DE102011010616A1 - Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs und entsprechender Antriebsstrang - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Motor, der mittels einer durch einen Aktuator aktuierbaren Kupplung selektiv mit dem Antriebsstrang koppelbar ist. Die Kupplung weist ein erstes, einer Antriebswelle des Motors zugeordnetes Kupplungsteil und ein zweites, dem Antriebsstrang zugeordnetes Kupplungsteil auf. Ein Einrücken der Kupplung umfasst die Schritte: – Beschleunigung des ersten Kupplungsteils durch den Motor zur Verringerung einer Drehzahldifferenz zwischen dem ersten Kupplungsteil und dem zweiten Kupplungsteil bei gleichzeitiger Aktivierung des Aktuators während einer ersten Aktuierungsphase zur Überwindung eines Totraums der Kupplung, bei dem die Kupplungsteile noch nicht miteinander in Eingriff sind, – Aussetzen der Aktivierung des Aktuators nach Überwindung des Totraums und vor Ineingriffbringen der Kupplungsteile, solange eine vorgegebene Drehzahldifferenz noch nicht erreicht ist, – erneute Aktivierung des Aktuators während einer zweiten Aktuierungsphase zum Ineingriffbringen der Kupplungsteile, wenn die vorgegebene Drehzahldifferenz erreicht oder unterschritten ist.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs.
- Zur Verbesserung der Fahrdynamik finden bei Kraftfahrzeugen Antriebsstränge Anwendung, die sich an die jeweils vorliegenden Fahrbedingungen anpassen lassen. Dabei gelangen oftmals Trennkupplungen zum Einsatz, die unter anderem dazu dienen, bestimmte Komponenten des Antriebsstrangs selektiv miteinander zu koppeln oder voneinander zu trennen. Beispielsweise kann es bei Hybridfahrzeugen in bestimmten Fahrsituationen vorteilhaft sein, einen Elektromotor des Hybridantriebs von den anderen Komponenten des Antriebsstrangs zu trennen, etwa wenn ein Verbrennungsmotor des Hybridantriebs das geforderte Antriebsdrehmoment liefert und die Antriebsleistung des Elektromotors nicht benötigt wird. Durch eine Trennkupplung kann auch eine Sicherheitsabschaltung bei Betriebsstörungen sichergestellt werden. Letztlich tragen derartige Trennkupplungen somit zur Verbesserung des Gesamtwirkungsgrades des Antriebsstrangs, der Fahrdynamik, des Verhaltens des Fahrzeugs bei einem ESP-Eingriff und des Verhaltens bei Betriebsstörung der elektrischen Traktionskomponenten bei.
- Damit die Vorteile der Trennkupplung in möglichst großem Umfang zum Tragen kommen, ist deren effiziente Ansteuerung von wesentlicher Bedeutung. Insbesondere soll ein Einrücken der Kupplung möglichst schnell und zuverlässig erfolgen, damit der Antriebsstrang schnell an geänderte Fahrzustände angepasst werden kann.
- Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, ein zuverlässiges und hochdynamisches Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs zu schaffen, der durch eine Kupplung selektiv mit einem Motor koppelbar ist.
- Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
- Erfindungsgemäß umfasst das Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Motor, der mittels einer durch einen Aktuator aktuierbaren Kupplung selektiv mit dem Antriebsstrang koppelbar ist, die ein erstes, einer Antriebswelle des Motors zugeordnetes Kupplungsteil und ein zweites, dem Antriebsstrang zugeordnetes Kupplungsteil aufweist, beim Einrücken der Kupplung die folgenden Schritte:
- – Beschleunigung des ersten Kupplungsteils durch den Motor zur Verringerung einer Drehzahldifferenz zwischen dem ersten Kupplungsteil und dem zweiten Kupplungsteil bei gleichzeitiger Aktivierung des Aktuators während einer ersten Aktuierungsphase zur Überwindung eines Totraums der Kupplung, bei dem die Kupplungsteile noch nicht miteinander in Eingriff sind,
- – Aussetzen der Aktivierung des Aktuators nach Überwindung des Totraums und vor Ineingriffbringen der Kupplungsteile, solange eine vorgegebene Drehzahldifferenz noch nicht erreicht ist,
- – erneute Aktivierung des Aktuators während einer zweiten Aktuierungsphase zum Ineingriffbringen der Kupplungsteile, wenn die vorgegebene Drehzahldifferenz erreicht oder unterschritten wird.
- Mit anderen Worten wird zunächst die Drehzahl des ersten Kupplungsteils mit der Drehzahl des zweiten Kupplungsteils synchronisiert, indem der Motor das erste Kupplungsteil beschleunigt. Unter einer abgeschlossenen Synchronisierung ist ein Zustand zu verstehen, in dem die beiden Kupplungsteile eine vorgegebene Drehzahldifferenz aufweisen, die in der Regel möglichst vergleichsweise klein gewählt wird, um ein problemloses Einrücken der Kupplung zu ermöglichen. Die vorgegebene Drehzahldifferenz ist insbesondere so bemessen, dass der Einrückvorgang ohne Beeinträchtigung des Fahrkomforts durchgeführt werden kann und gleichzeitig eine Aktuierungszeit gering gehalten wird.
- Bei Betrieb des Fahrzeugs und in einem geöffneten Zustand der Kupplung dreht sich das erste Kupplungsteil in der Regel nicht oder nur langsam, während das zweite Kupplungsteil mit der Drehzahl des Antriebsstrangs rotiert. Die Drehzahl des ersten Kupplungsteils muss daher erhöht werden.
- Zur Verbesserung der Stelldynamik der Kupplung wird bereits während der Beschleunigung des ersten Kupplungsteils der die Kupplung aktuierende Aktuator aktiviert (erste Aktuierungsphase), um den Totraum der Kupplung zu überwinden. D. h. der zur Synchronisierung benötigte Zeitraum wird gleichzeitig zur Überwindung des Totraums der Kupplung genutzt.
- Unter einem ”Totraum” der Kupplung ist beispielsweise ein Abstand zwischen den Kupplungsteilen in einem offenen Zustand der Kupplung zu verstehen, der durchfahren werden muss, bevor die Kupplungsteile in Kontakt miteinander gebracht werden und ein Eingriff der Kupplungsteile erfolgt.
- Solange die Synchronisierung noch nicht abgeschlossen ist und die vorgegebene Drehzahldifferenz noch nicht erreicht oder unterschritten worden ist, wird die Aktivierung des Aktuators in einem Aktuierungszustand unterbrochen, in dem die Kupplungsteile kurz vor einem Eingriff stehen. In diesem Zustand ist der Totraum der Kupplung bereits fast vollständig überwunden worden.
- Der Aktuator wird erneut aktiviert (zweite Aktuierungsphase), wenn die vorgegebene Drehzahldifferenz erreicht oder unterschritten wird, sodass die Kupplungsteile in Eingriff gebracht werden und der Einrückvorgang damit abgeschlossen ist.
- Letztlich wird somit ein Zeitraum, der zur Beschleunigung des ersten Kupplungsteils zum Erreichen einer vorgegebenen Differenz zwischen der Drehzahl des ersten Kupplungsteils und der Drehzahl des zweiten Kupplungsteils erforderlich ist, zur Überwindung des Totraums der Kupplung genutzt, um die Aktuierungsdynamik der Kupplung zu erhöhen. Falls der Totraum der Kupplung bereits überwunden wurde, bevor die vorgegebene Drehzahldifferenz erreicht wurde, wird die Aktivierung des Aktuators kurz vor einem Ineingriffbringen der Kupplungsteile ausgesetzt.
- Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in der Beschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen angegeben.
- Dem Aktuator kann eine Überwachungseinrichtung zugeordnet sein, mit der zumindest während der zweiten Aktuierungsphase ein Überwachungssignal erzeugt wird, das eine das Ineingriffbringen der Kupplung verhindernde Situation anzeigt. Bei einer Klauenkupplung kann eine solche Situation beispielsweise eine Zahn-auf-Zahn-Stellung der beiden Kupplungsteile sein. Die Überwachungseinrichtung überwacht zumindest während der zweiten Aktuierungsphase das Einrücken der Kupplung und liefert ein Überwachungssignal, das beispielsweise zur Optimierung der Ansteuerung der Kupplung bzw. des sie aktuierenden Aktuators genutzt werden kann.
- Insbesondere umfasst der Aktuator einen elektrisch betriebenen Aktuatormotor. In diesem Fall kann durch die Überwachungseinrichtung zur Erzeugung des Überwachungssignals die an dem Aktuator anliegende Spannung und/oder an dem Aktuator anliegende Strom bestimmt werden.
- Die Aktivierung des Aktuators kann während der zweiten Aktuierungsphase zumindest so lange gedrosselt werden, solange das Überwachungssignal einen Schwellenwert überschreitet oder unterschreitet. Durch diese Vorgehensweise wird eine Blockade eines Aktuierungsmechanismus des Aktuators bei Vorliegen der vorstehend beschriebenen, das Ineingriffbringen der Kupplung verhindernden Situation vermieden. Insbesondere wird überwacht, ob an dem Aktuatormotor ein Stromanstieg zu beobachten ist, der beispielsweise bei einer Klauenkupplung eine Zahn-auf-Zahn-Stellung der Kupplungsteile anzeigen würde.
- Gemäß einer Ausführungsform ist dem Aktuator ein Energiespeicher zugeordnet, der während einer das Ineingriffbringen der Kupplung verhindernden Situation – insbesondere während der gedrosselten Aktivierung des Aktuators – zumindest einen Teil der durch den Aktuator erzeugten Aktuierungsbewegung in eine Aktuierungsenergie umgewandelt und diese speichert. Die von dem Energiespeicher aufgenommene Aktuierungsenergie kann abgegeben werden, sobald die das Ineingriffbringen der Kupplung verhindernde Situation aufgehoben wird. Dadurch wird die Belastung der Kupplungsteile und der Komponenten des Aktuators reduziert, während gleichzeitig ein schnelles Einrücken der Kupplung sichergestellt ist, wenn die das Ineingriffbringen der Kupplung verhindernde Situation – beispielsweise eine Zahn-auf-Zahn-Stellung der Kupplungsteile einer Klauenkupplung – nicht mehr vorliegt.
- Um die Einrückdynamik der Kupplung zu verbessern, kann der zu überwindende Totraum der Kupplung auf der Basis von Daten eines Sensors ermittelt werden, mit dem eine Stellung des ersten Kupplungsteils und/oder des zweiten Kupplungsteils bestimmbar ist. Beispielsweise kann bei einer geeigneten Ausgestaltung des Sensors der tatsächlich vorliegende Abstand zwischen den beiden Kupplungsteilen in einem ausgerückten Zustand der Kupplung bestimmt werden und daraus – unter Berücksichtigung der geometrischen Gegebenheiten der Kupplungsteile, etwa die Ausgestaltung der Zähne einer Klauenkupplung – ein zu überwindender Totraum berechnet werden. Es ist auch möglich, die Stellung nur eines der beiden Kupplungsteile zu bestimmen, wenn beispielsweise das andere Kupplungsteil axialfest angeordnet ist. Der Sensor kann beispielsweise einen Drehwinkelgeber umfassen, der die Stellung einer Antriebswelle des Motors – und damit indirekt die Stellung des ersten Kupplungsteils – oder die Stellung des ersten Kupplungsteils bestimmt.
- Die Erfindung betrifft ferner einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Motor, der mittels einer durch einen Aktuator aktuierbaren Kupplung selektiv mit dem Antriebsstrang koppelbar ist, die ein erstes, einer Antriebswelle des Motors zugeordnetes Kupplungsteil und ein zweites, dem Antriebsstrang zugeordnetes Kupplungsteil aufweist, wobei dem Motor eine Motorsteuereinheit zugeordnet ist und dem Aktuator eine Aktuatorsteuereinheit zugeordnet ist, die derart ausgestaltet sind, dass zumindest eine der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens durchführbar ist.
- Die Motorsteuereinheit und die Aktuatorsteuereinheit können eine Baueinheit, insbesondere eine integrierte Steuereinheit bilden.
- Wie vorstehend bereits erwähnt, kann die Kupplung eine Klauenkupplung sein.
- Der Motor ist insbesondere ein Elektromotor, der beispielsweise Bestandteil eines Hybridantriebs des Kraftfahrzeugs ist.
- Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung rein beispielhaft anhand vorteilhafter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:
-
1 eine Perspektivansicht eines Teils einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs mit einer Klauenkupplung und einem der Kupplung zugeordneten Aktuator, -
2 eine Schnittansicht durch die Kupplung und den Aktuator der1 , -
3 eine Perspektivansicht eines Teils einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebsstrangs mit einer Klauenkupplung und einem der Kupplung zugeordneten Aktuator, -
4 eine Schnittansicht durch die Kupplung und den Aktuator der3 . - Die
1 und2 zeigen eine Klauenkupplung10 mit einem Kupplungsteil10a und einem Kupplungsteil10b . Die Kupplungsteile10a ,10b weisen jeweils komplementäre Zähne12a bzw. Ausnehmungen12b auf. In dem in1 gezeigten Zustand ist die Klauenkupplung10 in Eingriff. - Das Kupplungsteil
10a ist – wie in2 gezeigt – drehfest mit einem Zahnrad14 verbunden, das beispielsweise von einem nicht gezeigten Elektromotor eines Hybridantriebs eines Kraftfahrzeugs zu einer Drehbewegung angetrieben werden kann. In dem gezeigten eingerückten Zustand der Kupplung10 wird diese Bewegung auf das Kupplungsteil10b übertragen, das wiederum drehfest aber axial verschieblich mit einer mit Komponenten eines Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs antriebswirksam gekoppelten Antriebswelle16 verbunden ist. In der dargestellten Ausführungsform ist die Antriebswelle16 mit einem Radflansch17 drehfest gekoppelt. Ferner ist die Antriebswelle16 durch Lager18 an dem Kraftfahrzeug gelagert. - Es versteht sich, dass die Antriebswelle
16 bei alternativen Ausgestaltungen des Antriebsstrangs mit dem Elektromotor verbunden sein kann, während das Kupplungsteil10a mit weiteren Komponenten des Antriebsstrangs in antriebswirksamer Verbindung steht. - Bei einem Auskuppeln der Kupplung
10 – etwa wenn ein Beitrag des Elektromotors zum Vortrieb des Fahrzeugs nicht mehr benötigt wird – wird beispielsweise der das Zahnrad14 antreibende Elektromotor von Momenten- auf Drehzahlregelung umgeschaltet und die Kupplung10 läuft damit idealerweise lastlos. In einem realen Betrieb liegen an der Kupplung jedoch auch in diesem Zustand Restmomente an, die zum Ausrücken der Kupplung10 von einem Aktuator20 überwunden werden müssen, um die Kupplungsteile10a ,10b voneinander zu trennen. - Der Aktuator
20 umfasst einen Aktuatormotor22 , dessen Antriebsdrehbewegung über eine Spindel24 und eine Mutter34 in eine Verschwenkung einer als Schwenkgabel ausgestalteten Schaltgabel26 umgesetzt wird. Die Schaltgabel26 ist in etwa mittig durch einen Lagerstift28 gelagert. Eine Verbindung der Schaltgabel26 mit dem Kupplungsteil10b umfasst ein Rillenkugellager30 (2 ), das Relativbewegungen zwischen der Gabel26 und dem Kupplungsteil10b aufnimmt. Das Rillenkugellager30 steht wiederum über ein Drehgelenk31 mit der Schaltgabel26 in Verbindung. Spindelseitig ist die Schaltgabel26 mit einem Schlitz32 versehen, in dem die auf der Spindel24 montierte Mutter34 mit integriertem Gleitstück eingesetzt ist. Die Mutter34 ist vorzugsweise zur vereinfachten Herstellung als auch zur Reibungsminimierung aus Kunststoff hergestellt. - Bei einer Aktivierung des Aktuatormotors
22 wird die Schaltgabel26 durch eine Bewegung der Mutter34 zu dem Aktuatormotor22 hin verschwenkt, sodass das Kupplungsteil10b von dem Kupplungsteil10a weg bewegt wird. Das Kupplungsteil10b ist zu diesem Zweck nach Art einer Schiebemuffe durch eine Verzahnung drehfest aber axial verschieblich mit der Antriebswelle16 verbunden. - Die Aktivierung des Aktuatormotors
22 erfolgt beispielsweise für einen vorgegebenen Zeitraum, sodass das Kupplungsteil10b in einem geöffneten Zustand der Kupplung10 eine vordefinierte Position in Bezug auf das Kupplungsteil10a einnimmt. - Falls die Kupplung wieder geschlossen werden soll, müssen die Kupplungsteile
10a ,10b synchronisiert werden, d. h. sie müssen auf ein im Wesentlichen gleiches Drehzahlniveau gebracht werden. - Dazu wird das ruhende oder sich langsamer als das mit dem Antriebsstrang gekoppelte Kupplungsteil
10b drehende Kupplungsteil10a durch den Elektromotor beschleunigt. Um die dazu benötigte Zeit effizient zu nutzen, wird gleichzeitig der Aktuatormotor22 aktiviert, um das Kupplungsteil10b an das Kupplungsteil10a heranzuführen. Falls eine vorbestimmte Drehzahldifferenz zwischen den Kupplungsteilen10a ,10b noch nicht erreicht ist, obwohl der Totraum der Kupplung10 bereits im Wesentlichen vollständig durchfahren wurde und ein Eingriff der Zähne12a bzw. Ausnehmungen12b kurz bevor steht, wird die Aktivierung des Aktuatormotors22 unterbrochen und der bis dahin erreichte Abstand zwischen den Kupplungsteilen10a ,10b wird aufrecht erhalten. Währenddessen wird die Beschleunigung des Kupplungsteils10a fortgesetzt, bis die vorgegebene Drehzahldifferenz zwischen den Kupplungsteilen10a ,10b erreicht oder unterschritten wird. Dann kann das Einrücken der Kupplung10 fortgesetzt werden, d. h. der Aktuatormotor22 wird erneut aktiviert, um das Einrücken der Kupplung10 abzuschließen. - Bei dem Einrückvorgang der Kupplung
10 kann die Situation auftreten, dass die Zähne12a der Kupplungsteile10a ,10b aufeinandertreffen, sodass ein Einrücken der Klauenkupplung10 nicht ohne weiteres möglich ist. Diese Situation lässt sich beispielsweise durch einen Stromanstieg an dem Aktuatormotor22 erkennen. Um eine Schädigung der Komponenten des Aktuators20 und der Kupplung10 zu verhindern, wird die an dem Aktuatormotor22 angelegte Spannung begrenzt und damit die Aktuierung gedrosselt. Dadurch wird insbesondere ein Blockieren des Spindel-Mutter-Mechanismus verhindert. - Der Aktuator
20 kann einen Puffer- oder Energiespeichermechanismus aufweisen, der bei reduzierter oder gedrosselter Aktivierung des Aktuatormotors22 die von diesem erzeugte Aktuierungsbewegung aufnimmt und so lange speichert, bis die Zähne12a komplementären Ausnehmungen12b gegenüberstehen. Das dann mögliche Einrücken der Kupplung10 wird durch eine Abgabe der in dem Puffermechanismus gespeicherten Aktuierungsbewegung, beispielsweise in Form einer Verformung eines elastischen Elements, unterstützt. - Die
3 und4 zeigen eine alternative Ausführungsform20' des Aktuators mit einer axial verschiebbaren – aber nicht verschwenkbaren – Schaltgabel26' . Die Schaltgabel26' wirkt mit einer Mutter34' zusammen, die über ein Bewegungsgewinde mit einer Spindel24' in Verbindung steht. Die Mutter34' kann direkt mit der Gabel26' verbunden sein. Alternativ kann zwischen den beiden genannten Komponenten beispielsweise eine Feder (nicht gezeigt) vorgesehen sein, die als Puffermechanismus der vorstehend beschriebenen Art fungiert. - Zur Verbesserung der Aktuierungsdynamik der Kupplung
10 ist ein Sensor36 vorgesehen, der einen Sensorstift36a und ein Sensorelement36b umfasst. Das ortsfest installierte Sensorelement36b ermöglicht die Bestimmung einer relativen Position des Sensorstifts36a und damit der Schaltgabel26' . Letztlich lässt sich durch die Messdaten des Sensorelements36b bestimmen, in welcher Position sich das Kupplungsteil10b relativ zu dem axialfest angeordneten Kupplungsteil10a befindet. Da die Geometrie der Zähne12a und der Ausnehmungen12b bekannt ist, kann der zu durchfahrende Totraum der Kupplung10 bestimmt werden, der in einem geöffneten Zustand der Kupplung10 vorliegt. - Es versteht sich, dass der Sensor
36 in analoger Weise zur Positionsbestimmung der Schaltgabel26 der1 und2 vorgesehen sein kann. Alternative oder zusätzliche Sensoren zur Bestimmung der Position des Kupplungsteils10b und/oder des Kupplungsteils10a sind beispielsweise Drehwinkelgeber am Aktuatormotor22 oder an der Spindel24 ,24' . - Wie der
1 zu entnehmen ist, weisen die Zähne12a Flanken auf, die nicht ganz parallel zu der Rotationsachse der Kupplungsteile10a ,10b und der Antriebswelle16 angeordnet sind. Die Flankenwinkel der Klauenverzahnung sind so ausgelegt, dass das Kräftegleichgewicht der Axialkraft aus einer abweisend ausgestalteten Klauenverzahnung und aus der Reibkraft in der Steckverzahnung des Kupplungsteils10b auf der Antriebswelle16 unter allen Reibverhältnissen ausgewogen ist. Damit kann sichergestellt werden, dass der Aktuator20 ,20' in einem geschlossenen und belasteten Zustand nur geringe Axialkräfte aufnehmen muss und daher nur geringe Halteströme am Aktuatormotor22 erforderlich sind. Ferner kann die zum Öffnen der Kupplung10 unter Belastung erforderliche Axialkraft durch eine geeignete Wahl der Flankenwinkel der Zähne12a beeinflusst und damit an verschiedene Anforderungen angepasst werden. - Bezugszeichenliste
-
- 10
- Klauenkupplung
- 10a, 10b
- Kupplungsteil
- 12a
- Zahn
- 12b
- Ausnehmung
- 14
- Zahnrad
- 16
- Antriebswelle
- 17
- Radflansch
- 18
- Lager
- 20, 20'
- Aktuator
- 22
- Aktuatormotor
- 24, 24'
- Spindel
- 26, 26'
- Schaltgabel
- 28
- Lagerstift
- 30
- Rillenkugellager
- 31
- Drehgelenk
- 32
- Schlitz
- 34, 34'
- Mutter
- 36
- Sensor
- 36a
- Sensorstift
- 36b
- Sensorelement
Claims (11)
- Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs mit einem Motor, der mittels einer durch einen Aktuator (
20 ) aktuierbaren Kupplung (10 ) selektiv mit dem Antriebsstrang koppelbar ist, die ein erstes, einer Antriebswelle des Motors zugeordnetes Kupplungsteil (10a oder10b ) und ein zweites, dem Antriebsstrang zugeordnetes Kupplungsteil (10b bzw.10a ) aufweist, wobei ein Einrücken der Kupplung (10 ) die Schritte umfasst: – Beschleunigung des ersten Kupplungsteils (10a oder10b ) durch den Motor zur Verringerung einer Drehzahldifferenz zwischen dem ersten Kupplungsteil (10a oder10b ) und dem zweiten Kupplungsteil (10b bzw.10a ) bei gleichzeitiger Aktivierung des Aktuators (20 ) während einer ersten Aktuierungsphase zur Überwindung eines Totraums der Kupplung (10 ), bei dem die Kupplungsteile (10a ,10b ) noch nicht miteinander in Eingriff sind, – Aussetzen der Aktivierung des Aktuators (20 ) nach Überwindung des Totraums und vor Ineingriffbringen der Kupplungsteile (10a ,10b ), solange eine vorgegebene Drehzahldifferenz noch nicht erreicht ist, – erneute Aktivierung des Aktuators (20 ) während einer zweiten Aktuierungsphase zum Ineingriffbringen der Kupplungsteile (10a ,10b ), wenn die vorgegebene Drehzahldifferenz erreicht oder unterschritten ist. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Aktuator (
20 ) eine Überwachungseinrichtung zugeordnet ist, mit der zumindest während der zweiten Aktuierungsphase ein Überwachungssignal erzeugt wird, das eine das Ineingriffbringen der Kupplung (10 ) verhindernde Situation anzeigt. - Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (
20 ) einen elektrisch betriebenen Akuatormotor (22 ) umfasst und dass durch die Überwachungseinrichtung zur Erzeugung des Überwachungssignals die an dem Aktuatormotor (22 ) anliegende Spannung und/oder der an dem Aktuatormotor (22 ) anliegende Strom bestimmt wird. - Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierung des Aktuators (
20 ) während der zweiten Aktuierungsphase zumindest so lange gedrosselt wird, solange das Überwachungssignal einen Schwellenwert überschreitet oder unterschreitet. - Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Aktuator ein Energiespeicher zugeordnet ist, der während einer das Ineingriffbringen der Kupplung (
10 ) verhindernden Situation – insbesondere während der gedrosselten Aktivierung des Aktuators (20 ) – zumindest einen Teil der durch den Aktuator (20 ) erzeugten Aktuierungsbewegung in eine Aktuierungsenergie umwandelt und diese speichert. - Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die von dem Energiespeicher aufgenommene Aktuierungsenergie abgegeben wird, sobald die das Ineingriffbringen der Kupplung (
10 ) verhindernde Situation aufgehoben wird. - Verfahren nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zu überwindende Totraum der Kupplung (
10 ) auf der Basis von Daten eines Sensors (36 ) ermittelt wird, mit dem eine Stellung des ersten Kupplungsteils (10a oder10b ) und/oder des zweiten Kupplungsteils (10b bzw.10a ) bestimmbar ist. - Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem einen Motor, der mittels einer durch einen Aktuator (
20 ) aktuierbaren Kupplung (10 ) selektiv mit dem Antriebsstrang koppelbar ist, die ein erstes, einer Antriebswelle des Motors zugeordnetes Kupplungsteil (10a oder10b ) und ein zweites, dem Antriebsstrang zugeordnetes Kupplungsteil (10b bzw.10a ) aufweist, wobei dem Motor eine Motorsteuereinheit zugeordnet ist und dem Aktuator (20 ) eine Aktuatorsteuereinheit zugeordnet ist, die derart ausgestaltet sind, das ein Verfahren gemäß zumindest einem der vorstehenden Ansprüche durchführbar ist. - Antriebsstrang nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuereinheit und die Aktuatorsteuereinheit eine Baueinheit bilden.
- Antriebsstrang nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung eine Klauenkupplung (
10 ) ist. - Antriebsstrang nach zumindest einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ein Elektromotor ist, der insbesondere Bestandteil eines Hybridantriebs des Kraftfahrzeugs ist.
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