DE102009054043A1 - Generic machine tool for processing metal workpieces, has spindle to mount tool arranged on x-slide and moved by utilizing motor in y-direction on x-slide, and workpiece positioning unit for workpiece to be processed positioned in space - Google Patents

Generic machine tool for processing metal workpieces, has spindle to mount tool arranged on x-slide and moved by utilizing motor in y-direction on x-slide, and workpiece positioning unit for workpiece to be processed positioned in space Download PDF

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Bernhard Dr. Pause
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

The tool (1) has a rotary-driven tool spindle (29) to mount the tool arranged on a x-slide (27) and moved by utilizing a y-drive motor (31) in a vertical y-direction on the x-slide, where side walls (4, 5) include a basic body (6) and a front overhanging projection (8). Free spaces (36) lying along the y-direction are formed underneath the projections, and a free space (37) lying between the free spaces formed underneath the projections form a processing space. A workpiece positioning unit (39) for a workpiece (2) i.e. flange-like workpiece, to be processed is positioned in the space.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a machine tool for machining workpieces according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Werkzeugmaschine ist beispielsweise aus der EP 0 568 798 B9 bekannt. Diese Werkzeugmaschine weist einen Maschinengrundkörper mit zwei parallel zueinander angeordneten Seitenwänden auf, auf denen ein Mehrachsschlitten verfahrbar angeordnet ist. An dem Mehrachsschlitten ist eine vertikal hängende Arbeitsspindel befestigt, die in vertikaler Richtung verfahrbar ist und zur Aufnahme von Werkstücken oder Werkzeugen dient. Nachteilig bei dieser Werkzeugmaschine ist, dass deren Bearbeitungsraum durch die Seitenwände seitlich begrenzt und dementsprechend bei der Bearbeitung von Werkstücken nur eine geringe Flexibilität gegeben ist.Such a machine tool is for example from the EP 0 568 798 B9 known. This machine tool has a machine base body with two side walls arranged parallel to one another, on which a multi-axis slide is movably arranged. On the multi-axis slide a vertically suspended work spindle is fixed, which is movable in the vertical direction and serves to accommodate workpieces or tools. A disadvantage of this machine tool that the processing space bounded laterally by the side walls and, accordingly, given in the processing of workpieces only a small degree of flexibility.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Werkzeugmaschine derart weiterzubilden, dass eine hohe Flexibilität bei der Bearbeitung der Werkstücke gegeben ist.The invention is therefore the object of developing a generic machine tool such that a high flexibility in the processing of workpieces is given.

Diese Aufgabe wird durch eine Werkzeugmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß wurde erkannt, dass eine hohe Flexibilität bei der Bearbeitung von Werkstücken erzielt wird, wenn der Bearbeitungsraum den Seitenwänden vorgelagert ist und diese den Bearbeitungsraum somit nicht seitlich begrenzen. Dies wird dadurch erzielt, dass die Seitenwände jeweils einen Grundkörper mit einem fluchtend daran angeordneten Verfahrvorsprung aufweisen, so dass der z-Schlitten an diesen verfahrbar ist. Der Bearbeitungsraum für die Bearbeitung der Werkstücke ist in y-Richtung unterhalb der Verfahrvorsprünge vor dem Maschinenbett und den Seitenwänden ausgebildet. Der Bearbeitungsraum ist hierdurch weder seitlich in x-Richtung noch nach vorne in z-Richtung begrenzt. Die Verfahrvorsprünge können in ihrer Länge in z-Richtung derart angepasst werden, dass je nach Bedarf unterschiedliche Werkstückpositioniereinheiten in dem Bearbeitungsraum angeordnet werden können, so dass unterschiedlichste Bearbeitungsaufgaben mit der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine durchführbar sind. Dabei bleiben die prinzipiellen Vorteile der Portalbauweise erhalten. Die Werkzeugmaschine weist also einen stabilen, kompakten und modulartigen Aufbau auf, wobei alle Führungen zum Verfahren der Schlitten und der Werkzeugspindel außerhalb des Bearbeitungsraums angeordnet und so vor Verschmutzungen geschützt sind.This object is achieved by a machine tool having the features of claim 1. According to the invention, it has been recognized that a high degree of flexibility in the machining of workpieces is achieved if the processing space is located upstream of the side walls and thus does not delimit the processing space laterally. This is achieved in that the side walls each have a base body with a positioning projection arranged in alignment therewith, so that the z-slide can be moved thereon. The processing space for machining the workpieces is formed in the y-direction below the Verfahrvorsprünge in front of the machine bed and the side walls. The processing space is thereby neither bounded laterally in the x-direction nor forward in the z-direction. The Verfahrvorsprünge can be adjusted in length in the z-direction such that different Werkstückpositioniereinheiten can be arranged in the processing space as needed, so that a variety of processing tasks can be performed with the machine tool according to the invention. At the same time, the basic advantages of the gantry design are retained. Thus, the machine tool has a stable, compact and modular construction, all guides are arranged for moving the carriage and the tool spindle outside the processing space and thus protected from contamination.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 2 ermöglicht eine einfache Montage des z-Schlittens auf den Grundkörpern der Seitenwände und den zugehörigen Verfahrvorsprüngen.A machine tool according to claim 2 allows easy mounting of the z-slide on the main bodies of the side walls and the associated Verfahrvorsprüngen.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 3 stellt eine Befestigungsmöglichkeit für ein Teil der Werkzeugpositioniereinheit an der dem Maschinenbett zugewandten Verfahrvorsprung-Unterseite der Verfahrvorsprünge bereit. An den Verfahrvorsprung-Unterseiten können beispielsweise einseitig oder zweiseitig Werkstückaufnahmen hängend angeordnet werden, so dass der Bearbeitungsraum unterhalb dieser frei zugänglich bleibt. In dem Bearbeitungsraum unterhalb der Werkstückaufnahmen können dann beispielsweise weitere Werkzeuge angeordnet werden.A machine tool according to claim 3 provides an attachment possibility for a part of the tool positioning unit on the machine bed facing Verfahrvorsprung underside of the Verfahrvorsprünge. On the Verfahrvorsprung-undersides, for example, one-sided or two-sided workpiece holders can be arranged hanging, so that the processing space below this remains freely accessible. In the processing space below the workpiece holders then, for example, further tools can be arranged.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 4 weist eine hohe Stabilität der Seitenwände auf.A machine tool according to claim 4 has a high stability of the side walls.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 5 ermöglicht ein flexibles Beschicken durch zumindest eine der Seitenwände. Durch die mindestens eine Beschickungsöffnung können mittels einer entsprechenden Transporteinrichtung Werkzeuge und/oder Werkstücke in den Arbeitsraum zwischen den Seitenwänden zu- und/oder abgeführt werden.A machine tool according to claim 5 enables flexible feeding through at least one of the side walls. By means of a corresponding transport device, tools and / or workpieces can be added and / or removed into the working space between the side walls by means of the at least one feed opening.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 6 ermöglicht das Durchführen einer Transporteinrichtung durch den Arbeitsraum zwischen den Seitenwänden. Somit können Werkzeuge und/oder Werkstücke durch eine der Seitenwände zu- und durch die andere der Seitenwände abgeführt werden.A machine tool according to claim 6 makes it possible to perform a transport device through the working space between the side walls. Thus, tools and / or workpieces can be fed through one of the side walls and discharged through the other of the side walls.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 7 stellt eine Befestigungsmöglichkeit für die Werkstückpositioniereinheit auf den Auflagevorsprüngen bereit. Insbesondere können Teile der Werkstückpositioniereinheit in den durch die Auflagevorsprünge und die zugehörigen Verfahrvorsprünge gebildeten Freiräumen angeordnet werden.A machine tool according to claim 7 provides a mounting possibility for the workpiece positioning on the support projections. In particular, parts of the workpiece positioning unit can be arranged in the free spaces formed by the support projections and the associated movement projections.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 8 ermöglicht die Herstellung von sphärischen Werkstück-Oberflächen. Durch die Ausbildung der Werkstückpositioniereinheit als Dreh-Schwenk-Brücke wird eine fünfachsige Bearbeitung der Werkstücke ermöglicht. Die Werkzeugspindel ist entlang von drei Linearachsen in x-, y- und z-Richtung verfahrbar. Zusätzlich ist ein auf der Werkstückpositioniereinheit angeordnetes Werkstück um zwei Rotationsachsen verschwenkbar. Diese Rotationsachsen werden üblicherweise als A- und B-Achse bezeichnet. Eine derartige Dreh-Schwenk-Brücke ist grundsätzlich bekannt. Durch die stehende Anordnung der Brückenantriebe für die A-Achse in den Freiräumen zwischen den Auflagevorsprüngen und den Verfahrvorsprüngen werden die bei der Bearbeitung wirkenden Bearbeitungskräfte optimal von den Seitenwänden und dem Maschinengestell aufgenommen und gleichzeitig eine optimale Zugänglichkeit zu den Brückenantrieben erzielt, da diese nicht zwischen den Seitenwänden angeordnet sind.A machine tool according to claim 8 enables the production of spherical workpiece surfaces. Due to the design of the workpiece positioning unit as a rotary-swivel bridge, a five-axis machining of the workpieces is made possible. The tool spindle can be moved along three linear axes in x-, y- and z-direction. In addition, a workpiece arranged on the workpiece positioning unit can be pivoted about two axes of rotation. These axes of rotation are commonly referred to as the A and B axes. Such a rotary-pivot bridge is basically known. By the standing arrangement of the bridge drives for the A-axis in the spaces between the support projections and the Verfahrvorsprüngen the machining forces acting during processing are optimally absorbed by the side walls and the machine frame and at the same time achieves optimum accessibility to the bridge drives, since they are not between the Sidewalls are arranged.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 9 weist eine hohe Produktivität und somit niedrige Stück- und Maschinenkosten auf. Dadurch, dass zwei Werkstückpositioniereinheiten vorgesehen sind, kann eine Werkstückpositioniereinheit bestückt werden, während mit der weiteren Werkstückpositioniereinheit eine Bearbeitung von Werkstücken erfolgt. Die Werkstückpositioniereinheiten werden wechselseitig bestückt und zur Bearbeitung eingesetzt. Darüber hinaus kann der Werkstückträger aufgrund des polygonförmigen Querschnitts eine Vielzahl von Werkstücken aufnehmen. A machine tool according to claim 9 has a high productivity and thus low unit and machine costs. Characterized in that two Werkstückpositioniereinheiten are provided, a Werkstückpositioniereinheit can be equipped, while with the other Werkstückpositioniereinheit a processing of workpieces. The workpiece positioning units are alternately populated and used for machining. In addition, the workpiece carrier can accommodate a variety of workpieces due to the polygonal cross-section.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 10 ermöglicht eine einfache und schnelle Bearbeitung der Werkstücke. Insbesondere der Verfahrweg zwischen den Werkstückträgern wird minimiert.A machine tool according to claim 10 enables easy and quick processing of the workpieces. In particular, the travel between the workpiece carriers is minimized.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 11 ermöglicht eine hohe Flexibilität beim gleichzeitigen Bearbeiten von Werkstücken und Bestücken mit Werkstücken. Das Bestücken kann unabhängig vom Bearbeiten erfolgen.A machine tool according to claim 11 allows high flexibility in the simultaneous machining of workpieces and equipping with workpieces. The loading can be done independently of the editing.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 12 ermöglicht die gleichzeitige Bearbeitung von mehreren Werkstücken, wodurch die Produktivität gesteigert wird. Die Werkzeugmaschine weist insbesondere zwei nebeneinander angeordnete Werkzeugspindeln auf, wobei jede Polygonseite der Werkstückträger eine entsprechende Anzahl von Werkstückaufnahmen aufweist. Der Abstand der Werkzeugspindeln entspricht dem Abstand der Werkstückaufnahmen an jeder Polygonseite, sodass die parallele Bearbeitung der Werkstücke einheitlich erfolgen kann.A machine tool according to claim 12 allows the simultaneous machining of multiple workpieces, whereby the productivity is increased. In particular, the machine tool has two tool spindles arranged next to one another, wherein each polygon side of the workpiece carrier has a corresponding number of workpiece holders. The distance of the tool spindles corresponds to the distance of the workpiece holders on each polygon side, so that the parallel processing of the workpieces can be carried out uniformly.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 13 weist eine hohe Steifigkeit der Auflagevorsprünge auf.A machine tool according to claim 13 has a high rigidity of the support projections.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 14 ermöglicht eine Bearbeitung von wellenförmigen Werkstücken. Die zweite Werkstückaufnahme kann beispielsweise als Reitstock oder als Werkstückspindel ausgebildet sein. Die wellenförmigen Werkstücke werden zur Bearbeitung in den Werkstückaufnahmen beidseitig gelagert, wobei mindestens eine der Werkstückaufnahmen drehantreibbar ist.A machine tool according to claim 14 enables machining of wave-shaped workpieces. The second workpiece holder may be formed, for example, as a tailstock or as a workpiece spindle. The wave-shaped workpieces are mounted on both sides for processing in the workpiece holders, wherein at least one of the workpiece holders is rotationally driven.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 15 ermöglicht die Bearbeitung von wellenförmigen Werkstücken unterschiedlicher Länge. Die an dem x-Schlitten angeordnete zweite Werkstückspindel kann in Abhängigkeit der Länge des Werkstückes in der x-Richtung verfahren werden. Weiterhin können flanschförmige Werkstücke beidseitig bearbeitet werden. Hierzu wird das flanschförmige Werkstück zunächst in der ersten Werkstückspindel aufgenommen und an einer ersten Seite bearbeitet. Zur Bearbeitung an einer zweiten Seite wird das Werkstück an die verfahrbare zweite Werkstückspindel übergeben. Der Bearbeitungsraum stellt für den x-Schlitten ausreichend Platz zur Verfügung, um diesen in der x-Richtung verfahrbar an der Maschinenbett-Frontseite anzuordnen.A machine tool according to claim 15 enables the machining of wavy workpieces of different lengths. The arranged on the x-carriage second workpiece spindle can be moved in dependence on the length of the workpiece in the x-direction. Furthermore, flange-shaped workpieces can be processed on both sides. For this purpose, the flange-shaped workpiece is first received in the first workpiece spindle and machined on a first side. For machining on a second side, the workpiece is transferred to the movable second workpiece spindle. The processing space provides sufficient space for the x-carriage to be arranged in the x-direction on the machine bed front side.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 16 erhöht die Flexibilität bei der Werkstückbearbeitung. Dadurch, dass die erste Werkstückspindel hängend angeordnet ist, kann der Werkzeugrevolver unter diese Werkstückspindel verfahren werden, so dass auch eine Übergabe von flanschförmigen Werkstücken an die zweite Werkstückspindel durchführbar ist.A machine tool according to claim 16 increases flexibility in workpiece machining. Characterized in that the first workpiece spindle is arranged hanging, the tool turret can be moved under this workpiece spindle, so that a transfer of flange-shaped workpieces to the second workpiece spindle is feasible.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 17 ermöglicht eine fünfachsige Bearbeitung von Werkstücken. Die Werkstückpositioniereinheit ist als Zwei-Achsen-Tisch ausgebildet, bei dem eine Schwenkachse in der y-z-Ebene relativ zu der y-Richtung geneigt verläuft. Durch die Verfahrvorsprünge kann die Werkzeugspindel den Zwei-Achsen-Tisch in jeder Stellung weit überfahren, so dass ein darauf aufgespanntes Werkstück in jeder Stellung des Zwei-Achsen-Tisches bearbeitbar ist.A machine tool according to claim 17 enables a five-axis machining of workpieces. The workpiece positioning unit is formed as a two-axis table in which a pivot axis in the y-z plane is inclined relative to the y-direction. By the Verfahrvorsprünge the tool spindle can far over the two-axis table in any position, so that a workpiece clamped thereon in each position of the two-axis table can be machined.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 18 ermöglicht ein einfaches Aufsammeln von bei der Bearbeitung anfallender Späne. Der Bearbeitungsraum stellt ausreichend Platz für die Positionierung des Spänesammlers unterhalb der Werkstückpositioniereinheit bereit.A machine tool according to claim 18 enables a simple collection of chips accumulating during processing. The processing space provides sufficient space for the positioning of the chip collector below the workpiece positioning unit.

Eine Werkzeugmaschine nach Anspruch 19 stellt in kompakter Weise ein Werkzeugmagazin bereit. Der zwischen den Seitenwänden zur Verfügung stehende Arbeitsraum kann problemlos für einen Werkzeugwechsel genutzt werden.A machine tool according to claim 19 provides a tool magazine in a compact manner. The working space available between the side walls can be easily used for a tool change.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer Ausführungsbeispiele. Es zeigen:Further features, advantages and details of the invention will become apparent from the following description of several embodiments. Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugmaschine gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 a perspective view of a machine tool according to a first embodiment,

2 eine Seitenansicht der Werkzeugmaschine in 1, 2 a side view of the machine tool in 1 .

3 einen parallel zu den Seitenwänden verlaufenden Längsschnitt durch die Werkzeugmaschine in 1, 3 a parallel to the side walls extending longitudinal section through the machine tool in 1 .

4 eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugmaschine gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, 4 a perspective view of a machine tool according to a second embodiment,

5 eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugmaschine gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel, 5 a perspective view of a machine tool according to a third embodiment,

6 eine Frontansicht einer Werkzeugmaschine gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel, 6 a front view of a machine tool according to a fourth embodiment,

7 eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugmaschine gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel, 7 a perspective view of a machine tool according to a fifth embodiment,

8 einen parallel zu den Seitenwänden verlaufenden Längsschnitt durch die Werkzeugmaschine in 7, 8th a parallel to the side walls extending longitudinal section through the machine tool in 7 .

9 eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugmaschine gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel, 9 a perspective view of a machine tool according to a sixth embodiment,

10 eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugmaschine gemäß einem siebten Ausführungsbeispiel, 10 a perspective view of a machine tool according to a seventh embodiment,

11 einen parallel zu den Seitenwänden verlaufenden Längsschnitt durch die Werkzeugmaschine in 10, 11 a parallel to the side walls extending longitudinal section through the machine tool in 10 .

12 eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugmaschine gemäß einem achten Ausführungsbeispiel, 12 a perspective view of a machine tool according to an eighth embodiment,

13 eine perspektivische Ansicht einer Werkzeugmaschine gemäß einem neunten Ausführungsbeispiel, und 13 a perspective view of a machine tool according to a ninth embodiment, and

14 eine perspektivische Ansicht der Werkzeugmaschine in 13 mit Abschirmungen für die Werkstückbearbeitung. 14 a perspective view of the machine tool in 13 with shields for workpiece machining.

Nachfolgend wird anhand der 1 bis 3 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Eine Werkzeugmaschine 1 zur spanenden Bearbeitung von metallischen Werkstücken 2 weist ein Maschinenbett 3 auf, auf dem eine erste Seitenwand 4 und eine spiegelsymmetrisch dazu ausgebildete zweite Seitenwand 5 angeordnet sind. Die Seitenwände 4, 5 sind in einer horizontalen x-Richtung zueinander beabstandet und verlaufen im Wesentlichen parallel zu einer y-z-Ebene, die durch eine vertikale y-Richtung und eine horizontale z-Richtung definiert ist. Die x-, y- und z-Richtung bilden ein kartesisches Koordinatensystem.The following is based on the 1 to 3 a first embodiment of the invention described. A machine tool 1 for machining of metallic workpieces 2 has a machine bed 3 on, on which a first sidewall 4 and a mirror-symmetrically formed second side wall 5 are arranged. The side walls 4 . 5 are spaced apart in a horizontal x-direction and are substantially parallel to a yz-plane defined by a vertical y-direction and a horizontal z-direction. The x, y, and z directions form a Cartesian coordinate system.

Die Seitenwände 4, 5 weisen jeweils einen im Wesentlichen rechteckförmigen Grundkörper 6 auf, an dem ein Verfahrvorsprung 7, ein Auflagevorsprung 8 und ein Lagervorsprung 9 einteilig angeformt sind. In 2 ist beispielhaft der rechteckige Grundkörper 6 der Seitenwand 4 mit gestrichelten Linien veranschaulicht. Jede der Seitenwände 4, 5 ist mit ihrer Seitenwand-Unterseite 10 auf dem Maschinengestell 3 befestigt. Die Seitenwand-Oberseite 11 liegt jeweils frei. Jede Seitenwand-Oberseite 11 wird durch die zugehörige Grundkörper-Oberseite 12, die Verfahrvorsprung-Oberseite 13 und die Lagervorsprung-Oberseite 14 gebildet, die miteinander fluchten. Die Verfahrvorsprünge 7 sind an der jeweiligen Grundkörper-Frontseite 15 im Bereich der Grundkörper-Oberseite 12 angeformt. Die Verfahrvorsprünge 7 verlaufen ausgehend von dem jeweiligen Grundkörper 6 in der z-Richtung keilförmig, so dass deren Verfahrvorsprung-Unterseiten 16 relativ zu der x-z-Ebene geneigt sind. Die Verfahrvorsprung-Frontseiten 17 verlaufen im Wesentlichen parallel zu der x-y-Ebene. In entsprechender Weise sind die Lagervorsprünge 9 an der Grundkörper-Rückseite 18 im Bereich der Grundkörper-Oberseite 12 angeformt. Die Lagervorsprünge 9 sind im Wesentlichen rechteckförmig ausgebildet.The side walls 4 . 5 each have a substantially rectangular base body 6 on, on which a Verfahrvorsprung 7 , a circulation lead 8th and a bearing projection 9 are integrally formed. In 2 is an example of the rectangular body 6 the side wall 4 illustrated with dashed lines. Each of the side walls 4 . 5 is with its sidewall bottom 10 on the machine frame 3 attached. The sidewall top 11 is always free. Each sidewall top 11 is through the associated basic body top 12 , the move tab-top 13 and the bearing tab top 14 formed, which are aligned with each other. The traversing projections 7 are at the respective main body front 15 in the area of the main body top 12 formed. The traversing projections 7 starting from the respective body 6 in the z-direction wedge-shaped, so that their Verfahrvorsprung undersides 16 are inclined relative to the xz-plane. The Move tab fronts 17 are essentially parallel to the xy plane. In a similar way, the bearing projections 9 at the base back 18 in the area of the main body top 12 formed. The bearing projections 9 are formed substantially rectangular.

Jede Seitenwand-Unterseite 10 ist durch die zugehörige Grundkörper-Unterseite 19 und die Auflagevorsprung-Unterseite 20 gebildet, die miteinander fluchten. Der Auflagevorsprung 8 jeder der Seitenwände 4, 5 ist an der Grundkörper-Frontseite 15 im Bereich der Grundkörper-Unterseite 19 angeformt. Ausgehend von dem jeweiligen Grundkörper 6 verlaufen die Auflagenvorsprünge 8 in der z-Richtung keilförmig. Die Auflagevorsprung-Oberseiten 21 verlaufen dabei parallel zu der x-z-Ebene, wohingegen die Auflagevorsprung-Unterseiten 20 in einem den Auflagevorsprung-Frontseiten 22 zugewandten Teilbereich relativ zu der x-z-Ebene geneigt verlaufen. Die Auflagevorsprung-Frontseiten 22 verlaufen im Wesentlichen parallel zu der x-y-Ebene.Each sidewall bottom 10 is through the associated base base 19 and the pad tab bottom 20 formed, which are aligned with each other. The overlay projection 8th each of the side walls 4 . 5 is at the main body front 15 in the area of the base body underside 19 formed. Starting from the respective basic body 6 run the overlay projections 8th wedge-shaped in the z-direction. The pad tab tops 21 thereby run parallel to the xz plane, whereas the support projection undersides 20 in a pad tab fronts 22 facing portion inclined relative to the xz plane. The pad tab fronts 22 are essentially parallel to the xy plane.

Auf den Seitenwand-Oberseiten 11 sind z-Führungsschienen 23 angeordnet, die sich im Wesentlichen über die gesamte Grundkörper-Oberseite 12 und die Verfahrvorsprung-Oberseite 13 in der z-Richtung erstrecken. Auf den Seitenwänden 4, 5 ist ein z-Schlitten 24 nach Art einer Brücke gelagert und auf den z-Führungsschienen 23 mittels z-Antriebsmotoren 25 in der z-Richtung verfahrbar. Die z-Antriebsmotoren 25 sind jeweils auf der Lagervorsprung-Oberseite 14 befestigt.On the sidewall tops 11 are z-guide rails 23 Arranged substantially over the entire base top 12 and the move tab top 13 extend in the z-direction. On the sidewalls 4 . 5 is a z-slide 24 stored in the manner of a bridge and on the z-guide rails 23 by means of z-drive motors 25 movable in the z-direction. The Z drive motors 25 are each on the bearing tab top 14 attached.

An dem z-Schlitten 24 sind zwei parallel zueinander und in der x-Richtung verlaufende x-Führungsschienen 26 angeordnet. Ein x-Schlitten 27 ist auf den x-Führungsschienen 26 gelagert und mittels eines x-Antriebsmotors 28 in der x-Richtung verfahrbar.On the z-slide 24 are two parallel to each other and in the x-direction x-guide rails 26 arranged. An x-slide 27 is on the x-guide rails 26 stored and by means of an x drive motor 28 movable in the x-direction.

An dem x-Schlitten 27 ist vertikal hängend eine Werkzeugspindel 29 angeordnet. Hierzu ist die Werkzeugspindel 29 mit zwei parallel zueinander angeordneten und in der y-Richtung verlaufenden y-Führungsschienen 30 an dem x-Schlitten 27 gelagert und mittels eines y-Antriebsmotors 31 in der y-Richtung verfahrbar. Die Werkzeugspindel 29 weist zum Aufnehmen eines Werkzeuges 32 eine Werkzeugaufnahme 33 auf, die mittels eines Spindelantriebsmotors 34 um eine parallel zu der y-Richtung verlaufende Spindeldrehachse 35 drehantreibbar ist.At the x-slide 27 is a tool spindle hanging vertically 29 arranged. For this purpose, the tool spindle 29 with two y-guide rails arranged parallel to each other and extending in the y-direction 30 on the x-slide 27 stored and by means of a y-drive motor 31 in the y- Direction movable. The tool spindle 29 points to picking up a tool 32 a tool holder 33 on, by means of a spindle drive motor 34 about a parallel to the y-direction spindle axis 35 is rotary drivable.

Die in y-Richtung unterhalb der Verfahrvorsprünge 7 liegenden ersten Freiräume 36 und der zwischen diesen Freiräumen 36 liegende zweite Freiraum 37 bilden einen Bearbeitungsraum 38 aus. Der Bearbeitungsraum 38 dient zur Positionierung und Bearbeitung von Werkstücken 2. In diesem Bearbeitungsraum 38 sind die Auflagevorsprünge 8 und eine Werkstückpositioniereinheit 39 zum Positionieren des zu bearbeitenden Werkstückes 2 angeordnet. Die den Bearbeitungsraum 38 bildenden Freiräume 36 und 37 sind in 1 veranschaulicht.The in y-direction below the Verfahrvorsprünge 7 lying first free spaces 36 and the one between these free spaces 36 lying second free space 37 form a processing room 38 out. The editing room 38 serves for the positioning and processing of workpieces 2 , In this editing room 38 are the support projections 8th and a workpiece positioning unit 39 for positioning the workpiece to be machined 2 arranged. The the editing room 38 forming open spaces 36 and 37 are in 1 illustrated.

Die Werkstückpositioniereinheit 39 ist als Dreh-Schwenk-Brücke ausgebildet und weist eine Schwenkbrücke 40 mit einem Drehteller 41 sowie zwei Brückenantrieben 42 auf. Die Brückenantriebe 42 sind auf der Auflagevorsprung-Oberseite 21 des jeweiligen Auflagevorsprungs 8 befestigt und somit in den ersten Freiräumen 36 angeordnet. Die Schwenkbrücke 40 ist mit den Brückenantrieben 42 verbunden und in dem zweiten Freiraum 37 um eine als A-Achse bezeichnete und parallel zu der x-Richtung verlaufende erste Schwenkachse 43 verschwenkbar angeordnet. Mittig auf der Schwenkbrücke 40 ist der Drehteller 41 gelagert. Der Drehteller 41 ist mittels eines Drehtellerantriebs 44 um eine senkrecht zu der Schwenkbrücke 40 verlaufende und als B-Achse bezeichnete zweite Schwenkachse 45 verschwenkbar.The workpiece positioning unit 39 is designed as a rotary-pivot bridge and has a pivot bridge 40 with a turntable 41 as well as two bridge drives 42 on. The bridge drives 42 are on the pad tab-top 21 the respective lead 8th fixed and thus in the first open spaces 36 arranged. The swing bridge 40 is with the bridge drives 42 connected and in the second free space 37 around a designated as A-axis and parallel to the x-direction extending first pivot axis 43 arranged pivotally. In the middle of the swing bridge 40 is the turntable 41 stored. The turntable 41 is by means of a turntable drive 44 around a perpendicular to the swing bridge 40 extending and designated as B-axis second pivot axis 45 pivotable.

Die Brückenantriebe 42 sind derart auf den Auflagevorsprüngen 8 angeordnet, dass die erste Schwenkachse 43 im Wesentlichen in der von den Verfahrvorsprung-Frontseiten 17 gebildeten Ebene liegt. Die erste Schwenkachse 43 ist somit durch ein entsprechendes Verfahren des z-Schlittens 24 von der Spindeldrehachse 35 überfahrbar.The bridge drives 42 are so on the support projections 8th arranged that the first pivot axis 43 essentially in that of the traverse tab fronts 17 level formed. The first pivot axis 43 is thus by a corresponding method of the z-slide 24 from the spindle axis of rotation 35 traversable.

Alternativ könnten die Brückenantriebe 42 an der Grundkörper-Frontseite 15 oder bei einer entsprechenden Ausgestaltung der Verfahrvorsprünge 7 an deren Verfahrvorsprung-Unterseite 16 befestigt werden, wodurch die Auflagevorsprünge 8 überflüssig wären.Alternatively, the bridge drives 42 at the base front 15 or in a corresponding embodiment of the Verfahrvorsprünge 7 at their Verfahrvorsprung base 16 be attached, causing the support projections 8th would be superfluous.

Die Grundkörper 6 der Seitenwände 4, 5 begrenzen zwischen sich im Wesentlichen einen Arbeitsraum 46, der zum Wechseln von Werkzeugen 32 und/oder Werkstücken 2 nutzbar ist. Zum Zuführen von Werkstücken 2 und/oder Werkzeugen 32 in den Arbeitsraum 46 sowie zum Abführen dieser aus dem Arbeitsraum 46 weisen die Grundkörper 6 erste Beschickungsöffnungen 47 und zweite Beschickungsöffnungen 48 auf, die jeweils fluchtend zueinander ausgebildet sind. Auf dem Maschinenbett 3 ist im Bereich der Grundkörper-Rückseite 18 ein als Kettenmagazin ausgebildetes Werkzeugmagazin 49 in dem Arbeitsraum 46 angeordnet. Das Werkzeugmagazin 49 erstreckt sich über die Lagervorsprünge 9 hinaus und dient zur Aufnahme einer Vielzahl von unterschiedlichen Werkzeugen 32. Das Werkzeugmagazin 49 ist mittels eines Magazinantriebs 50 in Umfangsrichtung verfahrbar. Zum Werkzeugwechsel ist ein Werkzeugwechsler 51 zwischen dem Werkzeugmagazin 49 und der Dreh-Schwenk-Brücke 39 angeordnet. Der Werkzeugwechsler 51 weist einen Wechslerarm 52 auf, der mittels eines Wechslerantriebs 53 um eine parallel zu der y-Richtung verlaufende Wechslerachse 54 verschwenkbar ist. Die ersten Beschickungsöffnungen 47 sind im Bereich unterhalb des Werkzeugwechslers 51 angeordnet, die zweiten Beschickungsöffnungen 48 im Bereich des Werkzeugmagazins 49.The basic body 6 the side walls 4 . 5 essentially define a workspace between them 46 , for changing tools 32 and / or workpieces 2 is usable. For feeding workpieces 2 and / or tools 32 in the workroom 46 and for removing these from the work space 46 have the main body 6 first loading openings 47 and second feed openings 48 on, which are each aligned with each other. On the machine bed 3 is in the area of the main body back 18 a tool magazine designed as a chain magazine 49 in the workroom 46 arranged. The tool magazine 49 extends over the bearing projections 9 and serves to accommodate a variety of different tools 32 , The tool magazine 49 is by means of a magazine drive 50 movable in the circumferential direction. For tool change is a tool changer 51 between the tool magazine 49 and the swivel-swing bridge 39 arranged. The tool changer 51 has a changer arm 52 on, by means of a changer drive 53 around a changer axis running parallel to the y-direction 54 is pivotable. The first loading openings 47 are in the area below the tool changer 51 arranged, the second feed openings 48 in the area of the tool magazine 49 ,

In dem Bearbeitungsraum 38 ist unterhalb der Auflagevorsprünge 8 und der Dreh-Schwenk-Brücke 39 ein separater Spänesammler 55 angeordnet. Der Spänesammler 55 weist einen Auffangbehälter 56 mit darin angeordneten und nicht näher dargestellten Späneförderern auf, so dass bei der Bearbeitung der Werkstücke 2 anfallende Späne in dem Auffangbehälter 56 aufgefangen und in der x-Richtung abtransportiert werden können.In the editing room 38 is below the pad tabs 8th and the swivel-swing bridge 39 a separate chip collector 55 arranged. The chip collector 55 has a collection container 56 arranged therein and not shown chip conveyors, so that during the processing of the workpieces 2 accumulating chips in the collecting container 56 can be collected and transported in the x-direction.

Die Funktionsweise der Werkzeugmaschine 1 ist wie folgt:
Zunächst wird manuell ein zu bearbeitendes Werkstück 2 auf dem Drehteller 41 angeordnet und befestigt. Die Werkzeugspindel 29 wird zu dem Wechslerarm 52 verfahren, der zuvor ein Werkzeug 32 aus dem Werkzeugmagazin 49 entnommen hat und dieses durch Drehen um die Wechslerachse 54 der Werkzeugspindel 29 bereitstellt. Die Werkzeugspindel 29 entnimmt aus dem Wechslerarm 52 das Werkzeug 32 und beginnt mit der Bearbeitung des Werkstücks 2. Da die Werkzeugspindel 29 in x-, y- und z-Richtung verfahrbar ist, stehen für die Bearbeitung des Werkstücks 2 drei NC-Linearachsen zur Verfügung. Weiterhin stehen als NC-Rotationsachsen die Schwenkachsen 43 und 45 der Dreh-Schwenk-Brücke 39 für die Bearbeitung zur Verfügung, so dass eine fünfachsige Bearbeitung des Werkstücks 2 möglich ist.The functioning of the machine tool 1 is as follows:
First, a workpiece to be machined manually 2 on the turntable 41 arranged and fastened. The tool spindle 29 becomes the changer arm 52 procedure, previously a tool 32 from the tool magazine 49 has taken and this by turning the changer axis 54 the tool spindle 29 provides. The tool spindle 29 withdraws from the changer arm 52 the tool 32 and begins with the machining of the workpiece 2 , Because the tool spindle 29 can be moved in x-, y- and z-direction, stand for the machining of the workpiece 2 three NC linear axes available. Furthermore, the NC axes of rotation are the swivel axes 43 and 45 the turn-pivot bridge 39 available for machining, allowing a five-axis machining of the workpiece 2 is possible.

Mittels der Werkzeugmaschine 1 ist sowohl eine Dreh- als auch eine Fräsbearbeitung des Werkstückes 2 möglich. Bei einer Drehbearbeitung ist ein Dreh-Werkzeug 32 in der Werkzeugspindel 29 aufgenommen und um die Spindeldrehachse 35 verklemmt. Der Drehteller 41 wird mit einer hohen Drehzahl von beispielsweise 1200 U/min betrieben. Durch Zustellen des Dreh-Werkzeuges 32 erfolgt die Drehbearbeitung. Bei der Fräsbearbeitung wird ein Fräs-Werkzeug 32 in der Werkzeugspindel 29 aufgenommen, wobei dieses um die Spindeldrehachse 35 drehangetrieben wird. Die Schwenkbrücke 40 dient zum Positionieren des Werkstückes 2. Die Brückenantriebe 42 weisen hierzu eine hohe Positioniergenauigkeit auf und werden mit Drehzahlen von maximal 35 U/min betrieben.By means of the machine tool 1 is both a turning and a milling of the workpiece 2 possible. In a turning is a turning tool 32 in the tool spindle 29 taken up and around the spindle axis of rotation 35 jammed. The turntable 41 is operated at a high speed of, for example, 1200 rpm. By delivering the turning tool 32 the turning takes place. When milling is a milling tool 32 in the tool spindle 29 recorded, this to the spindle rotation axis 35 is rotated. The swing bridge 40 serves to position the workpiece 2 , The bridge drives 42 have a high positioning accuracy and are operated at speeds of 35 or less.

Aufgrund der Verfahrvorsprünge 7 kann die Werkzeugspindel 29 derart in z-Richtung verfahren werden, dass die Spindeldrehachse 35 die erste Schwenkachse 43 der Dreh-Schwenk-Brücke 39 überführt. Hierdurch wird eine hohe Flexibilität bei der Werkstückbearbeitung bereitgestellt. Die bei der Bearbeitung anfallenden Späne fallen unmittelbar in den Spänesammler 55 und werden abtransportiert. Die Führungsschienen 23, 26 und 30 sind außerhalb des Bearbeitungsraums 38 angeordnet und somit vor Verschmutzungen, wie beispielsweise vor den Spänen, geschützt.Due to the movement projections 7 can the tool spindle 29 be moved in the z-direction such that the spindle rotation axis 35 the first pivot axis 43 the turn-pivot bridge 39 transferred. This provides high flexibility in workpiece machining. The chips produced during processing fall directly into the chip collector 55 and are transported away. The guide rails 23 . 26 and 30 are outside the editing room 38 arranged and thus protected against contamination, such as the chips.

Zum Werkzeugwechsel übergibt die Werkzeugspindel 29 dem Wechslerarm 52 das nicht mehr benötigte Werkzeug 32. Gleichzeitig entnimmt der Wechslerarm 52 dem Werkzeugmagazin 49 das neue Werkzeug 32, das vorher in eine entsprechende Übergabeposition gebracht wurde. Durch Drehen des Wechslerarms 52 wird das neue Werkzeug 32 der Werkzeugspindel 29 zur Verfügung gestellt und das nicht mehr benötigte Werkzeug in das Werkzeugmagazin 49 abgelegt. Anschließend kann die Bearbeitung des Werkstückes 2 fortgesetzt werden. Ist die Bearbeitung des Werkstücks 2 beendet, wird dieses manuell von dem Drehteller 41 entfernt und ein neues Werkstück 2 darauf angeordnet.The tool spindle transfers to the tool change 29 the changer arm 52 the tool that is no longer needed 32 , At the same time removes the changer arm 52 the tool magazine 49 the new tool 32 , which was previously placed in an appropriate transfer position. By turning the changer arm 52 becomes the new tool 32 the tool spindle 29 provided and the tool no longer needed in the tool magazine 49 stored. Subsequently, the machining of the workpiece 2 to be continued. Is the machining of the workpiece 2 finished, this is done manually from the turntable 41 removed and a new workpiece 2 arranged on it.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 4 ein zweites Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Konstruktiv identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten a. Die Werkzeugmaschine 1a weist zusätzlich eine Transporteinrichtung 57 zum Zu- und Abführen von Werkstücken 2 und/oder Werkzeugen 32 auf. Die Transporteinrichtung 57 ist als Transportband ausgebildet und durchquert die ersten Beschickungsöffnungen 47 und den Arbeitsraum 46. Das Werkzeugmagazin 49a ist als Scheibenmagazin ausgebildet. Ein Werkzeugwechsler ist nicht vorgesehen. Zum Greifen der Werkstücke 2 ist seitlich an der Werkzeugspindel 29 ein Werkstückgreifer bzw. ein Werkstückwechselarm 58 montiert. Der Werkstückgreifer 58 kann als Einfach- oder Doppelgreifer ausgeführt sein. Bei einer Ausführung als Doppelgreifer kann gleichzeitig ein zu bearbeitendes Werkstück 2 und ein fertig bearbeitetes Werkstück 2 gegriffen werden. Hierdurch ist eine Verkürzung der Werkstückwechselzeiten erzielbar. Durch die seitliche Anordnung an der Werkzeugspindel 29 kann der Werkstückgreifer 58 über die maschineneigenen linearen NC-Achsen positioniert werden und benötigt somit keine eigenen NC-Achsen. Der Werkstückgreifer 58 ist als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet und mit einem gewünschten Hub in y-Richtung in eine Greifposition ausfahrbar. Diese ist in 4 gezeigt. Die Anordnung des Werkstückgreifers 58 ist derart, dass dieser nicht in Kollision mit der Werkzeugspindel 29 und/oder einem Werkzeug 32 gerät.The following is with reference to 4 A second embodiment of the invention described. Structurally identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different but functionally similar parts receive the same reference numerals with a following a. The machine tool 1a additionally has a transport device 57 for feeding and removing workpieces 2 and / or tools 32 on. The transport device 57 is designed as a conveyor belt and traverses the first feed openings 47 and the workroom 46 , The tool magazine 49a is designed as a disc magazine. A tool changer is not provided. For gripping the workpieces 2 is on the side of the tool spindle 29 a workpiece gripper or a Werkstückwechselarm 58 assembled. The workpiece gripper 58 can be designed as a single or double gripper. In a design as a double gripper can simultaneously a workpiece to be machined 2 and a finished workpiece 2 be grasped. As a result, a shortening of the workpiece change times can be achieved. Due to the lateral arrangement on the tool spindle 29 can the workpiece gripper 58 be positioned using the machine's own linear NC axes and therefore does not require its own NC axes. The workpiece gripper 58 is designed as a piston-cylinder unit and extendable with a desired stroke in the y-direction in a gripping position. This is in 4 shown. The arrangement of the workpiece gripper 58 is such that it does not collide with the tool spindle 29 and / or a tool 32 device.

Die zu bearbeitenden Werkstücke 2 werden zunächst mittels der Transporteinrichtung 57 bis zu einer Werkstückwechselposition in den Arbeitsraum 46 transportiert und dort vereinzelt. Die Werkstücke 2 können unmittelbar auf der Transporteinrichtung 57 oder auf einer Transportpalette transportiert werden. Ein vereinzeltes Werkstück 2 wird mittels des in der Greifposition befindlichen Werkstückgreifers 58 aufgegriffen, auf dem Drehteller 41 abgelegt und dort in üblicher Weise aufgespannt. Da der Werkstückgreifer 58 an der Werkzeugspindel 29 angeordnet ist, kann dieser in x-, y- und z-Richtung zusammen mit der Werkzeugspindel 29 verfahren werden. Die Bearbeitung des Werkstückes 2 erfolgt entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel. Der Werkstückgreifer 58 ist während der Bearbeitung in einem eingefahrenen Zustand, so dass dieser nicht in Kollision mit dem Werkstück 2 oder dem Werkzeug 32 gerät. Das fertig bearbeitete Werkstück 2 wird mit dem Werkstückgreifer 58 wieder aufgegriffen und auf der Transporteinrichtung 57 abgelegt, die dieses abtransportiert. Ist der Werkstückgreifer 58 als Doppelgreifer ausgebildet, so kann gleichzeitig von der Transporteinrichtung 57 ein weiteres zu bearbeitendes Werkstück 2 aufgenommen und auf dem Drehteller 41 abgelegt werden. Verschlissene Werkzeuge 32 werden ebenfalls auf der Transporteinrichtung 57 abgelegt und abtransportiert. Das Werkzeugmagazin 49a kann mit neuen Werkzeugen 32 bestückt werden, indem diese mittels der Transporteinrichtung 57 in den Arbeitsraum 46 transportiert werden und dort von der Werkzeugspindel 29 aufgenommen und direkt in das Werkzeugmagazin 49a abgelegt werden. Somit ist eine einfache Pick-up-Werkstück- und Werkzeughandhabung möglich. Alle Bewegungen der Werkstücke 2 und der Werkzeuge 32 werden somit mit maschineneigenen NC-Achsen durchgeführt. Hinsichtlich der weiteren Funktionsweise wird auf das erste Ausführungsbeispiel verwiesen.The workpieces to be processed 2 be first by means of the transport device 57 up to a workpiece change position in the working space 46 transported and isolated there. The workpieces 2 can be directly on the transport device 57 or transported on a transport pallet. An isolated piece 2 is by means of the workpiece gripper located in the gripping position 58 picked up, on the turntable 41 filed and spanned there in the usual way. As the workpiece gripper 58 on the tool spindle 29 is arranged, this can in the x-, y- and z-direction together with the tool spindle 29 be moved. The machining of the workpiece 2 takes place according to the first embodiment. The workpiece gripper 58 is in a retracted state during machining so that it does not collide with the workpiece 2 or the tool 32 device. The finished workpiece 2 becomes with the workpiece gripper 58 picked up again and on the transport device 57 filed that removes this. Is the workpiece gripper 58 designed as a double gripper, so can simultaneously from the transport device 57 another workpiece to be machined 2 recorded and on the turntable 41 be filed. Worn tools 32 are also on the transport device 57 stored and transported away. The tool magazine 49a can with new tools 32 be equipped by these by means of the transport device 57 in the workroom 46 be transported and there from the tool spindle 29 taken and directly into the tool magazine 49a be filed. Thus, a simple pick-up workpiece and tool handling is possible. All movements of the workpieces 2 and the tools 32 are thus carried out with machine-specific NC axes. With regard to the further mode of operation, reference is made to the first exemplary embodiment.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 5 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Konstruktiv identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten b. Der Werkstückgreifer 58b ist bei der Werkzeugmaschine 1b als Gelenkarm ausgebildet. Der Gelenkarm 58b ist um zwei parallel zu der y-Richtung verlaufende Greiferachsen 59 verschwenkbar und in der x-Richtung linear verfahrbar. Zur Bereitstellung der Werkstücke 2 ist seitlich neben der Seitenwand 4 ein Werkstückmagazin 60 angeordnet. Die Werkstücke 2 werden durch Verfahren und Verschwenken des Gelenkarms 58b aus dem Werkstückmagazin 60 entnommen und auf dem Drehteller 41 angeordnet. Nach der Bearbeitung wird das Werkstück 2 in entsprechender Weise von dem Drehteller 41 entfernt und wieder in dem Werkstückmagazin 60 abgelegt. Hinsichtlich der weiteren Funktionsweise wird auf die vorangegangenen Ausführungsbeispiele verwiesen.The following is with reference to 5 A third embodiment of the invention described. Structurally identical parts receive the same reference numerals as in the previous embodiments, the description of which reference is hereby made. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a trailing b. The workpiece gripper 58b is with the machine tool 1b designed as an articulated arm. The articulated arm 58b is two parallel to the y direction extending gripper axes 59 swiveling and linearly movable in the x-direction. To provide the workpieces 2 is laterally next to the side wall 4 a workpiece magazine 60 arranged. The workpieces 2 be done by moving and pivoting the articulated arm 58b from the workpiece magazine 60 taken and on the turntable 41 arranged. After machining, the workpiece becomes 2 in a similar way from the turntable 41 removed and back in the workpiece magazine 60 stored. With regard to the further mode of operation, reference is made to the preceding embodiments.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 6 ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten c. Das Werkzeugmagazin 49c der Werkzeugmaschine 1c ist als Regalmagazin ausgebildet und seitlich neben der Seitenwand 5 angeordnet. Das Werkzeugmagazin 49c weist eine Werkzeugtransporteinrichtung mit einem Greifarm 61 auf. Der Greifarm 61 ist um eine parallel zu der y-Richtung verlaufende Greifarmachse 62 verschwenkbar und in der y-Richtung verfahrbar an einem Greifarmträger 63 angelenkt. Im Arbeitsraum 46 ist im Bereich der zweiten Beschickungsöffnung 48 der Seitenwand 5 eine Werkzeugablage 64 auf dem Maschinenbett 3 angeordnet. Die Werkzeugablage 64 kann als einzelner Werkzeughalter – wie in 6 gezeigt – oder als Leerplatz in einem Werkzeugmagazin ausgebildet sein. Für einen Werkzeugwechsel entnimmt der Greifarm 61 ein neues Werkzeug 32 aus dem Werkzeugmagazin 49c und transportiert dieses durch Verdrehen und Verfahren des Greifarms 61 durch die zweite Beschickungsöffnung 48 zu der Werkzeugablage 64, wo das Werkzeug 32 abgelegt wird. Die Werkzeugspindel 29 wird zu der Werkzeugablage 64 verfahren, wo diese das abgelegte Werkzeug 32 aufnimmt. Anschließend wird mit dem Werkzeug 32 die Werkstückbearbeitung durchgeführt. Ein nicht mehr benötigtes Werkzeug 32 wird in entsprechender Weise wieder in dem Werkzeugmagazin 49c abgelegt. Die Speicherkapazität des Werkzeugmagazins 49c kann prinzipiell unbegrenzt vergrößert werden. Das Greifen der Werkstücke 2 erfolgt mit dem Werkstückgreifer 58, der entsprechend dem zweiten Ausführungsbeispiel seitlich an der Werkzeugspindel 29 angeordnet ist. Hinsichtlich der weiteren Funktionsweise wird auf die vorangegangenen Ausführungsbeispiele verwiesen.The following is with reference to 6 A fourth embodiment of the invention is described. Identical parts are given the same reference numerals as in the previous embodiments, the description of which is hereby incorporated by reference. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a c. The tool magazine 49c the machine tool 1c is designed as a shelf magazine and laterally next to the side wall 5 arranged. The tool magazine 49c has a tool transporting device with a gripping arm 61 on. The gripper arm 61 is about a parallel to the y-direction gripper arm axis 62 pivotable and movable in the y-direction on a gripper arm 63 hinged. In the workroom 46 is in the area of the second feed opening 48 the side wall 5 a tool tray 64 on the machine bed 3 arranged. The tool tray 64 can as a single tool holder - as in 6 shown - or be designed as empty space in a tool magazine. The gripper arm removes a tool change 61 a new tool 32 from the tool magazine 49c and transports this by twisting and moving the gripper arm 61 through the second charging port 48 to the tool tray 64 where the tool 32 is filed. The tool spindle 29 becomes the tool tray 64 procedure where this is the stored tool 32 receives. Subsequently, with the tool 32 the workpiece machining performed. A tool that is no longer needed 32 is in a similar way again in the tool magazine 49c stored. The storage capacity of the tool magazine 49c can in principle be increased indefinitely. The gripping of the workpieces 2 done with the workpiece gripper 58 , the side of the tool spindle according to the second embodiment 29 is arranged. With regard to the further mode of operation, reference is made to the preceding embodiments.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 7 und 8 ein fünftes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten d. Die Werkstückpositioniereinheit 39d der Werkzeugmaschine 1d ist zur Bearbeitung von wellenförmigen und/oder flanschförmigen Werkstücken 2 ausgelegt. Hierzu ist eine erste als Werkstückspindel ausgebildete Werkstückaufnahme 65 an der parallel zu der x-z-Ebene verlaufenden Verfahrvorsprung-Unterseite 16d der Seitenwand 4d befestigt. Eine zweite als Werkstückspindel ausgebildete Werkstückaufnahme 66 ist auf einem zweiten x-Schlitten 67 befestigt. Der x-Schlitten 67 ist auf zweiten x-Führungsschienen 68 gelagert und mittels eines zweiten x-Antriebsmotors 69 in der x-Richtung verfahrbar. Die zweiten x-Führungsschienen 68 sind an einer Maschinenbett-Frontseite 70 und an den Grundkörper-Frontseiten 15d befestigt, so dass sich diese über den gesamten Bearbeitungsraum 38 erstrecken. Die Werkstückspindeln 65, 66 weisen jeweils einen zugehörigen Werkstückspindelantriebsmotor 71 auf, so dass ein in den Werkstückspindeln 65, 66 aufgenommenes Werkstück 2 um die Schwenkachse 43 drehantreibbar ist. Zusätzlich zu der Werkzeugspindel 29 ist ein Werkzeugrevolver 72 mit einer Revolverscheibe 73 und einem Revolverantriebsmotor 74 vorgesehen. Die Revolverscheibe 73 ist mittels des Revolverantriebsmotors 74 um eine parallel zu der x-Richtung verlaufende Revolverachse 75 verschwenkbar. Der Werkzeugrevolver 72 ist auf einem y-Schlitten 76 angeordnet, der auf zweiten y-Führungsschienen 77 mittels eines zweiten y-Antriebsmotors 78 in der y-Richtung verfahrbar ist. Die zweiten y-Führungsschienen 77 sind auf einem dritten x-Schlitten 79 angeordnet, der auf den zweiten x-Führungsschienen 68 mittels eines dritten x-Antriebsmotors 80 in der x-Richtung verfahrbar ist. Der Werkzeugrevolver 72 ist auf der der ersten Werkstückspindel 65 zugewandten Seite des zweiten x-Schlittens 67 angeordnet.The following is with reference to the 7 and 8th A fifth embodiment of the invention is described. Identical parts are given the same reference numerals as in the previous embodiments, the description of which is hereby incorporated by reference. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a d followed. The workpiece positioning unit 39d the machine tool 1d is for machining undulating and / or flange-shaped workpieces 2 designed. For this purpose, a first formed as a workpiece spindle workpiece holder 65 at the parallel to the xz plane extending Verfahrvorsprung underside 16d the side wall 4d attached. A second designed as a workpiece spindle workpiece holder 66 is on a second x-slide 67 attached. The x-slide 67 is on second x-rails 68 stored and by means of a second x-drive motor 69 movable in the x-direction. The second x-guide rails 68 are on a machine bed front 70 and on the main body fronts 15d attached, so that this over the entire processing space 38 extend. The workpiece spindles 65 . 66 each have an associated workpiece spindle drive motor 71 on, leaving one in the workpiece spindles 65 . 66 recorded workpiece 2 around the pivot axis 43 is rotary drivable. In addition to the tool spindle 29 is a tool turret 72 with a revolver disc 73 and a turret drive motor 74 intended. The revolver disc 73 is by means of the turret drive motor 74 about a parallel to the x-direction turret axis 75 pivotable. The tool turret 72 is on a y-sled 76 arranged on second y-rails 77 by means of a second y-drive motor 78 is movable in the y-direction. The second y-rails 77 are on a third x-slide 79 arranged on the second x-guide rails 68 by means of a third x drive motor 80 can be moved in the x-direction. The tool turret 72 is on the first workpiece spindle 65 facing side of the second x-slide 67 arranged.

Das Zu- und Abführen der Werkstücke 2 erfolgt manuell. Wellenförmige Werkstücke 2 werden in beiden Werkstückspindeln 65, 66 aufgenommen und drehangetrieben. Die Bearbeitung erfolgt mittels der Werkzeugspindel 29 und/oder des Werkzeugrevolvers 72. Der Werkzeugrevolver 72 ist hierzu in dem Bearbeitungsraum 38 unterhalb des Werkstücks 2 und der ersten Werkstückspindel 65 beliebig in x- und y-Richtung verfahrbar. Durch die verfahrbare zweite Werkstückspindel 66 können unterschiedlich lange Werkstücke 2 aufgenommen werden. Der Werkzeugrevolver 72 ist aufgrund seiner kurzen Hebelarme äußerst steif ausgebildet. Dementsprechend wird die Drehbearbeitung der wellenförmigen Werkstücke 2 vorzugsweise mit dem Werkzeugrevolver 72 durchgeführt, da hierdurch Rundheiten und Koaxialitäten der einzelnen wellenförmigen Abschnitte mit Toleranzen im Mikrometerbereich erzielbar sind. Zur Fertigbearbeitung der Werkstücke 2 wird vorzugsweise die Werkzeugspindel 29 eingesetzt, die über die drei linearen NC-Achsen in x-, y- und z-Richtung positioniert werden kann. Ohne eine Neueinspannung des Werkstückes 2 sind mittels der Werkzeugspindel 29 verschiedene Bohrungs-, Gewinde- und Fräsbearbeitungen möglich. Darüber hinaus lassen sich durch die Interpolationsfähigkeit der drei linearen NC-Achsen in Verbindung mit der Schwenkachse 43 auch komplizierte prismatische und/oder sphärische Geometrien des Werkstückes 2 herstellen.The feeding and discharging of the workpieces 2 done manually. Wavy workpieces 2 be in both workpiece spindles 65 . 66 taken up and rotationally driven. The machining is done by means of the tool spindle 29 and / or the tool turret 72 , The tool turret 72 is for this purpose in the processing room 38 below the workpiece 2 and the first workpiece spindle 65 freely movable in x- and y-direction. Due to the movable second workpiece spindle 66 can work pieces of different lengths 2 be recorded. The tool turret 72 is extremely stiff due to its short lever arms. Accordingly, the turning operation of the wave-shaped workpieces becomes 2 preferably with the tool turret 72 performed, since this roundness and coaxiality of the individual wave-shaped sections with tolerances in the micrometer range can be achieved. For finishing the workpieces 2 is preferably the tool spindle 29 which can be positioned over the three linear NC axes in the x, y and z directions. Without a relatching of the workpiece 2 are by means of the tool spindle 29 various drilling, threading and milling operations possible. In addition, the interpolation capability of the three linear NC axes in conjunction with the pivot axis 43 also complicated prismatic and / or spherical geometries of the workpiece 2 produce.

Weiterhin können flanschförmige Werkstücke 2 beidseitig bearbeitet werden. Hierzu wird das Werkstück 2 zunächst in die erste Werkstückspindel 65 aufgenommen und mittels der Werkzeugspindel 29 und/oder des Werkzeugrevolvers 72 bearbeitet. Anschließend wird die zweite Werkstückspindel 66 zu der ersten Werkstückspindel 65 verfahren und das Werkstück 2 an die zweite Werkstückspindel 66 übergeben. Das Werkstück 2 kann nun mittels der Werkzeugspindel 29 und/oder des Werkzeugrevolvers 72 an der zuvor eingespannten Seite bearbeitet werden. Gleichzeitig kann in die erste Werkstückspindel 65 ein neues Werkstück 2 eingespannt und bearbeitet werden. Sind in beiden Werkstückspindeln 65, 66 Werkstücke 2 aufgenommen, so kann die Werkzeugspindel 29 das eine und der Werkzeugrevolver 72 das andere Werkstück 2 bearbeiten.Furthermore, flange-shaped workpieces 2 be edited on both sides. For this purpose, the workpiece 2 first into the first workpiece spindle 65 picked up and by means of the tool spindle 29 and / or the tool turret 72 processed. Subsequently, the second workpiece spindle 66 to the first workpiece spindle 65 method and the workpiece 2 to the second workpiece spindle 66 to hand over. The workpiece 2 can now by means of the tool spindle 29 and / or the tool turret 72 be edited on the previously clamped page. At the same time, in the first workpiece spindle 65 a new workpiece 2 be clamped and edited. Are in both workpiece spindles 65 . 66 workpieces 2 picked up, so can the tool spindle 29 the one and the tool turret 72 the other workpiece 2 to edit.

Mittels des Werkzeugrevolvers 72 kann eine Drehbearbeitung der Werkstücke 2 stattfinden, wohingegen die Werkzeugspindel 29 ein Werkzeug 2 drehantreiben kann und so an dem feststehenden Werkstück 2 eine Bohrbearbeitung durchführen kann. Hinsichtlich der weiteren Funktionsweise wird auf die vorangegangenen Ausführungsbeispiele verwiesen.By means of the tool turret 72 can be a turning of the workpieces 2 take place, whereas the tool spindle 29 a tool 2 can rotate and so on the fixed workpiece 2 can perform a drilling. With regard to the further mode of operation, reference is made to the preceding embodiments.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 9 ein sechstes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten e. Die Werkzeugmaschine 1e weist zusätzlich zu dem fünften Ausführungsbeispiel ein Werkstückmagazin 60e auf, das die wellenförmigen Werkstücke 2 durch die erste Werkstückspindel 65e dieser und der zweiten Werkstückspindel 66 zuführen und in entsprechender Weise wieder abführen kann. Das Werkstückmagazin 60e ermöglicht somit eine automatische Zu- und Abführung von Werkstücken 2. Die erste Werkstückspindel 65e ist im Unterschied zu dem vorangegangenen Ausführungsbeispiel an der Grundkörper-Frontseite 15e befestigt. Hinsichtlich der weiteren Funktionsweise wird auf die vorangegangenen Ausführungsbeispiele verwiesen.The following is with reference to 9 a sixth embodiment of the invention described. Identical parts are given the same reference numerals as in the previous embodiments, the description of which is hereby incorporated by reference. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a trailing e. The machine tool 1e has a workpiece magazine in addition to the fifth embodiment 60e on top of that, the wavy workpieces 2 through the first workpiece spindle 65e this and the second workpiece spindle 66 feed and can discharge in a corresponding manner again. The workpiece magazine 60e thus enables automatic feed and removal of workpieces 2 , The first workpiece spindle 65e is in contrast to the previous embodiment of the main body front 15e attached. With regard to the further mode of operation, reference is made to the preceding embodiments.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 10 und 11 ein siebtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten f. Die Werkstückpositioniereinheit 39f der Werkzeugmaschine 1f ist als Zwei-Achsen-Tisch ausgebildet. Auf dem Maschinenbett 3f ist ein Schwenkteil 81 derart angeordnet, dass die erste Schwenkachse 43f in der y-z-Ebene um 45° relativ zu der y-Richtung geneigt verläuft und sich in den Bearbeitungsraum 38 erstreckt. Das Verschwenken des Schwenkteils 81 um die erste Schwenkachse 43f erfolgt mittels eines in dem Maschinenbett 3f integrierten Schwenkantriebs 82. An dem Schwenkteil 81 ist der Drehteller 41f derart angeordnet, dass die zweite Schwenkachse 45f mit der ersten Schwenkachse 43f einen Winkel von 135° einschließt. In der in 10 gezeigten Stellung verläuft die zweite Schwenkachse 45f somit parallel zu der y-Richtung. Der Drehteller 41f ist im Wesentlichen in dem Bearbeitungsraum 38 unterhalb der Verfahrvorsprünge 7f angeordnet. Der Drehtellerantrieb 44 ist in das Schwenkteil 81 integriert.The following is with reference to the 10 and 11 A seventh embodiment of the invention is described. Identical parts are given the same reference numerals as in the previous embodiments, the description of which is hereby incorporated by reference. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a following f. The workpiece positioning unit 39f the machine tool 1f is designed as a two-axis table. On the machine bed 3f is a swivel part 81 arranged such that the first pivot axis 43f in the yz-plane inclined by 45 ° relative to the y-direction and extends into the processing space 38 extends. The pivoting of the swivel part 81 around the first pivot axis 43f done by means of a machine bed 3f integrated rotary actuator 82 , At the swivel part 81 is the turntable 41f arranged such that the second pivot axis 45f with the first pivot axis 43f an angle of 135 °. In the in 10 shown position extends the second pivot axis 45f thus parallel to the y-direction. The turntable 41f is essentially in the editing room 38 below the traversing projections 7f arranged. The turntable drive 44 is in the swivel part 81 integrated.

Das Zu- und Abführen von Werkstücken 2 erfolgt manuell. Bei der Bearbeitung kann das Werkstück 2 nach Bedarf um die Schwenkachsen 43f und 45f verschwenkt und mit einem in der Werkzeugspindel 29 aufgenommenen Werkzeug 32 bearbeitet werden. Dadurch, dass der z-Schlitten 24 bis an das Ende der Verfahrvorsprünge 7f verfahrbar ist, kann die Werkzeugspindel 29 mit ihrer Spindeldrehachse 35 die zweite Schwenkachse 45f bei einer beliebigen Stellung um die erste Schwenkachse 43f überfahren. Dies gewährleistet eine hohe Flexibilität bei der Werkstückbearbeitung. Mit dem Zwei-Achsen-Tisch können auch große Werkstücke 2 mit einem Durchmesser von 800 mm und mehr bearbeitet werden, da keine seitliche Begrenzung vorhanden ist. Dadurch, dass sich die Schwenkachsen 43f und 45f im Mittelpunkt M des Drehtellers 41 treffen, erfolgt das Verschwenken der Werkstücke 2 mit kurzen Wegen. Die erzielbaren Beschleunigungen beim Positionieren der Werkstücke 2 sind darüber hinaus äußerst hoch. Hinsichtlich der weiteren Funktionsweise wird auf die vorangegangenen Ausführungsbeispiele verwiesen.The feeding and discharging of workpieces 2 done manually. During machining, the workpiece can 2 as required around the swivel axes 43f and 45f pivoted and with a in the tool spindle 29 recorded tool 32 to be edited. Because of the z-slide 24 to the end of the travel projections 7f can be moved, the tool spindle 29 with its spindle axis of rotation 35 the second pivot axis 45f at any position about the first pivot axis 43f run over. This ensures high flexibility in workpiece machining. The two-axis table can also handle large workpieces 2 with a diameter of 800 mm and more, since there is no lateral boundary. Because of the pivot axes 43f and 45f in the center M of the turntable 41 meet, the pivoting of the workpieces takes place 2 with short ways. The achievable accelerations when positioning the workpieces 2 are also extremely high. With regard to the further mode of operation, reference is made to the preceding embodiments.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf 12 ein achtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche Teile, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten g. Die Werkzeugmaschine 1g ist doppelspindlig ausgebildet und weist zwei nebeneinander angeordnete Werkzeugspindeln 29g auf, die gemeinsam in der y-Richtung verfahrbar sind. Die Werkstückpositioniereinheit 39g ist entsprechend dem ersten bis dritten Ausführungsbeispiel als Dreh-Schwenk-Brücke ausgebildet und weist zwei nebeneinander angeordnete Drehteller 41 auf. Mit der Werkzeugmaschine 1g ist eine gleichzeitige Bearbeitung von zwei Werkstücken 2 möglich. Hinsichtlich der weiteren Funktionsweise wird auf die vorangegangenen Ausführungsbeispiele verwiesen.The following is with reference to 12 an eighth embodiment of the invention described. Identical parts are given the same reference numerals as in the previous embodiments, the description of which is hereby incorporated by reference. Constructively different parts, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a following g. The machine tool 1g is formed doppelspindlig and has two juxtaposed tool spindles 29g on, which are movable together in the y-direction. The workpiece positioning unit 39g is formed according to the first to third embodiment as a rotary-pivot bridge and has two juxtaposed turntable 41 on. With the machine tool 1g is a simultaneous machining of two workpieces 2 possible. With regard to the further mode of operation, reference is made to the preceding embodiments.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 13 und 14 ein neuntes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionell gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten h. Die Werkzeugmaschine 1h ist doppelspindlig ausgebildet und weist zwei nebeneinander angeordnete Werkzeugspindeln 29h auf, die gemeinsam in der y-Richtung verfahrbar sind. Die Werkzeugmaschine 1h weist zwei Werkstückpositioniereinheiten 39h auf, die jeweils einen Positionierantrieb 83 und einen im Querschnitt polygonförmigen Werkstückträger 84 aufweisen. Die Positionierantriebe 83 sind auf den Auflagevorsprüngen 8h befestigt. Die Werkstückträger 84 sind jeweils mit einem der Positionierantriebe 83 verbunden und unabhängig voneinander um die gemeinsame Schwenkachse 43 schwenkbar. Die Werkstückträger 84 erstrecken sich jeweils in Richtung des Bearbeitungsraums 38 und sind einander zugewandt. Jeder Werkstückträger 84 weist an seinem Außenumfang mehrere Polygonseiten 85 auf. An jeder Polygonseite 85 sind zwei Werkstückaufnahmen 86 in x-Richtung nebeneinander angeordnet. Die Anzahl und der Abstand der Werkstückaufnahmen 86 entsprechen der Anzahl und dem Abstand der Werkzeugspindeln 29h, sodass jeweils zwei Werkstücke 2 gleichzeitig bearbeitbar sind. Die Werkstückaufnahmen 86 sind beispielsweise als Klemmvorrichtung ausgebildet. Zur Gewichtsoptimierung weisen die Werkstückträger 84 jeweils eine zylinderförmige Bohrung 87 auf. Die Werkstückträger 84 sind somit als Hohlzylinder mit einem im Querschnitt polygonförmigen Außenumfang ausgebildet. Zwischen den Werkstückpositioniereinheiten 39h ist eine senkrechte Trennwand 88 angeordnet und an dem Maschinenbett 3h befestigt. An jeder Seite der Trennwand 88 ist eine jalousieartige Abdeckung 89 für die Werkstückträger 84 geführt.The following is with reference to the 13 and 14 A ninth embodiment of the invention described. Identical parts are given the same reference numerals as in the previous embodiments, the description of which is hereby incorporated by reference. Structurally different, but functionally similar parts receive the same reference numerals with a following h. The machine tool 1h is formed doppelspindlig and has two juxtaposed tool spindles 29h on, which are movable together in the y-direction. The machine tool 1h has two workpiece positioning units 39h on, each one a positioning drive 83 and a workpiece carrier which is polygonal in cross-section 84 exhibit. The positioning drives 83 are on the pad tabs 8h attached. The workpiece carriers 84 are each with one of the positioning drives 83 connected and independently of each other about the common pivot axis 43 pivotable. The workpiece carriers 84 each extend in the direction of the processing space 38 and are facing each other. Every workpiece carrier 84 has several polygon sides on its outer circumference 85 on. At every polygon side 85 are two workpiece holders 86 arranged side by side in x-direction. The number and the distance of the workpiece holders 86 correspond to the number and the distance of the tool spindles 29h so that each two workpieces 2 are editable at the same time. The workpiece holders 86 are designed for example as a clamping device. For weight optimization, have the workpiece carrier 84 in each case a cylindrical bore 87 on. The workpiece carriers 84 are thus formed as a hollow cylinder with a polygonal cross-section outer circumference. Between the workpiece positioning units 39h is a vertical partition 88 arranged and on the machine bed 3h attached. On each side of the partition 88 is a louvered cover 89 for the workpiece carriers 84 guided.

Mit den Werkzeugspindeln 29h werden jeweils zwei an einer Polygonseite 85 angeordnete Werkstücke 2 gleichzeitig bearbeitet. Der Werkstückträger 84 wird mittels des zugehörigen Positionierantriebs 83 sukzessive verschwenkt, sodass nach und nach die an den weiteren Polygonseiten 85 angeordneten Werkstücke 2 bearbeitet werden. Sind alle Werkstücke 2 bearbeitet, verfahren die Werkzeugspindeln 29h zu dem weiteren Werkstückträger 84, der zwischenzeitlich mit Werkstücken 2 bestückt wurde. Die Abdeckung 89 dieses Werkstückträgers 84 wird geschlossen, sodass die Bearbeitung von Werkstücken 2 fortgesetzt werden kann. Währenddessen wird die Abdeckung 89 des Werkstückträgers 84 mit den bereits bearbeiteten Werkstücken 2 geöffnet, sodass diese entnommen werden können. Anschließend wird der Werkstückträger 84 wieder mit zu bearbeitenden Werkstücken 2 bestückt. Hierdurch ist eine ständige Bearbeitung von Werkstücken 2 und eine hohe Produktivität der Werkzeugmaschine 1h gewährleistet. Durch die Verfahrvorsprünge 7h ist eine hohe Flexibilität bei der Bearbeitung der Werkstücke 2 gegeben, insbesondere können diese von verschiedenen Seiten bearbeitet werden. Sofern die Werkzeuge 32 verschlissen sind, können diese in das Werkzeugmagazin 49h abgelegt und daraus neue Werkzeuge 32 entnommen werden. Hinsichtlich der weiteren Funktionsweise wird auf die vorangegangenen Ausführungsbeispiele verwiesen.With the tool spindles 29h are two each on a polygon side 85 arranged workpieces 2 edited at the same time. The workpiece carrier 84 is by means of the associated positioning drive 83 gradually pivoted, so gradually on the other polygon sides 85 arranged workpieces 2 to be edited. Are all workpieces 2 processed, move the tool spindles 29h to the other workpiece carrier 84 in the meantime with workpieces 2 was equipped. The cover 89 this workpiece carrier 84 is closed, allowing the machining of workpieces 2 can be continued. Meanwhile, the cover will 89 of the workpiece carrier 84 with the already processed workpieces 2 opened so that they can be removed. Subsequently, the workpiece carrier 84 again with workpieces to be machined 2 stocked. This is a constant processing of workpieces 2 and a high productivity of the machine tool 1h guaranteed. By the Verfahrvorsprünge 7h is a high flexibility in the machining of workpieces 2 In particular, these can be edited from different sides. Unless the tools 32 These can be worn in the tool magazine 49h filed and from it new tools 32 be removed. With regard to the further mode of operation, reference is made to the preceding embodiments.

Prinzipiell gilt für alle Ausführungsbeispiele, dass die Werkzeugmaschinen 1, 1a bis 1h modular aufgebaut sind. Die einzelnen Module Maschinenbett 3, 3f, 3h Seitenwände 4, 4d, 4e, 4f, 4h, 5, 5d, 5e, 5f, 5h, Schlitten 24, 27, Werkzeugspindel 29, 29g, 29h, Werkstückpositioniereinheiten 39, 39d, 39e, 39f, 39g, 39h, Werkzeugmagazin 49, 49a bis 49h, Spänesammler 55, Transporteinrichtung 57 und Werkstückgreifer 58, 58b können je nach Bedarf beliebig miteinander kombiniert werden. Somit können die Werkzeugmaschinen 1a bis 1h einfach für unterschiedliche Bearbeitungsprozesse, beispielsweise Drehen, Fräsen, Schleifen, Gewindebohren oder Verzahnen, konfiguriert werden. Durch den Grundaufbau der Werkzeugmaschinen 1, 1a bis 1h mit einem aus dem Maschinenbett 3, 3f, 3h und den Seitenwänden 4, 4d, 4e, 4f, 4h, 5, 5d, 5e, 5f, 5h gebildeten Ständer und einer Portalanordnung der Schlitten 24, 27 sowie der Werkzeugspindel 29, 29g, 29h wird eine hohe Stabilität in Verbindung mit einer hohen Robustheit gegenüber Verschmutzungen erzielt. Zusätzlich ist mittels der Werkzeugspindel 29, 29g, 29h eine Pick-up-Werkzeughandhabung möglich. Ist ein Werkstückgreifer 58 oder ein Greifwerkzeug an der Werkzeugspindel 29, 29g, 29h angeordnet, ist zusätzlich eine Pick-up-Werkstückhandhabung möglich. Das Verfahren der Schlitten 24, 27 und der Werkzeugspindel 29, 29g, 29h kann über Kugelrollspindeln und/oder Linearantriebe erfolgen. Durch die Verfahrvorsprünge 7, 7d bis 7f, 7h wird ein frei zugänglicher Bearbeitungsraum 38 erzeugt, der durch Variation der Länge der Verfahrvorsprünge 7, 7d bis 7f, 7h in weiten Grenzen anpassbar ist. In dem Bearbeitungsraum 38 können je nach Bedarf unterschiedlichste Werkstückpositioniereinheiten 39, 39d, 39e, 39f, 39g, 39h angeordnet werden, wodurch die Werkzeugmaschinen 1, 1a bis 1h für unterschiedlichste Bearbeitungsaufgaben ausgelegt werden können.In principle, for all embodiments that the machine tools 1 . 1a to 1h are modular. The individual modules machine bed 3 . 3f . 3h side walls 4 . 4d . 4e . 4f . 4h . 5 . 5d . 5e . 5f . 5h , Sledges 24 . 27 , Tool spindle 29 . 29g . 29h , Workpiece positioning units 39 . 39d . 39e . 39f . 39g . 39h , Tool magazine 49 . 49a to 49h , Chip collector 55 , Transport device 57 and workpiece gripper 58 . 58b can be combined with each other as required. Thus, the machine tools 1a to 1h easily configured for different machining processes, such as turning, milling, grinding, tapping or gear cutting. Due to the basic structure of the machine tools 1 . 1a to 1h with one out of the machine bed 3 . 3f . 3h and the side walls 4 . 4d . 4e . 4f . 4h . 5 . 5d . 5e . 5f . 5h formed stand and a portal arrangement of the slide 24 . 27 as well as the tool spindle 29 . 29g . 29h a high stability is achieved in conjunction with a high resistance to contamination. In addition, by means of the tool spindle 29 . 29g . 29h a pick-up tool handling possible. Is a workpiece gripper 58 or a gripping tool on the tool spindle 29 . 29g . 29h arranged, a pick-up workpiece handling is also possible. The process of the carriages 24 . 27 and the tool spindle 29 . 29g . 29h Can be done via ball screws and / or linear drives. By the Verfahrvorsprünge 7 . 7d to 7f . 7h becomes a freely accessible processing room 38 generated by varying the length of the Verfahrvorsprünge 7 . 7d to 7f . 7h is customizable within wide limits. In the editing room 38 Depending on your needs, you can use a wide variety of workpiece positioning units 39 . 39d . 39e . 39f . 39g . 39h be arranged, causing the machine tools 1 . 1a to 1h can be designed for a wide variety of machining tasks.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0568798 B9 [0002] EP 0568798 B9 [0002]

Claims (19)

Werkzeugmaschine zur Bearbeitung von Werkstücken mit – einem Maschinenbett (3; 3f; 3h), – zwei Seitenwänden (4, 5; 4d bis 4f, 5d bis 5f; 4h, 5h), – die im Wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind, – die jeweils mit einer Seitenwand-Unterseite (10) an dem Maschinenbett (3; 3f; 3h) angeordnet sind und – die jeweils eine Seitenwand-Oberseite (11) aufweisen, – einem z-Schlitten (24), – der im Bereich der Seitenwand-Oberseite (11) an den Seitenwänden (4, 5; 4d bis 4f, 5d bis 5f; 4h, 5h) angeordnet ist und – der mittels eines z-Antriebsmotors (25; 25h) in einer horizontalen z-Richtung an den Seitenwänden (4, 5; 4d bis 4f, 5d bis 5f; 4h, 5h) verfahrbar ist, – einem x-Schlitten (27), – der an dem z-Schlitten (24) angeordnet ist und – der mittels eines x-Antriebsmotors (28) in einer horizontalen x-Richtung an dem z-Schlitten (24) verfahrbar ist, und – einer drehantreibbaren Werkzeugspindel (29; 29g; 29h) zum Aufnehmen eines Werkzeuges (32), – die hängend an dem x-Schlitten (27) angeordnet ist und – die mittels eines y-Antriebsmotors (31) in einer vertikalen y-Richtung an dem x-Schlitten (27) verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass – die Seitenwände (4, 5; 4d bis 4f, 5d bis 5f; 4h, 5h) jeweils einen Grundkörper (6; 6d; 6h) und einen daran angeordneten Verfahrvorsprung (7; 7d bis 7f; 7h) aufweisen, wobei – jeder der Verfahrvorsprünge (7; 7d bis 7f; 7h) derart mit dem zugehörigen Grundkörper (6; 6d; 6h) fluchtet, dass der z-Schlitten (24; 24h) an diesen verfahrbar ist, und – die in y-Richtung unterhalb der Verfahrvorsprünge (7; 7d bis 7f; 7h) liegenden ersten Freiräume (36) und ein zwischen diesen Freiräumen (36) liegender zweiter Freiraum (37) einen Bearbeitungsraum (38) ausbilden, und – in dem Bearbeitungsraum (38) eine Werkstückpositioniereinheit (39; 39d bis 39g; 39h) für ein zu bearbeitendes Werkstück (2) angeordnet ist.Machine tool for machining workpieces with - a machine bed ( 3 ; 3f ; 3h ), - two side walls ( 4 . 5 ; 4d to 4f . 5d to 5f ; 4h . 5h ) - which are arranged substantially parallel to each other, - each with a side wall bottom ( 10 ) on the machine bed ( 3 ; 3f ; 3h ) are arranged and - each having a side wall top ( 11 ), - a z-slide ( 24 ), - in the area of the side wall top ( 11 ) on the side walls ( 4 . 5 ; 4d to 4f . 5d to 5f ; 4h . 5h ) is arranged and - by means of a z-drive motor ( 25 ; 25h ) in a horizontal z-direction on the side walls ( 4 . 5 ; 4d to 4f . 5d to 5f ; 4h . 5h ), - an x-slide ( 27 ), - on the z-slide ( 24 ) is arranged and - by means of an x-drive motor ( 28 ) in a horizontal x-direction on the z-slide ( 24 ), and - a rotatably driven tool spindle ( 29 ; 29g ; 29h ) for picking up a tool ( 32 ), - the hanging on the x-slide ( 27 ) is arranged and - by means of a y-drive motor ( 31 ) in a vertical y-direction on the x-slide ( 27 ), characterized in that - the side walls ( 4 . 5 ; 4d to 4f . 5d to 5f ; 4h . 5h ) each have a basic body ( 6 ; 6d ; 6h ) and a displacement projection arranged thereon ( 7 ; 7d to 7f ; 7h ), wherein - each of the Verfahrvorsprünge ( 7 ; 7d to 7f ; 7h ) in such a way with the associated basic body ( 6 ; 6d ; 6h ) is aligned, that the z-slide ( 24 ; 24 hours ) is movable on these, and - in the y-direction below the Verfahrvorsprünge ( 7 ; 7d to 7f ; 7h ) first free spaces ( 36 ) and one between these open spaces ( 36 ) second free space ( 37 ) a processing room ( 38 ), and - in the processing room ( 38 ) a workpiece positioning unit ( 39 ; 39d to 39g ; 39h ) for a workpiece to be machined ( 2 ) is arranged. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Verfahrvorsprünge (7; 7d bis 7f; 7h) zusammen mit dem zugehörigen Grundkörper (6; 6d; 6h) die Seitenwand-Oberseite (11) bildet und der z-Schlitten (24) auf dieser verfahrbar angeordnet ist.Machine tool according to claim 1, characterized in that each of the Verfahrvorsprünge ( 7 ; 7d to 7f ; 7h ) together with the associated basic body ( 6 ; 6d ; 6h ) the side wall top ( 11 ) and the z-slide ( 24 ) Is arranged on this movable. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Verfahrvorsprünge (7; 7d bis 7f; 7h) eine Verfahrvorsprung-Unterseite (16; 16d bis 16f) aufweist und zumindest eine der Verfahrvorsprung-Unterseiten (16; 16d bis 16f) derart ausgebildet ist, dass zumindest ein Teil der Werkstückpositioniereinheit (39; 39d bis 39g) daran befestigbar ist.Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that each of the Verfahrvorsprünge ( 7 ; 7d to 7f ; 7h ) a Verfahrvorprung bottom ( 16 ; 16d to 16f ) and at least one of the Verfahrvorsprung undersides ( 16 ; 16d to 16f ) is formed such that at least a part of the workpiece positioning unit ( 39 ; 39d to 39g ) attachable thereto. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Verfahrvorsprünge (7; 7d bis 7f; 7h) einteilig mit dem zugehörigen Grundkörper (6; 6d; 6h) ausgebildet ist.Machine tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that each of the Verfahrvorsprünge ( 7 ; 7d to 7f ; 7h ) in one piece with the associated base body ( 6 ; 6d ; 6h ) is trained. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Seitenwände (4, 5; 4d bis 4f, 5d bis 5f; 4h, 5h) mindestens eine Beschickungsöffnung (47, 48; 47h) aufweist.Machine tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least one of the side walls ( 4 . 5 ; 4d to 4f . 5d to 5f ; 4h . 5h ) at least one charging opening ( 47 . 48 ; 47h ) having. Werkzeugmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Seitenwände (4, 5; 4d bis 4f, 5d bis 5f; 4h, 5h) eine Beschickungsöffnung (47, 48, 47h) aufweist, die zueinander fluchtend ausgebildet sind.Machine tool according to claim 5, characterized in that each of the side walls ( 4 . 5 ; 4d to 4f . 5d to 5f ; 4h . 5h ) a loading opening ( 47 . 48 . 47h ), which are formed mutually aligned. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass – die Seitenwände (4, 5; 4h, 5h) jeweils einen Auflagevorsprung (8; 8h) aufweisen, – jeder der Auflagevorsprünge (8; 8h) unterhalb des zugehörigen Verfahrvorsprungs (7; 7h) in dem Bearbeitungsraum (38) angeordnet ist, und – auf den Auflagevorsprüngen (8; 8h) die Werkstückpositioniereinheit (39; 39g; 39h) angeordnet ist.Machine tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that - the side walls ( 4 . 5 ; 4h . 5h ) each a lead projection ( 8th ; 8h ), - each of the support projections ( 8th ; 8h ) below the associated Verfahrvorsprungs ( 7 ; 7h ) in the processing room ( 38 ) is arranged, and - on the support projections ( 8th ; 8h ) the workpiece positioning unit ( 39 ; 39g ; 39h ) is arranged. Werkzeugmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückpositioniereinheit (39; 39g) als Dreh-Schwenk-Brücke ausgebildet ist und jeweils ein Brückenantrieb (42) auf den Auflagevorsprüngen (8) angeordnet ist.Machine tool according to claim 7, characterized in that the workpiece positioning unit ( 39 ; 39g ) is designed as a rotary-pivot bridge and in each case a bridge drive ( 42 ) on the support projections ( 8th ) is arranged. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Werkstückpositioniereinheiten (39h) mit jeweils einem Positionierantrieb (83) und einem daran angeordneten polygonförmigen Werkstückträger (84) vorgesehen sind.Machine tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that two Werkstückpositioniereinheiten ( 39h ) each with a positioning drive ( 83 ) and a polygonal workpiece carrier ( 84 ) are provided. Werkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Positionierantrieb (83) auf einem der Auflagevorsprünge (8h) angeordnet ist und sich die polygonförmigen Werkstückträger (84) konzentrisch zu einer horizontalen Schwenkachse (43) der Positionierantriebe (83) in den Bearbeitungsraum (38) erstrecken.Machine tool according to claim 9, characterized in that each positioning drive ( 83 ) on one of the support projections ( 8h ) is arranged and the polygonal workpiece carrier ( 84 ) concentric with a horizontal pivot axis ( 43 ) of the positioning drives ( 83 ) into the processing room ( 38 ). Werkzeugmaschine nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückträger (84) unabhängig voneinander mittels der Positionierantriebe (83) um eine gemeinsame, horizontal verlaufende Schwenkachse (43) verschwenkbar sind.Machine tool according to claim 9 or 10, characterized in that the workpiece carrier ( 84 ) independently of each other by means of the positioning drives ( 83 ) about a common, horizontally extending pivot axis ( 43 ) are pivotable. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Polygonseite (85) der polygonförmigen Werkstückträger (84) mehrere Werkstückaufnahmen (86) nebeneinander angeordnet sind, wobei die Anzahl der Werkstückaufnahmen (86) je Polygonseite (85) der Anzahl an Werkzeugspindeln (29h) entspricht. Machine tool according to one of claims 9 to 11, characterized in that on each polygon side ( 85 ) of the polygonal workpiece carrier ( 84 ) several workpiece holders ( 86 ) are arranged side by side, wherein the number of workpiece holders ( 86 ) per polygon side ( 85 ) the number of tool spindles ( 29h ) corresponds. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Auflagevorsprünge (8; 8h) einteilig mit dem zugehörigen Grundkörper (6; 6h) ausgebildet ist.Machine tool according to one of claims 7 to 12, characterized in that each of the support projections ( 8th ; 8h ) in one piece with the associated base body ( 6 ; 6h ) is trained. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass – eine erste Werkstückaufnahme (65; 65e) im Bereich eines der Verfahrvorsprünge (7d; 7e) an der zugehörigen Seitenwand (4d; 4e) in dem Bearbeitungsraum (38) angeordnet ist und – eine zweite Werkstückaufnahme (66) in der x-Richtung fluchtend zu der ersten Werkstückaufnahme (65; 65e) in dem Bearbeitungsraum (38) angeordnet ist.Machine tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that - a first workpiece holder ( 65 ; 65e ) in the region of one of the Verfahrvorsprünge ( 7d ; 7e ) on the associated side wall ( 4d ; 4e ) in the processing room ( 38 ) is arranged and - a second workpiece holder ( 66 ) in the x-direction in alignment with the first workpiece holder ( 65 ; 65e ) in the processing room ( 38 ) is arranged. Werkzeugmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass – die erste Werkstückaufnahme (65; 65e) als Werkstückspindel ausgebildet ist, – die zweite Werkstückaufnahme (66) als Werkstückspindel ausgebildet und auf einem x-Schlitten (67) angeordnet ist und – der x-Schlitten (67) an einer Maschinenbett-Frontseite (70) des Maschinenbetts (3) in der x-Richtung verfahrbar ist.Machine tool according to claim 14, characterized in that - the first workpiece holder ( 65 ; 65e ) is designed as a workpiece spindle, - the second workpiece holder ( 66 ) formed as a workpiece spindle and on an x-slide ( 67 ) and - the x-slide ( 67 ) on a machine bed front side ( 70 ) of the machine bed ( 3 ) is movable in the x-direction. Werkzeugmaschine nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der Werkstückaufnahmen (65, 66; 65e, 66) ein in der x-Richtung verfahrbarer Werkzeugrevolver (72) in dem Bearbeitungsraum (38) angeordnet ist.Machine tool according to claim 14 or 15, characterized in that below the workpiece holders ( 65 . 66 ; 65e . 66 ) a tool turret that can be moved in the x-direction ( 72 ) in the processing room ( 38 ) is arranged. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass – die Werkstückpositioniereinheit (39f) an dem Maschinenbett (3f) angeordnet ist und sich in den Bearbeitungsraum (38) erstreckt und – die Werkstückpositioniereinheit (39f) zwei Schwenkachsen (43f, 45f) aufweist, wobei eine der Schwenkachsen (43f) parallel zu einer y-z-Ebene und relativ zu der y-Richtung geneigt verläuft.Machine tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that - the workpiece positioning unit ( 39f ) on the machine bed ( 3f ) and is located in the processing room ( 38 ) and - the workpiece positioning unit ( 39f ) two pivot axes ( 43f . 45f ), wherein one of the pivot axes ( 43f ) is parallel to a yz-plane and inclined relative to the y-direction. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb der Werkstückpositioniereinheit (39; 39d bis 39f; 39h) ein separater Spänesammler (55) in dem Bearbeitungsraum (38) angeordnet ist.Machine tool according to one of claims 1 to 17, characterized in that below the Werkstückpositioniereinheit ( 39 ; 39d to 39f ; 39h ) a separate chip collector ( 55 ) in the processing room ( 38 ) is arranged. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Seitenwänden (4, 5; 4d, 5d; 4f, 5f; 4h, 5h) ein Werkzeugmagazin (49; 49a; 49b; 49d; 49f; 49g; 49h) angeordnet ist.Machine tool according to one of claims 1 to 18, characterized in that between the side walls ( 4 . 5 ; 4d . 5d ; 4f . 5f ; 4h . 5h ) a tool magazine ( 49 ; 49a ; 49b ; 49d ; 49f ; 49g ; 49h ) is arranged.
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