DE102011003235A1 - Wheel sensor for railway monitoring systems, railway monitoring system with multiple wheel sensors and method for checking a wheel sensor - Google Patents

Wheel sensor for railway monitoring systems, railway monitoring system with multiple wheel sensors and method for checking a wheel sensor Download PDF

Info

Publication number
DE102011003235A1
DE102011003235A1 DE201110003235 DE102011003235A DE102011003235A1 DE 102011003235 A1 DE102011003235 A1 DE 102011003235A1 DE 201110003235 DE201110003235 DE 201110003235 DE 102011003235 A DE102011003235 A DE 102011003235A DE 102011003235 A1 DE102011003235 A1 DE 102011003235A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wheel sensor
wheel
monitoring
remotely controllable
coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201110003235
Other languages
German (de)
Inventor
Peter Faubel
Wolfgang Windolf
Kai Holger Aust
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE201110003235 priority Critical patent/DE102011003235A1/en
Priority to PCT/EP2012/051100 priority patent/WO2012101152A1/en
Publication of DE102011003235A1 publication Critical patent/DE102011003235A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/16Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
    • B61L1/169Diagnosis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/16Devices for counting axles; Devices for counting vehicles
    • B61L1/163Detection devices
    • B61L1/165Electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Um einen Radsensor für Eisenbahnüberwachungsanlagen mit einer auf vorbei rollende Räder ansprechenden Überwachungseinrichtung in einfacher Weise auf Funktionstüchtigkeit (9) überprüfen zu können, ist der Radsensor (1) erfindungsgemäß mit einer fernsteuerbaren Betätigungseinrichtung (10, 11) ausgerüstet, die bei einem Fernsteuerbefehl die Überwachungseinrichtung (9) zum Ansprechen bringt. Die Erfindung betrifft auch eine Eisenbahnüberwachungsanlage mit mehreren Radsensoren und ein Verfahren zum Überprüfen eines Radsensors.In order to be able to check the functionality (9) of a wheel sensor for railway monitoring systems with a monitoring device that responds to wheels rolling by in a simple manner, the wheel sensor (1) is equipped according to the invention with a remotely controllable actuating device (10, 11) which, when a remote control command is given, the monitoring device ( 9) makes you respond. The invention also relates to a railway monitoring system with a plurality of wheel sensors and a method for checking a wheel sensor.

Description

Radsensoren für Eisenbahnüberwachungsanlagen sind im Fahrweg von Schienenfahrzeugen installiert und dienen vor allem dazu, Positionen fahrender oder auch stehender Schienenfahrzeuge zu erfassen, um Sicherungsanlagen Vorgaben entsprechend einzustellen. Die Radsensoren sind mit einer Überwachungseinrichtung versehen, die auf vorbei rollende Räder anspricht.Wheel sensors for railway monitoring systems are installed in the track of rail vehicles and are primarily used to detect the positions of moving or stationary rail vehicles in order to set safety regulations accordingly. The wheel sensors are provided with a monitoring device that responds to passing wheels.

Die Erfindung betrifft einen Radsensor für Eisenbahnüberwachungsanlagen mit einer auf vorbei rollende Räder ansprechenden Überwachungseinrichtung und stellt sich die Aufgabe, einen solchen Radsensor so auszugestalten, dass er in einfacher Weise Tests unterworfen werden kann.The invention relates to a wheel sensor for railway monitoring systems with a responsive to rolling wheels monitoring device and has set itself the task to design such a wheel sensor so that it can be easily subjected to tests.

Derartige Radsensoren müssen verständlicherweise zuverlässig funktionieren, weshalb sicher zu stellen ist, dass sie in einem vorgegebenen Zeitraum mindestens einmal korrekt funktioniert haben. Insbesondere auf Nebenstrecken kann es vorkommen, dass die Gleise relativ selten befahren werden, so dass in dem vorgegebenen Zeitraum die Radsensoren nicht betätigt worden sind. Es muss dann eine gezielte Befahrung allein wegen einer Überprüfung der Radsensoren durchgeführt werden.Such wheel sensors must understandably function reliably, which is why it must be ensured that they have worked correctly at least once in a given period of time. In particular, on secondary lines, it may happen that the tracks are relatively rarely traveled, so that in the given period, the wheel sensors have not been operated. It must then be carried out a targeted driving alone due to a review of the wheel sensors.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Radsensor der eingangs angegebenen Art gemäß der Erfindung mit einer fernsteuerbaren Betätigungseinrichtung versehen, die bei einem Fernsteuerbefehl die Überwachungseinrichtung zum Ansprechen bringt.To solve this problem, a wheel sensor of the type specified is provided according to the invention with a remotely controllable actuator that brings the monitoring device to respond in a remote control command.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Radsensors besteht darin, dass er die Möglichkeit bietet, durch einen Fernsteuerbefehl gezielt beispielsweise von einem Stellwerk aus, ein Überrollen des Radsensors durch ein Rad eines Schienenfahrzeugs nachzuahmen und dann mittels beispielsweise im Stellwerk eingehender Signale zu überprüfen, ob der Radsensor selbst einen Fehler aufweist oder auf dem Signalübertragungsweg Fehler vorhanden sind. Dabei kann als Auswerteeinrichtung für die eingehenden Signale der vorhandene Achszählkreis oder das Stellwerk verwendet. Dies alles kann bevorzugt in einer verkehrsarmen Zeit erfolgen.An essential advantage of the wheel sensor according to the invention is that it offers the possibility, by a remote control command, for example, from a signal box, imitate a rollover of the wheel by a wheel of a rail vehicle and then check by means such as in the signal box incoming signals, if the wheel sensor itself has an error or there are errors on the signal transmission path. It can be used as the evaluation of the incoming signals of the existing Achszählkreis or the interlocking. All this can preferably be done in a low-traffic time.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kommt als Radsensor ein mechanisch wirkender Radsensor, ein hydraulisch wirkender Radsensor, ein pneumatisch wirkender Radsensor, ein magnetisch wirkender Radsensor oder ein induktiv wirkender Radsensor in Frage. Derartige Radsensoren sind allgemein bekannt; sie sind im Einzelnen in dem Buch „Bahnsicherungstechnik” von W. Fenner, P. Naumann, J. Trinckauf, 2003, Seiten 45 bis 53 beschrieben. Entsprechend dem jeweiligen Typ von Radsensor bzw. seiner Ausführungsform ist dann die fernsteuerbare Betätigungseinrichtung gemäß der Erfindung auszugestalten, was für den Fachmann kein Problem darstellt. So kann beispielsweise der in Bild 2.2.3 des genannten Buches gezeigte magnetisch wirkende Radsensor im Sinne der Erfindung dadurch ertüchtigt werden, dass im magnetischen Kompensationskreis eine Betätigungsspule vorgesehen wird, die zu Prüfzwecken zur Nachahmung eines vorbeirollenden Rades ferngesteuert mit einem Strom beaufschlagt wird, der einen den Magnetfluss des Kompensationsmagneten schwächenden Magnetfluss erzeugt, wodurch die Kompensationseinrichtung wie beim Vorbeirollen eines Rades anspricht, wenn der Radsensor funktionstüchtig ist. Auch eine durch einen Fernsteuerbefehl betätigbare, magnetische Abschirmung könnte anstelle der Betätigungsspule bei einem magnetisch wirkenden Radsensor zum Einsatz gelangen.In the context of the present invention, a mechanically acting wheel sensor, a hydraulically acting wheel sensor, a pneumatically acting wheel sensor, a magnetically acting wheel sensor or an inductive wheel sensor come into question as a wheel sensor. Such wheel sensors are well known; they are in detail in the book "Bahnsicherungstechnik" by W. Fenner, P. Naumann, J. Trinckauf, 2003, pages 45 to 53 described. According to the respective type of wheel sensor or its embodiment, the remote-controllable actuator according to the invention is then to design, which is not a problem for the expert. For example, in the sense of the invention, the magnetically acting wheel sensor shown in Fig. 2.2.3 of the cited book can be improved by providing an actuating coil in the magnetic compensation circuit which is remotely controlled by a current for test purposes for imitating a passing wheel generates the magnetic flux attenuating the magnetic flux of the compensating magnet, whereby the compensation device responds as when rolling over a wheel when the wheel sensor is functional. A magnetic shield which can be actuated by a remote control command could also be used instead of the actuating coil in the case of a magnetically acting wheel sensor.

Ein im Rahmen der Erfindung besonders bevorzugter Radsensor ist ein induktiv wirkender Radsensor mit mindestens einer vorbei rollende Räder erfassenden Überwachungsspule der Überwachungseinrichtung, bei dem die fernsteuerbare Betätigungseinrichtung mindestens eine kurzschließbare Dämpfungsspule aufweist, die der Überwachungsspule benachbart angeordnet ist. Die Betätigungseinrichtung ist hier besonders einfach und daher kostengünstig; sie ist auch einfach betätigbar, weil die Dämpfungsspule allein durch Kurzschließen eine Bedämpfung der Überwachungsspule in einer Weise hervorruft, wie sie ganz ähnlich durch das Vorbeirollen eines Rades auftritt. Bei kurzgeschlossener Dämpfungsspule wird nämlich durch den in der Dämpfungsspule induzierten Wirbelstrom dem Radsensor bzw. seiner Überwachungsschaltung Energie entzogen, wie dies sonst durch ein vorbei rollendes Rad der Fall ist. Eine kurzschlussfreie Dämpfungsspule hat vorteilhafter Weise nahezu keine Wirkung auf die Überwachungsspule.A wheel sensor which is particularly preferred in the context of the invention is an inductive-acting wheel sensor having at least one monitoring coil of the monitoring device which detects wheels passing by, in which the remotely controllable actuating device has at least one short-circuitable damping coil which is arranged adjacent to the monitoring coil. The actuator is particularly simple and therefore inexpensive; it is also easy to operate because the damping coil alone causes by shorting a suppression of the monitoring coil in a manner similar to that occurs by the Vorbeirollen a wheel. In the case of a short-circuited damping coil, energy is withdrawn from the wheel sensor or its monitoring circuit due to the eddy current induced in the damping coil, as is otherwise the case with a wheel that passes by. A short-circuit-free damping coil advantageously has almost no effect on the monitoring coil.

Der induktiv wirkende Radsensor kann auch als an sich bekannter Doppelkontakt-Radsensor ausgeführt sein, bei dem in Laufrichtung des Rades zwei Überwachungsspulen hintereinander angeordnet sind, um auch die Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs zu erfassen. Bei einem derartigen Doppelkontakt-Radsensor sind ist dann jeder Überwachungsspule eine Dämpfungsspule gemäß der Erfindung zugeordnet.The inductive-acting wheel sensor can also be designed as a double-contact wheel sensor known per se, in which two monitoring coils are arranged one behind the other in the running direction of the wheel in order to also detect the direction of travel of the rail vehicle. In such a double-contact wheel sensor are then each monitoring coil associated with a damping coil according to the invention.

Das Kurzschließen der Dämpfungsspule kann in unterschiedlicher Weise erfolgen; als besonders vorteilhaft wird es jedoch angesehen, wenn die mindestens eine Dämpfungsspule mittels eines fernsteuerbaren Schalters kurzschließbar ist.The short-circuiting of the damping coil can be done in different ways; However, it is considered to be particularly advantageous if the at least one damping coil can be short-circuited by means of a remotely controllable switch.

Hinsichtlich seiner Betätigung kann der fernsteuerbare Schalter unterschiedlich ausgeführt sein. Bei einer vorteilhaften Ausführungsart weist der fernsteuerbare Schalter Anschlüsse für Leitungen zu einer zentralen Steuereinrichtung auf. Die Betätigung erfolgt hier also leitungsgebunden. Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform ist der fernsteuerbare Schalter mit einer Funkschnittstelle verbunden.With regard to its operation, the remote controllable switch can be designed differently. In an advantageous embodiment, the remote controllable switch connections for lines to a central control device. The actuation takes place here so wired. In another advantageous embodiment, the remotely controllable switch is connected to a radio interface.

Die Betätigungseinrichtung kann fest in einen Radsensor integriert sein. Diese Ausgestaltung bietet sich an, wenn der erfindungsgemäße Radsensor bereits bei seiner Herstellung mit der fernsteuerbaren Betätigungseinrichtung ausgerüstet werden soll. Häufig kommt aber auch eine Nachrüstung bereits hergestellter bzw. eingebauter Radsensoren in Frage. Für diesen Fall bietet es sich an, zumindest die Dämpfungsspule der fernsteuerbaren Betätigungseinrichtung mit dem Radsensor mechanisch fest zu verbinden, weil für die relativ kleine bzw. flache Dämpfungsspule am bzw. auf dem Radsensor immer noch ausreichend Platz ist. Besonders einfach ist die Anbringung der Dämpfungsspulen an dem Radsensor, wenn die Dämpfungsspule an den Radsensor angeklebt ist. Als Einsatzort für derart ausgestattete Radsensoren bieten sich relativ selten befahrene Nebenstrecken an, um hier anstelle bisher üblicher, gezielter Befahrungen allein zur Überprüfung der Funktionstüchtigkeit der Radsensoren die fernsteuerbare Betätigungseinrichtung einzusetzen.The actuating device can be permanently integrated in a wheel sensor. This embodiment is useful if the wheel sensor according to the invention is to be equipped with the remotely controllable actuating device already during its manufacture. Frequently, however, a retrofitting of already manufactured or built-wheel sensors in question. For this case, it is advisable to mechanically firmly connect at least the damping coil of the remote-controlled actuating device with the wheel sensor, because there is still sufficient space for the relatively small or flat damping coil on or on the wheel sensor. Particularly easy is the attachment of the damping coils to the wheel sensor when the damping coil is adhered to the wheel sensor. As a place of use for such equipped wheel sensors are relatively rarely used secondary lines to use here instead of hitherto customary, targeted driving alone to check the functionality of the wheel sensors, the remote controllable actuator.

Es kann aber auch vorteilhaft sein, wenn die fernsteuerbare Betätigungseinrichtung lösbar mit dem Radsensor verbunden ist. Eine solche Ausgestaltung eignet sich, wenn mehrere der erfindungsgemäßen Radsensoren in einer Gleisfreimeldeanlage eingesetzt und zu testen sind bzw. vor Inbetriebnahme einer solchen Anlage zu überprüfen sind.But it may also be advantageous if the remotely controllable actuator is releasably connected to the wheel sensor. Such an embodiment is suitable when several of the wheel sensors according to the invention are used in a train detection system and to test or are to be checked before starting such a system.

Als vorteilhaft wird es auch erachtet, wenn der Betätigungseinrichtung ein GPS-Gerät zugeordnet ist. Dies bringt nämlich insbesondere in Anlagen mit mehreren Radsensoren bei Tests vor einer Inbetriebnahme und bei Tests während des Betriebs den Vorteil, dass die Montageorte der einzelnen Radsensoren einfach und zuverlässig erfasst werden können.It is also considered advantageous if the operating device is associated with a GPS device. This brings in particular in systems with multiple wheel sensors in pre-commissioning tests and during tests during operation the advantage that the mounting locations of the individual wheel sensors can be detected easily and reliably.

Ferner wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die fernsteuerbare Betätigungseinrichtung energieautark ausgeführt ist. Dies kann beispielsweise durch den Einsatz von Solarzellen mit Pufferbatterien erfolgen.Furthermore, it is considered advantageous if the remote controllable actuator is designed to be energy self-sufficient. This can be done for example by the use of solar cells with backup batteries.

Die Erfindung betrifft ferner eine Eisenbahnüberwachungsanlage mit mehreren Radsensoren mit jeweils einer auf vorbei rollende Räder ansprechenden Überwachungseinrichtung.The invention further relates to a railway monitoring system with a plurality of wheel sensors, each with a responsive to rolling wheels monitoring device.

Zum Testen oder vor der Inbetriebnahme von Radsensoren wird bisher mittels mechanischer Hilfsmittel, wie z. B. standardisierter Dämpfungsbleche, eine statische Prüfung und Einstellung der Radsensoren vorgenommen. Vor der Inbetriebnahme von Bahnhöfen oder Ablaufanlagen sind aufwändige Testfahrten erforderlich, um eine korrekte Befahrung und Wieder-Freimeldung von Gleisbelegtabschnitten zu überprüfen. Insbesondere bei der Inbetriebnahme von Eisenbahnanlagen ist es erforderlich, die Zuordnung und Befahrungsrichtung im Falle von eingebauten Doppelkontakt-Radsensoren zu überprüfen bzw. festzustellen.For testing or before commissioning of wheel sensors is previously using mechanical aids such. As standardized damping plates, made a static test and adjustment of the wheel sensors. Before the commissioning of stations or drainage systems elaborate test drives are required to check a correct driving and re-registration of track occupancy sections. In particular, when commissioning of railway facilities, it is necessary to check or determine the assignment and direction of travel in the case of built-in double-contact wheel sensors.

Um diesen Aufwand erheblich zu verringern, sind bei der Eisenbahnüberwachungsanlage erfindungsgemäß die Radsensoren jeweils mit einer fernsteuerbaren Betätigungseinrichtung versehen, die bei einem Fernsteuerbefehl die Überwachungseinrichtungen zum Ansprechen bringen, und es ist eine das Ansprechen der Überwachungseinrichtungen erfassende Auswerteeinrichtung vorhanden.In order to significantly reduce this effort, the wheel sensors are each provided with a remotely controllable actuator in the railway monitoring system, which bring the monitoring devices in a remote control command to respond, and there is a response of the monitoring devices detected evaluation available.

Vorteilhaft ist die erfindungsgemäße Einsenbahnüberwachungsanlage insbesondere insofern, als allein durch das Vorsehen der fernsteuerbaren Betätigungseinrichtungen an den einzelnen Radsensoren die Möglichkeit geschaffen ist, durch Fernsteuerbefehle an die Betätigungseinrichtungen und Auswerten der Reaktionen der Überwachungseinrichtungen der Radsensoren die erforderlichen Überprüfungen der Radsensoren vorzunehmen. Dabei ist die ggf. zusätzlich vorzunehmende Montage und Zuordnung der Betätigungseinrichtungen zu den Radsensoren sehr einfach durchzuführen, wenn Betätigungseinrichtungen nach den Patentansprüchen 13 bis 17 zum Einsatz kommen. Insbesondere Betätigungseinrichtungen für induktiv wirkende Radsensoren mit Funkschnittstelle und GPS(Global Positioning System)-Gerät bieten große Vorteile.Advantageously, the Einseinbahnüberwachungsanlage invention is particularly insofar as the possibility alone is provided by the provision of remotely controllable controls on the individual wheel sensors to make the required checks of the wheel sensors by remote control commands to the controls and evaluating the reactions of the monitoring devices of the wheel sensors. In this case, if necessary, the additional installation and assignment of the actuators to the wheel sensors is very easy to perform when actuators according to claims 13 to 17 are used. In particular, actuators for inductive-acting wheel sensors with radio interface and GPS (Global Positioning System) device offer great advantages.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Überprüfen eines Radsensors mit einer auf vorbei rollende Räder ansprechenden Überwachungseinrichtung.The invention also relates to a method for checking a wheel sensor with a monitoring device responding to rolling wheels.

Radsensoren müssen zuverlässig funktionieren, weshalb sicher zu stellen ist, dass sie in einem vorgegebenen Zeitraum mindestens einmal korrekt funktioniert haben. Insbesondere auf Nebenstrecken kann es vorkommen, dass die Gleise relativ selten befahren werden, so dass in dem vorgegebenen Zeitraum die Radsensoren nicht betätigt worden sind. Es muss dann eine gezielte Befahrung allein wegen einer Überprüfung der Radsensoren durchgeführt werden.Wheel sensors must function reliably, which is why it must be ensured that they have worked correctly at least once in a given period of time. In particular, on secondary lines, it may happen that the tracks are relatively rarely traveled, so that in the given period, the wheel sensors have not been operated. It must then be carried out a targeted driving alone due to a review of the wheel sensors.

Um solchen Überprüfungen mit vergleichsweise geringem Aufwand durchführen zu können, wird erfindungsgemäß eine dauerhaft mit dem Radsensor verbundene, fernsteuerbare Betätigungseinrichtung in zeitlichen Abständen mit jeweils einem Fernsteuerbefehl beaufschlagt; mittels einer mit der Überwachungseinrichtung des Radsensors in Verbindung stehenden Auswerteeinrichtung wird ein Ansprechen der Überwachungseinrichtung auf den Fernsteuerbefehl hin erfasst.In order to be able to carry out such checks with comparatively little effort, according to the invention a remotely controllable actuating device permanently connected to the wheel sensor is acted upon at intervals with a respective remote control command; by means of a with the monitoring device of the wheel sensor in Compound evaluation is a response of the monitoring device detected on the remote control command.

Beim Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann also in vorteilhafter Weise auf gezielte Testfahrten verzichtet werden. Dabei ist der zusätzliche technische Aufwand gering, wenn Radsensoren gemäß den Ansprüchen 22 bis 28 zu Einsatz kommen, insbesondere induktiv wirkende Radsensoren mit einer Betätigungseinrichtung mit Dämpfungsspule sowie mit Funkschnittstelle und GPS-Gerät verwendet werden.When performing the method according to the invention can therefore be dispensed with targeted test drives in an advantageous manner. In this case, the additional technical effort is low when wheel sensors according to claims 22 to 28 are used, in particular inductive-acting wheel sensors are used with an actuator with damping coil and radio interface and GPS device.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung ist inFor further explanation of the invention is in

1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Radsensors in einer Ausführung als induktiv wirkender Radsensor und in 1 a side view of an embodiment of the wheel sensor according to the invention in an embodiment as an inductively acting wheel sensor and in

2 eine Draufsicht auf dasselbe Ausführungsbeispiels gezeigt. 2 a plan view of the same embodiment shown.

Die 1 zeigt schematisch einen Radsensor 1, der mittels einer Halterung 2 an einem Steg 3 einer Schiene 4 befestigt ist. Ein Rad 5 eines nicht weiter dargestellten Schienenfahrzeugs rollt auf der Schiene 5, wobei sich der Radkranz 6 an dem Radsensor 1 vorbei bewegt. Dabei wird eine Überwachungsspule 7 innerhalb des Radsensors 1 bedämpft. Die Überwachungsspule 7 ist Bestandteil eines nicht gezeigten Schwingkreises einer nur als Block dargestellten elektronischen Schaltungseinheit 8 einer Überwachungseinrichtung 9. In der Überwachungseinrichtung 9 wird die mit dem Vorbeirollen des Rades 5 einhergehende Bedämpfung als ein Achszählimpuls ausgewertet.The 1 schematically shows a wheel sensor 1 that by means of a holder 2 on a jetty 3 a rail 4 is attached. A wheel 5 a rail vehicle not shown rolls on the rail 5 , where the wheel rim 6 on the wheel sensor 1 moved over. This is a monitoring coil 7 inside the wheel sensor 1 damped. The monitoring coil 7 is part of a resonant circuit, not shown, of an electronic circuit unit shown only as a block 8th a monitoring device 9 , In the monitoring device 9 will be with the rolling past the wheel 5 accompanying attenuation evaluated as a Achszählimpuls.

Auf dem Radsensor 1 ist eine Betätigungsspule 10 aufgebracht, die Teil einer Betätigungseinrichtung 11 ist, wie die 2 erkennen lässt. Die Betätigungsspule 10 weist einen Schalter 12 auf, der von einer Steuereinrichtung 13 geöffnet und geschlossen werden kann. Räumlich betrachtet, ist der Schalter 12 bevorzugt in der Nähe des Radsensors 1 angeordnet, während die Steuereinrichtung 13 beispielsweise in einem Stellwerk untergebracht ist.On the wheel sensor 1 is an actuating coil 10 applied, the part of an actuator 11 is how the 2 lets recognize. The actuating coil 10 has a switch 12 on, by a control device 13 can be opened and closed. Spatially, the switch is 12 preferably in the vicinity of the wheel sensor 1 arranged while the control device 13 for example, is housed in a signal box.

Wie die 2 ferner zeigt, ist in Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs hinter der einen Überwachungsspule 7 (siehe 1) eine weitere Überwachungsspule 14 angeordnet, womit ein Doppelkontakt-Radsensor mit der Möglichkeit der Laufrichtungserfassung gebildet ist. Auch zu der weiteren Überwachungsspule 14 ist eine Dämpfungsspule 15 benachbart angeordnet, in deren Kreis ein weiterer Schalter 16 liegt. Auch dieser Schalter 16 kann von der Steuereinrichtung 13 betätigt werden.As the 2 also shows, is in the direction of travel of the rail vehicle behind the one monitoring coil 7 (please refer 1 ) another monitoring coil 14 arranged, whereby a double contact wheel sensor is formed with the possibility of detecting the direction of travel. Also to the other monitoring coil 14 is a damping coil 15 arranged adjacent, in whose circle another switch 16 lies. Also this switch 16 can from the controller 13 be operated.

Sind die Schalter 12 und 16 geöffnet, wie es in der 2 gezeigt ist, dann sind die Dämpfungsspulen nahezu wirkungslos, und der Radsensor arbeitet wie ein normaler Doppelkontakt-Radsensor. Soll beispielsweise während einer Ruhephase des Schienenverkehrs ein Test des Radsensors 1 durchgeführt werden, dann wird durch einen Fernsteuerbefehl der Steuereinrichtung 13 beispielsweise der Schalter 12 geschlossen, wodurch eine Bedämpfung der Überwachungsspule 7 wie beim Vorbeirollen des Rades 5 erfolgt. Diese Bedämpfung wird von der Überwachungseinrichtung 9 als ein Testimpuls registriert, wenn sich die gesamte Überwachungseinrichtung 9 mit Überwachungsspule 7 und elektrischen Verbindungen in einem einwandfreien Zustand befindet.Are the switches 12 and 16 open as it is in the 2 is shown, then the damping coils are almost ineffective, and the wheel sensor operates like a normal double-contact wheel sensor. For example, during a rest period of the rail traffic, a test of the wheel sensor 1 are performed, then by a remote control command of the controller 13 for example, the switch 12 closed, causing a damping of the monitoring coil 7 as when rolling the wheel 5 he follows. This damping is provided by the monitoring device 9 registered as a test pulse when the entire monitoring device 9 with monitoring coil 7 and electrical connections are in perfect condition.

Wie oben bereits ausgeführt worden ist, kann die Fernsteuerung der Schalter 12 und 16 auch drahtlos mittels einer Funkschnittstelle am Radsensor erfolgen; auch ein GPS-Gerät kann am Radsensor 1 angeordnet sein, um eine Zuordnung der jeweiligen Betätigungseinrichtung 11 zu dem jeweiligen Radsensor zu erkennen.As has already been stated above, the remote control of the switches 12 and 16 also be carried out wirelessly by means of a radio interface on the wheel sensor; Also a GPS device can be on the wheel sensor 1 be arranged to assign the respective actuator 11 to recognize the respective wheel sensor.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • „Bahnsicherungstechnik” von W. Fenner, P. Naumann, J. Trinckauf, 2003, Seiten 45 bis 53 [0006] "Railway Security Technique" by W. Fenner, P. Naumann, J. Trinckauf, 2003, pages 45 to 53 [0006]

Claims (28)

Radsensor (1) für Eisenbahnüberwachungsanlagen mit einer auf vorbei rollende Räder (5) ansprechenden Überwachungseinrichtung (9), dadurch gekennzeichnet, dass der Radsensor (1) mit einer fernsteuerbaren Betätigungseinrichtung (10, 11) versehen ist, die bei einem Fernsteuerbefehl die Überwachungseinrichtung (9) zum Ansprechen bringt.Wheel sensor ( 1 ) for railway surveillance systems with wheels rolling over ( 5 ) responsive monitoring device ( 9 ), characterized in that the wheel sensor ( 1 ) with a remotely controllable actuator ( 10 . 11 ), which in the case of a remote control command, the monitoring device ( 9 ) brings to a response. Radsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Radsensor ein mechanisch wirkender Radsensor, ein hydraulisch wirkender Radsensor, ein pneumatisch wirkender Radsensor (21, 22, 26), ein magnetisch wirkender Radsensor oder ein induktiv wirkender Radsensor (1) ist.Wheel sensor according to claim 1, characterized in that the wheel sensor is a mechanically acting wheel sensor, a hydraulically acting wheel sensor, a pneumatic wheel sensor ( 21 . 22 . 26 ), a magnetically acting wheel sensor or an inductive wheel sensor ( 1 ). Radsensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem induktiv wirkenden Radsensor (1) mit mindestens einer vorbei rollende Räder (5) erfassenden Überwachungsspule (7) der Überwachungseinrichtung (9) die fernsteuerbare Betätigungseinrichtung (10, 11) mindestens eine kurzschließbare Dämpfungsspule (10) aufweist, die der Überwachungsspule (7) benachbart angeordnet ist.Wheel sensor according to claim 1 or 2, characterized in that in the case of an inductive wheel sensor ( 1 ) with at least one passing wheels ( 5 ) monitoring coil ( 7 ) of the monitoring device ( 9 ) the remotely controllable actuator ( 10 . 11 ) at least one short-circuitable damping coil ( 10 ), the monitoring coil ( 7 ) is arranged adjacent. Radsensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Dämpfungsspule (10) mittels eines fernsteuerbaren Schalters (11) kurzschließbar ist.Wheel sensor according to claim 3, characterized in that the at least one damping coil ( 10 ) by means of a remotely controllable switch ( 11 ) is short-circuitable. Radsensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der fernsteuerbare Schalter (11) Anschlüsse für Leitungen zu einer zentralen Steuereinrichtung (13) aufweist.Wheel sensor according to claim 4, characterized in that the remotely controllable switch ( 11 ) Connections for lines to a central control device ( 13 ) having. Radsensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der fernsteuerbare Schalter mit einer Funkschnittstelle verbunden ist.Wheel sensor according to claim 4, characterized in that the remotely controllable switch is connected to a radio interface. Radsensor nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Dämpfungsspule (10) der fernsteuerbaren Betätigungseinrichtung (10, 11) mit dem Radsensor (1) mechanisch fest verbunden ist.Wheel sensor according to one of claims 3 to 6, characterized in that at least the damping coil ( 10 ) of the remotely controllable actuator ( 10 . 11 ) with the wheel sensor ( 1 ) is mechanically firmly connected. Radsensor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungsspule an den Radsensor angeklebt ist.Wheel sensor according to claim 7, characterized in that the damping coil is adhered to the wheel sensor. Radsensor nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die fernsteuerbare Betätigungseinrichtung lösbar mit dem Radsensor verbunden ist.Wheel sensor according to one of claims 3 to 6, characterized in that the remotely controllable actuator is releasably connected to the wheel sensor. Radsensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungseinrichtung ein GPS(Global Positioning System)-Gerät zugeordnet ist.Wheel sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device is associated with a GPS (Global Positioning System) device. Radsensor nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die fernsteuerbare Betätigungseinrichtung energieautark ausgeführt ist.Wheel sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the remote-controllable actuator is designed energy self-sufficient. Eisenbahnüberwachungsanlage mit mehreren Radsensoren mit jeweils einer auf vorbei rollende Räder ansprechenden Überwachungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Radsensoren jeweils mit einer fernsteuerbaren Betätigungseinrichtung versehen sind, die bei einem Fernsteuerbefehl die Überwachungseinrichtungen zum Ansprechen bringen, und eine das Ansprechen der Überwachungseinrichtungen erfassende Auswerteeinrichtung vorhanden ist.Railway monitoring system with a plurality of wheel sensors, each with a responsive to rolling wheels monitoring device, characterized in that the wheel sensors are each provided with a remotely controllable actuator, which bring the monitoring devices in a remote control command to respond, and the response of the monitoring means detecting evaluation device is present. Eisenbahnüberwachungsanlage nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Radsensoren testweise mit den fernsteuerbaren Betätigungseinrichtungen verbunden sind.Railway monitoring system according to claim 12, characterized in that the wheel sensors are connected as a test with the remotely controllable actuators. Eisenbahnüberwachungsanlage nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Radsensoren mechanisch wirkende Radsensoren, hydraulisch wirkende Radsensoren, pneumatisch wirkende Radsensoren, magnetisch wirkende Radsensoren oder induktiv wirkende Radsensoren sind.Railway monitoring system according to claim 12 or 13, characterized in that the wheel sensors are mechanically acting wheel sensors, hydraulically acting wheel sensors, pneumatic wheel sensors, magnetically acting wheel sensors or inductive wheel sensors. Eisenbahnüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei induktiv wirkenden Radsensoren mit mindestens jeweils einer vorbei rollende Räder erfassenden Überwachungsspule der Überwachungseinrichtungen die fernsteuerbaren Betätigungseinrichtungen jeweils mindestens eine kurzschließbare Dämpfungsspule aufweisen, die der jeweiligen Überwachungsspule benachbart angeordnet sind.Railway monitoring system according to one of claims 12 to 14, characterized in that in inductively acting wheel sensors with at least one passing wheels monitoring coil monitoring the remote control actuators each have at least one kurzschließbare attenuation coil adjacent to the respective monitoring coil are arranged. Eisenbahnüberwachungsanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils mindestens eine Dämpfungsspule mittels eines fernsteuerbaren Schalters kurzschließbar ist.Railway monitoring system according to claim 15, characterized in that the respective at least one damping coil can be short-circuited by means of a remotely controllable switch. Eisenbahnüberwachungsanlage nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der fernsteuerbare Schalter mit einer Funkschnittstelle verbunden ist.Railway monitoring system according to claim 16, characterized in that the remotely controllable switch is connected to a radio interface. Eisenbahnüberwachungsanlage nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungsspulen an den Radsensoren angeklebt sind.Railway monitoring system according to claim 16 or 17, characterized in that the damping coils are glued to the wheel sensors. Eisenbahnüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 12 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass den Betätigungseinrichtungen jeweils ein GPS-Gerät zugeordnet ist. Railway monitoring system according to one of claims 12 to 18, characterized in that the actuating devices are each assigned a GPS device. Eisenbahnüberwachungsanlage nach einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die fernsteuerbaren Betätigungseinrichtungen energieautark ausgeführt sind.Railway monitoring system according to one of claims 12 to 19, characterized in that the remotely controllable actuators are designed to be energy self-sufficient. Verfahren zum Überprüfen eines Radsensors mit einer auf vorbei rollende Räder ansprechenden Überwachungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass eine dauerhaft mit dem Radsensor verbundene, fernsteuerbare Betätigungseinrichtung in zeitlichen Abständen mit jeweils einem Fernsteuerbefehl beaufschlagt wird und mittels einer mit der Überwachungseinrichtung des Radsensors in Verbindung stehenden Auswerteeinrichtung ein Ansprechen der Überwachungseinrichtung auf den Fernsteuerbefehl hin erfasst wird.A method for checking a wheel sensor with a responsive to rolling wheels monitoring device, characterized in that a permanently connected to the wheel sensor, remote controllable actuator is applied at intervals with a respective remote control command and by means of an associated with the monitoring device of the wheel sensor evaluation a response the monitoring device is detected in response to the remote control command. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass als Radsensor ein mechanisch wirkender Radsensor, ein hydraulisch wirkender Radsensor, ein pneumatisch wirkender Radsensor (8), ein magnetisch wirkender Radsensor oder ein induktiv wirkender Radsensor verwendet wird.A method according to claim 21, characterized in that as a wheel sensor, a mechanically acting wheel sensor, a hydraulically acting wheel sensor, a pneumatically acting wheel sensor ( 8th ), a magnetically acting wheel sensor or an inductive wheel sensor is used. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem induktiv wirkenden Radsensor mit mindestens einer vorbei rollende Räder erfassenden Überwachungsspule der Überwachungseinrichtung eine fernsteuerbare Betätigungseinrichtung mit mindestens einer kurzschließbaren Dämpfungsspule verwendet wird, die der Überwachungsspule benachbart angeordnet ist.A method according to claim 21 or 22, characterized in that in an inductively acting wheel sensor with at least one past passing wheels monitoring coil of the monitoring device, a remotely controllable actuator is used with at least one kurzschließbaren attenuation coil adjacent to the monitoring coil is used. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Dämpfungsspule mittels eines fernsteuerbaren Schalters kurzgeschlossen wird.A method according to claim 23, characterized in that the at least one damping coil is short-circuited by means of a remotely controllable switch. Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der fernsteuerbare Schalter mit einer Funkschnittstelle verbunden wird.A method according to claim 24, characterized in that the remotely controllable switch is connected to a radio interface. Verfahren nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die Dämpfungsspule der fernsteuerbaren Betätigungseinrichtung mit dem Radsensor mechanisch fest verbunden wird.A method according to claim 24 or 25, characterized in that at least the damping coil of the remotely controllable actuator is mechanically fixedly connected to the wheel sensor. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungseinrichtung ein GPS-Gerät zugeordnet wird.Method according to one of claims 21 to 26, characterized in that the actuating device is assigned to a GPS device. Verfahren nach einem der Ansprüche 21 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass eine energieautarke, fernsteuerbare Betätigungseinrichtung verwendet wird.Method according to one of claims 21 to 27, characterized in that an energy self-sufficient, remotely controllable actuator is used.
DE201110003235 2011-01-27 2011-01-27 Wheel sensor for railway monitoring systems, railway monitoring system with multiple wheel sensors and method for checking a wheel sensor Withdrawn DE102011003235A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110003235 DE102011003235A1 (en) 2011-01-27 2011-01-27 Wheel sensor for railway monitoring systems, railway monitoring system with multiple wheel sensors and method for checking a wheel sensor
PCT/EP2012/051100 WO2012101152A1 (en) 2011-01-27 2012-01-25 Wheel sensor for railway monitoring systems, railway monitoring system with a plurality of wheel sensors and method for inspecting a wheel sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110003235 DE102011003235A1 (en) 2011-01-27 2011-01-27 Wheel sensor for railway monitoring systems, railway monitoring system with multiple wheel sensors and method for checking a wheel sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102011003235A1 true DE102011003235A1 (en) 2012-08-02

Family

ID=45566978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201110003235 Withdrawn DE102011003235A1 (en) 2011-01-27 2011-01-27 Wheel sensor for railway monitoring systems, railway monitoring system with multiple wheel sensors and method for checking a wheel sensor

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102011003235A1 (en)
WO (1) WO2012101152A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015212958A1 (en) 2015-07-10 2017-01-12 Siemens Aktiengesellschaft Track-side railway technical device and method for detecting a use of at least one trackside component of a railway system
PL237273B1 (en) * 2017-07-27 2021-03-22 Voestalpine Signaling Sopot Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Method for monitoring of a wheel sensor and for monitoring of its surroundings and the system for execution of this method

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29923175U1 (en) * 1999-12-08 2000-09-14 Tiefenbach Gmbh Inductive sensor for detecting metal parts
DE10329975B4 (en) * 2003-06-26 2005-05-12 Siemens Ag Method and device for functional testing of an inductive sensor
EP1645483A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-12 Recherche et Développement, Ingénierie s.a.r.l. System for announcing automatically approaching trains
DE102009005042A1 (en) * 2009-01-15 2010-07-29 Siemens Aktiengesellschaft Method for performing functional test of wheel sensor for rail-mounted traffic routes, involves providing sensor with testing order signals such that resulting answer signal of sensor is shorter than measuring signal of sensor
DE102009009449A1 (en) * 2009-02-13 2010-08-26 Siemens Aktiengesellschaft Wheel sensor, railway system with at least one wheel sensor and method for operating a railway system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Bahnsicherungstechnik" von W. Fenner, P. Naumann, J. Trinckauf, 2003, Seiten 45 bis 53

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012101152A1 (en) 2012-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1735199B1 (en) Device for controlling a platform door located on the guideway of a track-bound vehicle
DE102012015968A1 (en) Method for the driverless movement of a vehicle on a parking area
EP1912846B1 (en) Method and apparatus for decommissioning faulty doors
DE102009009449A1 (en) Wheel sensor, railway system with at least one wheel sensor and method for operating a railway system
DE102015107793A1 (en) Door handle assembly for vehicles
DE102014207409A1 (en) Sensor device for detecting a change in magnetic field and conditioning the track-bound traffic with at least one such sensor device
EP2870047B1 (en) Operation of a rail vehicle
DE102015116816A1 (en) Arrangement and method for generating a door release signal for platform screen doors
DE102011003235A1 (en) Wheel sensor for railway monitoring systems, railway monitoring system with multiple wheel sensors and method for checking a wheel sensor
DE19959233A1 (en) High-integrity inductive sensor detecting metal parts and e.g. revealing occupied rail track section, has additional testing coil enabling periodic proof testing of sensor coil
EP2794382B1 (en) Method and device for acquiring projection data of a sensor device for monitoring and/or controlling track-bound traffic
DE102012217814A1 (en) Slow driving of a railway line
EP3073463A1 (en) Vehicle detection apparatus
DE102011016259A1 (en) Switch drive for railway track, has collision detector providing irreversible and continuously upcoming signal when switch is driven from blocked end from adjusted drive direction with stationary drive by wagon into intersection
EP3294609B1 (en) Trackside railway apparatus and method for detecting use of at least one trackside component of a railway installation
DE102017201297B4 (en) Method and device for detecting a rail vehicle
DE102014113341A1 (en) Method for operating an elevator installation and elevator installation for persons and / or loads
DE102006026454B3 (en) Track switching system for magnetic levitation vehicle with linear motor, includes position tell-back sensors with safety interlocking
DE102019206741A1 (en) Device and method for detecting foreign bodies in and / or on vehicle tires
DE102011003021A1 (en) Shutoff device, particularly gate for shutoff system, such as railroad crossing, is transferred from open-position to closed position, and is transferred back into open position
DE102016222217A1 (en) Inductive charging station and method for controlling an inductive charging station
DE102010023565A1 (en) Electrically operable brake, electrical anti-slip arrangement for such a brake, and method for operating an electrically operable brake
DE102009012918B3 (en) Rail vehicle with anti-pinch device
EP3144201B1 (en) System and method for selectively switching on and off a balise in a rail track
DE3600896A1 (en) Signalling system for an automatic railway work gang-warning device or the like

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20130801