WO1997019768A1 - Device for cooling elongate and semi-finished products - Google Patents

Device for cooling elongate and semi-finished products Download PDF

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WO1997019768A1
WO1997019768A1 PCT/EP1996/004964 EP9604964W WO9719768A1 WO 1997019768 A1 WO1997019768 A1 WO 1997019768A1 EP 9604964 W EP9604964 W EP 9604964W WO 9719768 A1 WO9719768 A1 WO 9719768A1
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WO
WIPO (PCT)
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beams
bars
smooth
toothed
cooling bed
Prior art date
Application number
PCT/EP1996/004964
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German (de)
French (fr)
Inventor
Josef Wiltz
Marc Calmes
Paul Schergen
Original Assignee
Paul Wurth S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Paul Wurth S.A. filed Critical Paul Wurth S.A.
Priority to AU75705/96A priority Critical patent/AU7570596A/en
Publication of WO1997019768A1 publication Critical patent/WO1997019768A1/en

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B43/00Cooling beds, whether stationary or moving; Means specially associated with cooling beds, e.g. for braking work or for transferring it to or from the bed
    • B21B43/02Cooling beds comprising rakes racks, walking beams or bars

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for cooling Langpro ⁇ Dukten and semifinished products.
  • a device is used, for example, in connection with a continuous caster or a rolling mill in order to cool the cast or rolled products.
  • the casting or rolled products are brought from the roller conveyor of the continuous casting plant or the rolling mill by means of a cross tractor to the front end of the cooling device, from where they are then generally transported through the cooling device. be transported horizontally over the length of the device to the rear end of the cooling device. During this transport, the products cool down continuously due to the heat exchange with the environment, so that their temperature at the rear end of the device has reached a value which allows the products to be transported away and, if necessary, stacked or further processed.
  • a known device of this type is the so-called walking beam cooling bed.
  • Such a walking beam cooling bed comprises at least two walking beam pairs arranged next to one another, which extend parallel to one another along the transport direction of the long products over the entire length of the cooling device.
  • the two pairs of walking beams are arranged at a certain lateral distance from one another, so that the long products, which are placed on the cooling device perpendicular to the transport direction, rest on the walking beams at two points apart.
  • Each of the walking beam pairs consists of two lifting beams arranged next to one another, running parallel to one another, each of which can be moved in a vertical plane running parallel to the direction of transport and thereby runs through a curve in the form of a rectangle relative to one another.
  • both walking beams of each pair of walking beams can be displaced in the horizontal direction, while both beams can be displaced in the vertical direction.
  • All horizontally movable Beams are supported on a first frame, while the remaining walking beams are supported on a second frame.
  • the vertical movement of the two types of walking beams against each other generally takes place via rocker arms at the opposite ends of which both frames are supported, so that an optimal balance of the weight is achieved.
  • These two beams can also each be moved in a vertical plane running parallel to the direction of transport, but they run through a curve in the form of an ellipse relative to one another, ie the vertical displacement and the horizontal displacement of the two beams to each other takes place simultaneously.
  • the product to be cooled is rotated from one rake to one of its edges, after which it tilts over this edge when it is transferred from this rake to the other. In order for this tipping to take place as gently and evenly as possible, the two movements must be carried out simultaneously.
  • the two rakes are shifted in the horizontal direction for this turning operation. bar to simplify the transfer of the long product from the toothing of one rake to the corresponding tooth of the other rake.
  • a reversible cooling bed of this type can ensure very even cooling in products with a square cross section by gently rotating the product.
  • the initially very soft material can hardly deform under its own weight.
  • such a reversible cooling bed is not suitable for the transport of products that have a cross section with very different side lengths.
  • a cooling bed for long products and / or semi-finished products with at least two pairs of bars for carrying the long products and / or semi-finished products, each of the pairs of bars having a first bar and a second balcony rr ⁇ i each having a serrated support surface for long products and / or Comprises semi-finished products, and wherein the first toothed beams are carried by first beam holders and the second toothed beams by second beam holders such that they can each be moved in a vertical plane, and a drive device which is connected to the first and second beam holders and this drives such that a long product or semifinished product lying transversely to the serrated bars is carried alternately by the first serrated bars and the second serrated bars of the individual pairs of bars in such a way that the long product or semifinished product is fed with rotation, the cooling bed additionally following st features: at least two additional pairs of bars to carry the long products and / or semi-finished products, each of the additional pairs of beams comprising a first beam and a
  • Such a device has the advantage that it is able, with the simplest of means, without exchanging the beams, to enable both turning operation and pure walking beam operation. If, for example, straight products with a square cross-section are produced on a continuous caster, the subsequent cooling bed is operated in such a way that the contact surfaces of the smooth beams lie in a rest position below the contact surfaces of the toothed beams. Due to the movement of the two serrated bars against each other, a long product or semifinished product lying transversely to the serrated bars is alternately carried and pushed by the first serrated bars and the second serrated bars of the individual bar pairs, whereby due to the serration of the Bar undergoes a rotation.
  • the production of the continuous caster is converted to products with a rectangular cross-section, it is sufficient to actuate the adjusting device so that the contact surfaces of the smooth beams above the support surfaces of the toothed beams come to rest.
  • This adjustment is preferably done with an empty cooling bed.
  • a long product or semifinished product lying on the cooling bed then lies on the bearing surfaces of the smooth beams and, although under the influence of the same drive device, undergoes an advance but no rotation.
  • the smooth pairs of beams are integrated in a reversible cooling bed known per se in such a way that the design effort is reduced to a minimum. Indeed, since the smooth beams are carried by the same beam holders as the serrated beams, no additional beam holders are required and the smooth beams can be driven by the same drive device as the serrated beams. With insignificant technical effort, a cooling bed is thus created which, without conversion, enables both a turning operation and a pure walking beam operation and is suitable for the cooling process of all products of different formats that are usually produced during continuous casting or rolling.
  • the Ant ⁇ ebsvorraum is designed such that it has a first and second mode of operation, wherein in the first mode of operation, the first smooth bars and the second smooth Baiken run through rectangular path emo closed relative to each other in vertical planes, and in which second operating mode, the first toothed bars and the second toothed bars pass through a closed elliptical path relative to one another in the vertical planes.
  • the two different operating modes each have their specific advantages.
  • an elliptical path between the two serrated bars allows the long products or semi-finished products to roll smoothly over the respective tipping edge.
  • the drive device advantageously comprises three drives which are independent of one another, the first drive producing a horizontal movement of the first beams, the second drive producing a horizontal movement of the second beams and the third drive producing a vertical movement of the first and second beams against one another.
  • the first and second bars can be moved horizontally independently. In pure walking beam operation, this allows horizontal movements to be carried out only with the first smooth beams, while the first and second pairs of beams are moved vertically.
  • the toothed bars which are designed as transport rakes, can be moved horizontally with a greater amplitude in turning operation than the toothed bars, which are designed as edge rakes.
  • the first beam supports are connected in a first frame and the second beam supports are connected in a second frame, and the first and second frames are supported on scaffolds via first and second support rollers in such a way that the first and the second frame on these scaffolds can be rolled horizontally back and forth.
  • the connection of the beam supports by frames enables a simple synchronous horizontal driving of the individual cooperating beam holders. Since the frames are supported on support rollers and can be rolled back and forth horizontally, they can be driven by the first and second drives and deflected horizontally. As a result, the beam holders mounted on a frame can all be deflected horizontally at the same time by a single drive. This also ensures that the respective beam holder experiences a deflection that is the same over the entire cooling bed. This is of great importance with regard to an even feed of the long products or semi-finished products.
  • first and second bars are advantageously driven such that the first bars are raised when the second bars are lowered and vice versa.
  • a first and a second support roller can each be mounted on a frame by means of a rocker arm, the first support roller being mounted on one end of the rocker arm and the second support roller being mounted on the end of the rocker arm opposite the rotational axis of the rocker arm, so that a deflection of the rocker arm causes one frame to be raised and the other frame to be lowered.
  • This arrangement of the support rollers on rocker arms means that the two beams always move against one another when the rocker arms are deflected, and synchronization of the movements of the first and second beams directed against one another is unnecessary. Furthermore, when driving vertically, the weight of the entire beams, including the beam supports and frame, does not have to be raised. Since the first support roller is mounted on one end of the rocker arm and the second support roller on the opposite end of the rocker arm with respect to the axis of rotation of the rocker arm, the two frames are constantly in balance.
  • the rocker arms can be connected to one another, for example with tie rods, such that all rocker arms are deflected in the same way by deflecting one of the rocker arms, and one of the rocker arms can be driven by the third drive , for example a hydraulic cylinder. be connected.
  • the third drive for example a hydraulic cylinder.
  • the device for vertically adjusting the smooth and toothed baffles comprises the following parts: a support on the beam holders for supporting the beams to be adjusted, support blocks assigned to the supports on the beams to be adjusted, the latter being adjusted by means of the Support the support blocks horizontally displaceably on the supports of the beam holders, at least one stiffener for horizontally displacing the beams to be adjusted relative to the beam holders, the support surfaces of the supports and the support blocks being designed in such a way that the beams are lifted by the horizontal displacement .
  • Such a relatively simple device for adjustment does not include any complicated and fault-prone parts, which ensures high reliability of the device.
  • a simple and robust construction of such a device is of particular importance, above all because of the arrangement position of the adjusting device immediately below the contact surface of the long products or semi-finished products to be cooled and the high heat prevailing in this area.
  • the supports preferably comprise support rollers and the support blocks preferably comprise inclined planes which are in rolling contact with the support rollers.
  • the inclined planes of the support blocks slide along the support rollers and thus cause the beam to be raised or lowered relative to the beam holder.
  • the rollers reduce the friction between the support blocks and the supports, which on the one hand reduces the wear on both the support blocks and the supports, and on the other hand considerably reduces the drive power required.
  • the bars to be adjusted include at least a first and a two-tone toilet, which adjoin one another in the longitudinal direction, and that the horizontal advancement for lifting the two partial bars vertically takes place in opposite directions.
  • Such a configuration makes it possible to carry out the adjustment of the bars from the working position to the rest position by horizontally pushing the two partial bars together, and to adjust the bars from the rest position to the work position by horizontally pushing the two partial bars apart.
  • This ensures that the two ends of the beams in the working position, ie the front end of the first partial beam and the rear end of the last partial beam, are always at predetermined positions. This is of great importance for the automatic storage of the long products at the beginning of the cooling bed and for the automatic removal thereof at the end of the cooling bed.
  • These predetermined positions of the two ends can be maintained even when the beams are thermally expanded due to the heat given off by the long products or semi-finished products.
  • the end positions of the bar ie the front end of the first partial bar and the rear end of the last partial bar, can be fixed, for example, by stops, so that the respective partial bars expand towards the center.
  • the abutting ends of the partial beams can be fork-shaped and engage in one another
  • Fig. 1 a detail from a side view of an inventive
  • FIG. 2 shows a cross section through the cooling bed of FIG. 1, the section leading through the first beam holder; 3 shows a cross section through the cooling bed of FIG. 1, the section leading through the second beam holder, Fig. 4: a detail from a side view of the adjusting device of the walking beam.
  • a section of a cooling bed is shown in a side view.
  • the bar 2 forms the square rake, while the bar 4 represents the transport rake.
  • the beam holders 6, 8 are fixedly mounted on supports, the so-called beam supports 12, 14, which run transversely to the beams. These beam supports 12, 14 connect several pairs of beams 2, 4 running next to one another (see also
  • the beam holders 6 for the edge rakes 2 are arranged on first supports 12, and the beam holders 8 for the transport rakes are arranged on second supports 14, which are not connected to the first supports.
  • the beam supports 12 and 14 are each connected to one another by two longitudinal supports 16 and 18 (see also FIGS. 2 and 3) such that the beam holder 6, the beam support 12 and the
  • Side members 16 form a first frame on which the edge rakes 2 are fastened, and that the bar holders 8, the side members 14 and the side members
  • the two frames are supported with their beam supports 12 and 14 on scaffolding 20 in such a way that the beams can be moved against each other in vertical planes, whereby they can traverse a path in the form of an ellipse or a rectangle relative to one another.
  • a rocker arm 22 is rotatably mounted on its axis of rotation 24 on each frame 20.
  • a first support roller 26 is mounted on this rocker arm 22 at one end and a second support roller 28 is mounted on the end mirrored with respect to a vertical plane by the axis of rotation 24.
  • the support rollers 26, 28 are in normal case, that is, when the rocker arm 22 is not deflected, in a horizontal plane, the distance between the axis of rotation 24 and the axis of the support roller 26 and the distance between the axis of rotation 24 and the axis of the support roller 28 being determined such that the the first and second frame loaded rocker arm 22 is in balance.
  • the support rollers are oriented so that their axis of rotation is perpendicular to the longitudinal direction of the beams 2 and 4, respectively.
  • the beam supports 12 and 14 are now supported on these support rollers 26 and 28 in such a way that they can be rolled back and forth in the longitudinal direction of the beams 2, 4.
  • the beam supports 12 and 14 each have two rolling rails 30 and 32 on their underside, which extend in the longitudinal direction of the beams 2, 4 and which run on the running surfaces of the respective support rollers 26 and 28.
  • the rolling rails 32 of the transport rakes 4 are longer than the rolling rails of the folding rakes 2 in order to allow a greater deflection of the transport rake 4.
  • the two frames are each driven by their own independent drive.
  • This includes, for example, a hydraulic cylinder 34, 36, respectively, on a bracket 38. 40 is mounted on the substructure 42 of the system and a drive lever system 44, 46 which controls the piston movement of the hydraulic cylinder 34, 36 via two tie rods 48 (see also FIGS. 2, 3 and 4) on the two longitudinal beams 16 and 18 of the corresponding frame transmits.
  • a drive lever system 44 or 46 comprises an axis 50 or 52 which is rotatably mounted on the substructure 42 of the system and which distributes the driving force of the hydraulic cylinder 34 or 36 to the two tie rods 48.
  • an input lever 54 or 56 connected to the piston of the respective hydraulic cylinder 34 or 36 and two output levers 58 or 60 acting on the tie rods 48 are mounted on the axles 50 and 52 in a rotationally rigid manner.
  • the input lever receives its driving force and passes it on to the axis 50 or 52, which is thereby rotated.
  • the output levers 58 and 60 are mounted on the axles 50 and 52 in a rotationally rigid manner, they are rotated along with them Driving force is passed on to the two tie rods 48.
  • the tension rods 48 have the function of bridging the vertical distance between the output levers 58 and 60 and the side members 16 and 18, which varies constantly due to the vertical movement of the respective frame.
  • the tie rods 48 are rotatably mounted both on the output levers 58 and 60 and on the side members 16 and 18, respectively.
  • the vertical component of the beam movement is generated by deflecting the rocker arms 22. Since the two support rollers 26, 28 are mounted on two ends of the rocker arm 22 which are mirrored with respect to a vertical plane by the axis of rotation 24 of the rocker arm 22, its deflection from the normal position in which the two support rollers 26, 28 lie in a horizontal plane causes one Raising the one support roller, for example the support roller 26, and simultaneously lowering the other support roller, here 28. With the support rollers 26, 28, the frames supported thereon and thus the respective beams 2, 4 and / or. 10, 1 1 when deflecting the rocker arms 22 always against one another, synchronization of the mutually directed movements of the first and the second bars is unnecessary.
  • rocker arms 22 Since the individual beams must be raised or lowered uniformly over the entire length of the cooling bed, all rocker arms 22 must be deflected simultaneously in the same direction and by the same angle. For this reason, the individual rocker arms 22 are connected to one another by tie rods 62, which each engage the actuating end 64 of the rocker arm, so that all rocker arms are deflected in the same way by deflecting one of the rocker arms 22.
  • a single hydraulic cylinder 66 which is supported on a bracket 68 on the substructure 42 and which engages one of the rocker arms 22 on the actuating end 64, is now sufficient to deflect the rocker arms 22. This eliminates a regulation for the synchronization of several drives, which makes the entire system cheaper and less prone to failure.
  • the hydraulic cylinder 66 can also be dimensioned relatively small.
  • FIGS 2 and 3 show a cross section through a cooling bed, the section in Fig. 2 through the first beam holder 6 and the section in Fig. 3 through the second beam holder 8.
  • the cooling bed shown is a system in which five pairs of bars are arranged across the width of the cooling bed.
  • the two sections are shown one below the other for a better understanding of the arrangement.
  • the second walking beams 11 are not carried at this point on the cooling bed.
  • the support surfaces 74 of these second walking beams 11 are also located below the support surfaces 76 of the transport rakes 4 assigned to them.
  • the two output levers 58 of the drive lever system 44 can be seen, which act on joints 78 at one end of the tie rods 48.
  • the opposite ends of the tie rods 48 are connected to the side members 16.
  • FIG. 3 shows a section through the cooling bed comparable to FIG. 2, but at the location of the second beam holder 8.
  • the transport rakes 4 and the second lifting beams 11 assigned to them are carried by these beam holders.
  • the Drive 36 engages longitudinal members 18 via drive lever system 46.
  • the two figures further show that the beam support 12 only with the
  • the adjusting device of the walking beam is shown using the example of the walking beam 11.
  • the walking beam 11 is carried by the beam holder 8, which are shown here in section.
  • the bar holders 6 are also indicated in the figure, but they lie in a plane which is offset to the rear relative to the plane of the drawing.
  • the lifting beam 11 has a plurality of support blocks 82 on its underside, with which it is supported on supports on the beam holders. These supports comprise support rollers 84 which are arranged in such a way that their axis of rotation is oriented perpendicular to the direction of the beam.
  • the support blocks 82 of the walking beam are designed such that they form an inclined plane 86 on their underside in a partial area. If the walking beam 11 is now moved horizontally relative to the beam holders, the underside of the support blocks 82 rolls over the support rollers 84. Due to the incline of the inclined plane 86, the walking beam 11 is lowered or raised relative to the beam holder.
  • this inclined plane 86 is chosen so that the total stroke corresponds to the difference in height between the rest position of the walking beam and the working position. This means that when the inclined plane 86 rolls over the support rollers 84, the walking beam undergoes a height adjustment relative to the beam holder 8 and the transport rake 4 (not visible in FIG. 4) which transfers it from its rest position into its working position.
  • an adjustment drive is provided for the horizontal adjustment of the walking beam 11 relative to the beam holder 8.
  • This is a hydraulic cylinder 88 fastened to a beam support, the piston movement of which is transmitted to the lifting beam 11 via a lifting system 90 and shifts it horizontally.
  • the lever system 90 is designed such that the total displacement of the walking beam 11 during a total stroke of the hydraulic cylinder 88 bit is less than the borders of the Aufiageblöcke 82.
  • some of the support blocks may be provided with end stops 92 which prevent a further displacement of the beam 11 when his work has reached position.
  • the lifting beam 11 comprises two partial beams 11 'and 11 "which adjoin one another in length. At the abutting ends, the two partial beams 11' and 11" are fork-shaped so that they overlap one another laterally.
  • Each of the two sub-beams is provided with its own adjustment drive (the drive of the sub-beam 11 "is not shown), which act in opposite directions.
  • the inclined planes 86 on the two sub-beams 11 'and 11" rise in opposite directions, so that both sub-beams 11 'and 11 "experience an increase compared to the beam holders 8 when they are moved apart and that both sub-beams 1 V and 11" experience a decrease compared to the beam holders 8 when they are moved together.
  • the longitudinal bar 18 is also divided into two partial bars 18 'and 18 ".
  • the two partial bars 18' and 18 " are then firmly connected by means of an adjusting mechanism 94 to the traction spindle system 96, which makes it possible to regulate the position of the two partial beams 18 'and 18" relative to one another in a certain range.
  • the position of the beam holder 8 and thus the end position of the partial beams 11' and 11" are also regulated.
  • the abutting ends of the partial beams 11' and 11" must also overlap when the two partial beams are in positions as far apart as possible are located.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reciprocating Conveyors (AREA)
  • Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)

Abstract

The invention concerns a cooling bed for elongate products which has two pairs of beams (2, 4) with toothed support surfaces (72, 76) for elongate products and two additional pairs of beams (10, 11) with smooth support surfaces (70, 74) for elongate products. The first smooth beams (10) of the beam pairs are carried together with the first toothed beams (2) by first beam holders (6) and the second smooth beams (11) are carried together with the second toothed beams (4) by second beam holders (8) such that they can each move in a vertical plane. A device (82, 84, 88, 90) enables the smooth beams (10, 11) and toothed beams (2, 4) to be adjusted vertically relative to one another on the respective beam holders (6, 8). In the operating position, the support surfaces (70, 74) of the smooth beams (10, 11) are above the support surfaces (72, 76) of the toothed beams (2, 4) and in the rest position they are below the support surfaces (72, 76) of the toothed beams (2, 4).

Description

Vorrichtung zum Kühlen von Langprodukten und Halbzeugen Device for cooling long products and semi-finished products
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kühlen von Langpro¬ dukten und Halbzeugen. Eine solche Vorrichtung findet ihre Anwendung zum Beispiel im Anschluß an eine Stranggießanlage oder an eine Walzstraße, um die gegossenen bzw. gewalzten Produkte abzukühlen.The present invention relates to an apparatus for cooling Langpro ¬ Dukten and semifinished products. Such a device is used, for example, in connection with a continuous caster or a rolling mill in order to cool the cast or rolled products.
Bei einer solchen Kühlvorrichtung werden die Gieß- oder Walzprodukte von dem Rollengang der Stranggießanlage bzw. der Walzstraße mittels eines Querschleppers an das vordere Ende der Kühlvorrichtung gebracht, von wo aus sie anschließend durch die Kühlvorrichtung i.a. horizontal über die Länge der Vorrichtung bis zu dem hinteren Ende der Kühlvorrichtung weitertranspor¬ tiert werden. Während diesem Transport kühlen sich die Produkte durch den Wärmeaustausch mit der Umgebung kontinuierlich ab, so daß ihre Temperatur am hinteren Ende der Vorrichtung einen Wert erreicht hat, der das Abtranspor¬ tieren und gegebenenfalls das Stapeln oder die Weiterverarbeitung der gefertigten Produkte erlaubt.In such a cooling device, the casting or rolled products are brought from the roller conveyor of the continuous casting plant or the rolling mill by means of a cross tractor to the front end of the cooling device, from where they are then generally transported through the cooling device. be transported horizontally over the length of the device to the rear end of the cooling device. During this transport, the products cool down continuously due to the heat exchange with the environment, so that their temperature at the rear end of the device has reached a value which allows the products to be transported away and, if necessary, stacked or further processed.
Eine bekannte Vorrichtung dieser Art ist das sogenannte Hubbalkenkühlbett. Ein solches Hubbalkenkühlbett umfaßt mindestens zwei nebeneinander angeordnete Hubbalkenpaare, die sich parallel zueinander entlang der Trans¬ portrichtung der Langprodukte über die gesamte Länge der Kühlvorrichtung erstrecken. Die beiden Hubbalkenpaare sind dabei in einem gewissen seitli¬ chen Abstand zueinander angeordnet, so daß die Langprodukte, die senkrecht zu der Transportrichtung auf die Kühlvorrichtung abgelegt werden, an zwei auseinanderliegenden Punkten auf den Hubbalken aufliegen. Jedes der Hubbalkenpaare besteht aus zwei nebeneinander angeordneten, parallel zueinander verlaufenden Hubbalken, die jeweils in einer senkrechten, parallel zur Transportrichtung verlaufenden Ebene bewegbar sind und dabei relativ zueinander eine Kurve in Form eines Rechteckes durchlaufen. Um den Antrieb möglichst einfach zu gestalten, ist nur einer der beiden Hubbalken eines jeden Hubbalkenpaares in horizontaler Richtung verschiebbar, während beide Balken in vertikaler Richtung verschiebbar sind. Sämtliche horizontal beweglichen Balken stützen sich dabei auf einem ersten Rahmen ab, während sich die restlichen Hubbalken auf einem zweiten Rahmen abstützt. Die vertikale Bewegung der beiden Hubbalkenarten gegeneinander erfolgt allgemein über Kipphebel an deren gegenüberliegenden Enden sich beide Rahmen abstützen, so daß eine optimale Ausbalancierung des Gewichtes erreicht wird.A known device of this type is the so-called walking beam cooling bed. Such a walking beam cooling bed comprises at least two walking beam pairs arranged next to one another, which extend parallel to one another along the transport direction of the long products over the entire length of the cooling device. The two pairs of walking beams are arranged at a certain lateral distance from one another, so that the long products, which are placed on the cooling device perpendicular to the transport direction, rest on the walking beams at two points apart. Each of the walking beam pairs consists of two lifting beams arranged next to one another, running parallel to one another, each of which can be moved in a vertical plane running parallel to the direction of transport and thereby runs through a curve in the form of a rectangle relative to one another. In order to make the drive as simple as possible, only one of the two walking beams of each pair of walking beams can be displaced in the horizontal direction, while both beams can be displaced in the vertical direction. All horizontally movable Beams are supported on a first frame, while the remaining walking beams are supported on a second frame. The vertical movement of the two types of walking beams against each other generally takes place via rocker arms at the opposite ends of which both frames are supported, so that an optimal balance of the weight is achieved.
Ein derartiges Kühlbett weist jedoch den Nachteil auf, daß die abzukühlenden Produkte während der gesamten Abkühlphase auf der gleichen Seitenfläche aufliegen. Dadurch erfolgt die Abkühlung ungleichmäßig und es kann zu Spannungen in den Material kommen wodurch sich das Material verziehen kann.However, such a cooling bed has the disadvantage that the products to be cooled lie on the same side surface during the entire cooling phase. As a result, the cooling takes place unevenly and tension can arise in the material, which can cause the material to warp.
Bei Produkten mit quadratischem Querschnitt, bzw. mit einem Querschnitt der im wesentlichen mit einem Quadrat umschrieben werden kann, ist man deshalb dazu übergegangen, die Gieß- bzw. Walzprodukte während der Abkühlphase in Hinblick auf eine gleichmäßige Abkühlung um ihre eigene Achse zu drehen. Dies geschieht allgemein auf einem sogenannten Wendekühlbett. Dieses umfaßt anstelle der glatten Hubbalken Balken, die an ihrer Oberseite eine Zahnung aufweisen. Die beiden gezähnten Balken oder Rechen eines Balken¬ paares sind hierbei unterschiedlich gezähnt, so daß der eine Balken einen Kantrechen ausbildet während der zweite Balken eines jeden Balkenpaares einen Transportrechen ausbildet. Diese beiden Balken sind, wie die Hubbalken eines Hubbalkenkühlbettes, ebenfalls jeweils in einer senkrechten, parallel zur Transportrichtung verlaufenden Ebene bewegbar, sie durchlaufen dabei jedoch eine Kurve in Form einer Ellipse relativ zueinander, d.h. die vertikale Verschie¬ bung und die horizontale Verschiebung der beiden Balken zueinander läuft gleichzeitig ab. Dabei wird das abzukühlende Laπgprodukt von dem einen Rechen auf eine seiner Kanten gedreht, wonach es bei der Übergabe von diesem Rechen zu dem anderen über diese Kante hinwegkippt. Damit dieses Überkippen möglichst schonend und gleichmäßig vonstatten geht, ist das gleichzeitige Ablaufen der beiden Bewegungen nötig. Darüber hinaus sind für diesen Wendebetrieb die beiden Rechen in horizontaler Richtung verschieb- bar, um die Übergabe des Langproduktes von der Verzahnung des einen Rechens zu dem entsprechenden Zahn des anderen Rechens zu vereinfachen.For products with a square cross-section, or with a cross-section that can essentially be described as a square, it has therefore been decided to rotate the cast or rolled products around their own axis during the cooling phase with a view to uniform cooling. This is generally done on a so-called reversible cooling bed. Instead of the smooth walking beam, this comprises bars which have teeth on their upper side. The two serrated bars or rakes of a pair of bars are differently serrated, so that one bar forms an edge rake while the second bar of each pair of bars forms a transport rake. These two beams, like the walking beams of a walking beam cooling bed, can also each be moved in a vertical plane running parallel to the direction of transport, but they run through a curve in the form of an ellipse relative to one another, ie the vertical displacement and the horizontal displacement of the two beams to each other takes place simultaneously. The product to be cooled is rotated from one rake to one of its edges, after which it tilts over this edge when it is transferred from this rake to the other. In order for this tipping to take place as gently and evenly as possible, the two movements must be carried out simultaneously. In addition, the two rakes are shifted in the horizontal direction for this turning operation. bar to simplify the transfer of the long product from the toothing of one rake to the corresponding tooth of the other rake.
Ein Wendekühlbett dieser Art kann bei Produkten mit quadratischem Quer¬ schnitt durch ein schonendes Drehen des Produktes für eine sehr gleichmäßi- ge Kühlung sorgen. Darüber hinaus kann sich das zu Anfang sehr weiche Material kaum unter seinem Eigengewicht verformen. Allerdings ist ein solches Wendekühlbett nicht für den Transport von Produkten geeignet, die einen Querschnitt mit stark unterschiedlichen Seitenlängen aufweisen.A reversible cooling bed of this type can ensure very even cooling in products with a square cross section by gently rotating the product. In addition, the initially very soft material can hardly deform under its own weight. However, such a reversible cooling bed is not suitable for the transport of products that have a cross section with very different side lengths.
In Stranggießanlagen und Walzwerken werden nun aber zunehmend Produkte mit sehr unterschiedlichen Querschnitten hergestellt. Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es folglich, ein konstruktiv relativ einfaches Kühlbett zu schaffen, das die Vorteile eines Wendekühlbettes aufweist, das jedoch auch für Produkte geeignet ist, deren Querschnitten stark unterschiedlichen Seitenlängen aufweisen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Kühlbett für Langpro¬ dukte und/oder Halbzeuge mit mindestens zwei Balkenpaaren zum Tragen der Langprodukte und/oder Halbzeuge, wobei jedes der Baikenpaare einen ersten Balken und einen zweuen Balkon rrπi jeweils einer gezähnten Aufiagefläche für Langprodukte und/oder Halbzeuge umfaßt, und wobei die ersten gezähnten Balken von ersten Balkenhaltem und die zweiten gezähnten Baiken von zweiten Balken¬ haltem derart getragen werden, daß sie jeweils in einer senkrechten Ebene bewegbar sind, und einer Antriebsvorrichtung, welche mit den ersten und zweiten Balkenhaltem verbunden ist und diese derart antreibt, daß ein quer zu den gezähnten Balken aufliegendes Langprodukt oder Halbzeug abwechselnd von den ersten gezähn¬ ten Baiken und den zweiten gezähnten Balken der einzelnen Balkenpaare derart getragen wird, daß das Langprodukt oder Halbzeug unter Drehen einen Vorschub erfährt, wobei das Kühlbett zusätzlich folgende Merkmale aufweist: mindeslens zwei zusätzliche Balkenpaare zum Tragen der Langprodukte und/oder Halbzeuge, wobei jedes der zusätzlichen Balkenpaare einen ersten Balken und einen zweiten Balken mit einer glatten Auflagefläche für Langpro¬ dukte und Halbzeuge umfaßt, wobei die ersten glatten Balken zusammen mit den ersten gezähnten Balken von den ersten Balkenhaltem und die zweiten glatten Balken zusammen mit den zweiten gezähnten Balken von den zweiten Balkenhaltem derart getragen werden, daß sie jeweils in einer senkrechten Ebene bewegbar sind und daß sie von der Antriebsvorrichtung derart antreib ¬ bar sind, daß ein quer zu den glatten Balken aufliegendes Langprodukt oder Halbzeug abwechselnd von den ersten glatten Balken und άen zweiten glatten Balken der einzelnen glatten Balkenpaare getragen wird und dabei einen Vorschub erfährt, und eine Vorrichtung zum vertikalen gegeneinander Verstellen der glatten und gezähnten Balken an den jeweiligen Balkenhaltem, wobei in einer ersten Stellung die Aufiageflächen der glatten Balken in einer Arbeitsposition oberhalb der Aufiageflächen der gezähnten Balken liegen und in einer zweiten Stellung die Auflageflächen der glatten Balken in einer Ruheposition unterhalb der Aufiac)eflächen ϋe( gezähnten Balken liegen.However, products with very different cross sections are increasingly being manufactured in continuous casting plants and rolling mills. It is therefore an object of the present invention to provide a cooling bed which is relatively simple in terms of construction and which has the advantages of a reversible cooling bed, but which is also suitable for products whose cross sections have greatly different side lengths. This object is achieved according to the invention by a cooling bed for long products and / or semi-finished products with at least two pairs of bars for carrying the long products and / or semi-finished products, each of the pairs of bars having a first bar and a second balcony rrπi each having a serrated support surface for long products and / or Comprises semi-finished products, and wherein the first toothed beams are carried by first beam holders and the second toothed beams by second beam holders such that they can each be moved in a vertical plane, and a drive device which is connected to the first and second beam holders and this drives such that a long product or semifinished product lying transversely to the serrated bars is carried alternately by the first serrated bars and the second serrated bars of the individual pairs of bars in such a way that the long product or semifinished product is fed with rotation, the cooling bed additionally following st features: at least two additional pairs of bars to carry the long products and / or semi-finished products, each of the additional pairs of beams comprising a first beam and a second beam with a smooth contact surface for long products and semi-finished products, the first smooth beams together with the first toothed beams from the first beam holders and the second smooth beams together with the second toothed beams are carried by the second beam holders in such a way that they can each be moved in a vertical plane and that they can be driven by the drive device in such a way that a long product or semifinished product lying transversely to the smooth beams alternates from the first smooth ones Beams and the second smooth beam of the individual smooth beam pairs is carried and thereby undergoes a feed, and a device for vertical adjustment of the smooth and serrated beams on the respective beam holder, the upper surface of the smooth beams in a working position in a first position lb of the support surfaces of the toothed beams and in a second position the support surfaces of the smooth beams are in a rest position below the support surfaces ϋe (toothed beams).
Eine solche Vorrichtung bietet den Vorteil, daß sie mit einfachsten Mitteln ohne Austauschen der Balken in der Lage ist, sowohl einen Wendebetrieb als auch einen reinen Hubbalkenbetrieb zu ermöglichen. Werden z.B. auf einer Strang¬ gießanlage gerade Produkte mit einem quadratischen Querschnitt hergestellt, so wird das sich daran anschließende Kühlbett derart betrieben, daß die Auflageflächen der glatten Balken in einer Ruheposition unterhalb der Aufiage¬ flächen der gezähnten Balken liegen. Durch die Bewegung der beiden gezähn- ten Balken gegeneinander, wird ein quer zu den gezähnten Balken aufliegen¬ des Langprodukt oder Halbzeug abwechselnd von den ersten gezähnten Balken und den zweiten gezähnten Balken der einzelnen Balkenpaare getra¬ gen und weitergeschoben, wobei es aufgrund der Zahnung der Balken eine Drehung erfährt. Wird die Produktion der Stranggießanlage umgestellt auf Produkte mit rechteckigem Querschnitt, genügt es die VerStellvorrichtung zu betätigen, so daß die Auflageflächen der glatten Balken oberhalb der Auflage- flächen der gezahnten Balken zu liegen kommen. Diese Verstellung geschieht dabei bevorzugt bei leerem Kühlbett. Ein auf dem Kühlbett aufliegendes Langprodukt oder Halbzeug liegt dann auf den Auflageflächen der glatten Balken auf und erfährt unter dem Einfluß der gleichen Antriebsvorrichtung zwar einen Vorschub, jedoch keine Drehung.Such a device has the advantage that it is able, with the simplest of means, without exchanging the beams, to enable both turning operation and pure walking beam operation. If, for example, straight products with a square cross-section are produced on a continuous caster, the subsequent cooling bed is operated in such a way that the contact surfaces of the smooth beams lie in a rest position below the contact surfaces of the toothed beams. Due to the movement of the two serrated bars against each other, a long product or semifinished product lying transversely to the serrated bars is alternately carried and pushed by the first serrated bars and the second serrated bars of the individual bar pairs, whereby due to the serration of the Bar undergoes a rotation. If the production of the continuous caster is converted to products with a rectangular cross-section, it is sufficient to actuate the adjusting device so that the contact surfaces of the smooth beams above the support surfaces of the toothed beams come to rest. This adjustment is preferably done with an empty cooling bed. A long product or semifinished product lying on the cooling bed then lies on the bearing surfaces of the smooth beams and, although under the influence of the same drive device, undergoes an advance but no rotation.
Es ist besonders hervorzuheben, daß im erfindungsgemäßen Kühlbett die glatten Balkenpaare derart in ein an sich bekanntes Wendekühlbett integriert sind, daß der konstruktive Aufwand auf ein Minimum reduziert ist. In der Tat, da die glatten Balken von den gleichen Balkenhaltem getragen werden, wie die gezähnten Balken, werden keine zusätzlichen Balkenhalter benötigt und der Antrieb der glatten Balken kann über die gleiche Antriebsvorrichtung erfolgen, wie der Antrieb der gezähnten Balken. Mit unwesentlichem technischen Aufwand wird somit ein Kühlbett geschaffen, das ohne Umbau sowohl einen Wendebetrieb als auch einen reinen Hubbalkenbetrieb ermöglicht und für den Kühlprozess aller üblicherweise beim Stranggießen bzw. Walzen hergestellten Produkte unterschiedlicher Formate geeignet ist.It should be emphasized in particular that in the cooling bed according to the invention the smooth pairs of beams are integrated in a reversible cooling bed known per se in such a way that the design effort is reduced to a minimum. Indeed, since the smooth beams are carried by the same beam holders as the serrated beams, no additional beam holders are required and the smooth beams can be driven by the same drive device as the serrated beams. With insignificant technical effort, a cooling bed is thus created which, without conversion, enables both a turning operation and a pure walking beam operation and is suitable for the cooling process of all products of different formats that are usually produced during continuous casting or rolling.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Antπebsvorrichtung derart ausgebildet, daß sie eine erste und zweite Betriebsart aufweist, wobei in der ersten Betriebsart die ersten glatten Balken und die zweiten glatten Baiken relativ zueinander in vertikalen Ebenen emo geschlossene rechteckige Bahn durchlaufen, und wobei in der zweiten Betriebsart die ersten gezähnten Balken und die zweiten gezähnten Balken relativ zueinander m vertikalen Ebenen eine geschlossene elliptische Bahn durchlaufen.In a preferred embodiment of the invention, the Antπebsvorrichtung is designed such that it has a first and second mode of operation, wherein in the first mode of operation, the first smooth bars and the second smooth Baiken run through rectangular path emo closed relative to each other in vertical planes, and in which second operating mode, the first toothed bars and the second toothed bars pass through a closed elliptical path relative to one another in the vertical planes.
Die beiden unterschiedlichen Betriebsarten weisen jede ihre spezifischen Vorteile auf. Eine elliptische Bahn der beiden gezähnten Balken gegeneinan¬ der ermöglicht im Gegensatz zu einer rechteckigen Bewegung ein sanftes Abrollen der Langprodukte oder Halbzeuge über die jeweilige Kippkante. Bei reinem Hubbalkenbetrieb ist es zur Vereinfachung der Steuerung vorteilhaft, die vertikale Bewegung und horizontale Bewegung der beiden Balken gegen- einander zeitlich getrennt auszuführen. Dies bedeutet, daß die beiden Balken zunächst nur vertikal gegeneinander verschoben werden bis die Aufiageflä¬ chen sämtlicher übernehmender Balken über denen der übergebenden Balken liegen. Erst wenn dies erreicht ist, werden die beiden Balken der Balkenpaare horizontal gegeneinander verschoben. Es ist so gewährleistet daß der horizon- tale Vorschub an allen Balkenpaaren gleich ist und das Langprodukt oder Halbzeug seine Ausrichtung über die gesamte Länge des Kühlbettes beibehält.The two different operating modes each have their specific advantages. In contrast to a rectangular movement, an elliptical path between the two serrated bars allows the long products or semi-finished products to roll smoothly over the respective tipping edge. In the case of pure walking beam operation, to simplify the control, it is advantageous to carry out the vertical movement and horizontal movement of the two beams with respect to one another at different times. This means that the two bars are initially only shifted vertically against each other until the support surfaces of all the bars that are taken over lie above those of the bars that are being transferred. Only when this is achieved are the two bars of the bar pairs moved horizontally against each other. This ensures that the horizontal feed is the same on all pairs of beams and the long product or semi-finished product maintains its alignment over the entire length of the cooling bed.
Die Antriebsvorrichtung umfaßt in vorteilhafter Weise drei voneinander unab¬ hängige Antriebe, wobei der erste Antrieb eine horizontale Bewegung der ersten Balken erzeugt, der zweite Antrieb eine horizontale Bewegung der zweiten Balken erzeugt und der dritte Antrieb eine vertikale Bewegung der ersten und zweiten Balken gegeneinander erzeugt. Auf diese Art können die ersten und zweiten Balken unabhängig voneinander horizontal bewegt werden. Dies ermöglicht es beim reinen Hubbalkenbetrieb nur mit den ersten glatten Balken horizontale Bewegungen durchzuführen, während die ersten und zweiten Balkenpaare vertikal bewegt werden. Weiterhin kann zum Beispiel die gezähnten Balken, die als Transportrechen ausgebildet sind, im Wendebetrieb horizontal mit einer größeren Amplitude bewegt werden als die gezähnten Balken, die als Kantrechen ausgebildet sind.The drive device advantageously comprises three drives which are independent of one another, the first drive producing a horizontal movement of the first beams, the second drive producing a horizontal movement of the second beams and the third drive producing a vertical movement of the first and second beams against one another. In this way, the first and second bars can be moved horizontally independently. In pure walking beam operation, this allows horizontal movements to be carried out only with the first smooth beams, while the first and second pairs of beams are moved vertically. Furthermore, for example, the toothed bars, which are designed as transport rakes, can be moved horizontally with a greater amplitude in turning operation than the toothed bars, which are designed as edge rakes.
In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung sind die ersten Balkenträger in einem ersten Rahmen verbunden und die zweiten Balkenträger in einem zweiten Rahmen verbunden, und die ersten, bzw. zweiten Rahmen stützen sich derart über erste, bzw. zweite Stützrollen auf Gerüsten ab, daß die ersten und zweiten Rahmen auf diesen Gerüsten horizontal hin- und herroilbar sind.In an advantageous embodiment of the invention, the first beam supports are connected in a first frame and the second beam supports are connected in a second frame, and the first and second frames are supported on scaffolds via first and second support rollers in such a way that the first and the second frame on these scaffolds can be rolled horizontally back and forth.
Das Verbinden der Balkenträger durch Rahmen ermöglicht auf einfache Weise ein synchrones horizontales Antreiben der einzelnen zusammenwirkenden Balkenhaltern. Da sich die Rahmen auf Stützrollen abstützen und horizontal hin- und herroilbar sind, können sie von den ersten und zweiten Antrieben angetrieben und horizontal ausgelenkt werden. Hierdurch können die auf einem Rahmen montierten Balkenhalter alle gleichzeitig durch einen einzigen Antrieb horizontal ausgelenkt werden. Weiterhin ist hierdurch gewährleistet, daß die jeweiligen Balkenhalter eine Auslenkung erfahren, die über das gesamte Kühlbett gleich ist. Dies ist im Hinblick auf einen gleichmäßigen Vorschub der Langprodukte oder Halbzeuge von großer Wichtigkeit.The connection of the beam supports by frames enables a simple synchronous horizontal driving of the individual cooperating beam holders. Since the frames are supported on support rollers and can be rolled back and forth horizontally, they can be driven by the first and second drives and deflected horizontally. As a result, the beam holders mounted on a frame can all be deflected horizontally at the same time by a single drive. This also ensures that the respective beam holder experiences a deflection that is the same over the entire cooling bed. This is of great importance with regard to an even feed of the long products or semi-finished products.
Die ersten und zweiten Balken werden vorteilhaft derart angetrieben, daß die ersten Balken angehoben werden wenn die zweiten Balken abgesenkt werden und umgekehrt. Dazu kann zum Beispiel jeweils eine erste und zweite Stützrol¬ le mittels eines Kipphebels an einem Gerüst montiert sein, wobei die erste Stützroile an einem Ende des Kipphebels montiert ist und die zweite Stützrolle an dem bezüglich der Drehachse des Kipphebeis entgegengesetzten Ende des Kipphebels montiert ist, so daß eine Auslenkung des Kipphebels ein Anheben des einen Rahmens und ein Absenken des anderen Rahmens bewirkt.The first and second bars are advantageously driven such that the first bars are raised when the second bars are lowered and vice versa. For this purpose, for example, a first and a second support roller can each be mounted on a frame by means of a rocker arm, the first support roller being mounted on one end of the rocker arm and the second support roller being mounted on the end of the rocker arm opposite the rotational axis of the rocker arm, so that a deflection of the rocker arm causes one frame to be raised and the other frame to be lowered.
Durch diese Anordnung der Stützrollen auf Kipphebeln bewegen sich die beiden Balken somit beim Auslenken der Kipphebel immer gegeneinander, eine Synchronisation der gegeneinander gerichteten Bewegungen der ersten und der zweiten Balken erübrigt sich. Weiterhin muß beim vertikalen Antreiben nicht das Gewicht der gesamten Balken mitsamt Balkenträgern und Rahmen angehoben werden. Da die erste Stützrolle an einem Ende des Kipphebels montiert ist und die zweite Stützrolle an dem bezüglich der Drehachse des Kipphebels entgegengesetzten Ende des Kipphebels, befinden sich die beiden Rahmen ständig im Gleichgewicht. Dies bedeutet, daß das Gewicht der beiden Rahmen von der Drehachse des Kipphebels getragen wird und daß folglich der Antrieb zum vertikalen Antreiben der beiden Rahmen gegeneinander verhält¬ nismäßig klein dimensioniert werden kann, da er im wesentlichen nur die Reibungskräfte überwinden muß. Im Hinblick auf einen gleichmäßigen vertikalen Antrieb der einzelnen Balken über die gesamte Länge des Kühlbettes können die Kipphebel beispielsweise mit Zugstangen untereinander derart verbunden sein, daß durch Auslenkung eines der Kipphebel alle Kipphebel in gleicher Weise ausgelenkt werden, und einer der Kipphebel kann mit dem dritten Antrieb, zum Beispiel einem Hydrau- likzyiinder. verbunden sein. Auf diese Weise reicht ein einziger Antrieb aus, um sämtliche Balkenhalter des Kühlbettes vertikal zu bewegen. Hierdurch entfällt eine Regelung zur Synchronisation mehrerer Antriebe, wodurch die gesamte Anlage billiger und weniger störanfällig wird.This arrangement of the support rollers on rocker arms means that the two beams always move against one another when the rocker arms are deflected, and synchronization of the movements of the first and second beams directed against one another is unnecessary. Furthermore, when driving vertically, the weight of the entire beams, including the beam supports and frame, does not have to be raised. Since the first support roller is mounted on one end of the rocker arm and the second support roller on the opposite end of the rocker arm with respect to the axis of rotation of the rocker arm, the two frames are constantly in balance. This means that the weight of the two frames is borne by the axis of rotation of the rocker arm and that consequently the drive for vertically driving the two frames against one another can be dimensioned relatively small, since it essentially only has to overcome the frictional forces. With regard to a uniform vertical drive of the individual beams over the entire length of the cooling bed, the rocker arms can be connected to one another, for example with tie rods, such that all rocker arms are deflected in the same way by deflecting one of the rocker arms, and one of the rocker arms can be driven by the third drive , for example a hydraulic cylinder. be connected. In this way, a single drive is sufficient to to move all of the cooling bed's beam holders vertically. This eliminates a regulation for the synchronization of several drives, which makes the entire system cheaper and less prone to failure.
In einer bevorzugten Ausführung der Erfindung umfaßt die Vorrichtung zum vertikalen gegeneinander Verstellen der glatten und gezähnlen Baiken folgen¬ de Teile: ein Auflager an den Balkenhaltem zum Abstützen der zu verstellenden Balken, den Auflagern zugeordnete Auflagebiöcke an den zu verstellenden Balken, wobei sich letztere mittels der Auflageblöcke auf den Auflagern der Balkenhal- ter horizontal verschiebbar abstützen, mindestens einen Versteiiantneb zum horizontalen Verschieben der zu verstel¬ lenden Balken relativ zu den Balkenhaltern, wobei die Aufiageflächen der Auflager und der Auflageblöcke derart gestaltet sind, daß die Balken durch das horizontale Verschieben angehoben werden. Eine solche verhältnismäßig einfache Vorrichtung zum Verstellen umfaßt keine komplizierten und störanfälligen Teile, was eine hohe Zuverlässigkeit der Vorrichtung gewährleistet. Vor allem aufgrund der Anordnungsposition der Versteilvorrichtung unmittelbar unterhalb der Auflagefläche der abzukühlenden Langprodukte oder Halbzeuge und der in diesem Bereich herrschende große Hitze ist ein einfacher und robuster Aufbau einer solchen Vorrichtung von besonderer Wichtigkeit.In a preferred embodiment of the invention, the device for vertically adjusting the smooth and toothed baffles comprises the following parts: a support on the beam holders for supporting the beams to be adjusted, support blocks assigned to the supports on the beams to be adjusted, the latter being adjusted by means of the Support the support blocks horizontally displaceably on the supports of the beam holders, at least one stiffener for horizontally displacing the beams to be adjusted relative to the beam holders, the support surfaces of the supports and the support blocks being designed in such a way that the beams are lifted by the horizontal displacement . Such a relatively simple device for adjustment does not include any complicated and fault-prone parts, which ensures high reliability of the device. A simple and robust construction of such a device is of particular importance, above all because of the arrangement position of the adjusting device immediately below the contact surface of the long products or semi-finished products to be cooled and the high heat prevailing in this area.
Die Auflager umfassen bevorzugt Aufiagerrollen und die Auflageblöcke umfassen bevorzugt schiefe Ebenen, die mit den Aufiagerrollen in rollendem Kontakt stehen. Beim horizontalen Verstellen der zu verstellenden Balken gleiten die schiefen Ebenen der Auflageblöcke an den Auflagerrollen entlang und bewirken somit ein Anheben oder ein Absenken des Balkens gegenüber dem Balkenhalter. Dabei verkleinern die Rollen die Reibung zwischen den Auflageblöcken und den Auflagern, was zum einen den Verschleiß sowohl der Auflageblöcke als auch der Auflager reduziert, zum anderen die benötigte Antriebsleistung beträchtlich herabsetzt. Eine vorteilhafte Ausgestaltung besteht dann, daß die zu verstellenden Balken mindestens einen ersten und einen zweiton Toiloalkcn umfassen, die s.ch in Längsrichtung aneinander anschließen, und daß das horizontale Vorschieben zum vertikalen Anheben der beiden Teiibalken in entgegengesetzte Richiun- gen erfolgt. Eine derartige Ausgestaltung erlaubt es, das Verstellen der Balken von der Arbeitsposition in die Ruheposition durch horizontales Zusammen¬ schieben der beiden Teilbalken auszuführen und das Verstellen der Balken von der Ruheposition in die Arbeitsposition durch horizontales Auseinander¬ schieben der beiden Teiibalken auszuführen. Hierdurch wird gewährleistet, daß sich die beiden Enden der in Arbeitsposition befindlichen Balken, d.h. das vordere Ende des ersten Teilbalkens und das hintere Ende des letzten Teilbal¬ kens, immer an vorbestimmten Positionen befinden. Dies ist für das automati¬ sche Ablegen der Langprodukte an den Anfang des Kühlbettes und für den automatischen Abtransport derselben am Ende des Kühlbettes von großer Wichtigkeit. Diese vorbestimmten Positionen der beiden Enden können auch bei thermischer Ausdehnung der Balken infolge der von den Langprodukten oder Halbzeugen abgegebenen Hitze beibehalten werden. Die Endpositionen des Balkens, d.h. das vordere Ende des ersten Teilbalkens und das hintere Ende des letzten Teilbalkens, können z.B. durch Anschläge fixiert sein, so daß sich die jeweiligen Teilbalken zur Mitte hin ausdehnen. Um einen stetigen Übergang zwischen den Teiibalken zu gewährleisten, können dabei die aneinanderstoßenden Enden der Teilbalken gabelförmig ausgebildet sind und ineinander eingreifenThe supports preferably comprise support rollers and the support blocks preferably comprise inclined planes which are in rolling contact with the support rollers. When the beams to be adjusted are adjusted horizontally, the inclined planes of the support blocks slide along the support rollers and thus cause the beam to be raised or lowered relative to the beam holder. The rollers reduce the friction between the support blocks and the supports, which on the one hand reduces the wear on both the support blocks and the supports, and on the other hand considerably reduces the drive power required. An advantageous embodiment is that the bars to be adjusted include at least a first and a two-tone toilet, which adjoin one another in the longitudinal direction, and that the horizontal advancement for lifting the two partial bars vertically takes place in opposite directions. Such a configuration makes it possible to carry out the adjustment of the bars from the working position to the rest position by horizontally pushing the two partial bars together, and to adjust the bars from the rest position to the work position by horizontally pushing the two partial bars apart. This ensures that the two ends of the beams in the working position, ie the front end of the first partial beam and the rear end of the last partial beam, are always at predetermined positions. This is of great importance for the automatic storage of the long products at the beginning of the cooling bed and for the automatic removal thereof at the end of the cooling bed. These predetermined positions of the two ends can be maintained even when the beams are thermally expanded due to the heat given off by the long products or semi-finished products. The end positions of the bar, ie the front end of the first partial bar and the rear end of the last partial bar, can be fixed, for example, by stops, so that the respective partial bars expand towards the center. In order to ensure a constant transition between the partial beams, the abutting ends of the partial beams can be fork-shaped and engage in one another
Im folgenden wird nun eine Ausgestaltung der Erfindung anhand der beiiiegen- den Figuren beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention will now be described below with reference to the accompanying figures. Show it:
Fig. 1 : einen Ausschnitt aus einer Seitenansicht eines erfindungsgemäßenFig. 1: a detail from a side view of an inventive
Kühlbettes; Fig. 2: einen Querschnitt durch das Kühlbett der Fig. 1 wobei der Schnitt durch die ersten Balkenhalter führt; Fig. 3. einen Querschnitt durch das Kühlbett der Fig. 1 wobei der Schnitt durch die zweiten Balkenhalter führt, Fig. 4: einen Ausschnitt aus einer Seitenansicht der Verstellvorrichtung der Hubbalken.Cooling bed; FIG. 2 shows a cross section through the cooling bed of FIG. 1, the section leading through the first beam holder; 3 shows a cross section through the cooling bed of FIG. 1, the section leading through the second beam holder, Fig. 4: a detail from a side view of the adjusting device of the walking beam.
In Fig. 1 ist in einer Seitenansicht ein Ausschnitt eines Kühlbettes dargestellt. Man erkennt zwei verschieden gezähnte Balken 2 und 4, die von ersten und zweiten Balkenhaltem 6 und 8 getragen werden. Der Balken 2 bildet dabei den Kantrechen aus, während der Balken 4 den Transportrechen darstellt. Dane¬ ben ist ein erster glatter Hubbalken 10 angedeutet, während ein zweiter glatter Hubbalken 11 dahinter verdeckt liegt.In Fig. 1, a section of a cooling bed is shown in a side view. One can see two differently serrated bars 2 and 4, which are carried by first and second bar holders 6 and 8. The bar 2 forms the square rake, while the bar 4 represents the transport rake. There is indicated a first smooth walking beam 10, while a second smooth walking beam 11 is hidden behind it.
Die Balkenhalter 6, 8 sind fest auf quer zu den Balken verlaufenden Trägern, den sogenannten Balkenträgern 12, 14 montiert. Diese Balkenträger 12, 14 verbinden mehrere nebeneinander verlaufende Balkenpaare 2, 4 (siehe auchThe beam holders 6, 8 are fixedly mounted on supports, the so-called beam supports 12, 14, which run transversely to the beams. These beam supports 12, 14 connect several pairs of beams 2, 4 running next to one another (see also
Fig. 2 und 3) miteinander, so daß ein Langprodukt und/oder Halbzeug über die gesamte Breite des Kühlbettes an mehreren Stellen aufliegen kann. Dabei sind die Balkenhalter 6 für die Kantrechen 2 auf ersten Trägern 12 angeordnet, und die Balkenhalter 8 für die Transportrechen auf zweiten Trägern 14 angeordnet, die mit den ersten Trägern nicht verbunden sind. Die Balkenträger 12, bzw. 14 sind jeweils durch zwei Längsträger 16 bzw. 18 (siehe auch Fig. 2 und 3) derart miteinander verbunden, daß die Balkenhalter 6, die Balkenträger 12 und dieFig. 2 and 3) with each other, so that a long product and / or semi-finished product can lie across the entire width of the cooling bed in several places. The beam holders 6 for the edge rakes 2 are arranged on first supports 12, and the beam holders 8 for the transport rakes are arranged on second supports 14, which are not connected to the first supports. The beam supports 12 and 14 are each connected to one another by two longitudinal supports 16 and 18 (see also FIGS. 2 and 3) such that the beam holder 6, the beam support 12 and the
Längsträger 16 einen ersten Rahmen bilden, an dem die Kantrechen 2 befe- stigt sind, und daß die Balkenhalter 8, die Balkenträger 14 und die LängsträgerSide members 16 form a first frame on which the edge rakes 2 are fastened, and that the bar holders 8, the side members 14 and the side members
18 einen von dem ersten Rahmen unabhängigen, zweiten Rahmen bilden, an dem die Transportrechen 4 befestigt sind.18 form a second frame, independent of the first frame, to which the transport rakes 4 are attached.
Die beiden Rahmen sind mit ihren Balkenträgern 12, bzw. 14 derart auf Gerüsten 20 gelagert, daß die Balken in senkrechten Ebenen gegeneinander bewegt werden können, wobei sie relativ zueinander eine Bahn in Form einer Ellipse oder eines Rechteckes durchlaufen können. Dazu ist an jedem Gerüst 20 ein Kipphebel 22 drehbar an seiner Drehachse 24 montiert. An diesem Kipphebel 22 ist jeweils an einem Ende eine erste Stützrolle 26 und an dem bezüglich einer senkrechten Ebene durch die Drehachse 24 gespiegelten Ende eine zweite Stützrolle 28 montiert. D.h. die Stützrollen 26, 28 liegen in Normal- fall, also wenn der Kipphebel 22 nicht ausgelenkt ist, in einer waagerechten Ebene, wobei die Distanz zwischen der Drehachse 24 und der Achse der Stützrolle 26 und die Distanz zwischen der Drehachse 24 und der Achse der Stützrolle 28 derart bestimmt sind, daß sich der durch den ersten und zweiten Rahmen belastete Kipphebel 22 im Gleichgewicht befindet. Die Stützrollen sind dabei so orientiert, daß ihre Drehachse senkrecht zur Längsrichtung der Balken 2 bzw.4 ist.The two frames are supported with their beam supports 12 and 14 on scaffolding 20 in such a way that the beams can be moved against each other in vertical planes, whereby they can traverse a path in the form of an ellipse or a rectangle relative to one another. For this purpose, a rocker arm 22 is rotatably mounted on its axis of rotation 24 on each frame 20. A first support roller 26 is mounted on this rocker arm 22 at one end and a second support roller 28 is mounted on the end mirrored with respect to a vertical plane by the axis of rotation 24. Ie the support rollers 26, 28 are in normal case, that is, when the rocker arm 22 is not deflected, in a horizontal plane, the distance between the axis of rotation 24 and the axis of the support roller 26 and the distance between the axis of rotation 24 and the axis of the support roller 28 being determined such that the the first and second frame loaded rocker arm 22 is in balance. The support rollers are oriented so that their axis of rotation is perpendicular to the longitudinal direction of the beams 2 and 4, respectively.
Auf diesen Stützrollen 26 bzw. 28 stützen sich nun die Balkenträger 12 bzw. 14 derart ab, daß sie in Längsrichtung der Balken 2, 4 hin- und herroilbar sind. Dazu weisen die Balkenträger 12 bzw.14 an ihrer Unterseite jeweils zwei Abrollschienen 30 bzw. 32 aus, die sich in Längsrichtung der Balken 2, 4 erstrecken und die auf den Laufflächen der jeweiligen Stützrollen 26 bzw. 28 ablaufen. Dabei sind die Abrollschienen 32 der Transportrechen 4 länger als die Abrollschienen der Kantrechen 2 um eine größere Auslenkung des Trans- portrechens 4 zu ermöglichen.The beam supports 12 and 14 are now supported on these support rollers 26 and 28 in such a way that they can be rolled back and forth in the longitudinal direction of the beams 2, 4. For this purpose, the beam supports 12 and 14 each have two rolling rails 30 and 32 on their underside, which extend in the longitudinal direction of the beams 2, 4 and which run on the running surfaces of the respective support rollers 26 and 28. The rolling rails 32 of the transport rakes 4 are longer than the rolling rails of the folding rakes 2 in order to allow a greater deflection of the transport rake 4.
Angetrieben werden die beiden Rahmen jeweils von einem eigenen, unabhän¬ gigen Antrieb. Dieser umfaßt beispielsweise jeweils einen Hydraulikzylinder 34, 36, der an einem Bock 38 resp. 40 an dem Unterbau 42 der Anlage montiert ist und ein Antriebshebelsystem 44, 46, das die Kolbenbewegung des Hydrau- likzylinders 34, 36 jeweils über zwei Zugstangen 48 (siehe auch Fig. 2, 3 und 4) an die beiden Längsträger 16, bzw. 18 des entsprechenden Rahmens überträgt. Ein Antriebshebelsystem 44 bzw. 46 umfaßt dabei eine Achse 50 bzw. 52, die an dem Unterbau 42 der Anlage drehbar gelagert ist und die die Antriebskraft des Hydraulikzylinders 34 bzw. 36 auf die zwei Zugstangen 48 aufteilt. Dazu sind an der Achse 50 bzw. 52 ein mit dem Kolben des jeweiligen Hydraulikzylinders 34 bzw. 36 verbundener Eingangshebel 54 bzw. 56 und zwei an den Zugstangen 48 angreifende Ausgangshebel 58 bzw. 60 drehstarr montiert. Der Eingangshebel nimmt bei Betätigung des Hydraulikzylinders 34 bzw. 36 dessen Antriebskraft auf und gibt sie an die Achse 50 bzw. 52 weiter, die dadurch eine Drehung erfährt. Da die Ausgangshebel 58 bzw. 60 drehstarr an der Achse 50 bzw. 52 montiert sind, werden diese mitgedreht und die Antriebskraft wird an die beiden Zugstangen 48 weitergegeben. Die Zugstan¬ gen 48 haben dabei die Funktion, den vertikalen Abstand zu zwischen den Ausgangshebeln 58 bzw. 60 und den Längsträgern 16 bzw. 18 überbrücken, der wegen der Vertikalbewegung des jeweiligen Rahmens ständig variiert. Dazu sind die Zugstangen 48 sowohl an den Ausgangshebeln 58 bzw. 60 als auch an den Längsträgern 16 bzw. 18 drehbar gelagert.The two frames are each driven by their own independent drive. This includes, for example, a hydraulic cylinder 34, 36, respectively, on a bracket 38. 40 is mounted on the substructure 42 of the system and a drive lever system 44, 46 which controls the piston movement of the hydraulic cylinder 34, 36 via two tie rods 48 (see also FIGS. 2, 3 and 4) on the two longitudinal beams 16 and 18 of the corresponding frame transmits. A drive lever system 44 or 46 comprises an axis 50 or 52 which is rotatably mounted on the substructure 42 of the system and which distributes the driving force of the hydraulic cylinder 34 or 36 to the two tie rods 48. For this purpose, an input lever 54 or 56 connected to the piston of the respective hydraulic cylinder 34 or 36 and two output levers 58 or 60 acting on the tie rods 48 are mounted on the axles 50 and 52 in a rotationally rigid manner. When the hydraulic cylinder 34 or 36 is actuated, the input lever receives its driving force and passes it on to the axis 50 or 52, which is thereby rotated. Since the output levers 58 and 60 are mounted on the axles 50 and 52 in a rotationally rigid manner, they are rotated along with them Driving force is passed on to the two tie rods 48. The tension rods 48 have the function of bridging the vertical distance between the output levers 58 and 60 and the side members 16 and 18, which varies constantly due to the vertical movement of the respective frame. For this purpose, the tie rods 48 are rotatably mounted both on the output levers 58 and 60 and on the side members 16 and 18, respectively.
Die vertikale Komponente der Balkenbewegung wird durch Auslenkung der Kipphebel 22 erzeugt. Da die beiden Stützrollen 26, 28 an zwei bezüglich einer senkrechten Ebene durch die Drehachse 24 des Kipphebels 22 gespiegelten Enden des Kipphebels 22 montiert sind, bewirkt dessen Auslenkung aus der Normalstellung, in der die beiden Stützrollen 26, 28 in einer waagerechten Ebene liegen, ein Anheben der einen Stützrolle, z.B. der Stützrolle 26, und gleichzeitig ein Absenken der anderen Stützrolle, hier 28. Mit den Stützrollen 26, 28 bewegen sich auch die sich darauf abstützenden Rahmen und somit die jeweiligen Balken 2, 4 resp. 10, 1 1 beim Auslenken der Kipphebel 22 immer gegeneinander, eine Synchronisation der gegeneinander gerichteten Bewe¬ gungen der ersten und der zweiten Balken erübrigt sich. Da die einzelnen Balken über die gesamte Länge des Kühlbettes gleichmäßig angehoben bzw. abgesenkt werden müssen, müssen sämtliche Kipphebel 22 gleichzeitig in die gleiche Richtung und um den gleichen Winkel ausgelenkt werden. Aus diesem Grund sind die einzelnen Kipphebel 22 mit Zugstangen 62 miteinander verbun¬ den, die jeweils an dem Betätigungsende 64 des Kipphebels angreifen, so daß durch Auslenkung eines der Kipphebel 22 alle Kipphebel in gleicher Weise ausgeienkt werden. Zum Auslenken der Kipphebel 22 reicht nun ein einziger Hydraulikzylinder 66, der sich an einem Bock 68 an dem Unterbau 42 abstützt und der an das Betätigungsende 64 eines der Kipphebel 22 angreift. Hierdurch entfällt eine Regelung zur Synchronisation mehrerer Antriebe, wodurch die gesamte Anlage billiger und weniger störanfällig wird. Da sich die beiden Rahmen durch die Anordnung der Stützrollen 26 und 28 an den Kipphebeln 22 ständig im Gleichgewicht befinden und da hierdurch das Gewicht der beiden Rahmen von der Drehachse 24 des Kipphebels 22 und nicht von dem Hydrau- likzyiinder 66 getragen wird, kann der Hydraulikzylinder 66 darüber hinaus verhältnismäßig klein dimensioniert werden.The vertical component of the beam movement is generated by deflecting the rocker arms 22. Since the two support rollers 26, 28 are mounted on two ends of the rocker arm 22 which are mirrored with respect to a vertical plane by the axis of rotation 24 of the rocker arm 22, its deflection from the normal position in which the two support rollers 26, 28 lie in a horizontal plane causes one Raising the one support roller, for example the support roller 26, and simultaneously lowering the other support roller, here 28. With the support rollers 26, 28, the frames supported thereon and thus the respective beams 2, 4 and / or. 10, 1 1 when deflecting the rocker arms 22 always against one another, synchronization of the mutually directed movements of the first and the second bars is unnecessary. Since the individual beams must be raised or lowered uniformly over the entire length of the cooling bed, all rocker arms 22 must be deflected simultaneously in the same direction and by the same angle. For this reason, the individual rocker arms 22 are connected to one another by tie rods 62, which each engage the actuating end 64 of the rocker arm, so that all rocker arms are deflected in the same way by deflecting one of the rocker arms 22. A single hydraulic cylinder 66, which is supported on a bracket 68 on the substructure 42 and which engages one of the rocker arms 22 on the actuating end 64, is now sufficient to deflect the rocker arms 22. This eliminates a regulation for the synchronization of several drives, which makes the entire system cheaper and less prone to failure. Since the two frames are constantly in equilibrium due to the arrangement of the support rollers 26 and 28 on the rocker arms 22, and because of this the weight of the two frames depends on the axis of rotation 24 of the rocker arm 22 and not on the hydraulic Likzyiinder 66 is worn, the hydraulic cylinder 66 can also be dimensioned relatively small.
Die Figuren 2 und 3 zeigen einen Querschnitt durch ein Kühlbett, wobei der Schnitt in Fig. 2 durch die ersten Balkenhalter 6 und der Schnitt in Fig. 3 durch die zweiten Balkenhalter 8 führt. Bei dem dargestellten Kühlbett handelt es sich um eine Anlage, bei der fünf Balkenpaare über die Breite des Kühlbettes angeordnet sind. Zum besseren Verständnis der Anordnung sind die beiden Schnitte untereinander dargestellt.Figures 2 and 3 show a cross section through a cooling bed, the section in Fig. 2 through the first beam holder 6 and the section in Fig. 3 through the second beam holder 8. The cooling bed shown is a system in which five pairs of bars are arranged across the width of the cooling bed. The two sections are shown one below the other for a better understanding of the arrangement.
In Fig. 2 erkennt man fünf auf dem Balkenträger 12 befestigte Balkenhalter 6, an denen die nebeneinander verlaufenden Kantrechen 2 montiert sind. Jeweils neben den Kantrechen 2 erkennt man die ersten Hubbalken 10, die den Kantrechen 2 zugeordnet sind und die von den gleichen Balkenhaltem 6 getragen werden. Die Hubbalken 10 befinden sich hier in ihrer Ruheposition, in der ihre Auflageflächen 70 unterhalb der Auflageflächen 72 der Kantrechen 2 liegen. Die Transportrechen 4 und die ihnen zugeordneten zweiten Hubbalken 11 werden an dieser Stelle des Kühlbettes nicht getragen. Auch die Aufiageflä¬ chen 74 dieser zweiten Hubbalken 11 liegen unterhalb der Auflageflächen 76 der ihnen zugeordneten Transportrechen 4. Weiterhin erkennt man die beiden Ausgangshebel 58 des Antriebshebelsystems 44, die über Gelenke 78 an den einem Ende der Zugstangen 48 angreifen. Die entgegengesetzten Enden der Zugstangen 48 sind mit den Längsträgern 16 verbunden.2 shows five beam holders 6 fastened on the beam support 12, on which the side rakes 2 running side by side are mounted. In each case next to the edge rake 2 one recognizes the first walking beams 10 which are assigned to the edge rake 2 and which are carried by the same beam holder 6. The walking beams 10 are here in their rest position, in which their contact surfaces 70 lie below the contact surfaces 72 of the edge rakes 2. The transport rakes 4 and the associated second walking beam 11 are not carried at this point on the cooling bed. The support surfaces 74 of these second walking beams 11 are also located below the support surfaces 76 of the transport rakes 4 assigned to them. Furthermore, the two output levers 58 of the drive lever system 44 can be seen, which act on joints 78 at one end of the tie rods 48. The opposite ends of the tie rods 48 are connected to the side members 16.
Fig. 3 zeigt einen vergleichbaren Schnitt durch das Kühlbett wie Fig. 2, aber an der Stelle der zweiten Balkenhalter 8. Von diesen Balkenhaltern werden die Transportrechen 4 und die ihnen zugeordneten zweiten Hubbalken 11 getra- gen. Darüber hinaus ist angedeutet, daß hier der Antrieb 36 über das Antriebs¬ hebelsystem 46 an die Längsträger 18 angreift.FIG. 3 shows a section through the cooling bed comparable to FIG. 2, but at the location of the second beam holder 8. The transport rakes 4 and the second lifting beams 11 assigned to them are carried by these beam holders. In addition, it is indicated that the Drive 36 engages longitudinal members 18 via drive lever system 46.
Die beiden Figuren zeigen weiterhin, daß die Balkenträger 12 nur mit denThe two figures further show that the beam support 12 only with the
Längsträgern 16 und daß die Balkenträger 14 nur mit den Längsträgern 18 verbunden sind. Dabei geschieht diese Verbindung jeweils über ein Distanz- stück 80, so daß zwischen den Balkenhaltem 12 bzw. 14 und den jeweiligen Längsträgern 16 bzw. 18 ein Abstand besteht. Dieser Abstand ist notwendig, damit bei der vertikalen Bewegung der beiden Rahmen gegeneinander, die Balkenhalter 12 bzw. 14 des absteigenden Rahmens nicht gegen die Längsträ¬ ger 18 bzw. 16 des aufsteigenden Rahmens stoßen. In Fig. 4 ist die Versteilvorrichtung der Hubbalken am Beispiel des Hubbalken 11 dargestellt. Der Hubbalken 11 wird von den Balkenhaltem 8 getragen, die hier im Schnitt dargestellt sind. In der Figur sind ebenfalls die Balkenhalter 6 angedeutet, diese liegen jedoch in einer Ebene, die gegenüber der Zeichene¬ bene nach hinten versetzt ist. Der Hubbalken 11 weist auf seiner Unterseite mehrere Auflageblöcke 82 auf, mit denen er sich auf Auflager an den Balken¬ haltem abstützt. Diese Auflager umfassen Auflagerrollen 84, die derart ange¬ ordnet sind, daß ihre Drehachse senkrecht zur Balkenrichtung ausgerichtet ist. Die Auflageblöcke 82 des Hubbalkens sind derart gestaltet, daß sie an ihrer Unterseite in einem Teilbereich eine schiefe Ebene 86 ausbilden. Verschiebt man den Hubbalken 11 jetzt horizontal gegenüber den Balkenhaltern, so rollt die Unterseite der Auflageblöcke 82 über die Auflagerrollen 84 ab. Aufgrund der Steigung der schiefen Ebene 86 erfährt der Hubbalken 11 dabei eine Absenkung bzw. eine Anhebung relativ zu dem Balkenhalter. Die Steigung dieser schiefen Ebene 86 ist dabei so gewählt, daß der Gesamthub dem Höhenunterschied zwischen der Ruheposition des Hubbalkens und der Arbeitsposition entspricht. Dies bedeutet, daß beim Abrollen der schiefen Ebene 86 über die Auflagerrollen 84, der Hubbalken eine Höhenverstellung gegenüber dem Balkenhalter 8 und dem daran befestigen (in Fig. 4 nicht zu sehenden) Transportrechen 4 erfährt, die ihn aus seiner Ruheposition in seine Arbeitsposition überführt.Side members 16 and that the beam members 14 are only connected to the side members 18. This connection takes place in each case via a spacer 80, so that between the beam holders 12 and 14 and the respective There is a distance between the longitudinal beams 16 and 18. This distance is necessary so that during the vertical movement of the two frames against one another, the beam holders 12 and 14 of the descending frame do not abut against the longitudinal beams 18 and 16 of the ascending frame. In Fig. 4, the adjusting device of the walking beam is shown using the example of the walking beam 11. The walking beam 11 is carried by the beam holder 8, which are shown here in section. The bar holders 6 are also indicated in the figure, but they lie in a plane which is offset to the rear relative to the plane of the drawing. The lifting beam 11 has a plurality of support blocks 82 on its underside, with which it is supported on supports on the beam holders. These supports comprise support rollers 84 which are arranged in such a way that their axis of rotation is oriented perpendicular to the direction of the beam. The support blocks 82 of the walking beam are designed such that they form an inclined plane 86 on their underside in a partial area. If the walking beam 11 is now moved horizontally relative to the beam holders, the underside of the support blocks 82 rolls over the support rollers 84. Due to the incline of the inclined plane 86, the walking beam 11 is lowered or raised relative to the beam holder. The slope of this inclined plane 86 is chosen so that the total stroke corresponds to the difference in height between the rest position of the walking beam and the working position. This means that when the inclined plane 86 rolls over the support rollers 84, the walking beam undergoes a height adjustment relative to the beam holder 8 and the transport rake 4 (not visible in FIG. 4) which transfers it from its rest position into its working position.
Zum horizontalen Verstellen des Hubbalkens 11 gegenüber den Balkenhaltem 8 ist ein VerStellantrieb vorgesehen. Es handelt sich hierbei um einen an einem Balkenträger befestigten Hydraulikzylinder 88, dessen Kolbenbewegung über ein Hebeisystem 90 auf den Hubbalken 11 übertragen wird und diesen horizon- tal verschiebt. Das Hebelsystem 90 ist dabei so ausgelegt, daß die Gesamtver- schiebung des Hubbalkens 11 bei einem Totalhub des Hydraulikzylinders 88 etwas kleiner ist als die Lände der Aufiageblöcke 82. Um weiterhin ein Abrut¬ schen der Auflageblöcke 82 von den Auflagerrollen 84 zu verhindern, können einige der Auflageblöcke mit Endanschlägen 92 versehen sein, die eine weitere Verschiebung des Balkens 11 verhindern, wenn dieser seine Arbeits- position erreicht hat.For the horizontal adjustment of the walking beam 11 relative to the beam holder 8, an adjustment drive is provided. This is a hydraulic cylinder 88 fastened to a beam support, the piston movement of which is transmitted to the lifting beam 11 via a lifting system 90 and shifts it horizontally. The lever system 90 is designed such that the total displacement of the walking beam 11 during a total stroke of the hydraulic cylinder 88 bit is less than the borders of the Aufiageblöcke 82. In order to continue a Abrut ¬ rule of the support blocks 82 to prevent the support rollers 84, some of the support blocks may be provided with end stops 92 which prevent a further displacement of the beam 11 when his work has reached position.
In Fig. 4 ist eine weitere Besonderheit dargestellt. In der Tat umfaßt der Hubbalken 11 zwei Teilbalken 11 ' und 11 ", die sich in der Länge aneinander anschließen. An den aneinanderstoßenden Enden sind die beiden Teilbalken 11 ' und 11 " gabelförmig ausgebildet, so daß sie einander seitlich überlappen. Jeder der beiden Teilbalken ist mit einem eigenen VerStellantrieb versehen (der Antrieb des Teilbalkens 11" ist nicht dargestellt), die in entgegengesetzte Richtungen wirken. Weiterhin sind die schiefen Ebenen 86 an den beiden Teilbalken 11 ' und 11" in entgegengesetzt Richtungen ansteigend, so daß beide Teilbalken 11 ' und 11" eine Anhebung gegenüber den Balkenhaltern 8 erfahren wenn sie auseinander gefahren werden und daß beide Teilbalken 1 V und 11 " eine Absenkung gegenüber den Balkenhaltem 8 erfahren wenn sie zusammen gefahren werden. Hierdurch verringert sich die Gesamtlänge des zu Hubbalkens 11 beim Übergang in die Ruheposition, so daß er an den Enden des Kühlbettes weniger weit hervorsteht, als der zugeordnete Transportbalken 4, der sich in der Arbeitsposition befindet. Dadurch wird die Länge des Kühlbet¬ tes immer durch die in Arbeitsposition befindlichen Balken bestimmt, wodurch sich die Baulänge des Kühlbettes auf ein Mindestmaß beschränkt. Durch die Endanschläge 92, die an den beiden Teilbalken 11 ' und 11 " in entgegenge¬ setzte Richtungen wirken, wird die Verschiebung der beiden Teilbalken 11 ', 11" nach außen hin limitiert. Dies bewirkt, daß sich die beiden Enden des Hubbal¬ kens 11 immer an vorbestimmten Positionen befinden, wenn sich der Hubbal¬ ken 11 in seiner Arbeitsposition befindet. Dies ist für das automatische Ablegen der Langprodukte an den Anfang des Kühlbettes und für den automatischen Abtransport derselben am Ende des Kühlbettes von großer Wichtigkeit. Um die vorbestimmten Positionen exakt festzulegen, ist der Längsbalken 18 ebenfalls in zwei Teilbalken 18' und 18" unterteilt. Die beiden Teilbalken 18' und 18" sind dann mittels eines Verstellmechanismusses 94 mit Zugspindel- System 96 fest verbunden, der es erlaubt, die Position der beiden Teilbalken 18' und 18" zueinander in einem bestimmten Bereich einzuregeln. Mit der Position der Teilbalken 18' und 18" zueinander regelt man ebenfalls die Position der Balkenhalter 8 und somit der Endposition der Teilbalken 11 ' und 11 ". Um einen stetigen Übergang der Oberseite zwischen den beiden Teilbal¬ ken 11 ' und 11 " zu gewährleisten, müssen sich dabei die aneinanderstoßen¬ den Enden der Teilbalken 11 ' und 11" auch dann noch überlappen, wenn sich die beiden Teilbalken in möglichst weit auseinanderliegenden Positionen befinden. 4 shows another special feature. In fact, the lifting beam 11 comprises two partial beams 11 'and 11 "which adjoin one another in length. At the abutting ends, the two partial beams 11' and 11" are fork-shaped so that they overlap one another laterally. Each of the two sub-beams is provided with its own adjustment drive (the drive of the sub-beam 11 "is not shown), which act in opposite directions. Furthermore, the inclined planes 86 on the two sub-beams 11 'and 11" rise in opposite directions, so that both sub-beams 11 'and 11 "experience an increase compared to the beam holders 8 when they are moved apart and that both sub-beams 1 V and 11" experience a decrease compared to the beam holders 8 when they are moved together. This reduces the total length of the walking beam 11 at the transition to the rest position, so that it protrudes less far at the ends of the cooling bed than the associated transport beam 4, which is in the working position. As a result, the length of the cooling bed is always determined by the bars in the working position, as a result of which the overall length of the cooling bed is limited to a minimum. The end stops 92, which act on the two partial beams 11 'and 11 "in opposite directions, limit the outward displacement of the two partial beams 11', 11". This means that the two ends of the lifting beam 11 are always at predetermined positions when the lifting beam 11 is in its working position. This is of great importance for the automatic placing of the long products at the beginning of the cooling bed and for the automatic removal of them at the end of the cooling bed. In order to precisely determine the predetermined positions, the longitudinal bar 18 is also divided into two partial bars 18 'and 18 ". The two partial bars 18' and 18 "are then firmly connected by means of an adjusting mechanism 94 to the traction spindle system 96, which makes it possible to regulate the position of the two partial beams 18 'and 18" relative to one another in a certain range. With the position of the partial beams 18 'and 18 "relative to one another, the position of the beam holder 8 and thus the end position of the partial beams 11' and 11" are also regulated. In order to ensure a constant transition of the upper side between the two partial beams 11 'and 11 ", the abutting ends of the partial beams 11' and 11" must also overlap when the two partial beams are in positions as far apart as possible are located.

Claims

Patentansprüche claims
1. Kühlbett für Langprodukte und/oder Halbzeuge mit mindestens zwei Balkenpaaren zum Tragen der Langprodukte und/oder Halbzeuge, wobei jedes der Balkenpaare einen ersten Balken (2) und einen zweiten Balken (4) mit jeweils einer gezähnten Auflagefläche (72 bzw. 76) für Langprodukte und/oder Halbzeuge umfaßt, und wobei die ersten ge¬ zähnten Balken (2) von ersten Balkenhaltern (6) und die zweiten gezähnten Balken (4) von zweiten Balkenhaltem (8) derart getragen werden, daß sie jeweils in einer senkrechten Ebene bewegbar sind, und einer Antriebsvorrichtung, welche mit den ersten (6) und zweiten (8) Bal¬ kenhaltern verbunden ist und diese derart antreibt, daß ein quer zu den gezähnten Balken (2, 4) aufliegendes Langprodukt oder Halbzeug abwech¬ selnd von den ersten gezähnten Balken (2) und den zweiten gezähnten Balken (4) der einzelnen Balkenpaare derart getragen wird, daß das Lang- produkt oder Halbzeug unter Drehen einen Vorschub erfährt, gekenn¬ zeichnet durch mindestens zwei zusätzliche Balkenpaare zum Tragen der Langpro¬ dukte und/oder Halbzeuge, wobei jedes der zusätzlichen Balkenpaare ei¬ nen ersten Balken (10) und einen zweiten Baiken (11) mit einer glatten Auflagefläche (70 bzw. 74) für Langprodukte und Halbzeuge umfaßt, wobei die ersten glatten Balken (10) zusammen mit den ersten gezähnten Balken (2) von den ersten Balkenhaltem (6) und die zweiten glatten Balken (11 ) zusammen mit den zweiten gezähnten Balken (4) von den zweiten Balken¬ haltern (8) derart getragen werden, daß sie jeweils in einer senkrechten Ebene bewegbar sind und daß sie von der Antriebsvorrichtung derart an¬ treibbar sind, daß ein quer zu den glatten Balken (10 bzw. 11) aufliegendes Langprodukt oder Halbzeug abwechselnd von den ersten glatten Balken (10) und den zweiten glatten Balken (11) der einzelnen glatten Balkenpaare getragen wird und dabei einen Vorschub erfährt, und durch eine Vorrichtung (82, 84, 88, 90) zum vertikalen gegeneinander Ver- stellen der glatten (10, 11 ) und gezähnten (2, 4) Balken an den jeweiligen Balkenhaltem (6, 8), wobei in einer ersten Stellung die Auflageflächen (70 bzw. 74) der glatten Balken (10 bzw. 11) in einer Arbeitsposition oberhalb der Auflageflächen (72 bzw. 76) der gezähnten Balken (2 bzw. 4) liegen und in einer zweiten Stellung die Auflageflächen (70 bzw. 74) der glatten1. Cooling bed for long products and / or semifinished products with at least two pairs of bars for carrying the long products and / or semifinished products, each of the pairs of bars having a first bar (2) and a second bar (4), each with a toothed bearing surface (72 or 76) for long products and / or semi-finished products, and wherein the first toothed beams (2) are carried by first beam holders (6) and the second toothed beams (4) by second beam holders (8) such that they are each in a vertical plane are movable, and a drive device which is connected to the first (6) and second (8) beam holders and drives them in such a way that a long product or semifinished product lying transversely to the toothed beams (2, 4) alternates from the the first toothed beam (2) and the second toothed beam (4) of the individual pairs of beams is carried in such a way that the long product or semi-finished product is fed while turning, characterized by at least one ens two additional pairs of bars for carrying the long products and / or semi-finished products, each of the additional pairs of bars comprising a first bar (10) and a second bar (11) with a smooth contact surface (70 or 74) for long products and semi-finished products , the first smooth beams (10) together with the first toothed beams (2) from the first beam holders (6) and the second smooth beams (11) together with the second toothed beams (4) from the second beam holders (8 ) are carried in such a way that they can each be moved in a vertical plane and that they can be driven by the drive device in such a way that a long product or semifinished product lying transversely to the smooth bars (10 or 11) alternately from the first smooth bars ( 10) and the second smooth bar (11) of the individual smooth bar pairs and is thereby fed, and by means of a device (82, 84, 88, 90) for vertical mutually place the smooth (10, 11) and toothed (2, 4) beams on the respective beam holders (6, 8), whereby in a first position the contact surfaces (70 and 74) of the smooth beams (10 and 11) in one The working position is above the contact surfaces (72 or 76) of the toothed beams (2 or 4) and in a second position the contact surfaces (70 or 74) of the smooth ones
Balken (10 bzw. 11 ) in einer Ruheposition unterhalb der Aufiageflächen (72 bzw. 76) der gezähnten Balken (2 bzw. 4) liegen.Bars (10 or 11) are in a rest position below the support surfaces (72 or 76) of the serrated bars (2 or 4).
2. Kühlbett nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvor¬ richtung derart ausgebildet ist, daß sie eine erste und zweite Betriebsart aufweist, wobei in der ersten Betriebsart die ersten glatten Balken (10) und die zweiten glatten Balken (11) relativ zueinander in vertikalen Ebenen eine geschlossene rechteckige Bahn durchlaufen, und wobei in der zweiten Be¬ triebsart die ersten gezähnten Balken (2) und die zweiten gezähnten Bal¬ ken (4) relativ zueinander in vertikalen Ebenen eine geschlossene ellipti- sehe Bahn durchlaufen.2. Cooling bed according to claim 1, characterized in that the Antriebsvor¬ device is designed such that it has a first and second operating mode, wherein in the first operating mode, the first smooth bar (10) and the second smooth bar (11) relative to each other pass through a closed rectangular path in vertical planes, and in the second operating mode the first toothed bars (2) and the second toothed bars (4) pass through a closed elliptical path relative to one another in vertical planes.
3. Kühlbett nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung drei voneinander unabhängige Antriebe umfaßt, wobei der erste Antrieb (34, 44, 48) eine horizontale Bewegung der ersten Balken (2, 10) erzeugt, der zweite Antrieb (36, 46, 48) eine horizontale Bewegung der zweiten Balken (4, 11 ) erzeugt und der dritte Antrieb (66) eine vertikale3. Cooling bed according to claim 1 or 2, characterized in that the drive device comprises three mutually independent drives, the first drive (34, 44, 48) producing a horizontal movement of the first bars (2, 10), the second drive (36 , 46, 48) generates a horizontal movement of the second bars (4, 11) and the third drive (66) produces a vertical one
Bewegung der ersten (2, 10) und zweiten (4, 11 ) Balken gegeneinander erzeugt.Movement of the first (2, 10) and second (4, 11) bars generated against each other.
4. Kühlbett nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Balkenträger (6) in einem ersten Rahmen verbunden sind, daß die zweiten Balkenträger (8) in einem zweiten Rahmen verbunden sind, und daß sich die ersten, bzw. zweiten Rahmen über erste (26), bzw. zweite (28) Stützrollen auf Gerüsten (20) derart abstützen, daß die ersten und zweiten Rahmen auf diesen Gerüsten (20) horizontal hin- und herroilbar sind. 4. Cooling bed according to one of claims 1 to 3, characterized in that the first beam supports (6) are connected in a first frame, that the second beam supports (8) are connected in a second frame, and that the first, or Support the second frame via first (26) or second (28) support rollers on scaffolding (20) in such a way that the first and second frames can be rolled back and forth horizontally on these scaffolding (20).
5. Kühlbett nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die erste (26) und zweite (28) Stützrolle mittels eines Kipphebels (22) an dem Gerüst (20) montiert sind, wobei die erste Stützrolle (26) an einem Ende des Kipp¬ hebels (22) montiert ist und die zweite Stützrolle (28) an dem bezüglich der Drehachse (24) des Kipphebels (22) entgegengesetzten Ende des Kipphe¬ bels (22) montiert ist, so daß eine Auslenkung des Kipphebels (22) ein An¬ heben des einen Rahmens und ein Absenken des anderen Rahmens be¬ wirkt.5. Cooling bed according to claim 4, characterized in that in each case the first (26) and second (28) support roller are mounted by means of a rocker arm (22) on the frame (20), the first support roller (26) at one end of the rocker ¬ lever (22) is mounted and the second support roller (28) is mounted on the opposite end of the rocker arm (22) with respect to the axis of rotation (24) of the rocker arm (22), so that a deflection of the rocker arm (22) is an on ¬ lifting one frame and lowering the other frame be ¬ effects.
6. Kühlbett nach Anspruch 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kipphebel (22) untereinander derart verbunden sind, daß durch6. Cooling bed according to claim 3 and 5, characterized in that the rocker arms (22) are interconnected such that by
Auslenkung eines der Kipphebel alle Kipphebel (22) in gleicher Weise aus¬ gelenkt werden, und daß einer der Kipphebel (22) mit dem dritten Antrieb (66) verbunden ist.Deflection of one of the rocker arms, all rocker arms (22) are deflected in the same way, and that one of the rocker arms (22) is connected to the third drive (66).
7. Kühlbett nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Antrieb (34, 44, 48) bzw. der zweite Antrieb (36, 46, 48) einen ersten (34) bzw. einen zweiten (36) Hydraulikzylinder umfaßt, wobei der erste Hydraulikzylinder (34) über mindestens eine erste Zugstange (48) mit dem ersten Rahmen verbunden ist und wobei der zweite Hydraulikzylinder (36) über mindestens eine zweite Zugstange (48) mit dem zweiten Rahmen verbunden ist.7. Cooling bed according to one of claims 4 to 6, characterized in that the first drive (34, 44, 48) or the second drive (36, 46, 48) a first (34) or a second (36) hydraulic cylinder The first hydraulic cylinder (34) is connected to the first frame via at least one first tie rod (48) and the second hydraulic cylinder (36) is connected to the second frame via at least one second tie rod (48).
8. Kühlbett nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß sich der erste (34) und der zweite (36) Hydraulikzylinder jeweils an einem Gerüst (20) abstützen und daß der erste (34) und der zweite (36) Hydraulikzylinder jeweils auf ein er- stes (44) bzw. zweites (46) Antriebshebelsystem wirken, welche die An¬ triebskraft auf die erste bzw. zweite Zugstange (48) übertragen.8. Cooling bed according to claim 7, characterized in that the first (34) and the second (36) hydraulic cylinder are each supported on a frame (20) and that the first (34) and the second (36) hydraulic cylinder each on one - Act (44) or second (46) drive lever system, which transmit the driving force to the first or second tie rod (48).
9. Kühlbett nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Antrieb einen dritten Hydraulikzylinder (66) umfaßt.9. Cooling bed according to one of claims 3 to 8, characterized in that the third drive comprises a third hydraulic cylinder (66).
10. Kühlbett nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (82, 84, 88, 90) zum vertikalen gegeneinander Verstellen der glatten (10, 11) und gezähnten (2, 4) Balken folgende Teile umfaßt: ein Auflager (84) an den Balkenhaltem (6 bzw. 8) zum Abstützen der zu verstellenden Balken, den Auflagern (84) zugeordnete Auflageblöcke (82) an den zu verstellen- den Balken, wobei sich letztere mittels der Auflageblöcke (82) auf den Auf¬ lagern (84) der Balkenhalter (6 bzw. 8) horizontal verschiebbar abstützen, mindestens einen Versteilantrieb (88, 90) zum horizontalen Verschieben der zu verstellenden Balken relativ zu den Balkenhaltem, wobei die Aufia¬ geflächen der Auflager (84) und der Auflageblöcke (84) derart gestaltet sind, daß die Balken durch das horizontale Verschieben angehoben wer¬ den.10. Cooling bed according to one of claims 1 to 9, characterized in that the device (82, 84, 88, 90) for vertical adjustment against each other the smooth (10, 11) and serrated (2, 4) beams comprises the following parts: a support (84) on the beam supports (6 or 8) for supporting the beams to be adjusted, the support blocks (82) assigned to the supports (84) at least one adjusting drive (88, 90) for horizontally displacing the bars to be adjusted, the latter being supported by means of the support blocks (82) on the supports (84) of the bar holders (6 and 8) so as to be horizontally displaceable adjusting beams relative to the beam holders, the bearing surfaces of the supports (84) and the support blocks (84) being designed in such a way that the beams are raised by the horizontal displacement.
1 1. Kühlbett nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflager Auflagerrollen (84) und die Auflageblöcke (82) schiefe Ebenen (86) umfas¬ sen, die mit den Auflagerrollen (84) in rollendem Kontakt stehen. 1 1. Cooling bed according to claim 10, characterized in that the supports support rollers (84) and the support blocks (82) include inclined planes (86) which are in rolling contact with the support rollers (84).
12. Kühlbett nach einem der Ansprüche 10 und 11 , dadurch gekennzeichnet, daß die zu verstellenden Balken (11 ) mindestens einen ersten und einen zweiten Teilbalken (11 ', 11 ") umfassen, die sich in Längsrichtung aneinan¬ der anschließen, und daß das horizontale Verschieben zum vertikalen Anheben der beiden Teil- balken in entgegengesetzte Richtungen erfolgt.12. Cooling bed according to one of claims 10 and 11, characterized in that the bars to be adjusted (11) comprise at least a first and a second partial bar (11 ', 11 ") which adjoin one another in the longitudinal direction, and that horizontal shift for vertical lifting of the two sub-beams in opposite directions.
13. Kühlbett nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die aneinander¬ stoßenden Enden der beiden Teilbalken (11 ', 11 ") gabelförmig ausgebildet sind und ineinander eingreifen. 13. Cooling bed according to claim 12, characterized in that the abutting ends of the two partial beams (11 ', 11 ") are fork-shaped and engage in one another.
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