DE102011018817B4 - Spiraldehnspanndorn and Spiraldehnspannhülse with rotating force application - Google Patents

Spiraldehnspanndorn and Spiraldehnspannhülse with rotating force application Download PDF

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Abstract

Spiraldehndorne und Hülsen können zum spannen von Werkstücken und Werkzeugen in Dreh- und Fräsmaschinen mit großen Spannkräften verwendet werden. Es werden Spiraldehnspanndorne 1 dargestellt die bogenförmige Spiralen 19 durch eine axiale Kraft über ein Steilgewinde 22 stauchen und verdrehen und damit große radiale Dehnungen nach außen erreichen. Bei Kraftumkehr gilt das entgegengesetzte, sodass die Werkstücke oder Werkzeuge leicht entnommen werden können. 1a zeigt einen solchen Spiraldehnspanndorn 1 im Halbschnitt. Es werden Spiraldehnspannhülsen 13 dargestellt die bogenförmige Spiralen 19 durch eine axiale Kraft über ein Steilgewinde 22 strecken und verdrehen und damit große radiale Dehnungen nach innen erreichen. Bei Kraftumkehr gilt das entgegengesetzte, sodass die Werkstücke oder Werkzeuge leicht entnommen werden können. Da die Systeme sehr große Durchmesserveränderungen ausführen können und zusätzlich große Spannkräfte erzeugen sind sie als Greifer verwendbar. Diese Greifer sind besonders für sehr hohe Temperaturbereiche geeignet. Es werden Innengreifer zum Greifen von schweren Werkstücken in Bohrungen und Außengreifer zum Greifen von empfindlichen dünnen Rohren ohne Verformung gezeigt.Spiral mandrels and sleeves can be used to clamp workpieces and tools in turning and milling machines with large clamping forces. There are Spiraldehnspanndorne 1 shown the arcuate spirals 19 compress and rotate by an axial force on a coarse thread 22 and thus achieve large radial expansions to the outside. In case of force reversal, the opposite applies, so that the workpieces or tools can be easily removed. 1a shows such a spiral mandrel 1 in half section. There are Spiraldehnspannhülsen 13 are shown extending the arcuate spirals 19 by an axial force on a coarse thread 22 and rotate and thus achieve large radial expansions to the inside. In case of force reversal, the opposite applies, so that the workpieces or tools can be easily removed. Since the systems can carry out very large diameter changes and additionally generate large clamping forces, they can be used as grippers. These grippers are particularly suitable for very high temperature ranges. Inner grippers for gripping heavy workpieces into holes and outer grippers for gripping sensitive thin tubes without deformation are shown.

Description

Die Erfindung betrifft einen Spiraldehnspanndorn mit bogenförmigen Spiralen, an denen endseitig ein oberer Flansch und ein unterer Flansch vorgesehen sind, wobei die bogenförmigen Spiralen ihren Durchmesser nach außen vergrößern, wenn die Flansche axial zusammengedrückt werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine entsprechende Spiraldehnspannhülse.The invention relates to a Spiraldehnspanndorn with arcuate spirals, at the end an upper flange and a lower flange are provided, wherein the arcuate coils increase in diameter to the outside when the flanges are axially compressed. Furthermore, the invention relates to a corresponding Spiraldehnspannhülse.

Stand der TechnikState of the art

Spiraldehnspanndorne und -hülsenSpiral mandrels and sleeves

In der unveröffentlichten Patentanmeldung DE 10 2010 050 537.4 wurden Spiraldehnspanndorne und Hülsen beschrieben, bei denen die Drehung der beiden Flansche ober- und unterhalb der bogenförmigen Spiralen verhindert wurde. Dies geschah durch ein formschlüssiges Polygon, welches die beiden Flansche innen verband.In the unpublished patent application DE 10 2010 050 537.4 Spiral mandrels and sleeves were described in which the rotation of the two flanges above and below the arcuate spirals was prevented. This was done by a positive polygon, which connected the two flanges inside.

Demgegenüber offenbart die US 3,127,186 A eine Spanneinrichtung, bei welcher eine spiralförmige Wendel als Spannhülse zum Einsatz kommt, wobei auf die Wendel ein Drehmoment ausgeübt wird, um eine gewünschte elastische Verformung der Wendel herbeizuführen.In contrast, the disclosed US 3,127,186 A a tensioning device in which a helical coil is used as a clamping sleeve, wherein on the helix a torque is applied to bring about a desired elastic deformation of the helix.

Die DE 20 2004 921 244 U1 offenbart einen Dehnspanndorn mit einer dünnwandigen Spannhülse, die zur Erhöhung ihrer Elastizität mit sechs axialen Schlitzen versehen ist. An den beiden Enden der Spannhülse sind Flansche vorgesehen, über welche axiale Spannkräfte, nämlich Zug- oder Druckkräfte, in die Spannhülse eingeleitet werden können, um diese nach innen oder außen zu verformen.The DE 20 2004 921 244 U1 discloses a Dehnspanndorn with a thin-walled clamping sleeve, which is provided to increase their elasticity with six axial slots. At the two ends of the clamping sleeve flanges are provided, via which axial clamping forces, namely tensile or compressive forces can be introduced into the clamping sleeve in order to deform these in or out.

Die CH 329480 A offenbart ebenfalls eine Spanneinrichtung, bei der auf eine Spannbüchse eine axiale Druckkraft ausgeübt wird, um die Spannbüchse radial zu verformen. Im Gegensatz zu der DE 20 2004 921 244 U1 ist die Spannbüchse der CH 329480 A jedoch mit spiralförmigen Trennfugen anstatt axialen Schlitzen versehen.The CH 329480 A also discloses a tensioning device in which an axial compressive force is exerted on a clamping bush to radially deform the clamping bush. Unlike the DE 20 2004 921 244 U1 is the clamping bush of the CH 329480 A However, provided with spiral joints instead of axial slots.

Innengreiferinternal gripping

Die Fa. Gimatics in Italien stellt Innengreifer her, die eine Gummimembran durch einen pneumatischen Kolben axial stauchen und dabei radial aufweiten. Mit der Gummimembran wird in Bohrungen innen gegriffen.The company Gimatics in Italy manufactures inner grippers, which axially compress a rubber diaphragm by a pneumatic piston and radially expand it. With the rubber membrane is seized into holes inside.

Die Fa. Sommer Automation in Ettlingen stellt Innengreifer her, die eine Gummimembran mittels Druckluft aufblasen und damit Spannbacken radial dehnen. Damit kann in Bohrungen innen gegriffen werden.The company Sommer Automation in Ettlingen manufactures inner grippers which inflate a rubber membrane by means of compressed air and thus radially stretch clamping jaws. This can be used in drilling inside.

Außengreiferexternal gripper

Fa. Sommer Automation in Ettlingen stellt Röhrengreifer her, die eine außen um eine Öffnung angeordnete Gummimembran mit Druckluft nach innen aufblasen und damit druckempfindliche Rohre verformungsfrei greifen.Fa. Sommer Automation in Ettlingen manufactures tube grippers which inflate a rubber membrane arranged around an opening with compressed air inwards and thus grip pressure-sensitive tubes without deformation.

Die bekannten Innen- und Außengreifer sind nicht geeignet für sehr hohe Temperaturen.The known inner and outer grippers are not suitable for very high temperatures.

Beschreibungdescription

Spiraldehnspanndorne und HülsenSpiraldehnspanndorne and sleeves

Bei der Bearbeitung auf Dreh- und Fräsmaschinen werden die Werkstücke und auch die Werkzeuge in Spanndornen und Spannhülsen gespannt.When machining on turning and milling machines, the workpieces and also the tools are clamped in clamping mandrels and clamping sleeves.

Wie zuvor erwähnt, sind im Stand der Technik Spiraldehnspanndorne und Hülsen bekannt, die die Drehung der Flansche zwischen den bogenförmigen Spiralen verhindern und die Flansche axial zusammendrücken.As previously mentioned, prior art spiral mandrels and sleeves are known which prevent rotation of the flanges between the arcuate spirals and axially compress the flanges.

Bei dem nun beschriebenen System wird eine Drehung über ein Steilgewinde zwischen den beiden Flanschen zur Vergrößerung des Spannbereichs einleitet.In the system now described, a rotation is introduced via a coarse thread between the two flanges to increase the clamping range.

Dazu wird wie in 1 + 1a gezeigt am oberen Flansch 20 innen ein Innensteilgewinde 22 angebracht. In diesem Innensteilgewinde 22 liegt eine Steilgewindespindel 2 (2 + 3) mit dem gleichen Gewinde als Außengewinde. This will be like in 1 + 1a shown on the upper flange 20 inside a female thread 22 appropriate. In this inner part thread 22 is a helical spindle 2 ( 2 + 3 ) with the same thread as external thread.

Dadurch, dass das Steilgewinde 22 den gleichen Drehsinn wie die Spiralen 19 hat, können die bogenförmigen Spiralen 19 wesentlich größere radiale Dehnungen ausführen, wenn auf den äußeren oberen Flansch 20 (2) eine axiale Kraft ausgeübt wird. Die bogenförmigen Spiralen 19 werden durch die Drehung mehr nach außen gebogen.As a result, the coarse thread 22 the same sense of rotation as the spirals 19 has, can the arcuate spirals 19 perform much larger radial expansions when on the outer upper flange 20 ( 2 ) is exerted an axial force. The arcuate spirals 19 are bent more outwards by the rotation.

Die Betätigung, welche die Drehung durch Axialzug oder Axialdruck zwischen beiden Flanschen 20, 21 einleitet und auf den oberen Flansch 20 wirkt, kann mittels einer Differentialschraube 7 (2) mit zwei Differenzgewinden erfolgen. (2 + 3). Die Differenzgewinde werden, um die Reibung im Gewinde und damit Klemmungen zu vermeiden, am besten als Rechteckgewinde ausgeführt. Damit werden große Axialkräfte erzeugt, so dass der Spiraldehnspanndorn 1 große radiale Spannkräfte erreicht. Mittels eines Stiftes 3 (2) oder eines Polygons kann verhindert werden, dass die Steilgewindespindel 2 sich am unteren Flansch 21 gegenüber dem Spiraldehnspanndorn 1 verdreht. Die Bewegung kann mit der Differenztialschraube 7 in beiden axialen Richtungen erfolgen.The actuation, which is the rotation by Axialzug or axial pressure between the two flanges 20 . 21 initiates and on the upper flange 20 acts, can by means of a differential screw 7 ( 2 ) with two differential threads. ( 2 + 3 ). The differential threads are, in order to avoid friction in the thread and thus clamping, best executed as a rectangular thread. Thus large axial forces are generated, so that the Spiraldehnspanndorn 1 achieved large radial clamping forces. By means of a pen 3 ( 2 ) or a polygon can be prevented that the coarse thread spindle 2 at the lower flange 21 opposite the spiral mandrel 1 twisted. The movement can with the Differenztialschraube 7 take place in both axial directions.

Bei dem erfindungsgemäßen Spiraldehnspanndorn ist also an dem oberen Flansch ein Steilgewinde vorgesehen, welches den gleichen Drehsinn wie die bogenförmigen Spiralen besitzt, so dass der obere Flansch gegenüber dem unteren Flansch eine Drehung ausführt, durch welche die bogenförmigen Spiralen radial nach außen bewegt werden, wenn der untere Flansch gegen Verdrehung gesichert gehalten und eine Steilgewindespindel, die gegen Verdrehung gesichert ist, axial in Eingriff mit dem Steilgewinde an dem oberen Flansch gebracht und in Richtung des unteren Flansches bewegt wird, um eine axiale Druckkraft auf den oberen Flansch auszuüben.In the Spiraldehnspanndorn invention thus provided on the upper flange a coarse thread having the same direction of rotation as the arcuate spirals, so that the upper flange relative to the lower flange performs a rotation through which the arcuate spirals are moved radially outwardly when the held lower flange secured against rotation and a coarse threaded spindle, which is secured against rotation, brought axially into engagement with the coarse thread on the upper flange and is moved in the direction of the lower flange to exert an axial compressive force on the upper flange.

Bei Spiraldehnspannhülsen gilt sinngemäß das gleiche. Hier wird die Drehung z. B. durch einen Achtkant an der Achtkantspannhülse 13 (7) am vorderen Flansch 21 verhindert, der sich im Gehäuse abstützt. (7) Am hinteren Flansch 20 wird mit einem Steilgewinde 22 mit einem Drehsinn, der dem der bogenförmigen Spiralen 19 entgegengesetzt gerichtet ist, bei einer axialen Zugkraft der hintere Flansch 20 gedreht. Dabei weichen die bogenförmigen Spiralen 19 in Richtung eines kleineren Durchmessers aus und klemmen ein innenliegendes Werkstück. Durch diese Drehung der Flansche 20, 21 ist die radiale Durchmesserveränderung wesentlich größer als wenn die Flansche 20, 21 beim auseinanderziehen nicht gedreht würden.In Spiraldehnspannhülsen mutatis mutandis the same. Here, the rotation z. B. by an octagon on the octagonal clamping sleeve 13 ( 7 ) on the front flange 21 prevented, which is supported in the housing. ( 7 ) At the rear flange 20 comes with a coarse thread 22 with a sense of rotation that of the arcuate spirals 19 is directed opposite, at an axial tensile force of the rear flange 20 turned. The curved spirals give way 19 in the direction of a smaller diameter and clamp an internal workpiece. By this rotation of the flanges 20 . 21 the radial diameter change is much larger than when the flanges 20 . 21 when pulling apart would not be rotated.

Bei der erfindungsgemäßen Spiraldehnspannhülse ist also an dem oberen Flansch ein Steilgewinde vorgesehen, welches den entgegengesetzten Drehsinn wie die bogenförmigen Spiralen besitzt, so dass der obere Flansch gegenüber dem unteren Flansch eine Drehung ausführt, durch welche die bogenförmigen Spiralen radial nach innen bewegt werden, wenn der untere Flansch gegen Verdrehung gesichert gehalten wird und eine Steilgewindespindel, die gegen Verdrehung gesichert ist, axial in Eingriff mit dem Steilgewinde an dem oberen Ende gebracht und von dem unteren Flansch wegbewegt wird, um eine axiale Zugkraft auf den oberen Flansch auszuüben.In the Spiraldehnspannhülse invention therefore a coarse thread is provided on the upper flange, which has the opposite direction of rotation as the arcuate spirals, so that the upper flange relative to the lower flange performs a rotation through which the arcuate spirals are moved radially inwardly when the lower flange is held secured against rotation and a coarse threaded spindle, which is secured against rotation, brought axially into engagement with the coarse thread at the upper end and moved away from the lower flange to exert an axial tensile force on the upper flange.

Greifer mit Spiraldehnspanndorn:Gripper with spiral tension mandrel:

Dadurch, dass die Spiraldehnspanndorne nun wesentlich größere Dehnungen machen können, eignet sich das System dazu, Werkstücke in Bohrungen zu greifen. (4 + 5) Hierzu kann die Steilgewindespindel mit einem Kolben in einem Zylinder geführt werden und durch Druckluft oder Hydraulik betätigt werden. Mit einem solchen Greifer können Werkstücke mit großen Gewichten in relativ kleinen Bohrungen gegriffen werden. Hierbei sind höchste Genauigkeiten in der Position erreichbar. Die Greifer eignen sich besonders für sehr hohe Temperaturbereiche da keine Gummi oder Kunststoffteile vorhanden sind.The fact that the Spiraldehnspanndorne can now make much larger strains, the system is suitable to grip workpieces in holes. ( 4 + 5 ) For this purpose, the ball screw can be performed with a piston in a cylinder and operated by compressed air or hydraulic. With such a gripper, workpieces with large weights can be gripped in relatively small holes. Highest accuracies in the position can be achieved here. The grippers are particularly suitable for very high temperature ranges as there are no rubber or plastic parts.

Greifer mit Spiraldehnspannhülse:Gripper with spiral expansion sleeve:

Für Außengreifer gilt sinngemäß das gleiche wie bei Innengreifer. Eine Spiraldehnspannhülse, wie in 7 beschrieben, kann durch einen Kolben und Zylinder erweitert werden, wie in 8 gezeigt, und pneumatisch oder hydraulisch betätigt eine Spiraldehnspannhülse axial Stauchen oder Strecken. Dabei verjüngt oder dehnt sich der Durchmesser radial. Dieses kann zum Greifen von z. B. empfindlichen dünnwandigen Rohren ohne Verformung verwendet werden. Die Greifer eignen sich besonders für sehr hohe Temperaturbereiche, da keine Gummi oder Kunststofffeile vorhanden sind. Bezugszeichenliste Position Benennung 1 Spanndorn Innensteilgewinde 2 Steilgewindespindel 3 Stift lang 4 Spannwerkstück Ring 5 Gewindering 6 Senkschraube 7 Differenztialschraube 8 Spanndorn Greifer 9 Steilgewindespindel Greifer mit Kolben 10 Stift kurz 11 Zylinderdeckel Greifer 12 O Ring 13 Achtkantspannhülse 14 Innenachtkantaufnahme 15 Zylinderschraube mit Differenzgewinde 16 Innenachtkantaufnahme Außengreifer 17 Kolben Außengreifer 18 Senkschraube 19 bogenförmige Spiralen 20 oberer bzw. hinterer Flansch 21 unterer bzw. vorderer Flansch 22 Steilgewinde For external grippers, the same applies mutatis mutandis to internal grippers. A spiral expansion sleeve, as in 7 described, can be extended by a piston and cylinder, as in 8th shown, and pneumatically or hydraulically actuated a Spiraldehnspannhülse axially upsetting or stretching. The diameter tapers or expands radially. This can be used to grasp z. B. sensitive thin-walled tubes without deformation. The grippers are particularly suitable for very high temperature ranges, as there are no rubber or plastic parts. LIST OF REFERENCE NUMBERS position designation 1 Mandrel Inner thread 2 Helix lead screw 3 Long pen 4 Clamping ring 5 threaded ring 6 Senkschraube 7 Differenztialschraube 8th Mandrel gripper 9 Steep thread spindle Gripper with piston 10 Pen short 11 Cylinder cover gripper 12 O ring 13 Octagonal adapter sleeve 14 Internal octagon recording 15 Cylinder head screw with differential thread 16 Interior octagonal receptacle external gripper 17 Piston outer gripper 18 Senkschraube 19 arcuate spirals 20 upper or rear flange 21 lower or front flange 22 coarse thread

Beschreibung der FigurenDescription of the figures

1: Zeigt einen Spiraldehnspanndorn im Schnitt, zu sehen sind die Spiralen und das Steilgewinde am oberen Flansch. 1 : Shows a spiral mandrel in section, showing the spirals and the coarse thread on the upper flange.

1a: Zeigt den Spiraldehnspanndorn aus 1 in isometrischer Darstellung. 1a : Shows the spiral tension mandrel 1 in isometric view.

2: Zeigt einen Spiraldehnspanndorn im Schnitt, mit der Steilgewindespindel 2 und dem Gewindering 5 mit der Differenztialschraube 7 zum Spannen des Spiraldehnspanndornes und dem Stift 3 zum Verhindern der Drehung. 2 : Shows a spiral mandrel in section, with the coarse-screw spindle 2 and the threaded ring 5 with the Differenztialschraube 7 for tensioning the Spiraldehnspanndornes and the pin 3 to prevent rotation.

3: Zeigt wie 2 den gleichen Schnitt ohne, dass die Steilgewindespindel mit geschnitten wird. 3 : Shows how 2 the same cut without that the coarse thread spindle is cut with.

4: Zeigt einen Greifer zum Innengreifen in der Vorderansicht. 4 : Shows a gripper for internal gripping in front view.

5: Zeigt einen Greifer zum Innengreifen im axialen Schnitt. 5 : Shows a gripper for internal gripping in axial section.

6: Zeigt eine Spiraldehnspannhülse in isometrischer Ansicht, zu sehen sind der Achtkant am vorderen Flansch und das Steilgewinde am hinteren Flansch. 6 : Shows a spiral expansion sleeve in an isometric view, showing the octagon on the front flange and the coarse thread on the rear flange.

7: Zeigt eine Spiraldehnspannhülse im axialen Schnitt. 7 : Shows a spiral expansion sleeve in axial section.

8: Zeigt einen Greifer zum Außengreifen im axialen Schnitt 8th : Shows a gripper for external gripping in axial section

Claims (2)

Spiraldehnspanndorn (1) mit bogenförmigen Spiralen (19), an denen endseitig ein oberer Flansch (20) und ein unterer Flansch (21) vorgesehen sind, wobei die bogenförmigen Spiralen (19) ihren Durchmesser nach außen vergrößern, wenn die Flansche (20, 21) axial zusammengedrückt werden, dadurch gekennzeichnet, dass an dem oberen Flansch (20) ein Steilgewinde (22) vorgesehen ist, welches den gleichen Drehsinn wie die bogenförmigen Spiralen (19) besitzt, so dass der obere Flansch (20) gegenüber dem unteren Flansch (21) eine Drehung ausführt, durch welche die bogenförmigen Spiralen (19) radial nach außen bewegt werden, wenn der untere Flansch (21) gegen Verdrehung gesichert gehalten und eine Steilgewindespindel (2), die gegen Verdrehung gesichert ist, axial in Eingriff mit dem Steilgewinde (22) an dem oberen Flansch (20) gebracht und in Richtung des unteren Flansches (21) bewegt wird, um eine axiale Druckkraft auf den oberen Flansch (20) auszuüben.Spiral mandrel ( 1 ) with arcuate spirals ( 19 ), at which end an upper flange ( 20 ) and a lower flange ( 21 ) are provided, wherein the arcuate spirals ( 19 ) increase their diameter outwards when the flanges ( 20 . 21 ) are axially compressed, characterized in that on the upper flange ( 20 ) a coarse thread ( 22 ) is provided, which has the same sense of rotation as the arcuate spirals ( 19 ), so that the upper flange ( 20 ) in relation to the lower flange ( 21 ) performs a rotation through which the arcuate spirals ( 19 ) are moved radially outward when the lower flange ( 21 ) held against rotation and a ball screw ( 2 ), which is secured against rotation, axially in engagement with the coarse thread ( 22 ) on the upper flange ( 20 ) and in the direction of the lower flange ( 21 ) is moved to an axial compressive force on the upper flange ( 20 ) exercise. Spiraldehnspannhülse (13) mit bogenförmigen Spiralen (19), an denen endseitig ein oberer Flansch (20) und ein unterer Flansch (21) vorgesehen sind, wobei die bogenförmigen Spiralen (19) ihren Durchmesser nach innen verkleinern, wenn die Flansche (20, 21) durch axiale Zugkräfte auseinandergezogen werden, dadurch gekennzeichnet, dass an dem oberen Flansch (20) ein Steilgewinde (22) vorgesehen ist, welches den entgegengesetzten Drehsinn wie die bogenförmigen Spiralen (19) besitzt, so dass der obere Flansch (20) gegenüber dem unteren Flansch (21) eine Drehung ausführt, durch welche die bogenförmigen Spiralen (19) radial nach innen bewegt werden, wenn der untere Flansch (21) gegen Verdrehung gesichert gehalten wird und eine Steilgewindespindel, die gegen Verdrehung gesichert ist, axial in Eingriff mit dem Steilgewinde (22) an dem oberen Ende gebracht und von dem unteren Flansch (21) wegbewegt wird, um eine axiale Zugkraft auf den oberen Flansch (20) auszuüben.Spiral expansion sleeve ( 13 ) with arcuate spirals ( 19 ), at which end an upper flange ( 20 ) and a lower flange ( 21 ) are provided, wherein the arcuate spirals ( 19 ) reduce its diameter to the inside when the flanges ( 20 . 21 ) are pulled apart by axial tensile forces, characterized in that on the upper flange ( 20 ) a coarse thread ( 22 ) is provided, which the opposite sense of rotation as the arcuate spirals ( 19 ), so that the upper flange ( 20 ) in relation to the lower flange ( 21 ) performs a rotation through which the arcuate spirals ( 19 ) are moved radially inwardly when the lower flange ( 21 ) is held secured against rotation and a coarse threaded spindle, which is secured against rotation, axially in engagement with the coarse thread ( 22 ) at the upper end and from the lower flange ( 21 ) is moved to an axial tensile force on the upper flange ( 20 ) exercise.
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