DE296056C

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Publication number: DE296056C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Es ist bekannt, die Hilfsantriebe von Walzwerken abhängig von der Drehung der Antriebsmaschine so zu steuern, daß zu einer bestimmten Zeit eine Anzahl Stellbewegungen an der Walze selbsttätig vorgenommen werden. Die Erfindung betrifft eine Walzwerkssteuerung, die mit Hilfe einer Leitvorrichtung alle Bewegungen des Walzwerks einheitlich selbsttätig überwacht. Die LeitvorrichtungIt is known that the auxiliary drives of rolling mills depend on the rotation of the prime mover to be controlled so that at a certain time a number of adjusting movements are made automatically on the roller. The invention relates to a rolling mill control, which with the help of a guide device all movements of the rolling mill are uniformly and automatically monitored. The guiding device

ίο ist dazu nach einem bestimmten Walzplan bemessen und kann zwecks Änderung des Walzplans gegen eine andere Leitvorrichtung ausgetauscht werden. Das Steuern der Hilfsantriebe braucht also nicht mehr von Bedienungsleuten ausgeführt zu werden, sondern die Schaltbewegungen können zum großen Teil oder alle selbsttätig ausgeführt werden, so daß der Walzgang nur von Hand eingeleitet, aber -nicht in seinem Verlauf überwacht zu werden braucht.ίο is dimensioned for this according to a specific rolling plan and can be exchanged for a different guide device for the purpose of changing the rolling schedule will. The control of the auxiliary drives no longer needs operators to be carried out, but the switching movements can be carried out for the most part or all automatically, so that the rolling process can only be initiated manually, but not monitored in its course needs.

Fig. ι zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 2, 3 und 4 sind Seitenansichten von Teilen der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung. In der Skizze ist nur die Steuereinrichtung mit den Hilfsantrieben in Ruhelage gezeichnet. Die angetriebenen Walzwerksteile und die Walzen selbst mit ihrem Antrieb sind weggelassen. Mit dem Motor ι ist die Anstellvorrichtung, mit dem Motor 2 die Verschiebevorrichtung, mit dem Motor 3 die Kantvorrichtung verbunden zu denken. 4 ist der Motor, der die Leitvorrichtung verstellt und dadurch alle Bewegungen der Hilfsantriebe steuert. Die Leitvorrichtung ihrerseits wird von der Steuertrommel 5 des Anstellmotors 1 gesteuert, die mit diesem direkt oder über Vorgelege gekuppelt ist.Fig. Ι shows an embodiment of the invention; Figures 2, 3 and 4 are side views of parts of the device shown in FIG. In the sketch is only that Control device drawn with the auxiliary drives in the rest position. The powered Rolling mill parts and the rollers themselves with their drive are omitted. With the Motor ι is the adjusting device, with the motor 2, the displacement device with the Think motor 3 connected to the edging device. 4 is the motor that is the guide device adjusted and thereby controls all movements of the auxiliary drives. The guiding device in turn, is controlled by the control drum 5 of the adjusting motor 1, which with this is coupled directly or via an intermediate transmission.

Auf der Steuertrommel 5 sind in verschiedenen zur Achse winkelrechten Ebenen Nocken abc von verschiedener Höhe angebracht, die einen Rollenhebel 18, 19 und damit über Welle 20, Hebel 22 und Stange 23 die Schalter 24 und 25 entgegen der Wirkung der Feder 21 bewegen. Jede Nockenebene auf der Trommel 5 entspricht einem' Walzkaliber, jeder Nocken einer bestimmten Walzenanstellung. On the control drum 5, cams abc of different heights are attached in different planes perpendicular to the axis, which move a roller lever 18, 19 and thus the switches 24 and 25 against the action of the spring 21 via the shaft 20, lever 22 and rod 23. Each cam level on the drum 5 corresponds to a 'roll pass, each cam to a specific roll adjustment.

Durch Drücken des Hauptanlaßschalters 0 entgegen dem Druck der Feder 46 wird der Anstellmotor 1 eingeschaltet, wobei der Strom von p über Schalter 30," den Anstellmotor, Kontakt 44, die Schalter 0, 57 und 56 nach q fließt. Die Unterbrechung des Anstellmotors erfolgt durch die Steuertrommel 5 selbsttätig, und zwar durch einen der erwähnten Nocken a, b oder c. In jeder (Kaliber-)Ebene liegen verschiedene Nocken der kleinsten Form a und der größeren b; ein sehr hoher Nocken c liegt nur statt eines Nockens b in der äußersten linken Ebene. Welche Nockenebene je-, weils eingeschaltet ist, bestimmt die vom Hilfssteuermotor 4 getriebene Leitvorrichtung, die den zur Steuertrommel 5 gehörigen Rollenhebel 18, 19 achsial, also zwischen den verschiedenen Nockenebenen verschiebt. Befindet sich gerade kein Nocken an der· Stelle,By pressing the main starter switch 0 against the pressure of the spring 46, the adjusting motor 1 is switched on, the current flowing from p via switch 30, "the adjusting motor, contact 44, switches 0, 57 and 56 to q . The adjusting motor is interrupted by the control drum 5 automatically, namely by one of the cams a, b or c mentioned. In each (caliber) level there are different cams of the smallest shape a and the larger b ; a very high cam c only lies in the instead of one cam b outermost left level. Which cam level is switched on is determined by the guide device driven by the auxiliary control motor 4, which axially displaces the roller lever 18, 19 belonging to the control drum 5, i.e. between the different cam levels.

der Rolle 19, so drückt die Feder 21 den Rollenhebel gegen den Trommelumfang. Es ergeben sich also für den Nockenhebel und damit für die Hilfsschalter 24 und 25 vier Lagen; in der gezeichneten Lage kann der Anstellmotor ι durch den Schalter 0 angelassen werden; gleitet dann beim Umlaufen der Trommel 5 die Rolle 19 auf den Trommelumfang herunter, so bleibt der Stromkreis des Anstellmotors über Schaltarm 25 und Kontakt45 geschlossen, und der Motor läuft weiter, bis wieder einer der Nocken die Schaltarme 24 und 25 abwärts zieht. Unterbrechen die Nocken b und c den Stromkreis des Anstellmotors, so gleiten die Schaltarme 24, 25 aus der gezeichneten Ruhelage eine bzw. zwei Stufen abwärts, und der Hilfsmotor 4 wird eingeschaltet, und z\var in verschiedenem Drehsinn, je nachdem ob einer der Nocken b oder der Nocken c mit Rolle 19 in Eingriff steht.the roller 19, the spring 21 presses the roller lever against the drum circumference. So there are four positions for the cam lever and thus for the auxiliary switches 24 and 25; In the position shown, the adjusting motor can be started by switch 0 ; If the roller 19 then slides down onto the drum circumference as the drum 5 rotates, the circuit of the adjusting motor via switching arm 25 and contact 45 remains closed, and the motor continues to run until one of the cams pulls the switching arms 24 and 25 downwards again. If the cams b and c interrupt the circuit of the servo motor, the switching arms 24, 25 slide down one or two steps from the rest position shown, and the auxiliary motor 4 is switched on, and z \ var in different directions of rotation, depending on whether one of the cams b or the cam c with roller 19 is in engagement.

Die Verschiebung des Rollenhebels 18 aufThe displacement of the roller lever 18 on

der Welle 20 durch Motor 4 geschieht über die Hilfstrommel 11, auf deren Umfang eine schraubenförmige Rille eingegraben ist, ferner durch den in die Rillen eingreifenden Stein 15, die Stange 16 und die die Nabe des Hebels 18 fassende Gabel 17; die Rille der Trommel 11 ist dem Walzplan entsprechend gestaltet; verläuft sie nach einer Schraubenlinie, so wird der Hebel 18 verschoben; verläuft sie aber vorübergehend in einer Ebene senkrecht zur Trommelachse, so findet auch bei Drehung der Trommel keine \^erschiebung des Rollenhebeis statt.the shaft 20 by motor 4 happens via the auxiliary drum 11, on the circumference of a screw-shaped groove is buried, furthermore by the stone 15 engaging in the grooves, the rod 16 and the fork 17 engaging the hub of the lever 18; the groove of the drum 11 is designed according to the rolling plan; if it runs along a helix, then becomes the lever 18 moved; but it temporarily runs in a plane perpendicular to Drum axis, there is no displacement of the roller lifter even when the drum is rotated instead of.

Von einer an der Unterseite der Stange 16 sitzenden Leitbahn 26 wird der Umschalter 30 des Anstellmotors beeinflußt; die Schaltstange 29 mit Rolle 28 wird durch die Feder 27 gegen die Leitbahn gepreßt. Die Stellung des Umschalters wird also zusammen mit der Einstellung der Kaliberebenen (Rollenhebel 18) geändert.The changeover switch 30 is actuated by an interconnect 26 seated on the underside of the rod 16 of the adjusting motor influenced; the shift rod 29 with roller 28 is actuated by the spring 27 pressed against the conductor track. The position of the switch is therefore together with the setting the caliber levels (roller lever 18) changed.

Auf der Welle des Steuermotors 4 sitzt eine Nockenscheibe 9, die entgegen dem Druck der Feder 49 den Unterbrecher ι ο bewegt, wenn der Motor 4 sich um einen bestimmten Betrag gedreht hat. Hat also ein Nocken b die Schaltarme 24 und 25 auf die Kontakte 47, 48 bewegt, so bewirkt der Hilfssteuermotor 4 eine bestimmte beschränkte Verstellbewegung aller -Hilfsantriebe (Anstell-, Verschiebe-, Kantmotor) entsprechend dem Walzplan.On the shaft of the control motor 4 there is a cam disk 9 which, against the pressure of the spring 49, moves the interrupter ι ο when the motor 4 has rotated a certain amount. If a cam b has moved the switching arms 24 and 25 onto the contacts 47, 48, the auxiliary control motor 4 causes a certain limited adjustment movement of all auxiliary drives (adjustment, displacement, edge motor) according to the rolling plan.

Bei Eingriff des Steuernockens c wird durch Einschalten des. Hauptanlaßschalters 0 der' Motor 4 in umgekehrter Drehrichtung, d. Vi. so eingeschaltet, daß er in eine Lage entsprechend dem Beginn des Walzganges zurückläuft und zugleich alle Hilfsantriebe in ihre Anfangslage bringt.When the control cam c engages, by turning on the main starter switch 0, the motor 4 is rotated in the opposite direction, d. Vi. switched on so that it runs back into a position corresponding to the beginning of the rolling process and at the same time brings all auxiliary drives into their starting position.

Ähnlich wie der Anstellmotor ist auch der Verschiebemotor 2 über eine gemeinsame Welle oder durch \^orgelege mit einer Steuertrommel 6 verbunden. Diese trägt nach Fig. 3 nur Steuernocken a, die in verschiedenen Ebenen winkelrecht zur Trommelachse liegen. Jeder Nocken α entspricht einem Kaliber der Walzen. Den Verschiebemotor steuert bei jedem Stich ,ein anderer Nocken. Der Nockenhebel 35, 36 der Trommel 6 bedient gegen den Druck der Feder 39 über Hebel 38 und Stange 40 den Schalter 41. Er kann mit Hilfe der Gabel 34 und der Stange 33 auf der Welle 37 parallel zur Trommelachse verschoben werden. Dazu greift der Stein 32 am Ende der Schubstange 33 in die Steuerrille der Hilfssteuertrommel 12, die ebenfalls vom Motor 4 gedreht wird. Auch der Hebel 33 trägt auf der Unterseite eine Leitbahn 50, die über Rolle 5¹ und Schaltstange 52 gegen den Druck der Feder 53 den Umschalter 54 bewegt.Similar to the adjusting motor, the displacement motor 2 is also connected to a control drum 6 via a common shaft or by means of a gear mechanism. According to FIG. 3, this only carries control cams a, which lie in different planes at right angles to the drum axis. Each cam α corresponds to a caliber of the rollers. The shift motor controls a different cam for each stitch. The cam lever 35, 36 of the drum 6 operates the switch 41 against the pressure of the spring 39 via lever 38 and rod 40. It can be moved with the aid of the fork 34 and the rod 33 on the shaft 37 parallel to the drum axis. For this purpose, the stone 32 at the end of the push rod 33 engages in the control groove of the auxiliary control drum 12, which is also rotated by the motor 4. The lever 33 also carries an interconnect 50 on the underside, which moves the changeover switch 54 against the pressure of the spring 53 ^{via roller 5 1 and switching rod 52.}

Mit dem Kantmotor 3 verbunden ist ein in Ruhelage geöffneter Endausschalter, bestehend aus Nockenscheibe 7 und dem von ihrem Nocken entgegen der Feder 43 geöffnet gehaltenen Schalter 8. Ebenfalls vom Motor 4 getrieben wird die Hilfssteuerscheibei3, an deren Umfang Aussparungen dl vorhanden sind. Erlaubt eine dieser Aussparungen der Feder 42, den Schalter 14 vorübergehend zu schließen, so läuft der Kantmotor an ; dadurch wird Endausschalter 8 zum Schalter 14 parallel gelegt, so daß der Kantmotor weiterläuft, wenn Schalter 14 sich wieder öffnet. Stillgesetzt wird der Kantmotor selbsttätig durch Endausschalter 7, 8.A limit switch, which is open in the rest position, is connected to the square motor 3 from the cam disk 7 and the one held open by its cam against the spring 43 Switch 8. The auxiliary control disk is also driven by motor 4 the scope of which are recesses dl. Allows one of these recesses in the Spring 42 to temporarily close the switch 14, so the Kantmotor starts; through this limit switch 8 is placed in parallel with switch 14 so that the edge motor continues to run, when switch 14 opens again. The square motor is stopped automatically Limit switch 7, 8.

Das Zusammenwirken der beschriebenen Teile ist nun leicht zu verfolgen. Drückt man bei der gezeichneten Lage, der Vorrichtung auf den Anlaßschalter 0, so läuft die Anstellvorrichtung an und vollführt eine Bewegung, ohne daß Verschiebe- und Kantmotor in Betrieb kommen. Sollen beide auch vor dem nächsten Stich nicht anlaufen, so muß wieder ein Nocken α den Anstellmotor stillsetzen, so daß die Schaltvorrichtung 20 bis 25 in die gezeichnete Lage zurückgeht. Sollen . Kant- und Verschiebevorrichtung vor dem kommenden Stich eine Bewegung vollziehen und die no Walzen etwa weiter geöffnet werden, so muß der Rollenhebel 18, 19 von einem Nocken der Form b abgehoben worden sein; die Schalter 24, 25 liegen dann auf den Kontakten 47, 48. . Drückt man nun den Schalter 0, so läuft der n₅ Motor 4 mit der Leitvorrichtung an, obschon Schalter 10 noch Offen steht; wird dann bei Anlauf des Motors 4 Schalter 10 geschlossen, so läuft 4 weiter, obschon 0 losgelassen wird. Dabei macht die Leitvorrichtung eine genau vorgeschriebene Bewegung und beeinflußt die Hilfsantriebe über die Trommeln 11 und 12,The interaction of the parts described is now easy to follow. If you press the starter switch 0 of the device in the position shown, the adjusting device starts up and executes a movement without the displacement and edge motors coming into operation. If neither should start before the next stitch, a cam α must again shut down the adjusting motor so that the switching device 20 to 25 returns to the position shown. Should . Canting and shifting device before the next stitch complete a movement and the no rollers are about to be opened further, the roller lever 18, 19 must have been lifted from a cam of the form b; the switches 24, 25 are then on the contacts 47, 48.. If you now press switch 0, then the n ₅ motor 4 with the control device starts up, although switch 10 is still open; if switch 10 is then closed when the motor 4 starts, 4 continues to run, although 0 is released. The guide device makes a precisely prescribed movement and influences the auxiliary drives via the drums 11 and 12,

und die Scheibe 13 gemäß dem Walzplan wie folgt: Zunächst wird durch eine Aussparung d der Scheibe 13 Hilfsschalter 14 vorübergehend geschlossen, so daß der Kantmotor eine Bewegung vollführt. Ferner wird von der Leitvorrichtung Trommel 12 gedreht, also Stange 33 und damit Steuerhebel 34 verschoben; dieser Hebel schnappt von dem ihn bis dahin steuernden Nocken ab, so daß der Verschiebemotor 2 über Schalter 41 geschlossen wird; wenn nötig, steuert dabei Stange 52 den Umschalter 54. Endlich verschiebt die Leitvorrichtung auch den Steuerhebel 18, 19 der Anstellvorrichtung, der dadurch von dem ihn steuernden Nocken b abgleitet und gegen die Trommel schlägt; dadurch läuft Anstellmotor ι an, nachdem ,zuvor die Leitbahn 26 ihn auf Rückwärtsgang gestellt hat; der Anstellmotor öffnet also die Walzen, bis wieder ein Nocken den Steuerschalter 18 von der Trommel abhebt. ·and the disk 13 according to the rolling plan as follows: First, auxiliary switch 14 is temporarily closed through a recess d in disk 13, so that the edge motor performs a movement. Furthermore, drum 12 is rotated by the guide device, that is to say rod 33 and thus control lever 34 are displaced; this lever snaps from the cam controlling it until then, so that the displacement motor 2 is closed via switch 41; if necessary, rod 52 controls changeover switch 54. Finally, the guide device also moves control lever 18, 19 of the adjustment device, which thereby slides off cam b controlling it and strikes against the drum; As a result, the adjusting motor ι starts after the interconnect 26 has previously set it to reverse gear; the adjusting motor thus opens the rollers until a cam again lifts the control switch 18 from the drum. ·

Der Walzblock kann nicht verschoben werden, ehe er gekantet ist; mit dem Endausschalter 8 des Kantmotors ist nämlich durch Gestänge ein Überwachungsschalter 55 für den Verschiebemotorstromkreis verbunden; dieser Schalter 55 ist nur geschlossen, wenn Schalter 8 geöffnet, also ' der Kantmotor in Ruhe ist. In ähnlicher Weise wird der Motor 4 der Leitvorrichtung· von Schalter 8 über Gestänge und Schalter 56 und von Schalter 41 des Verschiebemotors über Gestänge und Schalter 57 überwacht, so daß mit Schalter 0 der Leitmotor 4 nicht eingeschaltet werden kann, ehe nicht Verschiebe- und Kantvorrichtung stillstehen.The billet cannot be moved until it has been folded; with the limit switch 8 of the Kant motor, a monitoring switch 55 for the displacement motor circuit is connected by linkage; this switch 55 is only closed when switch 8 is open, so 'the Kantmotor in Rest is. Similarly, the motor 4 of the control device is switched from switch 8 Linkage and switch 56 and switch 41 of the displacement motor via linkage and Switch 57 is monitored, so that the master motor 4 is not switched on with switch 0 can before the shifting and folding device stand still.

Soll nach einer Verstellung der Leitvorrichtung der Anstellmotor nicht anlaufen, so gleitet Steuerhebel 18 von dem steuernden Nocken b nicht auf den Trommelumfang, sondern auf einen Nocken α herab, der den Anstellmotor beim nächsten Drücken des Schalters 0 sperrt, aber ihm ermöglicht, beim übernächsten Drücken auf 0 anzulaufen. Soll bei Bewegung der Leitvorrichtung der Verschiebemotor nicht anspringen, so ,darf der betreffende Rillenteil auf der Trommel 12 keine Steigung haben. Soll der Kantmotor nicht anlaufen, so muß Scheibe 13 den Schalter 14 gesperrt halten, d. h. es darf keine Aussparung d nach unten gelangen.If the servo motor is not to start after an adjustment of the guide device, the control lever 18 does not slide from the controlling cam b onto the drum circumference, but onto a cam α , which locks the servo motor the next time switch 0 is pressed, but allows it the next but one press to run to 0. If the displacement motor is not to start when the guide device moves, the relevant groove part on the drum 12 must not have a gradient. If the edge motor is not to start, then disk 13 must hold switch 14 locked, ie no recess d may come down.

Zu Ende eines Walzganges setzt derAt the end of a rolling cycle, the

Nocken c der Trommel 5 den Anstellmotor still. Die Schalter 24 und 25 gehen dann auf 58 und 59. Die Klinke 60 von Schalter 25 hat beim Abwärtsgleiten der Schalter 24 und 25 die Klinke 61 erfaßt und Schalter 62, 63 umgelegt, also mittels der Umschaltkontakte 64 Motor 4 umgesteuert; dabei ist durch Arm 65, Gestänge und Sperrglieder 66, 67 auch dessen Endausschalter 10 in der Offenlage gesperrt worden. Gleichzeitig werden durch dasselbe Gestänge über Sperrglieder 68, 69 Schalter 41 des Verschiebemotors, über Sperrglieder 70, 71 Schalter 8 und über Sperrglieder 72, 73 Schalter 14 des Kantmotors in der Offenlage verriegelt; endlich wird über den Arm 74 von Schalter 62 und die Sperm ase 75 auch dem Arm 76 des Schalters 24, 25 der Rück\veg versperrt. Nach Vollzug dieser von Nocken 10 eingeleiteten Verriegelungen läuft der Motor 4 der Leitvorrichtung rückwärts, während alle Hilfsantriebe gesperrt bleiben. Auf diese Weise werden die Trommeln 11 und 12 zurückgedreht und die Rollenhebel 18 und 35 der Steuertrommeln 5 und 6 in die Ruhestellung (rechts) geschoben; Scheibe 13 läuft dabei um, ohne den verriegelten Kantmotor anzustellen. Zu Ende des Rücklaufs der Leitvorrichtung stößt der Anschlag 31 der Stange 16 gegen den Arm 77 am Verriegelungsgestänge, löst dadurch alle Verriegelungen und steuert Motor 4 wieder auf Vorwärtslauf. Die Hilfsantriebe stehen dann wieder unter Aufsicht ihrer Steuertrom- ⁸S mein, und das Walzwerk ist für einen neuen Walzgang bereit.Cam c of the drum 5 stops the servo motor. The switches 24 and 25 then go to 58 and 59. When the switches 24 and 25 slide down, the pawl 60 of switch 25 has captured the pawl 61 and thrown switches 62, 63, that is, reversed the motor 4 by means of the changeover contacts 64; at the same time, arm 65, linkage and locking members 66, 67 also lock its limit switch 10 in the open position. At the same time, the same linkage locks switches 41 of the sliding motor via locking members 68, 69, switches 8 via locking members 70, 71 and switches 14 of the Kant motor in the open position via locking members 72, 73; finally, via the arm 74 of switch 62 and the sperm nose 75, the back is also blocked to arm 76 of switch 24, 25. After completion of these interlocks initiated by cams 10, the motor 4 of the control device runs backwards while all auxiliary drives remain blocked. In this way, the drums 11 and 12 are rotated back and the roller levers 18 and 35 of the control drums 5 and 6 pushed into the rest position (right); Disk 13 revolves without turning on the locked square motor. At the end of the return movement of the guide device, the stop 31 of the rod 16 strikes the arm 77 on the locking linkage, thereby releasing all locks and controlling the motor 4 to run forward again. The auxiliary drives are then again under the supervision of their control current ⁸ S mine, and the rolling mill is ready for a new rolling run.

Außer der beschriebenen Leitvorrichtung können auch noch Handhebel vorgesehen sein, mit denen die einzelnen Hilfsantriebe verstellt werden können. Statt durch einen Motor kann die Leitvorrichtung auch etwa von Hand unabhängig vom Hauptanlaßschalter oder durch ein Gewicht be\vegt werden, oder es kann je ein Gewicht für die Leitvorrichtung jedes Hilfsantriebs vorgesehen sein. Soll einer der Hilfsantriebe in bestimmter Reihenfolge immer dieselben Bewegungen ausführen, so kann er von der Leitvorrichtung unabhängig sein, d. h. seine eigene Steuerscheibe kann für ihn als Leitvorrichtung dienen, indem der Abstand oder die Länge der Nocken die Hübe des Hilfsantriebs bestimmt. In den \^erlauf des durch die Leitvorrichtung gesteuerten Walzvorganges. kann man auch das ¹⁰S Walzgut selbst mit Hilfe von Anschlägen usw. eingreifen lassen, ebenso wie ein Hilfsantrieb die Bewegung eines andern einleiten oder begrenzen kann.In addition to the guide device described, hand levers can also be provided with which the individual auxiliary drives can be adjusted. Instead of a motor, the guide device can also be moved by hand independently of the main starter switch or by a weight, or a weight can be provided for the guide device of each auxiliary drive. If one of the auxiliary drives is to always perform the same movements in a certain sequence, it can be independent of the guide device, ie its own control disk can serve as a guide device for it, in that the distance or length of the cams determines the strokes of the auxiliary drive. In the course of the rolling process controlled by the guide device. you can also ^{let the 10} S rolling stock itself intervene with the help of stops, etc., just as an auxiliary drive can initiate or limit the movement of another.

Durch die beschriebenen Steuereinrichtungen für die Hilfsantriebe kann natürlich auch der Walzmotor selbst mitgesteuert werden.The described control devices for the auxiliary drives can of course also the rolling motor itself can also be controlled.

Claims

Patent Claims:

i. Control means for the offers of help ^J1 5 shoots of rolling mills, characterized by the rolling schedule in accordance sized guide device which adjusts one or more auxiliary drives corresponding to a particular roller table according to their position, each auxiliary drive depending on its own movement,

that of the roller or that of another auxiliary drive is switched so that the Auxiliary drive ^ are moved according to the rolling plan.

2. Embodiment according to claim i, characterized in that by a

certain activation of the control device, the control device and the 'auxiliary drives return to the initial position, with the guide device during the return movement the auxiliary drives remain unaffected.

For this purpose ι sheet of drawings.

BERLIN. PRINTED IN THE REICHSDRUCKEREI.