DE102011053456A1

DE102011053456A1 - Land vehicle, particularly crane for transporting large-volume cargo, such as parts of wind turbines, has two cargo carriers arranged behind each other in vehicle longitudinal direction on chassis supported by multi-axis platform

Info

Publication number: DE102011053456A1
Application number: DE201110053456
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-09-09
Filing date: 2011-09-09
Publication date: 2013-03-14

Abstract

The land vehicle has two cargo carriers (11,12) arranged behind each other in the vehicle longitudinal direction on a chassis supported by a multi-axis platform (5), such that the weight of a package (3) is also supported on the two cargo carriers. The cargo carriers are moved up and down independently of each other by using a respective own-lifting devices (21,22). The cargo carriers are formed for symmetric arrangement or symmetric movement corresponding to a central vertical plane (E) extending between them.

Description

Die Erfindung betrifft ein Landfahrzeug für den Transport großvolumiger Stückgüter. The invention relates to a land vehicle for the transport of large-volume general cargo.

Als großvolumige Stückgüter werden hier solche bezeichnet, die sich zwar aufgrund ihrer Abmessungen noch für einen Landtransport auf einer ausreichend breiten Fahrbahn eignen, die jedoch zu groß für einen Transport unter die Fahrbahn querenden Brücken hindurch sind. Oft sind solche Teile nicht einmal besonders schwer, wie etwa Teile von Windrotoren und insbesondere deren Säulenelemente und Flügel. Nicht deren Gewicht verursacht das Transportproblem, sondern allein die Größe bzw. das Volumen. Diese Größe wird in den nächsten Jahrzehnten eher noch zunehmen, da landgestützte Windgeneratoren zukünftig in Größen errichtet werden, wie sie bisher nur für Offshore-Windgeneratoren realisiert werden. Für den Transport derartiger Stückgüter sind daher entweder Landrouten auszusuchen, die frei von solchen querenden Hindernissen sind, oder das Stückgut muss mit Hilfe eines Krans, z. B. eines Autokrans, über das Hindernis gehievt werden. Dies aber ist aufwendig, zudem bereitet nach dem Kranprozess die erneute positionsgenaue Beladung des Transportfahrzeugs Probleme. As a large-volume piece goods here are referred to those that are suitable due to their dimensions nor for a land transport on a sufficiently wide road, but they are too large for transport under the road crossing bridges. Often such parts are not even particularly heavy, such as parts of wind rotors and in particular their pillar elements and wings. Not their weight causes the transport problem, but only the size or the volume. This size will increase in the next few decades, since land-based wind generators will be built in the future in sizes that have previously been realized only for offshore wind generators. For the transport of such piece goods, therefore, either land routes are to be selected that are free of such crossing obstacles, or the piece goods must be transported by means of a crane, for. As a truck crane, are hoisted over the obstacle. But this is expensive, also prepares after the crane process, the re-position accurate loading of the transport vehicle problems.

Frei von querenden Brücken sind zumeist Nebenstraßen, die aber oft nicht die erforderliche Breite oder den erforderlichen Kurvenradius bieten, um darauf mit sehr großen Landfahrzeugen zu fahren. Hingegen bieten Schnellstraßen und Autobahnen eine großzügige Fahrbahnbreite, jedoch werden gerade sie regelmäßig durch Brücken oder Signalanlagen gekreuzt, so dass sie im Normalfall für den Transport von Stückgütern mit größerer Höhe als 4 Metern ungeeignet sind, und die Fahrtroute über Nebenstrecken gelegt werden muss. In der Bundesrepublik Deutschland beträgt die Durchfahrtshöhe unter querenden Brücken und querenden Signalanlagen mindestens 4 Meter, auf Autobahnen und Bundesstraßen beträgt die Durchfahrtshöhe mindestens 4,5 Meter. Free of crossing bridges are mostly side roads, but often do not provide the required width or the required curve radius to drive on it with very large land vehicles. On the other hand, highways and highways offer a generous road width, but they are regularly crossed by bridges or signal systems, so they are usually unsuitable for the transport of cargo greater than 4 meters in height, and the route must be laid on secondary lines. In the Federal Republic of Germany the headroom under crossing bridges and crossing signal systems amounts to at least 4 meters, on highways and federal highways the passage height amounts to at least 4.5 meters.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Landfahrzeug für den Transport großvolumiger Stückgüter zu schaffen, für welche quer über die Fahrbahn verlaufende Brücken kein Transporthindernis sind. Dabei soll die positionsgenaue Beladung des Transportfahrzeugs nicht unterbrochen werden.The invention has for its object to provide a land vehicle for the transport of large-volume cargo, for which running across the roadway bridges are not a transport obstacle. The positionally accurate loading of the transport vehicle should not be interrupted.

Zur Lösung wird ein Landfahrzeug für den Transport großvolumiger Stückgüter vorgeschlagen, mit einer von einem mehrachsigen Fahrgestell getragenen Plattform, wobei auf der Plattform in Fahrzeuglängsrichtung hintereinander ein erster Stückgutträger und ein zweiter Stückgutträger derart angeordnet sind, dass sich das Gewicht des Stückguts auf beiden Stückgutträgern zugleich abstützt, und wobei die Stückgutträger jeweils mittels einer eigenen Hubeinrichtung unabhängig voneinander auf- und abbeweglich sind. To solve a land vehicle for the transport of large-volume cargo is proposed, with one carried by a multi-axle chassis platform, wherein on the platform in the vehicle longitudinal direction behind a first Stückgutträger and a second Stückgutträger are arranged such that the weight of the piece goods is supported on both Stückgutträgern at the same time , And wherein the cargo carriers are each independently by means of a separate lifting device up and down movable.

Für ein solcherart ausgebildetes Transportfahrzeug sind quer über die Fahrbahn verlaufende, unterfahrbare Hindernisse wie insbesondere Brücken kein grundsätzliches Hindernis. Stattdessen ist das Transportfahrzeug mit Vorrichtungen versehen, die eine positionsgenaue Übergabe des Stückguts über die Brücke hinüber ermöglichen. Zu diesem Zweck sind auf der Fahrzeugplattform hintereinander ein erster Stückgutträger und ein zweiter Stückgutträger angeordnet. Im Normalfall stützt sich das Stückgut auf beiden Stückgutträgern zugleich mit jeweils etwa der Hälfte seines Gewichts ab. Zugleich ist jeder Stückgutträger mittels einer ihm zugewiesenen Hubeinrichtung auf- und abbeweglich gestaltet. Dies eröffnet die Möglichkeit, einen der Stückgutträger abzusenken, wobei das Stückgut weiterhin auf dem anderen, nicht abgesenkten Stückgutträger aufliegt, und sich daher seine positionsgenaue Lage auf dem Fahrzeug nicht verändert. An dieser positionsgenauen Lage ändert sich nichts bei der Übergabe an den jeweils anderen Stückgutträger. Anders als bei der Übergabe mittels eines Krans und insbesondere eines externen Autokrans bleibt die Position des Stückguts erhalten, und es ist keine aufwendige und damit zeitraubende Neujustierung des Stückguts auf dem Fahrzeug erforderlich. For such a trained transport vehicle running across the roadway, accessible obstacles such as bridges in particular are not a fundamental obstacle. Instead, the transport vehicle is provided with devices that enable a positionally accurate transfer of the piece goods over the bridge over. For this purpose, a first piece goods carrier and a second piece goods carrier are arranged one behind the other on the vehicle platform. Normally, the piece goods are supported on both parcel carriers at the same time, each with about half of its weight. At the same time, each piece goods carrier is designed to be movable up and down by means of a lifting device assigned to it. This opens up the possibility to lower one of the cargo carriers, wherein the cargo continues to rest on the other, not lowered cargo carrier, and therefore does not change its positionally accurate location on the vehicle. At this positionally accurate position, nothing changes when transferring to the respective other piece goods carrier. Unlike the transfer by means of a crane and in particular an external truck crane, the position of the piece goods is maintained, and it is no time-consuming and therefore time-consuming readjustment of the cargo on the vehicle required.

Von praktischem wie baulichem Vorteil ist es, wenn die Stückgutträger bezüglich einer mittig zwischen Ihnen verlaufenden Vertikalebene symmetrisch angeordnet sind, und/oder sie bezüglich dieser Vertikalebene symmetrisch beweglich ausgebildet sind. Of practical and constructional advantage is when the cargo carriers are arranged symmetrically with respect to a centrally extending between them vertical plane, and / or they are formed symmetrically movable with respect to this vertical plane.

Mit einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass jede Hubeinrichtung dazu ausgebildet ist, das Höhenniveau der Oberseite des Stückgutträgers von einer Höhe von unter 4 Metern bis auf eine Höhe von mindestens 5 Metern, jeweils über Fahrbahnniveau, zu verändern. With a further embodiment, it is proposed that each lifting device is designed to change the height level of the top of the article carrier from a height of less than 4 meters to a height of at least 5 meters, each above the roadway level.

Zur Erzielung einer kinematisch vorteilhaften Bewegung ist die Hubeinrichtung derart ausgestaltet, dass sie eine kombinierte Bewegung durchführt. Dabei ist der Auf- und Abbewegung eine Bewegungskomponente in Fahrzeuglängsrichtung überlagert. Dies hat zur Folge, dass sich der Stückgutträger bei seiner Abwärtsbewegung zugleich von dem anderen Stückgutträger in Fahrzeuglängsrichtung wegbewegt.To achieve a kinematically advantageous movement, the lifting device is designed such that it performs a combined movement. In this case, the up and down movement is superimposed on a movement component in the vehicle longitudinal direction. This has the consequence that the piece goods carrier moves away during its downward movement at the same time from the other cargo carrier in the vehicle longitudinal direction.

Zur Realisierung der kombinierten Bewegung ist eine gelenkige Parallelogrammführung geeignet. Daher wird mit einer Ausgestaltung vorgeschlagen, dass die Hubeinrichtung als gelenkiges Parallelogramm mit mindestens vier Gelenkpunkten ausgebildet ist. To realize the combined movement, an articulated parallelogram guide is suitable. It is therefore proposed with an embodiment that the lifting device as a hinged Parallelogram is formed with at least four hinge points.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist jede Hubeinrichtung auf einem eigenen, in Fahrzeuglängsrichtung auf der Plattform verfahrbaren Schlitten angeordnet.According to a further embodiment, each lifting device is arranged on its own, movable in the vehicle longitudinal direction on the platform carriages.

Von Vorteil bei der Übernahme und Übergabe des Stückguts durch den Stückgutträger ist, wenn die Führung des Schlittens eine zu dem jeweiligen Fahrzeugende hin abfallende Neigung gegenüber der Horizontalen aufweist, der Schlitten also längs einer Rampe geführt ist. Dies führt zu einer überlagerten Bewegung, bei der es mit der Längsbewegung des Schlittens zugleich zu einem leichten Absenken und umgekehrt zu einem Anheben des betreffenden Stückgutträgers kommt. Die so überlagerte Bewegung reduziert die Gefahr von Komplikationen durch Mitnahmeeffekte in Längsrichtung am Stückgut, wodurch die positionsgenaue Lage des Stückguts beeinträchtigt würde.An advantage of the acquisition and delivery of the piece goods through the cargo carrier is when the guide of the carriage has a sloping towards the respective vehicle end inclination relative to the horizontal, the carriage is thus guided along a ramp. This leads to a superimposed movement in which it comes with the longitudinal movement of the carriage at the same time to a slight lowering and vice versa to a lifting of the relevant Stückgutträgers. The superimposed movement reduces the risk of complications due to deadweight in the longitudinal direction of cargo, whereby the positionally accurate position of the piece goods would be affected.

Mit einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass jeder Stückgutträger als eine Gabel mit mehreren Zinken ausgebildet ist, wobei sich die Zinken zu dem jeweils anderen Stückgutträger hin erstrecken, und sich die Zinken beider Stückgutträger in Fahrzeuglängsrichtung parallel zueinander über einen gemeinsamen Längsabschnitt erstrecken. Durch die Bauweise als Gabel verlängert sich die wirksame Auflagelänge des Stückguts in Fahrzeuglängsrichtung. Dies führt zu einer stabileren Position des Stückguts auf dem sich bewegenden Transportfahrzeug.With a further embodiment, it is proposed that each piece goods carrier is designed as a fork with a plurality of prongs, wherein the prongs extend to the respective other Stückgutträger out, and the prongs of both cargo carriers in the vehicle longitudinal direction extend parallel to each other over a common longitudinal section. Due to the construction as a fork, the effective bearing length of the piece goods in the vehicle longitudinal direction extends. This leads to a more stable position of the piece goods on the moving transport vehicle.

Vorgeschlagen werden ferner an den Stückgutträgern angeordnete Hubelemente mit einer maximalen Hubhöhe, die gering ist im Vergleich zu der maximalen Hubhöhe der Hubeinrichtung. Die Hubelemente verbessern die Übergabe und Übernahme des Stückguts.Further proposed are also arranged on the parcel carriers lifting elements with a maximum lifting height, which is small compared to the maximum lifting height of the lifting device. The lifting elements improve the transfer and acceptance of the piece goods.

Ferner wird vorgeschlagen, dass an den Stückgutträgern Lichtstrahler angeordnet sind. Zum Einsatz kommt das erfindungsgemäße Fahrzeug vor allem während der verkehrsarmen Nachtstunden. Die Befestigung starker Lichtstrahler an den Stückgutträgern und vorzugsweise an deren Zinken führt zu einer Lichtquelle sehr nahe am Geschehen, nämlich im Bereich der kritischen Annäherung an das querende Hindernis. It is also proposed that light emitters are arranged on the piece goods carriers. The vehicle according to the invention is used primarily during the low-traffic hours of the night. The attachment of strong light emitters on the cargo carriers and preferably on their prongs leads to a light source very close to the action, namely in the critical approach to the crossing obstacle.

Alternativ oder zusätzlich lassen sich an den Stückgutträgern Messeinrichtungen anordnen, über die Längenmaße wie z. B. die Distanzen zum Hindernis, die Bauhöhe des Hindernisses oder das Höhenniveau der Ober- und Unterkante des Hindernisses messtechnisch erfassbar sind, um so das Fahrzeug selbst sowie die auf- und abbeweglichen Stückgutträger punktgenau fahren zu können. Alternativ oder zusätzlich lassen sich an den Stückgutträgern bilderfassende Einrichtungen anordnen, z. B. eine das Hindernis erfassende Videokamera. Alternatively or additionally, can be arranged on the cargo carriers measuring devices on the length dimensions such. B. the distances to the obstacle, the height of the obstacle or the height level of the top and bottom of the obstacle can be detected by measurement, so as to drive the vehicle itself and the up and down movable cargo carrier pinpoint. Alternatively or additionally, can be arranged on the Stückgutträgern image-captive devices, eg. B. an obstacle detecting video camera.

Weitere Einzelheiten zu der Erfindung werden im Folgenden anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Darin zeigen:Further details of the invention are explained below with reference to the accompanying drawings. Show:

1 in einer Seitenansicht ein Landfahrzeug für den Transport eines großvolumigen Stückguts, hier eines konischen Turmabschnitts eines Windgenerators; 1 in a side view of a land vehicle for the transport of a bulky piece goods, here a conical tower section of a wind generator;

2 eine Schnittdarstellung entsprechend der in 1 eingezeichneten Schnittebene II-II; 2 a sectional view corresponding to the in 1 Plotted sectional plane II-II;

3a–3h in einzelnen Schritten das Überwinden eines Hindernisses, hier einer die Fahrbahn querenden Brücke. 3a - 3h In some steps, overcoming an obstacle, here a bridge crossing the road.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Transportfahrzeug für Großlasten. Das auf der Fahrbahn 1 aufstehende Fahrzeug ist mehrachsig, d. h. die Fahrzeugräder 4 verteilen sich auf eine Vielzahl einzelner oder auch gemeinsamer Achsen. Diese und damit die Räder 4 können für die Kurvenfahrt alle oder nur zu einem Teil lenkbar sein. 1 shows an inventive transport vehicle for large loads. That on the road 1 standing up vehicle is multiaxial, ie the vehicle wheels 4 distribute themselves on a multiplicity of individual or also common axes. These and therefore the wheels 4 may be all or only partially steerable for cornering.

Das Fahrzeug kann als Selbstfahrer mit eigenem Antrieb ausgestaltet sein, und hierzu eine entsprechende Fahrerkabine aufweisen. Oder das Fahrzeug wird gezogen oder geschoben, in welchem Fall es mit einem oder mehreren geeigneten Triebfahrzeugen gekoppelt wird, welche dann auch die erforderliche Krafthydraulik bereitstellen. The vehicle may be designed as a self-propelled with its own drive, and this have a corresponding driver's cab. Or the vehicle is pulled or pushed, in which case it is coupled with one or more suitable traction vehicles, which then also provide the required power hydraulics.

Als Grundgestell dient eine auf dem Fahrwerk abgestützte, stabile Plattform 5 von einer beträchtlichen Länge, die in der Praxis mindestens 15 Meter betragen wird. Bei dem Ausführungsbeispiel nach 1 ist diese Plattform 5 zweigeteilt und besteht aus einem ersten Teil 5A und einem zweiten Teil 5B, die in Fahrzeuglängsrichtung zueinander verschieblich sind, vorzugsweise mittels einer entsprechenden Hydraulik. The base frame is a stable platform supported on the chassis 5 of considerable length, in practice at least 15 Meters will be. According to the embodiment 1 is this platform 5 divided into two parts and consists of a first part 5A and a second part 5B , which are displaceable in the vehicle longitudinal direction to each other, preferably by means of a corresponding hydraulic.

Über im Folgenden näher beschriebene Elemente wird auf der Plattform 5 ein Stückgut 3 transportiert, hier in Gestalt eines leicht konisch gestalteten Turmabschnitts eines Windgenerators. Dieses Stückgut hat, anders als etwa ein gleich großes Brückenelement, kein besonders hohes Gewicht, ist jedoch voluminös mit einem Durchmesser von ca. 5 Metern und einer Länge von ca. 15 Metern. About elements described in more detail below is on the platform 5 a piece goods 3 transported, here in the form of a slightly conical tower section of a wind generator. Unlike a bridge element of the same size, for example, this piece of cargo does not have a particularly high weight, but is voluminous with a diameter of about 5 meters and a length of about 15 meters.

Das Stückgut 3 liegt gleichzeitig auf den die Ladeflächen bildenden Oberseiten 15 eines ersten Stückgutträgers 11, und eines zweiten Stückgutträgers 12 auf. Der erste Stückgutträger 11 stützt sich auf dem ersten Teil 5A der Plattform 5, und der zweite Stückgutträger 12 stützt sich auf dem zweiten Teil 5B der gemäß 1 zweiteiligen Plattform 5 ab. The general cargo 3 at the same time lies on the tops forming the loading surfaces 15 a first parcel carrier 11 , and a second parcel carrier 12 on. The first piece goods carrier 11 based on the first part 5A the platform 5 , and the second piece goods carrier 12 relies on the second part 5B according to 1 two-piece platform 5 from.

Jeder Stückgutträger 11, 12 ist durch eigene Hubelemente unabhängig von dem jeweils anderen Stückgutträger auf- und abbewegbar. Den weitaus größten Anteil der insgesamt möglichen Vertikalbewegung erzeugen Hubeinrichtungen 21, 22, die hier als gelenkige Parallelogramme gestaltet sind, die hydraulisch betätigt werden. Deren Stützen 24 sind an den in Fahrzeuglängsrichtung zueinander versetzt angeordneten oberen Gelenkpunkten 25A und 25B mit dem jeweiligen Stückgutträger 11, 12 verbunden, und an den unteren Gelenkpunkten 25C und 25D auf einem Schlitten 31 bzw. 32 gelenkig abgestützt. Hierbei trägt der erste Schlitten 31 über die erste Hubeinrichtung 21 den ersten Stückgutträger 11, und der zweite Schlitten 32 über die zweite Hubeinrichtung 22 den zweiten Stückgutträger 12. Each piece goods carrier 11 . 12 is moved up and down by its own lifting elements regardless of the other piece goods carrier. By far the largest share of the total possible vertical movement generate lifting devices 21 . 22 , which are designed here as hinged parallelograms, which are hydraulically actuated. Their supports 24 are at the vehicle longitudinal direction offset from each other arranged upper hinge points 25A and 25B with the respective piece goods carrier 11 . 12 connected, and at the lower hinge points 25C and 25D on a sledge 31 respectively. 32 articulated supported. This carries the first slide 31 over the first lifting device 21 the first piece goods carrier 11 , and the second sled 32 over the second lifting device 22 the second general cargo carrier 12 ,

Ein zusätzlicher, aber deutlich kleinerer Anteil der Gesamt-Vertikalbewegung wird über die beiden Schlitten 31, 32 erreicht. Diese sind in Fahrzeuglängsrichtung gegenüber der Plattform 5 verfahrbar. Die Führung jedes Schlittens 31, 32 weist eine zum jeweiligen Fahrzeugende 6, 7 hin abfallende Neigung gegenüber der Horizontalen auf. Aufgrund dieser rampenartigen Gestaltung handelt es sich auch bei den beiden Schlitten 31, 32 jeweils um Hubelemente. Denn bei einer Bewegung des Schlittens 31, 33 zu dem jeweiligen Fahrzeugende 6, 7 hin kommt es zu einem Absenken des jeweiligen Stückgutträgers 11, 12 um eine Hubhöhe H (3b) von zum Beispiel 100 Millimetern.An additional but much smaller portion of the total vertical movement is via the two carriages 31 . 32 reached. These are in the vehicle longitudinal direction relative to the platform 5 traversable. The guide of each sled 31 . 32 has one to the respective vehicle end 6 . 7 sloping slope towards the horizontal. Because of this ramp-like design, it is also in the two carriages 31 . 32 each with lifting elements. Because with a movement of the carriage 31 . 33 to the respective vehicle end 6 . 7 There is a lowering of the respective piece goods carrier 11 . 12 by a lifting height H ( 3b ) of, for example, 100 millimeters.

Zusätzlich zu diesem nur geringen Absenken bzw. Anheben um die Hubhöhe H ist jeder Stückgutträger 11, 12 mittels der ihm zugeordneten Hubeinrichtung 21, 22 aus der in 1 wiedergegebenen, angehobenen Stellung bis in eine abgesenkte Stellung (3d, 3h) absenkbar, wobei die als Ladefläche dienende Oberseite 15 des jeweiligen Stückgutträgers ihre horizontale Ausrichtung beibehält. Der vertikal gemessene maximale Arbeitsbereich der Hubeinrichtungen 21, 22 beträgt mindestens 2500 Millimeter Hub.In addition to this only slight lowering or lifting by the lifting height H is each piece goods carrier 11 . 12 by means of the associated lifting device 21 . 22 from the in 1 reproduced, raised position to a lowered position ( 3d . 3h ) lowered, the serving as a loading surface top 15 the respective piece goods carrier retains its horizontal orientation. The vertically measured maximum working range of the lifting devices 21 . 22 is at least 2500 millimeters stroke.

Gemäß 1 sind die beiden Stückgutträger 11, 12 bezüglich einer mittig zwischen Ihnen verlaufenden Vertikalebene E symmetrisch angeordnet und außerdem symmetrisch beweglich ausgebildet. According to 1 are the two parcel carriers 11 . 12 with respect to a centrally extending between them vertical plane E arranged symmetrically and also formed symmetrically movable.

1 in Verbindung mit 2 lässt erkennen, dass jeder Stückgutträger 11, 12 gabelförmig gestaltet ist und sich aus einem Grundkörper 43, an dem die Hubeinrichtung angreift, und aus von dem Grundkörper 43 in Richtung zu dem jeweils anderen Stückgutträger vorstehenden Zinken der Gabel zusammensetzt. Mit den Bezugszeichen 41 sind die Zinken der Gabel des ersten Stückgutträgers 11, und mit den Bezugszeichen 42 die Zinken der Gabel des zweiten Stückgutträgers 12 bezeichnet. Die Zinken 41, 42 erstrecken sich in Fahrzeuglängsrichtung parallel zueinander über einen gemeinsamen Längsabschnitt A (3b). 1 combined with 2 lets recognize that each piece goods carrier 11 . 12 is fork-shaped and made up of a basic body 43 on which the lifting device engages, and out of the main body 43 in the direction of the respective other piece goods carrier protruding tines of the fork composed. With the reference numerals 41 the tines are the fork of the first piece goods carrier 11 , and with the reference numerals 42 the tines of the fork of the second piece goods carrier 12 designated. The tines 41 . 42 extend in the vehicle longitudinal direction parallel to each other via a common longitudinal section A ( 3b ).

Gemäß 2 sind in die Zinken 41, 42 Hubelemente 45, 44 als Tragelemente integriert. Die Hubelemente 45, 44 sind über die Länge der Zinken verteilt angeordnet und lassen sich, vorzugsweise durch Hydraulik, gegenüber den Zinken 41, 42 vertikal etwas anheben, um so die oben auf den Hubelementen 45, 44 aufliegende Last etwas anzuheben bzw. abzusenken, z.B. um 100 Millimeter. In 2 dargestellt sind hydraulische Stempel als Hubelemente 45, 44.According to 2 are in the tines 41 . 42 lifting elements 45 . 44 integrated as support elements. The lifting elements 45 . 44 are arranged distributed over the length of the tines and can be, preferably by hydraulics, against the tines 41 . 42 lift something vertically, so the top of the lifting elements 45 . 44 raise or lower the load slightly, eg by 100 millimeters. In 2 shown are hydraulic punches as lifting elements 45 . 44 ,

Die Hubelemente der beiden Stückgutträger lassen sich auch getrennt anheben und absenken, d. h. es lassen sich wahlweise nur die Hubelemente 45 des ersten Stückgutträgers 11, oder nur die Hubelemente 44 zweiten Stückgutträgers 12, oder sowohl die einen als auch die anderen Hubelemente 45, 44 anheben und absenken. Heben nur die einen oder die anderen Hubelemente, so stützt sich das gesamte Gewicht des Stückguts 3 auf dem betreffenden Stückgutträger ab. The lifting elements of the two parcel carriers can also be lifted and lowered separately, ie it is possible to choose only the lifting elements 45 of the first parcel carrier 11 , or just the lifting elements 44 second parcel carrier 12 , or both the one and the other lifting elements 45 . 44 raise and lower. Lifting only one or the other lifting elements, so supports the entire weight of the piece goods 3 on the relevant Stückgutträger.

Der Einsatz der nur einen geringen Anteil an dem Gesamt-Vertikalhub erzeugenden Hubelemente ermöglicht eine versatzfreie und damit positionsgenaue Übergabe und Übernahme des auf geeigneten Ladungshilfsmitteln 46 ruhenden Stückguts 3 von dem einen auf den anderen Stückgutträger.The use of only a small proportion of the total vertical stroke generating lifting elements allows a non-offset and thus positionally accurate transfer and takeover of suitable charging aids 46 resting piece goods 3 from one to the other piece goods carrier.

Die Arbeitsweise des Transportfahrzeugs bei einem die Fahrbahn kreuzenden Hindernis wird im Folgenden anhand der 3a–3h beschrieben. The operation of the transport vehicle in an obstacle crossing the roadway is described below with reference to 3a - 3h described.

3a zeigt die Annäherung des Fahrzeugs in Fahrtrichtung F an eine Brücke. 3a shows the approach of the vehicle in the direction of travel F to a bridge.

Gemäß den 3b und 3c wird noch vor dem Erreichen der Brücke der erste Stückgutträger 11 vollständig abgesenkt. Dies erfolgt zweistufig. In der ersten Stufe wird gemäß 3b der Stückgutträger 11 mit Hilfe des rampenförmig geführten Schlittens 31 in Längsrichtung verfahren, wobei er sich um die Hubhöhe H etwas absenkt. Derselbe Effekt eines geringen Absenkens um die Hubhöhe H lässt sich auch durch Absenken der stempelartigen Hubelemente 45 erzielen. In einem zweiten Schritt wird anschließend, wie in 3c und 3d illustriert, der erste Stückgutträger 11 mittels der Hubeinrichtung 21 gänzlich abgesenkt.According to the 3b and 3c becomes the first piece carrier before reaching the bridge 11 completely lowered. This is done in two stages. In the first stage is according to 3b the piece goods carrier 11 with the help of the ramp-guided slide 31 moved in the longitudinal direction, where he lowered slightly to the lifting height H. The same effect of a slight lowering by the lifting height H can also be achieved by lowering the punch-like lifting elements 45 achieve. In a second step, subsequently, as in 3c and 3d illustrated, the first piece goods carrier 11 by means of the lifting device 21 completely lowered.

Gemäß 3d fährt das Fahrzeug nun soweit unter die Brücke 2, bis in etwa die Position nach 3e erreicht ist, in der sich die Brücke 2 in der Mitte über der Plattform 5 befindet. Das Stückgut 3 stützt sich weiterhin ausschließlich auf dem zweiten Stückgutträger 12 ab.According to 3d the vehicle now drives under the bridge 2 , until about the position after 3e is reached, in which the bridge 2 in the middle above the platform 5 located. The general cargo 3 continues to rely exclusively on the second parcel service 12 from.

Sodann wird der erste Stückgutträger 11 wieder vollständig angehoben. Dies erfolgt wiederum in den bereits für das Absenken beschriebenen zwei Schritten, indem zunächst die Hubeinrichtung 21 betätigt wird, und dann in einem zweiten Schritt der Schlitten 31 zurück in Richtung auf den anderen Schlitten 32 hin bewegt wird, wodurch der Resthub mit der Hubhöhe H erzielt wird. Der Resthub mit Hubhöhe H kann wiederum alternativ auch durch hydraulisches Anheben der Hubelemente 45 erreicht werden. Im Ergebnis stützt sich das Gewicht des Stückguts 3 gemäß 3f wieder auf beiden Stückgutträgern 11, 12 zu ungefähr gleichen Anteilen ab. Then the first piece goods carrier 11 fully raised again. This is again done in the already described for lowering two steps by first the lifting device 21 is actuated, and then in a second step of the carriage 31 back towards the other sled 32 is moved, whereby the residual stroke is achieved with the lifting height H. The residual stroke with lifting height H can in turn alternatively also by hydraulic lifting of the lifting elements 45 be achieved. As a result, the weight of the piece goods is supported 3 according to 3f again on both parcel carriers 11 . 12 to approximately equal proportions.

Gemäß 3g und 3h wird sodann, in gleicher Reihenfolge und ebenfalls in den zwei Stufen, der andere Stückgutträger 12 abgesenkt. Von nun an liegt das Stückgut 3 ausschließlich auf dem ersten Stückgutträger 11 auf, der aber aufgrund seiner langgestreckten und stabilen Zinken 41 eine ausreichende Stützlänge bereitstellt. According to 3g and 3h is then, in the same order and also in the two stages, the other Stückgutträger 12 lowered. From now on lies the general cargo 3 exclusively on the first item carrier 11 on, but because of its elongated and stable tines 41 provides sufficient support length.

In der Stellung nach 3h, also bei vollständig abgesenktem zweiten Stückgutträger 12, lässt sich das Fahrzeug in Fahrtrichtung F unter der Brücke 2 hindurch wegfahren, bis das Fahrzeug die Brücke 2 hinter sich gelassen hat. Erst dann wird, was auf der Zeichnung nicht dargestellt ist, für den weiteren Transport der zweite Stückgutträger 12 wieder bis in seine Ausgangsposition nach 3a und 3f angehoben, um wieder den hälftigen Gewichtsanteil des Stückguts 3 zu tragen. In the position after 3h , ie with completely lowered second piece goods carrier 12 , the vehicle leaves in direction F under the bridge 2 drive away until the vehicle is the bridge 2 left behind. Only then, which is not shown on the drawing, for the further transport of the second piece goods carrier 12 back to its starting position 3a and 3f raised again to half the weight of the piece goods 3 to wear.

Der weitere Transport kann dann in dieser Position der Stückgutträger erfolgen. Allerdings weist das Fahrzeug einschließlich der oben aufsitzenden Last eine beträchtliche Höhe auf, was seine Seitenstabilität beeinträchtigt und eine hoch liegende Windangriffsfläche bietet.The further transport can then take place in this position of the cargo carriers. However, the vehicle, including the overhead load, has a considerable height, compromising its lateral stability and providing a high-lying windage surface.

Daher kann es von Vorteil sein, für längere Fahrtabschnitte beide Stückgutträger 11, 12 simultan bis in eine untere Fahrposition abzusenken, in der das Fahrzeug durch seine geringere Gesamthöhe besser fahrbar ist. Therefore, it may be advantageous for longer journey sections both cargo carriers 11 . 12 simultaneously lower to a lower driving position in which the vehicle is better mobile due to its lower overall height.

An den Enden oder an der Unterseite der Zinken 41, 42 sind Lichtstrahler 53 angeordnet (3d, 3h). Denn zum Einsatz kommt das erfindungsgemäße Fahrzeug vor allem während der verkehrsarmen Nachtstunden. Die Befestigung starker Lichtstrahler im Bereich der freien Enden der Zinken oder unter den Zinken führt zu einer Lichtquelle sehr nahe am Geschehen, nämlich im Bereich der kritischen Annäherung an das querende Hindernis. At the ends or at the bottom of the tines 41 . 42 are light emitters 53 arranged ( 3d . 3h ). Because the vehicle according to the invention is used, especially during the low-traffic hours of the night. The attachment of strong light emitters in the area of the free ends of the tines or under the tines leads to a light source very close to the action, namely in the area of critical approach to the crossing obstacle.

Ferner sind dort auch Messeinrichtungen 53 angeordnet, über die Längenmaße wie insbesondere die Distanzen zum Hindernis, die Bauhöhe des Hindernisses oder das Höhenniveau der Ober- und Unterkante des Hindernisses messtechnisch erfassbar sind, um aufgrund dieser Meßsignale das Fahrzeug selbst sowie die auf- und abbeweglichen Stückgutträger 11, 12 punktgenau fahren zu können. Alternativ oder zusätzlich lassen sich im Bereich der Zinken bilderfassende Einrichtungen 53 anordnen, z. B. eine das Hindernis erfassende Videokamera. Die Messeinrichtungen und/oder die bilderfassenden Einrichtungen sind signaltechnisch mit einer als Computer ausgebildeten zentralen Steuereinheit des Fahrzeugs verbunden. Diese steuert in Abhängigkeit von den ermittelten Geometrien des zu überwindenden Hindernisses die Bewegung der einzelnen Hubelemente und Hubeinrichtungen. Gegebenenfalls steuert die zentrale Steuereinheit auch die Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Gesamtfahrzeuges in Bezug auf das Hindernis. Furthermore, there are also measuring equipment 53 arranged on the length dimensions such as in particular the distances to the obstacle, the height of the obstacle or the height level of the upper and lower edge of the obstacle are detected by measurement, to the basis of these measurement signals the vehicle itself and the movable up and down cargo carriers 11 . 12 to drive with pinpoint accuracy. Alternatively or additionally, imaging devices can be provided in the area of the tines 53 arrange, for. B. an obstacle detecting video camera. The measuring devices and / or the image-capturing devices are connected by signal technology to a computer-designed central control unit of the vehicle. This controls the movement of the individual lifting elements and lifting devices as a function of the determined geometries of the obstacle to be overcome. Optionally, the central control unit also controls the forward and backward movement of the entire vehicle with respect to the obstacle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrbahn roadway
22: Brücke bridge
33: Stückgut cargo
44: Fahrzeugrad vehicle
55: Plattform platform
5A5A: erster Teil first part
5B5B: zweiter Teil second part
66: Fahrzeugende vehicle end
77: Fahrzeugende vehicle end
1111: Stückgutträger cargo carrier
1212: Stückgutträger cargo carrier
1515: Oberseite des Stückgutträgers Top of the cargo carrier
2121: Hubeinrichtung lifting device
2222: Hubeinrichtung lifting device
2424: Stütze support
25A25A: Gelenkpunkt fulcrum
25B25B: Gelenkpunkt fulcrum
25C25C: Gelenkpunkt fulcrum
25D25D: Gelenkpunkt fulcrum
3131: Schlitten carriage
3232: Schlitten carriage
4141: Zinken prong
4242: Zinken prong
4343: Grundkörper body
4444: Hubelement lifting
4545: Hubelement lifting
4646: Ladungshilfsmittel charge adjuvant
5353: Lichtstrahler/Messeinrichtung/Videokamera Spotlights / measuring device / video camera
AA: Längsabschnitt longitudinal section
FF: Fahrtrichtung direction of travel
Ee: Vertikalebene vertical plane
HH: Hubhöhe Lifting height

Claims

Land vehicle for the transport of large-volume general cargo, with a platform supported by a multi-axle chassis ( 5 ), in the vehicle longitudinal direction one behind the other a first piece goods carrier ( 11 ) and a second piece goods carrier ( 12 ) are arranged such that the weight of the piece goods ( 3 ) on both parcel carriers ( 11 . 12 ) is supported at the same time, whereby the piece goods carrier ( 11 . 12 ) by means of their own lifting device ( 21 . 22 ) are independently movable up and down.

Land vehicle according to claim 1, characterized in that the piece goods carriers ( 11 . 12 ) are arranged symmetrically with respect to a centrally extending between them vertical plane (E) and / or formed symmetrically movable.

Land vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting device ( 21 . 22 ) is adapted to the height level of the top ( 15 ) of the parcel carrier ( 11 . 12 ) between a height of less than 4 meters and a height of at least 5 meters, each above the level of the carriageway.

Land vehicle according to one of claims 1-3, characterized in that the lifting device ( 21 . 22 ) is designed for carrying out a combined movement, in which the up and down movement is superimposed on a movement component in the vehicle longitudinal direction.

Land vehicle according to claim 4, characterized in that the unit load carrier ( 11 . 12 ) in the combined movement with its downward movement at the same time from the other piece goods carrier ( 12 . 11 ) in the vehicle longitudinal direction.

Land vehicle according to claim 4 or 5, characterized in that the lifting device ( 21 . 22 ) as an articulated parallelogram with at least four points of articulation ( 25A . 25B . 25C . 25D ) is trained.

Land vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device ( 21 . 22 ) on a sledge ( 31 . 32 ) arranged in the vehicle longitudinal direction on the platform ( 5 ) is movable.

Land vehicle according to claim 7, characterized in that the guide of the carriage ( 31 . 32 ) one to the vehicle end ( 6 . 7 ) sloping down from the horizontal.

Land vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that each piece goods carrier ( 11 . 12 ) as a fork with the other piece goods carrier ( 12 respectively. 11 ) projecting tines ( 41 . 42 ) is formed, with the tines ( 41 . 42 ) of each cargo carrier in the vehicle longitudinal direction parallel to each other over a common longitudinal section (A).

Land vehicle according to claim 9, characterized in that on the parcel carriers ( 11 . 12 ) Light emitter ( 53 ) and / or length measuring measuring devices and / or image-capturing devices are arranged.

Land vehicle according to one of the preceding claims, characterized by at the piece goods carriers ( 11 . 12 ) arranged lifting elements ( 45 . 44 ) with a maximum lifting height (H), which is small compared to the maximum lifting height of the lifting device ( 21 . 22 ).

Land vehicle according to claim 11, characterized in that the lifting elements ( 45 . 44 ) in the tines ( 41 . 42 ) of the cargo carriers are arranged.