DE102011081558A1

DE102011081558A1 - hydraulic device

Info

Publication number: DE102011081558A1
Application number: DE102011081558A
Authority: DE
Inventors: Laurent Ineichen; Eugen Kremer; Wolfgang Reik
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2010-09-23
Filing date: 2011-08-25
Publication date: 2012-03-29
Also published as: DE112011103493A5; WO2012037920A2; DE112011103493B4; WO2012037920A3

Abstract

Hydraulikeinrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, welche Hydraulikeinrichtung einen Geberzylinder, einen Nehmerzylinder, eine zwischen Geberzylinder und Nehmerzylinder angeordnete Druckleitung sowie eine der Druckleitung zugeordnete Tilgungseinrichtung zur Tilgung hydraulischer Schwingungen umfasst, wobei die Tilgungseinrichtung einen innerhalb der Druckleitung verlagerbaren Kolben umfasst, um eine sehr gute Schwingungstilgung zu ermöglichen und zugleich Pedalwegverluste stark zu reduziert oder sogar zu vermieden.Hydraulic device, in particular for a motor vehicle, which hydraulic device comprises a master cylinder, a slave cylinder, a pressure line arranged between the master cylinder and slave cylinder as well as a damping device assigned to the pressure pipe for damping hydraulic vibrations, the damping device including a piston that can be displaced within the pressure pipe in order to achieve very good vibration damping and at the same time greatly reducing or even avoiding pedal travel losses.

Description

Die Erfindung betrifft eine Hydraulikeinrichtung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, welche Hydraulikeinrichtung einen Geberzylinder, einen Nehmerzylinder, eine zwischen Geberzylinder und Nehmerzylinder angeordnete Druckleitung sowie eine der Druckleitung zugeordnete Tilgungseinrichtung zur Tilgung hydraulischer Schwingungen umfasst.The invention relates to a hydraulic device, in particular for a motor vehicle, which hydraulic device comprises a master cylinder, a slave cylinder, a pressure line arranged between master cylinder and slave cylinder, and a repayment device associated with the pressure line for repelling hydraulic oscillations.

Derartige Hydraulikeinrichtungen kommen insbesondere bei Ausrückeinrichtungen zur Betätigung von Reibungskupplungen in brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugen zum Einsatz. Dabei ist dem Geberzylinder ein Kupplungspedal zugeordnet, jedenfalls soweit die Kupplung unmittelbar fahrerbetätigt ist. Der Nehmerzylinder wirkt betätigend auf die Reibungskupplung. Betriebsbedingt gehen von der Brennkraftmaschine Schwingungen aus, die über den Nehmerzylinder, die Druckleitung und den Geberzylinder auf das Pedal zurückwirken und den Bedienkomfort beeinträchtigen können.Such hydraulic devices are used in particular in disengagement devices for actuating friction clutches in motor vehicle-driven motor vehicles. In this case, the master cylinder is assigned a clutch pedal, at least as far as the clutch is directly operated by the driver. The slave cylinder acts on the friction clutch. Due to the operation of the internal combustion engine oscillations, which can act on the slave cylinder, the pressure line and the master cylinder back to the pedal and affect the ease of use.

Daher wurden Lösungen entwickelt, um derartige Schwingungen bereits zu reduzieren oder zu tilgen, bevor sie das Pedal erreichen und für eine Bedienperson bemerkbar sind. Beispielsweise geht aus der deutschen Anmeldung mit dem Aktenzeichen 10 2008 005 915.3 ein Schwingungsdämpfer hervor, der eine Dose und eine erste Stichleitung umfasst, der mit der Dose verbunden ist und der mit der Druckleitung verbindbar ist und der zumindest eine weitere Stichleitung umfasst, die ebenfalls mit der Dose verbunden ist. Diese Dose dämpft wie ein bekannter Helmholtz-Resonator eine Schwingung in einem bestimmten Frequenzbereich im Bereich der Resonanzfrequenz des Helmholtz-Resonators. Der eine weitere Stichleitung umfassende Schwingungsdämpfer bietet den Vorteil, dass eine Dämpfung von Schwingungen im Bereich mehrerer Frequenzen oder mit einem breiten Frequenzspektrum durch den Schwingungsdämpfer umfassend gedämpft werden kann. Die erste Stichleitung und die zumindest eine weitere Stichleitung sind mit der Druckleitung verbindbar und sind andererseits mit der Dose verbunden. Die Stichleitungen verbinden die Druckleitung somit parallel mit der Dose. Auf diese Weise können mit der Dose auf geringem Raum und mit geringem Aufwand mehrere Helmholtz-Resonatoren geschaffen werden, sodass eine Tilgung in mehreren Resonanzbereichen erfolgen kann.Therefore, solutions have been developed to reduce or eliminate such vibrations before they reach the pedal and are noticeable to an operator. For example, goes from the German application with the file number 10 2008 005 915.3 a vibration damper comprising a can and a first stub, which is connected to the can and which is connectable to the pressure line and which comprises at least one further stub, which is also connected to the can. Like a known Helmholtz resonator, this can damps a vibration in a specific frequency range in the region of the resonant frequency of the Helmholtz resonator. The vibration damper comprising a further stub line offers the advantage that attenuation of vibrations in the range of several frequencies or with a broad frequency spectrum can be attenuated comprehensively by the vibration damper. The first branch line and the at least one further branch line can be connected to the pressure line and, on the other hand, are connected to the box. The stub lines thus connect the pressure line parallel to the box. In this way, multiple Helmholtz resonators can be created with the can in a small space and with little effort, so that an eradication can be done in several resonance areas.

Eine weitere Lösung, um derartige Schwingungen zu reduzieren oder zu tilgen, geht beispielsweise aus der deutschen Anmeldung mit dem Aktenzeichen 10 2008 003 007.4 hervor, die sich mit einer Dämpfungseinrichtung befasst, die mehrere, insbesondere zwei Dämpfungsvolumina umfasst, die in der Art von Helmholtz-Resonatoren über einen Reihenverbindungskanal in Reihe geschaltet und über einen Anschlussverbindungskanal an die Hydraulikleitung angeschlossen sind. Dabei absorbieren die Dämpfungsvolumina in der Art von Helmholtz-Resonatoren die maximale Energie jeweils in einem engen Bereich um die eigene Resonanzfrequenz herum. Über den Querschnitt und die Länge der Verbindungskanäle sowie die Größe der Dämpfungsvolumina können mehrere unterschiedliche Resonanzfrequenzen der Dämpfungseinrichtung gezielt beeinflusst und/oder eingestellt werden. Somit ist es möglich, Schwingungen in mehreren unterschiedlichen Frequenzbereichen zu absorbieren bzw. Amplitudenausschläge zu dämpfen.Another solution to reduce or eliminate such vibrations, for example, from the German application with the file number 10 2008 003 007.4 which deals with a damping device comprising a plurality, in particular two damping volumes, which are connected in series in the manner of Helmholtz resonators via a series connection channel and connected to the hydraulic line via a connection connecting channel. The damping volumes in the form of Helmholtz resonators absorb the maximum energy in each case within a narrow range around its own resonance frequency. About the cross section and the length of the connecting channels and the size of the damping volumes can be selectively influenced and / or adjusted several different resonant frequencies of the damping device. Thus, it is possible to absorb vibrations in several different frequency ranges or to dampen amplitude fluctuations.

Gegenstand der DE 10 2009 049 244 A1 ist ein besonders ausgestalteter Helmholtz-Resonator, der eine Verzweigung, eine Leitung und einen Behälter umfasst. Die Verzweigung, die aus einem T-Stück gebildet wird, ermöglicht, den Helmholtz-Resonator mit dem Ausrücksystem zu verknüpfen. Das Ausrücksystem besteht im Wesentlichen aus einem Geber- und einem Nehmerzylinder, die mittels einer Druckleitung miteinander verbunden sind. Die Druckleitung ist ihrem Volumen entsprechend mit Fluidmasse befüllt und fungiert somit als Speicher für die kinetische Energie. Der Behälter hat die Funktion eines federnden Elements mit einer bestimmten hydraulischen Kapazität. Dieser Behälter ist damit der Speicher für die potentielle Energie. Die Abmessungen der Druckleitung und die hydraulische Kapazität des Behälters sollen so abgestimmt werden, dass die Eigenfrequenz des Helmholtz-Resonators der zu filternden Frequenz im Ausrücksystem entspricht. Dabei ist häufig eine Resonanzfrequenz aus der hydraulischen Strecke zu filtern. Das Verhältnis Innendurchmesser Druckleitung, multipliziert mit der Kapazität des Behälters und der Länge der Druckleitung, ist dabei vorgegeben. Diese Helmholtz-Resonatoren können sehr effektiv ein bestimmtes Frequenzband filtern. Die Bandbreite des Filters steigt dabei mit der Kapazität des Behälters. Dies hat allerdings den Nachteil, dass die Anregung in der hydraulischen Strecke relativ breitbandig ist. Aus diesem Grunde sollte die Kapazität des Behälters relativ groß gewählt werden. Dies wiederum verursacht jedoch unerwünschte und nicht akzeptable Pedalwegverluste. Ein weiterer Nachteil dieser Lösung besteht darin, dass bei den üblichen Auslegungen eines Helmholtz-Resonators keine Hindernisse vorhanden sind, sodass die Schwingungen diesen nahezu ungedämpft verlassen. Die in der Verzweigungsleitung auftretenden viskosen Verluste sind dabei vernachlässigbar gering. Infolge dessen erzeugt der Helmholtz-Resonator eine erste Resonanz im Ausrücksystem und eine zweite Resonanz in diesem selbst mit großer Amplitude am Rande des gefilterten Frequenzbandes. Diese Rand- oder Nebenresonanzen können angeregt werden und dabei den Fahrkomfort beeinträchtigen.Subject of the DE 10 2009 049 244 A1 is a specially designed Helmholtz resonator that includes a branch, a conduit and a container. The branch formed from a tee allows the Helmholtz resonator to be linked to the release system. The release system consists essentially of a donor and a slave cylinder, which are interconnected by means of a pressure line. The pressure line is filled according to their volume with fluid mass and thus acts as a memory for the kinetic energy. The container has the function of a resilient element with a certain hydraulic capacity. This container is thus the storage for the potential energy. The dimensions of the pressure line and the hydraulic capacity of the container should be adjusted so that the natural frequency of the Helmholtz resonator corresponds to the frequency to be filtered in the release system. It is often a resonant frequency from the hydraulic track to filter. The ratio of the inner diameter of the pressure line, multiplied by the capacity of the container and the length of the pressure line, is predetermined. These Helmholtz resonators can very effectively filter a particular frequency band. The bandwidth of the filter increases with the capacity of the container. However, this has the disadvantage that the excitation in the hydraulic route is relatively broadband. For this reason, the capacity of the container should be relatively large. This, however, causes undesirable and unacceptable pedal travel losses. Another disadvantage of this solution is that in the usual designs of a Helmholtz resonator no obstacles are present, so that the vibrations leave this almost undamped. The occurring in the branch line viscous losses are negligible. As a result, the Helmholtz resonator generates a first resonance in the disengagement system and a second resonance in the latter even with large amplitude at the edge of the filtered frequency band. These marginal or secondary resonances can be excited and affect the ride comfort.

Die genannten Dämpfungseinrichtungen ermöglichen jeweils bereits eine sehr gute und theoretisch relativ breitbandige Schwingungsdämpfung, haben allerdings den Nachteil, dass mit breitbandiger Auslegung auch die hydraulische Kapazität steigt, sodass sich, bezogen auf Systeme ohne Dämpfungseinrichtung, bei einer Betätigung jeweils ein mehr oder weniger verlängerter Betätigungsweg ergibt. Außerdem können die bekannten Dämpfungseinrichtungen nicht ohne Modifikation mit einem hydraulischen System gekoppelt werden. The aforementioned damping devices each already allow a very good and theoretically relatively broadband vibration damping, however, have the disadvantage that with broadband design, the hydraulic capacity increases, so that, based on systems without damping device, each actuation results in a more or less extended actuation path , In addition, the known damping devices can not be coupled without modification with a hydraulic system.

Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Hydraulikeinrichtung bereit zu stellen, die eine sehr gute Schwingungstilgung ermöglicht, mit der zugleich jedoch auch Pedalwegverluste stark reduziert oder sogar vermieden sind. Anders formuliert ist ein hydraulischer Tiefpassfilter bereit zu stellen, der einen Tilger umfasst, wobei jedoch die hydraulische Kapazität des hydraulischen Systems in einem Tieffrequenzbereich zumindest weitgehend unbeeinflusst ist.The invention is therefore an object of the invention to provide a hydraulic device mentioned above, which allows a very good vibration damping, with the same time, however, also greatly reduced or even avoided pedal travel losses. In other words, a hydraulic low-pass filter is provided which comprises a damper, but the hydraulic capacity of the hydraulic system in a low-frequency range is at least largely unaffected.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit einer Hydraulikeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, indem die Tilgungseinrichtung einen verlagerbaren Kolben umfasst. Das Gehäuse der Hydraulikeinrichtung ist in die Druckleitung eingebunden. Der Kolben ist innerhalb des Gehäuses und damit innerhalb der Druckleitung verlagerbar. Bei niedriger Anregungsfrequenz, entsprechend einer Betätigungsgeschwindigkeit eines Pedals durch eine Bedienperson, kann sich der Kolben somit innerhalb der Druckleitung bewegen, sodass die Hydraulikeinrichtung in diesem Frequenzbereich zumindest weitgehend unbeeinflusst ist.The object is achieved by a hydraulic device with the features of claim 1, in that the eradicator comprises a displaceable piston. The housing of the hydraulic device is integrated in the pressure line. The piston is displaceable within the housing and thus within the pressure line. At low excitation frequency, corresponding to an operating speed of a pedal by an operator, the piston can thus move within the pressure line, so that the hydraulic device is at least largely unaffected in this frequency range.

Besonders zu bevorzugende Ausführungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Hydraulikeinrichtung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Particularly preferred embodiments and developments of the hydraulic device according to the invention are the subject of the dependent claims.

Vorzugsweise umfasst der Kolben einen Tilger mit wenigstens einer Masse und wenigstens einer Elastizität. Bei höheren Anregungsfrequenzen, wie sie insbesondere durch eine Brennkraftmaschine angeregt werden, wirkt damit der Tilger des Kolbens, sodass Schwingungen in diesem Frequenzbereich stark reduziert oder sogar zumindest annähernd vollständig getilgt werden. Somit ist mit der erfindungsgemäßen Hydraulikeinrichtung nehmerzylinderseitig und/oder geberzylinderseitig eine gute Abschirmung von brennkraftmaschinenbedingten Schwingung und zugleich eine hohe Steifigkeit erzielt.Preferably, the piston comprises a damper having at least one mass and at least one elasticity. At higher excitation frequencies, such as those excited by an internal combustion engine, the absorber of the piston thus acts, so that vibrations in this frequency range are greatly reduced or even at least approximately completely eliminated. Thus, with the hydraulic device according to the invention slave cylinder side and / or encoder cylinder side good shielding of engine vibration and at the same time achieved a high rigidity.

Einer besonders bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen Hydraulikeinrichtung zufolge weist der Kolben wenigstens einen abgeschlossenen Hohlraum auf, in dem der Tilger angeordnet ist. Damit kann der Tilger unabhängig von einem in der Druckleitung befindlichen Fluid in einem gesonderten Fluid angeordnet sein.According to a particularly preferred embodiment of the hydraulic device according to the invention, the piston has at least one closed cavity in which the absorber is arranged. Thus, the absorber can be arranged independently of a fluid located in the pressure line in a separate fluid.

Zweckmäßigerweise ist die wenigstens eine Elastizität ein elastisches Element, ein kompressibles Fluid oder ein Element mit dissipativen Eigenschaften. Dabei kann bei einem elastischen Element die Elastizität insbesondere durch die Wahl des Materials sowie des konstruktiven Aufbaus eingestellt werden. Bei einem Element mit dissipativen Eigenschaften kann die Energiedissipation und/oder die Dämpfung insbesondere durch Form, Größe und Lage von Durchlässen eingestellt werden. Bei einem kompressiblen Fluid kann die Elastizität insbesondere durch die Wahl des Fluids eingestellt werden.Conveniently, the at least one elasticity is an elastic element, a compressible fluid or an element with dissipative properties. In this case, in an elastic element, the elasticity can be adjusted in particular by the choice of material and the structural design. In an element with dissipative properties, the energy dissipation and / or the damping can be adjusted in particular by the shape, size and position of passages. In a compressible fluid, the elasticity can be adjusted in particular by the choice of the fluid.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die wenigstens eine Masse und die wenigstens eine Elastizität baulich gesonderte Elemente. Einem anderen, ebenfalls bevorzugten Ausführungsbeispiel zufolge sind die wenigstens eine Masse und die wenigstens eine Elastizität baulich in einem Element zusammengefasst, was den Vorteil einer baulich besonders kompakten Anordnung bietet.According to a preferred embodiment, the at least one mass and the at least one elasticity are structurally separate elements. According to another, likewise preferred exemplary embodiment, the at least one mass and the at least one elasticity are structurally combined in one element, which offers the advantage of a structurally particularly compact arrangement.

Als besonders vorteilhaft wird eine Ausführung der erfindungsgemäßen Hydraulikeinrichtung angesehen, bei der der Kolben wenigstens zwei Kammern aufweist, die jeweils mittels einer flexiblen und dichten Membran voneinander getrennt sind. Vorzugsweise sind die wenigstens zwei Kammern jeweils mit einem Fluid unterschiedlicher Kompressibilität gefüllt.Particularly advantageous embodiment of the hydraulic device according to the invention is considered, in which the piston has at least two chambers, which are separated from each other by means of a flexible and dense membrane. Preferably, the at least two chambers are each filled with a fluid of different compressibility.

Ein sehr vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Hydraulikeinrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Kolben drei Kammern aufweist, wobei eine mittlere Kammer mit einem vergleichsweise steifen Fluid gefüllt ist und die anderen Kammern mit einem Fluid mit geringerer Steifigkeit gefüllt sind. Zur Erhöhung der Fluid-Trägheit umfasst die mittlere Kammer zweckmäßigerweise wenigstens eine Drossel.A very advantageous embodiment of the hydraulic device according to the invention is characterized in that the piston has three chambers, wherein a central chamber is filled with a comparatively stiff fluid and the other chambers are filled with a fluid with less rigidity. To increase the fluid inertia, the middle chamber expediently comprises at least one throttle.

Um eine besondere Regel- oder Steuerbarkeit der wenigstens einen Drossel zu ermöglichen, hat es sich als günstig erwiesen, die mittlere Kammer mit einem Fluid mit magneto- oder elektrorheologischen Eigenschaften zu füllen, sodass die wenigstens eine Drossel durch Anlegen eines magnetischen oder elektrische Felds regel- oder steuerbar ist.In order to enable a special regulation or controllability of the at least one throttle, it has proved favorable to fill the middle chamber with a fluid having magneto or electrorheological properties, so that the at least one throttle is regulated by application of a magnetic or electric field. or is controllable.

Nachfolgend werden besonders zu bevorzugende Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Hydraulikeinrichtung unter Bezugnahme auf Figuren näher erläutert, dabei zeigen schematisch und beispielhaftIn the following, particularly preferred embodiments of the hydraulic device according to the invention will be explained in more detail with reference to figures, in which show schematically and by way of example

1 eine Hydraulikeinrichtung mit einer Tilgungseinrichtung mit Gehäuse und verlagerbarem Kolben, wobei zwischen Gehäuse und Kolben ein Dichtung angeordnet ist, 1 a hydraulic device with a repayment device with housing and displaceable Piston, wherein a seal is arranged between housing and piston,

2 eine Hydraulikeinrichtung mit einer Tilgungseinrichtung mit Gehäuse und verlagerbarem Kolben, wobei zwischen Gehäuse und Kolben ein Drosselspalt gebildet ist, 2 a hydraulic device with a repayment device with housing and displaceable piston, wherein a throttle gap is formed between housing and piston,

3 eine Hydraulikeinrichtung mit einer Tilgungseinrichtung mit Gehäuse und verlagerbarem Kolben, wobei der Kolben ein elastisches oder dissipatives Element umfasst, 3 a hydraulic device with a repayment device with housing and displaceable piston, wherein the piston comprises an elastic or dissipative element,

4 eine Hydraulikeinrichtung mit einer Tilgungseinrichtung mit Gehäuse und verlagerbarem Kolben, wobei der Kolben mit einem kompressiblen Fluid befüllt ist, 4 a hydraulic device with a repayment device with housing and displaceable piston, wherein the piston is filled with a compressible fluid,

5 eine Hydraulikeinrichtung mit einer Tilgungseinrichtung mit Gehäuse und verlagerbarem Kolben, wobei im Kolben mittels elastischer Membranen Kammervolumina abgetrennt sind, 5 a hydraulic device with an eradicator with housing and displaceable piston, wherein in the piston by means of elastic membranes chamber volumes are separated,

6 eine Hydraulikeinrichtung mit einer Tilgungseinrichtung mit Gehäuse und verlagerbarem Kolben, wobei im Kolben mittels elastischer Membranen Kammervolumina abgetrennt sind und eine Trennwand mit Drosselkanal vorgesehen ist, 6 a hydraulic device with a repayment device with housing and displaceable piston, chamber volumes being separated in the piston by means of elastic membranes and a partition wall with throttle channel being provided,

7 eine Tilgungseinrichtung mit Gehäuse und verlagerbarem Kolben, wobei im Kolben mittels elastischer Membranen Kammervolumina abgetrennt sind und eine Trennwand mit Drosselkanal vorgesehen ist und 7 a repayment device with housing and displaceable piston, wherein in the piston by means of elastic membranes chamber volumes are separated and a partition wall is provided with throttle channel and

8 eine Hydraulikeinrichtung mit einer Tilgungseinrichtung mit Gehäuse und verlagerbarem Kolben, wobei im Kolben mittels elastischer Membranen Kammervolumina abgetrennt sind, eine Trennwand mit Drosselkanal vorgesehen ist und ein mittleres Kammervolumen mit einem Fluid mit magneto- oder elektrorheologischen Eigenschaften gefüllt ist. 8th a hydraulic device with a repayment device with housing and displaceable piston, wherein chamber volumes are separated in the piston by means of elastic membranes, a partition wall is provided with throttle channel and an average chamber volume is filled with a fluid having magneto or electrorheological properties.

Die in den 1, 2, 3, 4, 5, 6 und 8 gezeigte erfindungsgemäße Hydraulikeinrichtung 100, 200, 300, 400, 500, 600, 800 kommt bei einer ansonsten nicht näher dargestellten Ausrückeinrichtung zur Betätigung einer Reibungskupplung 110, 210, 310, 410, 510, 610, 810 eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs zum Einsatz und umfasst einen Geberzylinder 104, 204, 304, 404, 504, 604, 804, einen Nehmerzylinder 108, 208, 308, 408, 508, 608, 808 sowie eine Druckleitung 106, 206, 306, 406, 506, 606, 806, die den Geberzylinder 104, 204, 304, 404, 504, 604, 804 und den Nehmerzylinder 108, 208, 308, 408, 508, 608, 808 zur Betätigung der Reibungskupplung 110, 210, 310, 410, 510, 610, 810 miteinander verbindet. Die Reibungskupplung 110, 210, 310, 410, 510, 610, 810 dient zur Trennung der Kraftfahrzeug-Brennkraftmaschine von einem Getriebe des Kraftfahrzeugs und ist vorliegend eine Einfachkupplung mit einem Eingangsteil und einem Ausgangsteil. Jedoch kann die Kupplung auch eine Doppelkupplung mit einem Eingangsteil und zwei Ausgangsteilen sein.The in the 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 and 8th shown hydraulic device according to the invention 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 . 800 comes in an otherwise not shown release mechanism for actuating a friction clutch 110 . 210 . 310 . 410 . 510 . 610 . 810 an engine driven motor vehicle is used and includes a master cylinder 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 804 , a slave cylinder 108 . 208 . 308 . 408 . 508 . 608 . 808 and a pressure line 106 . 206 . 306 . 406 . 506 . 606 . 806 that the master cylinder 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 804 and the slave cylinder 108 . 208 . 308 . 408 . 508 . 608 . 808 for actuating the friction clutch 110 . 210 . 310 . 410 . 510 . 610 . 810 connects with each other. The friction clutch 110 . 210 . 310 . 410 . 510 . 610 . 810 serves for the separation of the motor vehicle internal combustion engine from a transmission of the motor vehicle and is presently a single clutch with an input part and an output part. However, the clutch may also be a dual clutch with an input part and two output parts.

Der Geberzylinder 104, 204, 304, 404, 504, 604, 804, der Nehmerzylinder 108, 208, 308, 408, 508, 608, 808 und die Druckleitung 106, 206, 306, 406, 506, 606, 806 sind mit einem Fluid, insbesondere mit einem hydraulischen Fluid, das gut zur Energieübertragung geeignet ist und sich beispielsweise durch gute Schmiereigenschaften, eine hohe Alterungsbeständigkeit, ein hohes Benetzungs- und Haftvermögen, einen hohen Flammpunkt, einen niedrigen Pourpoint (der niedrigste Temperaturpunkt, an das Fluid noch flüssig ist), eine gute Dichtungsverträglichkeit, Harz- und Säurefreiheit, einen geringen Einfluss der Temperatur auf die Viskosität (Zähflüssigkeit) – sowohl dynamische Viskosität, die üblicherweise bei steigender Temperatur abnimmt, als auch kinematische Viskosität (das Verhältnis zwischen der dynamischen Viskosität und der Dichte) und/oder eine geringe Kompressibilität auszeichnet, gefüllt. Vorzugsweise ist das Fluid ein Hydrauliköl auf Mineralölbasis, das durch Zugabe geeigneter Additive die erforderlichen Eigenschaften aufweist. Gegebenenfalls wird ein Fluid verwendet, das sich durch eine besonders schwere Entflammbarkeit oder durch eine gute biologische Abbaufähigkeit auszeichnet.The master cylinder 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 804 , the slave cylinder 108 . 208 . 308 . 408 . 508 . 608 . 808 and the pressure line 106 . 206 . 306 . 406 . 506 . 606 . 806 are with a fluid, in particular with a hydraulic fluid, which is well suited for energy transfer and, for example, by good lubricating properties, high aging resistance, high wetting and adhesion, a high flash point, a low pour point (the lowest temperature point, to the fluid still liquid), a good seal compatibility, resin and acid freedom, a small influence of the temperature on the viscosity (viscosity) - both dynamic viscosity, which usually decreases with increasing temperature, and kinematic viscosity (the ratio between the dynamic viscosity and the Density) and / or a low compressibility is characterized, filled. Preferably, the fluid is a mineral oil based hydraulic oil which has the required properties by addition of suitable additives. Optionally, a fluid is used which is characterized by a particularly low flammability or by a good biodegradability.

Dem Geberzylinder 104, 204, 304, 404, 504, 604, 804 ist vorliegend ein fahrerbetätigtes Kupplungspedal 102, 202, 302, 402, 502, 602, 802 zugeordnet, sodass eine Betätigung des Kupplungspedals 102, 202, 302, 402, 502, 602, 802 auf den Geberzylinder 104, 204, 304, 404, 504, 604, 804 wirkt. Der Nehmerzylinder 108, 208, 308, 408, 508, 608, 808 wirkt betätigend auf die Reibungskupplung 110, 210, 310, 410, 510, 610, 810, insbesondere auf Federzungen oder -hebel einer Tellerfeder der Reibungskupplung 110, 210, 310, 410, 510, 610, 810. In den 1, 2, 3, 4, 5, 6 und 8 ist die Kupplungsfederkraft mit 112, 212, 312, 412, 512, 612, 812 bezeichnet. Gegebenenfalls kann der Nehmerzylinder 108, 208, 308, 408, 508, 608, 808 jedoch auch an anderer Stelle betätigend mit der Reibungskupplung 110, 210, 310, 410, 510, 610, 810 verbunden sein. Einem anderen Ausführungsbeispiel zufolge kann die Kupplung 110, 210, 310, 410, 510, 610, 810 auch nicht fahrerbetätigt sondern automatisiert betätigt sein. Beispielsweise wirkt ein hydraulischer oder elektrischer Aktuator auf den Geberzylinder 104, 204, 304, 404, 504, 604, 804. Zwar stehen dann nicht unbedingt Komfortgesichtspunkte im Vordergrund, jedoch bietet es gegebenenfalls auch Vorteile, wenn eine Aktuatoreinrichtung von brennkraftmaschinenbedingten Schwingungen isoliert ist. Insbesondere wird eine Auslegung der Aktuatoreinrichtung vereinfacht, die Steuerbarkeit verbessert und die Betriebsfestigkeit erhöht.The master cylinder 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 804 is in this case a driver-operated clutch pedal 102 . 202 . 302 . 402 . 502 . 602 . 802 assigned, so that actuation of the clutch pedal 102 . 202 . 302 . 402 . 502 . 602 . 802 on the master cylinder 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 804 acts. The slave cylinder 108 . 208 . 308 . 408 . 508 . 608 . 808 Acts on the friction clutch 110 . 210 . 310 . 410 . 510 . 610 . 810 , in particular on spring tongues or levers of a plate spring of the friction clutch 110 . 210 . 310 . 410 . 510 . 610 . 810 , In the 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 and 8th is the clutch spring force with 112 . 212 . 312 . 412 . 512 . 612 . 812 designated. Optionally, the slave cylinder 108 . 208 . 308 . 408 . 508 . 608 . 808 but also elsewhere with the friction clutch 110 . 210 . 310 . 410 . 510 . 610 . 810 be connected. According to another embodiment, the coupling 110 . 210 . 310 . 410 . 510 . 610 . 810 also not driver-operated but automatically operated. For example, a hydraulic or electrical actuator acts on the master cylinder 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 804 , Although not necessarily comfort considerations are in the foreground, but it may also provide benefits when an actuator is isolated from vibrations due to internal combustion engines. In particular, an interpretation of the Simplified actuator device, improves controllability and increased durability.

Die Kraft- und Wegübertragung zwischen Geberzylinder 104, 204, 304, 404, 504, 604, 804 und Nehmerzylinder 108, 208, 308, 408, 508, 608, 808 ist übersetzungsbehaftet, sodass nehmerzylinderseitig eine erforderliche Kupplungsbetätigungskraft zur Verfügung steht und zugleich geberzylinderseitig ein guter Kompromiss zwischen Betätigungsweg und Betätigungskraft erzielt ist.The power and distance transmission between master cylinder 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 804 and slave cylinder 108 . 208 . 308 . 408 . 508 . 608 . 808 is translation-related, so that slave cylinder side a required clutch actuation force is available and at the same time encoder cylinder side, a good compromise between actuation travel and actuation force is achieved.

In der Druckleitung 106, 206, 306, 406, 506, 606, 806 ist eine Tilgungseinrichtung 114, 214, 314, 414, 514, 614, 814 zur Tilgung hydraulischer Schwingungen angeordnet. Derartige Schwingungen werden beim Betrieb durch die Kraftfahrzeug-Brennkraftmaschine angeregt und nehmerzylinderseitig in die Hydraulikeinrichtung 100, 200, 300, 400, 500, 600, 800 eingeleitet. Die Tilgungseinrichtung 114, 214, 314, 414, 514, 614, 814 weist eine Gehäuse 116, 216, 316, 416, 516, 616, 816 mit einer geberzylinderseitigen Öffnung und einer nehmerzylinderseitigen Öffnung auf. Innerhalb des Gehäuses 116, 216, 316, 416, 516, 616, 816 ist relativ zu diesem verlagerbar ein Kolben 118, 218, 318, 418, 518, 618, 818 angeordnet. Der Kolben 118, 218, 318, 418, 518, 618, 818 ist hohl und fluiddicht ausgeführt. Innerhalb des Kolbens 118, 218, 318, 418, 518, 618, 818 ist ein Tilger 122, 222, 322, 422, 522, 622, 722, 822 angeordnet. Vorzugsweise ist der Kolben 118, 218, 318, 418, 518, 618, 818 mittels einer weichen Elastizität mit dem Gehäuse 116, 216, 316, 416, 516, 616, 816 verbunden, sodass er in seine Ausgangsposition zurückkehrt, wenn sich die Hydraulikeinrichtung 100, 200, 300, 400, 500, 600, 800 im Ruhezustand befindet.In the pressure line 106 . 206 . 306 . 406 . 506 . 606 . 806 is a repayment facility 114 . 214 . 314 . 414 . 514 . 614 . 814 arranged for the eradication of hydraulic vibrations. Such vibrations are excited during operation by the motor vehicle internal combustion engine and slave cylinder side in the hydraulic device 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 . 800 initiated. The repayment facility 114 . 214 . 314 . 414 . 514 . 614 . 814 has a housing 116 . 216 . 316 . 416 . 516 . 616 . 816 with a master cylinder side opening and a slave cylinder side opening. Inside the case 116 . 216 . 316 . 416 . 516 . 616 . 816 is relative to this displaceable a piston 118 . 218 . 318 . 418 . 518 . 618 . 818 arranged. The piston 118 . 218 . 318 . 418 . 518 . 618 . 818 is hollow and fluid-tight. Inside the piston 118 . 218 . 318 . 418 . 518 . 618 . 818 is a slayer 122 . 222 . 322 . 422 . 522 . 622 . 722 . 822 arranged. Preferably, the piston 118 . 218 . 318 . 418 . 518 . 618 . 818 by means of a soft elasticity with the housing 116 . 216 . 316 . 416 . 516 . 616 . 816 connected so that it returns to its original position when the hydraulic device 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 . 800 is at rest.

In den 1, 2, 3, 4, 5, 6 und 8 sind unterschiedliche Ausführungen der Tilgungseinrichtung 114, 214, 314, 414, 514, 614, 814 und des Tilgers 122, 222, 322, 422, 522, 622, 822 gezeigt. Die Tilgungseinrichtung 614 gemäß 6 ist in 7 detaillierter dargestellt und dort mit 714 bezeichnet.In the 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 and 8th are different versions of the eradication device 114 . 214 . 314 . 414 . 514 . 614 . 814 and the Tilgers 122 . 222 . 322 . 422 . 522 . 622 . 822 shown. The repayment facility 614 according to 6 is in 7 shown in more detail and there with 714 designated.

Der Tilger 122, 222, 322, 422, 522, 622, 722, 822 umfasst wenigstens eine Masse 126, 226, 326, 430, 536, 636, 637, 736, 737, 836, 837 und ein elastisches Element 124, 224, 423, 430, 532, 540, 632, 640, 732, 740, 832, 840, mittels dem die Masse 126, 226, 326, 430, 536, 636, 637, 736, 737, 836, 837 mit dem Gehäuse 116, 216, 316, 416, 516, 616, 716, 816 verbunden ist. Bei niedriger Anregungsfrequenz, die der Betätigungsgeschwindigkeit des Pedals 102, 202, 302, 402, 502, 602, 802 durch eine Bedienperson entspricht, bewegt sich der Kolben 118, 218, 318, 418, 518, 618, 718, 818 mit dem hydraulischen Fluid in der Druckleitung 106, 206, 306, 406, 506, 606, 806 respektive im Gehäuse 116, 216, 316, 416, 516, 616, 716, 816. Es gibt jedenfalls keine relevante Relativbewegung zwischen Tilgermasse 126, 226, 326, 430, 536, 636, 637, 736, 737, 836, 837 und Kolben 118, 218, 318, 418, 518, 618, 718, 818 und es gibt jedenfalls keine relevante Relativbewegung zwischen hydraulischen Fluid und Kolben 118, 218, 318, 418, 518, 618, 718, 818. Der Druck auf den beiden Seiten des Kolbens 118, 218, 318, 418, 518, 618, 718, 818 ist zumindest annähernd gleich. Das System verhält sich hinsichtlich Kraft- und Wegübertragung, als ob der Kolben 118, 218, 318, 418, 518, 618, 718, 818 nicht vorhanden wäre.The absorber 122 . 222 . 322 . 422 . 522 . 622 . 722 . 822 includes at least one mass 126 . 226 . 326 . 430 . 536 . 636 . 637 . 736 . 737 . 836 . 837 and an elastic element 124 . 224 . 423 . 430 . 532 . 540 . 632 . 640 . 732 . 740 . 832 . 840 by means of which the mass 126 . 226 . 326 . 430 . 536 . 636 . 637 . 736 . 737 . 836 . 837 with the housing 116 . 216 . 316 . 416 . 516 . 616 . 716 . 816 connected is. At low excitation frequency, the operating speed of the pedal 102 . 202 . 302 . 402 . 502 . 602 . 802 by an operator, the piston moves 118 . 218 . 318 . 418 . 518 . 618 . 718 . 818 with the hydraulic fluid in the pressure line 106 . 206 . 306 . 406 . 506 . 606 . 806 respectively in the case 116 . 216 . 316 . 416 . 516 . 616 . 716 . 816 , In any case there is no relevant relative movement between absorber mass 126 . 226 . 326 . 430 . 536 . 636 . 637 . 736 . 737 . 836 . 837 and pistons 118 . 218 . 318 . 418 . 518 . 618 . 718 . 818 and there is no relevant relative movement between hydraulic fluid and piston 118 . 218 . 318 . 418 . 518 . 618 . 718 . 818 , The pressure on the two sides of the piston 118 . 218 . 318 . 418 . 518 . 618 . 718 . 818 is at least approximately the same. The system behaves in terms of force and displacement, as if the piston 118 . 218 . 318 . 418 . 518 . 618 . 718 . 818 would not exist.

Bei hoher Anregungsfrequenz, wie sie von der Brennkraftmaschine bei deren Betrieb ausgeht, ist der Tilger 122, 222, 322, 422, 522, 622, 722, 822 innerhalb des Kolbens 118, 218, 318, 418, 518, 618, 718, 818 wirksam. Eine Schwingungswelle trifft den Kolben 118, 218, 318, 418, 518, 618, 718, 818 auf einer Seite. Ohne Tilger 122, 222, 322, 422, 522, 622, 722, 822 innerhalb des Kolbens 118, 218, 318, 418, 518, 618, 718, 818 würde der Kolben 118, 218, 318, 418, 518, 618, 718, 818 mit der Welle schwingen und das hydraulische Fluid auf der anderen Seite des Kolbens 118, 218, 318, 418, 518, 618, 718, 818 komprimieren. Bei hohen Frequenzen schwingt jedoch der Tilger und verhindert dadurch die Bewegung des Kolbens 118, 218, 318, 418, 518, 618, 718, 818. Das hydraulische Fluid auf der anderen Seite wird nicht komprimiert und die Welle kann sich nicht weiter ausbreiten, sodass die Schwingungen geberzylinderseitig nicht oder zumindest nur reduziert wahrnehmbar sind.At high excitation frequency, as emanating from the internal combustion engine in their operation, is the absorber 122 . 222 . 322 . 422 . 522 . 622 . 722 . 822 inside the piston 118 . 218 . 318 . 418 . 518 . 618 . 718 . 818 effective. A vibration wave hits the piston 118 . 218 . 318 . 418 . 518 . 618 . 718 . 818 on one side. Without absorber 122 . 222 . 322 . 422 . 522 . 622 . 722 . 822 inside the piston 118 . 218 . 318 . 418 . 518 . 618 . 718 . 818 would the piston 118 . 218 . 318 . 418 . 518 . 618 . 718 . 818 swing with the shaft and the hydraulic fluid on the other side of the piston 118 . 218 . 318 . 418 . 518 . 618 . 718 . 818 compress. At high frequencies, however, the absorber vibrates, thereby preventing the movement of the piston 118 . 218 . 318 . 418 . 518 . 618 . 718 . 818 , The hydraulic fluid on the other side is not compressed and the shaft can not spread further, so that the oscillations are encoder cylinder side not or at least only noticeable reduced.

1 zeigt eine Hydraulikeinrichtung 100 mit einer Tilgungseinrichtung 114 mit Gehäuse 116 und verlagerbarem Kolben 118, wobei zwischen Gehäuse 116 und Kolben 118 eine Dichtung 120 angeordnet ist. Die Dichtung 120 ist vorzugsweise eine elastische O-Ring-Dichtung, die reibungsbedingt eine vorbestimmte Dämpfung erzeugt. 2 zeigt eine Hydraulikeinrichtung 200 mit einer Tilgungseinrichtung 214 mit Gehäuse 216 und verlagerbarem Kolben 218, wobei zwischen Gehäuse 216 und Kolben 218 ein Drosselspalt S gebildet ist. 1 shows a hydraulic device 100 with a repayment facility 114 with housing 116 and displaceable piston 118 , where between housing 116 and pistons 118 a seal 120 is arranged. The seal 120 is preferably an elastic O-ring seal, which generates a predetermined damping due to friction. 2 shows a hydraulic device 200 with a repayment facility 214 with housing 216 and displaceable piston 218 , where between housing 216 and pistons 218 a throttle gap S is formed.

Dem in 3 gezeigten Ausführungsbeispiel zufolge umfasst der Kolben 318 ein elastisches oder dissipatives Element, sodass die Masse 326 nicht nur elastisch (324) sondern auch gedämpft (328) mit dem Gehäuse 318 verbunden ist.The in 3 According to the embodiment shown, the piston comprises 318 an elastic or dissipative element, so that the mass 326 not only elastic ( 324 ) but also muted ( 328 ) with the housing 318 connected is.

4 zeigt eine Hydraulikeinrichtung 400 mit einer Tilgungseinrichtung 422 mit Gehäuse 416 und verlagerbarem Kolben 418, wobei der Kolben 418 vollständig oder teilweise mit einem kompressiblen Fluid 430 befüllt ist. Damit sind Elastizität und Trägheit über das gesamte Kolbenvolumen verteilt. 4 shows a hydraulic device 400 with a repayment facility 422 with housing 416 and displaceable piston 418 , where the piston 418 completely or partially with a compressible fluid 430 is filled. This elasticity and inertia are distributed over the entire piston volume.

Bei dem in 5 gezeigten Ausführungsbeispiel sind im Kolben 518 mittels Membranen 534, 538 Kammervolumina 532, 540 abgetrennt. Die Membranen 534, 538 sind fluiddicht und elastisch. Vorliegend sind ein geberzylinderseitige Kammervolumen 540, ein nehmerzylinderseitiges Kammervolumen 532 und ein mittleres Kammervolumen 536 vorhanden. Das mittlere Kammervolumen 536 ist mit einem Fluid mit vergleichsweise geringer Kompressibilität, beispielsweise mit einer hydraulischen Flüssigkeit, wie Hydrauliköl, gefüllt, während die Kammervolumina 532, 540 mit einem Fluid mit vergleichsweise hoher Kompressibilität, beispielsweise mit einem Gas, wie Luft oder Stickstoff, gefüllt sind. Damit wirkt das Fluid im mittleren Kammervolumen 536 als Masse und die Kammervolumina 532, 540 wirken elastisch.At the in 5 embodiment shown are in the piston 518 by means of membranes 534 . 538 chamber volumes 532 . 540 separated. The membranes 534 . 538 are fluid-tight and elastic. Present are a master cylinder side chamber volume 540 , a slave cylinder side chamber volume 532 and a mean chamber volume 536 available. The mean chamber volume 536 is filled with a fluid having a comparatively low compressibility, for example with a hydraulic fluid, such as hydraulic oil, while the chamber volumes 532 . 540 are filled with a fluid having comparatively high compressibility, for example with a gas, such as air or nitrogen. Thus, the fluid acts in the middle chamber volume 536 as mass and the chamber volumes 532 . 540 act elastically.

Ein ähnliches Ausführungsbeispiel, dem zufolge im Kolben 618 mittels elastischer Membranen 634, 638 Kammervolumina 632, 636, 637, 640 abgetrennt sind, zeigt 6. Bei dem in dieser Figur dargestellten Ausführungsbeispiel ist in dem mittleren Kammervolumen 636, 637 jedoch zusätzlich eine Trennwand 642 mit einem Drosselkanal 644 vorhanden. Damit ist das mittlere Kammervolumen in ein geberzylinderseitiges Kammervolumen 637 und ein nehmerzylinderseitiges Kammervolumen 636 unterteilt. Ein in dem mittlere Kammervolumen vorhandenes Fluid kann durch den Drosselkanal 644 von dem nehmerzylinderseitigen Kammervolumen 636 in das geberzylinderseitige Kammervolumen 637 und umgekehrt strömen. Damit wird die effektive Trägheit des in dem mittleren Kammervolumen vorhandenen Fluids, auch als Induktivität bezeichnet, erhöht. Die Trennwand 642 ist mit dem Gehäuse 618 fest verbunden. Selbstverständlich können bei einer anderen Ausführung auch mehrere Drosselkanäle vorhanden sein. Der Drosselkanal 644 übernimmt im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Funktion der Elastizität 324 und des Dämpfers 328 der Ausführung gemäß 3.A similar embodiment, according to the piston 618 by means of elastic membranes 634 . 638 chamber volumes 632 . 636 . 637 . 640 are separated shows 6 , In the embodiment shown in this figure is in the middle chamber volume 636 . 637 but in addition a partition 642 with a throttle channel 644 available. Thus, the mean chamber volume is in a master cylinder side chamber volume 637 and a slave cylinder side chamber volume 636 divided. A fluid present in the mean chamber volume can pass through the throttle channel 644 from the slave cylinder side chamber volume 636 in the master cylinder side chamber volume 637 and flow in reverse. This increases the effective inertia of the fluid present in the middle chamber volume, also referred to as inductance. The partition 642 is with the case 618 firmly connected. Of course, in another embodiment, a plurality of throttle channels may be present. The throttle channel 644 assumes the function of elasticity in the present embodiment 324 and the damper 328 according to the execution 3 ,

Die Tilgungseinrichtung 614 gemäß 6 ist in 7 detaillierter dargestellt. Die Tilgungseinrichtung 714 weist ein Gehäuse 716 auf, das in die Druckleitung (606) eingebunden ist. Dazu weist das Gehäuse 716 zwei Öffnungen auf. In 7 ist mittels Pfeilen eine aus Richtung des Nehmerzylinders (610) in Richtung des Geberzylinders (602) verlaufende Strömung angedeutet. Dem entsprechend ist die in der Figur linke Öffnung als Einlass 746 und die in der Figur rechte Öffnung als Auslass 752 bezeichnet. Innerhalb des Gehäuses 716 ist der Kolben 718 verlagerbar angeordnet. Der Kolben 718 ist derart mit dem Gehäuse 716 verbunden, dass er bei Nichtbetätigung der Tilgungseinrichtung 614 in seine Ausgangslage zurückkehrt. Diese Verbindung ist durch Federsymbole angedeutet. Zwischen Kolben 718 und Gehäuse 716 ist ein Spalt 754 vorhanden, durch den insbesondere bei einer niederfrequenten Betätigung hydraulisches Fluid 762 von einem einlassseitigen Gehäusevolumen 748 in ein auslassseitige Gehäusevolumen 750 und umgekehrt strömen kann. Im Kolben 718 sind, getrennt durch eine Trennwand 742, eine einlassseitige Kammer 756 und eine auslassseitige Kammer 758 vorhanden. In der einlassseitigen Kammer 756 ist mittels einer Membran 734 ein elastisches Kammervolumen 732 abgetrennt, in der auslassseitigen Kammer 758 ist mittels einer Membran 738 ein elastisches Kammervolumen 740 abgetrennt. Die Elastizität der Membranen 734, 738 und damit der Kammern 732, 740 ist in der Figur durch Federsymbole angedeutet. Damit verbleibt in der einlassseitigen Kammer 756 ein einlassseitiges Kammervolumen 736 und in der auslassseitigen Kammer 758 ein auslassseitiges Kammervolumen 737. In der Trennwand 742 ist ein Drosselkanal 744 angeordnet, durch den eine Fluidfüllung 760 zwischen den Kammervolumen 736 und 737 hin und her strömen kann. Selbstverständlich können bei einer anderen Ausführung auch mehrere Drosselkanäle vorhanden sein. Zur Funktion der Tilgungseinrichtung 714 wird auf die vorstehende Beschreibung Bezug genommen.The repayment facility 614 according to 6 is in 7 shown in more detail. The repayment facility 714 has a housing 716 on that into the pressure line ( 606 ) is involved. For this purpose, the housing 716 two openings on. In 7 is by arrows one from the direction of the slave cylinder ( 610 ) in the direction of the master cylinder ( 602 ) running flow indicated. Accordingly, the left opening in the figure is an inlet 746 and the right in the figure, the opening as an outlet 752 designated. Inside the case 716 is the piston 718 arranged displaceably. The piston 718 is so with the housing 716 connected, that he does not operate the eradication device 614 returns to its original position. This connection is indicated by spring symbols. Between pistons 718 and housing 716 is a gap 754 present, by the hydraulic fluid, in particular in a low-frequency operation 762 from an inlet side housing volume 748 in an outlet-side housing volume 750 and can flow in reverse. In the piston 718 are separated by a partition 742 , an inlet-side chamber 756 and an outlet side chamber 758 available. In the inlet-side chamber 756 is by means of a membrane 734 an elastic chamber volume 732 separated, in the outlet side chamber 758 is by means of a membrane 738 an elastic chamber volume 740 separated. The elasticity of the membranes 734 . 738 and thus the chambers 732 . 740 is indicated in the figure by spring symbols. This remains in the inlet-side chamber 756 an inlet-side chamber volume 736 and in the outlet side chamber 758 an outlet-side chamber volume 737 , In the partition 742 is a throttle channel 744 arranged through which a fluid filling 760 between the chamber volumes 736 and 737 can flow back and forth. Of course, in another embodiment, a plurality of throttle channels may be present. On the function of the eradication device 714 is referred to the above description.

8 zeigt eine Hydraulikeinrichtung 800 mit einer Tilgungseinrichtung 814 mit Gehäuse 816 und verlagerbarem Kolben 818, wobei im Kolben 818 mittels elastischer Membranen 834, 838 Kammervolumina 832, 840 abgetrennt sind, eine Trennwand 842 mit Drosselkanälen 844, 845 vorgesehen ist und ein mittleres Kammervolumen 836, 837 mit einem Fluid mit magneto- oder elektrorheologischen Eigenschaften gefüllt ist. Diese Ausführung entspricht im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel der 6 und 7. Jedoch weist die Trennwand 842 mehrere Drosselkanäle 844, 845 auf. Selbstverständlich kann bei einer anderen Ausführung auch nur ein Drosselkanal vorhanden sein. Zusätzlich ist eine Einrichtung 864 zur Erzeugung eines elektrischen oder magnetischen Felds vorgesehen, mit dem eine oder mehrere der Drosselkanäle 844, 845 gesperrt werden können. Damit kann die effektive Induktivität und damit die Tilgerfrequenz geändert werden. Die Einrichtung 864 zur Erzeugung eines elektrischen oder magnetischen Felds ist vorzugsweise mittels einer Steuereinrichtung gesteuert, die gegebenenfalls mit anderen Steuereinrichtung des Kraftfahrzeugs kommunizierend verbunden ist und/oder in der Parameter gespeichert sind und/oder der Sensorsignale zur Verfügung stehen. 8th shows a hydraulic device 800 with a repayment facility 814 with housing 816 and displaceable piston 818 , being in the piston 818 by means of elastic membranes 834 . 838 chamber volumes 832 . 840 are separated, a partition 842 with throttle channels 844 . 845 is provided and a mean chamber volume 836 . 837 is filled with a fluid having magneto or electrorheological properties. This embodiment corresponds essentially to the embodiment of 6 and 7 , However, the partition wall has 842 several throttle channels 844 . 845 on. Of course, in another embodiment, only one throttle channel may be present. In addition, there is a facility 864 for generating an electric or magnetic field, with which one or more of the throttle channels 844 . 845 can be locked. Thus, the effective inductance and thus the absorber frequency can be changed. The device 864 for generating an electric or magnetic field is preferably controlled by means of a control device, which is optionally communicatively connected to other control device of the motor vehicle and / or stored in the parameters and / or the sensor signals are available.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Hydraulikeinrichtunghydraulic device
102102: Kupplungspedalclutch pedal
104104: GeberzylinderMaster cylinder
106106: Druckleitungpressure line
108108: Nehmerzylinderslave cylinder
110110: Kupplungclutch
112112: KupplungsfederkraftClutch spring force
114114: Tilgungseinrichtungrepayment facility
116116: Gehäusecasing
118 118: Kolbenpiston
120120: Dichtungpoetry
122122: Tilgerabsorber
124124: Elastizitätelasticity
126126: MasseDimensions
200200: Hydraulikeinrichtunghydraulic device
202202: Kupplungspedalclutch pedal
204204: GeberzylinderMaster cylinder
206206: Druckleitungpressure line
208208: Nehmerzylinderslave cylinder
210210: Kupplungclutch
212212: KupplungsfederkraftClutch spring force
214214: Tilgungseinrichtungrepayment facility
216216: Gehäusecasing
218218: Kolbenpiston
222222: Tilgerabsorber
224224: Elastizitätelasticity
226226: MasseDimensions
SS: Spielgame
300300: Hydraulikeinrichtunghydraulic device
302302: Kupplungspedalclutch pedal
304304: GeberzylinderMaster cylinder
306306: Druckleitungpressure line
308308: Nehmerzylinderslave cylinder
310310: Kupplungclutch
312312: KupplungsfederkraftClutch spring force
314314: Tilgungseinrichtungrepayment facility
316316: Gehäusecasing
318318: Kolbenpiston
322322: Tilgerabsorber
324324: Elastizitätelasticity
326326: MasseDimensions
328328: Dämpferdamper
400400: Hydraulikeinrichtunghydraulic device
402402: Kupplungspedalclutch pedal
404404: GeberzylinderMaster cylinder
406406: Druckleitungpressure line
408408: Nehmerzylinderslave cylinder
410410: Kupplungclutch
412412: KupplungsfederkraftClutch spring force
414414: Tilgungseinrichtungrepayment facility
416416: Gehäusecasing
418418: Kolbenpiston
422422: Tilgerabsorber
430430: Fluidfüllungfluid filling
500500: Hydraulikeinrichtunghydraulic device
502502: Kupplungspedalclutch pedal
504504: GeberzylinderMaster cylinder
506506: Druckleitungpressure line
508508: Nehmerzylinderslave cylinder
510510: Kupplungclutch
512512: KupplungsfederkraftClutch spring force
514514: Tilgungseinrichtungrepayment facility
516516: Gehäusecasing
518518: Kolbenpiston
522522: Tilgerabsorber
532532: elastisches Kammervolumenelastic chamber volume
534534: Membranmembrane
536536: nehmerzylinderseitiges Kammervolumenslave cylinder side chamber volume
537537: geberzylinderseitiges Kammervolumenmaster cylinder side chamber volume
538538: Membranmembrane
540540: elastisches Kammervolumenelastic chamber volume
600600: Hydraulikeinrichtunghydraulic device
602602: Kupplungspedalclutch pedal
604604: GeberzylinderMaster cylinder
606606: Druckleitungpressure line
608608: Nehmerzylinderslave cylinder
610610: Kupplungclutch
612612: KupplungsfederkraftClutch spring force
614614: Tilgungseinrichtungrepayment facility
616616: Gehäusecasing
618618: Kolbenpiston
622622: Tilgerabsorber
632632: elastisches Kammervolumenelastic chamber volume
634634: Membranmembrane
636636: nehmerzylinderseitiges Kammervolumenslave cylinder side chamber volume
637637: geberzylinderseitiges Kammervolumenmaster cylinder side chamber volume
638638: Membranmembrane
640640: elastisches Kammervolumenelastic chamber volume
642642: Trennwandpartition wall
644644: Drosselkanalthrottle channel
714714: Tilgungseinrichtungrepayment facility
716716: Gehäusecasing
718718: Kolbenpiston
722722: Tilgerabsorber
732732: elastisches Kammervolumenelastic chamber volume
734734: Membranmembrane
736736: einlassseitiges Kammervolumeninlet chamber volume
737737: auslassseitiges Kammervolumenoutlet chamber volume
738738: Membranmembrane
740740: elastisches Kammervolumenelastic chamber volume
742742: Trennwandpartition wall
744744: Drosselkanalthrottle channel
746746: Einlassinlet
748748: einlassseitiges Gehäusevolumeninlet-side housing volume
750750: auslassseitiges Gehäusevolumenoutlet housing volume
752752: Auslassoutlet
754754: Spaltgap
756756: einlassseitige Kammerinlet side chamber
758758: auslassseitige Kammeroutlet chamber
760760: Fluidfüllungfluid filling
762762: Hydraulikfluidhydraulic fluid
800800: Hydraulikeinrichtunghydraulic device
802802: Kupplungspedalclutch pedal
804804: GeberzylinderMaster cylinder
806806: Druckleitungpressure line
808808: Nehmerzylinderslave cylinder
810810: Kupplungclutch
812812: KupplungsfederkraftClutch spring force
814814: Tilgungseinrichtungrepayment facility
816816: Gehäusecasing
818818: Kolbenpiston
822822: Tilgerabsorber
832832: elastisches Kammervolumenelastic chamber volume
834834: Membranmembrane
836836: nehmerzylinderseitiges Kammervolumenslave cylinder side chamber volume
837837: geberzylinderseitiges Kammervolumenmaster cylinder side chamber volume
838838: Membranmembrane
840840: elastisches Kammervolumenelastic chamber volume
842 842: Trennwandpartition wall
844844: Drosselkanalthrottle channel
845845: Drosselkanalthrottle channel
864864: elektrische oder Magneteinrichtungelectrical or magnetic device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008005915 [0003]
DE 102008003007 [0004]
DE 102009049244 A1 [0005]

Claims

Hydraulic device ( 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 . 800 ), in particular for a motor vehicle, which hydraulic device ( 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 . 800 ) a master cylinder ( 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 804 ), a slave cylinder ( 108 . 208 . 308 . 408 . 508 . 608 . 808 ), one between master cylinder ( 104 . 204 . 304 . 404 . 504 . 604 . 804 ) and slave cylinder ( 108 . 208 . 308 . 408 . 508 . 608 . 808 ) arranged pressure line ( 106 . 206 . 306 . 406 . 506 . 606 . 806 ) and one of the pressure line ( 106 . 206 . 306 . 406 . 506 . 606 . 806 ) ( 114 . 214 . 314 . 414 . 514 . 614 . 714 . 814 ) for the eradication of hydraulic oscillations, characterized in that the eradication device ( 114 . 214 . 314 . 414 . 514 . 614 . 714 . 814 ) a displaceable piston ( 118 . 218 . 318 . 418 . 518 . 618 . 718 . 818 ).

Hydraulic device ( 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 . 800 ) according to claim 1, characterized in that the piston ( 118 . 218 . 318 . 418 . 518 . 618 . 718 . 818 ) a absorber ( 122 . 222 . 322 . 422 . 522 . 622 . 722 . 822 ), with at least one mass ( 126 . 226 . 326 . 430 . 536 . 636 . 637 . 736 . 737 . 836 . 837 ) and at least one elasticity ( 124 . 224 . 423 . 430 . 532 . 540 . 632 . 640 . 732 . 740 . 832 . 840 ).

Hydraulic device ( 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 . 800 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the piston ( 118 . 218 . 318 . 418 . 518 . 618 . 718 . 818 ) has at least one closed cavity in which the absorber ( 122 . 222 . 322 . 422 . 522 . 622 . 722 . 822 ) is arranged.

Hydraulic device ( 100 . 200 . 300 . 400 . 500 . 600 . 800 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one elasticity ( 124 . 224 . 324 . 430 . 532 . 540 . 632 . 640 . 732 . 740 . 832 . 840 ) is an elastic element, a compressible fluid or an element with dissipative properties.

Hydraulic device ( 100 . 200 . 300 . 500 . 600 . 800 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one mass ( 126 . 226 . 326 . 536 . 636 . 637 . 736 . 737 . 836 . 837 ) and the at least one elasticity ( 124 . 224 . 324 . 532 . 540 . 632 . 640 . 732 . 740 . 832 . 840 ) are structurally separate elements.

Hydraulic device ( 400 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one mass and the at least one elasticity structurally in an element ( 430 ) are summarized.

Hydraulic device ( 500 . 600 . 800 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the piston ( 518 . 618 . 718 . 818 ) at least two chambers ( 532 . 536 . 540 . 632 . 636 . 637 . 640 . 756 . 758 . 832 . 836 . 837 . 840 ), each by means of a flexible and dense membrane ( 534 . 538 . 634 . 638 . 734 . 738 . 834 . 838 ) are separated from each other.

Hydraulic device ( 500 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two chambers ( 532 . 536 . 540 ) are each filled with a fluid of different compressibility.

Hydraulic device ( 600 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the piston ( 618 . 718 ) three chambers ( 632 . 636 . 637 . 640 . 732 . 736 . 737 . 740 . 832 . 836 . 837 . 840 ), wherein a middle chamber ( 636 . 637 . 736 . 737 . 836 . 837 ) is filled with a comparatively stiff fluid and the other chambers ( 632 . 640 . 732 . 740 . 832 . 840 ) are filled with a fluid of lower rigidity.

Hydraulic device ( 600 . 800 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the middle chamber ( 636 . 637 . 736 . 737 . 836 . 837 ) at least one throttle ( 644 . 744 . 844 . 845 ) to increase fluid inertia.

Hydraulic device ( 800 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the middle chamber ( 836 . 837 ) is filled with a fluid having magneto or electrorheological properties and the at least one throttle ( 844 . 845 ) by applying a magnetic or electric field ( 864 ) is regular or controllable.