DE102011051809B4 - Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Automatikgetriebes - Google Patents

Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Automatikgetriebes Download PDF

Info

Publication number
DE102011051809B4
DE102011051809B4 DE102011051809.6A DE102011051809A DE102011051809B4 DE 102011051809 B4 DE102011051809 B4 DE 102011051809B4 DE 102011051809 A DE102011051809 A DE 102011051809A DE 102011051809 B4 DE102011051809 B4 DE 102011051809B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transmission
automatic transmission
automatic
additional
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102011051809.6A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102011051809A1 (de
Inventor
Nils Sauvlet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Priority to DE102011051809.6A priority Critical patent/DE102011051809B4/de
Publication of DE102011051809A1 publication Critical patent/DE102011051809A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102011051809B4 publication Critical patent/DE102011051809B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/04Ratio selector apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H2059/0221Selector apparatus for selecting modes, i.e. input device
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H2059/0234Selectors for gearings using foot control
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H2059/0239Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H2059/0239Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement
    • F16H2059/0243Up- and down-shift or range or mode selection by repeated movement with push buttons, e.g. shift buttons arranged on steering wheel
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2708/00Control devices for speed-changing geared mechanisms, e.g. specially adapted couplings for synchronising devices, devices to simplify control, control of auxiliary gearboxes
    • F16H2708/24Control devices for speed-changing geared mechanisms, e.g. specially adapted couplings for synchronising devices, devices to simplify control, control of auxiliary gearboxes with a preselection system, mainly semi-automatic, e.g. with automatic preselection, but controlled at the intended moment, with force amplification

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe eine Wählgasse für automatisches Schalten der Vorwärtsgänge des Getriebes aufweist,dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe eine zusätzliche Wählgasse für einen Wählhebel des Getriebes zum Auswählen einer zukünftigen Gangstufe der Vorwärtsgänge sowie ein zusätzliches Bedienelement aufweist, wobei bei jeder Betätigung des Bedienelements ein Heraufschalten oder Herunterschalten mindestens einer Gangstufe in Richtung der zukünftigen Gangstufe erfolgt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Automatikgetriebe, für ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes für ein Kraftfahrzeug.
  • Automatikgetriebe weisen eine Wählgasse für automatisches Schalten der Vorwärtsgänge des Getriebes auf. Solche Automatikgetriebe sind beispielsweise als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet. Das automatische Schalten beim Automatikgetriebe erlaubt es dem Fahrer nicht, aktiv den Schaltzeitpunkt herbeizuführen. Dies wäre von Vorteil, um insbesondere ein sportliches Fahren mit dem mittels des Automatikgetriebes angetriebenen Kraftfahrzeug, insbesondere einen Sportwagen, zu erreichen.
  • JP 2008 - 019 945 A offenbart ein Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug. Das Getriebe weist eine Wählgasse für ein automatisches Schalten der Vorwärtsgänge des Getriebes auf. Zielgangstufen des Getriebes können direkt manuell angewählt werden.
  • Aus DE 43 32 265 C1 und WO 2009/ 099 884 A2 ist weiterer Stand der Technik bekannt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, welches es dem Fahrer ermöglicht, aktiv in den Betrieb des Automatikgetriebes beim Vorwärtsfahren des Kraftfahrzeugs einzuwirken.
  • Die Erfindung schlägt bei einem Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe eine Wählgasse für automatisches Schalten der Vorwärtsgänge des Getriebes aufweist, vor, dass das Getriebe eine zusätzliche Wählgasse für einen Wählhebel eines Getriebes zum Auswählen einer zukünftigen Gangstufe der Vorwärtsgänge sowie ein zusätzliches Bedienelement aufweist, wobei bei jeder Betätigung des Bedienelements eine Heraufschalten oder Herunterschalten mindestens einer Gangstufe in Richtung der zukünftigen Gangstufe erfolgt.
  • Das erfindungsgemäße Automatikgetriebe ist somit mit einer Vorwahlfunktion ausgestattet, die es ermöglicht, eine zukünftig gewünschte Gangstufe einzustellen. Hierzu weist das Kraftfahrzeug vorzugsweise das in Art eines Tasters ausgebildete zusätzliche Bedienelement auf, insbesondere einen Fußtaster für den linken Fuß. Dieser Fußtaster ist vorzugsweise links neben dem Bremspedal des Kraftfahrzeuges positioniert. Zusätzlich weist das Automatikgetriebe die zusätzliche Wählgasse, beispielsweise die Wählgasse für die Gänge 1-2-3-4-... für den Wählhebel des Automatikgetriebes zur Auswahl der zukünftigen Gangstufe auf.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben des Automatikgetriebes für das Kraftfahrzeug sind folgende Verfahrensschritte vorgesehen:
    1. a) Betreiben des Automatikgetriebes im Automatik-Modus,
    2. b) Einlegen einer zukünftigen Gangstufe der Vorwärtsgänge in eine zusätzliche Wählgasse für den Wählhebel,
    3. c) Betätigen eines zusätzlichen Bedienelements, wobei bei jeder Betätigung des Bedienelements ein Heraufschalten oder Herunterschalten mindestens einer Gangstufe in Richtung der zukünftigen Gangstufe erfolgt. Insbesondere ist vorgesehen, dass bei jeder Betätigung des Bedienelements ein Heraufschalten oder Herunterschalten einer einzigen Gangstufe in Richtung der zukünftigen Gangstufe erfolgt.
  • Somit wird das Automatikgetriebe zunächst im Automatik-Modus, demnach in herkömmlicher Art und Weise betrieben. Wenn der Fahrer ein zukünftiges Herauf- oder Herunterschalten des Automatikgetriebes wünscht, legt er diese gewünschte Gangstufe zunächst in der zusätzlichen Wählgasse des Wählhebels ein, wobei noch kein Herauf- bzw. Herunterschalten des Automatikgetriebes durchgeführt wird. Ein solches Herauf- bzw. Herunterschalten erfolgt erst dann, wenn der Fahrer das zusätzliche Bedienelement betätigt, womit das Getriebe den Automatik-Modus verlässt. Bei jeder Betätigung des zusätzlichen Bedienelements wird dann mindestens eine Gangstufe herauf- oder heruntergeschaltet, in Richtung auf die zukünftige Gangstufe hin.
  • Insbesondere ist vorgesehen, dass der Fahrer eine zukünftige niedrigere Gangstufe auf einer geraden Strecke, vor einer zu durchfahrenden Kurve, einlegt. Beim Herunterbremsen des Kraftfahrzeugs in der Kurve kann der Fahrer dann beide Hände am Lenkrad lassen, da das Herunterschalten des Automatikgetriebes mittels der Betätigung des zusätzlichen Bedienelements durchgeführt wird. Entsprechendes gilt beim Beschleunigen des Fahrzeugs aus einer Kurve heraus. Hat das Fahrzeug die Kurve durchfahren, wählt der Fahrer die zukünftige, höhere Gangstufe und löst die Hochschaltungen durch Betätigen des zusätzlichen Bedienelements aus.
  • Zusätzlich kann eine so genannte Rennstartfunktion vorgesehen sein. Hierbei wird die zukünftige Gangstufe bei stehendem Fahrzeug eingelegt und bei Vollgasstellung des Gaspedals das zusätzliche Bedienelement zum Durchführen eines automatischen Rennstarts betätigt. Bei stehendem Kraftfahrzeug wird somit vom Fahrer das zusätzliche Bedienelement betätigt und das Gaspedal komplett durchgedrückt. Beim Betätigen des zusätzlichen Bedienelements, beispielsweise beim Lösen des Tasterelements, wird dann ein automatisierter Rennstart bei maximaler Hochbeschleunigung des Kraftfahrzeugs durchgeführt. Das Hochschalten in eine höhere Gangstufe erfolgt somit bei einmaliger Betätigung des zusätzlichen Bedienelements.
  • Das erfindungsgemäße Automatikgetriebe kann auf unterschiedliche Art und Weise gestaltet sein. Er kann die zusätzliche Wählgasse alle Vorwärtsgänge des Getriebes umfassen. Der Wählhebel kann der Wählhebel des Getriebes für automatisches Schalten des Getriebes sein. Insbesondere ist vorgesehen, dass das Getriebe als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet ist.
  • In aller Regel wird das Automatikgetriebe so betrieben, dass die zukünftige Gangstufe, die höher oder niedriger ist als die aktuelle Gangstufe, bei fahrendem Fahrzeug eingelegt wird. Sie kann aber auch bei stehendem Fahrzeug eingelegt werden. Bei automatischem Rennstart hingegen wird die zukünftige Gangstufe bei stehendem Fahrzeug eingelegt.
  • Das Steuerungskonzept des erfindungsgemäßen Automatikgetriebes, das beispielsweise als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet ist, sieht vor, dass mit dem Automatikgetriebe/Doppelkupplungsgetriebe ein Getriebesteuergerät zusammenwirkt und mit diesem ferner der Wählhebel mit Vorwählgasse einerseits und das zusätzliche Bedienelement andererseits zusammenwirkt. Das zusätzliche Bedienelement ist insbesondere als Fußtaster ausgebildet. Es ist gleichfalls denkbar, das zusätzliche Bedienelement als am Lenkrad befindlicher Taster zu gestalten. In beiden Fällen kann die Betätigung des Bedienelements erfolgen, während beide Hände des Fahrers am Lenkrad des Kraftfahrzeugs bleiben. Das Schalten der mindestens einen Gangstufe in Richtung der zukünftigen Gangstufe erfolgt mittels des einen Fußes des Fahrers oder eines Fingers des Fahrers der am Lenkrad verbleibenden Hand.

Claims (10)

  1. Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe eine Wählgasse für automatisches Schalten der Vorwärtsgänge des Getriebes aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe eine zusätzliche Wählgasse für einen Wählhebel des Getriebes zum Auswählen einer zukünftigen Gangstufe der Vorwärtsgänge sowie ein zusätzliches Bedienelement aufweist, wobei bei jeder Betätigung des Bedienelements ein Heraufschalten oder Herunterschalten mindestens einer Gangstufe in Richtung der zukünftigen Gangstufe erfolgt.
  2. Automatikgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Bedienelement als Taster ausgebildet ist.
  3. Automatikgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Bedienelement als Fußtaster, insbesondere mittels des linken Fußes des Fahrers betätigbarer Fußtaster ausgebildet ist oder als mittels eines Fingers des Fahrers betätigbarer Lenkradtaster des Fahrzeugs ausgebildet ist.
  4. Automatikgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Wählgasse alle Vorwärtsgänge des Getriebes umfasst.
  5. Automatikgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Wählhebel der Wählhebel des Getriebes für automatisches Schalten des Getriebes ist.
  6. Automatikgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es ein Doppelkupplungsgetriebe ist.
  7. Verfahren zum Betreiben eines Automatikgetriebes für ein Kraftfahrzeug, insbesondere eines gemäß einer der Ansprüche 1 bis 6 ausgebildeten Automatikgetriebes, mit folgenden Verfahrensschritten: a) Betreiben des Automatikgetriebes im Automatik-Modus, b) Einlegen einer zukünftigen Gangstufe der Vorwärtsgänge in eine zusätzliche Wählgasse für einen Wählhebel, c) Betätigen eines zusätzlichen Bedienelements, wobei bei jeder Betätigung des Bedienelements ein Heraufschalten oder Herunterschalten mindestens einer Gangstufe in Richtung der zukünftigen Gangstufe erfolgt.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei das Betätigen des zusätzlichen Bedienelements im Fußraum des Fahrzeugs mittels eines Fußes, insbesondere des linken Fußes des Fahrers des Fahrzeugs erfolgt, oder am Lenkrad mittels eines Fingers des Fahrers erfolgt.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei die zukünftige Gangstufe, die höher oder niedriger ist als die aktuelle Gangstufe, bei fahrendem Fahrzeug eingelegt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, wobei die zukünftige Gangstufe bei stehendem Fahrzeug eingelegt wird und bei Vollgasstellung des Gaspedals das zusätzliche Bedienelement zum Durchführen eines automatischen Rennstarts betätigt wird.
DE102011051809.6A 2011-07-13 2011-07-13 Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Automatikgetriebes Active DE102011051809B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011051809.6A DE102011051809B4 (de) 2011-07-13 2011-07-13 Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Automatikgetriebes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011051809.6A DE102011051809B4 (de) 2011-07-13 2011-07-13 Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Automatikgetriebes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102011051809A1 DE102011051809A1 (de) 2013-01-17
DE102011051809B4 true DE102011051809B4 (de) 2022-05-05

Family

ID=47425362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102011051809.6A Active DE102011051809B4 (de) 2011-07-13 2011-07-13 Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Automatikgetriebes

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102011051809B4 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016214354B4 (de) 2016-08-03 2018-04-12 Audi Ag Schaltungssystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Schaltungssystems

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4332265C1 (de) 1993-09-23 1995-05-04 Daimler Benz Ag Anordnung zum Steuern des Gangwechsels eines selbsttätig schaltenden Gangwechselgetriebes eines Kraftfahrzeuges
JP2008019945A (ja) 2006-07-12 2008-01-31 Mazda Motor Corp 車両用自動変速機の制御システム
WO2009099884A2 (en) 2008-01-31 2009-08-13 Caterpillar Inc. Transmission downshift control system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4332265C1 (de) 1993-09-23 1995-05-04 Daimler Benz Ag Anordnung zum Steuern des Gangwechsels eines selbsttätig schaltenden Gangwechselgetriebes eines Kraftfahrzeuges
JP2008019945A (ja) 2006-07-12 2008-01-31 Mazda Motor Corp 車両用自動変速機の制御システム
WO2009099884A2 (en) 2008-01-31 2009-08-13 Caterpillar Inc. Transmission downshift control system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011051809A1 (de) 2013-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011056129B4 (de) Gangschaltungs-Steuereinheit für Automatikgetriebe
DE102007010052B4 (de) Steuer-/Regelvorrichtung für ein Automatikgetriebe
EP1338831B1 (de) Getriebeschalteinrichtung
DE19912963B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines selbsttätig schaltenden Getriebes
DE102012221443B4 (de) Schaltsteuerungsvorrichtung für ein Motorrad
EP0568571B1 (de) Schalt- und fahrbereichswähleinrichtung für ein halb- oder vollautomatisch schaltbares zahnräderwechselgetriebe eines kraftfahrzeugs
WO2008074375A1 (de) Schaltungsbedienelement für ein getriebe eines kraftfahrzeugs mit elektronisch gesteuerter schaltung
EP1451492B1 (de) Verfahren bzw. vorrichtung zur steuerung der schaltungen eines automatischen getriebes eines kraftfahrzeuges
DE102013108140A1 (de) Verfahren zur Steuerung von Gangschaltungen eines automatisierten Handschaltgetriebes in einem Fahrzeug
WO2010060531A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung eines automatikgetriebes eines kraftfahrzeugs
DE102011056356A1 (de) Integrierte-steuerung-schalthebel-vorrichtung
DE102007046737A1 (de) Mehrgruppengetriebe
DE102011051809B4 (de) Automatikgetriebe für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Automatikgetriebes
DE102017211789B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes für ein rekuperationsfähiges Kraftfahrzeug
DE19916808A1 (de) Verfahren zur Erstellung oder Änderung eines individuellen Fahrprogramms
WO2021001142A1 (de) Steuereinheit und verfahren zur bereitstellung eines manuellen schaltmodus
DE102013219970B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines automatisch schaltenden Getriebes
DE102019121441B3 (de) Kraftfahrzeug mit einem Bedienelement zur Auswahl einer Fahrzeug-Betriebsweise aus mehreren definierten Fahrzeug-Betriebsweisen
DE102005016673A1 (de) Verfahren zum Schalten eines Automatgetriebes
DE102014101181A1 (de) Schalthebelanordnung zur Auswahl eines Fahrmodus sowie zur Gangwahl für ein automatisches Getriebe
DE102011108951B4 (de) Verfahren zur Bedienung eines Shift-by-Wire-Automatikgetriebes
DE102004021013A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs
DE10321519A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Getriebegangwahl in Kraftfahrzeugen
DE102011079849A1 (de) Schaltvorrichtung für ein automatisches oder automatisiertes Kraftfahrzeug-Getriebe, mit der Schaltvorrichtung betriebenes Kraftfahrzeug-Getriebes und mit der Schaltvorrichtung betriebenes Kraftfahrzeug
DE19533305A1 (de) Elektronisch gesteuertes Automatikgetriebe in Kraftfahrzeugen

Legal Events

Date Code Title Description
R123 Application deemed withdrawn due to non-payment of filing fee
R409 Internal rectification of the legal status completed
R409 Internal rectification of the legal status completed
R409 Internal rectification of the legal status completed
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final