( 28 . 58 ) running pivot axis ( 118 ) in one with the first workpiece holder ( 26 ) of the base area ( 12 ) facing position is pivotable.

Lathe according to claim 4 or 5, characterized in that the other of the workpiece spindles ( 20 ) relative to the coaxial position about a transverse to its first spindle axis ( 28 ) running pivot axis ( 118 ) in one with the first workpiece holder ( 26 ) of the base area ( 12 ) facing away from position is pivotable.

Lathe according to one of claims 1 to 3, characterized in that the other of the workpiece spindles ( 20 ) for loading the raw workpiece (WR) a bar feeder ( 30 ) assigned.

Lathe according to one of the preceding claims, characterized in that the one of the workpiece spindles in a transverse to the base ( 12 ) extending pivot plane (S) about the pivot axis ( 72 ) is pivotable.

Lathe according to one of claims 4 to 8, characterized in that the pivoting plane (S) with the base ( 12 ) includes an angle (α) that ranges from about 60 ° to about 90 °.

Lathe according to one of claims 4 to 9, characterized in that the pivot plane (S) parallel to a plane of movement in (E), in which the workpiece (W) and the tool provided for processing ( 46 . 96 . 166 ) are movable relative to each other.

Lathe according to one of the preceding claims, characterized in that in the other of the workpiece spindles ( 20 ) a machining of the workpiece (W) on the one side (V) at least partially at the transfer position parallel or coaxial alignment of the other spindle axis ( 28 ) he follows.

Lathe according to one of the preceding claims, characterized in that in the one of the workpiece spindles ( 50 ) a machining of the workpiece (W) on the one side (R) at least partially at the transfer position parallel or coaxial alignment of the other spindle axis ( 58 ) he follows.

Lathe according to one of the preceding claims, characterized in that the one of the workpiece spindles ( 50 ) with a workpiece gripping device ( 140 ) and that the workpiece gripping device ( 140 ) with a workpiece spindle ( 50 ) together about the pivot axis ( 72 ) is pivotable.

Lathe according to claim 13, characterized in that the one of the workpiece spindles ( 50 ) for exchanging a workpiece (W) with the other of the workpiece spindles ( 20 ) in one with a workpiece gripper ( 142 ) of the workpiece gripping device ( 140 ) of the other workpiece holder ( 20 ) facing position is pivotable.

Lathe according to claim 13 or 14, characterized in that a in the workpiece gripping device ( 140 ) held workpiece (W) on the same side of the one of the workpiece spindles ( 50 ) is arranged, as a in the one workpiece holder ( 56 ) held workpiece (W).

Lathe according to claim 15, characterized in that with the workpiece gripping device ( 140 ) a workpiece (W) in approximately parallel orientation to one in the other workpiece holder ( 56 ) held workpiece (W) is tangible.

Lathe according to claim 15 or 16, characterized in that a workpiece gripper ( 142 ) of the workpiece gripping device in the direction transverse to the second spindle axis ( 58 ) offset next to the second workpiece holder ( 56 ) is arranged.

Lathe according to one of claims 14 to 17, characterized in that the workpiece gripper ( 142 ) relative to the other workpiece holder from a retracted position in one with respect to the other workpiece holder ( 56 ) in the direction of the other spindle axis ( 58 ) advanced position is movable.

Lathe according to one of claims 13 to 18, characterized in that the other of the workpiece spindles ( 50 ) for exchanging a workpiece (W) with a transport device ( 74 . 134 ) in one with the other workpiece holder ( 56 ) of the base area ( 12 ) facing position is pivotable.

Lathe according to one of claims 13 to 19, characterized in that the workpiece gripping device ( 140 ) for exchanging a workpiece (W) with a transport device ( 134 ' . 74 ' ) in one with the workpiece gripper ( 142 ) of the base area ( 12 ) facing position is pivotable.

Lathe according to one of claims 13 to 20, characterized in that the one of the workpiece spindles ( 50 ) is movable in a two-dimensional plane of movement (E) which is approximately perpendicular to the second pivot axis (E) ( 72 ) runs.

Lathe according to claim 21, characterized in that the plane of movement (E) of one of the workpiece spindles ( 50 ) runs parallel to the pivoting plane (S).

Lathe according to one of claims 13 to 22, characterized in that the one of the workpiece spindles ( 50 ) at least for partial machining of the workpiece (W) with the one spindle axis ( 58 ) parallel or coaxial with the alignment of the other spindle axis ( 58 ) is arranged in the transfer position.

Lathe according to one of claims 13 to 23, characterized in that the one of the workpiece spindles ( 50 ) at least for partial machining of the workpiece (W) is pivotable in a position in which the spindle axes ( 58 ) transverse to the orientation of a spindle axis ( 58 ) runs in the transfer position.

Lathe according to claim 24, characterized in that in the position of the one of the workpiece spindles ( 50 ) in which the spindle axis ( 58 ) transverse to the orientation of a spindle axis ( 58 ) in the transfer position, which is a workpiece holder ( 56 ) of the base area ( 12 ) is facing.

Lathe according to one of the preceding claims, characterized in that the one of the workpiece spindles ( 50 ) as far as the other of the workpiece spindles ( 20 ) is movable away, that a gap arises in which a tailstock ( 150 ) for supporting the one in the other of the workpiece spindles ( 20 ) held workpiece (W) can be brought.

Lathe according to one of the preceding claims, characterized in that the pivotable workpiece spindle ( 20 . 50 ) one in a spindle housing ( 22 . 52 ) of the same arranged spindle motor ( 24 ) having.

Lathe according to one of the preceding claims, characterized in that the pivotable workpiece spindle ( 20 . 50 ) with its spindle housing ( 22 . 52 ) between two bearing cheeks ( 62 . 64 ) of a spindle carrier ( 60 ) pivotable is stored.

Lathe according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis ( 72 . 118 ) of the respective workpiece spindle ( 20 . 50 ) the spindle housing ( 22 . 52 ) cuts.

Lathe according to claim 29, characterized in that the pivot axis ( 72 . 118 ) the spindle motor ( 24 ) cuts.

Lathe according to claim 29 or 30, characterized in that the pivot axis ( 72 . 118 ) the spindle axis ( 28 . 58 ) cuts.

Lathe according to one of claims 29 to 31, characterized in that the pivot axis ( 72 . 118 ) the spindle housing ( 22 . 52 ) in the region of a center of mass of the workpiece spindle ( 20 . 50 ) cuts.

Lathe according to one of the preceding claims, characterized in that for carrying out the pivoting movement of the respective workpiece spindle ( 20 . 50 ) via a machine control ( 88 ) controllable pivoting device ( 84 ) is provided.

Lathe according to one of the preceding claims, characterized in that a fixing device ( 82 ) for fixing the pivotable workpiece spindle ( 50 ) is provided in the respective position.

Lathe according to claim 34, characterized in that the fixing device ( 82 ) a positive fixation between the workpiece spindle ( 50 ) and the spindle carrier ( 60 ) causes.