EP3144201B1

EP3144201B1 - System and method for selectively switching on and off a balise in a rail track

Info

Publication number: EP3144201B1
Application number: EP15185379.3A
Authority: EP
Inventors: Rolf Schmid
Original assignee: Siemens Mobility AG
Current assignee: Siemens Mobility AG
Priority date: 2015-09-16
Filing date: 2015-09-16
Publication date: 2019-12-04
Anticipated expiration: 2035-09-16
Also published as: EP3144201A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System und ein Verfahren zum selektiven Ein- und Ausschalten einer in einem Gleiskörper angeordneten Balise.The present invention relates to a system and method for selectively turning on and off a balise mounted in a track.

Im Rahmen von Zugsicherungssystem werden dezentrale Funktionseinheiten in Schienenverkehrsnetzwerken eingesetzt, wo diese genutzt werden, um Fahrzeug-beeinflussende und/oder Fahrzeug-überwachende Einheiten zu steuern und bezüglich der Funktionalität zu überwachen und um Prozessdaten aufzunehmen und zurück an eine zentrale Steuerungs- und/oder Überwachungszentrale, wie zum Beispiel eine Leitstelle oder ein Stellwerk, zu melden. Als zugbeeinflussende Einheiten, die also Anweisungen an den Fahrzeugführer geben oder sogar direkt Eingriffe in der Fahrzeugsteuerung vornehmen oder direkt einen sicheren Fahrweg einstellen, können beispielsweise Signale, Weichen, Balisen, Linienleiter, Gleismagnete und dergleichen sowie auch Sensoren zum Erfassen von Prozessgrössen des fahrenden Zuges, wie Leistungsaufnahme, Geschwindigkeit und dergleichen, betrachtet werden. Als Zug- und Gleisabschnitt überwachende Einheiten können ebenfalls Balisen und Linienleiter, aber auch Achszähler und Gleisstromkreise und andere Gleisfreimeldesysteme genannt werden.Within the framework of the train protection system, decentralized functional units are used in rail transport networks, where they are used to control and monitor vehicle-influencing and / or vehicle-monitoring units in terms of functionality and to record process data and back to a central control and / or monitoring center , such as a control center or a signal box, to report. As Zugbeeinflussende units that give instructions to the driver or even make direct intervention in the vehicle control or directly set a safe track, for example, signals, points, balises, line conductors, track magnets and the like, as well as sensors for detecting process variables of the moving train, such as power consumption, speed and the like. As train and track section monitoring units can also balise and line conductors, but also axle and track circuits and other train detection systems are called.

Die Zugsicherungssysteme sind hochgradig reglementiert und oft auch landweise proprietär ausgestaltet. Im neuen europaweit gültigen European Train Control System (ETCS) werden in Abhängigkeit vom gewählten Level linien- und punktförmigen Übertragungseinheiten, wie die oben genannten Balisen und Loop-Kabel, eingesetzt, welche auf geraden und kurvenreichen Streckenabschnitten in der Nähe von Signalisierungspunkten (Haupt und Vorsignale) verwendet werden. Bei der Ablösung der für die Schweiz typischen Signum-Magnete durch Eurobalisen (ETCS-konforme Balisen) müssen neue Euro-Balisen in hoher Stückzahl verbaut werden, wobei dies in der Regel nur unter rollendem Rad ausgeführt werden kann. Daher besteht bis zur Zeit zur endgültigen Betriebsübernahme und für die Zeit von Baustellen ein grosses Bedürfnis zur zumindest temporären Deaktivierung der Euro-balisen.The train control systems are highly regulated and often proprietary. The new Europe-wide European Train Control System (ETCS) uses line and point transmission units, such as the above-mentioned balises and loop cables, which are used on straight and twisty sections near signaling points (main and pre-signals) ) be used. In the replacement of the typical for Switzerland Signum magnets by Eurobalises (ETCS-compliant balises) new euro balises must be installed in large quantities, which can usually be carried out only with a rolling wheel. Therefore, there is a great need for the at least temporary deactivation of the euro balises until the time of final takeover and for the time of construction sites.

Die Deaktivierung wird aktuell mittels Metalldeckel bzw. metallische Schirmhauben erzielt, wobei diese Metalldeckel aufgrund einer Anforderung des Netzbetreiber in der Schweiz vor Ort zwischengelagert werden müssen, aber sich nicht im metallfreien Raum der Euro-Balise im Gleiskörper befinden dürfen. Besonders diese Anforderung der Vororthaltung ist momentan nur mit einigem logistischen Aufwand zu bewerkstelligen.The deactivation is currently achieved by means of metal lid or metallic hoods, these metal lids must be temporarily stored in Switzerland due to a request from the network operator in Switzerland, but may not be in the metal-free space of the Euro-Balise in the track body. Especially this requirement of on-site maintenance is currently only with some logistical effort to accomplish.

Die WO 2013/140430 A1 offenbart die Verwendung von verschiebbaren Abschirmblechen, um die Balise zu deaktivieren.The WO 2013/140430 A1 discloses the use of slidable shielding plates to deactivate the balise.

Die vorliegende Erfindung soll daher ein System und ein Verfahren zum selektiven Ein- und Ausschalten einer in einem Gleiskörper angeordneten Balise angeben, die die mit den Metalldeckeln verbundenen logistischen Nachteile beseitigen, aber dennoch eine sichere Deaktivierung der Euro-Balisen erzielen können.The present invention is therefore intended to provide a system and method for selectively turning on and off a balise mounted in a track, which eliminates the logistical drawbacks associated with the metal lids, yet can achieve safe deactivation of the euro balises.

Bezüglich des Verfahrens wird diese Aufgabe erfindungsgemäss durch ein Verfahren zum selektiven Ein- und Ausschaltung einer in einem Gleiskörper angeordneten Balise gelöst, umfassend:

a) Anordnen der Balise, welche eine erste Induktionsvorrichtung zur Aufnahme eines von einem Schienenfahrzeug abgestrahlten Telepowering-Signals und einen mit der aus dem Telepowering-Signal gewonnenen Energie betreibbaren Schaltkreis zur Abstrahlung eines Balisentelegramms aufweist; und
b) Anordnen einer zweiten Induktionsvorrichtung, die über einen öffenbaren Schalter verfügt und mit der ersten Induktionsvorrichtung drahtlos gekoppelt ist, wobei die Balise bei geöffnetem Schalter in der Lage ist, das Balisentelegramm auszusenden und bei geschlossenem Schalter ein Gegeninduktionssignals in der zweiten Induktionsverrichtung zur zumindest teilweisen Abschwächung der Induktionswirkung des Telepoweringsignals erzeugt wird, sodass die noch in die ersten Induktionsvorrichtung induzierte Leistung unterhalb einer Aktivierungsschwelle des Schaltkreises bleibt.

With regard to the method, this object is achieved according to the invention by a method for the selective switching on and off of a balise arranged in a track body, comprising:

a) arranging the balise, which has a first induction device for receiving a radiated from a rail vehicle telepowering signal and operable with the energy obtained from the telepowering signal circuit for emitting a Balisentelegramms; and
b) arranging a second induction device, which has an openable switch and is wirelessly coupled to the first induction device, the balise is able to emit the Balisentegram with the switch open and with the switch closed a mutual induction signal in the second induction device for at least partial attenuation the induction effect of the telepowering signal is generated so that the power still induced in the first induction device remains below an activation threshold of the circuit.

Bezüglich des Systems wird diese Aufgabe erfindungsgemäss durch ein System zum selektiven Ein- und Ausschalten einer in einem Gleiskörper angeordneten Balise gelöst, umfassend:

a) die Balise, welche eine erste Induktionsvorrichtung zur Aufnahme eines von einem Schienenfahrzeug abgestrahlten Telepowering-Signals und einen mit der aus dem Telepowering-Signal gewonnenen Energie betreibbaren Schaltkreis zur Abstrahlung eines Balisentelegramms aufweist; und
b) einer zweiten Induktionsvorrichtung, die über einen öffenbaren Schalter verfügt und mit der ersten Induktionsvorrichtung drahtlos gekoppelt ist, wobei die Balise bei geöffnetem Schalter in der Lage ist, das Balisentelegramm auszusenden und bei geschlossenem Schalter ein Gegeninduktionssignal in der zweiten Induktionsverrichtung zur zumindest teilweisen Abschwächung der Induktionswirkung des Telepowering-Signals erzeugbar ist, sodass die noch in die ersten Induktionsvorrichtung induzierte Leistung unterhalb einer Aktivierungsschwelle des Schaltkreises bleibt.

With regard to the system, this object is achieved according to the invention by a system for the selective switching on and off of a balise arranged in a track body, comprising:

a) the balise, which is a first induction device for receiving a radiated from a rail vehicle telepowering signal and has a circuit operable with the energy obtained from the telepowering signal for emitting a Balisentelegramms; and
b) a second induction device, which has an openable switch and is wirelessly coupled to the first induction device, the balise is able to emit the Balisentelegramm with the switch open and with the switch closed a mutual induction signal in the second induction device for at least partial attenuation of Induction effect of the telepowering signal can be generated, so that the induced power still in the first induction device remains below an activation threshold of the circuit.

Auf diese Weise erreichen es das System und das Verfahren, dass mit einer einfach verlegbaren und dauerhaft an oder in der Balise anordenbaren zweiten Induktionsvorrichtung die mit metallischen Deckeln verbundenen Probleme eliminiert werden können. Zudem ist die zweite Induktionsvorrichtung wesentlich einfacher verlegbar und weist unverlierbare elektrische Eigenschaften aus, weshalb hier auch eine sehr robuste Ausführung möglich ist.In this way, the system and method achieve that the problems associated with metallic covers can be eliminated with an easily deployable second induction device that can be permanently attached to or in the balise. In addition, the second induction device is much easier to lay and has captive electrical properties, which is why a very robust design is possible here.

In einer besonders vorteilhaften und einfache Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann die zweite Induktionsvorrichtung eine Ringleitung sein, die bei geschlossenem Schalter ein Gegeninduktionssignal zum Telepowering-Signal erzeugt, wobei die Ringleitung um die Balise herum oder unterhalb der Balise oder in die Balise integriert angeordnet ist. Der Begriff des Schalters lässt hier einigen Freiraum für die Ausgestaltung zu, weil jede Art von Schalter an dieser Stelle geeignet ist, der binär einen hochohmigen Zustand (offener Schalter) oder einen niederohmigen Zustand (geschlossener Schalter) für die zweite Induktionsvorrichtung einstellen kann.In a particularly advantageous and simple embodiment of the present invention, the second induction device may be a loop that generates a Gegeninduktionssignal telepowering signal when the switch is closed, the ring line is arranged around the balise around or below the balise or integrated into the balise. The term of the switch here allows some freedom for the design, because any type of switch is suitable at this point, the binary can set a high-impedance state (open switch) or a low-impedance state (closed switch) for the second induction device.

Zur Fernsteuerung des Aktivierungs- oder Deaktivierungszustandes der Balise kann es besonders zweckmässig sein, wenn der Schalter mittels einer zur Steuerung und/oder Überwachung der Balise vorgesehenen gleisseitigen Elektronikeinheit schaltbar ist. Diese Elektronikeinheit kann ihre Daten von einer übergeordneten Einheit, wie zum Beispiel einem Stellwerk oder einer Leitstelle oder von mobilen Wartungs- oder Baustelleneinheiten, erhalten.For remote control of the activation or deactivation state of the balise, it may be particularly expedient if the switch can be switched by means of a track-side electronic unit provided for controlling and / or monitoring the balise. This electronics unit can transfer their data from a parent unit, such as For example, a signal box or a control center or mobile maintenance or construction site units received.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend detailliert mit Bezug auf die anhängenden Zeichnungen erläutert. Dabei zeigt:

Fig. 1: in schematischer Darstellung eine Balise, die in einem Schienenstrang angeordnet ist und von einer gleisseitigen Elektronikeinheit gesteuert wird;
Fig. 2: die Balise von Figur 1 in Aufsicht mit äusserer Ringleitung und schematisch angedeuteter Schaltkreis;
Fig. 3: schematisch eine Seitenansicht der in Figur 2 gezeigten Balise; und
Fig. 4: schematisch eine Seitenansicht der in Figur 2 gezeigten und auf einer Balisenunterlage befestigten Balise.

Advantageous embodiments of the present invention will be explained below in detail with reference to the attached drawings. Showing:

Fig. 1: a schematic representation of a balise, which is arranged in a rail track and is controlled by a trackside electronic unit;
Fig. 2: the balise of FIG. 1 in plan view with outer ring line and schematically indicated circuit;
Fig. 3: schematically a side view of in FIG. 2 shown balise; and
Fig. 4: schematically a side view of in FIG. 2 shown and attached to a Balise pad Balise.

Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung einen Schienenstrang 2 und einem gleisseitig angeordneten Signal 4 mit zugehöriger gleisseitiger Elektronikeinheit 6. Auf einem Schwellenkörper 8 im Schienenstrang 2 ist eine Balise 10 montiert. Die Balise 10 ist von einer Ringleitung 12 umgeben, deren hier nicht weiter dargestellter Schalter 14 (vgl. Figur 2) von der gleisseitigen Elektronikeinheit 6 geschaltet werden kann. Der vom Signal 4 anzuzeigende Signalbegriff wird von einem hier nicht weiter dargestellten Stellwerk an die gleisseitige Elektronikeinheit gemeldet, die zugleich diesen Signalbegriff extrahiert und ebenfalls an die Balise 10 meldet. FIG. 1 shows a schematic representation of a rail track 2 and a trackside arranged signal 4 with associated track-side electronics unit 6. On a threshold body 8 in the rail track 2, a balise 10 is mounted. The balise 10 is surrounded by a ring line 12, whose switch 14 (not shown here) (see FIG. FIG. 2 ) can be switched from the trackside electronics unit 6. The signal to be displayed by the signal 4 signal is reported by a signal box not shown here to the track-side electronics unit, which also extracts this signal term and also reports to the balise 10.

Figur 2 zeigt nun die Balise 10 in detaillierter Weise. Die Balise 10 umfasst eine erste Spulenanordnung 16, in die von einem sich nähernden Schienenfahrzeug, das ein Telepowering-Signal 18 (27 MHz) ausstrahlt, eine Spannung induziert wird. Die dabei übertragene Energiemenge ist so bemessen, dass sie ausreicht, einen Balisenschaltkreis 20 zu aktivieren und zum Aussenden des dem Signalbegriff entsprechenden Balisenprotokoll 22 zu veranlassen. Die zweite Spulenanordnung, hier vorliegend die Ringleitung 12, verfügt über einen Schalter 14, mit dem die Ringleitung hochohmig oder niederohmig gemacht werden kann. Bei geöffnetem Schalter 8 (wie in Figur 2) gezeigt, bleibt die Ringleitung 12 ohne Einwirkung auf die Balise 10. Das Telepowering-Signal 18 induziert auch hier hinein eine Spannung, ohne dass es zu einem nennenswerten Stromfluss käme. FIG. 2 now shows the balise 10 in more detail. The balise 10 includes a first coil assembly 16 into which a voltage is induced by an approaching rail vehicle emitting a telepowering signal 18 (27 MHz). The amount of energy transferred in this case is such that it is sufficient to activate a balise circuit 20 and to cause it to send out the balise protocol 22 corresponding to the signal concept. The second Coil arrangement, in this case the ring line 12, has a switch 14 with which the ring line can be made high-ohmic or low-resistance. With switch 8 open (as in FIG. 2 ), the ring line 12 remains without affecting the balise 10. The telepowering signal 18 induces a voltage here, too, without there being any appreciable current flow.

Erst bei geschlossenem Schalter 14 und damit kurzgeschlossener Ringleitung 12 erzeugt das Telepowering-Signal 18ein Gegeninduktionssignal, das die effektive an der ersten Spulenanordnung 16 wirkende Magnetfeldstärke soweit absenkt, dass die noch in die ersten Spulenvorrichtung 16 (auch allgemein als Induktionsvorrichtung bezeichenbar) induzierte Leistung unterhalb einer Aktivierungsschwelle des Balisen-Schaltkreises 20 bleibt. In diesem Fall kommt es daher wunschgemäss nicht zu einer Aussendung des dem Signalbegriff entsprechenden Balisentelegramms. Berechnungen zeigen, dass mit einer Impedanz von < 10 Ohm der elektrischen Ringleitung 12 die resultierende magnetische Feldstärke soweit verkleinert wird, dass der Balisenschaltkreis 20 nicht mehr antworten kann. Bei einer typischen Balisengrösse (Small size) kann eine Kapazität von ca. 33pF bis 100pF in die Ringleitung 12 eingeschaltet sein, um die Serieninduktivität der Ringleitung 12 für den Fall zu kompensieren, dass diese Ringleitung 12 nur aus einem einfachen Kupferdraht kleinen Querschnitts besteht. Der Kondensator bildet dann mit der Serieninduktivität der Ringleitung 12 einen Schwingkreis, dessen Resonanzfrequenz idealerweise genau auf der Frequenz des Telepowering-Signals liegt. Bei grösseren Querschnitten der Ringleitung oder grösseren Profilen von Kupferband ist ein solcher Kondensator aufgrund der viel kleineren Serieninduktivität verzichtbar.Only when the switch 14 and thus short-circuited ring line 12 is closed does the telepowering signal 18 generate a counterinduction signal which lowers the effective magnetic field strength acting on the first coil arrangement 16 to such an extent that the power induced in the first coil apparatus 16 (also generally designated as an induction apparatus) is below one Activation threshold of the balise circuit 20 remains. In this case, it is therefore desirable not to send out the signal term corresponding Balisentelegramms. Calculations show that with an impedance of <10 ohms of the electrical loop 12, the resulting magnetic field strength is reduced so much that the balise circuit 20 can no longer respond. In a typical balise size (small size), a capacitance of about 33pF to 100pF may be switched into the loop 12 to compensate for the series inductance of the loop 12 in the event that this loop 12 consists of a simple copper wire of small cross-section. The capacitor then forms with the series inductance of the ring line 12 a resonant circuit whose resonant frequency ideally lies exactly on the frequency of the telepowering signal. For larger cross sections of the loop or larger profiles of copper strip such a capacitor is dispensable due to the much smaller series inductance.

Die Lösung bietet gegenüber einem Metalldeckel folgende Vorteile: Im Feld bestehende Balisen können ohne Modifikationen verwendet werden; es wird einfach die Ringleitung 12 aufgesteckt. Es ist eine fernsteuerbare Aktivierung/Deaktivierung ohne mechanischen Eingriff an einem Streckenpunkt (= das in Figur 1 gezeigte Ensemble) möglich. Zudem ist eine einfache mechanische Ausführung möglich, zum Beispiel in Form eines elektrischen Steckers, d.h. elektrischer Kurzschluss bei gestecktem Stecker. Der Stecker erfüllt damit die Funktion des Schalters und kann als solcher angesehen werden. Die Balise 10 kann schaltbar ausgeführt werden, wenn z.B. ein Relaiskontakt verwendet wird.The solution offers the following advantages over a metal lid: existing balises in the field can be used without modification; it is simply attached the ring line 12. It is a remote controllable activation / deactivation without mechanical intervention at a waypoint (= the in FIG. 1 shown ensemble) possible. In addition, a simple mechanical design is possible, for example in the form of an electrical connector, ie electrical short circuit when plugged. The plug thus fulfills the Function of the switch and can be considered as such. The balise 10 can be made switchable when, for example, a relay contact is used.

Durch die Schaltbarkeit die elektrisch leitenden bzw. elektronisch einschaltbaren Ringleitung 12 kann die Balise ohne mechanischen Eingriff aktiviert bzw. deaktiviert werden. Die Ringleitung 12 kann dabei zum Beispiel auch als Kupferband seitlich umlaufend auf die Balise aufgeklebt werden. Weiter ist es auch möglich, die Balise mit dem Kupferband/der Ringleitung 12 nicht vollständig zu umschliessen, sondern nur bis zu zwei Halterungselemente, wie zum Stecklöcher oder hervorstehende Rastnasen, zu führen, auf die dann ein Stecker zum Schliessen des Kupferbandes/der Ringleitung 12 aufgesteckt werden kann, der die Leitung dann im Sinne eines Schalters kurzschliesst bzw. beim Abziehen wieder unterbricht.Due to the switchability, the electrically conductive or electronically switchable ring line 12, the balise can be activated or deactivated without mechanical intervention. The ring line 12 can be glued to the side of the balise, for example, as a copper band laterally. Furthermore, it is also possible not to completely enclose the balise with the copper strip / ring line 12, but to guide only up to two holding elements, such as plug holes or protruding latching lugs, onto which then a plug for closing the copper strip / ring line 12 can be plugged, which then short-circuits the line in the sense of a switch or interrupts again when pulling off.

Figur 3 zeigt nun eine seitliche Ansicht der in Figur 2 gezeigten Balise 10 mit aufgesteckter Ringleitung 12. In Figur 4 ist die Balise 10 auf einer Balisenunterlage 24 befestigt, in die die Ringleitung 12 integriert ist. Es ist auch möglich, die Ringleitung 12 direkt auf die Balise 10 zu montieren bzw. diese in die Balise 10 zu integrieren (wie z.B. in Form eines innen- oder aussenwändig aufgeklebten Kupferbandes). FIG. 3 now shows a side view of the in FIG. 2 shown Balise 10 with attached loop 12. In FIG. 4 the balise 10 is mounted on a balise pad 24 into which the loop 12 is integrated. It is also possible to mount the loop 12 directly on the balise 10 or to integrate it into the balise 10 (such as, for example, in the form of an internally or externally glued-on copper strip).

Claims

System for selectively switching on and off a balise (10) arranged in a rail track (2) comprising the balise (10) featuring a first induction device (16) for receiving a telepowering signal (18) emitted by a rail vehicle and a switching circuit (20) operable by the energy gained from the telepowering signal (18) for emitting a balise telegram (22),
characterized in that
a second induction device (12) is provided having a openable switch (14) and wirelessly coupled to the first induction device (16), with the balise (10) in the case of an opened switch (14) being able to send out the balise telegram (22) and in the case of a closed switch (14) able to generate an inductive coupling signal in the second induction device (12) for at least partially mitigating the induction impact of the telepowering signal (18) so that the power still induced in the first induction device (16) stays below an activation threshold of the switching circuit (20).
System according to claim 1,
characterized in that
the second induction device is a loop wire (12), generating if closed an inductive coupling signal to the telepowering signal (18) with the loop wire (12) arranged around the balise (10) or below the balise (10) or integrated in the balise (10).
System according to claim 1 or 2,
characterized in that the switch (14) is switchable by means of a lineside electronic unit (6) provided for controlling and/or monitoring the balise (10).
Method for selectively switching on and off a balise (10) arranged in a rail track (2) comprising the step of arranging the balise (10) featuring a first induction device (16) for receiving a telepowering signal (18) emitted by a rail vehicle; and a switching circuit (20) operable by the energy gained from the telepowering signal (18) for emitting a balise telegram (22),
characterized in that
a second induction device (12) is provided having a openable switch (14) and wirelessly coupled to the first induction device (16), with the balise (10) in the case of an opened switch (14) being able to send out the balise telegram (22) and in the case of a closed switch (14) able to generate an inductive coupling signal in the second induction device (12) for at least partially mitigating the induction impact of the telepowering signal (18) so that the power still induced in the first induction device (16) stays below an activation threshold of the switching circuit (20).