DE102011013549A1 - Mechanische Umformmaschine, insbesondere Kurbelpresse - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine mechanische Umformmaschine (1), insbesondere Kurbelpresse (2), welche einen Schwungradantrieb (3), einen Servoantrieb (4) und eine Hauptantriebswelle (5) umfasst, wobei der Schwungradantrieb (3) die Hauptantriebswelle (5) unter Zwischenschaltung einer Kupplungs-Brems-Einheit (6) antreibt, wobei der Servoantrieb (4) einen Servomotor (7) umfasst, wobei der Servoantrieb (4) die Hauptantriebswelle (5) unter Zwischenschaltung eines Zusatzgetriebes (8) antreibt, wobei die Hauptantriebswelle (5) ein Hauptgetriebe (9) antreibt und wobei das Hauptgetriebe (9) unter Zwischenschaltung eines Stößelantriebs (10) einen Stößel (11) antreibt. Hierbei umfasst die Umformmaschine (1) wenigstens eine Anhaltevorrichtung (12), wobei die Anhaltevorrichtung (12) zwischen dem Servoantrieb (4) und der Hauptantriebswelle (5) angeordnet ist und an eine sich drehende Komponente (13) des Zusatzgetriebes (8) angeschlossen ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Mechanische Umformmaschine, welche insbesondere als Kurbelpresse ausgeführt ist, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Aus der
WO 2007/091935 A1 - Es ist Aufgabe der Erfindung, in die Umformmaschine eine Nothaltfunktion und/oder eine über eine herkömmliche Stößelverriegelung hinausgehenden Funktion einer Antriebsblockierung über 360° zu integrieren.
- Diese Aufgabe wird ausgehend von den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen angegeben.
- Die erfindungsgemäße mechanische Umformmaschine umfasst wenigstens eine Anhaltevorrichtung, wobei die Anhaltevorrichtung zwischen einem zusätzlichen Servoantrieb und einer Hauptantriebswelle der Umformmaschine angeordnet ist und an eine sich drehende Komponente eines Zusatzgetriebes angekuppelt ist. Durch eine derartige Integration einer Anhaltevorrichtung in die Umformmaschine ist es abhängig davon, ob die Anhaltevorrichtung als Bremsvorrichtung oder als Verriegelungsvorrichtung oder als Brems- und Verriegelungsvorrichtung ausgeführt ist, möglich, eine Notbremsung für einen Not-Halt durchzuführen und/oder eine Blockierung des Servoantriebs in allen Stellungen der Umformmaschine vorzunehmen. Kern der Erfindung ist somit die Ausstattung des Zusatzgetriebes, welches zur Anbindung des Servoantriebs an die Hauptantriebswelle vorgesehen ist, mit einer Anhaltevorrichtung. Die Ausstattung einer Umformmaschine mit einer Anhaltevorrichtung ist insbesondere dann vorgesehen, wenn eine bestehende Umformmaschine mit einem Servoantrieb und einem Zusatzgetriebe zur Anbindung des Servoantriebs an die Hauptantriebswelle nachgerüstet wird.
- Weiterhin sieht die Erfindung vor, die Anhaltevorrichtung auf einer Antriebswelle des Zusatzgetriebes, über welche der Servomotor des Servoantriebs angeschlossen ist, anzuordnen. Bei einer derartigen Positionierung der Anhaltevorrichtung im Zusatzgetriebe steht das gesamte Untersetzungsverhältnis des Zusatzgetriebes zur Verfügung, um die maximal erforderliche Bremskraft bzw. Haltekraft möglichst gering zu halten. Hierdurch kann die Bremsvorrichtung bzw. die Verriegelungsvorrichtung insbesondere bezüglich der zur Erzeugung der Bremskraft bzw. Haltekraft erforderlichen Komponenten und insbesondere bezüglich der zum Lösen bzw. Offenhalten der Bremsvorrichtung bzw. der Verriegelungsvorrichtung erforderlichen Komponenten kostengünstig dimensioniert werden.
- Alternativ sieht die Erfindung auch vor, die Anhaltevorrichtung auf einer Getriebewelle des Zusatzgetriebes anzuordnen. Bei einer derartigen Positionierung der Anhaltevorrichtung steht zwar nur noch ein Teil des gesamten Untersetzungsverhältnisses des Zusatzgetriebes zur Verfügung, um die maximal erforderliche Bremskraft bzw. Haltekraft gering zu halten, dafür eignet sich eine Getriebewelle des Zusatzgetriebes mit ihren zwei freien Enden besonders zur Anordnung von zwei Anhaltevorrichtungen, da diese leicht zugänglich und gut kühlbar an den freien Enden der Getriebewelle positioniert werden können.
- Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, die Anhaltevorrichtung bei einer Ausbildung als Bremsvorrichtung als federbetätigte Bremsvorrichtung auszuführen, bei welcher die Bremskraft von einer vorgespannten Feder erzeugt wird, wobei bei offener Bremsvorrichtung die erforderliche Gegenkraft insbesondere durch einen pneumatischen oder hydraulischen Antrieb aufgebracht wird. Hierdurch kann die Maschine auch bei einem Ausfall der Energieversorgung abgebremst werden.
- Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, die Anhaltevorrichtung bei einer Ausbildung als Verriegelungsvorrichtung als federbetätigte Verriegelungsvorrichtung auszuführen, bei welcher die Verriegelungskraft von einer vorgespannten Feder erzeugt wird, wobei bei offener Verriegelungsvorrichtung die erforderliche Gegenkraft insbesondere durch einen pneumatischen oder hydraulischen Antrieb aufgebracht wird. Hierdurch bleibt die Maschine auch bei einem Ausfall der Energieversorgung verriegelt.
- Schließlich sieht die Erfindung vor, das Zusatzgetriebe als Untersetzungsgetriebe auszubilden, welches eine von dem Servoantrieb eingeleitete Drehzahl zur Abgabe an die Hauptantriebswelle reduziert. Hierdurch ist es möglich – wie oben bereits erwähnt – die für die Anhaltevorrichtung erforderliche Bremskraft bzw. Haltekraft gering zu halten.
- Unter einer Anhaltevorrichtung wird im Sinne der Erfindung eine Bremsvorrichtung zur Abbremsung des Stößels, eine Verriegelungsvorrichtung zur Festsetzung des Stößels oder eine kombinierte Brems- und Verriegelungsvorrichtung zur Abbremsung und Festsetzung des Stößels verstanden.
- Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben.
- Hierbei zeigt:
-
1 : in schematischer Darstellung drei Ausführungsvarianten einer mechanischen Umformmaschine; -
2 : in schematischer Darstellung drei weitere Ausführungsvarianten einer mechanischen Umformmaschine und -
3 : in schematischer Darstellung nochmals vier weitere Ausführungsvarianten einer mechanischen Umformmaschine. - In der
1 sind schematisch drei Ausführungsvarianten einer mechanischen Umformmaschine1 dargestellt, welche als Kurbelpresse2 ausgeführt ist. Die Umformmaschine1 umfasst im Wesentlichen einen Schwungradantrieb3 , einen Servoantrieb4 eine Hauptantriebswelle5 , eine Kupplungs-Brems-Einheit6 , einen Servomotor7 , ein Zusatzgetriebe8 , ein Hauptgetriebe9 , einen Stößelantrieb10 , einen Stößel11 und eine Anhaltevorrichtung12 . Hierbei treibt der Schwungradantrieb3 die Hauptantriebswelle5 unter Zwischenschaltung einer Kupplungs-Brems-Einheit6 an. Der Servoantrieb4 umfasst den Servomotor7 , welcher die Hauptantriebswelle5 unter Zwischenschaltung des Zusatzgetriebes8 antreibt. Über die Hauptantriebswelle5 wird das Hauptgetriebe9 angetrieben, welches seinerseits unter Zwischenschaltung des Stößelantriebs10 den Stößel11 antreibt. Der Stößelantrieb10 ist als Pleuel- oder Gelenkantrieb ausgeführt. Die Anhaltevorrichtung12 ist zwischen dem Servoantrieb4 und der Hauptantriebswelle5 angeordnet und wirkt auf eine sich drehende Komponente13 des Zusatzgetriebes8 . Als drehende Komponenten13 umfasst das Zusatzgetriebe8 eine Antriebswelle13a , welche der Servomotor7 antreibt und eine Getriebewelle13b , welche zwei Stirnräder14 ,15 trägt. Auf der Antriebswelle13a sitzt ein weiteres Stirnrad16 , welches das Stirnrad14 antreibt. Der Servoantrieb4 wirkt über das Zusatzgetriebe8 auf die Hauptantriebswelle5 und unterstützt so den Schwungradantrieb3 , welcher eine Schwungrad17 , ein Antriebsritzel18 und einen Antriebsmotor19 umfasst, wobei der Antriebsmotor19 das Schwungrad17 über das Antriebsritzel18 antreibt. Die Kupplungs-Brems-Einheit6 dient insbesondere zum Ein- und Auskuppeln des Schwungradantriebs3 . Die Anhaltevorrichtung12 ist gemäß einer ersten Ausführungsvariante als kraftschlüssige Bremsvorrichtung20 ausgeführt, mit welcher der Stößel11 über das Zwischengetriebe8 , der Hauptgetriebe9 und den Stößelantrieb10 bei Bedarf abgebremst wird. - Gemäß einer zweiten Ausführungsvariante ist die Anhaltevorrichtung
12 als formschlüssige Verriegelungsvorrichtung21 ausgeführt, welche es ermöglicht, den Stößel11 in jeder Stellung zu arretieren. - Gemäß einer dritten Ausführungsvariante ist die Anhaltevorrichtung
12 als kombinierte Brems- und Verriegelungsvorrichtung22 , welche es ermöglicht, den Stößel11 bei Bedarf abzubremsen und dann in jeder Stellung zu arretieren. - In der
2 sind schematisch drei weitere Ausführungsvarianten einer mechanischen Umformmaschine1 dargestellt, welche als Kurbelpresse2 ausgeführt ist. Es wird ausdrücklich auf die Beschreibung zu1 verwiesen. Im Unterschied zur1 wirkt die Anhaltevorrichtung12 bei den drei in der2 gezeigten Ausführungsvarianten nicht auf die Antriebswelle13a , sondern greift an der Getriebewelle13b an, mit welcher sich auch die Stirnräder14 und15 des Zusatzgetriebes8 drehen. Analog zu den in der1 beschriebenen Ausführungsvarianten 1 bis 3 ist die Anhaltevorrichtung bei den in der2 gezeigten Ausführungsvarianten 4 bis 6 wahlweise als kraftschlüssige Bremsvorrichtung20 , als formschlüssige Verriegelungsvorrichtung21 oder als kombinierte Brems- und Verriegelungsvorrichtung22 ausgebildet. - In der
3 sind schematisch vier weitere Ausführungsvarianten einer mechanischen Umformmaschine1 dargestellt, welche als Kurbelpresse2 ausgeführt ist. Es wird ausdrücklich auf die Beschreibungen zu1 und2 verwiesen. Im Unterschied zur2 wirkt bei den in der3 gezeigten Ausführungsvarianten 7 bis 10 nicht nur eine Anhaltevorrichtung12 auf die Getriebewelle13b , sondern wirken an Enden23a ,23b der Getriebewelle13b zwei Anhaltevorrichtung12 ,24 . - Bei der siebten Ausführungsvariante sind beide Anhaltervorrichtung
12 ,24 als kraftschlüssige Bremsvorrichtung20 ,25 ausgeführt. - Bei der achten Ausführungsvariante sind beide Anhaltervorrichtung
12 ,24 als formschlüssige Verriegelungsvorrichtung21 ,26 ausgeführt. - Bei der neunten Ausführungsvariante sind beide Anhaltervorrichtung
12 ,24 als kombinierte Brems- und Verriegelungsvorrichtung22 ,27 ausgeführt. - Bei der zehnten Ausführungsvariante ist die eine Anhaltevorrichtung
12 als kraftschlüssige Bremsvorrichtung20 und die andere Anhaltevorrichtung24 als formschlüssige Verriegelungsvorrichtung26 ausgeführt. - Für alle beschriebenen Ausführungsvarianten gilt, dass sich die Anhaltervorrichtung bzw. Anhaltevorrichtungen direkt an einem Maschinenrahmen der Umformmaschine oder an einem Gehäuse des Zwischengetriebes abstützen.
- Die Erfindung ist nicht auf dargestellte oder beschriebene Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfasst vielmehr Weiterbildungen der Erfindung im Rahmen der Schutzrechtsansprüche.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- mechanische Umformmaschine
- 2
- Kurbelpresse
- 3
- Schwungradantrieb
- 4
- Servoantrieb
- 5
- Hauptantriebswelle
- 6
- Kupplungs-Brems-Einheit
- 7
- Servomotor
- 8
- Zusatzgetriebe
- 9
- Hauptgetriebe
- 10
- Stößelantrieb
- 11
- Stößel
- 12
- Anhaltevorrichtung
- 13
- drehende Komponente von
8 - 13a
- Antriebswelle
13a - 13b
- Getriebewelle
13b - 14, 15
- Stirnrad
- 16
- Stirnrad
- 17
- Schwungrad von
3 - 18
- Antriebsritzel von
3 - 19
- Antriebsmotor von
3 - 20
- kraftschlüssige Bremsvorrichtung
- 21
- formschlüssige Verriegelungsvorrichtung
- 22
- komb. Brems- und Verriegelungsvorrichtung
- 23a, 23b
- Ende von
13b - 24
- zweite Anhaltevorrichtung
- 25
- kraftschlüssige Bremsvorrichtung
- 26
- formschlüssige Verriegelungsvorrichtung
- 27
- komb. Brems- und Verriegelungsvorrichtung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- WO 2007/091935 A1 [0002]
Claims (9)
- Mechanische Umformmaschine (
1 ), insbesondere Kurbelpresse (2 ), umfassend, – einen Schwungradantrieb (3 ), – einen Servoantrieb (4 ) und – eine Hauptantriebswelle (5 ), – wobei der Schwungradantrieb (3 ) die Hauptantriebswelle (5 ) unter Zwischenschaltung einer Kupplungs-Brems-Einheit (6 ) antreibt, – wobei der Servoantrieb (4 ) einen Servomotor (7 ) umfasst, – wobei der Servoantrieb (4 ) die Hauptantriebswelle (5 ) unter Zwischenschaltung eines Zusatzgetriebes (8 ) antreibt, – wobei die Hauptantriebswelle (5 ) ein Hauptgetriebe (9 ) antreibt und – wobei das Hauptgetriebe (9 ) unter Zwischenschaltung eines Stößelantriebs (10 ) einen Stößel (11 ) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Umformmaschine (1 ) wenigstens eine Anhaltevorrichtung (12 ,24 ) umfasst, wobei die Anhaltevorrichtung (12 ,24 ) zwischen dem Servoantrieb (4 ) und der Hauptantriebswelle (5 ) angeordnet ist und an eine sich drehende Komponente (13 ) des Zusatzgetriebes (8 ) angeschlossen ist. - Mechanische Umformmaschine (
1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Anhaltervorrichtungen (12 ,24 ) als Bremsvorrichtung (20 ,25 ) ausgebildet ist, welche eine Bremskraft erzeugt, durch welche auch der Stößel (11 ) gebremst wird, und wenigstens eine andere der Anhaltevorrichtungen (12 ,24 ) als Verriegelungsvorrichtung (21 ,26 ) ausgebildet ist, welche eine Haltekraft erzeugt, durch welche auch der Stößel (11 ) blockiert wird. - Mechanische Umformmaschine (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhaltevorrichtung (12 ,24 ) als Bremsvorrichtung (20 ,25 ) ausgebildet ist, welche eine Bremskraft erzeugt, durch welche auch der Stößel (11 ) gebremst wird. - Mechanische Umformmaschine (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhaltevorrichtung (12 ,24 ) als Verriegelungsvorrichtung (21 ,26 ) ausgebildet ist, welche eine Haltekraft erzeugt, durch welche auch der Stößel (11 ) blockiert wird. - Mechanische Umformmaschine (
1 ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhaltevorrichtung (12 ,24 ) als kombinierte Anhaltevorrichtung (22 ,27 ) sowohl als Bremsvorrichtung als auch als Verriegelungsvorrichtung ausgebildet ist, wobei die Bremsvorrichtung eine Bremskraft erzeugt, durch welche auch der Stößel (11 ) gebremst wird, und wobei die Verriegelungsvorrichtung eine Haltekraft erzeugt, durch welche auch der Stößel (11 ) blockiert wird. - Mechanische Umformmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anhaltevorrichtung (
12 ,24 ) insbesondere auf einer Antriebswelle (13a ) des Zusatzgetriebes (8 ) angeordnet ist, welche von dem Servomotor (7 ) des Servoantriebs (4 ) angetrieben ist oder insbesondere auf einer Getriebewelle (13b ) des Zusatzgetriebes (8 ) angeordnet ist. - Mechanische Umformmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsvorrichtung (
20 ,25 ) federbetätigt ist und eine Abbremsung insbesondere durch Kraftschluss erfolgt, wobei ein Lösen der Bremsvorrichtung (20 ,25 ) insbesondere hydraulisch oder pneumatisch erfolgt. - Mechanische Umformmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungsvorrichtung (
21 ,26 ) federbetätigt ist und eine Verriegelung insbesondere durch Formschluss erfolgt, wobei ein Lösen der Verriegelungsvorrichtung (21 ,26 ) insbesondere hydraulisch oder pneumatisch erfolgt. - Mechanische Umformmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzgetriebe (
8 ) als Untersetzungsgetriebe ausgebildet ist, welches eine von dem Servoantrieb (4 ) eingeleitete Drehzahl zur Abgabe an die Hauptantriebswelle (5 ) reduziert.
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