DE102011014647A1

DE102011014647A1 - Device for winding multiple threads, has adjacent winding machines, which have multiple drives for continuous winding of threads and control unit for controlling assigned drives in each case

Info

Publication number: DE102011014647A1
Application number: DE201110014647
Authority: DE
Inventors: Stefan Niebergall
Original assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 2010-04-28
Filing date: 2011-03-22
Publication date: 2011-11-03

Abstract

The device has two adjacent winding machines (1.1,1.2), which have multiple drives for continuous winding of threads and a control unit for controlling the assigned drives in each case. One of the control units is formed as a master control unit (16) and the other control unit is formed as a slave control unit (17). An independent claim is also included for a method for operating a winding device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufwickeln mehrerer Fäden gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben einer derartigen Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8.The invention relates to a device for winding a plurality of threads according to the preamble of claim 1 and a method for operating such a device according to the preamble of claim 8.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Aufwickeln mehrerer Fäden ist aus der DE 10 2005 004 675 A1 bekannt.A generic device for winding a plurality of threads is from the DE 10 2005 004 675 A1 known.

Derartige Vorrichtungen werden bei der Herstellung von synthetischen Fäden eingesetzt, um eine möglichst große Anzahl von Fäden gleichzeitig zu Spulen aufzuwickeln. Die frisch extrudierten multifilen Fäden werden hierbei unmittelbar nach dem Abkühlen und Verstrecken zu Spulen gewickelt, so dass die Fäden von der bekannten Vorrichtung kontinuierlich unter gleichen Bedingungen aufzunehmen sind. Um eine möglichst große Anzahl von Fäden gleichzeitig zu Spulen zu wickeln, weist die bekannte Vorrichtung zwei nebeneinander angeordnete Aufspulmaschinen auf. Hierbei werden die aus einer Spinneinrichtung abgezogenen synthetischen Fäden zum Aufwickeln zu Spulen in zwei Fadenscharen aufgeteilt und jeweils einer der Aufspulmaschinen zugeführt. Die beiden Aufspulmaschinen der Vorrichtung sind nebeneinander angeordnet und weisen jeweils mehrere Antriebe zum kontinuierlichen Aufspulen der Fäden auf, wobei jeder der Aufspulmaschine eine Steuereinrichtung enthält, mit welcher die Antriebe der Aufspulmaschinen gesteuert werden. Um beide Aufspulmaschinen beim Aufspulen der Fäden synchron betreiben zu können, ist eine Koordinationssteuereinrichtung vorgesehen, die den Steuereinrichtungen der Aufspulmaschinen übergeordnet ist. Insoweit lassen sich die an den Aufspulmaschinen auszuführenden Maschinenfunktionen zentral über die Koordinationssteuereinrichtung vorgeben. Somit können die in einer Spinneinrichtung gleichzeitig parallel nebeneinander extrudierten Fäden auch nach Teilung in mehreren Fadenscharen kontinuierlich aufgewickelt werden.Such devices are used in the production of synthetic threads to wind the largest possible number of threads simultaneously to coils. In this case, the freshly extruded multifilament yarns are wound into coils immediately after cooling and stretching, so that the yarns of the known device can be continuously taken up under the same conditions. In order to wind the largest possible number of threads simultaneously to coils, the known device has two juxtaposed winding machines. Here, the withdrawn from a spinning device synthetic threads are divided for winding into coils in two sets of threads and fed to one of the winding machines. The two winding machines of the device are arranged side by side and each have a plurality of drives for the continuous winding of the threads, wherein each of the winding machine includes a control device with which the drives of the winding machines are controlled. In order to be able to operate both winding machines synchronously when winding the threads, a coordination control device is provided which is superordinate to the control devices of the winding machines. In that regard, the machine functions to be performed on the winding machines can be specified centrally via the coordination control device. Thus, the threads extruded parallel to each other in a spinning device at the same time can be wound continuously even after being divided into several yarn sheets.

In Praxis hat sich nun gezeigt, dass im gesamten Prozessablauf beim Schmelzspinnen von synthetischen Fäden Betriebssituationen entstehen, in welchen die synchrone Steuerung beider Aufspulmaschinen einen erhöhten Bedienungsaufwand erfordert. Durch die auf eine zentrale Steuereinrichtung beruhende Steuerungshirarchie sind jedoch individuelle Ansteuerungen einzelner Aufspulmaschinen kaum oder nur mit einem erhöhten Aufwand realisierbar.In practice, it has now been shown that operating situations arise in the entire process sequence during melt spinning of synthetic threads, in which the synchronous control of both winding machines requires an increased operating effort. By based on a central control device control hierarchy, however, individual controls of individual winding machines are hardly or only with increased effort feasible.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, die bekannte Vorrichtung zum Aufwickeln mehrerer Fäden mit zwei nebeneinander angeordneten Aufspulmaschinen derart weiterzubilden, dass die Antriebe der Aufspulmaschinen möglichst einfach und flexibel steuerbar sind.It is therefore an object of the invention to develop the known device for winding a plurality of threads with two juxtaposed winding machines such that the drives of the winding machines are as simple and flexible controllable.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, für die gattungsgemäße Vorrichtung ein Steuerungskonzept zu schaffen, mit welchem alle Maschinenfunktionen bedienungsfreundlich ausführbar sind.Another object of the invention is to provide a control concept for the generic device, with which all machine functions are easy to use executable.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine der Steuereinrichtungen als eine Master-Steuereinheit und die andere Steuereinrichtung als eine Slave-Steuereinheit ausgebildet sind und dass die Master-Steuereinheit über eine Datenleitung mit der Slave-Steuereinheit verbunden ist.The object is achieved in that one of the control devices as a master control unit and the other control device are designed as a slave control unit and that the master control unit is connected via a data line to the slave control unit.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert.Advantageous developments of the invention are defined by the features and feature combinations of the respective subclaims.

Die Erfindung löst sich von dem Prinzip, dass die beiden nebeneinander angeordneten Aufspulmaschinen der Vorrichtung als eine Maschineneinheit zentral gesteuert werden. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist jede der Aufspulmaschinen eine eigenständige Steuereinheit auf, die über eine Datenleitung in einer Master-Slave-Kommunikation miteinander verbunden sind. Somit besteht die Möglichkeit, die während eines Prozesses auftretenden Maschinenfunktionen in den Aufspulmaschinen in eine Master-Slave-Gruppierung zu unterteilen. So lässt sich der Slave-Steuereinheit einige Zugriffsrechte auf Maschinenfunktionen einräumen, die ohne Einbindung der Master-Steuereinheit in der betreffenden Aufspulmaschine ausführbar sind. Die übrigen Maschinenfunktionen lassen sich über die Slave-Steuereinheit nur mit Einbindung der Master-Steuereinheit ausführen. Damit lassen sich die Antriebe der Aufspulmaschinen je nach Maschinenfunktion gemeinsam als eine Maschineneinheit oder separat an beiden Aufspulmaschinen unabhängig voneinander steuern. Insbesondere bei Prozessen, wo eine hohe Anzahl von Fäden pro Aufspulmaschine gleichzeitig gewickelt werden, lassen sich damit die während eines Prozesses auftretenden Maschinenfunktionen zum Erstanlegen einer Fadenschar zum Anwickeln der Fadenschar, zum Wechseln fertig gewickelter Spulen oder bei einem Fadenbruch unterschiedlich ausführen, so dass eine optimierte Bedienbarkeit beider Aufspulmaschinen durch eine Bedienperson gewährleistet ist.The invention is based on the principle that the two juxtaposed winding machines of the device are centrally controlled as a machine unit. In the apparatus according to the invention, each of the winding machines on an independent control unit, which are connected to each other via a data line in a master-slave communication. Thus, it is possible to subdivide the machine functions occurring during a process in the winding machines into a master-slave grouping. Thus, the slave control unit can grant some access rights to machine functions that can be executed without involving the master control unit in the relevant winding machine. The remaining machine functions can only be executed via the slave control unit with the involvement of the master control unit. Thus, depending on the machine function, the drives of the winding machines can be controlled jointly as one machine unit or separately on both winding machines independently of one another. In particular, in processes where a large number of threads per winding machine are wound simultaneously, so that occurring during a process machine functions for first applying a group of threads for winding the yarn sheet, to change finished wound coils or perform a thread break differently, so that an optimized Operability of both winding machines is ensured by an operator.

Um beide Aufspulmaschinen überwiegend als eine Maschineneinheit steuern zu können, erfolgt ein kontinuierlicher Informationsaustausch zwischen der Master-Steuereinheit und der Slave-Steuereinheit. Die Datenleitung zwischen der Master-Steuereinheit und der Slave-Steuereinheit ist bevorzugt durch eine Profi-Bus-Verbindung ausgebildet und ermöglicht somit den ständigen Austausch von Statusinformationen und Steuerinformationen. Die Statusinformationen werden hierbei vorzugsweise über Sensoriken erfasst, die den Prozesszustand der betreffenden Aufspulmaschine wiederspiegelt. Ebenso werden die Steuerinformationen zwischen der Slave-Steuereinheit und der Master-Steuereinheit kontinuierlich ausgetauscht, um Fehlsteuerungen an den Antrieben zu vermeiden.To be able to control both winding machines predominantly as one machine unit, there is a continuous exchange of information between the master control unit and the slave control unit. The data line between the master control unit and the slave control unit is preferably formed by a professional bus connection and thus enables the constant exchange of status information and control information. The In this case, status information is preferably acquired via sensors which reflect the process state of the relevant winding machine. Likewise, the control information between the slave control unit and the master control unit is continuously exchanged to avoid erroneous controls on the drives.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist der Master-Steuereinheit eine Hauptbedienungsstation zugeordnet, durch welche synchron ablaufende Maschinenfunktionen an beiden Aufspulmaschinen bedienbar sind. Die Hauptbedienungsstation bietet den Vorteil, um beide Aufspulmaschinen als eine Maschineneinheit aus einer Bedienungsstation heraus bedienen zu können.In a preferred development of the invention, the master control unit is assigned a main operating station, by means of which synchronously running machine functions can be operated on both winding machines. The main control station has the advantage of being able to operate both winders as one machine unit from an operator station.

Dabei lässt sich die Integration der erfindungsgemäßen Vorrichtung innerhalb einer Spinnposition noch dadurch verbessern, dass gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Master-Steuereinheit zumindest ein Steuergerät umfasst, welches einem Galettenantrieb einer Galette in einer Verstreckeinheit zugeordnet ist, wobei das Steuergerät über die Hauptbedienungsstation bedienbar ist. Damit können vorteilhaft Steuergeräte und Steuerfunktionen der Maschinengruppe, welche zum Abziehen, Verstrecken und Aufwickeln der Fäden in einer Spinnposition angeordnet sind, konzentriert werden.In this case, the integration of the device according to the invention within a spinning position can be further improved by the master control unit comprising at least one control unit which is assigned to a godet drive of a godet in a drawing unit, wherein the control unit can be operated via the main control station is. This can be advantageous control units and control functions of the machine group, which are arranged for pulling, drawing and winding the threads in a spinning position, concentrated.

Vorzugsweise wird hierbei auch die Slave-Steuereinheit genutzt, um Steuergeräte der vorgeordneten Verstreckeinrichtung aufzunehmen. So sind die Master-Steuereinheit und die Slave-Steuereinheit der Aufspulmaschinen üblicherweise durch Gehäuse zur Umgebung gekapselt, so dass alle gegenüber der Spinnereiumgebung empfindlichen Steuer- und Antriebselektroniken der Verstreckeinrichtung und der Aufspulmaschinen vorteilhaft in die Gehäuse der Master-Steuereinheit und Slave-Steuereinheit eingebunden werden können.Preferably, in this case also the slave control unit is used to receive control devices of the upstream drafting device. Thus, the master control unit and the slave control unit of the winding machines are usually encapsulated by housing to the environment, so that all sensitive to the spinning environment control and drive electronics of the drawing device and the winding machines are advantageously integrated into the housing of the master control unit and slave control unit can.

Um eine individuelle Steuerung der Aufspulmaschinen zu ermöglichen, sind gemäß vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung sowohl der Slave-Steuereinheit als auch der Master-Steuereinheit separate Nebenbedienungsstationen zugeordnet, durch welche nicht synchron ablaufende Maschinenfunktionen an der betreffenden Aufspulmaschine separat bedienbar sind. So lassen sich beispielsweise die beim Erstanlegen der Fäden in den Aufspulmaschinen üblichen Vorgänge unabhängig voneinander über eine Bedienperson an den Nebenbedienungsstationen einleiten. Dabei ist die Zugriffberechtigung der angesteuerten Maschinenfunktion durch die Master-Slave-Kommunikation gewährleistet.In order to enable individual control of the winding machines, according to advantageous developments of the invention, both the slave control unit and the master control unit are assigned separate auxiliary control stations, by means of which non-synchronous machine functions at the relevant winding machine can be operated separately. Thus, for example, the processes customary during the first application of the threads in the winding machines can be initiated independently of one another via an operator at the auxiliary control stations. The access authorization of the controlled machine function is ensured by the master-slave communication.

Bei dem gattungsgemäßen Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung mit zwei Aufspulmaschinen werden die Antriebe der Aufspulmaschinen zur Ausführung sämtlicher Maschinenfunktionen synchron gesteuert. Insbesondere beim Prozessstart erfordert diese Arbeitsweise einen hohen Bedienungsaufwand, um die Vielzahl der Fäden in den Wickelstellen der Aufspulmaschinen anzulegen.In the generic method for operating a device with two winding machines, the drives of the winding machines for the execution of all machine functions are controlled synchronously. Especially at the start of the process requires a high operating effort to create the plurality of threads in the winding stations of the winding machines.

Das erfindungsgemäße Verfahren überwindet nun den Vorbehalt, dass sämtliche Vorgänge zum Abziehen der Fäden in einer Spinnposition zur Aufrechterhaltung einer Mindestspannung in den Fäden synchron erfolgen müssen. Im Gegenteil hat sich gezeigt, dass die Vorgänge zum Erstanlegen der Fäden an beiden Aufspulmaschinen nacheinander ausführbar sind, da üblicherweise die Antriebe der Verstreckeinrichtung und der Aufwickeleinrichtung mit einer verminderten Betriebsgeschwindigkeit angetrieben sind. Insoweit sieht das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben der erfindungsgemäßen Vorrichtung vor, dass die Antriebe der beiden Aufspulmaschinen bei einem Prozessstart unabhängig voneinander zum Anwickeln der Fäden gesteuert werden.The inventive method now overcomes the proviso that all operations for removing the threads in a spinning position to maintain a minimum tension in the threads must be done synchronously. On the contrary, it has been found that the operations for first applying the threads on both winding machines are successively executable, since usually the drives of the drawing device and the take-up device are driven at a reduced operating speed. In that regard, the method according to the invention for operating the device according to the invention provides that the drives of the two winding machines are controlled independently of one another for winding on the threads during a process start.

Nur die bei einer Produktionsgeschwindigkeit ausgeführten Maschinenfunktionen in den Aufspulmaschinen werden zur Vermeidung ungleichmäßiger Abzugseigenschaften synchron ausgeführt. So ist desweiteren vorgesehen, dass die Antriebe der beiden Aufspulmaschinen zu einem Hochfahren auf eine Produktionsgeschwindigkeit und zum Aufspulen der Fäden synchron gesteuert werden.Only the machine functions performed in the winding machines at a production speed are executed synchronously to avoid uneven triggering properties. Thus, it is furthermore provided that the drives of the two winding machines are synchronously controlled to ramp up to a production speed and to wind up the threads.

Auch bei einem plötzlich auftretenden Fadenbruch einer der Fäden in den Fadenscharen wird durch die Verfahrensvariante, bei welcher die Antriebe der beiden Aufspulmaschinen bei einem Fadenbruch eines der Fäden der Fadenscharen synchron gesteuert werden, Unregelmäßigkeiten beim Abzug der Fäden vermieden.Even with a sudden yarn breakage of one of the threads in the yarn sheets is avoided by the process variant in which the drives of the two winding machines in a yarn break one of the threads of the yarn sheets synchronously, irregularities in the withdrawal of the threads.

Nachfolgend wird die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand einiger Ausführungsbeispiele unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.The device according to the invention will be explained in more detail below with reference to some embodiments with reference to the attached figures.

Es stellen dar:They show:

1 schematisch eine Vorderansicht eines ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 schematically a front view of a first embodiment of the device according to the invention

2 Und 2 And

3 schematisch eine Seitenansicht des Ausführungsbeispiels aus 1 3 schematically a side view of the embodiment of 1

4 schematisch eine Vorderansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung 4 schematically a front view of another embodiment of the device according to the invention

5 schematisch eine Querschnittansicht des Ausführungsbeispiels aus 4. 5 schematically a cross-sectional view of the embodiment of 4 ,

6 schematisch eine Draufsicht des Ausführungsbeispiels aus 4 6 schematically a plan view of the embodiment of 4

In den 1 bis 3 ist schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufwickeln einer Vielzahl von Fäden gezeigt. In 1 ist das Ausführungsbeispiel in einer Vorderansicht dargestellt. Die 2 und 3 zeigen jeweils eine Seitenansicht der sich gegenüberliegenden Längsseiten des Ausführungsbeispiels. Die nachfolgende Beschreibung gilt für alle Figuren, insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist.In the 1 to 3 is schematically shown a first embodiment of the device according to the invention for winding a plurality of threads. In 1 the embodiment is shown in a front view. The 2 and 3 each show a side view of the opposite longitudinal sides of the embodiment. The following description applies to all figures, insofar as no explicit reference is made to one of the figures.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist zwei Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 auf, in welcher eine Vielzahl von Fäden zu Spulen aufgewickelt werden. Die Fäden sind in zwei Fadenscharen 2.1 und 2.2 aufgeteilt und werden unmittelbar aus einer hier nicht dargestellten Spinneinrichtung gezogen. Die Fäden der beiden Fadenscharen 2.1 und 2.2 werden dabei parallel nebeneinander aus Spinndüsen einer Spinnstelle extrudiert.The device according to the invention has two winding machines 1.1 and 1.2 on, in which a plurality of threads are wound into coils. The threads are in two sets of threads 2.1 and 2.2 divided and are pulled directly from a spinning device, not shown here. The threads of the two sets of threads 2.1 and 2.2 are extruded parallel to each other from spinnerets of a spinning station.

Jede der Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 ist identisch aufgebaut und sind in diesem Ausführungsbeispiel spiegelsymmetrisch nebeneinander derart angeordnet, dass die Bedienungsseiten der Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 jeweils nach außen zeigen. Grundsätzlich besteht jedoch auch die Möglichkeit, die Aufspulmaschinen nicht spiegelsymmetrisch anzuordnen. In diesem Fall werden die Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 gleichgerichtet symmetrisch nebeneinander angeordnet.Each of the winding machines 1.1 and 1.2 is identically constructed and arranged mirror-symmetrically side by side in this embodiment, that the operating sides of the winding machines 1.1 and 1.2 each outwards. In principle, however, it is also possible to arrange the winding machines not mirror-symmetrical. In this case, the winding machines 1.1 and 1.2 rectified symmetrically arranged side by side.

Beide Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 weisen jeweils einen Spulrevolver 3.1 und 3.2 auf. Die Spulrevolver 3.1 und 3.2 sind drehbar in einem Maschinengestell 13.1 und 13.2 gelagert und durch einen Revolverantrieb 6.1 und 6.2 jeweils unabhängig voneinander antreibbar. Der Spulrevolver 3.1 der Aufspulmaschine 1.1 trägt eine erste Spulspindel 4.1 und eine um 180° versetzt angeordnete zweite Spulspindel 5.1. Die Spulspindel 4.1 und 5.1 werden durch den Spulrevolver 3.1 zum kontinuierlichen Aufwickeln der Fäden abwechselnd aus einem Betriebsbereich in einen Wechselbereich und umgekehrt verschwenkt.Both winding machines 1.1 and 1.2 each have a spool turret 3.1 and 3.2 on. The winding turret 3.1 and 3.2 are rotatable in a machine frame 13.1 and 13.2 stored and by a revolver drive 6.1 and 6.2 each independently drivable. The winding turret 3.1 the winding machine 1.1 carries a first winding spindle 4.1 and a second winding spindle arranged offset by 180 ° 5.1 , The winding spindle 4.1 and 5.1 be through the winding turret 3.1 for continuous winding of the threads alternately pivoted from an operating area to a changing area and vice versa.

Dementsprechend weist der Spulrevolver 3.2 der Aufspulmaschine 1.2 ebenfalls eine erste Spulspindel 4.2 und eine zweite Spulspindel 5.2 auf, die ebenfalls abwechselnd zum kontinuierlichen Aufwickeln der Fäden durch Drehung des Spulrevolvers 3.2 aus einem Betriebsbereich in einen Wechselbereich und umgekehrt geführt werden.Accordingly, the Spulrevolver 3.2 the winding machine 1.2 also a first winding spindle 4.2 and a second winding spindle 5.2 on, which also alternately for continuous winding of the threads by rotation of the winding turret 3.2 be led from an operating area to a change area and vice versa.

Die Spulspindeln 4.1, 4.2, 5.1 und 5.2 sind unabhängig voneinander antreibbar ausgebildet, wobei die Spulspindeln 4.1 und 5.1 der Aufspulmaschine 1.1 durch die Spindelantriebe 7.1 und 8.1 und die Spulspindeln 4.2 und 5.2 der Aufspulmaschine 1.2 durch die Spindelantriebe 7.2 und 8.2 angetrieben werden.The winding spindles 4.1 . 4.2 . 5.1 and 5.2 are formed independently drivable, wherein the winding spindles 4.1 and 5.1 the winding machine 1.1 through the spindle drives 7.1 and 8.1 and the winding spindles 4.2 and 5.2 the winding machine 1.2 through the spindle drives 7.2 and 8.2 are driven.

In den 1 bis 3 sind die Spulspindeln 4.1 und 4.2 der Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 jeweils in einem Betriebsbereich gezeigt, um die zugeordneten Fadenscharen 2.1 und 2.2 zu mehreren Spulen 11.1 und 11.2 zu wickeln. Die zweiten Spulspindeln 4.2 und 5.2 werden in dem Wechselbereich gehalten, wobei die Spulen 11.1 und 11.2 bereits durch Leerhülsen 12.1 und 12.2 ausgetauscht werden. In dem Betriebsbereich ist den Spulspindeln 4.1 und 4.2 jeweils eine Andruckwalze 9.1 und 9.2 zugeordnet, welche während des Aufwickelns der Fadenschar 2.1 und 2.2 an der Oberfläche der Spulen 11.1 und 11.2 anliegt. Die Andruckwalzen 9.1 und 9.2 sind jeweils drehbar an einem Walzenträger 10.1 und 10.2 gehalten, wobei die Walzenträger 10.1 und 10.2 beweglich mit dem Maschinengestell 13.1 und 13.2 ausgeführt sind.In the 1 to 3 are the winding spindles 4.1 and 4.2 the winding machines 1.1 and 1.2 each shown in an operating area to the associated yarn bundles 2.1 and 2.2 to several coils 11.1 and 11.2 to wrap. The second winding spindles 4.2 and 5.2 are held in the change region, the coils 11.1 and 11.2 already through empty tubes 12.1 and 12.2 be replaced. In the operating area is the winding spindles 4.1 and 4.2 one pressure roller each 9.1 and 9.2 associated, which during the winding of the yarn sheet 2.1 and 2.2 on the surface of the coils 11.1 and 11.2 is applied. The pressure rollers 9.1 and 9.2 are each rotatable on a roller carrier 10.1 and 10.2 held, with the roller carrier 10.1 and 10.2 movable with the machine frame 13.1 and 13.2 are executed.

Wie aus den Darstellungen in den 2 und 3 hervorgeht, weist jede der Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 insgesamt vier Wickelstellen auf, so dass die Fadenschar 2.1 und die Fadenschar 2.2 jeweils vier Einzelfäden umfasst. Die Anzahl der Wickelstellen pro Aufspulmaschine 1.1 und 1.2, die die Anzahl der Fäden pro Fadenschar bestimmt, ist beispielhaft. Grundsätzlich können auch mehrere Wickelstellen parallel nebeneinander an einer Spulspindel ausgebildet sein. So lassen sich 10, 12 oder noch mehr Fäden parallel mittels einer Spulspindel zu Spulen aufwickeln.As from the representations in the 2 and 3 shows, each of the winding machines 1.1 and 1.2 a total of four winding points, so that the yarn sheet 2.1 and the crowd of yarns 2.2 each comprises four individual threads. The number of winding positions per winding machine 1.1 and 1.2 , which determines the number of threads per thread group, is exemplary. In principle, several winding points can also be formed parallel to one another on a winding spindle. Thus, 10, 12 or even more threads can be wound in parallel by means of a winding spindle to form coils.

Um die Fäden in Kreuzspulen wickeln zu können, weist jede der Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 jeweils eine Changiervorrichtung 14.1 und 14.2 auf, die den Andrückwalzen 9.1 und 9.2 vorgeordnet sind. Pro Faden weist die Changiervorrichtung 14.1 und 14.2 jeweils Fadenführungsmittel auf, um die Fäden innerhalb der Wickelstelle hin- und herführen zu können. Die Zuführung der Fäden erfolgt über Kopffadenführer 15.1 und 15.2, die oberhalb der Changiereinrichtungen 14.1 und 14.2 angeordnet sind und pro Faden jeweils ein Führungselement aufweisen.In order to be able to wind the threads in cross-wound bobbins, each of the winding machines has 1.1 and 1.2 in each case a traversing device 14.1 and 14.2 on, the the pressure rollers 9.1 and 9.2 are upstream. Per thread, the traversing device 14.1 and 14.2 each thread guide means to the threads within the winding point back and forth can. The threads are fed via head thread guides 15.1 and 15.2 above the traversing machines 14.1 and 14.2 are arranged and each have a guide element per thread.

Zur Steuerung der Antriebe weist jede Aufspulmaschine 1.1 und 1.2 eine separate Steuereinrichtung auf, die für die Aufspulmaschine 1.1 durch eine Master-Steuereinheit 16 und für die Aufspulmaschine 1.2 durch eine Slave-Steuereinheit 17 gebildet sind. Die Master-Steuereinheit 16 ist mit den Spindelantrieben 7.1 und 8.1 sowie mit dem Revolverantrieb 6.1 verbunden. Ebenso bestehen Verbindungen zu den hier nicht dargestellten Antrieben wie beispielsweise für die Changiervorrichtung oder sonstige Fadenhilfseinrichtungen der Aufspulmaschine 1.1. Die Slave-Steuereinheit 17 der Aufspulmaschine 1.2 ist mit den Spindelantrieben 7.2 und 8.2 sowie mit dem Revolverantrieb 6.2 verbunden. Ebenso sind alle übrigen nicht dargestellten Antriebe wie beispielsweise für die Changiervorrichtung oder sonstige Fadenhilfseinrichtungen der Aufspulmaschine 1.2 mit der Slave-Steuereinheit 17 gekoppelt.To control the drives, each winding machine 1.1 and 1.2 a separate control device, which for the winding machine 1.1 through a master control unit 16 and for the winding machine 1.2 by a slave control unit 17 are formed. The master control unit 16 is with the spindle drives 7.1 and 8.1 as well as with the revolver drive 6.1 connected. There are also connections to the drives not shown here, such as for example, for the traversing device or other auxiliary thread devices of the winding machine 1.1 , The slave control unit 17 the winding machine 1.2 is with the spindle drives 7.2 and 8.2 as well as with the revolver drive 6.2 connected. Likewise, all other drives, not shown, such as for the traversing device or other auxiliary thread means of the winding machine 1.2 with the slave control unit 17 coupled.

Die Energieversorgung der Antriebe in den Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 erfolgt ebenfalls über die betreffenden Steuereinheiten 16 und 17.The power supply of the drives in the winding machines 1.1 and 1.2 is also done via the respective control units 16 and 17 ,

Zur Kommunikation ist die Master-Steuereinheit 16 über eine Datenleitung 18 mit der Slave-Steuereinheit 17 verbunden. Die Datenleitung 18 ist als eine Profi-Bus-Verbindung ausgeführt, so dass alle innerhalb der Steuereinheiten 16 und 17 enthaltenen Statusinformationen und Steuerinformationen zwischen der Slave-Steuereinheit 17 und der Master-Steuereinheit 16 ausgetauscht werden können.For communication is the master control unit 16 via a data line 18 with the slave control unit 17 connected. The data line 18 is designed as a professional bus connection, so all within the control units 16 and 17 contained status information and control information between the slave control unit 17 and the master control unit 16 can be exchanged.

Um die an den Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 ausführbaren Maschinenfunktionen bedienen zu können, weist die Aufspulmaschine 1.1 eine Hauptbedienungsstation 19 auf, die mit der Master-Steuereinheit 16 gekoppelt ist. Der Aufspulmaschine 1.2 ist eine Nebenbedienungsstation 20 zugeordnet, die mit der Slave-Steuereinheit 17 verbunden ist.To those at the winding machines 1.1 and 1.2 to be able to operate executable machine functions, has the winding machine 1.1 a main control station 19 on that with the master control unit 16 is coupled. The winding machine 1.2 is a secondary station 20 associated with the slave control unit 17 connected is.

Bei dem in 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden alle an beiden Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 ausgeführten Maschinenfunktionen, die zum Führen der beiden Fadenscharen 2.1 und 2.2 synchron erfolgen, über die Hauptbedienungsstation 19 über eine Bedienperson bedient. Die Bedienungssignale werden innerhalb der Master-Steuereinheit 16 zum Steuersignal umgewandelt, um die zugeordneten Antriebe der Aufspulmaschine 1.1 entsprechend zu steuern. Parallel werden über der Datenleitung 8 die Steuerinformationen der Slave-Steuereinheit 17 zugeführt, die ihrerseits die Steuerinformation in Steuersignale umwandelt und die Antriebe der Aufspulmaschine 1.2 synchron steuert. Um eine Synchronisierung der Maschinenfunktionen zu gewährleisten, werden die Steuer- und Statusinformationen kontinuierlich zwischen der Slave-Steuereinheit 17 und der Master-Steuereinheit 16 ausgetauscht.At the in 1 to 3 illustrated embodiment of the device according to the invention are all on two winding machines 1.1 and 1.2 executed machine functions that lead to the two yarn sheets 2.1 and 2.2 synchronously, via the main control station 19 operated by an operator. The operating signals are within the master control unit 16 converted to the control signal to the associated drives of the winding machine 1.1 to control accordingly. In parallel, over the data line 8th the control information of the slave control unit 17 supplied, which in turn converts the control information into control signals and the drives of the winding machine 1.2 synchronously controls. To ensure synchronization of the machine functions, the control and status information is continuously transmitted between the slave control unit 17 and the master control unit 16 replaced.

Neben den synchronen Maschinenfunktionen sind in den Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 auch nicht synchron ablaufende Maschinenfunktionen ausführbar. Um derartige Funktionen zu bedienen, kann bei der Aufspulmaschine 1.2 eine Bedienperson unmittelbar über die Nebenbedienungsstation 20 eine Eingabe vornehmen, um einen nicht synchronen Ablauf an der Maschinenfunktion in der Aufspulmaschine 1.2 zu starten. Derartige Nebenbedienungsfunktionen können auch an der Aufspulmaschine 1.1 über das unmittelbar über die Hauptbedienungsstation 19 eingegeben werden. Insoweit enthält die Hauptbedienungsstation 19 Steuerungstasten zur Aktivierung der synchron ablaufenden Maschinenfunktionen und Steuerungstasten zur Aktivierung der nicht synchron ablaufenden Maschinenfunktion.In addition to the synchronous machine functions are in the winding machines 1.1 and 1.2 also non-synchronous running machine functions executable. To operate such functions, can be in the winding machine 1.2 an operator immediately via the auxiliary control station 20 make an input to a non-synchronous process on the machine function in the winding machine 1.2 to start. Such auxiliary functions can also be used on the winding machine 1.1 via the directly via the main control station 19 be entered. In that regard, the main control station contains 19 Control buttons for activating synchronous machine functions and control buttons for activating the non-synchronous machine function.

Bei dem in 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die bei Prozessbeginn zum Anlegen der Fadenscharen 2.1 und 2.2 in Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 durchgeführten Maschinenfunktionen nacheinander ausgeführt. So ist es üblich, dass beide Fadenscharen 2.1 und 2.2 zum Anlegen in den Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 über eine handgeführte Saugpistole kontinuierlich aus der Spinneinrichtung abgezogen werden. Die den Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 zugeordneten Hilfseinrichtungen zum Einfädeln der Fäden in die einzelnen Wickelstellen der Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 werden nacheinander aktiviert. Hierzu läßt sich beispielsweise die erste Fadenschar 2.1 in die Aufspulmaschine 1.1 einfädeln. Die Aktivierung der Antriebe der Aufspulmaschine 1.1 erfolgt hierbei über die Steuerungstasten der Hauptbedienungsstation 19. Nachdem der Anlegevorgang an der Aufspulmaschine 1.1 beendet ist, wird die zweite Fadenschar 2.2 in die Aufspulmaschine 1.2 angelegt. Zum Aktivieren der Antriebe betätigt eine Bedienungsperson die Steuerungstasten an der Nebenbedienungsstation 20. Dieser Vorgang wird an beiden Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 vorzugsweise bei einer verminderten Produktionsgeschwindigkeit ausgeführt. Erst nachdem beide Fadenscharen 2.1 und 2.2 in den Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 eingefädelt und die Fäden an den Spulspindeln 4.1 und 4.2 angewickelt sind, werden nachfolgende Maschinenfunktionen zum Hochfahren der Antriebe auf eine Produktionsgeschwindigkeit gestartet. Dieser synchron ablaufende Vorgang läßt sich beispielsweise durch die Hauptbedienungsstation 19 starten. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass derartige Abläufe in der Master-Steuereinheit 16 hinterlegt sind, die diesen Vorgang automatisch startet, nachdem über den Datenaustausch das Anwickeln der Fäden in beiden Aufspulmaschinen als Statusinformation vorliegt.At the in 1 to 3 illustrated embodiment of the device according to the invention are at the beginning of the process for applying the yarn sheets 2.1 and 2.2 in winding machines 1.1 and 1.2 machine functions carried out one after the other. So it is common for both sets of threads 2.1 and 2.2 for application in the winding machines 1.1 and 1.2 be continuously withdrawn from the spinning device via a hand-held suction gun. The winding machines 1.1 and 1.2 associated auxiliary devices for threading the threads in the individual winding positions of the winding machines 1.1 and 1.2 are activated one after the other. For this purpose, for example, the first group of threads can be 2.1 in the winding machine 1.1 Thread. The activation of the drives of the winding machine 1.1 takes place here via the control buttons of the main control station 19 , After the application process on the winding machine 1.1 is finished, the second group of threads 2.2 in the winding machine 1.2 created. To activate the drives, an operator actuates the control buttons at the auxiliary control station 20 , This process is performed on both winders 1.1 and 1.2 preferably carried out at a reduced production speed. Only after both sets of threads 2.1 and 2.2 in the winding machines 1.1 and 1.2 threaded and the threads on the winding spindles 4.1 and 4.2 are wound, the following machine functions are started to ramp up the drives to a production speed. This synchronous process can be, for example, by the main control station 19 start. However, there is also the possibility that such operations in the master control unit 16 are deposited, which starts this process automatically, after the data exchange, the winding of the threads in both winding machines is present as status information.

Die zum Wechseln der Spulspindeln 4.1 und 5.1 in den Wechselbereich in den Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 durchgeführten Maschinenfunktionen werden ebenfalls synchron durchgeführt, wobei die entsprechende Steuerinformation durch die Master-Steuereinheit 16 ausgelöst wird.The to change the winding spindles 4.1 and 5.1 in the change area in the winding machines 1.1 and 1.2 performed machine functions are also performed synchronously, with the corresponding control information through the master control unit 16 is triggered.

Ebenso weist die Master-Steuereinheit 16 eine Schnittstelle (nicht dargestellt) zu einer übergeordneten Fadenüberwachung auf, durch welche beispielsweise ein Fadenbruch erkannt und signalisiert wird. In diesem Fall wird über die Master-Steuereinheit 16 an beiden Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 ein Abbruch des Wickelvorganges eingeleitet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist insoweit besonders geeignet, um eine parallel erzeugte Vielzahl von Fäden einer Spinnstelle kontinuierlich zu Spulen aufzuwickeln. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, dass den Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 separate Fadenüberwachungsmittel zugeordnet sind, die mit der Master-Steuereinheit 16 und der Slave-Steuereinheit 17 gekoppelt sind. Die in der Slave-Steuereinheit 17 eingehenden Signale werden der Master-Steuereinheit 17 weitergeleitet, um an beiden Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 den Wickelvorgang abzubrechen.Likewise, the master control unit points 16 an interface (not shown) to a higher thread monitoring, by which, for example, a thread break is detected and signaled. In this case, via the master control unit 16 on both winding machines 1.1 and 1.2 one Termination of the winding process initiated. The device according to the invention is so far particularly suitable for continuously winding a parallel generated plurality of threads of a spinning station into coils. In principle, however, it is also possible that the winding machines 1.1 and 1.2 separate thread monitoring means are associated with the master control unit 16 and the slave control unit 17 are coupled. The in the slave control unit 17 incoming signals are the master control unit 17 forwarded to both winders 1.1 and 1.2 to cancel the winding process.

In den 4 bis 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Aufwickeln einer Vielzahl von Fäden in mehreren Ansichten schematisch gezeigt. Das Ausführungsbeispiel ist in 4 in einer Vorderansicht, in 5 in einer Querschnittansicht und in 6 in einer Draufsicht gezeigt. Die nachfolgende Beschreibung gilt für alle Figuren, insoweit kein ausdrücklicher Bezug zu einer der Figuren gemacht ist.In the 4 to 6 a further embodiment of the device according to the invention for winding a plurality of threads in several views is shown schematically. The embodiment is in 4 in a front view, in 5 in a cross-sectional view and in 6 shown in a plan view. The following description applies to all figures, insofar as no explicit reference is made to one of the figures.

Das in 4 bis 6 dargestellte Ausführungsbeispiel ist im wesentlichen identisch mit dem Ausführungsbeispiel nach 1 bis 3, so dass nachfolgend nur die Unterschiede erläutert werden.This in 4 to 6 illustrated embodiment is essentially identical to the embodiment according to 1 to 3 so that only the differences are explained below.

Bei dem in 4 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 mit ihren Bedienungsseiten zueinander spiegelsymmetrisch angeordnet. Die Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 sind identisch zu den Ausführungsbeispielen nach 1 und 3 ausgeführt, so dass an dieser Stelle keine weitere Erläuterung erfolgt. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Fäden der Fadenscharen 2.1 und 2.2 nur über eine seitlich im vorderen Bereich der Spulspindel 5.1 und 5.1 angeordnete Galette 22.4 zugeführt, so dass die Kopffadenführer 15.1 und 15.2 jeweils durch Umlenkrollen gebildet sind. Damit lassen sich insbesondere geringe Bauhöhen zwischen einer Verstreckeinrichtung 21 und den Aufspulmaschinen 2.1 und 2.2 realisieren.At the in 4 to 6 illustrated embodiment, the two winding machines 1.1 and 1.2 arranged mirror-symmetrically with their operating pages to each other. The winding machines 1.1 and 1.2 are identical to the embodiments according to 1 and 3 executed, so that no further explanation takes place at this point. In this embodiment, the threads of the yarn sheets 2.1 and 2.2 only over one side in the front area of the winding spindle 5.1 and 5.1 arranged galette 22.4 fed so that the head thread guide 15.1 and 15.2 are each formed by pulleys. This allows in particular low heights between a stretching device 21 and the winding machines 2.1 and 2.2 realize.

Oberhalb der Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 ist mittig zwischen den beiden Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 die Verstreckeinrichtung 21 angeordnet. Die Verstreckeinrichtung 21, die durch ein Trägergestell 24 gehalten ist, weist mehrere Galetten 22.1 bis 22.4 auf, um eine Fadenschar aus einer hier nicht dargestellten Spinneinrichtung abzuziehen und zu verstrecken. Den Galetten 22.1 bis 22.4 sind die Galettenantriebe 23.1 bis 23.4 zugeordnet. Den Galettenatrieben 23.1 bis 23.4 sind hier nicht dargestellte Steuergeräte zugeordnet, die teilweise in der Master-Steuereinheit 16 und teilweise in der Slave-Steuereinheit 17 eingebunden sind. Insoweit sind die Galettenantriebe 23.1 und 23.2 mit der Master-Steuereinheit 16 und die Galettenantriebe 23.2 und 23.4 mit der Slave-Steuereinheit 17 gekoppelt. Damit ist es möglich, die Steuergeräte der Galettenantriebe ohne größeren Verkabelungsaufwand unmittelbar in der Spinnposition in einem gekapselten Gehäuse zu integrieren. Die Steuereinheiten 16 und 17 weisen gegenüber der Umgebung eine Gehäusekapselung auf, so dass sämtliche in den Steuereinheiten 16 und 17 integrierten Steuergeräte, Steuerelektroniken und Antriebselektroniken geschützt sind. Insbesondere in der Umgebung der Fadenführung treten erhebliche Belastungen durch flüchtige Bestandteile des Fadens wie beispielsweise Präparationsreste auf, die die Umgebung in der Verstreckeinrichtung 21 und in der Aufspulmaschine 1.1 und 1.2 erheblich belasten.Above the winding machines 1.1 and 1.2 is centered between the two winding machines 1.1 and 1.2 the stretching device 21 arranged. The stretching device 21 through a support frame 24 is held, has several godets 22.1 to 22.4 to pull off a yarn sheet from a spinning device not shown here and to stretch. The godets 22.1 to 22.4 are the godet drives 23.1 to 23.4 assigned. The godets 23.1 to 23.4 are not shown here associated with control devices that partially in the master control unit 16 and partly in the slave control unit 17 are involved. In that regard, the godet drives 23.1 and 23.2 with the master control unit 16 and the godet drives 23.2 and 23.4 with the slave control unit 17 coupled. This makes it possible to integrate the control devices of the godet drives without major cabling effort directly in the spinning position in an encapsulated housing. The control units 16 and 17 have a housing encapsulation with respect to the environment, so that all in the control units 16 and 17 integrated control devices, control electronics and drive electronics are protected. In particular, in the vicinity of the thread guide occur significant burdens due to volatile components of the thread, such as preparation residues on which the environment in the drawing device 21 and in the winding machine 1.1 and 1.2 significantly burden.

Zur Bedienung der Steuergeräte der Verstreckeinrichtung 21 ist an der Verstreckeinrichtung 21 eine Hauptbedienungsstation 19 angeordnet, die mit der Master-Steuereinheit 16 der Aufspulmaschine 1.1 gekoppelt ist. Insoweit lässt sich über die Hauptbedienungsstation 19 sowohl die synchron laufenden Maschinenfunktionen in den Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 sowie die Maschinenfunktion der Verstreckeinrichtung 21 durch eine Bedienperson bedienen.To operate the control units of the stretching device 21 is at the drafting device 21 a main control station 19 arranged with the master control unit 16 the winding machine 1.1 is coupled. In that regard, can be via the main control station 19 both the synchronously running machine functions in the winding machines 1.1 and 1.2 as well as the machine function of the stretching device 21 operated by an operator.

Neben der Hauptbedienungsstation 19 sind zwei Nebenbedienungsstationen 20.1 und 20.2 den Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 zugeordnet. Die Nebenbedienungsstationen 20.1 ist ebenfalls mit der Master-Steuereinheit 16 der Aufspulmaschine 1.1 verbunden. Die Nebenbedienungsstation 20.2 ist mit der Slave-Steuereinheit 17 gekoppelt. Die an den Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 einzuleitenden Maschinenfunktionen, die unabhängig voneinander zeitlich versetzt an den Aufspulmaschinen 1.1. und 1.2 ausgeführt werden, lassen sich unmittelbar über die Nebenbedienugnsstationen 20.1 und 20.2 jeweils an den Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 einleiten. Insoweit ist die Funktion des Ausführungsbeispiels nach 4 bis 6 identisch zu dem vorgenannten Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung, so dass zu der vorgenannten Beschreibung Bezug genommen werden kann.Next to the main control station 19 are two auxiliary stations 20.1 and 20.2 the winding machines 1.1 and 1.2 assigned. The auxiliary service stations 20.1 is also with the master control unit 16 the winding machine 1.1 connected. The auxiliary service station 20.2 is with the slave control unit 17 coupled. The at the winding machines 1.1 and 1.2 machine functions to be initiated, which are offset in time independently of each other on the winding machines 1.1 , and 1.2 be executed, can be directly on the Nebenbedienugnsstationen 20.1 and 20.2 each at the winding machines 1.1 and 1.2 initiate. In that regard, the function of the embodiment is after 4 to 6 identical to the aforementioned embodiment of the device according to the invention, so that reference can be made to the aforementioned description.

Die in den Ausführungsbeispielen gezeigten Antriebe der Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 sind hier nur beispielhaft genannt. Grundsätzlich weisen derartige Aufspulmaschinen eine Mehrzahl von elektrischen und pneumatischen Antrieben auf, um zusätzliche Hilfseinrichtungen zur Führung der Fäden anzutreiben. All diese Antriebe sind jeweils den betreffenden Steuereinheiten 16 oder 17 zugeordnet. Ebenso weisen derartige Aufspulmaschinen eine Sensorik auf, um beispielsweise die Stellung des Spulrevovlers zu erfassen. Auch diese Sensorik ist mit den betreffenden Steuereinheiten 16 und 17 verknüpft. Der Austausch zwischen der Master-Steuereinheit 16 und der Slave-Steuereinheit 17 der beiden Aufspulmaschinen 1.1 und 1.2 erfolgt dabei ausschließlich über die Datenleitung 18. Hierüber lassen sich alle Steuer- und Statusinformationen austauschen. So können auch vorteilhaft die in der Slave-Steuereinheit 17 integrierten Steuergeräte der Verstreckeinrichtung 21 direkt über die Hauptbedienungsstation 19 gesteuert werden.The drives of the winding machines shown in the embodiments 1.1 and 1.2 are just examples here. In principle, such winding machines have a plurality of electric and pneumatic drives in order to drive additional auxiliary devices for guiding the threads. All these drives are each the respective control units 16 or 17 assigned. Likewise, such winding machines on a sensor to detect, for example, the position of the Spulrevovlers. This sensor is also with the relevant control units 16 and 17 connected. The exchange between the master control unit 16 and the slave control unit 17 the two winding machines 1.1 and 1.2 takes place exclusively via the data line 18 , This can be used to exchange all control and status information. So can also be beneficial in the slave control unit 17 integrated control devices of the stretching device 21 directly from the main control station 19 to be controlled.

Bei den gezeigten Ausführungsbeispielen ist die Master-Steuereinheit 16 jeweils der linken Aufspulmaschine 1.1 zugeordnet. Selbstverständlich ist die Zuordnung auch derart möglich, dass die rechte Aufspulmaschine 1.2 mit der Master-Steuereinheit 16 ausgeführt ist.In the embodiments shown, the master control unit 16 each of the left winding machine 1.1 assigned. Of course, the assignment is also possible such that the right winding machine 1.2 with the master control unit 16 is executed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1.1, 1.21.1, 1.2: Aufspulmaschinewinding machine
2.1, 2.22.1, 2.2: Fadenscharyarn sheet
3.1, 3.23.1, 3.2: Spulrevolverspindle turret
4.1, 4.24.1, 4.2: erste Spulspindelfirst winding spindle
5.1, 5.25.1, 5.2: zweite Spulspindelsecond winding spindle
6.1, 6.26.1, 6.2: Revolverantriebrevolver drive
7.1, 7.27.1, 7.2: Spindelantriebspindle drive
8.2, 8.28.2, 8.2: Spindelantrieb zweit SpulspindelSpindle drive second winding spindle
9.1, 9.29.1, 9.2: Andruckwalzepressure roller
10.1, 10.210.1, 10.2: Walzenträgerroll carriers
11.1, 11.211.1, 11.2: SpuleKitchen sink
12.1, 12.212.1, 12.2: Leerhülsenempty tubes
13.1, 13.213.1, 13.2: Maschinengestellmachine frame
14.1, 14.214.1, 14.2: ChangiervorrichtungTraversing device
15.1, 15.215.1, 15.2: KopffadenführerYarn guide
1616: Master-SteuereinheitMaster control unit
1717: Slave-SteuereinheitSlave control unit
1818: Datenleitungdata line
1919: HauptbedienungsstationThe main control station
20, 20.1, 20.220, 20.1, 20.2: NebenbedienungsstationIn addition to operating station
2121: Verstreckeinrichtungdrawing device
22.1, 22.2, 22.3, 22.422.1, 22.2, 22.3, 22.4: Galettengalettes
23.1, 23.2, 23.3, 23.423.1, 23.2, 23.3, 23.4: Galettenantriebegodet
2424: Trägergestellsupport frame

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102005004675 A1 [0002]

Claims

Apparatus for winding a plurality of threads with two adjacent winding machines ( 1.1 . 1.2 ), each having a plurality of drives for the continuous winding of the threads and a respective control device ( 16 . 17 ) for controlling the associated drives ( 6.1 7.1 . 8.1 . 6.2 . 7.2 . 8.2 ), both control devices ( 16 . 17 ) the associated drives ( 6.1 7.1 . 8.1 . 6.2 . 7.2 . 8.2 ) of the winding machines ( 1.1 . 1.2 ) during the winding of the threads synchronously, characterized in that one of the control means as a master control unit ( 16 ) and the other control device as a slave control unit ( 17 ) and that the master control unit ( 16 ) via a data line ( 18 ) with the slave control unit ( 17 ) connected is.

Device according to claim 1, characterized in that the data line ( 18 ) is designed to exchange status information and / or control information as a Profibus connection.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the master control unit ( 16 ) with a main control station ( 19 ), by which synchronously running machine functions on both winding machines ( 1.1 . 1.2 ) are operable.

Device according to claim 3, characterized in that the master control unit ( 16 ) comprises at least one control unit, which a godet drive ( 23.1 ) a galette ( 22.1 ) in a stretching device ( 21 ), wherein the controller via the main control station ( 19 ) is operable.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the slave control device ( 17 ) comprises at least one control unit, which a godet drive ( 23.3 ) another galette ( 22.3 ) of the stretching device ( 21 ), wherein the controller via the main control station ( 20 ) is operable.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the slave control unit ( 17 ) a separate auxiliary station ( 20 ) is assigned by which not synchronously running machine functions on the relevant winding machine ( 1.1 ) are operated separately.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the master control unit ( 17 ) a separate auxiliary station ( 20.1 ) is assigned by which not synchronously running machine functions on the relevant winding machine ( 1.1 ) are operated separately.

Method for operating a device according to one of claims 1 to 7 for winding two parallel-wound yarn sheets, wherein two winding machines each winding a plurality of yarns to coils and wherein a plurality of the winding machines associated drives are synchronously controlled during the winding of the threads, characterized in that the drives the two winding machines are controlled independently at a process start for winding the threads.

A method according to claim 8, characterized in that the drives of the two winding machines are controlled synchronously to a ramp to a production speed and for winding the threads.

A method according to claim 8 or 9, characterized in that the drives of the two winding machines are controlled synchronously in a yarn breakage of one of the threads of the yarn sheets.