DE102011005158A1 - Screen printing station for flat substrates, in particular for solar cells - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Siebdruckstation für flächige Werkstücke, insbesondere für Solarzellen, mit einem Drucktisch, insbesondere einem Rundschalttisch, und wenigstens einem, auf dem Drucktisch angeordneten Drucknest, sowie einem Druckwerk, und einem mittels einer Siebhaltevorrichtung am Druckwerk angeordneten Drucksieb, wobei die Siebhaltevorrichtung wenigstens eine Führung aufweist, in der das Drucksieb verschiebbar aufgenommen ist, wobei Drucksieb von einer Betriebsposition oberhalb des Drucknests entlang der Führung in eine Entnahmeposition bewegbar ist und wobei sich das Drucksieb in der Entnahmeposition wenigstens abschnittsweise radial außerhalb des Drucktisches befindet.The invention relates to a screen printing station for flat workpieces, in particular for solar cells, with a printing table, in particular a rotary indexing table, and at least one printing nest arranged on the printing table, as well as a printing unit, and a printing screen arranged on the printing unit by means of a screen holding device, the screen holding device at least one Has guide in which the printing screen is slidably received, wherein the printing screen can be moved from an operating position above the printing nest along the guide into a removal position and wherein the printing screen is at least partially radially outside of the printing table in the removal position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Siebdruckstation für flächige Substrate, insbesondere für Solarzellen, mit einem Drucktisch und wenigstens einem, auf dem Drucktisch angeordneten Drucknest, sowie einem Druckwerk, und einem mittels einer Siebhaltevorrichtung am Druckwerk angeordneten Drucksieb.The invention relates to a screen printing station for flat substrates, in particular for solar cells, with a printing table and at least one, arranged on the printing press nest, and a printing unit, and arranged by means of a Siebhaltevorrichtung at the printing unit printing screen.

Mit der Erfindung soll eine Siebdruckstation verbessert werden.With the invention, a screen printing station to be improved.

Erfindungsgemäß ist hierzu eine Siebdruckstation für flächige Substrate, insbesondere für Solarzellen, mit einem Drucktisch und wenigstens einem, auf dem Drucktisch angeordneten Drucknest, sowie einem Druckwerk, und mit einem mittels einer Siebhaltevorrichtung am Druckwerk angeordneten Drucksieb vorgesehen, wobei die Siebhaltevorrichtung wenigstens eine Führung aufweist, in der das Drucksieb verschiebbar aufgenommen ist, wobei das Drucksieb von einer Betriebsposition oberhalb des Drucknests entlang der Führung in eine Entnahmeposition bewegbar ist und wobei sich das Drucksieb in der Entnahmeposition wenigstens abschnittsweise radial außerhalb des Drucktisches befindet.According to the invention for this purpose a screen printing station for flat substrates, in particular for solar cells, provided with a printing table and at least one, arranged on the printing table Drucknest, and a printing unit, and provided with a Siebhaltevorrichtung arranged on the printing unit printing screen, wherein the Siebhaltevorrichtung has at least one guide, in which the printing screen is slidably received, wherein the printing screen is movable from an operating position above the pressure nest along the guide in a removal position and wherein the printing screen in the removal position is at least partially radially outside of the printing table.

Auf diese Weise kann bei einer Siebdruckstation mit einem Drucktisch, insbesondere einem Rundschalttisch, die Möglichkeit einer problemlosen Siebausschleusung und Siebeinschleusung geschaffen werden, wobei dies ohne Gefahr für einen Bediener auch während des laufenden Betriebs des Drucktisches oder Rundschalttisches durchgeführt werden kann. Dies deshalb, da das Drucksieb entlang der Führung von der Betriebsposition in eine Entnahmeposition bewegbar ist und sich das Drucksieb in der Entnahmeposition wenigstens abschnittsweise radial außerhalb des Drucktisches befindet. Ein Bediener kann somit in der Entnahmeposition das Drucksieb ungefährdet ergreifen und anschließend beispielsweise kontrollieren, nachfüllen, reinigen oder auswechseln. Auch in der Entnahmeposition selbst kann eine automatische Überprüfung oder Befüllung des Drucksiebes erfolgen. Auch das Einsetzen des Drucksiebes erfolgt dann in der Entnahmeposition außerhalb des Drucktisches, bei einem Rundschalttisch also außerhalb eines Bereichs, der vom Rundschalttisch bei seiner Bewegung überstrichen wird, und das Drucksieb kann dann wieder in die Betriebsposition zurückgeschoben oder automatisch zurückbewegt werden. Beispielsweise ist die erfindungsgemäße Siebdruckstation mit einer Verkleidung versehen und das Drucksieb befindet sich in der Betriebsposition vollständig innerhalb der Verkleidung, in der Entnahmeposition aber wenigstens abschnittsweise außerhalb der Verkleidung. Ein Bereich, der vom Rundschalttisch bei einer Bewegung, während der das Drucknest mittels des Rundschalttischs relativ zum Druckwerk bewegt wird, überstrichen wird, liegt selbstverständlich innerhalb der Verkleidung. Ausgehend von der Betriebsposition wird das Drucksieb in eine Druckposition unmittelbar oberhalb des zu bedruckenden Substrats abgesenkt.In this way, in a screen printing station with a printing table, in particular a rotary indexing table, the possibility of easy sieve transfer and Siebeinschleusung be created, and this can be done without danger to an operator even during operation of the printing table or rotary indexing table. This is because the printing screen along the guide from the operating position into a removal position is movable and the printing screen in the removal position is at least partially radially outside of the printing table. An operator can thus take in the removal position the printing screen safely and then check, refill, clean or replace, for example. Even in the removal position itself, an automatic check or filling of the printing screen can be done. The insertion of the printing screen then takes place in the removal position outside of the printing table, in a rotary indexing table outside a range that is swept by the rotary indexing table in its movement, and the printing screen can then be pushed back into the operating position or moved back automatically. For example, the screen printing station according to the invention is provided with a lining and the printing screen is in the operating position completely within the panel, in the removal position but at least partially outside the panel. An area which is swept by the indexing table during a movement during which the pressure nest is moved relative to the printing unit by means of the rotary indexing table is, of course, within the covering. Starting from the operating position, the printing screen is lowered into a printing position immediately above the substrate to be printed.

In Weiterbildung der Erfindung weist das Druckwerk wenigstens einen Aktor auf, der ausgebildet ist, um das Drucksieb von der Betriebsposition in die Entnahmeposition zu verschieben.In a further development of the invention, the printing unit has at least one actuator, which is designed to move the printing screen from the operating position to the removal position.

Auf diese Weise ist ein halbautomatischer Siebwechsel dadurch möglich, dass mittels des Aktors das Drucksieb ausgehend von der Betriebsposition automatisch in die Entnahmeposition geschoben wird. In der Entnahmeposition kann das Drucksieb dann gefahrlos von einem Bediener entnommen werden. Als Aktor kann beispielsweise ein Pneumatikzylinder oder ein sonstiger Linearantrieb eingesetzt werden.In this way, a semi-automatic screen change is possible in that by means of the actuator, the printing screen is automatically pushed from the operating position to the removal position. In the removal position, the printing screen can then be safely removed by an operator. As an actuator, for example, a pneumatic cylinder or other linear drive can be used.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Aktor ausgebildet, um das Drucksieb von der Entnahmeposition in die Betriebsposition zu verschieben.In a further development of the invention, the actuator is designed to move the printing screen from the removal position to the operating position.

Auf diese Weise kann auch das Einsetzen des Siebes halbautomatisch erfolgen. Nachdem ein Bediener das Drucksieb in die Führung in der Entnahmeposition eingesetzt hat, kann es der Aktor dann selbsttätig in die Betriebsposition bewegen.In this way, the insertion of the sieve can be semi-automatic. After an operator has inserted the printing screen into the guide in the removal position, the actuator can then automatically move into the operating position.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine Steuereinheit zum automatischen Ansteuern des Aktors vorgesehen.In a further development of the invention, a control unit for automatically controlling the actuator is provided.

Auf diese Weise kann das Bewegen des Drucksiebs von der Betriebsposition in die Entnahmeposition beispielsweise automatisch nach einer vordefinierten Anzahl von Druckvorgängen erfolgen. Gleichzeitig kann die Steuereinheit ein Signal ausgeben, so dass ein Bediener darauf aufmerksam gemacht wird, dass das Drucksieb zur Entnahme bereitsteht.In this way, moving the printing screen from the operating position to the removal position, for example, automatically after a predefined number of printing operations done. At the same time, the control unit can output a signal, so that an operator is made aware that the printing screen is ready for removal.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine Saugvorrichtung vorgesehen, mittels der der Aktor an dem Drucksieb angreift.In a further development of the invention, a suction device is provided, by means of which the actuator engages the printing screen.

Mittels einer Saugvorrichtung können durch den Aktor sowohl Zugkräfte als auch Schubkräfte auf das Drucksieb bzw. einen das Drucksieb umgebenden Siebrahmen ausgeübt werden. Eine Saugvorrichtung kann dadurch sicherstellen, dass das Drucksieb sowohl von der Betriebsposition in die Entnahmeposition als auch wieder von der Entnahmeposition in die Betriebsposition bewegt werden kann. Darüber hinaus erfordert eine Saugvorrichtung keinen speziell ausgebildeten Siebrahmen sondern benötigt lediglich eine Fläche am Siebrahmen, an der sie sich festsaugen kann. Beispielsweise steuert die Steuereinheit die Saugvorrichtung in Abhängigkeit einer Position des Drucksiebes an. Beispielsweise kann die Saugvorrichtung sich an dem Siebrahmen des Drucksiebes festsaugen, wenn das Bewegen des Drucksiebes von der Betriebsposition in die Entnahmeposition vorgesehen ist. Sobald die Entnahmeposition erreicht ist, kann die Saugvorrichtung abgeschaltet werden, um ein problemloses Entnehmen des Drucksiebes zu gewährleisten. Setzt ein Bediener dann das Drucksieb wieder in der Entnahmeposition ein, so kann er es ein Stück weit in Richtung der Betriebsposition bewegen, woraufhin die Steuereinheit die Saugvorrichtung wieder anschaltet, um Zugkräfte vom Aktor auf das Drucksieb übertragen und das Drucksieb wieder in die Betriebsposition zu ziehen. Die Ansteuerung der Saugvorrichtung kann aber auch durch einfaches Anlegen des Siebrahmens erfolgen. Wird der Siebrahmen auf die Saugvorrichtung aufgesetzt, schaltet sich diese ein, so dass der Siebrahmen in die Betriebsposition gezogen werden kann.By means of a suction device, both tensile forces and shear forces can be exerted by the actuator on the printing screen or a screen frame surrounding the printing screen. A suction device can thereby ensure that the printing screen can be moved both from the operating position into the removal position and again from the removal position into the operating position. In addition, a suction device does not require a specially designed sieve frame but only requires an area on the sieve frame to which it can become stuck. For example, the control unit controls the suction device in dependence a position of the printing screen. For example, the suction device may become stuck to the screen frame of the printing screen when the movement of the printing screen from the operating position to the removal position is provided. Once the removal position is reached, the suction device can be switched off to ensure easy removal of the printing screen. If an operator then restores the printing screen in the removal position, he can move it a little towards the operating position, whereupon the control unit switches the suction device back on in order to transfer tensile forces from the actuator to the printing screen and to pull the printing screen back into the operating position , The control of the suction device can also be done by simply applying the sieve frame. When the screen frame is placed on the suction device, it turns on so that the screen frame can be pulled into the operating position.

In Weiterbildung der Erfindung ist eine Siebreinigungsvorrichtung vorgesehen, um das Drucksieb während seiner Bewegung zwischen Betriebsposition und Entnahmeposition zu reinigen.In a further development of the invention, a screen cleaning device is provided to clean the printing screen during its movement between the operating position and removal position.

In Weiterbildung der Erfindung ist ein Siebscanner vorgesehen, um das Drucksieb während seiner Bewegung zwischen Betriebsposition und Entnahmeposition zu scannen.In a development of the invention, a screen scanner is provided in order to scan the printing screen during its movement between the operating position and the removal position.

In Weiterbildung der Erfindung weist das Druckwerk wenigstens eine Druckrakel auf, die aus einem Bewegungspfad des Drucksiebes zwischen Betriebsposition und Entnahmeposition herausgeschwenkt und wieder zurückgeschwenkt werden kann.In development of the invention, the printing unit has at least one squeegee, which can be swung out of a path of movement of the printing screen between the operating position and removal position and swung back again.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung im Zusammenhang mit den Zeichnungen. Einzelmerkmale der unterschiedlichen, dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen können dabei in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu überschreiten. In den Zeichnungen zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the claims and the following description of preferred embodiments of the invention in conjunction with the drawings. Individual features of the different, illustrated and described embodiments can be combined with one another in any desired manner without going beyond the scope of the invention. In the drawings show:

1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Siebdruckstation von schräg oben, und 1 a schematic view of a screen printing station according to the invention obliquely from above, and

2 eine schematische Seitenansicht der Siebdruckstation aus 1 mit einer zusätzlichen Reinigungsvorrichtung. 2 a schematic side view of the screen printing station 1 with an additional cleaning device.

In 1 ist eine erfindungsgemäßen Siebdruckstation 10 gemäß einer bevorzugten Ausführungsform dargestellt. Die Siebdruckstation 10 weist ein Druckwerk 12 sowie ein Drucknest 14 auf. Das Drucknest 14 ist an einem Rundschalttisch 16 befestigt und kann um eine Drehachse 18 des Rundschalttisches beispielsweise in der Richtung des Pfeiles 20 bewegt werden. Ein bei einer Drehung gemäß dem Pfeil 20 vom Rundschalttisch 16 überstrichener Bereich ist in der Figur mit einer gestrichelten Linie 22 angedeutet. Außerhalb dieses Bereichs 22 kann sich ein Bediener gefahrlos auch während des Betriebs der Siebdruckstation aufhalten und beispielsweise ist radial geringfügig außerhalb des Bereichs 22 eine Maschinenverkleidung vorgesehen, die in 1 aber der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt ist.In 1 is a screen printing station according to the invention 10 shown in a preferred embodiment. The screen printing station 10 has a printing unit 12 as well as a pressure nest 14 on. The pressure nest 14 is at a rotary indexing table 16 attached and can be around a rotation axis 18 of the indexing table, for example, in the direction of the arrow 20 to be moved. One on a turn according to the arrow 20 from the rotary indexing table 16 swept area is in the figure with a dashed line 22 indicated. Outside this area 22 For example, an operator may safely be in the screen printing station during operation and, for example, is slightly out of range radially 22 a machine panel provided in 1 but for the sake of clarity is not shown.

Über das Drucknest 14 ist ein Papierband 24 geführt, das rechts und links des Drucknests 14 auf zwei Rollen 26, 28 vorgehalten wird. Das Papierband kann auf die Rolle 26 oder auf die Rolle 28 aufgewickelt werden, um eine Solarzelle 30 auf die Auflagefläche des Drucknests 14 zu befördern und wieder, nach dem Bedrucken, von der Auflagefläche des Drucknests 14 abzufördern. Auf der Solarzelle 30 sind schematisch Leiterbahnen 32 angedeutet, die mittels der Siebdruckstation 10 aufgedruckt werden. Die Leiterbahnen 32 können dabei in mehreren Schichten übereinander aufgedruckt werden, so dass also eine erste Schicht mittels des Druckwerks 12 in der Siebdruckstation 10 aufgedruckt wird und eine zweite Schicht mittels eines zweiten, in der Figur nicht dargestellten Druckwerks. Die Solarzelle 30 kann zwischen den einzelnen Druckwerken mittels einer Drehung des Rundschalttisches 16 bewegt werden. Das Druckwerk 12 weist einen Halterahmen 34 für ein Drucksieb 36 auf. Dieser Halterahmen 34 kann mittels wenigstens drei, bei der dargestellten Ausführungsform vier Aktoren 38, 40, 42, 44 angehoben und abgesenkt werden, also ausgehend von einer Betriebsposition in Richtung des Drucknests 14 in eine Druckposition abgesenkt und wieder von diesem abgehoben werden. Um auf die Solarzelle 30 zu drucken, wird der Halterahmen 34 in die Druckposition abgesenkt, nach dem Druckvorgang wieder abgehoben, um dann einen Weitertransport der Solarzelle 30 mittels Drehung des Rundschalttisches 16 durchführen zu können. Mittels der Aktoren 38, 40, 42, 44 kann der Halterahmen 34 zusammen mit dem Drucksieb 36 auch relativ zur Auflagefläche des Drucksiebs 14 und somit relativ zur Solarzelle 30 verkippt werden, beispielsweise um während des Druckvorgangs einen sogenannten Sieblift zu erzielen. Hierbei wird abgestimmt auf die Bewegung einer Druckrakel 46, das Drucksieb 36 in dem hinter der Druckrakel 46 liegenden Bereich, gesehen in deren Bewegungsrichtung, angehoben, um das Drucksieb rasch aus der aufgedruckten Druckpaste herauszulösen.About the pressure nest 14 is a paper tape 24 guided, the right and left of the pressure nest 14 on two roles 26 . 28 is held up. The paper tape can be on the roll 26 or on the role 28 be wound up to a solar cell 30 on the contact surface of the pressure nest 14 to transport and again, after printing, from the bearing surface of the pressure nest 14 conveying off. On the solar cell 30 are schematic traces 32 indicated by the screen printing station 10 be printed. The tracks 32 can be printed one above the other in several layers, so that a first layer by means of the printing unit 12 in the screen printing station 10 is printed and a second layer by means of a second, not shown in the figure printing unit. The solar cell 30 can between the individual printing units by means of a rotation of the rotary indexing table 16 to be moved. The printing unit 12 has a holding frame 34 for a printing screen 36 on. This support frame 34 can by means of at least three, in the illustrated embodiment, four actuators 38 . 40 . 42 . 44 be raised and lowered, so starting from an operating position in the direction of the pressure nest 14 lowered into a print position and lifted off again from this. To get to the solar cell 30 to print, the holding frame 34 lowered into the printing position, lifted off again after the printing process, and then a further transport of the solar cell 30 by rotation of the rotary indexing table 16 to carry out. By means of the actuators 38 . 40 . 42 . 44 can the holding frame 34 together with the printing screen 36 also relative to the bearing surface of the printing screen 14 and thus relative to the solar cell 30 be tilted, for example, during the printing process to achieve a so-called Sieblift. Here is tuned to the movement of a squeegee 46 , the printing screen 36 in the behind the squeegee 46 lying in the direction of movement, lifted to quickly release the printing screen from the printed printing paste.

In der Darstellung der Figur sind das Drucknest 14, der Halterahmen 34 sowie die Druckrakel 46 in auseinandergezogener Darstellung gezeigt, um die Übersichtlichkeit der Darstellung zu erhöhen.In the illustration of the figure are the pressure nest 14 , the retaining frame 34 as well as the squeegee 46 shown in exploded view to increase the clarity of the presentation.

Die Druckrakel 46 ist mittels eines Verstellzylinders 48 höhenverstellbar und entlang einer Rakelführung 50 in und entgegen einer Längsrichtung des Drucksiebes 36 bewegbar. Eine Druckrichtung der Rakel 46 liegt im Wesentlichen tangential zu der Drehachse 18 des Rundschalttisches 16 und auch die Leiterbahnen 32 auf der Solarzelle 30 liegen im Wesentlichen tangential zur Drehachse 18. Auf diese Weise äußert sich ein Teilungsfehler beim Bewegen des Rundschalttisches 16, also eine Winkelabweichung bei der Positionierung des Drucknests 14, lediglich in einem Längenfehler der Leiterbahnen 32, nicht aber in einem in der Figur radialen Versatz der einzelnen Schichten der aufgedruckten Leiterbahnen 32. The squeegee 46 is by means of an adjusting cylinder 48 height adjustable and along a squeegee guide 50 in and against a longitudinal direction of the printing screen 36 movable. A printing direction of the squeegee 46 is substantially tangential to the axis of rotation 18 of the rotary indexing table 16 and also the tracks 32 on the solar cell 30 are essentially tangential to the axis of rotation 18 , In this way, a pitch error manifests itself when moving the indexing table 16 , ie an angular deviation in the positioning of the pressure nest 14 , only in a length error of the tracks 32 but not in a radial offset in the figure of the individual layers of the printed conductor tracks 32 ,

Der Halterahmen 34 ist darüber hinaus in einer Ebene parallel zur Auflagefläche des Drucknests 14 mittels dreier weiterer Aktoren 52, 54, 56 verstellbar. Auf diese Weise kann das Drucksieb 36 auf die Position der Solarzelle 30 auf dem Drucknest 14 ausgerichtet werden, um beispielsweise beim Aufdrucken der Leiterbahnen 32 in mehreren Schichten eine sehr große Wiederholgenauigkeit zu erzielen.The support frame 34 is also in a plane parallel to the bearing surface of the pressure nest 14 by means of three further actuators 52 . 54 . 56 adjustable. In this way, the printing screen 36 to the position of the solar cell 30 on the pressure nest 14 be aligned, for example, when printing the tracks 32 Achieve a very high repeatability in several layers.

Der Halterahmen 34 ist weiter mit zwei Führungsschienen 58, 60 versehen, die zum Führen des Drucksiebes 36 vorgesehen sind. Das Drucksieb 36 wird demnach in der Figur von rechts oben in die Führungsschienen 58, 60 eingeschoben, bis es eine Betriebsposition erreicht, in der das Drucksieb 36 im Wesentlichen oberhalb der Auflagefläche des Drucknests 14 platziert ist. 1 zeigt eine Entnahmeposition des Drucksiebs 36, in der das Drucksieb entlang der Führungsschienen 58, 60 so weit aus dem Halterahmen 34 herausgeschoben wurde, dass es sich abschnittsweise außerhalb des Bereichs 22 befindet, der von dem Rundschalttisch 16 bei einer Drehbewegung überstrichen wird. In dieser in der Figur dargestellten Entnahmeposition kann der außerhalb des Bereichs 22 liegende Abschnitt 62 des Drucksiebs 36 gefahrlos von einem Bediener ergriffen werden, um das Drucksieb 36 dann vollständig aus den Führungsschienen 58, 60 herauszuziehen.The support frame 34 is further with two guide rails 58 . 60 provided for guiding the printing screen 36 are provided. The printing screen 36 is therefore in the figure from the top right in the guide rails 58 . 60 pushed until it reaches an operating position in which the printing screen 36 essentially above the contact surface of the pressure nest 14 is placed. 1 shows a removal position of the printing screen 36 in which the printing screen along the guide rails 58 . 60 so far out of the frame 34 was pushed out that it is partially out of range 22 located by the rotary indexing table 16 is swept over in a rotary motion. In this removal position shown in the figure, the outside of the area 22 lying section 62 of the printing screen 36 be safely grabbed by an operator to the pressure screen 36 then completely out of the guide rails 58 . 60 pull it out.

Das Drucksieb 36 weist einen Siebrahmen 64 und das eigentliche Siebmaterial 66 auf. In den Führungsschienen 58, 60 ist der Siebrahmen 64 geführt. Das Drucksieb 36 wird mittels eines Linearantriebs 68 entlang der Führungsschienen 58, 60 bewegt, der beispielsweise als Pneumatikantrieb ausgebildet sein kann. Der Linearantrieb 68 weist eine Schubstange 70 auf, die mittels einer Saugvorrichtung 72 an einer Stirnseite des Siebrahmens 64 angreift. In der Darstellung der Figur ist der Siebrahmen 64 mittels der Schubstange 70 bis in die Entnahmeposition verschoben worden.The printing screen 36 has a screen frame 64 and the actual sieve material 66 on. In the guide rails 58 . 60 is the screen frame 64 guided. The printing screen 36 is by means of a linear drive 68 along the guide rails 58 . 60 moves, which may be formed for example as a pneumatic drive. The linear drive 68 has a push rod 70 on, by means of a suction device 72 at one end of the screen frame 64 attacks. In the illustration of the figure is the screen frame 64 by means of the push rod 70 moved to the removal position.

Ausgehend von der in der Figur dargestellten Entnahmeposition kann der Siebrahmen 64 mittels der Schubstange 70 wieder in die Betriebsposition gezogen werden, in der das Drucksieb 36 dann im Wesentlichen oberhalb der Auflagefläche des Drucknests 14 angeordnet ist.Starting from the removal position shown in the figure, the sieve frame 64 by means of the push rod 70 be pulled back into the operating position in which the printing screen 36 then essentially above the contact surface of the pressure nest 14 is arranged.

Der Linearantrieb 68 und die Saugvorrichtung 72 werden mittels einer Steuereinheit 74 angesteuert. Beispielsweise kann nach einer vordefinierten Anzahl von Druckvorgängen die Steuereinheit 74 den Linearantrieb 68 automatisch aktivieren, so dass mit dem Linearantrieb dann das Drucksieb 36 ausgehend von der Betriebsposition in die in 1 dargestellte Entnahmeposition geschoben wird. Nachdem ein Bediener das Drucksieb 36 entnommen und beispielsweise gereinigt, kontrolliert, befüllt oder ein anderes, sauberes Drucksieb 36 eingesetzt hat, aktiviert die Steuereinheit 74 die Saugvorrichtung 72 und nachfolgend den Linearantrieb 68, so dass das Drucksieb 36 dann ausgehend von der in der Figur dargestellten Entnahmeposition zurück in die Betriebsposition gezogen werden kann. Auf diese Weise kann eine halbautomatische Siebausschleusung oder Siebeinschleusung realisiert werden, bei der ein Bediener das Drucksieb gefahrlos in einem Bereich 62 ergreifen kann. Da sich der Bereich 62 außerhalb des Bereichs 22 befindet, den der Rundschalttisch 16 bei einer Bewegung überstreicht, kann während der Einschleusung oder Ausschleusung der Rundschalttisch 16 weiter in Betrieb bleiben. Ist die Siebdruckstation 10 beispielsweise neben dem Druckwerk 12 mit einem weiteren, nicht dargestellten Druckwerk versehen, so kann während des Siebwechsels das weitere Druckwerk weiter arbeiten und die Siebdruckstation 10 muss während des Siebwechsels nicht vollständig abgeschaltet werden. Dies ist vor allem dann äußerst vorteilhaft, wenn die Siebdruckstation 10 in einer Fertigungslinie für Solarzellen vorgesehen ist. Ein Siebwechsel oder ein Nachfüllen des Siebes ist dann möglich, ohne die Fertigungslinie abschalten zu müssen. Während des Siebwechsels muss die Fertigungslinie lediglich eine kurze Zeit mit verminderten Durchsatz betrieben werden.The linear drive 68 and the suction device 72 be by means of a control unit 74 driven. For example, after a predefined number of printing operations, the control unit may 74 the linear drive 68 automatically activate, so that with the linear drive then the printing screen 36 starting from the operating position in the in 1 shown removal position is pushed. After an operator removes the printing screen 36 taken and for example cleaned, controlled, filled or another, clean pressure screen 36 has deployed, activates the control unit 74 the suction device 72 and subsequently the linear drive 68 so that the printing screen 36 can then be pulled back into the operating position starting from the removal position shown in the figure. In this way, a semi-automatic sieve transfer or Siebeinschleusung be realized, in which an operator the printing screen safely in a range 62 can take. As is the area 62 outside the range 22 which is the rotary indexing table 16 swept over during a movement, during the injection or discharge of the rotary indexing table 16 continue to operate. Is the screen printing station 10 for example, next to the printing unit 12 provided with a further, not shown printing unit, so can continue working during the screen change, the further printing unit and the screen printing station 10 does not have to be completely switched off during the screen change. This is especially advantageous when the screen printing station 10 is provided in a production line for solar cells. A screen change or a refilling of the screen is then possible without having to switch off the production line. During the screen change, the production line only has to be operated for a short time at reduced throughput.

Eine Ansteuerung der Saugvorrichtung 72 mittels der Steuereinheit 74 kann beispielsweise in Abhängigkeit einer Position des Drucksieb 36 erfolgen. Es ist aber auch zweckmäßig, die Saugvorrichtung 72 immer dann zu aktivieren, wenn diese an der Stirnseite des Siebrahmens 36 anliegt. Befindet sich der Siebrahmen 36 in der in der Figur dargestellten Entnahmeposition, so zieht ein Bediener den Siebrahmen 64 von der Saugvorrichtung 72 ab, woraufhin diese automatisch deaktiviert wird. Wird der gereinigte Siebrahmen 64 dann wieder in die Führungsschienen 58, 60 eingesetzt und stößt mit seiner Stirnseite gegen die Saugvorrichtung 72, so wird diese dadurch automatisch aktiviert und nachfolgend kann das Drucksieb 36 wieder in die Betriebsposition gezogen werden.A control of the suction device 72 by means of the control unit 74 For example, depending on a position of the printing screen 36 respectively. But it is also appropriate, the suction device 72 always activate when these are on the front of the screen frame 36 is applied. Is the screen frame 36 in the removal position shown in the figure, an operator pulls the screen frame 64 from the suction device 72 from which it is automatically deactivated. Will the cleaned screen frame 64 then back to the guide rails 58 . 60 inserted and pushes with its front side against the suction device 72 , so this is automatically activated and then the printing screen 36 be pulled back into the operating position.

Die Darstellung der 2 zeigt schematisch die Siebdruckstation 12 der 1 mit dem Drucknest 14, das auf dem Rundschalttisch 16 angeordnet ist, der wiederum um die Achse 18 drehbar ist. Die Darstellung derThe presentation of the 2 schematically shows the screen printing station 12 of the 1 with the pressure nest 14 that on the rotary table 16 is arranged, in turn around the axis 18 is rotatable. The presentation of the

2 ist schematisch und beispielsweise ist der Rundschalttisch 16 lediglich abschnittsweise dargestellt. 2 is schematic and example is the rotary indexing table 16 only shown in sections.

Die Siebdruckstation 12 ist mit der Druckrakel 46 versehen, die in den Richtungen eines Doppelpfeiles 80 aus einer Bewegungsbahn des Drucksiebes 36 herausgeschwenkt und wieder zurückgeschwenkt werden kann. Das Drucksieb 36 ist in 2, wie in 1, in der Entnahmeposition dargestellt, in der sich das Drucksieb 36 abschnittsweise außerhalb einer Maschinenverkleidung 82 befindet und dadurch gefahrlos von einem Bediener ergriffen werden kann. Ausgehend von der in 2 dargestellten Entnahmeposition kann das Drucksieb 36, wie erläutert wurde, in eine Betriebsposition oberhalb des Drucknests 14 verschoben werden. Um ausgehend von der Entnahmeposition in 2 das Drucksieb 36 in die Betriebsposition zu verschieben, muss zunächst die Rakel 46 aus der Bewegungsbahn des Drucksiebes 36 herausgeschwenkt werden. Um einen Druckvorgang durchzuführen, wird die Rakel 46 dann wieder zurückgeschwenkt. Das Drucksieb 36 kann sich daher in den Richtungen des Doppelpfeiles 84 bewegen.The screen printing station 12 is with the squeegee 46 provided in the directions of a double arrow 80 from a movement path of the printing screen 36 swung out and can be swung back again. The printing screen 36 is in 2 , as in 1 , shown in the removal position, in which the printing screen 36 partially outside a machine panel 82 is safe and therefore can be gripped by an operator. Starting from the in 2 shown removal position, the printing screen 36 , as explained, in an operating position above the pressure nest 14 be moved. To start from the removal position in 2 the printing screen 36 to move to the operating position, first the squeegee 46 from the trajectory of the printing screen 36 be swung out. To perform a printing process, the squeegee 46 then swung back again. The printing screen 36 can therefore be in the directions of the double arrow 84 move.

Unterhalb des Drucksiebs 36 ist eine Siebreinigungsvorrichtung 86 dargestellt, die eine drehbare Walze 88 aufweist, die auf einer Unterseite des Drucksiebes 36 abrollen kann. Die Walze 88 ist teilweise in eine Reinigungsflüssigkeit 90 eingetaucht, um dadurch während des Abrollens die Unterseite des Drucksiebes 36 mit Reinigungsflüssigkeit zu benetzen. Weiter weist die Reinigungsvorrichtung 86 eine Saugleiste 92 auf, mit der die nach der Benetzung mit Reinigungsflüssigkeit angelösten Verschmutzungen aus dem Drucksieb 36 abgesaugt werden können. Die Reinigungsvorrichtung 86 kann stillstehend ausgeführt werden und eine Reinigung des Drucksiebes 36 kann dann während einer Bewegung des Drucksiebes 36 von der Entnahmeposition in die Betriebsposition erfolgen. Weiter weist die Siebdruckstation 12 eine Siebkontrolleinrichtung in Form eines Siebscanners 94 auf. Während einer Bewegung des Drucksiebes 36 in den Richtungen des Doppelpfeiles 84 kann der Siebscanner 94 eine Unterseite des Drucksiebes 36 abscannen und auf Verunreinigungen, Beschädigungen oder auch nur auf die Art des Siebes kontrollieren. Wird beispielsweise das Drucksieb 36 gewechselt, so kann mittels des Siebscanners 94 festgestellt werden, ob das für den laufenden Prozess richtige Drucksieb eingesetzt wurde. Der Siebscanner 94 kann beispielsweise als Zeilenkamera ausgebildet sein.Below the printing screen 36 is a sieve cleaning device 86 shown, which is a rotatable roller 88 which is on a bottom of the printing screen 36 can roll. The roller 88 is partially in a cleaning fluid 90 immersed to thereby during unrolling the underside of the printing screen 36 to be wetted with cleaning fluid. Next, the cleaning device 86 a squeegee 92 on, with the solubilized after wetting with cleaning liquid contaminants from the printing screen 36 can be sucked off. The cleaning device 86 can be carried out stationary and a cleaning of the printing screen 36 can then during a movement of the printing screen 36 take place from the removal position to the operating position. Next, the screen printing station 12 a sieve control device in the form of a sieve scanner 94 on. During a movement of the printing screen 36 in the directions of the double arrow 84 can the screen scanner 94 a bottom of the printing screen 36 Scan and check for contamination, damage or even on the type of sieve. For example, the printing screen 36 changed, so can by means of the screen scanner 94 be determined whether the right for the current process printing screen was used. The screen scanner 94 may be formed, for example, as a line scan camera.

In der in 2 dargestellten Entnahmeposition ist beispielsweise auch das automatische Befüllen des Drucksiebes 36 mit Druckpaste möglich.In the in 2 shown removal position, for example, the automatic filling of the printing screen 36 possible with printing paste.

Claims (9)

Siebdruckstation für flächige Substrate, insbesondere für Solarzellen (30), mit einem Drucktisch (16) und wenigstens einem, auf dem Drucktisch (16) angeordneten Drucknest (14), sowie einem Druckwerk (12) und einem mittels einer Haltevorrichtung am Druckwerk (12) angeordneten Drucksieb (36), dadurch gekennzeichnet, dass die Siebhaltevorrichtung wenigstens eine Führung (58, 60) aufweist, in der das Drucksieb (36) verschiebbar aufgenommen ist, wobei das Drucksieb (36) von einer Betriebsposition oberhalb des Drucknests (14) entlang der Führung (58, 60) in eine Entnahmeposition bewegbar ist und wobei sich das Drucksieb (36) in der Entnahmeposition wenigstens abschnittsweise radial außerhalb des Drucktisches (16) befindet.Screen printing station for flat substrates, in particular for solar cells ( 30 ), with a printing table ( 16 ) and at least one, on the printing table ( 16 ) arranged pressure nest ( 14 ), as well as a printing unit ( 12 ) and one by means of a holding device on the printing unit ( 12 ) arranged pressure screen ( 36 ), characterized in that the screen holding device at least one guide ( 58 . 60 ), in which the printing screen ( 36 ) is slidably received, wherein the printing screen ( 36 ) from an operating position above the pressure nest ( 14 ) along the guide ( 58 . 60 ) is movable into a removal position and wherein the pressure screen ( 36 ) in the removal position at least partially radially outside of the printing table ( 16 ) is located. Siebdruckstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucktisch als Rundschalttisch ausgebildet ist und das Drucknest (14) mittels des Rundschalttischs (16) relativ zum Druckwerk (12) bewegt werden kann.Screen printing station according to claim 1, characterized in that the printing table is designed as a rotary indexing table and the pressure nest ( 14 ) by means of the rotary indexing table ( 16 ) relative to the printing unit ( 12 ) can be moved. Siebdruckstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckwerk (12) wenigstens einen ersten Aktor (68) aufweist, der ausgebildet ist, um das Drucksieb (36) von der Betriebsposition in die Entnahmeposition zu verschieben.Screen printing station according to claim 1 or 2, characterized in that the printing unit ( 12 ) at least one first actuator ( 68 ) which is adapted to the printing screen ( 36 ) to move from the operating position to the removal position. Siebdruckstation nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (68) ausgebildet ist, um das Drucksieb (36) von der Entnahmeposition in die Betriebsposition zu verschieben.Screen printing station according to claim 3, characterized in that the actuator ( 68 ) is formed to the printing screen ( 36 ) to move from the picking position to the operating position. Siebdruckstation nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinheit (74) zum automatischen Ansteuern des Aktors (68) vorgesehen ist.Screen printing station according to claim 3 or 4, characterized in that a control unit ( 74 ) for the automatic activation of the actuator ( 68 ) is provided. Siebdruckstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Saugvorrichtung (72) vorgesehen ist, mittels der der Aktor (68) an dem Drucksieb (36) angreift.Screen printing station according to one of the preceding claims, characterized in that a suction device ( 72 ) is provided, by means of which the actuator ( 68 ) on the printing screen ( 36 ) attacks. Siebdruckstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Siebreinigungsvorrichtung vorgesehen ist, um das Drucksieb während seiner Bewegung zwischen Betriebsposition und Entnahmeposition zu reinigen.Screen printing station according to one of the preceding claims, characterized in that a screen cleaning device is provided to clean the printing screen during its movement between the operating position and removal position. Siebdruckstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Siebscanner vorgesehen ist, um das Drucksieb während seiner Bewegung zwischen Betriebsposition und Entnahmeposition zu scannen. Screen printing station according to one of the preceding claims, characterized in that a screen scanner is provided to scan the printing screen during its movement between the operating position and the removal position. Siebdruckstation nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckwerk wenigstens eine Druckrakel aufweist, die aus einem Bewegungspfad des Drucksiebes zwischen Betriebsposition und Entnahmeposition herausgeschwenkt und wieder zurückgeschwenkt werden kann.Screen printing station according to one of the preceding claims, characterized in that the printing unit has at least one squeegee, which can be swung out of a path of movement of the printing screen between the operating position and removal position and swung back again.
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