DE102010029721B4

DE102010029721B4 - Machine tool for machining workpieces

Info

Publication number: DE102010029721B4
Application number: DE102010029721.6A
Authority: DE
Inventors: Dr. Horn Wolfgang; Dr. Lang Heiner; Waldemar Haus
Original assignee: MAG Europe GmbH
Current assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date: 2010-06-07
Filing date: 2010-06-07
Publication date: 2022-07-14
Anticipated expiration: 2030-06-08
Also published as: DE102010029721A1

Abstract

Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken mit- einem ständerförmigen Maschinengestell (3; 3a),- mindestens einer Werkstückspindel (4; 4, 54) zur Aufnahme von zu bearbeitenden Werkstücken (2), die-- in einer vertikalen z-Richtung hängend und fest an dem Maschinengestell (3; 3a) angeordnet ist und-- um eine parallel zu der z-Richtung verlaufende Spindel-Drehachse (26; 26, 57) drehantreibbar ist,- mindestens einer Bearbeitungseinheit (5; 5, 52), die-- seitlich neben der zugehörigen Werkstückspindel (4; 4, 54) an dem Maschinengestell (3; 3a) angeordnet ist und-- einen in einer horizontalen y-Richtung und der z-Richtung linear verfahrbaren Werkzeughalter (45; 45, 64) aufweist,- einer Ladeeinheit (6) zum Bestücken der mindestens einen Werkstückspindel (4; 4, 54) mit Werkstücken (2), wobei das Maschinengestell (3; 3a) eine Ladeöffnung (11) zum Bestücken der Ladeeinheit (6) mit Werkstücken (2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass- die Ladeeinheit (6) einen Träger (16) aufweist, der seitlich neben der mindestens einen Werkstückspindel (4; 4, 54) an dem Maschinengestell (3; 3a) angeordnet ist und sich in einer horizontalen x-Richtung in einen Arbeitsraum (17) erstreckt,-die Ladeeinheit (6) ein Drehteil (18) in Form eines Drehtellers aufweist, das um eine parallel zu der z-Richtung verlaufende Drehachse (19) an dem Träger (16) drehbar gelagert und mittels eines Antriebsmotors (20) drehantreibbar ist, und- die Ladeeinheit (6) mehrere an dem Drehteil (18) in der z-Richtung linear verfahrbare Werkstückgreifer (21) aufweist, die derart an dem Drehteil (18) angeordnet sind, dass diese bei einer Drehung des Drehteils (18) die Spindel-Drehachse (26; 26, 57) schneiden.Machine tool for machining workpieces with- a column-shaped machine frame (3; 3a),- at least one workpiece spindle (4; 4, 54) for receiving workpieces (2) to be machined, which-- are suspended and fixed in a vertical z-direction is arranged on the machine frame (3; 3a) and-- can be driven in rotation about a spindle axis of rotation (26; 26, 57) running parallel to the z-direction,- at least one machining unit (5; 5, 52) which-- laterally is arranged next to the associated workpiece spindle (4; 4, 54) on the machine frame (3; 3a) and-- has a tool holder (45; 45, 64) linearly movable in a horizontal y-direction and the z-direction,- a Loading unit (6) for loading the at least one workpiece spindle (4; 4, 54) with workpieces (2), the machine frame (3; 3a) having a loading opening (11) for loading the loading unit (6) with workpieces (2), characterized in that- the loading unit (6) has a carrier (16) which se right next to the at least one workpiece spindle (4; 4, 54) is arranged on the machine frame (3; 3a) and extends in a horizontal x-direction into a working space (17), the loading unit (6) has a rotating part (18) in the form of a turntable which rotates around a The axis of rotation (19) running parallel to the z-direction is rotatably mounted on the carrier (16) and can be driven in rotation by means of a drive motor (20), and the loading unit (6) has a plurality of linearly movable parts on the rotating part (18) in the z-direction Workpiece grippers (21) which are arranged on the rotating part (18) in such a way that they intersect the spindle axis of rotation (26; 26, 57) when the rotating part (18) rotates.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken, insbesondere von flansch- oder wellenförmigen Werkstücken, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a machine tool for machining workpieces, in particular flange-shaped or shaft-shaped workpieces, according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 20 2007 008 203 U1 ist eine Werkzeugmaschine bekannt, bei der eine Werkstückspindel hängend und fest, also linear nicht verfahrbar, an einem Maschinengestell angeordnet ist. Zur Bearbeitung der in der Werkstückspindel aufgenommenen Werkstücke sind zwei Bearbeitungseinheiten vorgesehen, die seitlich neben der Werkstückspindel an dem Maschinengestell angeordnet und in vertikaler sowie horizontaler Richtung linear verfahrbar sind. Zum Zuführen der Werkstücke ist an einer der Bearbeitungseinheiten ein Werkstückgreifer angeordnet, der die Werkstücke von einem Förderband greift und der Werkstückspindel zuführt. Dadurch, dass die Bearbeitungseinheit gleichzeitig zum Zu- und Abführen der Werkstücke dient, ist der Bearbeitungsablauf kompliziert und zeitaufwendig.From the DE 20 2007 008 203 U1 a machine tool is known in which a workpiece spindle is arranged suspended and fixed, ie not linearly movable, on a machine frame. Two machining units are provided for machining the workpieces held in the workpiece spindle. To feed the workpieces, a workpiece gripper is arranged on one of the processing units, which grips the workpieces from a conveyor belt and feeds them to the workpiece spindle. Because the processing unit is used simultaneously to feed and remove the workpieces, the processing sequence is complicated and time-consuming.

Die DE 10 2006 003 985 A1 offenbart eine Werkzeugmaschine mit einem ständerförmigen Maschinengestell, an dem eine Werkstückspindel hängend und fest angeordnet ist. Seitlich neben der Werkstückspindel sind zwei Bearbeitungseinheiten angeordnet, die jeweils einen in einer horizontalen Richtung und einer vertikalen Richtung linear verfahrbaren Werkzeugrevolver aufweisen. Zum Bestücken der Werkstückspindel mit Werkstücken ist eine Handhabungseinrichtung vorgesehen, die als Schwenkarmroboter ausgebildet ist. Der Schwenkarmroboter ist in einem Handhabungsraum angeordnet, der durch die Wand des Maschinengestells von dem Arbeitsraum abgetrennt ist. Die Wand ist mit einem Durchbruch versehen, durch den der Schwenkarmroboter Werkstücke in die Werkstückspindel einsetzt bzw. aus dieser entnimmt. Nachteilig ist, dass die Handhabungseinrichtung zur Durchführung eines Werkstückwechsels einen komplizierten Aufbau und einen komplizierten Bewegungsablauf hat.the DE 10 2006 003 985 A1 discloses a machine tool with a column-shaped machine frame on which a workpiece spindle is suspended and fixed. Two machining units are arranged to the side next to the workpiece spindle, each of which has a tool turret that can be moved linearly in a horizontal direction and in a vertical direction. A handling device, which is designed as a swivel-arm robot, is provided for equipping the workpiece spindle with workpieces. The swivel-arm robot is arranged in a handling space that is separated from the work space by the wall of the machine frame. The wall has an opening through which the swivel-arm robot inserts workpieces into the workpiece spindle and removes them from it. The disadvantage is that the handling device for carrying out a workpiece change has a complicated structure and a complicated sequence of movements.

Die DE 34 40 762 A1 offenbart eine Werkzeugmaschine, die zwei stehende Drehspindeln zur Bearbeitung von Werkstücken aufweist. Die Drehspindeln sind fest an einer Wand angeordnet, an der eine Bearbeitungseinheit mit einem Werkzeughalter mittel eines Schlittens linear verfahrbar ist. Die Wand weist zwei Durchbrüche auf, durch die ein Handhabungsgerät Werkstücke von der Rückseite der Wand zu den Drehspindeln transportiert bzw. fertig bearbeitet Werkstücke von den Drehspindeln abtransportiert. Das Handhabungsgerät ist als Knickarm ausgebildet, der um eine senkrechte Drehachse verschwenkbar ist und aus zwei Schwenkteilen besteht. An dem vorderen Schwenkteil ist ein Greifer für Werkstücke angeordnet. Die Knickbewegung des Knickarms ist durch Zwangsführung an seine Drehbewegung gekoppelt. Zusätzlich kann der Knickarm zur Ablage der Werkstücke eine Vertikalbewegung ausführen. Nachteilig bei diesem Handhabungsgerät ist, dass dieses zur Durchführung eines Werkstückwechsels einen komplizierten Aufbau und eine komplizierten Bewegungsablauf hat.the DE 34 40 762 A1 discloses a machine tool that has two stationary lathe spindles for machining workpieces. The turning spindles are fixed to a wall on which a machining unit with a tool holder can be moved linearly by means of a carriage. The wall has two openings, through which a handling device transports workpieces from the back of the wall to the lathe spindles or transports finished workpieces away from the lathe spindles. The handling device is designed as an articulated arm which can be pivoted about a vertical axis of rotation and consists of two pivoting parts. A gripper for workpieces is arranged on the front pivoting part. The articulated movement of the articulated boom is linked to its rotary movement by forced guidance. In addition, the articulated arm can perform a vertical movement to deposit the workpieces. The disadvantage of this handling device is that it has a complicated structure and a complicated sequence of movements for carrying out a workpiece change.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, dass das Bestücken mit Werkstücken und die Bearbeitung von Werkstücken einfach, schnell und flexibel durchführbar ist.The invention is based on the object of further developing a machine tool of the generic type in such a way that the equipping with workpieces and the machining of workpieces can be carried out easily, quickly and flexibly.

Diese Aufgabe wird durch eine Werkzeugmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die separate Ladeeinheit ermöglicht ein schnelles und flexibles Bestücken der Werkstückspindel. Während die Werkstückspindel bestückt wird, kann gleichzeitig aus der Ladeeinheit ein fertig bearbeitetes Werkstück abgeführt und ein weiteres zu bearbeitendes Werkstück bereit, das durch einfaches Drehen des Drehteils und lineares Verfahren des jeweiligen Werkstückgreifers der Werkstückspindel zugeführt werden kann. Die Ladeeinheit ist im Bereich einer in dem Maschinengestell ausgebildeten Ladeöffnung angeordnet, sodass das Bestücken der Ladeeinheit mit Werkstücken an einer dem Arbeitsraum abgewandten Seite des Maschinengestells erfolgt. Hierdurch können flexibel Werkstücke zu- und abgeführt werden, ohne dass die Bearbeitung der Werkstücke im Arbeitsraum beeinträchtigt wird. Die Bearbeitungseinheit dient ausschließlich der Bearbeitung der Werkstücke, sodass das zur Bearbeitung vorgesehene Werkzeug während des Bestückens der Werkstückspindel in die gewünschte Bearbeitungsposition gebracht werden kann und unmittelbar nach dem Bestücken der Werkstückspindel mit der Bearbeitung begonnen werden kann. Dadurch, dass die Werkstückspindel fest, also linear nicht verfahrbar an dem Maschinengestell angeordnet ist und die Linearbewegung zum Bestücken der Werkstückspindel durch die Werkstückgreifer ausgeführt wird, ist der Werkstückwechsel schnell, da nur geringe Massen zu beschleunigen sind. Zudem ist der Aufbau der Werkzeugmaschine äußerst einfach.This object is achieved by a machine tool having the features of claim 1. The separate loading unit enables the workpiece spindle to be loaded quickly and flexibly. While the workpiece spindle is being loaded, a finished workpiece can be removed from the loading unit and another workpiece ready to be machined, which can be fed to the workpiece spindle by simply turning the rotary part and linearly moving the respective workpiece gripper. The loading unit is arranged in the area of a loading opening formed in the machine frame, so that the loading unit is loaded with workpieces on a side of the machine frame that faces away from the working area. As a result, workpieces can be fed in and removed flexibly without impairing the processing of the workpieces in the work area. The processing unit is used exclusively for processing the workpieces, so that the tool provided for processing can be brought into the desired processing position during loading of the workpiece spindle and processing can begin immediately after the loading of the workpiece spindle. Due to the fact that the workpiece spindle is fixed, i.e. not linearly movable, on the machine frame and the linear movement for equipping the workpiece spindle is carried out by the workpiece grippers, the workpiece change is quick, since only small masses have to be accelerated. In addition, the structure of the machine tool is extremely simple.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 2 ermöglicht einen modulartigen Aufbau des Maschinengestells, sodass mehrere Werkstückspindeln sowie mehrere unterschiedliche Bearbeitungseinheiten an dem je nach Bedarf aufgebauten Maschinengestell angeordnet werden können. Der Aufbau der Werkzeugmaschine ist somit flexibel an die Bearbeitungsaufgabe anpassbar.A machine tool according to claim 2 enables a modular construction of the machine frame, so that several workpiece spindles and several different machining units can be arranged on the machine frame constructed as required. The structure of the machine tool can thus be flexibly adapted to the machining task.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 3 gewährleistet aufgrund des modulartigen Aufbaus eine hohe Flexibilität bei der Bearbeitung von Werkstücken, wobei der Grundabschnitt das Grundmodul bildet, an dem weitere Module angeordnet werden können.A machine tool according to claim 3 ensures due to the modular structure a high degree of flexibility when machining workpieces, with the basic section forming the basic module on which further modules can be arranged.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 4 gewährleistet eine hohe Flexibilität und Geschwindigkeit während des gesamten Bearbeitungsvorgangs, da das Bestücken der Werkstückspindel von einer Seite und das Bearbeiten des Werkstücks von einer anderen Seite erfolgt.A machine tool according to claim 4 ensures a high degree of flexibility and speed during the entire machining process, since the workpiece spindle is loaded from one side and the workpiece is machined from another side.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 5 gewährleistet eine hohe Flexibilität, da der jeweilige Seitenabschnitt ein Bearbeitungsmodul bildet, das je nach Bedarf mit dem Grundmodul, also dem Grundabschnitt mit der daran angeordneten Werkstückspindel und Ladeeinheit kombiniert werden kann.A machine tool according to claim 5 ensures a high level of flexibility, since the respective side section forms a machining module that can be combined as required with the basic module, ie the basic section with the workpiece spindle and loading unit arranged thereon.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 6 ermöglicht die Bearbeitung von unterschiedlichen Werkstücken. An dem linear verfahrbaren z-Schlitten kann beispielsweise eine als Gegenlager dienende Werkstückaufnahme angeordnet. sein, sodass verhältnismäßig lange, wellenförmige Werkstücke bearbeitbar sind. Der z-Schlitten kann dementsprechend Teil eines Reitstocks sein. Weiterhin kann an dem z-Schlitten eine Werkzeugaufnahme angeordnet sein, in der ein Werkzeug fest oder drehantreibbar angeordnet ist.A machine tool according to claim 6 enables different workpieces to be machined. For example, a workpiece holder serving as a counter bearing can be arranged on the linearly displaceable z slide. be so that relatively long, wavy workpieces can be processed. Accordingly, the z slide can be part of a tailstock. Furthermore, a tool holder can be arranged on the z-slide, in which a tool is arranged in a fixed or rotatably drivable manner.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 7 ermöglicht auf einfache und flexible Weise das Bearbeiten von wellenförmigen Werkstücken unterschiedlicher Länge.A machine tool according to claim 7 enables shaft-shaped workpieces of different lengths to be machined in a simple and flexible manner.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 8 begünstigt einen modulartigen Aufbau der Werkzeugmaschine, um eine schnelle und flexible Bearbeitung von Werkstücken zu ermöglichen. Durch die mindestens drei Werkstückgreifer können insbesondere zwei Werkstückspindeln gleichzeitig mit Werkstücken bestückt werden, während ein fertig bearbeitetes Werkstück abgeführt und ein neu zu bearbeitendes Werkstück zugeführt wird. Hierdurch wird eine Mehrstationenbearbeitung im Rundtaktverfahren ermöglicht.A machine tool according to claim 8 favors a modular construction of the machine tool in order to enable fast and flexible machining of workpieces. Due to the at least three workpiece grippers, in particular two workpiece spindles can be equipped with workpieces at the same time, while a finished workpiece is removed and a workpiece to be newly machined is fed in. This enables multi-station processing using the rotary cycle method.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 9 ermöglicht ein einfaches und schnelles automatisches Zuführen von Werkstücken zu bzw. Abführen von Werkstücken von der Ladeeinheit.A machine tool according to claim 9 enables workpieces to be fed automatically to or removed from the loading unit in a simple and rapid manner.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 10 weist einen modulartigen Aufbau der Bearbeitungseinheiten auf, sodass diese flexibel mit dem Maschinengestell, insbesondere mit den Seitenabschnitten kombinierbar sind, um eine Anpassung der Werkzeugmaschine an den gewünschten Bearbeitungsvorgang bzw. die zu bearbeitenden Werkstücke zu ermöglichen.A machine tool according to claim 10 has a modular design of the machining units so that they can be flexibly combined with the machine frame, in particular with the side sections, to enable the machine tool to be adapted to the desired machining process or the workpieces to be machined.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 11 ermöglicht ein einfaches radiales Zustellen der Werkzeuge. Der Werkzeughalter kann beispielsweise als Werkzeugrevolver ausgebildet sein, dessen Revolverscheibe zusätzlich um eine Revolver-Drehachse drehantreibbar ist. Weiterhin können der Werkzeughalter und das zugehörige Werkzeug derart ausgebildet sein, dass die Bearbeitungsschritte Drehen, Fräsen, Bohren, Schleifen, Wälzfräsen und/oder Laserhärten ausführbar sind.A machine tool according to claim 11 enables the tools to be fed in radially in a simple manner. The tool holder can be designed, for example, as a tool turret whose turret disk can also be driven in rotation about a turret axis of rotation. Furthermore, the tool holder and the associated tool can be designed in such a way that the machining steps of turning, milling, drilling, grinding, hobbing and/or laser hardening can be carried out.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 12 ermöglicht auf einfache und flexible Weise eine Mehrstationenbearbeitung von Werkstücken im Rundtaktverfahren. Dadurch, dass die Werkstückgreifer derart zu den Werkstückspindeln ausgerichtet sind, dass diese bei einer Drehung die Spindel-Drehachsen gleichzeitig schneiden, können den Werkstückspindeln gleichzeitig Werkstücke ab- und zugeführt werden. Den Werkstückspindeln wird durch eine Linearbewegung der Werksrückgreifer das jeweilige Werkstück entnommen. Anschließend wird das der ersten Werkstückspindel entnommene Werkstück durch eine Drehbewegung des Drehteils unterhalb der zweiten Werkstückspindel positioniert, wobei gleichzeitig ein noch nicht bearbeitetes Werkstück unterhalb der ersten Werkstückspindel positioniert wird. Anschließend werden die unterhalb der Werkstückspindeln positionierten Werkstücke durch eine Linearbewegung der Werkstückgreifer den Werkstückspindeln zugeführt, sodass die Bearbeitung fortgeführt werden kann. Währenddessen kann das der zweiten Werkstückspindel entnommene, fertig bearbeitete Werkstück aus der Ladeeinheit abgeführt und ein neues Werkstück zugeführt werden.A machine tool according to claim 12 enables multi-station machining of workpieces in a rotary indexing process in a simple and flexible manner. Because the workpiece grippers are aligned with the workpiece spindles in such a way that they simultaneously intersect the spindle axes of rotation during a rotation, workpieces can be fed in and out of the workpiece spindles at the same time. The respective workpiece is removed from the workpiece spindles by means of a linear movement of the factory return gripper. The workpiece removed from the first workpiece spindle is then positioned below the second workpiece spindle by a rotary movement of the rotating part, with a workpiece that has not yet been machined being positioned below the first workpiece spindle at the same time. The workpieces positioned below the workpiece spindles are then fed to the workpiece spindles by means of a linear movement of the workpiece grippers so that machining can continue. Meanwhile, the finished workpiece removed from the second workpiece spindle can be removed from the loading unit and a new workpiece can be fed in.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele. Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von wellenförmigen Werkstücken gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
2 eine Seitenansicht der Werkzeugmaschine in 1,
3 eine Draufsicht auf die Werkzeugmaschine in 1,
4 eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugmaschine mit zwei Werkstückspindeln zur Bearbeitung von wellenförmigen Werkstücken gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, und
5 eine Draufsicht auf die Werkzeugmaschine in 4.

Further features, advantages and details of the invention result from the following description of several exemplary embodiments. Show it:

1 a perspective view of a machine tool for machining shaft-shaped workpieces according to a first embodiment,
2 a side view of the machine tool in 1 ,
3 a plan view of the machine tool in 1 ,
4 a perspective view of a machine tool with two workpiece spindles for machining shaft-shaped workpieces according to a second embodiment, and
5 a plan view of the machine tool in 4 .

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 3 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Eine Werkzeugmaschine 1 zur Bearbeitung von wellenförmigen Werkstücken 2 weist ein ständerförmiges Maschinengestell 3 auf, an dem eine Werkstückspindel 4, eine zugehörige Bearbeitungseinheit 5 und eine Ladeeinheit 6 angeordnet sind.In the following, with reference to the 1 until 3 a first embodiment of the invention is described. A machine tool 1 for machining shaft-shaped workpieces 2 has a column-shaped machine frame 3 on which a workpiece spindle 4, an associated machining unit 5 and a loading unit 6 are arranged.

Das Maschinengestell 3 ist modulartig aufgebaut und weist einen Grundabschnitt 7 auf, an dem seitlich ein separater Seitenabschnitt 8 befestigt ist. Der Grundabschnitt 7 sowie der Seitenabschnitt 8 weisen jeweils einen Fußbereich 9 auf, der sich im Wesentlichen in einer horizontalen x- und einer horizontalen y-Richtung erstreckt. An dem jeweiligen Fußbereich 9 ist einteilig ein zugehöriger Ständerbereich 10 angeordnet, der sich im Wesentlichen in der horizontalen y-Richtung und einer vertikalen z-Richtung erstreckt. Die x-, y- und z-Richtung bilden ein kartesisches Koordinatensystem.The machine frame 3 has a modular structure and has a base section 7 to which a separate side section 8 is attached at the side. The base section 7 and the side section 8 each have a foot area 9 which essentially extends in a horizontal x-direction and a horizontal y-direction. An associated stand area 10 is arranged in one piece on the respective base area 9 and extends essentially in the horizontal y-direction and a vertical z-direction. The x, y and z directions form a Cartesian coordinate system.

Der Ständerbereich 10 des Grundabschnitts 7 ist als Rahmen ausgebildet und weist eine durchgehende Ladeöffnung 11 auf, die in der y-Richtung mittig in dem Grundabschnitt 7 ausgebildet ist. Der Ständerbereich 10 wird von einem oberen Querträger 12, einem unteren Querträger 13 und zwei zugehörigen Stützen 14 und 15 gebildet, die die Ladeöffnung 11 begrenzen. Die Ladeeinheit 6 ist in der y-Richtung mittig zu der Ladeöffnung 11 an dem oberen Querträger 12 befestigt.The stand portion 10 of the base portion 7 is formed as a frame and has a through loading port 11 formed centrally in the base portion 7 in the y-direction. The stand area 10 is formed by an upper cross member 12, a lower cross member 13 and two associated supports 14 and 15 which delimit the loading opening 11. The loading unit 6 is attached to the upper cross member 12 in the y-direction in the center of the loading opening 11 .

Die Ladeeinheit 6 umfasst einen Träger 16, der sich in x-Richtung in den Arbeitsraum 17 erstreckt. An dem Träger 16 ist ein Drehteil 18 in Form eines Drehtellers um eine parallel zu der z-Richtung verlaufende Drehachse 19 drehbar gelagert und mittels eines Antriebsmotors 20 drehantreibbar. An dem Drehteil 18 sind umfangsseitig drei Werkstückgreifer 21 rotationssymmetrisch mit einem Winkel von 120° angeordnet. Die Werkstücksgreifer 21 sind über jeweilige z-Schlitten 22 an dem Drehteil 18 befestigt, wobei der jeweilige z-Schlitten 22 parallel zu der z-Richtung linear an dem Drehteil 18 verfahrbar ist. Zum Verfahren des jeweiligen z-Schlittens 22 wird dieser beispielsweise hydraulisch, pneumatisch und/oder elektromechanisch betätigt. Die Werkstückgeifer 21 sind ebenfalls pneumatisch, hydraulisch und/oder elektromechanisch betätigbar. Die z-Schlitten 22 sowie die Werkstückgreifer 21 sind beispielsweise mittels Kolben-ZylinderEinheiten betätigbar. Der jeweilige z-Schlitten 22 ist über z-Führungsschienen 23 an dem Drehteil 18 verfahrbar angeordnet. Die Werkstückgreifer 21 sind unabhängig voneinander in der z-Richtung verfahrbar.The loading unit 6 comprises a carrier 16 which extends into the working space 17 in the x-direction. A rotary part 18 in the form of a turntable is mounted on the carrier 16 so as to be rotatable about an axis of rotation 19 running parallel to the z-direction and can be driven in rotation by means of a drive motor 20 . Three workpiece grippers 21 are arranged circumferentially on the rotary part 18 in a rotationally symmetrical manner at an angle of 120°. The workpiece grippers 21 are fastened to the rotating part 18 via respective z slides 22 , with the respective z slide 22 being linearly displaceable on the rotating part 18 parallel to the z direction. To move the respective z slide 22, it is actuated, for example, hydraulically, pneumatically and/or electromechanically. The workpiece grippers 21 can also be actuated pneumatically, hydraulically and/or electromechanically. The z slides 22 and the workpiece grippers 21 can be actuated, for example, by means of piston-cylinder units. The respective z slide 22 is arranged to be movable on the rotating part 18 via z guide rails 23 . The workpiece grippers 21 can be moved in the z-direction independently of one another.

Die Werkstückspindel 4 ist zwischen der Ladeeinheit 6 und der Bearbeitungseinheit 5, die an dem Seitenabschnitt 8 befestigt ist, an dem Grundabschnitt 7 fest, also linear nicht verfahrbar, und in der vertikalen z-Richtung hängend angeordnet. Die Werkstückspindel 4 weist zur Aufnahme der Werkstücke 2 ein Spannfutter 24 auf, das mittels eines Antriebsmotors 25 um eine Spindel-Drehachse 26, die parallel zu der z-Richtung verläuft, drehantreibbar. Zum Bestücken der Werkstückspindel 4 mit Werkstücken 2 sind die Werkstückgreifer 21 relativ zu der Werkstückspindel 4 derart angeordnet, dass diese bei einer Drehung des Drehteils 18 die Spindel-Drehachse 26 schneiden. Anders ausgedrückt liegt die Spindel-Drehachse 26 auf einem Kreis K, entlang dem die Werkstückgreifer 21 bei einer Drehung des Drehteils 18 verfahren werden.The workpiece spindle 4 is fixed between the loading unit 6 and the machining unit 5, which is fastened to the side section 8, on the base section 7, ie cannot be moved linearly, and is arranged hanging in the vertical z-direction. The workpiece spindle 4 has a chuck 24 for receiving the workpieces 2, which can be driven in rotation by means of a drive motor 25 about a spindle axis of rotation 26, which runs parallel to the z-direction. For equipping the workpiece spindle 4 with workpieces 2 , the workpiece grippers 21 are arranged relative to the workpiece spindle 4 in such a way that they intersect the spindle axis of rotation 26 when the rotating part 18 rotates. In other words, the spindle axis of rotation 26 lies on a circle K, along which the workpiece grippers 21 are moved when the rotating part 18 rotates.

Unterhalb der Ladeeinheit 6 ist ein Träger 27 angeordnet, der in der y-Richtung mittig an dem unteren Querträger 13 und dem Fußbereich 9 befestigt ist. Der Träger 27 erstreckt sich im Wesentlichen in der x- und z-Richtung und weist eine der Werkstückspindel 4 zugewandte Seitenwand 28 auf. An der Seitenwand 28 sind z-Führungsschienen 29 angeordnet, auf denen ein zugehöriger z-Schlitten 30 mittels eines z-Antriebsmotors 31 in der z-Richtung linear verfahrbar ist. An dem z-Schlitten 30 ist eine Werkstückaufnahme 32 angeordnet, die um eine parallel zu der z-Richtung verlaufende Drehachse 33 drehbar ist. Der z-Schlitten 30 und die zugehörige Werkstückaufnahme 32 bilden einen Reitstock, der in der z-Richtung linear verfahrbar ist. Zur beidseitigen Aufnahme eines wellenförmigen Werkstücks 2 fällt die Drehachse 33 mit der Spindel-Drehachse 26 zusammen.A carrier 27 is arranged underneath the loading unit 6 and is fastened centrally in the y-direction to the lower cross member 13 and the foot area 9 . The carrier 27 extends essentially in the x and z direction and has a side wall 28 facing the workpiece spindle 4 . Arranged on the side wall 28 are z-guide rails 29, on which an associated z-slide 30 can be moved linearly in the z-direction by means of a z-drive motor 31. A workpiece holder 32 is arranged on the z-slide 30 and can be rotated about an axis of rotation 33 running parallel to the z-direction. The z slide 30 and the associated workpiece holder 32 form a tailstock that can be moved linearly in the z direction. For receiving a shaft-shaped workpiece 2 on both sides, the axis of rotation 33 coincides with the axis of rotation 26 of the spindle.

An dem Seitenabschnitt 8 ist im Ständerbereich 10 die Bearbeitungseinheit 5 angeordnet. Die Bearbeitungseinheit 5 ist als eigenständiges Modul ausgebildet und umfasst ein Grundgestell 34, das an dem Seitenabschnitt 8 befestigt ist. An dem Grundgestell 34 sind z-Führungsschienen 35 angeordnet, auf denen ein z-Schlitten 36 mittels eines z-Antriebsmotors 37 in der z-Richtung linear verfahrbar ist. Auf dem z-Schlitten 36 sind y-Führungsschienen 38 angeordnet, auf denen wiederum ein y-Schlitten 39 mittels eines y-Antriebsmotors 40 in der y-Richtung linear verfahrbar ist. Auf dem y-Schlitten 39 ist ein Werkzeugrevolver 41 befestigt, dessen Revolverscheibe 42 mittels eines Antriebsmotors 43 um eine parallel zu der z-Richtung verlaufende Revolver-Drehachse 44 drehantreibbar ist. Die Revolver-Drehachse 44 fluchtet in y-Richtung mit der Spindel-Drehachse 26. Die Revolverscheibe 41 weist mehrere Werkzeughalter 45 auf, in denen Werkzeuge 46 angeordnet sind. Die Bearbeitungseinheit 50 ist derart seitlich neben der Werkstückspindel 4 angeordnet, dass ein darin aufgenommenes Werkstück 2 mittels der Werkzeuge 46 bearbeitbar ist.The processing unit 5 is arranged on the side section 8 in the stand area 10 . The processing unit 5 is designed as an independent module and includes a base frame 34 which is attached to the side section 8 . Arranged on the base frame 34 are z guide rails 35 on which a z slide 36 can be moved linearly in the z direction by means of a z drive motor 37 . Arranged on the z-carriage 36 are y-guide rails 38, on which in turn a y-carriage 39 can be moved linearly in the y-direction by means of a y-drive motor 40. A tool turret 41 is fastened on the y slide 39, the turret disk 42 of which can be driven in rotation by means of a drive motor 43 about a turret axis of rotation 44 running parallel to the z-direction. The turret axis of rotation 44 is aligned in the y-direction with the spindle axis of rotation 26. The turret disk 41 has a plurality of tool holders 45 in which tools 46 are arranged. The machining unit 50 is arranged laterally next to the workpiece spindle 4 in such a way that a workpiece 2 accommodated therein can be machined using the tools 46 .

An einer dem Arbeitsraum 17 abgewandten Seite des Grundabschnitts 7 ist eine Transporteinheit 47 zum An- und Abtransportieren der Werkstücke 2 angeordnet. Die Transporteinheit 47 ist als Werkstückkettenmagazin ausgebildet und weist eine horizontal verlaufende Kette 48 auf, die mittels eines Antriebsmotors 49 um eine Führung 50 drehantreibbar ist. Die Führung 50 ist dreieckförmig ausgebildet und erstreckt sich mit einer Spitze in die Ladeöffnung 11. An der Kette 48 sind Werkstückhalter 51 angeordnet, die zum Aufnehmen der Werkstücke 2 dienen. Die Führung 50 ist relativ zu der Ladeeinheit 6 derart angeordnet, dass der jeweilige Werkstückgreifer 21 in der in 3 dargestellten Stellung ein fertig bearbeitetes Werkstück 2 in einen Werkstückhalter 51 übergeben bzw. ein zu bearbeitendes Werkstück 2 aus einem Werkstückhalter 51 entnehmen kann.On a side of the base section 7 facing away from the working space 17 is a transport unit 47 for transporting the workpieces 2 in and out. The transport unit 47 is designed as a workpiece chain magazine and has a horizontally running chain 48 which can be driven in rotation about a guide 50 by means of a drive motor 49 . The guide 50 is triangular and extends with a tip into the loading opening 11. Workpiece holders 51 are arranged on the chain 48 and serve to hold the workpieces 2. The guide 50 is arranged relative to the loading unit 6 in such a way that the respective workpiece gripper 21 is in 3 position shown, a finished workpiece 2 can be transferred to a workpiece holder 51 or a workpiece 2 to be machined can be removed from a workpiece holder 51 .

Die zunächst leeren Werkstückgreifer 21 nehmen aus dem Werkstückkettenmagazin 47 zu bearbeitende Werkstücke 2 auf. Hierzu greift ein Werkstückgreifer 21 ein Werkstück 2, wobei anschließend das Drehteil 18 um 120° um die Drehachse 19 gedreht wird, sodass das Werkstück 2 aus dem Werkstückhalter 51 entnommen wird. Während der Drehung wird die Kette 48 entlang der Führung 50 verfahren, sodass sich das nächste Werkstück 2 in der Übergabeposition befindet. Mit dem nächsten Werkstückgreifer 21 wird das in der Übergabeposition befindliche Werkstück gegriffen.The initially empty workpiece grippers 21 pick up workpieces 2 to be machined from the workpiece chain magazine 47 . For this purpose, a workpiece gripper 21 grips a workpiece 2 , with the rotary part 18 then being rotated through 120° about the axis of rotation 19 , so that the workpiece 2 is removed from the workpiece holder 51 . During the rotation, the chain 48 is moved along the guide 50 so that the next workpiece 2 is in the transfer position. The workpiece located in the transfer position is gripped by the next workpiece gripper 21 .

Durch die Drehung kommt das zuerst aufgenommene Werkstück 2 unterhalb des Spannfutters 24 zum Liegen. Der zugehörige Werkstückgreifer 21 wird mittels des z-Schlittens 22 in der z-Richtung zu der Werkstückspindel 4 verfahren, sodass das Spannfutter 24 anschließend das Werkstück 2 aufnehmen kann. Der Werkstückgreifer 21 kann nun gelöst werden, da das Werkstück 2 in der Werkstückspindel 4 aufgenommen ist.As a result of the rotation, the workpiece 2 picked up first comes to rest below the chuck 24 . The associated workpiece gripper 21 is moved in the z-direction to the workpiece spindle 4 by means of the z-slide 22 so that the chuck 24 can then pick up the workpiece 2 . The workpiece gripper 21 can now be released since the workpiece 2 is held in the workpiece spindle 4 .

Zur Bearbeitung des Werkstücks 2 wird die Werkstückaufnahme 32 zunächst in z-Richtung verfahren, bis das Werkstück 2 darin aufgenommen und beidseitig drehbar gelagert wird. Das Werkstück 2 wird nun mittels der Werkstückspindel 4 drehangetrieben. Die Bearbeitung des Werkstücks 2 erfolgt mittels der Bearbeitungseinheit 5, deren Werkzeugrevolver 41 das zur Bearbeitung vorgesehene Werkzeug 46 zunächst in eine Bearbeitungsstellung bringt. Das Werkzeug 46 wird anschließend durch Verfahren des y-Schlitten 35 radial zugestellt und je nach Bedarf in z-Richtung mit dem z-Schlitten 36 verfahren.To machine the workpiece 2, the workpiece holder 32 is first moved in the z-direction until the workpiece 2 is received therein and is mounted so that it can rotate on both sides. The workpiece 2 is now driven in rotation by the workpiece spindle 4 . The workpiece 2 is machined by means of the machining unit 5, the tool turret 41 of which first brings the tool 46 provided for machining into a machining position. The tool 46 is then radially infed by moving the y-slide 35 and moved in the z-direction with the z-slide 36 as required.

Nach der Bearbeitung wird die Werkstückaufnahme 32 durch Verfahren in z-Richtung entfernt und der Werkstückgreifer 21 betätigt. Das fertig bearbeitete Werkstück 2 kann nun durch Lösen des Spannfutters 24 und lineares Verfahren des Werkstückgreifers 21 aus der Werkstückspindel 4 entnommen werden. Bei jeder nachfolgenden Drehung des Drehteils 18 um 120° wird ein neues zu bearbeitendes Werkstück 2 unterhalb der Werkstückspindel 4 angeordnet, das dann in der beschriebenen Weise aufgenommen und bearbeitet werden kann. Durch die Drehung werden die fertig bearbeiteten Werkstücke 2 sukzessive in die Übergabestellung gebracht, wo die Werkstückgreifer 21 das jeweilige Werkstück 2 in einen freien Werkstückhalter 51 anordnen können. Die Werkstückgreifer 21 können nach einem entsprechenden Verfahren des Werkstückkettenmagazins 47 ein neues zu bearbeitendes Werkstück 2 greifen, das dann durch weiteres Drehen der Werkstückspindel 4 der Bearbeitung zugeführt werden kann. Durch die linear verfahrbaren Werkstückgreifer 21 können die Werkstücke 2 der Werkstückspindel 4 zugeführt werden, ohne dass diese nach dem bekannten Pick-up-Verfahren linear verfahren werden muss.After machining, the workpiece holder 32 is removed by moving in the z-direction and the workpiece gripper 21 is actuated. The finished workpiece 2 can now be removed from the workpiece spindle 4 by loosening the chuck 24 and moving the workpiece gripper 21 linearly. With each subsequent rotation of the rotary part 18 by 120°, a new workpiece 2 to be machined is arranged below the workpiece spindle 4, which can then be picked up and machined in the manner described. As a result of the rotation, the finished workpieces 2 are successively brought into the transfer position, where the workpiece grippers 21 can arrange the respective workpiece 2 in a free workpiece holder 51 . After a corresponding movement of the workpiece chain magazine 47, the workpiece grippers 21 can grip a new workpiece 2 to be machined, which can then be fed to the machining process by further rotating the workpiece spindle 4. The workpieces 2 can be fed to the workpiece spindle 4 by the linearly displaceable workpiece grippers 21 without this having to be linearly displaced according to the known pick-up method.

Mit der modular aufgebauten Werkzeugmaschine 1 bzw. Drehmaschine können wellen- und/oder flanschförmige Werkstücke 2 einfach und flexibel bearbeitet werden. Wellenförmige Werkstücke 2 werden bei der Bearbeitung beidseitig aufgenommen, wohingegen flanschförmige Werkstücke 2 nur in der Werkstückspindel 4 aufgenommen werden. An dem Seitenabschnitt 8 können aufgrund des modulartigen Aufbaus unterschiedliche Bearbeitungseinheiten 5 angeordnet werden, die wiederum eine Vielzahl von unterschiedlichen Werkzeugen 46 bereitstellen können. Da der Seitenabschnitt 8 separat ausgebildet und an den Grundabschnitt 7 angeordnet ist, kann dieser einfach an die Bearbeitungseinheit 5 angepasst werden. Durch die Ladeeinheit 6 und die zugehörige Ladeöffnung 11 können zu bearbeitende Werkstücke 2 der Werkstückspindel 4 einfach zugeführt und fertig bearbeitete Werkstücke 2 wieder abgeführt werden, ohne dass die Werkstückbearbeitung beeinträchtigt wird.Shaft-shaped and/or flange-shaped workpieces 2 can be machined easily and flexibly with the modular machine tool 1 or lathe. Wave-shaped workpieces 2 are picked up on both sides during processing, whereas flange-shaped workpieces 2 are only picked up in the workpiece spindle 4 . Due to the modular structure, different processing units 5 can be arranged on the side section 8, which in turn can provide a large number of different tools 46. Since the side section 8 is formed separately and is attached to the base section 7, it can be easily adapted to the processing unit 5. Through the loading unit 6 and the associated loading opening 11, workpieces 2 to be machined can be easily fed to the workpiece spindle 4 and finished workpieces 2 can be removed again without the workpiece machining being impaired.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 4 und 5 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Konstruktiv identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten a. Der wesentliche Unterschied gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel ist, dass die Werkzeugmaschine 1a zwei Bearbeitungsstationen mit zugehörigen Bearbeitungseinheiten 5 und 52 aufweist, sodass die zu bearbeitenden Werkstücke 2 im Rundtaktverfahren bearbeitet werden können. Hierzu weist die Werkzeugmaschine 1a einen zweiten Seitenabschnitt 53 auf, der an der dem ersten Seitenabschnitt 8 gegenüberliegenden Seite des Grundabschnitts 7 angeordnet ist. Die Seitenabschnitte 8 und 53 sind symmetrisch ausgebildet. An dem Seitenabschnitt 53 ist die Bearbeitungseinheit 52 angeordnet. Zwischen der Bearbeitungseinheit 52 und der Ladeeinheit 6 ist an dem Grundabschnitt 7 eine zweite Werkstückspindel 54 befestigt, die entsprechend zu der ersten Werkstückspindel 4 angeordnet und ausgebildet ist. Die Werkstückspindel 54 weist dementsprechend ein Spannfutter 55 auf, das mittels eines Antriebsmotors 56 um eine Spindel-Drehachse 57 drehantreibbar ist.In the following, with reference to the 4 and 5 a second embodiment of the invention is described. Structurally identical parts are given the same reference numbers as in the first exemplary embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different parts are given the same reference numbers with a suffix a. The main difference compared to the first exemplary embodiment is that the machine tool 1a has two machining stations with associated machining units 5 and 52, so that the workpieces 2 to be machined can be machined using the rotary indexing method. For this purpose, the machine tool 1a has a second side section 53 which is arranged on the side of the base section 7 opposite the first side section 8 . The side sections 8 and 53 are formed symmetrically. The processing unit 52 is arranged on the side section 53 . Between the Machining unit 52 and the loading unit 6, a second workpiece spindle 54 is fastened to the base section 7, which is arranged and configured correspondingly to the first workpiece spindle 4. The workpiece spindle 54 accordingly has a chuck 55 which can be driven in rotation about a spindle axis of rotation 57 by means of a drive motor 56 .

An der zugehörigen Seitenwand 58 des Trägers 27 sind z-Führungsschienen 59 angeordnet, auf denen ein zweiter z-Schlitten 60 mittels eines z-Antriebsmotors 61 linear verfahrbar ist. An dem z-Schlitten 60 ist eine zweite Werkstückaufnahme 62 angeordnet, die entsprechend der Werkstückaufnahme 32 ausgebildet ist. Die Werkstückaufnahme 62 ist um eine zugehörige Drehachse 63 drehbar.Arranged on the associated side wall 58 of the carrier 27 are z guide rails 59 on which a second z slide 60 can be moved linearly by means of a z drive motor 61 . A second workpiece holder 62 , which is designed to correspond to workpiece holder 32 , is arranged on z-slide 60 . The workpiece holder 62 can be rotated about an associated axis of rotation 63 .

Die Bearbeitungseinheit 52 dient zum Wälzfräsen. Hierzu weist die Bearbeitungseinheit 52 einen als Verzahnungsfräskopf ausgebildeten Werkzeughalter 64 auf, der um eine parallel zur y-Achse verlaufende Schwenkachse 65 mittels eines Antriebsmotors 66 verschwenkbar ist. Der Verzahnungsfräskopf 64 ist an einem y-Schlitten 67 angeordnet, der mittels eines y-Antriebsmotors 68 auf y-Führungsschienen 69 linear verfahrbar ist. Die y-Führungsschienen 69 sind wiederum auf einem z-Schlitten 70 angeordnet, der mittels eines z-Antriebsmotors auf z-Führungsschienen 72 linear verfahrbar ist. Zur Ausbildung eines Bearbeitungsmoduls sind die z-Führungsschienen 72 an einem Grundgestell 73 angeordnet, das an dem Seitenabschnitt 53 befestigt ist.The machining unit 52 is used for hobbing. For this purpose, the machining unit 52 has a tool holder 64 designed as a gear milling head, which can be pivoted about a pivot axis 65 running parallel to the y-axis by means of a drive motor 66 . The gear milling head 64 is arranged on a y slide 67 which can be moved linearly on y guide rails 69 by means of a y drive motor 68 . The y guide rails 69 are in turn arranged on a z slide 70 which can be moved linearly on z guide rails 72 by means of a z drive motor. To form a processing module, the z guide rails 72 are arranged on a base frame 73 which is fastened to the side section 53 .

Durch Drehung des Drehteils 18 kann ein zu bearbeitendes Werkstück 2 aus dem Werkstückkettenmagazin 47 entnommen und der Werkstückspindel 4 zugeführt werden, wo mittels der Bearbeitungseinheit 5 ein erster Bearbeitungsschritt durchgeführt wird. Gleichzeitig wird ein in der Werkstückspindel 4 bearbeitetes Werkstück 2 aus dieser entnommen und der Werkstückspindel 54 zugeführt, wo mittels der Bearbeitungseinheit 52 ein zweiter Bearbeitungsschritt durchgeführt wird. Gleichzeitig wird ein in der Werkstückspindel 54 fertig bearbeitetes Werkstück 2 in die Übergabeposition gebracht, wo dieses in das Werkstückkettenmagazin 47 abgelegt und nach Verfahren des Werkstückkettenmagazins 47 ein neu zu bearbeitendes Werkstück 2 aufgenommen wird. Hinsichtlich der weiteren Funktionsweise wird auf das vorangegangene Ausführungsbeispiel verwiesen.By rotating the rotary part 18, a workpiece 2 to be machined can be removed from the workpiece chain magazine 47 and fed to the workpiece spindle 4, where a first machining step is carried out by means of the machining unit 5. At the same time, a workpiece 2 machined in the workpiece spindle 4 is removed from the latter and fed to the workpiece spindle 54, where a second machining step is carried out by means of the machining unit 52. At the same time, a workpiece 2 finished in the workpiece spindle 54 is brought to the transfer position, where it is placed in the workpiece chain magazine 47 and, after the workpiece chain magazine 47 has moved, a new workpiece 2 to be machined is picked up. With regard to the further mode of operation, reference is made to the previous exemplary embodiment.

Claims

Machine tool for machining workpieces with - a column-shaped machine frame (3; 3a), - at least one workpiece spindle (4; 4, 54) for receiving workpieces (2) to be machined, which -- are suspended and fixed in a vertical z-direction is arranged on the machine frame (3; 3a) and -- can be driven in rotation about a spindle axis of rotation (26; 26, 57) running parallel to the z-direction, - at least one machining unit (5; 5, 52) which -- laterally is arranged next to the associated workpiece spindle (4; 4, 54) on the machine frame (3; 3a) and -- has a tool holder (45; 45, 64) linearly movable in a horizontal y-direction and the z-direction, - a Loading unit (6) for loading the at least one workpiece spindle (4; 4, 54) with workpieces (2), the machine frame (3; 3a) having a loading opening (11) for loading the loading unit (6) with workpieces (2), characterized in that - the loading unit (6) has a carrier (16). st, which is laterally next to the at least one workpiece spindle (4; 4, 54) is arranged on the machine frame (3; 3a) and extends in a horizontal x-direction into a working space (17), -the loading unit (6) has a rotating part (18) in the form of a turntable, which rotates around a axis of rotation (19) running parallel to the z-direction is rotatably mounted on the carrier (16) and can be driven in rotation by means of a drive motor (20), and - the loading unit (6) has a plurality of linearly movable parts on the rotating part (18) in the z-direction Workpiece grippers (21) which are arranged on the rotating part (18) in such a way that they intersect the spindle axis of rotation (26; 26, 57) when the rotating part (18) rotates.

machine tool after claim 1 , characterized in that the machine frame (3; 3a) has a base section (7) on which at least one separate side section (8; 8, 53) is attached laterally.

machine tool after claim 2 , characterized in that the loading opening (11) is formed in the base section (7) and the loading unit (6) is arranged in the y-direction centrally to the loading opening (11) on the base section (7).

machine tool after claim 2 or 3 , characterized in that the at least one workpiece spindle (4; 4, 54) is arranged in the y-direction between the associated machining unit (5; 5, 52) and the loading unit (6) on the base section (7).

Machine tool according to one of claims 2 until 4 , characterized in that the at least one processing unit (5; 5, 52). attached to an associated side portion (8; 8, 53).

Machine tool according to one of Claims 1 until 5 , characterized in that the machine frame (3; 3a), in particular the base section (7), has a carrier (27) protruding in the horizontal x-direction, on which at least one z-slide ( 30; 30, 60) is arranged.

machine tool after claim 6 , characterized in that a rotatable workpiece holder (32; 32, 62) is arranged on the z slide (30; 30, 60), the axis of rotation (33; 33, 63) of which is connected to the associated spindle axis of rotation (26; 26, 57) coincides.

Machine tool according to one of Claims 1 until 7 , characterized in that at least three workpiece grippers (21) are arranged rotationally symmetrically on the rotating part (18) and can be moved independently of one another in the z-direction.

Machine tool according to one of Claims 1 until 8th , characterized in that a transport unit (47), in particular a workpiece chain magazine, is arranged on a side of the machine frame (3; 3a) facing away from the at least one workpiece spindle (4; 4, 54) and extends into the loading opening (11) to the loading unit (6) extends.

Machine tool according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that the at least one processing unit (5; 5, 52) comprises: - a base frame (34; 34, 73) which is attached to the machine frame (3; 3a), in particular to the associated side section (8; 8, 53 ), - a z slide (36; 36, 70) which can be moved linearly in the z direction on the base frame (34; 34, 73), and - a y slide (39; 39, 67 ), which can be moved linearly in the y-direction on the z-slide (36; 36, 70).

Machine tool according to one of Claims 1 until 9 , characterized in that the tool holder (45; 45, 64) is arranged on the y slide (39; 39, 67).

Machine tool according to one of Claims 1 until 11 , characterized in that the loading opening (11) and the loading unit (6) are arranged in the y-direction centrally on the machine frame (3a), in particular on the base section (7), - with a workpiece spindle ( 4, 54) is arranged in such a way that the workpiece grippers (21) intersect the spindle axes of rotation (26, 57) and - with an associated machining unit (5, 52) being located laterally next to the workpiece spindles (4, 54), in particular on the respective Side section (8, 53) is arranged.