DE102011005170B4

DE102011005170B4 - Verfahren zur Ultraschall-Clamp-on-Durchflussmessung und Vorrichtung zur Umsetzung des Verfahrens

Info

Publication number: DE102011005170B4
Application number: DE102011005170A
Authority: DE
Inventors: Dr. Funck Bernhard
Original assignee: Flexim Flexible Industriemesstechnik GmbH
Current assignee: Flexim Flexible Industriemesstechnik GmbH
Priority date: 2011-03-07
Filing date: 2011-03-07
Publication date: 2012-10-11
Anticipated expiration: 2031-03-08
Also published as: JP6043904B2; JP2014507667A; EP2684010B1; WO2012120039A4; WO2012120039A2; US9719822B2; US20140000339A1; EP2684010A2; CN103429996A; WO2012120039A3; CN103429996B; DE102011005170A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ultraschall-Clamp-on-Durchflussmessung nach dem Laufzeitverfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Clamp-on-Durchflussmessung und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, das die durch das Messrohr verursachte Abweichung des akustischen Kalibrierfaktors kompensiert, das ohne die Verwendung eines Referenzmessgerätes auskommt und bei dem die Schallwandler in ihrer Installationsposition auf dem Messrohr belassen werden können. Dabei ist bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der Anordnung das elektromechanische Wandlerelement mindestens eines der beiden Schallwandler als Array mit mindestens zwei Array-Elementen ausgeführt. Aus dem Vergleich der Laufzeiten zwischen den Wandlern bei Verwendung verschiedener Array-Elemente wird ein Korrekturfaktor ermittelt.

Description

Clamp-on-Durchflussmessgeräte finden breiten Einsatz in vielen Bereichen der Industrie. Einer ihrer wesentlichen Vorteile besteht darin, dass die Durchflussmessung ohne Kontakt mit dem strömenden Medium stattfindet.
Stand der Technik
Die bei der Clamp-on-Durchflussmessung verwendeten Schallwandler bestehen aus dem Schallwandlervorlauf und einem darauf befestigten elektromechanischen Schallwandlerelement, im folgenden kurz als Wandlerelement bezeichnet, das i. a. durch eine Piezokeramik realisiert ist. Die Schallwandler werden von außen auf dem Rohr befestigt, in dem der Durchfluss gemessen werden soll. Das Rohr wird im Folgenden als Messrohr bezeichnet. Die Schallwandler werden so positioniert, dass ein Ultraschallsignal von einem Schallwandler durch das Messrohr zum anderen Schallwandler gesendet werden kann und der Schallstrahl im strömenden Medium gegenüber der Rohrachse einen Winkel kleiner 90° aufweist. Bei Clamp-on-Durchflussmessgeräten nach dem Laufzeitverfahren wird die Differenz der Laufzeiten zweier sich in bzw. gegen die Strömung ausbreitender Schallsignale gemessen und daraus der Volumenstrom berechnet. Der Zusammenhang zwischen den gemessenen Laufzeiten und der Strömungsgeschwindigkeit ist z. B. in WO 8808516 A1 beschrieben. Die mittlere Strömungsgeschwindigkeit VI auf dem Schallpfad kann aus der Laufzeitdifferenz Δt und der Laufzeit tl im Fluid nach folgender Formelberechnet werden: VI = Ka·(Δt/2tl) Gl.(1)
Dabei ist Ka die Sensorkonstante, die den Einstrahlwinkel im Fluid bestimmt: Ka = c_alpha/sin(alpha) Gl.(2)
Hier sind alpha und c_alpha der Einstrahlwinkel bzw. die Schallgeschwindigkeit im Schallwandlervorlauf. Um den Volumenstrom zu berechnen, muss noch der strömungsmechanische Kalibrierfaktor KF bekannt sein, welcher dass Verhältnis des Flächenmittelwertes der Strömungsgeschwindigkeit zur mittleren Strömungsgeschwindigkeit auf dem Schallpfad darstellt: KF = VA/VI Gl.(3)
Dann ergibt sich der Volumenstrom Q mit der Querschnittsfläche A des Rohres zu Q = KF·A·Ka·(Δt/2tl) Gl.(4)
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Ultraschall-Clamp-on Durchflussmessung ist z. B. in DE19808642 C1 beschrieben. Durch die Gestaltung des Rohrquerschnittes wird der strömungsmechanische Kalibrierfaktor KF so gestaltet, dass dieser unabhängig vom Strömungszustand ist. In der DE10312034B3 ist ein Ultraschalldurchflußmeßverfahren dargestellt, das durch die Erfassung von aufeinander folgenden, mehrfach das Messrohr durchlaufenden Ultraschallsignalen eine besonders exakte Bestimmung der Fluidlaufzeit tl ermöglicht.
EP0733885A1 beschreibt ein Verfahren zur Kompensation der Druck- und Temperaturabhängigkeit des Fluids für Ultraschall-Clamp-on Duchflussmessgeräte durch Bestimmung der Fluidschallgeschwindigkeit und die Anpassung des Schallpfades innerhalb des Fluids nach dem Brechungsgesetz. Die Schallgeschwindigkeiten des Schallwandlervorlaufs und der Rohrwand mit ihren Temperaturabhängigkeiten werden dabei als bekannt vorausgesetzt.
In DE 10 2009 046 871 A1 ist ein Verfahren zur Kalibrierung des Messumformers eines Ultraschall-Clamp-on-Durchflußmeßgerätes beschrieben. Damit ist eine von den akustischen Eigenschaften des Messrohres und der Schallwandler unabhängige Kalibrierung der nach Gl 1 erforderlichen Zeitmessung möglich. Die Sensorkonstante ka wird bei diesen Verfahren als bekannt und unveränderlich vorausgesetzt.
Prinzipiell wird angenommen, dass sich der Einstrahlwinkel im Fluid über das Brechungsgesetz aus der Sensorkonstante Ka und der Schallgeschwindigkeit im Fluid ergibt. Die Rohrwand des Messrohres kann jedoch eine nicht vernachlässigbare Abweichung von der Schallausbreitung nach dem Brechungsgesetz bewirken. Messungen haben ergeben, dass dann die in Gl. (1) verwendete Sensorkonstante Ka nicht exakt den Zusammenhang zwischen der Strömungsgeschwindigkeit VI und der Laufzeitdifferenz Δt sowie der Laufzeit tl wiederspiegelt. Statt der nach Gl. (2) aus den Parametern des Schallwandlers berechneten Sensorkonstante Ka müsste in Gl. (1) also ein Faktor verwendet werden, der außerdem den Einfluss der Rohrwand enthält. Dieser Faktor könnte allgemein als akustischer Kalibrierfaktor bezeichnet werden. Im Idealfall, dass kein Einfluss der Rohrwand vorliegt, wäre er mit Ka identisch, i. a. weicht er jedoch mehr oder weniger stark von Ka ab. Da die Rohrwand nicht die Schallgeschwindigkeit im Schallwandlervorlauf beeinflusst, kann diese Abweichung nur als eine Änderung des Einstrahlwinkels alpha gedeutet werden.
Ein wesentlicher Vorteil der Clamp-on-Durchflussmessung besteht darin, dass die Schallwandler auf ein an der Messstelle vorhandenes Rohr installiert werden können. Wenn dieser Vorteil genutzt werden soll, kann das Durchflussmessgerät also nicht im Werk zusammen mit dem Messrohr kalibriert werden. Eine eventuelle Beeinflussung des akustischen Kalibrierfaktors durch das Messrohr muss also nach der Installation der Schallwandler auf dem Messrohr an der Messstelle kompensiert werden. Dazu ist es erforderlich, diesen Einfluss zu quantifizieren, also den besagten akustischen Kalibrierfaktor zu ermitteln. Die Ermittlung eines Kalibrierfaktors für ein Messgerät, das sich bereits an der Messstelle befindet, wird auch als Feldkalibrierung bezeichnet. Dabei wird die Anzeige des Messgerätes mit der Anzeige eines Referenzmessgerätes verglichen. Meist ist allerdings kein Referenzmessgerät an der Messstelle vorhanden. Es ist also wünschenswert, den akustischen Kalibrierfaktor ohne die Benutzung eines Referenzmessgerätes zu ermitteln.
Das in DE 10 2004 031 274 B4 beschriebene Verfahren ist prinzipiell dafür geeignet. Die Anwendung dieses Verfahrens ist aber wegen der dafür erforderlichen gegenseitigen Translation der Schallwandler mit einem erheblichen Aufwand verbunden, wenn das Verfahren an der Messstelle und nicht im Kalibrierlabor angewendet wird.
DE 10221771 A1 zeigt einen Schallwandler für ein Ultraschalldurchflussmessgerät mit mehreren Piezoelementen, welche zu einem Piezo-Array zusammengefasst sind. Allgemein ist ein Array die Anordnung einer Vielzahl unabhängig voneinander ansteuerbarerer Wandlerelemente in einer Ebene, die zusammen in ihrer Zusammenschaltung wiederum ein Wandlerelement ergeben. Die Wandlerelemente, aus denen das Array besteht, werden als Array-Elemente bezeichnet. Bei einem Piezo-Array sind die Array-Elemente Piezoelemente. Dadurch ist es möglich, mit einem flach auf die Messrohrwand angebrachten Schallwandler, unterschiedliche Winkel des in das Messmedium eingestrahlten Ultraschallsignals mit einer Wellenfront zur Messrohrsachse zu erreichen. Das zeitversetzte Ansteuern ist jedoch sehr rechenaufwendig. Auch die Veränderung des Winkels ist nur in einem eingeschränkten Bereich sinnvoll. Wird das Ultraschallsignal sehr flach eingestrahlt, kann es zur Anregung von Longitudinalwellen kommen und die Transmission durch die Rohrwand verringert sich und ein wesentlicher Anteil der Schallwelle wird reflektiert.
DE 10 2008 029 772 A1 offenbart ein Messsystem und ein Verfahren zur Bestimmung und/oder Überwachung des Durchflusses eines Messmediums durch ein Messrohr mit einem ersten Schallwandler und zumindest einem zweiten Schallwandler. Der zweite Schallwandler weist mindestens zwei Wandlerelemente auf. Die in einer Diagnosephase gewonnenen Signale werden dazu verwendet, die in der Messphase zu verwendenden Wandlerelemente des zweiten Schallwandlers auszuwählen. Damit kann z. B. der Effekt einer sich nach der Installation ändernden Schallgeschwindigkeit abgemindert werden. Eine Feldkalibrierung ist mit dem Verfahren nicht möglich.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Clamp-on-Durchflussmessung und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, das die durch das Messrohr verursachte Abweichung des akustischen Kalibrierfaktors kompensiert, das ohne die Verwendung eines Referenzmessgerätes auskommt und bei dem die Schallwandler in ihrer Installationsposition auf dem Messrohr belassen werden können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zur Ultraschall-Clamp-on-Durchflussmessung mit zwei Schallwandlern mit Wandlerelementen, die auf einem Messrohr installiert sind, wobei mindestens ein Wandlerelement aus mindestens zwei Array-Elementen besteht, gekennzeichnet dadurch, dass
in einer Analysephase mit folgenden Schritten

a. Messung einer Laufzeit t1 zwischen einem Wandlerelement (3) des ersten Schallwandlers (1) und einem ersten Array-Element (4a) des zweiten Schallwandlers (2),
b. Messung einer Laufzeit t2 zwischen einem Wandlerelement (3) des ersten Schallwandlers (1) und einem zweiten Array-Element (4b) des zweiten Schallwandlers (2),
c. Berechnung einer Zeitdifferenz delta_tc zwischen den Laufzeiten t1 und t2,

Eine alternative Lösung besteht in einem Verfahren zur Ultraschall-Clamp-on-Durchflussmessung mit zwei Schallwandlern mit Wandlerelementen, die auf einem Messrohr installiert sind, wobei mindestens ein Wandlerelement aus mindestens zwei Array-Elementen besteht, und dadurch gekennzeichnet ist, dass in einer Analysephase eine Kreuzkorrelationsfunktion mindestens zweier Empfangssignale (s1) und (s2) berechnet wird, wobei Empfangssignal (s1) das vom Wandlerelement (3) des ersten Schallwandlers (1) gesendete und vom Array-Element (4a) des zweiten Schallwandlers (2) empfangene und digitalisierte Signal ist und Empfangssignal (s2) das vom Wandlerelement (3) des ersten Schallwandlers (1) gesendete und vom Array-Element (4b) des zweiten Schallwandlers (2) empfangene und digitalisierte Signal ist, die zeitliche Lage des Maximums der Kreuzkorrelationsfunktion ermittelt wird, wobei diese zeitliche Lage die Zeitdifferenz delta_tc ist und mit Hilfe der berechneten Zeitdifferenz delta_tc ein Kalibrierfaktor Kaf ermittelt wird und dieser in der darauffolgenden Betriebsphase zur Messung eines Volumenstroms Q verwendet wird, um den akustischen Einfluss des Messrohres zu kompensieren.
Es erfolgt eine Berechnung einer Wegdifferenz delta_lc auf Basis der Zeitdifferenz delta_tc, indem eine bekannte Schallgeschwindigkeit ca im Schallwandlervorlauf mit der Zeitdifferenz delta_tc multipliziert wird, daraus sich eine Winkeländerung delta_alpha mit arcsin(delta_lc/delta_s) ergibt, wobei delta_s der gegenseitige Abstand der Array-Elemente (4a) und (4b) ist, woraus der Kalibrierfaktor Kaf mit ca/sin(alpha + delta_alpha) berechnet wird.
Der Kalibrierfaktor Kaf wird auf Basis der Zeitdifferenz delta_tc nach der Formel Kaf = Ka/(1 + Ka·cos(alpha)·delta_tc/delta_s) berechnet, wobei Ka das Verhältnis der Schallgeschwindigkeit ca im Schallwandlervorlauf zum Sinus des Einstrahlwinkels alpha im Schallwandlervorlauf und delta_s der gegenseitige Abstand der Array-Elemente (4a) und (4b) ist.
Alternativ wird der Kalibrierfaktor Kaf über eine Approximationsfunktion fc(delta_tc) aus der Zeitdifferenz delta_tc berechnet, welche Approximationsfunktion fc(delta_tc) aus einer Anzahl N von Wertepaaren (Kaf_i, delta_tc_i) berechnet wird, welche Wertepaare (Kaf_i, delta_tc_i) vor der Messung gewonnen werden, indem an einer Anzahl N von Rohren i, auf denen die Schallwandler in der für die Ultraschall-Clamp-on-Durchflussessung üblichen Weise installiert sind, jeweils Kaf_i und delta_tc_i gemessen wird, wobei die Messung von Kaf_i jeweils erfolgt, indem die Laufzeiten tx1 und tx2 gemessen werden, während der Schallwandler (2) sich an der Position x1 oder x2 befindet, welche Laufzeiten jeweils die Laufzeiten zwischen einem Wandlerelement (3) des ersten Schallwandlers (1) und einem Wandlerelement (4) des zweiten Schallwandlers (2) sind, wobei die Punkte x1 und x2 symmetrisch um einen Punkt x0 liegen und Kaf_i zu Kafxi = (x2 – x1)/(tx2 – tx1) berechnet wird und die Messung von delta_tc_i nach den Schritten a bis c nach Anspruch 1 erfolgt, währen sich der Schallwandler (2) an der Position x0 befindet.
Das Verfahren lässt sich in einem Clamp-on-Durchflussmessgerät implementieren.
Die Vorrichtung zur Umsetzung des Verfahrens besteht aus einer Sendeeinheit, mindestens einem Array-Multiplexer mit mindestens 2 Eingängen, einem Richtungsumschalter, einem Empfangsverstärker, einer Auswerteeinheit und einer Steuereinheit und Berechnungseinheit und ist dadurch gekennzeichnet, dass der Array-Multiplexer entweder ein Array-Element 4a oder ein Array-Element 4b oder beide Array-Elemente mit einem Empfangsverstärker verbindet und die Steuereinheit sowohl den Richtungsumschalter als auch den Array-Multiplexer sowie die Auswerteeinheit, welche die Zeitdifferenz delta_tc bestimmt, und die Berechnungseinheit, welche aus der Zeitdifferenz delta_tc den Kalibrierfaktor Kaf ermittelt und in einer Betriebsphase verwendet, kontrolliert.
Die Auswerteeinheit besteht aus einem Anlog-Digital-Umsetzer, einem Pufferspeicher und einem digitalen Korrelator. Der Korrelator wird in einer Ausführungsform durch einen programmierbaren Digitalen Signalprozessor realisiert.
Alternativ besteht die Auswerteeinheit aus einer Zeitmessvorrichtung, einen Pufferspeicher und einem Differenzbilder.
Vorteil des Verfahrens und der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist es, dass das Durchflussmessgerät ohne einen Referenzvolumenstrom kalibriert werden kann. Die Schallwandler können dabei in ihrer Installationsposition belassen werden.
Kurze Beschreibung der Abbildungen
Nachfolgend werden die Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Hierzu zeigen
1: Schallwandleranordnung auf dem Messrohr,
2: Schallwandleranordnung auf dem Messrohr, wobei das Wandlerelement des Schallwandlers 2 als Array ausgeführt ist,
3: Schallwandleranordnung auf dem Messrohr, wobei das Wandlerelement des Schallwandlers 2 als Array ausgeführt ist,
4: Schallwandleranordnung auf einem Messrohr,
5: Schallwandleranordnung auf dem Messrohr, wobei das Wandlerelement beider Schallwandler als Array ausgeführt ist,
6 Schaltungsanordnung zur Umsetzung des Verfahrens,
7 Auswerteeinheit,
8 weitere Ausführungsform der Auswerteeinheit,
9 weitere Ausführungen des Wandlerelements des Schallwandlers als Array mit weiteren Array-Multiplexer.
Ausführung der Erfindung
Die Anordnung in 2 besteht aus den beiden Schallwandlern 1 und 2 mit den Wandlerelementen 3 und 4 sowie dem Messrohr 5. Wenn die Abstrahlfläche der Wandlerelemente ausreichend groß gegenüber der Wellenlänge ist, dann erfolgt die Schallausbreitung annähernd in Form ebener Wellen. In 1 ist eine solche ebene Wellenfront 6 dargestellt. Für das Messrohr wird angenommen, dass es axialsymmetrisch bezüglich seiner Geometrie und seiner Materialeigenschaften ist. In der in 1 gezeigten Schnittebene sind die Rohrwandgrenzen also zueinander planparallel. Wenn also eine Welle vom Schallwandler 1 durch das Rohr zum Schallwandler 2 gesendet wird, dann sind die Einstrahlwinkel in beiden Schallwandlervorläufen gleich groß. Das bedeutet, dass eine vom Wandlerelement 3 gesendete Wellenfront parallel zum Wandlerelement 4 eintrifft. Die Filterwirkung der Rohrwand kann nun zu Abweichungen von diesem idealen Verhalten führen. Es kommt zu einer Änderung der Ausbreitungsrichtung der Welle beim Durchgang durch die Rohrwand, die sich dadurch äußert, dass die Wellenfront nicht genau parallel zum Wandlerelement 4, das die eintreffende Schallwelle empfängt, eintrifft.
Die Idee der Erfindung beruht darauf, diese Abweichung von der Parallelität der Wellenfront zum Wandlerelement des die Schallwelle empfangenden Schallwandlers anhand der Laufzeitunterschiede zu messen, die sich entlang der Geometrie des empfangenden Wandlerelements ergeben. Dazu wird vorgeschlagen, das Wandlerelement mindestens eines der beiden Schallwandler als Array aus mindestens zwei Array-Elementen auszuführen.
2 zeigt eine solche Anordnung. Sie unterscheidet sich von der in 1 gezeigten Anordnung dadurch, dass das Wandlerelement des Schallwandlers 2 als Array mit den Array-Elementen 4a und 4b ausgeführt ist. Die Wellenfront 6 ist in diesem Beispiel durch das Messrohr in ihrer Ausbreitungsrichtung so verändert, dass sie nicht parallel zum Wandlerelement des Schallwandlers 2 eintrifft. Die Winkeländerung ist allerdings übertrieben dargestellt, um den Effekt zu illustrieren. Die üblicherweise auftretende Beeinflussung ist so klein, dass sie in 2 nicht sichtbar wäre. Gemessen werden die Laufzeit t1 zwischen dem Wandlerelement 3 eines ersten Schallwandlers 1 und dem Array-Element 4a eines zweiten Schallwandlers 2 sowie die Laufzeit t2 zwischen dem Wandlerelement 3 des ersten Schallwandlers 1 und dem Array-Element 4b des zweiten Schallwandlers 2. Die Abweichung der Wellenfront von der Parallelität zum empfangenden Wandlerelement äußert sich in einer Zeitdifferenz delta_tc zwischen diesen beiden Laufzeiten: delta_tc = t2 – t1 Gl.(5)
In einer Analysephase werden daher zunächst die beiden Laufzeiten t1 und t2 gemessen und die Zeitdifferenz delta_tc berechnet, um einen Messwert der Zeitdifferenz delta_tc zu gewinnen. Der Messwert der Zeitdifferenz wird verwendet, um einen Kalibrierfaktor Kaf zu ermitteln. In der darauffolgenden Betriebsphase erfolgt die Durchflussmessung. Dabei wird der während der Analysephase ermittelte Kalibrierfaktor Kaf verwendet, um den akustischen Einfluss des Messrohres zu kompensieren. Dazu wird die Sensorkonstante Ka in Gl. (4) durch Kaf ersetzt.
Während der Betriebsphase werden die beiden Array-Elemente 4a und 4b des Wandlerelements 4 elektrisch parallel geschaltet. Vorteilhafterweise bilden die beiden Array-Elemente des Wandlerelements 4 zusammen ein Wandlerelement derselben Größe wie das Wandlerelement 3. Die Parallelschaltung bewirkt dann, dass das Wandlerelement 4 in etwa dieselben akustischen Eigenschaften wie das Wandlerelement 3 hat.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich, indem die Zeitdifferenz delta_tc direkt aus den Empfangssignalen bestimmt wird ohne vorher die Laufzeiten t1 und t2 zu messen. Dazu wird die Kreuzkorrelationsfunktion der Empfangssignale s1 und s2 berechnet, wobei s1 das vom Wandlerelement 3 des ersten Schallwandlers 1 gesendete und vom Array-Element 4a des zweiten Schallwandlers 2 empfangene und digitalisierte Signal und s2 das vom Wandlerelement 3 des ersten Schallwandlers 1 gesendete und vom Array-Element 4b des zweiten Schallwandlers 2 empfangene und digitalisierte Signal ist. Haben beide Signale s1 und s2 dieselbe Laufzeit, dann liegt das Maximum des Zeitverlaufes der Kreuzkorrelationsfunktion an der Stelle t = 0. Eine Differenz der Laufzeiten der beiden Signale zeigt sich in einer Verschiebung des Maximums der Kreuzkorrelationsfunktion um genau diese Differenz. Die Zeitdifferenz delta_tc kann also bestimmt werden, indem das Maximum der Kreuzkorrelationsfunktion der Signale s1 und s2 bestimmt wird.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird im Folgenden erläutert. Aus der Zeitdifferenz delta_tc wird über die Schallgeschwindigkeit ca im Schallwandlervorlauf die Wegdifferenz delta_lc berechnet. Delta_lc = ca·delta_tc Gl.(6)
Die Schallgeschwindigkeit ca im Schallwandlervorlauf kann als bekannt vorausgesetzt werden. Die Winkeländerung delta_alpha beträgt dann Delta_alpha = arcsin(delta_lc/delta_s) Gl. (7)
Hier ist delta_s der Abstand der Array-Elemente wie in 2 definiert. Der akustische Kalibrierfaktor Kaf der installierten Schallwandler ergibt sich indem in Gl. (2) zum Winkel alpha die Winkeländerung delta_alpha addiert wird: Kaf = ca/sin(alpha + delta_alpha) Gl. (8)
Eine weitere mögliche Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich dadurch, dass die Formel für die Berechnung des Kalibrierfaktors Kaf auf Basis der Zeitdifferenz delta_tc aus folgenden Überlegungen abgeleitet wird.
Die in 3 gezeigte gedachte Verschiebung des Array-Elements 4a um die Länge delta_x führt zu einer Laufzeitänderung der Schallausbreitung zwischen dem Wandlerelement 3 und dem Array-Element 4a um den Betrag delta_tx. Wie in DE 10 2004 031 274 B4 gezeigt, ist dann das Verhältnis delta_x zu delta_tx genau der akustische Kalibrierfaktor. Würde dazu der Schallwandler tatsächlich auf dem Rohr verschoben werden, ließe sich so ein akustischer Kalibrierfaktor Kafx bestimmen, der die eventuellen Einflüsse der Rohrwand enthält: Kafx = delta_x/delta_tx Gl. (9)
Um die physische Verschiebung zu vermeiden, wird stattdessen die Laufzeit t2 gemessen und daraus die Laufzeit t20 zwischen dem Wandlerelement 3 and dem Array-Element 4 an der gedachten Position berechnet. Die Laufzeit t20 ergibt sich aus t2 durch Subtraktion der Laufzeit ta entlang der Strecke delta_l durch den Schallwandlervorlauf. t20 = t2 – ta Gl. (10)
Also beträgt die Zeitdifferenz delta_tx mit Gl. (5): delta_tx = t1 – t20 = t1 – (t2 – ta) = delta_tc + ta Gl. (11)
Damit ergibt sich aus Gl. (9) Kafx = delta_x/(delta_tc + ta) Gl. (12)
Die Laufzeit ta ergibt sich aus der Strecke delta_l und der Schallgeschwindigkeit ca im Schallwandlervorlauf zu ta = delta_l/ca Gl. (13)
Dabei bilden delta_l, delta_s und delta_x ein rechtwinkliges Dreieck.
Deshalb kann delta_x über den Winkel alpha durch delta_s ersetzt werden. Also gilt: delta_x = delta_s/cos(alpha) Gl. (14)
In Gl. (13) wird delta_l durch das Produkt aus tan(alpha) and delta_s ersetzt: ta = tan(alpha)·delta_s/ca. Gl. (15)
Gl. (14) und Gl. (15) eingesetzt in Gl. (12) ergibt: Kafx = delta_s/(cos(alpha)(delta_tc + tan(alpha)·delta_s/ca)) Gl. (16)
Mit Ka nach Gl. (2) lässt sich Gl. (16) vereinfachen zu Kafx = Ka/(1 + Ka·cos(alpha)·delta_tc/delta_s) Gl. (17)
Die Messung des Kalibrierfaktors Kafx nach Gl. (17) ersetzt also die örtliche Verschiebung delta_x durch eine äquivalente Messung der Zeitdifferenz delta_tc unter Verwendung der Parameter des Schallwandlers. Mit Gl. (17) ist also eine Formel zu Bestimmung des Kalibrierfaktors Kaf gegeben: Kaf = Ka/(1 + Ka·cos(alpha)·delta_tc/delta_s) Gl. (18)
Die Gl. (8) und Gl. (18) sind alternative Möglichkeiten zur Beschreibung des Kalibrierfaktors Kaf. Der Unterschied von Kaf zur Sensorkonstante Ka, die sich aus den reinen Sensoreigenschaften ergibt, entsteht durch den Einfluss der Rohrwand. Ein Spezialfall liegt vor, wenn keinerlei Rohrwandeinflüsse vorhanden sind, sodass delta_tc = 0 ist. Dann ergibt sich aus Gl. (8) und aus Gl. (18) jeweils Kaf = Ka.
Die Gl. (8) führt zum selben Ergebnis wie Gl. (18). Und zwar kann Gl. (8) in Gl. (18) überführt werden, indem der sin(alpha + delta_alpha) durch das erste Glied der Taylorreihe angenähert wird und der arcsin(delta_lc/delta_s) durch das Argument delta_lc/delta_s ersetzt wird.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich dadurch, dass der Zusammenhang zwischen der Zeitdifferenz delta_tc und dem Kalibrierfaktor Kaf experimentell ermittelt wird. Dabei kann Kaf nach dem in DE 10 2004 031 274 B4 beschriebenen Verfahren bestimmt werden. Das Verfahren wird auf eine ausreichende Auswahl in der praktischen Anwendung möglicher Messrohre im Labor angewandt. Die Schallwandler werden dazu jeweils wie in 5 gezeigt auf dem Rohr 5 positioniert. Dann werden die Laufzeiten tx1 und tx2 an den Positionen x1 bzw. x2 des Schallwandlers 2 gemessen, wobei die Punkte x1 und x2 symmetrisch um einen Punkt x0 liegen. Die Laufzeiten tx1 und tx2 sind dabei jeweils die Laufzeiten zwischen dem Wandlerelement 3 des Schallwandlers 1 und dem Wandlerelement 4 des Schallwandlers 2. Hierbei werden die beiden Array-Elemente 4a und 4b des Wandlerelementes 4 elektrisch parallel geschaltet.
Der Kalibrierfaktor Kaf, der bereits den Einfluss der Rohrwand enthält, ergibt sich wie in DE 10 2004 031 274 B4 beschrieben als Kaf = (x2 – x1)/(tx2 – tx1). Gl. (19)
Anschließend wird der Schallwandler 2 auf Position x0 positioniert und die Zeitdifferenz delta_tc gemessen. Auf diese Weise erhält man für das untersuchte Rohr i ein Wertepaar Kaf_i und delta_tc_i. Der Versuch wird für eine Anzahl N von weiteren Rohrsegmenten, die so gewählt werden, dass sie den Kalibrierfaktor unterschiedlich stark beeinflussen, wiederholt. Auf diese Weise erhält man eine Anzahl N von Wertepaaren (Kaf_i, delta_tc_i). Daraus wird nach einem der dafür üblichen Verfahren eine Approximationsfunktion fc(delta_tc) berechnet, die geeignet ist, Kaf aus delta_tc zu approximieren.
Damit kann dann während der Betriebsphase der Kalibrierfaktor Kaf aus dem Messwert delta_tc berechnet werden: Kaf = fc(delta_tc) Gl. (20)
Die Funktion fc soll den in der Praxis auftretenden Variationsbereich von Kaf möglichst weitgehend abdecken. Dazu muss der Variationsbereich der Eigenschaften der im Experiment verwendeten Rohre dem der in der praktischen Anwendung des Durchflussmessgerätes vorkommenden Rohre entsprechen. Wenn die Schallwandler z. B. für Rohre aus Stahl und Edelstahl mit Wanddicken zwischen 4 und 8 mm geeignet sind, dann könnten Rohre mit der Wanddicke 4, 6 und 8 mm jeweils aus Stahl und aus Edelstahl untersucht werden. Die Datenbasis könnte erweitert werden, indem jeweils verschiedene Stahl- bzw. Edelstahlsorten mit unterschiedlichen elastischen Eigenschaften untersucht werden.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich dadurch, dass das in 2 gezeigte Wandlerelement 4 nicht aus zwei sondern aus vier Array-Elementen besteht. Dabei können je zwei nicht direkt benachbarte Array-Elemente parallel geschaltet werden. Der Wert delta_x verringert sich auf ein viertel der Gesamtbreite des Arrays. Jedes einzelne der durch diese Verschaltung entstehenden Wandlerelemente hat ¾ der Breite des Arrays sodass dessen Aperturfläche ebenfalls ¾ so groß wie die der für die Durchflussmessung verwendeten Zusammenschaltung aller Array-Elemente des Arrays ist.
Die Anzahl der Array-Elemente kann auf die beschriebene Weise fortgesetzt werden. Dabei wird das in der Analysephase verwendete Wandlerelement mit steigender Anzahl von Array-Elementen der für die Durchflussmessung verwendeten Zusammenschaltung aller Array-Elemente immer ähnlicher. Andererseits verringert sich die Zeitdifferenz delta_tc, die eine bestimmte Winkelabweichung der Wellenfront erzeugt, sodass sie weniger genau messbar wird.
Die beiden in einer Durchflussmessanordnung nach dem Laufzeitverfahren verwendeten Schallwandler sollten in ihren Eigenschaften möglichst ähnlich sein, um den Nullpunktfehler gering zu halten. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich deshalb, indem in der Betriebsphase die beiden Array-Elemente 4a und 4b parallel geschaltet werden, und dadurch das Wandlerelement des Schallwandlers 2 weitgehend dem des Schallwandlers 1 in der Größe angeglichen wird. Weiterhin ist es möglich, auch das Wandlerelement 3 des Schallwandlers 1 als Array auszuführen. Eine solche Anordnung ist in 4 gezeigt. Die Array-Elemente 3a und 3b des Wandlerelementes des Schallwandlers 1 werden während der Analysephase und auch während der Betriebsphase parallel geschaltet. Die elektromechanischen Eigenschaften der Wandlerelemente der Schallwandler 1 und 2 sind dann weitgehend identisch.
Mit der in 4 gezeigten Anordnung können für die Signalübertragung während der Durchflussmessung auch nur die Array-Elemente 3a und 4a oder 3b und 4b genutzt werden. Die für die Kalibrierung erforderlichen Laufzeiten t1 und t2 können zwischen den Array-Elementen 3a und 4a bzw. 3a und 4b oder zwischen 3b und 4a bzw. 3b und 4b gemessen werden.
Weitere mögliche Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich durch die bereits beschriebene Vergrößerung der Anzahl der Array-Elemente.
Die Messung der Zeitdifferenz delta_tc soll nur den Einfluss der Abweichung der Wellenfront von der Parallelität zum Empfangswandlerelement erfassen. Wenn das Medium im Rohr strömt, wird die Schalllaufzeit aber auch von der Strömung beeinflusst. Ist die Strömungsgeschwindigkeit während der Messung von t1 und t2 konstant, dann wirkt sich die Strömung nicht auf die Differenz aus. Praktisch ist das aber nie in idealer Weise gewährleistet. Die Strömung ist praktisch meist in turbulentem Zustand. Dann schwankt die Strömungsgeschwindigkeit zufällig um einen Mittelwert. Der Einfluss derartiger zufälliger Schwankungen bei konstantem Mittelwert der Strömungsgeschwindigkeit kann beseitigt werden, indem mehrere nacheinander gewonnene Messwerte der Zeitdifferenz gemittelt werden. Ist der Mittelwert der Strömungsgeschwindigkeit nicht konstant, dann hilft diese Maßnahme jedoch nicht. Eine zeitlineare Zunahme der Strömungsgeschwindigkeit führt z. B. dazu, dass die Laufzeit t1 systematisch stärker von der Strömungsgeschwindigkeit beeinflusst wird, als die Laufzeit t2. Die Pausenzeiten sollten zwischen den einzelnen Messungen möglichst gering gehalten werden. Diese Maßnahme kann auch in der vorliegenden Erfindung angewendet werden. Die Wirkung der Strömungsänderung ist offenbar umso geringer, je kleiner die zeitlichen Abstände zwischen der Messung von t1 und t2 sind.
Zur Umsetzung des beschriebenen Verfahrens wird eine Vorrichtung vorgeschlagen die aus einer Sendeeinheit S, mindestens einem Array-Multiplexer AMUX, einem Richtungsumschalter DMUX, einem Empfangsverstärker V, einer Auswerteeinheit SPU und einer Steuereinheit CTRL und einer Berechnungseinheit CALC besteht (6). Der Array-Multiplexer AMUX verbindet entweder das Array-Element 4a oder das Array-Element 4b oder beide Array-Elemente mit dem Empfangsverstärker V. Die Steuereinheit CTRL kontrolliert sowohl den Richtungsumschalter DMUX als auch den Array-Multiplexer AMUX sowie die Auswerteeinheit SPU und die Berechnungseinheit CALC.
Während der Analysephase ist der der Richtungsumschalter DMUX so geschaltet, dass die Sendeinheit S mit den Anschlüssen des Schallwandlers 1 und seinem zugehörigen Wandlerelement verbunden ist und der Empfangsverstärker V mit dem Array-Multiplexer AMUX verbunden ist. Der Array-Multiplexer AMUX wird so gesteuert, dass entweder nur das Array-Element 4a oder das Array-Element 4b des Schallwandlers 2 mit dem Empfangsverstärker V verbunden ist.
Die an den Empfangsverstärker V angeschlossene Auswerteeinheit SPU bestimmt die zu ermittelnde Zeitdifferenz delta_tc. Die Auswerteeinheit SPU 7 besteht aus einem Anlog-Digital-Umsetzer ADC, einem Pufferspeicher MEM und einem Korrelator KORR. Zur Messung von delta_tc wird in einen ersten Schritt das Array-Element 4a über den Array-Multipler AMUX und den Empfangsverstärker V mit der Auswerteeinheit SPU verbunden und ein Sendesignal durch die Sendeeinheit S erzeugt. Das am Array-Element 4a erzeugte Empfangssignal wird in der Auswerteeinheit SPU durch den ADC digitalisiert und im Pufferspeicher abgespeichert. In einem zweiten Schritt wird durch die Steuereinheit CTRL der Array-Multiplexer AMUX so geschaltet, dass das Array-Element 4b mit der Auswerteinheit SPU über den Empfangsverstärker V verbunden ist und ein weiteres Sendesignal durch die Sendeeinheit S erzeugt wird. Das am Array-Element 4b erzeugte Empfangssignal wird in der Auswerteeinheit SPU durch den ADC digitalisiert und ebenfalls im Pufferspeicher abgespeichert. Aus den digitalisierten im Pufferspeicher abgelegten Empfangssignalen der Array-Elemente 4a und 4b wird durch einen digitalen Kreuzkorrelator die Zeitdifferenz delta_tc direkt bestimmt. Dieser digitale Korrelator KORR wird beispielsweise durch einen programmierbaren Digitalen Signalprozessor (DSP) realisiert.
In der Berechnungseinheit CALC wird Kalibrierfaktor Kaf nach Gl. 8 oder Gl. 18 aus der im Korrelator bestimmten Zeitdifferenz delta_tc berechnet.
In einer weiteren Ausführungsform (8) besteht die Auswerteeinheit SPU aus einer Zeitmessvorrichtung TDC mit sehr hoher Auflösung, z. B. einem sogenannten „Time to Digital Converter” und einen Pufferspeicher MEM. In dieser Ausführung wird aus dem jeweiligen Empfangssignal ohne Digitalisierung direkt die Laufzeit t1 bzw. t2 gemessen und im Pufferspeicher MEM abgelegt. Nachdem die beiden Laufzeiten t1 und t2 gemessen worden sind, wird ihre Differenz durch den Differenzbilder MINUS errechnet und an die Berechnungseinheit CALC zur Bestimmung des Kalibrierfaktor Kaf weitergeleitet.
In der Betriebsphase wird der Array Multiplexer AMUX durch die Steuereinheit CTRL so geschaltet, dass die Array-Elemente 4a und 4b parallel geschaltet sind. Durch den Richtungsumschalter DMUX wird wechselweise jeweils der Schallwandler 1 als Sender und der Schallwandler 2 als Empfänger und der Schallwandler 2 als Sender und der Schallwandler 1 als Empfänger betrieben. Die Auswerteeinheit SPU wird nun verwendet, um die durch die Strömung hervorgerufene Laufzeitdifferenz Δt zu messen und die Fluidlaufzeit tfl zu messen, um daraus in der Berechnungseinheit CALC nach Gl. 4 den Durchfluss zu bestimmen, wobei die Sensorkonstante ka durch den in der Analysephase ermittelten Kalibrierfaktor Kaf ersetzt wird.
In einer weiteren Ausführung (9) wird das Wandlerelement des Schallwandlers 1 ebenfalls als Array ausgeführt und zwischen den Anschlüssen des Schallwandlers 1 und dem Richtungsumschalter DMUX ein weiterer Array-Multiplexer AMUX2 eingefügt. In der Betriebsphase werden die beiden Array-Multiplexer AMUX und AMUX2 so gesteuert, dass sowohl die Array-Elemente 3a und 3b parallel geschaltet sind als auch die Array-Elemente 4a und 4b parallel geschaltet sind. In der Analysephase wird einer der beiden Array-Multiplexer so gesteuert dass die zugehörigen Array-Elemente parallel geschaltet sind, der andere Multiplexer realisiert die aufeinanderfolgende Verbindung der Array-Elemente mit dem Empfangsverstärker V und der Auswerteeinheit SPU.
In einer weiteren Ausführung wird mindestens eines der Wandlerelemente 3 und 4 aus mehr als zwei Array-Elementen aufgebaut. Der zugehörige Array-Multiplexer der Vorrichtungen nach 6 und 9 enthält dann so viele Eingänge wie Arrayelemente. In der Analysephase wird der jeweilige Array Multiplexer so gesteuert, dass im ersten Schritt mindestens 2 nicht benachbarte Array-Elemente parallel geschaltet sind und deren Empfangssignal ausgewertet wird. Im zweiten Schritt werden die übrigen und nicht benachbarten Elemente parallel geschaltet und deren Empfangssignal ausgewertet.

Claims

Verfahren zur Ultraschall-Clamp-on-Durchflussmessung mit zwei Schallwandlern mit Wandlerelementen, die auf einem Messrohr installiert sind, wobei mindestens ein Wandlerelement aus mindestens zwei Array-Elementen besteht, gekennzeichnet dadurch, dass in einer Analysephase mit folgenden Schritten a. Messung einer Laufzeit t1 zwischen einem Wandlerelement (3) des ersten Schallwandlers (1) und einem ersten Array-Element (4a) des zweiten Schallwandlers (2), b. Messung einer Laufzeit t2 zwischen einem Wandlerelement (3) des ersten Schallwandlers (1) und einem zweiten Array-Element (4b) des zweiten Schallwandlers (2), c. Berechnung einer Zeitdifferenz delta_tc zwischen den Laufzeiten t1 und t2, mit Hilfe der berechneten Zeitdifferenz delta_tc ein Kalibrierfaktor Kaf ermittelt wird und dieser in der darauffolgenden Betriebsphase zur Messung eines Volumenstroms Q verwendet wird, um den akustischen Einfluss des Messrohres zu kompensieren.
Verfahren zur Ultraschall-Clamp-on-Durchflussmessung mit zwei Schallwandlern mit Wandlerelementen, die auf einem Messrohr installiert sind, wobei mindestens ein Wandlerelement aus mindestens zwei Array-Elementen besteht, gekennzeichnet dadurch, dass in einer Analysephase eine Kreuzkorrelationsfunktion mindestens zweier Empfangssignale (s1) und (s2) berechnet wird, wobei das erste Empfangssignal (s1) das vom Wandlerelement (3) des ersten Schallwandlers (1) gesendete und vom ersten Array-Element (4a) des zweiten Schallwandlers (2) empfangene und digitalisierte Signal ist und das zweite Empfangssignal (s2) das vom Wandlerelement (3) des ersten Schallwandlers (1) gesendete und vom zweiten Array-Element (4b) des zweiten Schallwandlers (2) empfangene und digitalisierte Signal ist, die zeitliche Lage des Maximums der Kreuzkorrelationsfunktion ermittelt wird, wobei diese zeitliche Lage die Zeitdifferenz delta_tc ist und mit Hilfe der berechneten Zeitdifferenz delta_tc ein Kalibrierfaktor Kaf ermittelt wird und dieser in der darauffolgenden Betriebsphase zur Messung eines Volumenstroms Q verwendet wird um den akustischen Einfluss des Messrohres zu kompensieren.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass eine Berechnung einer Wegdifferenz delta_lc auf Basis der Zeitdifferenz delta_tc erfolgt, indem eine bekannte Schallgeschwindigkeit ca im Schallwandlervorlauf mit der Zeitdifferenz delta_tc multipliziert wird, daraus sich eine Winkeländerung delta_alpha des Einstrahlwinkels mit arcsin(delta_lc/delta_s) ergibt, wobei delta_s der gegenseitige Abstand der Array-Elemente (4a) und (4b) ist, woraus der Kalibrierfaktor Kaf mit ca/sin(alpha + delta_alpha) berechnet wird.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Kalibrierfaktor Kaf auf Basis der Zeitdifferenz delta_tc nach der Formel Kaf = Ka/(1 + Ka·cos(alpha)·delta_tc/delta_s) berechnet wird, wobei Ka das Verhältnis der Schallgeschwindigkeit ca im Schallwandlervorlauf zum Sinus des Einstrahlwinkels alpha im Schallwandlervorlauf und delta_s der gegenseitige Abstand der Array-Elemente (4a) und (4b) ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Kalibrierfaktor Kaf über eine Approximationsfunktion fc(delta_tc) aus der berechneten Zeitdifferenz delta_tc ermittelt wird, wobei die Approximationsfunktion fc(delta_tc) aus einer Anzahl N von Wertepaaren (Kaf_i, delta_tc_i), die vor der Messung gewonnen werden, berechnet wird, indem an einer Anzahl N von Rohren i, auf denen die Schallwandler in der für die Ultraschall-Clamp-on-Durchflussessung üblichen Weise installiert, jeweils Kaf_i und delta_tc_i gemessen wird, wobei die Messung von Kaf_i jeweils erfolgt, indem die Laufzeiten tx1 und tx2 gemessen werden, während der Schallwandler (2) sich an der Position x1 oder x2 befindet, welche Laufzeiten jeweils die Laufzeiten zwischen einem Wandlerelement (3) des ersten Schallwandlers (1) und einem Wandlerelement (4) des zweiten Schallwandlers (2) sind, wobei die Punkte x1 und x2 symmetrisch um einen Punkt x0 liegen und Kaf_i zu Kafxi = (x2 – x1)/(tx2 – tx1) berechnet wird und die Messung von delta_tc_i nach den Schritten a bis c nach Anspruch 1 erfolgt, während sich der Schallwandler (2) an der Position x0 befindet.
Vorrichtung zur Umsetzung des Verfahrens zur Ultraschall-Clamp-on-Durchflussmessung mit zwei Schallwandlern mit Wandlerelementen, die auf einem Messrohr installiert sind, nach Anspruch 1 oder 2, wobei mindestens ein Wandlerelement aus mindestens zwei Array-Elementen besteht, und die Vorrichtung aus einer Sendeeinheit, mindestens einem Array-Multiplexer mit mindestens zwei Eingängen, einem Richtungsumschalter, einem Empfangsverstärker, einer Auswerteeinheit, einer Steuereinheit und einer Berechnungseinheit besteht, gekennzeichnet dadurch, dass entweder ein erstes Array-Element (4a) oder ein zweites Array-Element (4b) oder beide Array-Elemente (4a, 4b) des zweiten Schallwandlers (2) über den Array-Multiplexer (AMUX) mit einem Kanal des Richtungsumschalters (DMUX) verbunden sind, und ein zweiter Kanal des Richtungsumschalters (DMUX) mit dem Wandlerelement (3) des ersten Schallwandlers (1) verbunden ist, und der Richtungsumschalter (DMUX) mit seinen beiden übrigen Anschlüssen jeweils mit der Sendeeinheit (S) und dem Empfangsverstärker (V) verbunden ist, und der Empfangsverstärker (V) mit der Auswerteeinheit (SPU), welche wiederum mit der Berechnungseinheit (CALC) verbunden ist, verknüpft ist und die Steuereinheit (CTRL) sowohl den Richtungsumschalter (DMUX) als auch den Array-Multiplexer (AMUX) sowie den Empfangsverstärker (V) und die Auswerteeinheit (SPU) und die Berechnungseinheit (CALC) kontrolliert, um sowohl eine Analysephase als auch eine Betriebsphase mit denselben Komponenten zu realisieren, wobei während der Analysephase der Richtungsumschalter (DMUX) so geschaltet ist, dass die Sendeinheit (S) mit den Anschlüssen des ersten Schallwandlers (1) und seinem zugehörigen Wandlerelement verbunden ist und der Empfangsverstärker (V) mit dem Array-Multiplexer (AMUX) verbunden ist, und der Array-Multiplexer (AMUX) so gesteuert wird, dass entweder nur das erste Array-Element (4a) oder das zweite Array-Element (4b) des Wandlerelements (2) mit dem Empfangsverstärker (V) verbunden ist, und während der Betriebsphase der Array-Multiplexer (AMUX) durch die Steuereinheit (CTRL) so geschaltet wird, dass die Array-Elemente (4a, 4b) parallel geschaltet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (SPU) aus einem Anlog-Digital-Umsetzer (ADC), einem Pufferspeicher (MEM) und einem digitale Korrelator (KORR) besteht.
Vorrichtung nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass der Korrelator (KORR) durch einen programmierbaren Digitalen Signalprozessor realisiert wird.
Vorrichtung nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (SPU) aus einer Zeitmessvorrichtung (TDC), einem Pufferspeicher (MEM) und einem Differenzbildner (MINUS) besteht.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass das Wandlerelement (3) des ersten Schallwandlers (1) aus mindestens zwei Array-Elementen (3a) und (3b) besteht, wobei der Array-Multiplexer (AMUX2) entweder das Array-Element (3a) oder das Array-Element (3b) oder beide Array-Elemente mit einem Kanal des Richtungsumschalters (DMUX) verbindet.