DE102011056143B4

DE102011056143B4 - Scanning device for markers on a roller of a printing machine, printing machine and printing process

Info

Publication number: DE102011056143B4
Application number: DE102011056143.9A
Authority: DE
Inventors: Hans-Jörg Mieseler
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 2011-12-07
Filing date: 2011-12-07
Publication date: 2021-08-19
Anticipated expiration: 2031-12-08
Also published as: WO2013083722A2; DE102011056143A1; EP2788193B1; EP2788193A2; ES2575094T3; WO2013083722A3

Abstract

Abtastvorrichtung (10) für Marker auf einer Walze, insbesondere einer Formatwalze (110), im Druckbereich (100) einer Druckmaschine (200), aufweisend einen schwenkbaren Abtastarm (20) mit einem Abtastkopf (22) für die Abtastung der Marker und einen Antrieb (30) für das Verschwenken des Abtastarms (20) zwischen einer Abtastposition (A) und einer Parkposition (P),
wobei der Abtastkopf (22) in der Parkposition (P) von wenigstens einem Abschirmelement (40) gegen den Druckbereich (100) der Druckmaschine (200) abschirmbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Antrieb (30) zumindest einen Hubkolben (32) aufweist, wobei über ein Getriebe (34) die lineare Bewegung des Hubkolbens (32) in eine Drehbewegung umgewandelt wird,
und dass der Antrieb (30) einen Zahnriemen (36) aufweist, welcher die Schwenkbewegung des Abtastarms (20) durchführt.

Scanning device (10) for markers on a roller, in particular a format roller (110), in the printing area (100) of a printing machine (200), having a pivotable scanning arm (20) with a scanning head (22) for scanning the markers and a drive ( 30) for pivoting the scanning arm (20) between a scanning position (A) and a parking position (P),
wherein the scanning head (22) can be shielded from the printing area (100) of the printing machine (200) by at least one shielding element (40) in the parking position (P),
characterized,
that the drive (30) has at least one reciprocating piston (32), the linear movement of the reciprocating piston (32) being converted into a rotary movement via a gear (34),
and that the drive (30) has a toothed belt (36) which carries out the pivoting movement of the scanning arm (20).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Abtastvorrichtung für Marker auf einer Walze, insbesondere einer Formatwalze, im Druckbereich einer Druckmaschine sowie eine derartige Druckmaschine mit einem Druckbereich und ein Druckverfahren für eine Druckmaschine mit einer Abtastvorrichtung für Marker auf einer Walze.The present invention relates to a scanning device for markers on a roller, in particular a format roller, in the printing area of a printing press and to such a printing machine with a printing area and a printing method for a printing machine with a scanning device for markers on a roller.

Es ist bekannt, dass Druckmaschinen mit einer Vielzahl sogenannter Farbwerke verwendet werden. Jedes Farbwerk weist zumindest eine Walze, insbesondere eine sogenannte Druckwalze oder Formatwalze, auf, mit deren Hilfe Papier oder andere Materialien bedruckt werden können. Üblicherweise werden je nach Farbsystem eine oder mehrere Farbwerke verwendet. Wird ein farbiger Druck gewünscht und zum Beispiel das RGB (rot, grün, blau) System verwendet, so sind dementsprechend zumindest drei Farbwerke notwendig. Die unterschiedlichen Farben werden durch Mischung der drei Grundfarben erreicht. Für jede der Grundfarben ist ein einzelnes Farbwerk vonnöten. Da die Grundfarbbilder nacheinander aufgebracht werden, ist es notwendig, dass die einzelnen Bilder zueinander deckungsgleich ausgerichtet sind. Andernfalls würde ein Versatz entstehen, der im gedruckten Bild einen deutlichen Qualitätsmangel darstellen würde.It is known that printing machines with a large number of so-called inking units are used. Each inking unit has at least one roller, in particular a so-called printing roller or format roller, with the aid of which paper or other materials can be printed. Usually one or more inking units are used depending on the color system. If a colored print is desired and, for example, the RGB (red, green, blue) system is used, at least three inking units are required accordingly. The different colors are achieved by mixing the three basic colors. A single inking unit is required for each of the basic colors. Since the basic color images are applied one after the other, it is necessary that the individual images are aligned congruently with one another. Otherwise there would be an offset that would represent a significant quality defect in the printed image.

Bei bekannten Druckmaschinen sind aus diesem Grund Abtastvorrichtungen für Marker auf einer Walze, insbesondere auf der Format- oder Druckwalze, vorgesehen. Beispielsweise ist hier die WO 2009 / 074 295 A1 zu nennen. Dort ist eine Druckvorrichtung mit unterschiedlichen Zylindern versehen, die über eine Abtastvorrichtung zur rotationsmäßigen Ausrichtung der Druckwalzen ausgestattet ist. Insbesondere werden als Abtastvorrichtungen optische Abtastvorrichtungen eingesetzt, die in optischer Weise, zum Beispiel durch Kamerasysteme, Marker auf der Druckwalze wahrnehmen können. Durch diese Abtastvorrichtung kann die Rotationssituation sowie die Seitenregistersituation dieser Walze erkannt werden. Mit anderen Worten wird die Rotationsposition sowie die Seitenausrichtung der Walze, insbesondere mit Bezug auf das durch die Walze aufzubringende Druckbild, vermessen. Anschließend kann auf Basis dieser Messdaten eine Einstellung der Formatwalze, insbesondere mit Bezug auf die Rotationssituation und die Seitenausrichtung der weiteren Walzen, für die Bedruckung von Materialien durchgeführt werden.In known printing machines, scanning devices for markers on a roller, in particular on the format roller or printing roller, are provided for this reason. For example, here is the WO 2009/074 295 A1 to call. There a printing device is provided with different cylinders, which is equipped with a scanning device for the rotational alignment of the printing rollers. In particular, optical scanning devices are used as scanning devices, which can perceive markers on the printing roller in an optical manner, for example by means of camera systems. The rotation situation and the side register situation of this roller can be recognized by this scanning device. In other words, the rotational position and the lateral alignment of the roller, in particular with reference to the print image to be applied by the roller, are measured. Subsequently, on the basis of this measurement data, the format roller can be adjusted, in particular with reference to the rotation situation and the side alignment of the further rollers, for the printing of materials.

Weitere Druckmaschinen sind in den Schriften DE 10 2009 046 566 A1 , DE 43 21 177 A1 , WO 2009/ 074 295 A1 und WO 2011/ 058 074 A1 gezeigt.More printing machines are in the scriptures DE 10 2009 046 566 A1 , DE 43 21 177 A1 , WO 2009/074 295 A1 and WO 2011/058 074 A1 shown.

Nachteilhaft bei bekannten Druckmaschinen ist es, dass diese Abtastvorrichtungen einen hohen Bauraum erfordern und/oder empfindlich sind. Insbesondere bei optischen Abtastvorrichtungen ist eine Beeinflussung durch die Farbe im Druckbereich der Druckmaschine von hoher Relevanz. Wird die Abtastvorrichtung beeinträchtigt oder beschädigt kann dies dazu führen, dass eine Fehlausrichtung der Formatwalze beziehungsweise der Druckwalze für den anschließenden Druckvorgang erfolgt. Dies führt wiederum zu Fehldrucken und dementsprechend zu Ausschuss bei der Herstellung von Druckerzeugnissen. Darüber hinaus besteht die Gefahr, dass die Beeinträchtigung der Abtastvorrichtung irreversibel ist, so dass ein Austausch derselben erfolgen muss.The disadvantage of known printing machines is that these scanning devices require a large amount of installation space and / or are sensitive. In the case of optical scanning devices in particular, the influence of the color in the printing area of the printing machine is of great relevance. If the scanning device is impaired or damaged, this can lead to a misalignment of the format roller or the printing roller for the subsequent printing process. This in turn leads to misprints and, accordingly, to rejects in the production of printed products. In addition, there is the risk that the impairment of the scanning device is irreversible, so that the same must be replaced.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehenden Probleme zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Abtastvorrichtung für Marker auf einer Walze im Druckbereich einer Druckmaschine, eine entsprechende Druckmaschine mit einem Druckbereich sowie ein Druckverfahren für eine Druckmaschine mit einer Abtastvorrichtung für Marker zur Verfügung zu stellen, welche in kompakter, kostengünstiger und einfacher Weise einen besseren Schutz der Abtastvorrichtung beziehungsweise der Druckmaschine gewährleisten kann.It is the object of the present invention to at least partially remedy the above problems. In particular, the object of the present invention is to provide an improved scanning device for markers on a roller in the printing area of a printing machine, a corresponding printing machine with a printing area and a printing method for a printing machine with a scanning device for markers, which can be used in a compact, inexpensive and simple manner can ensure better protection of the scanning device or the printing machine.

Voranstehende Aufgabe wird gelöst durch eine Abtastvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, eine Druckmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 6 sowie ein Druckverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Druckmaschine und jeweils umgekehrt, so dass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann.The above object is achieved by a scanning device with the features of claim 1, a printing press with the features of claim 6 and a printing method with the features of claim 10. Further features and details of the invention emerge from the subclaims, the description and the drawings. Features and details that are described in connection with the scanning device according to the invention naturally also apply in connection with the method according to the invention and the printing machine according to the invention and vice versa, so that with regard to the disclosure of the individual aspects of the invention, reference is or can always be made to each other.

Eine erfindungsgemäße Abtastvorrichtung ist für Marker auf einer Walze, insbesondere einer Formatwalze oder Druckwalze, im Druckbereich einer Druckmaschine ausgelegt und weist einen schwenkbaren Abtastarm mit einem Abtastkopf für die Abtastung der Marker und einen Antrieb für das Versschwenken des Abtastarms zwischen einer Abtastposition und einer Parkposition auf. Die Abtastvorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass der Abtastkopf in der Parkposition von wenigstens einem Abschirmelement gegen den Druckbereich der Druckmaschine abschirmbar ist. Insbesondere können Marker in unterschiedlichster Weise wahrgenommen werden. So ist es möglich, dass eine optische Abtastung der Marker erfolgt. Alternativ oder zusätzlich können andere Formen von Markern, zum Beispiel magnetische, elektrosensorische oder ähnliche Marker wahrgenommen werden. Bei einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung ist ein schwenkbarer Abtastarm mit einem Abtastkopf für die Abtastung der Marker sowie einem Antrieb für das Verschwenken des Abtastarmes zwischen einer Abtastposition und einer Parkposition vorgesehen. In der Parkposition befindet sich die Abtastvorrichtung in einer Konfiguration, in welcher der Druckvorgang durchgeführt werden kann. Da sich für die Abtastposition der Abtastkopf der Abtastvorrichtung möglichst nahe am oder im Bereich der Walze befinden muss, würde in dieser Position möglicherweise eine Beeinträchtigung des Druckvorgangs, insbesondere eine Kollision zwischen Abtastkopf und Walze, entstehen können. Dementsprechend wird der Abtastkopf in eine Parkposition verschwenkt.A scanning device according to the invention is designed for markers on a roller, in particular a format roller or printing roller, in the printing area of a printing machine and has a pivotable scanning arm with a scanning head for scanning the markers and a drive for pivoting the scanning arm between a scanning position and a parking position. The scanning device is characterized in that the scanning head can be shielded from the printing area of the printing press by at least one shielding element in the parking position. In particular, markers can be perceived in the most varied of ways. So it is possible for an optical The marker is scanned. Alternatively or additionally, other forms of markers, for example magnetic, electrosensory or similar markers, can be perceived. In a scanning device according to the invention, a pivotable scanning arm with a scanning head for scanning the markers and a drive for pivoting the scanning arm between a scanning position and a parking position is provided. In the parking position, the scanning device is in a configuration in which the printing process can be carried out. Since the scanning head of the scanning device has to be located as close as possible to or in the area of the roller for the scanning position, this position would possibly impair the printing process, in particular a collision between the scanning head and the roller. Accordingly, the scanning head is pivoted into a parking position.

Bei einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung ist der Abtastkopf in der Parkposition von wenigstens einem Abschirmelement gegen den Druckbereich der Druckmaschine abschirmbar. Dabei kann ein erfindungsgemäßes Abschirmelement sowohl statisch, als auch beweglich angeordnet sein. Entscheidend ist, dass die Abschirmfunktion des Abschirmelementes erzielt wird. Dabei kann die Abtastvorrichtung selbst grundsätzlich sowohl innerhalb, als auch außerhalb einer Einhausung des Druckbereichs der Druckmaschine angeordnet sein. Jedoch wird vorzugsweise die Abtastvorrichtung außerhalb des Druckbereichs angeordnet sein, so dass eine solche Einhausung der Druckmaschine zumindest einen Teil des Abschirmelementes darstellt. Die Einhausung kann das Maschinengestell oder Maschinengestellteile oder Anbauteile am Maschinengestell der Druckmaschine mitumfassen.In a scanning device according to the invention, the scanning head can be shielded from the printing area of the printing press by at least one shielding element in the parking position. A shielding element according to the invention can be arranged both statically and movably. It is crucial that the shielding function of the shielding element is achieved. The scanning device itself can in principle be arranged both inside and outside an enclosure of the printing area of the printing press. However, the scanning device will preferably be arranged outside the printing area, so that such a housing of the printing press represents at least part of the shielding element. The housing can include the machine frame or machine frame parts or attachments on the machine frame of the printing machine.

Bei einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung wird der Schutz zumindest des Abtastkopfes durch das Abschirmelement erzielt. Dieser Schutz bezieht sich insbesondere auf Farbe, welche im Druckbereich der Druckmaschine verwendet wird. Insbesondere können auf diese Weise Farbspritzer am oder in der Nähe des Abtastkopfes vermieden werden. Eine Beschädigung, Beeinträchtigung oder Verschmutzung des Abtastkopfes wird somit durch das Abschirmelement reduziert beziehungsweise vollständig vermieden.In a scanning device according to the invention, at least the scanning head is protected by the shielding element. This protection relates in particular to color that is used in the printing area of the printing machine. In particular, paint splashes on or in the vicinity of the scanning head can be avoided in this way. Damage, impairment or soiling of the scanning head is thus reduced or completely avoided by the shielding element.

Bei einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung liegt der Schwenkbereich zwischen Abtastposition und Parkposition im Bereich zwischen ca. 0° und ca. 180°. Insbesondere wird ein Schwenkbereich von ca. 165° bevorzugt. Die Walze, auf welcher Marker abgetastet werden können, ist vorzugsweise eine Formatwalze beziehungsweise eine Druckwalze. Es handelt sich also um die Walze, welche im druckenden Kontakt mit dem zu bedruckenden Medium steht. Dementsprechend ist es auch die Walze, welche hinsichtlich der rotatorischen Position und der Seitenausrichtung relevant ist für das Übereinanderlegen unterschiedlich farbiger Druckbilder.In a scanning device according to the invention, the pivoting range between the scanning position and the parking position is in the range between approximately 0 ° and approximately 180 °. In particular, a swivel range of approx. 165 ° is preferred. The roller on which markers can be scanned is preferably a format roller or a pressure roller. It is therefore the roller that is in printing contact with the medium to be printed. Accordingly, it is also the roller that is relevant with regard to the rotational position and the page orientation for the superimposition of differently colored printed images.

Die Schwenkbewegung des Abtastkopfes kann in unterschiedlichster Weise ausgeführt sein. Insbesondere erfolgt diese Schwenkbewegung auf einer Kreisbahn oder einer zum Teil kreisförmigen Bahn. Die gekrümmte Ausführungsform des Verschwenkens bringt den Vorteil mit sich, dass besonders kostengünstig und einfach der Antrieb des Abtastarms beziehungsweise des Abtastkopfes erfolgen kann. Das Vorsehen einer Kreisbahn reduziert darüber hinaus den Platzbedarf für das Verschwenken zwischen den beiden Positionen.The pivoting movement of the scanning head can be carried out in the most varied of ways. In particular, this pivoting movement takes place on a circular path or a partially circular path. The curved embodiment of the pivoting has the advantage that the scanning arm or scanning head can be driven in a particularly cost-effective and simple manner. The provision of a circular path also reduces the space required for pivoting between the two positions.

Es kann von Vorteil sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung der Abtastkopf für eine optische Abtastung der Marker auf der Formatwalze ausgebildet ist. Zum Beispiel kann es sich bei dem Abtastkopf um ein optisches System in Form eines Kamerasystems oder anderer optischer Sensoren handeln. Die optischen Marker sind zum Beispiel geometrische Formen, zum Beispiel Dreiecke oder andere Vielecke. Auf diese Weise kann insbesondere ein besonders kostengünstiges optisches System eingesetzt werden, da eine Verschmutzung des Abtastkopfes durch das Abschirmelement im Wesentlichen unterbleibt und damit eine mögliche Reinigung des Abtastkopfes vermieden werden kann.It can be advantageous if, in a scanning device according to the invention, the scanning head is designed for optical scanning of the markers on the format roller. For example, the scanning head can be an optical system in the form of a camera system or other optical sensors. The optical markers are, for example, geometric shapes, for example triangles or other polygons. In this way, in particular, a particularly cost-effective optical system can be used, since contamination of the scanning head by the shielding element essentially does not occur and thus possible cleaning of the scanning head can be avoided.

Ein weiterer Vorteil kann dadurch erzielt werden, dass bei einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung zumindest ein Parksensor im Bereich der Parkposition angeordnet ist, um die Positionierung des Abtastkopfes in der Parkposition zu erkennen. Dabei kann es sich zum Beispiel um einen induktiven Sensor handeln. Selbstverständlich sind auch andere Sensorarten, wie zum Beispiel einfache mechanische Schalter, optische Sensoren, wie Lichtschranken, oder Ähnliches denkbar. Die Sensorik für die Wahrnehmung der Einnehmung der Parksituation dient dazu, die Verwendung einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung noch sicherer zu gestalten. So kann zum Beispiel diese Information des Sensors dazu verwendet werden, dass der anschließende Druckvorgang erst dann beginnen kann, wenn sich eine oder alle Abtastköpfe von einer Vielzahl von Abtastvorrichtungen in der jeweiligen Parkposition befinden. Damit kann nicht nur die Abschirmung in effizienter Weise für eine beziehungsweise alle Abtastvorrichtungen einer Druckmaschine mit höherer Sicherheit gewährleistet werden, sondern darüber hinaus auch die Wahrscheinlichkeit einer Kollision zwischen den Abtastkopf und einer oder mehrerer Walzen vermieden werden. Eine derartige Kollision könnte sonst zu einer Beschädigung der Walze führen, welche den Austausch der Walze erfordern würde. Auf diese Weise wird die Walze also zusätzlich geschützt. Auch ist sichergestellt, dass der Abtastkopf zum Start des Druckverfahrens abgeschirmt ist.Another advantage can be achieved in that, in a scanning device according to the invention, at least one parking sensor is arranged in the area of the parking position in order to detect the positioning of the scanning head in the parking position. This can be an inductive sensor, for example. Of course, other types of sensors, such as simple mechanical switches, optical sensors, such as light barriers, or the like, are also conceivable. The sensor system for perceiving the perception of the parking situation is used to make the use of a scanning device according to the invention even safer. For example, this information from the sensor can be used to ensure that the subsequent printing process can only begin when one or all of the scanning heads of a large number of scanning devices are in the respective parking position. In this way, not only can the shielding be ensured in an efficient manner for one or all scanning devices of a printing press, but also the probability of a collision between the scanning head and one or more rollers being avoided. Such a collision could otherwise lead to damage to the roller, which would require the roller to be replaced. So in this way the roller becomes extra protected. It is also ensured that the scanning head is shielded at the start of the printing process.

Ein weiterer Vorteil ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung das Abschirmelement ein separates Gehäuse für den Abtastkopf in der Parkposition ausbildet. Das separate Gehäuse kann auch als Garage beziehungsweise separate Garage bezeichnet werden. Damit ist ein Gehäuse vorgesehen, in welches der Abtastkopf zumindest teilweise oder vollständig einfährt. Ein Abschirmen erfolgt somit zumindest von zwei Spritzrichtungen aus Sicht des Druckbereichs. Damit erfolgt eine noch effizientere Abschirmung, die die Gefahr von Verschmutzungen des Abtastkopfes noch weiter minimiert. Insbesondere wird der Abtastkopf im Wesentlichen vollständig, also insbesondere von allen bis auf eine Seite vollständig umschlossen. Auch bewegliche Teile des Abschirmelementes, die nach Einnehmen des Abtastkopfes in der Parkposition in eine Abschirmposition bewegt werden, können im Rahmen der vorliegenden Erfindung vorteilhaft sein. So kann im Sinne eines sich schließenden Garagentores dieses Gehäuse geschlossen werden, um in der Parkposition eine optimale Abschirmung des Abtastkopfes zur Verfügung zu stellen.Another advantage is when, in a scanning device according to the invention, the shielding element forms a separate housing for the scanning head in the parking position. The separate housing can also be referred to as a garage or a separate garage. A housing is thus provided into which the scanning head moves at least partially or completely. Shielding therefore takes place at least from two spray directions from the point of view of the pressure area. This results in an even more efficient shielding, which further minimizes the risk of contamination of the scanning head. In particular, the scanning head is essentially completely enclosed, that is to say in particular completely enclosed by all but one side. Movable parts of the shielding element, which are moved into a shielding position after the scanning head has been taken up in the parking position, can also be advantageous within the scope of the present invention. So this housing can be closed in the sense of a closing garage door in order to provide optimal shielding of the scanning head in the parking position.

Ebenfalls weist bei einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung der Antrieb zumindest einen Hubkolben auf, wobei über ein Getriebe die lineare Bewegung des Hubkolbens in eine Drehbewegung umgewandelt wird. Das Verwenden eines Hubkolbens im Vergleich zu Elektromotoren bringt den Vorteil mit sich, dass eine erfindungsgemäße Abtastvorrichtung deutlich kostengünstiger ausgestaltet werden kann. So finden Druckvorgänge häufig im explosionsgefährdeten Bereich (EX-Bereich) statt, da die Druckfarben häufig brennbar beziehungsweise explosive Stoffe sind. Dementsprechend handelt sich um einen so genannten EX-Bereich. Bei Elektromotoren bedeutet dies eine besonders teure Ausführungsform als EX-geschützte Ausführungsform des Elektromotors. EX-geschützte Hubkolben sind deutlich kostengünstiger und im Vergleich zu den Investitionskosten ähnlich beziehungsweise identisch zu „normalen“ Hubkolben. Die Hubkolben sind vorzugsweise pneumatisch betrieben. Darüber hinaus können Hubkolben mit deutlich geringerem Platzbedarf und auch mit weniger Steuer- beziehungsweise Regelaufwand bei einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung eingesetzt werden. Das Getriebe ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass eine exzentrische Scheibenanbindung erfolgt. Durch einen exzentrischen Stift kann die Linearbewegung des kippbar beziehungsweise schwenkbar gelagerten Kolbens in die gewünschte Rotationsbewegung für das Verschwenken des Abtastarms umgewandelt werden.In the case of a scanning device according to the invention, the drive likewise has at least one reciprocating piston, the linear movement of the reciprocating piston being converted into a rotary movement via a gear mechanism. The use of a reciprocating piston in comparison to electric motors has the advantage that a scanning device according to the invention can be designed in a significantly more cost-effective manner. Printing processes often take place in potentially explosive areas (EX areas), as the printing inks are often flammable or explosive substances. Accordingly, it is a so-called EX area. In the case of electric motors, this means a particularly expensive embodiment as an EX-protected embodiment of the electric motor. EX-protected reciprocating pistons are significantly more cost-effective and, compared to the investment costs, similar or identical to "normal" reciprocating pistons. The reciprocating pistons are preferably operated pneumatically. In addition, reciprocating pistons with a significantly smaller space requirement and also with less control or regulation effort can be used in a scanning device according to the invention. The transmission is preferably designed in such a way that an eccentric disk connection takes place. By means of an eccentric pin, the linear movement of the tiltable or pivotable piston can be converted into the desired rotational movement for pivoting the scanning arm.

Ebenfalls weist bei einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung der Antrieb einen Zahnriemen auf, welcher die Schwenkbewegung des Abtastarms durchführt. Der Zahnriemen führt ebenfalls zu reduzierten Platzbedarf bei einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung. Darüber hinaus wird der Wartungsbedarf bei der Verwendung eines Zahnriemens deutlich reduziert. Auch hinsichtlich Kosten ist ein Zahnriemen günstiger als zum Beispiel die Verwendung eines Getriebes aus Zahnrädern. Durch das Verwenden eines Zahnriemens können darüber hinaus auch komplexe Schwenkbewegungen, wie zum Beispiel relativ große Schwenkradien beziehungsweise komplexe Kurvenverläufe für die Schwenkbewegung des Abtastkopfes möglich werden. Auch das Verwenden eines Zahnriemens aus einem Kunststoffmaterial, welches insbesondere elektrisch leitend ausgebildet ist, ist mit Bezug auf eine mögliche Explosionsgefahr im Einsatzbereich der Abtastvorrichtung von Vorteil.In a scanning device according to the invention, the drive also has a toothed belt which carries out the pivoting movement of the scanning arm. The toothed belt also leads to a reduced space requirement in a scanning device according to the invention. In addition, the maintenance requirement is significantly reduced when using a toothed belt. In terms of costs, too, a toothed belt is cheaper than, for example, the use of a transmission made up of toothed wheels. By using a toothed belt, complex swivel movements, such as relatively large swivel radii or complex curves for the swivel movement of the scanning head, can also be made possible. The use of a toothed belt made of a plastic material, which is designed in particular to be electrically conductive, is also advantageous with regard to a possible risk of explosion in the area of application of the scanning device.

Ein weiterer Vorteil kann dadurch erzielt werden, dass bei einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung zumindest eine Spannvorrichtung, insbesondere ein Spannrad, für das Spannen des Zahnriemens vorgesehen ist. Damit kann vorzugsweise ein manuelles Spannen per Hand erfolgen, um den Zahnriemen in die gewünschte Einsatzspannung zu bringen. Dies erfolgt insbesondere beim Austausch einzelner Komponenten der Abtastvorrichtung beziehungsweise bei der ersten Einstellung der Abtastvorrichtung. Auch ein Austausch des Abtastkopfes beziehungsweise ein Kalibrieren des Abtastkopfes kann zu einem notwendigen Nachspannen des Zahnriemens führen.Another advantage can be achieved in that in a scanning device according to the invention at least one tensioning device, in particular a tensioning wheel, is provided for tensioning the toothed belt. In this way, manual tensioning can preferably be carried out by hand in order to bring the toothed belt into the desired application tension. This takes place in particular when replacing individual components of the scanning device or when setting the scanning device for the first time. Replacing the scanning head or calibrating the scanning head can also lead to the need to retension the toothed belt.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Anmeldung ist eine Druckmaschine mit einem Druckbereich, aufweisend eine Einhausung für den Druckbereich, in welcher um eine Gegendruckwalze herum zumindest zwei Farbwerke mit jeweils einer Formatwalze und einer Rasterwalze im Kontakt zur Gegendruckwalze angeordnet sind. Eine erfindungsgemäße Druckmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass für jedes Farbwerk, insbesondere für jede Formatwalze, zumindest eine erfindungsgemäße Abtastvorrichtung vorgesehen ist. Die Einhausung kann insbesondere als mechanisch stabilisierendes Gerüst für die Lagerung der Walzen beziehungsweise der Farbwerke zu verstehen. Sie dient darüber hinaus für die Abgrenzung des Druckbereichs von der Umgebung. Wie bereits in der Einleitung zu dieser Anmeldung erläutert worden ist, handelt es sich bei einer solchen Druckmaschine um eine Mehrfarbdruckmaschine, bei welcher durch das Vermischen unterschiedlicher Grundfarben eine Vielzahl von Mischfarben erzielt werden kann. Um diese einzelnen verschieden farbigen Druckbilder sauber übereinanderlegen zu können, müssen mittels der Abtastvorrichtung die einzelnen Formatwalzen hinsichtlich ihrer Rotationsposition und Seitenposition zueinander ausgerichtet werden. Das Verwenden einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung führt demnach zu den gleichen Vorteilen, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Abtastvorrichtung erläutert worden sind.Another object of the present application is a printing machine with a printing area, having a housing for the printing area, in which at least two inking units, each with a format roller and an anilox roller, are arranged around a counter-pressure roller in contact with the counter-pressure roller. A printing press according to the invention is characterized in that at least one scanning device according to the invention is provided for each inking unit, in particular for each format roller. The housing can in particular be understood as a mechanically stabilizing frame for the mounting of the rollers or the inking units. It also serves to delimit the pressure area from the environment. As has already been explained in the introduction to this application, such a printing machine is a multicolor printing machine in which a multiplicity of mixed colors can be achieved by mixing different basic colors. In order to be able to neatly superimpose these individual, differently colored print images, the individual format rollers must be aligned with one another with regard to their rotational position and lateral position by means of the scanning device. Using a The scanning device according to the invention therefore leads to the same advantages as have been explained in detail with reference to a scanning device according to the invention.

Eine erfindungsgemäße Druckmaschine kann dahingehend weitergebildet sein, dass der Abtastkopf der Abtastvorrichtung in der Parkposition von der Formatwalze weggerichtet ist. Die konträre Ausrichtung mit Bezug auf die Formatwalze bringt eine noch weiter verbesserte Abschirmung mit sich. Insbesondere ragt dabei die Abtastvorrichtung beziehungsweise der Abtastkopf aus dem Druckbereich heraus, so dass auch eine örtliche Beabstandung zwischen Formatwalze und Abtastkopf vorliegt. Die konträre Ausrichtung wird zum Beispiel durch einen Schwenkbereich zwischen ca. 0° und ca. 180°, insbesondere von ca. 165° erzielt.A printing press according to the invention can be developed in such a way that the scanning head of the scanning device is directed away from the format roller in the parking position. The opposite alignment with respect to the format roller results in an even further improved shielding. In particular, the scanning device or the scanning head protrudes from the printing area, so that there is also a local spacing between the format roller and the scanning head. The opposite alignment is achieved, for example, by a swivel range between approx. 0 ° and approx. 180 °, in particular approx. 165 °.

Ebenfalls vorteilhaft kann es sein, wenn bei einer erfindungsgemäßen Druckmaschine die Abtastvorrichtung mit Bezug auf die Farbwerke und die Gegendruckwalze zumindest teilweise auf der Außenseite der Einhausung angeordnet ist. Damit bildet sozusagen die Einhausung zumindest einen Teil des Abschirmelementes der Abtastvorrichtung. Insbesondere kann auf ein zusätzliches Gehäuse, wie zum Beispiel eine „Garage“, für die Abtastvorrichtung als Abschirmelement verzichtet werden. Damit wird die Gesamtkonstruktion noch kostengünstiger hinsichtlich der Montage und der Ausführung. It can also be advantageous if, in a printing press according to the invention, the scanning device is arranged at least partially on the outside of the housing with respect to the inking units and the counter-pressure roller. The housing thus forms at least part of the shielding element of the scanning device, so to speak. In particular, it is possible to dispense with an additional housing, such as a “garage”, for the scanning device as a shielding element. This makes the overall construction even more cost-effective in terms of assembly and execution.

Der Abtastarm kann zum Beispiel durch eine Öffnung in der Einhausung Ein- und Ausschwenken, so dass sich die Abtastposition und die Parkposition auf unterschiedlichen Seiten der Einhausung befinden. Auch bei möglichen Austauscharbeiten der Walzen im Inneren der Einhausung kann auf diese Weise ein verbesserter Schutz der gesamten Abtastvorrichtung erzielt werden.The scanning arm can, for example, pivot in and out through an opening in the housing, so that the scanning position and the parking position are on different sides of the housing. In this way, improved protection of the entire scanning device can also be achieved in the event of possible replacement work on the rollers inside the housing.

Ebenfalls vorteilhaft ist es, wenn bei einer erfindungsgemäßen Druckmaschine zumindest die Parkposition des Abtastkopfes auf der Außenseite der Einhausung angeordnet ist. Dies ist eine Variante der voranstehenden Ausführungsform, bei welcher zumindest Teile der Abtastvorrichtung auch innerhalb der Einhausung, also im Druckbereich der Druckmaschine, angeordnet sein können. Die Vorteile, wie sie im voranstehenden Absatz erläutert worden sind, sind grundsätzlich auch durch diese Ausführungsform erzielbar.It is also advantageous if, in a printing press according to the invention, at least the parking position of the scanning head is arranged on the outside of the housing. This is a variant of the above embodiment, in which at least parts of the scanning device can also be arranged within the housing, that is to say in the printing area of the printing machine. The advantages, as they have been explained in the preceding paragraph, can in principle also be achieved by this embodiment.

Ebenfalls Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Druckverfahren für eine Druckmaschine mit einer Abtastvorrichtung für Marker auf einer Walze, insbesondere einer Formatwalze oder Druckwalze, im Druckbereich einer Druckmaschine. Ein erfindungsgemäßes Druckverfahren zeichnet sich dadurch aus, dass ein Abtastkopf der Abtastvorrichtung mit einem Abtastarm für die Kalibrierung einer Formatwalze in einer Abtastposition und für die Durchführung des Druckens in eine Parkposition geschwenkt wird. In der Parkposition ist der Abtastkopf gegen den Druckbereich der Druckmaschine abgeschirmt. Ein erfindungsgemäßes Druckverfahren wird vorzugsweise für eine Abtastvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung beziehungsweise für eine erfindungsgemäße Druckmaschine durchgeführt. Dementsprechend bringt ein solches Druckverfahren auch die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Druckmaschine beziehungsweise mit Bezug auf eine erfindungsgemäße Abtastvorrichtung erläutert worden sind.The present invention also relates to a printing method for a printing machine with a scanning device for markers on a roller, in particular a format roller or printing roller, in the printing area of a printing machine. A printing method according to the invention is characterized in that a scanning head of the scanning device with a scanning arm is pivoted into a scanning position for calibrating a format roller and into a parking position for performing printing. In the park position, the scanning head is shielded from the printing area of the printing machine. A printing method according to the invention is preferably carried out for a scanning device according to the present invention or for a printing machine according to the invention. Accordingly, such a printing method also has the same advantages as have been explained in detail with reference to a printing press according to the invention or with reference to a scanning device according to the invention.

Ein erfindungsgemäßes Druckverfahren kann dahingehend weitergebildet sein, dass in einem ersten Schritt die Abtastung der Marker auf der Walze durch den Abtastkopf in einer Abtastposition, in einem zweiten Schritt das Verschwenken des Abtastkopfes in die Parkposition und in einem dritten Schritt die Durchführung des Druckens erfolgt. Mit anderen Worten erfolgt die Abtastung unabhängig vom Drucken. Das Drucken startet erst, nachdem der Abtastvorgang vollständig abgeschlossen ist. Insbesondere durch das Sicherstellen, dass das Drucken erst nach Erreichen der Parkposition durch den Abtastkopf gestartet wird, kann der Schutz des Abtastkopfes in erfindungsgemäßer Weise noch weiter verbessert werden.A printing method according to the invention can be developed in such a way that in a first step the marker on the roller is scanned by the scanning head in a scanning position, in a second step the scanning head is pivoted into the parking position and in a third step printing is carried out. In other words, the scanning is done independently of the printing. Printing does not start until scanning is complete. In particular, by ensuring that printing is only started after the scanning head has reached the parking position, the protection of the scanning head can be improved even further in the manner according to the invention.

Die vorliegende Erfindung wird näher erläutert anhand der beigefügten Zeichnungsfiguren. Die dabei verwendeten Begrifflichkeiten „links“, „rechts“, „oben“ und „unten“ beziehen sich auf eine Ausrichtung der Zeichnungsfiguren mit normal lesbaren Bezugszeichen. Es zeigen schematisch:

1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Abtastvorrichtung und eine erfindungsgemäße Druckmaschine in der Seitenansicht,
2 die Ausführungsform der 1 in Draufsicht,
3 die Ausführungsform der 2 in größerem Detailgrad,
4 die Ausführungsform der 3 mit dem Abtastkopf in Parkposition und
5 eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Druckmaschine.

The present invention is explained in more detail with reference to the accompanying drawings. The terms “left”, “right”, “top” and “bottom” used here relate to an alignment of the drawing figures with normally legible reference symbols. They show schematically:

1 a first embodiment of a scanning device according to the invention and a printing machine according to the invention in a side view,
2 the embodiment of the 1 in plan view,
3 the embodiment of the 2 in greater detail,
4th the embodiment of the 3 with the scanning head in park position and
5 a schematic diagram of a printing press according to the invention.

In 1 ist eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Druckmaschine 200 dargestellt. Diese ist mit einer Einhausung 150 versehen, welche um einen Druckbereich 100 herum ausgebildet ist. Ein Druckbereich 100 ist zum Beispiel, wie in 5 dargestellt, mit verschiedenen Farbwerken 140 und einer Gegendruckwalze 130 versehen. Die Farbwerke 140 weisen jeweils eine Formatwalze 110 und eine Rasterwalze 120 auf. Jedes dieser Farbwerke steht für eine Grundfarbe, so dass durch das Übereinanderlegen der unterschiedlichen Farbbilder Mischfarben in beliebiger Variation erzielt werden können. Hierfür müssen die einzelnen Formatwalzen 110 rotationsmäßig und hinsichtlich ihrer Seitenausrichtung zueinander ausgerichtet werden, um die einzelnen Bilder zu überlagern. Die Einhausung 150 kann das Maschinengestell oder Maschinengestellteile oder Anbauteile am Maschinengestell der Druckmaschine 200 mitumfassen.In 1 is a first embodiment of a printing machine according to the invention 200 shown. This is with an enclosure 150 provided which around a print area 100 is trained around. A pressure area 100 is, for example, as in 5 shown, with different inking units 140 and a counter pressure roller 130 Mistake. The inking units 140 each have one Format roller 110 and an anilox roller 120 on. Each of these inking units stands for a basic color, so that mixed colors in any variation can be achieved by superimposing the different color images. For this, the individual format rollers 110 can be rotationally aligned with one another with regard to their page orientation in order to superimpose the individual images. The enclosure 150 can be the machine frame or machine frame parts or attachments on the machine frame of the printing machine 200 include.

Die Ausrichtung der Rotationsposition sowie der Seitenausrichtung der Formatwalzen 110 erfolgt durch eine Abtastvorrichtung 10, wie sie zum Beispiel in den 1 bis 4 dargestellt ist. Diese Abtastvorrichtung 10 ist mit einem Abtastarm 20 versehen, welcher zwischen einer Abtastposition A und einer Parkposition P schwenkbar gelagert ist. Am Abtastarm 20 ist ein Abtastkopf 22 vorgesehen, welcher zum Erkennen von Markern auf der Formatwalze 110 ausgebildet ist. Der Abtastkopf 22 ist dabei vorzugsweise ein optischer Abtastkopf 22. Das Abtasten erfolgt noch vor Druckbeginn. Sobald die Marker eine Vermessung der Formatwalzen in gewünschter Rotationsposition und Seitenposition ergeben, wird der Abtastkopf 22 über den Abtastarm 20 in die Parkposition P verschwenkt. Die beiden Verschwenkpositionen sind in den 3 und 4 dargestellt.The orientation of the rotation position as well as the side orientation of the format rollers 110 is done by a scanning device 10 , like for example in the 1 until 4th is shown. This scanning device 10 is with a scanning arm 20th provided, which is between a scanning position A. and a parking position P. is pivotably mounted. On the scanning arm 20th is a readhead 22nd provided, which is used to recognize markers on the format roller 110 is trained. The readhead 22nd is preferably an optical scanning head 22nd . Scanning takes place before printing begins. As soon as the markers measure the format rollers in the desired rotational position and side position, the scanning head becomes 22nd over the scanning arm 20th in the park position P. pivoted. The two pivot positions are in the 3 and 4th shown.

Um das Verschwenken des Abtastarms 20 gewährleisten zu können, ist ein Antrieb 30 vorgesehen. Dieser Antrieb 30 ist bei dieser Ausführungsform mit einem Hubkolben 32 ausgestattet. Dieser Hubkolben 32 ist an einem Ende drehbar gelagert und an seinem gegenüberliegenden Ende mit einer Drehscheibe exzentrisch verbunden. Damit kann die Drehscheibe als Getriebe 34 verstanden werden, welches die Linearbewegung des Hubkolbens 32 in die gewünschte Rotationsbewegung für den Abtastarm 22 umwandelt.About the pivoting of the scanning arm 20th being able to guarantee is a drive 30th intended. This drive 30th is in this embodiment with a reciprocating piston 32 fitted. This reciprocating piston 32 is rotatably mounted at one end and eccentrically connected to a turntable at its opposite end. This means that the turntable can be used as a transmission 34 be understood, which is the linear movement of the reciprocating piston 32 into the desired rotational movement for the scanning arm 22nd converts.

Für die weitere Übertragung der Kraft vom Antrieb 30 auf den Abtastarm 20 ist ein Zahnriemen 36 vorgesehen. Dieser Zahnriemen 36 wird über eine Spannvorrichtung 38 in Form einer Stellschraube gespannt. Über den Zahnriemen 36 wird die Rotationskraft für den Schwenkbetrieb zwischen der Abtastposition A und der Parkposition P zur Verfügung gestellt.For the further transmission of the power from the drive 30th on the scanning arm 20th is a timing belt 36 intended. This timing belt 36 is via a jig 38 stretched in the form of a set screw. About the timing belt 36 becomes the rotational force for the panning operation between the scanning position A. and the parking position P. made available.

Befindet sich der Abtastvorgang in Betrieb, so ist der Abtastarm 20 in die Position geschwenkt, wie sie in 3 dargestellt ist. Der Abtastkopf 22 befindet sich in der Abtastposition A, so dass Marker auf der Formatwalze 110 wahrgenommen werden können. Wurde das Ausrichten beziehungsweise Kalibrieren der Formatwalze 110 erfolgreich durchgeführt, wird der Abtastarm 20 und damit auch der Abtastkopf 22 durch den Antrieb 30 angetrieben in die Parkposition P verschwenkt. Diese Situation ist in 4 dargestellt. Ein Parksensor 50 ist vorgesehen, um festzustellen wann beziehungsweise dass sich der Abtastkopf 22 in die Parkposition P bewegt hat.When the scanning process is in operation, the scanning arm is off 20th pivoted to the position as shown in 3 is shown. The readhead 22nd is in the scanning position A. so that marker on the format roller 110 can be perceived. Was the alignment or calibration of the format roller 110 carried out successfully, the scanning arm 20th and with it the scanning head 22nd through the drive 30th driven into the park position P. pivoted. This situation is in 4th shown. A parking sensor 50 is provided to determine when or that the scanning head is 22nd in the park position P. moved.

In der Parkposition P ist der Abtastkopf 22 vom Druckbereich 100 der Druckmaschine 200 abgeschirmt. Hierfür ist ein Abschirmelement 40 vorgesehen. Das Abschirmelement 40 kann zumindest bei manchen Ausführungsformen ausschließlich durch die Einhausung 150 ausgebildet sein. Dies ist zum Beispiel in den 1 und 2 zu erkennen. Jedoch ist es auch möglich, wie dies in den 3 und 4 gezeigt ist, dass zusätzlich oder alternativ weitere Teile eines Abschirmelementes 40 vorgesehen sind. Gemäß 3 und 4 ist eine separate Einhausung als Abschirmelement 40 vorgesehen, in welche der Abtastarm 20 für das Erreichen der Parkposition P einschwenkt. Dies ermöglicht eine weiter verbesserte Abschirmung des Abtastkopfes 22.In the parking position P. is the readhead 22nd from the pressure area 100 the printing press 200 shielded. A shielding element is required for this 40 intended. The shielding element 40 can at least in some embodiments exclusively through the housing 150 be trained. This is for example in the 1 and 2 to recognize. However, it is also possible, as shown in the 3 and 4th it is shown that, in addition or as an alternative, further parts of a shielding element 40 are provided. According to 3 and 4th is a separate housing as a shielding element 40 provided in which the scanning arm 20th for reaching the parking position P. swings in. This enables a further improved shielding of the scanning head 22nd .

Wie ebenfalls aus der 4 zu erkennen ist, ist der Abtastkopf 22 in der Parkposition P vom Druckbereich 100 abgewandt. Auch dies verbessert die Abschirmung des Abtastkopfes 22 gegen Beeinträchtigung beziehungsweise Beschädigung.As also from the 4th can be seen is the scanning head 22nd in the parking position P. from the pressure area 100 turned away. This also improves the shielding of the scanning head 22nd against impairment or damage.

Die voranstehenden Erläuterungen der Ausführungsformen beschreiben die vorliegende Erfindung nur im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können technische Merkmale der einzelnen Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.The above explanations of the embodiments describe the present invention only in the context of examples. Of course, technical features of the individual embodiments can be freely combined with one another, provided that it is technically sensible, without departing from the scope of the present invention.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: AbtastvorrichtungScanning device
2020th: AbtastarmScanning arm
2222nd: AbtastkopfReadhead
3030th: Antriebdrive
3232: HubkolbenReciprocating piston
3434: Getriebetransmission
3636: ZahnriemenTiming belt
3838: SpannvorrichtungJig
4040: AbschirmelementShielding element
5050: ParksensorParking sensor
100100: DruckbereichPressure area
110110: FormatwalzeFormat roller
120120: RasterwalzeAnilox roller
130130: GegendruckwalzeCounter pressure roller
140140: FarbwerkInking unit
150150: EinhausungEnclosure
200200: DruckmaschinePrinting press
AA.: AbtastpositionScanning position
PP.: ParkpositionParking position

Claims

Scanning device (10) for markers on a roller, in particular a format roller (110), in the printing area (100) of a printing machine (200), having a pivotable scanning arm (20) with a scanning head (22) for scanning the markers and a drive ( 30) for pivoting the scanning arm (20) between a scanning position (A) and a parking position (P), the scanning head (22) in the parking position (P) by at least one shielding element (40) against the printing area (100) of the printing machine (200) can be shielded, characterized in that the drive (30) has at least one reciprocating piston (32), the linear movement of the reciprocating piston (32) being converted into a rotary movement via a gear (34), and that the drive (30 ) has a toothed belt (36) which carries out the pivoting movement of the scanning arm (20).

Scanning device (10) according to Claim 1 , characterized in that the scanning head (22) is designed for optical scanning of the markers on the format roller (110).

Scanning device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one parking sensor (50) is arranged in the area of the parking position (P) in order to detect the positioning of the scanning head (22) in the parking position (P).

Scanning device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the shielding element (40) forms a separate housing for the scanning head (22) in the parking position (P).

Scanning device (10) according to Claim 4 , characterized in that at least one tensioning device (38), in particular a tensioning wheel, is provided for tensioning the toothed belt (36).

Printing machine (200) with a printing area (100), having a housing (150) for the printing area (100), in which at least two inking units (140) each with a format roller (110) and an anilox roller ( 120) are arranged in contact with the counter-pressure roller (130), characterized in that for each inking unit, in particular for each format roller (110), at least one scanning device (10) with the features of one of the Claims 1 until 5 is provided.

Printing press (200) Claim 6 , characterized in that the scanning head (20) of the scanning device (10) in the parking position (P) is directed away from the format roller (110).

Printing machine (200) according to one of the Claims 6 or 7th , characterized in that the scanning device (10) with respect to the inking units (140) and the counter-pressure roller (130) is at least partially arranged on the outside of the housing (150).

Printing press (200) Claim 8 , characterized in that at least the parking position (P) of the scanning head (22) is arranged on the outside of the housing (150).

Printing method for a printing machine (200) with a scanning device (10) for markers on a roller, in particular a format roller (110), in the printing area (100) of a printing machine (200), a scanning head (22) of the scanning device (10) having a Scanning arm (20) for calibrating a format roller (110) is pivoted into a scanning position (A) and for performing printing in a parking position (P) in which the scanning head (22) is pivoted against the printing area (100) of the printing machine (200 ) is shielded, and wherein a drive (30) for pivoting the scanning arm (20) of the scanning device (10) between the scanning position (A) and the parking position (P) is used, characterized in that the drive (30) has a Reciprocating piston (32) and via a gear (34) converts the linear movement of the reciprocating piston (32) into a rotary movement, and that the drive (30) has a toothed belt (36) which carries out the pivoting movement of the scanning arm (20).

Printing process according to Claim 10 , characterized in that in a first step the scanning of the markers on the roller by the scanning head (22) in scanning position (A), in a second step the pivoting of the scanning head (22) in the parking position (P) and in a third step printing is carried out.

Printing process according to one of the Claims 10 or 11 , characterized in that it is for a scanning device (10) with the features of one of the Claims 1 until 5 or for a printing machine (200) with the features of one of the Claims 6 until 9 is carried out.